CN114009358B - 一种生猪智能饲喂控制方法及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于畜牧饲养技术领域，具体公开一种生猪智能饲喂控制方法及设备，包括基于预设采食曲线和采食时间段控制智能饲喂器和电磁流量阀进行一次下料和一次落水；在一次下料和一次落水结束后开始第一次计时，当第一次计时达到预设第一时间阈值后，若液位探测器未探测到液位，则控制智能饲喂器和电磁流量阀进行二次下料和二次落水；重复上述操作直至液位探测器探测到液位，停止下料和落水，并开始第二次计时；当在预设采食时间段范围内，液位探测器未探测到液位的第二次计时达到预设第二时间阈值后，控制智能饲喂器和电磁流量阀重复上述步骤直至采食时间段结束。该饲喂控制方法能够节约饲料成本，控制料肉比，减少饲料浪费，指导调整猪场饲喂策略。
Description
技术领域
本发明属于畜牧饲养技术领域，具体地说涉及一种生猪智能饲喂控制方法及设备。
背景技术
专利CN202011047021.0中公开了一种用于精准喂料的饲喂器，饲喂器包括用于实现饲料分配的料仓、设置于料仓内用于实现饲料量精准控制的叶轮、对应叶轮设置的用于监测叶轮旋转位置的位置监测装置、与叶轮连接用于驱动叶轮旋转的驱动装置、控制器，所述料仓位于入料口及出料口之间，所述控制器分别与驱动装置及位置监测装置控制连接。对于保育育肥猪来说，通常采用粥料器进行投喂，同时控制落水和落料，让猪采食粥状饲料，增加吸收，提高生长速度，但是这种方式记录猪群的采食量误差很大，一套饲喂器配置一套液位感应，由于无法确定猪只的饮水量导致液位监测感应不灵敏，且控制不好水料比容易出现饲料发霉的问题，也无法根据猪只数量和日龄精准控制落料。
因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。
发明内容
针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种生猪智能饲喂控制方法及设备。本发明提供如下技术方案：
一种生猪智能饲喂控制方法，包括：
S1.基于预设采食曲线和采食时间段控制智能饲喂器和电磁流量阀进行一次下料和一次落水；
S2.在一次下料和一次落水结束后开始第一次计时，当第一次计时达到预设第一时间阈值后，若液位探测器未探测到液位，则控制智能饲喂器和电磁流量阀进行二次下料和二次落水；
S3.重复上述操作直至液位探测器探测到液位，停止下料和落水，并开始第二次计时；
S4.当在预设采食时间段范围内，液位探测器未探测到液位的第二次计时达到预设第二时间阈值后，控制智能饲喂器和电磁流量阀重复上述S1-S3，直至采食时间段结束。
进一步的，采食时间段结束后，电磁流量阀执行自动落水操作，具体过程为：当液位探测器未探测到液位，则控制电磁流量阀进行三次落水，直至液位探测器探测到液位。
进一步的，当距离下一次采食时间段开始前达到预设第三时间阈值时，停止电磁流量阀的自动落水操作，待进入采食时间段后，若液位探测器未探测到液位，则控制智能饲喂器和电磁流量阀重复上述S1-S3过程，若液位探测器探测到液位，则控制智能饲喂器和电磁流量阀不动，直至液位探测器探测不到液位后，再执行上述S1-S3过程。
进一步的，所述预设采食曲线和采食时间段的设定方法包括：基于猪只日龄和每栏猪只数量确定饲料总采食量，基于饲料总采食量分配采食时间段和每次落料和落水的采食比例。
一种生猪智能饲喂设备，包括控制器、用于采食和饮水的食槽组件、分别向食槽组件投放饲料和清水的下料管和下水管以及分别控制下料量和下水量的智能饲喂器和电磁流量阀，所述智能饲喂器和电磁流量阀分别固定于下料管和下水管的顶端，所述食槽组件包括用于均匀分料的分料板以及中央带有凸起的圆盘料槽，下料管和下水管前后并排固定于凸起上方，所述圆盘料槽内设置有用于监测圆盘料槽内液体含量的液位探测器，所述液位探测器与控制器信号连接，所述控制器采用一种生猪智能饲喂控制方法控制智能饲喂器和电磁流量阀。
进一步的，所述分料板包括套接于下料管上的固定套以及一端固定于固定套外壁上的多扇分料叶片，所述分料叶片另一端固定于圆盘料槽内壁上，所述分料叶片底端对应圆盘料槽最低点处设置有探头，所述圆盘料槽内正对探头下方设置有与探头相匹配的螺钉，探头和螺钉两端分别通过导线电连接液位探测器。
进一步的，所述圆盘料槽边缘处沿圆盘边缘周向设置有隐藏水管，隐藏水管的管壁朝向圆盘料槽内侧开设多个漏水孔，隐藏水管端部连通下水管，所述圆盘料槽边缘顶端设置有包边，包边完全包覆圆盘料槽边缘和隐藏水管。
进一步的，所述智能饲喂器顶端接料口设置有用于暂存饲料的料筒，所述料筒顶端连接输料管道。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现一种生猪智能饲喂控制方法。
一种电子终端，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行一种生猪智能饲喂控制方法。
有益效果：
1、通过将采食时间段内的水料自动少量并分批次投放至圆盘料槽内，促进猪只的采食食欲，避免猪只对采食大量饲料时的浪费，同时实现在饲喂端的实时粥料混合，避免运输粥料过程中带来的污染或管道残留，影响饲料质量；
2、根据栏内猪只数量和日龄，按照最优饲喂曲线进行统一规范化饲喂，控制料肉比，节约饲料成本，调整猪只均匀度，同时智能饲喂器和电磁流量阀能够记录饲喂量，再通过控制器上传记录，确保饲喂过程可追溯，方便优化饲喂工艺和饲料配方；
3、通过在圆盘料槽凸起上方同时设置下料管和下水管，并通过智能饲喂器和电磁流量阀控制槽内料水含量，精确记录每栏猪只采食量，同时省掉栏内饮水碗，避免食槽存料导致霉变影响猪只健康，并能方便调控料肉比，优化饲料配方；
4、通过分料板对圆盘料槽的进食区域进行划分，便于多头猪只分区进食，避免个别猪只霸占整个圆盘料槽，导致猪只采食量不均匀，同时分料板还对圆盘料槽起到限位支撑作用，避免圆盘料槽的形变，延长圆盘料槽的使用寿命；
5、通过设置挡料片，减缓饲料的落料速度，避免因落料过快导致饲料溅出圆盘料槽。
附图说明
图1是本发明具体实施例中一种生猪智能饲喂控制方法控制流程示意图。
图2是本发明具体实施例中一种生猪智能饲喂设备立体结构示意图；
图3是本发明具体实施例中一种生猪智能饲喂设备右视结构示意图；
图4是本发明具体实施例中一种生猪智能饲喂设备前视结构示意图；
图5是本发明具体实施例中一种生猪智能饲喂设备俯视结构示意图；
图6是本发明具体实施例中一种生猪智能饲喂设备剖视及局部放大结构示意图；
图7是本发明具体实施例中分料板结构示意图；
图8是本发明具体实施例中挡料片结构示意图；
图9是本发明具体实施例中一种生猪智能饲喂设备安装结构示意图；
附图中：100、食槽组件；110、分料板；111、固定套；112、分料叶片；113、探头；120、圆盘料槽；121、包边；200、下料管；210、挡料片；300、智能饲喂器；400、下水管；410、隐藏水管；500、输料管道；600、料筒；610、筒体；620、盖体；621、连接槽；622、下料窗口。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。
实施例一如图1所示，一种生猪智能饲喂控制方法，包括：
S1.基于预设采食曲线和采食时间段控制智能饲喂器和电磁流量阀进行一次下料和一次落水；
S2.在一次下料和一次落水结束后开始第一次计时，当第一次计时达到预设第一时间阈值后，若液位探测器未探测到液位，则控制智能饲喂器和电磁流量阀进行二次下料和二次落水；
S3.重复上述操作直至液位探测器探测到液位，停止下料和落水，并开始第二次计时；
S4.当在预设采食时间段范围内，液位探测器未探测到液位的第二次计时达到预设第二时间阈值后，控制智能饲喂器和电磁流量阀重复上述步骤S1-S3，直至采食时间段结束。
进一步的，采食时间段结束后，电磁流量阀执行自动落水操作，具体过程为：当液位探测器未探测到液位，则控制电磁流量阀进行三次落水，直至液位探测器探测到液位。
进一步的，当距离下一次采食时间段开始前达到预设第三时间阈值时，停止电磁流量阀的自动落水操作，待进入采食时间段后，若液位探测器未探测到液位，则控制智能饲喂器和电磁流量阀重复上述S1-S3过程，若液位探测器探测到液位，则控制智能饲喂器和电磁流量阀不动，直至液位探测器探测不到液位后，再执行上述S1-S3过程。
进一步的，所述预设采食曲线和采食时间段的设定方法包括：基于猪只日龄和每栏猪只数量确定饲料总采食量，基于饲料总采食量分配采食时间段和每次落料和落水的采食比例。
其具体饲喂流程为：系统提前设置采食曲线、采食时间段，当到达采食时间段后，控制智能饲喂器按照采食曲线设定的料量下料，同时电磁流量阀控制定量落水，结束后5s后液位探测器未检测到液位，则系统继续落一次料和一次水，结束后5s后液位探测器如仍未检测到液位，则重复上面操作，如果5s后检测到液位，则停止下料和落水。此时的圆盘料槽里面为水料混合的粥状饲料，猪只开始采食，上面的落水和下料比是根据饲料总采食量提前系统设置好的。在采食过程中，当系统检测不到液位持续10s后，系统重新开始按照设定料量下料和落水，重复上面操作。采食时间段通常设置不低于半小时，保证喂料量的时间小于饲喂时间段。当采食阶段结束后，如果液位探测器检测不到液位，则系统只进行落水，不再落饲料，此时圆盘料槽里为一槽水，给猪只提供饮水用。在下一次采食阶段的前30-50分钟，饲喂器停止落水，这个时间段是为了让猪把圆盘料槽的水喝干净，如果没有喝到液位探测器检测位置以下，智能饲喂器和电磁流量阀均不会下料和落水，从而尽可能的不影响采食阶段粥料饲料的稀稠浓度。
如图2-9所示，一种生猪智能饲喂设备，包括控制器、用于采食和饮水的食槽组件100、分别向食槽组件100投放饲料和清水的下料管200和下水管400以及分别控制下料量和下水量的智能饲喂器300和电磁流量阀，所述智能饲喂器300和电磁流量阀分别固定于下料管200和下水管400的顶端，所述食槽组件100包括用于均匀分料的分料板110以及中央带有凸起的圆盘料槽120，下料管200和下水管400前后并排固定于凸起上方，所述圆盘料槽120内设置有用于监测圆盘料槽120内液体含量的液位探测器，所述液位探测器与控制器信号连接，所述控制器采用一种生猪智能饲喂控制方法控制智能饲喂器300和电磁流量阀。电磁流量阀通过液位探测器反馈的信号对下水管400的通断进行控制，同时统计下水流量，通过在圆盘料槽120凸起上方同时设置下料管200和下水管400，并通过智能饲喂器300和电磁流量阀控制槽内料水含量，精确记录每栏猪只采食量，同时省掉栏内饮水碗，在非采食阶段可作为饮水碗使用，有效控制饲料投喂量，避免食槽存料导致霉变影响猪只健康，并能方便调控料肉比，优化饲料配方。
进一步的，所述分料板110包括套接于下料管200上的固定套111以及一端固定于固定套111外壁上的多扇分料叶片112，所述分料叶片112另一端固定于圆盘料槽120内壁上，所述分料叶片112底端对应圆盘料槽120最低点处设置有探头113，所述圆盘料槽120内正对探头113下方设置有与探头113相匹配的螺钉，探头113和螺钉两端分别通过导线电连接液位探测器。通过分料板110对圆盘料槽120的进食区域进行划分，便于多头猪只分区进食，避免个别猪只霸占整个圆盘料槽120，导致猪只采食量不均匀，同时分料板110还对圆盘料槽120起到限位支撑作用，避免圆盘料槽120的形变，延长圆盘料槽120的使用寿命。分料叶片112为导电的金属材质，利用分料叶片112与圆盘料槽120之间间距设置微导电液位结构，方便及时准确的探测圆盘料槽120内液位是否处于临界值。
进一步的，所述圆盘料槽120边缘处沿圆盘边缘周向设置有隐藏水管410，隐藏水管410的管壁朝向圆盘料槽120内侧开设多个漏水孔，隐藏水管410端部连通下水管400，所述圆盘料槽120边缘顶端设置有包边121，包边121完全包覆圆盘料槽120边缘和隐藏水管410。隐藏水管410环绕圆盘料槽120的圆周设置，漏水孔同样周向分布，在每个采食位处都有设置，使得落水时均匀分散于圆盘料槽120内，方便快速均匀的对圆盘料槽120内的饲料进行润湿，同时不会因水量瞬时太大导致饲料大量漂浮现象。圆盘料槽120靠近两栏隔板的位置设置了翻边，防止饲料溅到缝隙里无法清洗，同时此处翻边内部布局转接水管，转接水管连通下水管400和隐藏水管410，确保转接水管不外漏的连接包边121内的隐藏水管410，包边121采用不锈钢材质，通过包边121对圆盘料槽120边缘进行加固，延长圆盘料槽120的使用寿命，同时对隐藏水管410进行防护，避免猪只的啃食对水管产生损害。
进一步的，所述智能饲喂器300顶端接料口设置有用于暂存饲料的料筒600，所述料筒600顶端连接输料管道500。通过输料管道500批量进行饲料输送，避免人工喂食所需劳动强度，通过料筒600对饲料进行缓存，从而方便智能饲喂器300对饲料进行定量定时下料。所述料筒600包括用于容纳饲料的筒体610以及用于连接输料管道500的盖体620，所述盖体620固定于筒体610顶端，所述筒体610底部连接有用于汇集饲料至智能饲喂器300的收料斗。盖体620与筒体610可拆卸式设计，方便安装及检修。料筒600容积40升，每天打料2-3次，满足保育、育肥猪一天最大的采食量，当猪只要转栏时，提前半天关闭料筒600开关片，防止料筒600存料，时间久了会发霉。收料斗为锥形，方便饲料流动，底端开口处与智能控制部分相连，连接结构为卡扣连接，方便安装和拆卸。所述盖体620顶部设置有用于卡接输料管道500的连接槽621，所述连接槽621内开设连通输料管道500和筒体610的下料窗口622。通过连接槽621卡接连接输料管道500，拆装方便快速，同时对输料管道500起到定位支撑作用，无需在猪场额外架设输料管道500的支撑结构，下料窗口622设置在连接槽621内部，使得输料管道500与筒体610之间形成相对密封的腔体，避免饲料下落时的粉尘污染猪场上层空气。所述下料管200内侧靠近圆盘料槽120处设置有挡料片210，所述挡料片210一端与下料管200内壁固定连接。通过设置挡料片210，减缓饲料的落料速度，避免因落料过快导致饲料溅出圆盘料槽120。挡料片210为半圆形片，倾斜向下固定于下料管200内壁上，半圆形片的弧边中央设置有连接板，连接板上上下打孔，用于连接下料管200，在使用半圆形圆盘料槽120时，连接板连接于靠近外侧的下料管200处，方便安装，且避免饲料不经过挡料片210直接飞溅出去。所述圆盘料槽120为半圆形或圆形。圆盘料槽120的中央设置凸起，方便猪只采食，减少饲料在槽内的留存量，当设置为半圆形时，可贴墙面或栏位设置，尽可能减少猪只的采食范围，避免饲料留存，此时下水管400设置于靠近围栏侧，下料管200设置于外侧，当设置为圆形时，可置于栏内中央处，方便更多的猪只围绕圆盘料槽120进行采食。
本发明实施例二提供了一种设备，包括存储器和处理器，存储器用于存储程序，存储器可通过总线与处理器连接。存储器可以是非易失存储器，例如硬盘驱动器和闪存，存储器中存储有软件程序和设备驱动程序。软件程序能够执行本发明实施例提供的上述方法的各种功能；设备驱动程序可以是网络和接口驱动程序。处理器用于执行软件程序，该软件程序被执行时，能够实现本发明实施例一提供的方法。
本发明实施例三提供了一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行本发明实施例一提供的方法。
本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例一提供的方法。
专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种生猪智能饲喂控制方法，其特征在于，包括：
S1.基于预设采食曲线和采食时间段控制智能饲喂器和电磁流量阀进行一次下料和一次落水；
S2.在一次下料和一次落水结束后开始第一次计时，当第一次计时达到预设第一时间阈值后，若液位探测器未探测到液位，则控制智能饲喂器和电磁流量阀进行二次下料和二次落水；
S3.重复上述操作直至液位探测器探测到液位，停止下料和落水，并开始第二次计时；
S4.当在预设采食时间段范围内，液位探测器未探测到液位的第二次计时达到预设第二时间阈值后，控制智能饲喂器和电磁流量阀重复上述S1-S3，直至采食时间段结束；
采食时间段结束后，电磁流量阀执行自动落水操作，具体过程为：当液位探测器未探测到液位，则控制电磁流量阀进行三次落水，直至液位探测器探测到液位；
当距离下一次采食时间段开始前达到预设第三时间阈值时，停止电磁流量阀的自动落水操作，待进入采食时间段后，若液位探测器未探测到液位，则控制智能饲喂器和电磁流量阀重复上述S1-S3过程，若液位探测器探测到液位，则控制智能饲喂器和电磁流量阀不动，直至液位探测器探测不到液位后，再执行上述S1-S3过程；
所述预设采食曲线和采食时间段的设定方法包括：基于猪只日龄和每栏猪只数量确定饲料总采食量，基于饲料总采食量分配采食时间段和每次落料和落水的采食比例；
系统提前设置采食曲线、采食时间段，当到达采食时间段后，控制智能饲喂器按照采食曲线设定的料量下料，同时电磁流量阀控制定量落水；
当采食阶段结束后，如果液位探测器检测不到液位，则系统只进行落水，不再落饲料，此时圆盘料槽里为一槽水，给猪只提供饮水用。
2.一种生猪智能饲喂设备，其特征在于，包括控制器、用于采食和饮水的食槽组件、分别向食槽组件投放饲料和清水的下料管和下水管以及分别控制下料量和下水量的智能饲喂器和电磁流量阀，所述智能饲喂器和电磁流量阀分别固定于下料管和下水管的顶端，所述食槽组件包括用于均匀分料的分料板以及中央带有凸起的圆盘料槽，下料管和下水管前后并排固定于凸起上方，所述圆盘料槽内设置有用于监测圆盘料槽内液体含量的液位探测器，所述液位探测器与控制器信号连接，所述控制器采用如权利要求1所述的生猪智能饲喂控制方法控制智能饲喂器和电磁流量阀。
3.根据权利要求2所述的一种生猪智能饲喂设备，其特征在于，所述分料板包括套接于下料管上的固定套以及一端固定于固定套外壁上的多扇分料叶片，所述分料叶片另一端固定于圆盘料槽内壁上，所述分料叶片底端对应圆盘料槽最低点处设置有探头，所述圆盘料槽内正对探头下方设置有与探头相匹配的螺钉，探头和螺钉两端分别通过导线电连接液位探测器。
4.根据权利要求3所述的一种生猪智能饲喂设备，其特征在于，所述圆盘料槽边缘处沿圆盘边缘周向设置有隐藏水管，隐藏水管的管壁朝向圆盘料槽内侧开设多个漏水孔，隐藏水管端部连通下水管，所述圆盘料槽边缘顶端设置有包边，包边完全包覆圆盘料槽边缘和隐藏水管。
5.根据权利要求2所述的一种生猪智能饲喂设备，其特征在于，所述智能饲喂器顶端接料口设置有用于暂存饲料的料筒，所述料筒顶端连接输料管道。
6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：该程序被处理器执行时实现权利要求1所述的方法。
7.一种电子终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行如权利要求1所述的方法。
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