KR102248627B1

KR102248627B1 - Apparatus for the separation of steel plate

Info

Publication number: KR102248627B1
Application number: KR1020190085722A
Authority: KR
Inventors: 김종수; 이진기; 나병주
Original assignee: (주)대봉기연
Priority date: 2019-07-16
Filing date: 2019-07-16
Publication date: 2021-05-07
Also published as: KR20210009467A

Abstract

본 발명은 복수 개로 적층되어 있는 철판 중 최상층에 위치하는 철판을 낱개로 용이하게 흡착하도록 자력을 이용하여 철판을 용이하게 분리시킬 수 있는 철판 분리 장치에 관한 것으로, 평판 형상으로 형성되는 몸체부와, 상기 몸체부의 상부에 마련되는 높이 조절 수단과, 상기 높이 조절 수단의 상부에 설치되며 상단에는 복수 매의 철판이 적층되는 안착판을 포함하는 거치부와, 상기 안착판의 상면 가장자리에 복수의 쌍으로 결합되는 고정구와, 상기 고정구의 상부에 결합되는 하우징과, 상기 하우징의 내부에 형성되는 수직 이동 레일과, 상기 하우징의 측면에 관통 형성되는 삽입공과, 상기 수직 이동 레일에 이동 가능하게 결합되며 상기 철판의 측면에 접하게 형성되는 자력 수단과, 상기 삽입공에 수용되며 단부가 상기 자력 수단에 결합되어 상기 자력 수단을 상하로 이동시키는 조절바를 포함하는 분리부와, 상기 안착판의 상면 가장자리에 대향되게 한 쌍으로 형성되는 고정 수단과, 상기 고정 수단의 상부로 연장 형성되는 지지바를 포함하는 지지부를 포함하되, 상기 안착판의 상면에 격자 형상으로 제1 가이드 홈 및 제2 가이드 홈이 형성되어 상기 고정구와 고정 수단의 고정 위치를 조절하여 상기 안착판의 상면에 적치된 철판의 형태에 따라 철판의 측면에 밀착시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an iron plate separation device capable of easily separating an iron plate by using magnetic force so as to easily adsorb the iron plate located on the uppermost layer among a plurality of stacked iron plates, and a body portion formed in a flat plate shape, A height adjusting means provided on the upper part of the body, a mounting part provided on the upper part of the height adjusting means and including a seating plate on which a plurality of iron plates are stacked, and a plurality of pairs at the upper edge of the seating plate A fastener to be coupled, a housing coupled to an upper portion of the fastener, a vertical movable rail formed inside the housing, an insertion hole formed through the side of the housing, and the iron plate movably coupled to the vertical movable rail A separation unit including a magnetic force means formed in contact with the side of the insertion hole and an end portion coupled to the magnetic force means to move the magnetic force means up and down, and facing the upper edge of the seating plate. A support part including a fixing means formed in pairs and a support bar extending upward of the fixing means, wherein a first guide groove and a second guide groove are formed in a lattice shape on an upper surface of the mounting plate, so that the fixing tool and It is characterized in that by adjusting the fixing position of the fixing means, it is possible to make close contact with the side of the steel plate according to the shape of the steel plate stacked on the upper surface of the seating plate.

Description

Steel plate separation device {Apparatus for the separation of steel plate}

본 발명은 철판 분리 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수 개로 적층되어 있는 철판 중 최상층에 위치하는 철판을 낱개로 용이하게 흡착하도록 자력을 이용하여 철판을 용이하게 분리시킬 수 있는 철판 분리 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an iron plate separation device, and more particularly, to a steel plate separation device capable of easily separating the iron plate using magnetic force so as to easily adsorb the iron plate located on the uppermost layer among a plurality of stacked iron plates individually. will be.

일반적으로, 자동차의 외장판과 같이 철판을 프레스 가공하는 생산라인에는 다수매의 철판을 적층 시켜놓고 그렇게 적층된 철판 중에서 상측에 얹힌 철판부터 한 장씩 꺼내어 작업기계에 공급하여 필요로 하는 작업을 수행하게 된다.In general, in a production line that presses steel plates, such as exterior plates of automobiles, a number of steel plates are stacked, one by one from the stacked steel plates placed on the upper side, and supplied to the working machine to perform the required work. do.

위와 같이 상하로 적층된 철판 중에서 한 장씩의 철판으로 작업기계로 공급하는 공급수단으로는 선단부에 흡착판이 설치된 로봇팔을 이용하여 상측의 철판부터 흡착하여 작업기계로 공급하게 된다.As a supply means for supplying to the working machine one by one of the steel plates stacked up and down as described above, a robot arm with an adsorption plate installed at the tip is used to adsorb the steel plate from the upper side and supply it to the working machine.

그런데 상기 상하로 적층된 철판을 로봇팔의 흡착판으로 흡착하여 작업기계로 이동시키고자 할 때, 상하로 적층된 철판들이 서로 달라붙어서 흡착판으로 흡착한 철판이 그 하면의 철판으로부터 분리가 되지 않게 되는 현상이 발생하게 된다.However, when the upper and lower stacked iron plates are adsorbed by the suction plate of the robot arm and are moved to the working machine, the upper and lower stacked iron plates adhere to each other, so that the iron plates absorbed by the suction plate cannot be separated from the iron plate on the lower side. Will occur.

이렇게 상하측 철판끼리 달라붙어서 상측의 철판이 들려 올라가지 않게 되면, 작업자가 수작업으로 상하 철판 사이를 벌려서 상측 철판이 하측 철판과 분리되게 하는데, 이렇게 수작업으로 상하철판으로 분리시키는 과정에서 작업자가 철판의 가장자리에 다치게 되는 위험한 문제와 작업시간이 연장되어 생산성이 저하되는 문제를 지니고 있었다.When the upper and lower steel plates stick together in this way and the upper and lower steel plates are not lifted up, the operator manually spreads the upper and lower steel plates to separate the upper and lower steel plates from the lower steel plates. It had a risky problem that would injure him or her and a problem of lowering productivity due to prolonged working hours.

한편, 마그네트를 이용하여 철판을 분리시키는 기술에 대하여 실용신안공보(실용신안등록 제20-83376호)에 의해 알려지고 있다.On the other hand, a technique for separating an iron plate using a magnet is known in the Utility Model Gazette (Utility Model Registration No. 20-83376).

상술한 종래고안은 고안의 명칭을 마그네트 플루터의 철판분리 부유장치로 하여 실용신안등록출원을 하여 등록되었으나, 이는 수중에서 여러 장으로 쌓여진 철판을 한 장씩 분리를 하면서 수면으로 부유시키는 작용을 하여 수면의 진공컵에 의해 타장소로 이동하는 것임에 따라 본 발명과는 적용분야가 다른 별개의 고안이다.The above-described conventional design was registered by applying for a utility model registration with the name of the design as a magnet platter's iron plate separation and floatation device, but this works to float to the water while separating the steel plates piled up in water one by one. As it is moved to another place by the vacuum cup of the present invention, it is a separate design that has a different application field from the present invention.

또한, 상기 종래고안은 마그네트 플루터의 내부로 공급통로를 형성시키고, 그 공급통로의 요소요소에는 마그네트 플루터의 표면으로 통하는 여러 개의 분사공을 천공시키며, 공급통로 입구에는 공압호스를 결합한 뒤에 분사공으로 공기를 분사시켜 철판을 분리 부유시키는 것이다.In addition, the above conventional design forms a supply passage into the interior of the magnet flute, drills several injection holes leading to the surface of the magnet flute in the element element of the supply passage, and sprays after combining a pneumatic hose at the entrance of the supply passage. It is to separate and float the iron plate by spraying air with a ball.

따라서, 종래고안은 공압호스에 의해 철판을 분리하게 되므로, 분사공을 통해 분사된 공기에 의해 정렬된 철판의 위치가 소정 거리 변경되어 흡착판이 정확한 위치에서 철판을 흡착시킬 수 없는 문제점이 있었다.Therefore, in the conventional design, since the iron plate is separated by a pneumatic hose, the position of the iron plate aligned by the air injected through the injection hole is changed by a predetermined distance, so that the suction plate cannot adsorb the iron plate at the correct position.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 다수 매가 적층된 철판의 최상단에 위치한 철판과, 하단에 접하는 다른 철판 간에 동일한 자성을 제공하여 흡착판으로 철판을 흡착 시에 용이하게 분리시킬 수 있는 철판 분리 장치를 제공하는 것을 주요 목적으로 한다.The present invention has been conceived to solve the above problems, and provides the same magnetism between the iron plate located at the top of the iron plate in which a plurality of sheets are stacked, and the other iron plate in contact with the bottom, so that the iron plate can be easily separated when adsorbing the iron plate with the suction plate. Its main purpose is to provide an iron plate separation device.

본 발명에 따른 철판 분리 장치는 평판 형상으로 형성되는 몸체부와, 상기 몸체부의 상부에 마련되는 높이 조절 수단과, 상기 높이 조절 수단의 상부에 설치되며 상단에는 복수 매의 철판이 적층되는 안착판을 포함하는 거치부와, 상기 안착판의 상면 가장자리에 복수의 쌍으로 결합되는 고정구와, 상기 고정구의 상부에 결합되는 하우징과, 상기 하우징의 내부에 형성되는 수직 이동 레일과, 상기 하우징의 측면에 관통 형성되는 삽입공과, 상기 수직 이동 레일에 이동 가능하게 결합되며 상기 철판의 측면에 접하게 형성되는 자력 수단과, 상기 삽입공에 수용되며 단부가 상기 자력 수단에 결합되어 상기 자력 수단을 상하로 이동시키는 조절바를 포함하는 분리부와, 상기 안착판의 상면 가장자리에 대향되게 한 쌍으로 형성되는 고정 수단과, 상기 고정 수단의 상부로 연장 형성되는 지지바를 포함하는 지지부를 포함하되, 상기 안착판의 상면에 격자 형상으로 제1 가이드 홈 및 제2 가이드 홈이 형성되어 상기 고정구와 고정 수단의 고정 위치를 조절하여 상기 안착판의 상면에 적치된 철판의 형태에 따라 철판의 측면에 밀착시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.The iron plate separating apparatus according to the present invention includes a body portion formed in a flat shape, a height adjustment means provided on the upper portion of the body portion, and a seating plate installed on the top of the height adjustment means and on which a plurality of iron plates are stacked. A mounting portion including, a fixture coupled to an upper surface edge of the mounting plate in a plurality of pairs, a housing coupled to an upper portion of the fixture, a vertical movable rail formed inside the housing, and penetrating through the side of the housing An insertion hole formed, a magnetic force means movably coupled to the vertical moving rail and formed in contact with the side of the iron plate, and an end portion coupled to the magnetic force means to be accommodated in the insertion hole to move the magnetic force means vertically A separating part including a bar, a fixing means formed in a pair opposite to the upper surface edge of the seating plate, and a support part including a support bar extending upward of the fixing means, and a grid on the upper surface of the seating plate It is characterized in that a first guide groove and a second guide groove are formed in a shape so that the fixing position of the fixing tool and the fixing means can be adjusted to closely contact the side surface of the steel plate according to the shape of the steel plate stacked on the upper surface of the seating plate. .

또한, 복수의 쌍으로 형성된 분리부 중 일방향에 형성된 상기 분리부의 조절바에 연결되는 연결바와, 상기 연결바에 연결되며 상기 연결바를 상하로 이동시키는 승강 수단을 포함하는 승강부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it characterized in that it further comprises a connection bar connected to the control bar of the separation unit formed in one direction among the separation units formed in a plurality of pairs, and an elevation unit connected to the connection bar and including an elevation means for moving the connection bar up and down.

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또한, 상기 조절바는 상기 자력 수단에 결합되는 레버와, 일단이 상기 레버에 결합되고 타단은 상기 삽입공을 통해 상기 하우징의 외부로 연장 형성되는 그리퍼와, 상기 레버 및 그리퍼에 결합되는 고정축을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control bar includes a lever coupled to the magnetic force means, a gripper having one end coupled to the lever and the other end extending to the outside of the housing through the insertion hole, and a fixed shaft coupled to the lever and the gripper. Characterized in that.

또한, 상기 레버는 일단이 상기 자력 수단과 힌지 결합되는 제1 힌지 부재와, 타단은 상기 그리퍼와 결합되는 제2 힌지부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the lever may include a first hinge member having one end hingedly coupled with the magnetic force means, and a second hinge member having the other end coupled with the gripper.

본 발명에 따른 철판 분리 장치는 안착판에 복수 매로 철판이 적층되고, 복수 매의 철판의 양측면을 분리부가 밀착되면서 하단에 위치한 철판은 분리부와 접촉되어 고정되고, 상단에 위치한 철판은 자력 수단에 밀착되면서 상단에 위치한 철판들은 각각 같은 극의 자성이 인가되어 흡착판으로 최상단의 철판을 흡착 시 용이하게 분리시킬 수 있는 효과를 제공한다.In the steel plate separating apparatus according to the present invention, a plurality of steel plates are stacked on the seating plate, and the separation unit is in close contact with both sides of the plurality of steel plates, and the steel plate located at the bottom is fixed in contact with the separation unit, and the steel plate located at the top is attached to the magnetic means. As the steel plates located at the top are in close contact, magnetism of the same pole is applied to each of the steel plates, providing the effect of easily separating the uppermost steel plate with the adsorption plate.

또한, 일방향에 위치한 분리부의 조절바 간을 연결하는 연결바를 상하로 이동시키는 승강 수단을 통해 조절바를 동시에 동일한 높이로 위치시켜 자력 수단의 위치를 조절하여 철판의 최상단 위치에 대응되는 위치로 동시에 변경시킬 수 있는 효과를 제공한다.In addition, it is possible to simultaneously change the position corresponding to the top position of the iron plate by adjusting the position of the magnetic force unit by placing the adjusting bar at the same height at the same time through an elevating means that moves the connecting bar connecting the adjustment bars of the separation unit located in one direction up and down. Provides a possible effect.

또한, 분리부와 대응되도록 지지부가 설치되며, 안착부에 적층된 철판을 흐트러지지 않고 정렬시킬 수 있는 효과를 제공한다.In addition, a support part is provided so as to correspond to the separation part, and it provides an effect of aligning the steel plates stacked on the seating part without being disturbed.

또한, 분리부는 레버와 그리퍼 및 고정축로 구성된 조절바에 의해 자력 수단이 상하로 이동될 수 있도록 하여 적치된 철판의 최상단 위치에 대응되도록 자력 수단의 높이를 변경시킬 수 있는 효과를 제공한다.In addition, the separation unit provides the effect of changing the height of the magnetic force means to correspond to the uppermost position of the stacked steel plate by allowing the magnetic force means to be moved up and down by an adjustment bar composed of a lever, a gripper, and a fixed shaft.

또한, 안착판은 격벽 형상으로 제1 가이드 홈 및 제2 가이드 홈이 형성되며, 제1 가이드 홈 및 제2 가이드 홈을 따라 분리부가 이동 가능하여 안착판의 상면에 적치된 철판의 크기에 따라 철판의 측면에 밀착되어 철판을 정위치에 고정시킬 수 있는 효과를 제공한다. In addition, the seating plate has a first guide groove and a second guide groove in the shape of a partition wall, and the separation unit is movable along the first guide groove and the second guide groove, so that the steel plate depends on the size of the steel plate placed on the upper surface of the seating plate. It is in close contact with the side of the plate to provide the effect of fixing the steel plate in place.

또한, 분리부의 하우징 하단에는 결합 부재와 걸림 부재가 형성되며, 제1 가이드 홈 및 제2 가이드 홈의 안내홈을 따라 수평 이동 가능하고 걸림 부재와 결합홈에 의해 분리부가 가이드 홈에서 이탈되지 않는 효과를 제공한다.In addition, an engaging member and a locking member are formed at the bottom of the housing of the separating unit, and horizontally movable along the guide grooves of the first and second guide grooves, and the separating unit is not separated from the guide groove by the locking member and the engaging groove Provides.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 철판 분리 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 정면도이다.
도 3은 도 1의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 분리부를 나타낸 측단면도이다.
도 5는 도 4의 변형 상태를 나타낸 측단면도이다.
도 6은 분리부 및 철판을 확대하여 도시한 측면도이다.1 is a perspective view showing an iron plate separating apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of FIG. 1.
3 is a side view of FIG. 1.
4 is a side cross-sectional view showing a separation unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a side cross-sectional view showing a deformed state of FIG. 4.
6 is an enlarged side view of the separating part and the iron plate.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described in more detail using the accompanying drawings.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.The accompanying drawings are only examples shown to describe the technical idea of the present invention in more detail, so the technical idea of the present invention is not limited to the form of the accompanying drawings.

다만, 본 발명을 설명함에 있어, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.However, in describing the present invention, descriptions of functions or configurations already known will be omitted in order to clarify the subject matter of the present invention.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 철판 분리 장치를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing an iron plate separation device according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 철판 분리 장치(1000)는 몸체부(100), 거치부(200) 및 분리부(300)를 포함한다.As shown in Figure 1, the iron plate separation apparatus 1000 according to the present invention includes a body portion 100, a mounting portion 200, and a separating portion 300.

먼저, 상기 몸체부(100)는 상면이 평판 형상으로 형성되며, 철판(10)을 이송하려는 목적지, 즉, 작업기계와 이격 설치되며, 하부에는 높이를 조절할 수 있는 높낮이 조절 수단(210)이 형성된다.First, the upper surface of the body portion 100 is formed in a flat plate shape, is installed spaced apart from the destination to which the steel plate 10 is to be transported, that is, the working machine, and a height adjustment means 210 capable of adjusting the height is formed in the lower part. do.

상기 높낮이 조절 수단(210)은 지면 또는 고정대에 설치되며, 본 발명의 철판 분리 장치(1000)의 전체적인 높이를 조절할 수 있는 구성이다.The height adjustment means 210 is installed on the ground or a fixture, and has a configuration capable of adjusting the overall height of the steel plate separating apparatus 1000 of the present invention.

다음으로, 상기 거치부(200)는 몸체부(100)의 상부에 마련되는 높이 조절 수단(210)과, 높이 조절 수단(210)의 상부에 설치되며 상단에는 복수 매의 철판이 적층되는 안착판(220)을 포함한다.Next, the mounting portion 200 is a height adjustment means 210 provided on the upper portion of the body portion 100, a seating plate installed on the upper portion of the height adjustment means 210 and on which a plurality of iron plates are stacked Includes 220.

여기서, 상기 높이 조절 수단(210)은 몸체부(100)와 안착판(220)의 사이에 복수 개로 마련되며, 몸체부(100)의 상부에서 안착판(220)이 상하로 이동될 수 있도록 한다.Here, the height adjustment means 210 is provided in plural between the body portion 100 and the seating plate 220, and allows the seating plate 220 to be moved up and down from the upper portion of the body portion 100. .

이때, 상기 높이 조절 수단(210)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 몸체부(100)의 상부에 결합되는 고정 부재(211)와, 상기 고정 부재(211)의 상부로 연장 형성되는 탄성 부재(212)와, 상기 탄성 부재(212)와 안착판(220) 사이에 결합되는 잠금 수단(213)를 포함한다.At this time, the height adjustment means 210 is formed extending to the upper portion of the fixing member 211 coupled to the upper portion of the body portion 100, as shown in Figs. 2 and 3 It includes an elastic member 212 and a locking means 213 coupled between the elastic member 212 and the seating plate 220.

또한, 잠금 수단(213)는 상기 탄성 부재(212)의 탄성력을 조절하여 일정한 높이에서 고정되도록 유지시키며, 탄성력을 변형하여 안착판(200)의 높이를 변경할 수 있도록 한다.In addition, the locking means 213 adjusts the elastic force of the elastic member 212 and maintains it to be fixed at a constant height, and the height of the seating plate 200 can be changed by deforming the elastic force.

그리고 상기 안착판(220)은 상면에 전후 방향으로 함몰 형성되는 적어도 하나 이상의 제1 가이드 홈(221)과, 좌우 방향으로 함몰 형성되는 적어도 하나 이상의 제2 가이드 홈(222)이 형성된다.In addition, the seating plate 220 has at least one first guide groove 221 recessed in the front-rear direction and at least one second guide groove 222 recessed in the left-right direction on the upper surface.

또한, 상기 제1 가이드 홈(221) 및 제2 가이드 홈(222)은 격자 형상으로 형성되며, 안착판(220)의 상면에 장방형으로 형성되는 결합홈(220a)과, 결합홈(220a)의 하부에 결합홈(220a)의 폭보다 큰 폭으로 함몰 형성되는 안내홈(220b)을 포함한다.In addition, the first guide groove 221 and the second guide groove 222 are formed in a lattice shape, and the coupling groove 220a formed in a rectangular shape on the upper surface of the seating plate 220 and the coupling groove 220a It includes a guide groove (220b) recessed to a width greater than the width of the coupling groove (220a) at the bottom.

이는, 후술할 고정구(310)가 제1 가이드 홈(221) 및 제2 가이드 홈(222)을 따라 이동 가능하게 되며, 분리부(300)가 철판(10)의 크기에 따라 철판(10)의 측면에 밀착되도록 이동될 수 있게 된다.This allows the fixture 310 to be described later to be movable along the first guide groove 221 and the second guide groove 222, and the separating part 300 is of the iron plate 10 according to the size of the iron plate 10. It can be moved so as to be in close contact with the side.

다음으로, 본 발명의 가장 큰 특징인 상기 분리부(300)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 고정구(310), 하우징(320), 수직 이동 레일(330), 삽입공(340), 자력 수단(350) 및 조절바(360)를 포함한다.Next, the separation unit 300, which is the greatest feature of the present invention, is a fixture 310, a housing 320, a vertical moving rail 330, and an insertion hole 340, as shown in FIGS. 4 and 5. , It includes a magnetic force means 350 and a control bar (360).

이때, 상기 분리부(300)는 안착판(220)의 가장자리에 서로 대향되도록 쌍으로 이루어지며, 안착판(220)의 크기에 따라 일정 간격 이격되어 복수 개의 쌍으로 형성되게 된다.In this case, the separating parts 300 are formed in pairs so as to face each other at the edge of the mounting plate 220, and are spaced apart at predetermined intervals according to the size of the mounting plate 220 to form a plurality of pairs.

먼저, 상기 고정구(310)는 안착판(220)의 상면 가장자리에 복수의 쌍으로 형성되며, 2개가 하나의 쌍을 이루며, 서로 대향되게 형성된다.First, the fasteners 310 are formed in a plurality of pairs at the edge of the upper surface of the seating plate 220, and two of them form a pair, and are formed to face each other.

상세하게는, 상기 고정구(310)는 상기 가이드 홈(221, 222)에 이동 가능하게 결합되며, 하우징(320)의 하부에 돌출 형성되며 결합홈(220a)에 대응되는 결합 부재(310a)와, 상기 안내홈(220b)에 대응되도록 상기 결합 부재(310a)의 하단에 측방으로 돌출 형성되는 걸림 부재(321b)를 포함하여 구성된다.In detail, the fastener 310 is movably coupled to the guide grooves 221 and 222, protruding from the lower portion of the housing 320, and a coupling member 310a corresponding to the coupling groove 220a, It is configured to include a locking member (321b) protruding laterally formed at the lower end of the coupling member (310a) so as to correspond to the guide groove (220b).

상기 고정구(310)는 단면이 '철(凸)' 형상으로 형성되어 걸림 부재(321b)의 상면이 결합홈(220a)에 걸치게 되어 수직 이동을 제한하고 수평으로 이동될 수 있도록 형성된다.The fixture 310 is formed in a'iron' shape in cross section so that the upper surface of the locking member 321b spans the coupling groove 220a to limit vertical movement and move horizontally.

그리고 상기 하우징(320)은 분리부(300)의 몸체를 이루며, 고정구(310)에 결합되며 가이드 홈(221, 222)을 따라 이동된다.In addition, the housing 320 forms the body of the separating part 300, is coupled to the fixture 310, and moves along the guide grooves 221 and 222.

여기서, 상기 하우징(320)은 내부에 자력 수단(340)이 상하로 이동되도록 수용 공간이 형성되며, 안착판(220)에 적층된 철판(10)에 대면되는 내면의 일부가 개구되어 자력 수단(350)이 철판(10)의 측면에 접하게 된다.Here, the housing 320 has a receiving space formed therein so that the magnetic means 340 is moved up and down, and a part of the inner surface facing the iron plate 10 stacked on the seating plate 220 is opened, so that the magnetic means ( 350) is in contact with the side of the iron plate (10).

이때, 상기 수직 이동 레일(330)은 상기 수용 공간에 수직 방향으로 마련되며, 자력 수단(350)이 수직 이동될 수 있도록 형성된다.In this case, the vertical movement rail 330 is provided in a vertical direction in the accommodation space, and the magnetic force unit 350 is formed to be vertically moved.

또한, 상기 삽입공(340)은 하우징(320)의 외면에 관통 형성되되, 상기 수용 공간과 연통된다.In addition, the insertion hole 340 is formed through the outer surface of the housing 320, and communicates with the accommodation space.

그리고 상기 자력 수단(350)은 수직 이동 레일(330)에 이동 가능하게 결합되며, 일단이 하우징(320)의 개구된면에 돌출되어 철판(10)의 측면에 밀착되고 철판(10) 간에 일정 간격으로 분리시키게 된다.And the magnetic means 350 is movably coupled to the vertical moving rail 330, one end protrudes from the open surface of the housing 320, in close contact with the side of the steel plate 10, and a certain distance between the steel plates 10 Will be separated by.

다음으로, 상기 조절바(360)는 삽입공(340)을 통해 하우징(320)의 내부에 인입되며, 일단이 자력 수단(350)에 결합되고 타단은 삽입공(340) 외부에 배치되어 조절바(360)를 상하로 이동시키면서 자력 수단(350)을 수직 이동 레일(330) 상에서 상하로 이동시키게 된다.Next, the adjustment bar 360 is inserted into the housing 320 through the insertion hole 340, one end is coupled to the magnetic force means 350 and the other end is disposed outside the insertion hole 340 to adjust the bar. While moving 360 up and down, the magnetic force unit 350 is moved up and down on the vertical moving rail 330.

상세하게는, 상기 조절바(360)는 레버(361)와, 그리퍼(362) 및 고정축(363)을 포함하여 구성된다.Specifically, the adjustment bar 360 is configured to include a lever 361, a gripper 362, and a fixed shaft 363.

먼저, 상기 레버(361)는 상기 하우징(320)에 마련되며, 일단이 자력 수단(350)에 결합되고, 타단은 그리퍼(362)의 단부에 결합된다.First, the lever 361 is provided in the housing 320, one end is coupled to the magnetic means 350, the other end is coupled to the end of the gripper 362.

또한, 상기 레버(361)는 자력 수단(350)과 결합되는 일단에 제1 힌지 부재(361a)가 형성되고, 그리퍼(362)와 결합되는 타단에는 제2 힌지 부재(361b)가 형성된다.In addition, the lever 361 has a first hinge member 361a formed at one end coupled to the magnetic force means 350, and a second hinge member 361b formed at the other end coupled to the gripper 362.

그리고 상기 그리퍼(362)는 일단이 제2 힌지 부재(361b)에 결합되고, 타단은 삽입공(340)을 통해 하우징(320)의 외부로 연장 형성된다.In addition, one end of the gripper 362 is coupled to the second hinge member 361b, and the other end of the gripper 362 extends to the outside of the housing 320 through an insertion hole 340.

또한, 상기 고정축(363)은 그리퍼(362)의 일단에 결합되며 레버(361)에 일정 간격 이격된 위치에 마련되고, 하우징(320)의 수용 공간에 고정 설치된다.In addition, the fixed shaft 363 is coupled to one end of the gripper 362, is provided at a position spaced apart from the lever 361 by a predetermined distance, and is fixedly installed in the accommodation space of the housing 320.

이때, 상기 그리퍼(362)는 고정축(363)에 의해 회동되며, 고정축을 중심으로 일단이 상향 이동되면 타단은 하향 이동되게 된다.At this time, the gripper 362 is rotated by the fixed shaft 363, and when one end is moved upward around the fixed axis, the other end is moved downward.

여기서, 상기 그리퍼(362)는 도시하지는 않았으나, 고정축(363)이 회동 가능하게 결합되도록 원 형상의 회동홈(미도시)이 형성되며, 고정축(363)이 회동홈에 결합되어 그리퍼(362)는 회동되게 된다.Here, the gripper 362 is not shown, but a circular-shaped rotation groove (not shown) is formed so that the fixed shaft 363 is rotatably coupled, and the fixed shaft 363 is coupled to the rotation groove, so that the gripper 362 ) Will be met.

즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 그리퍼(362)의 타단을 상향 이동시키게 되면, 상기 그리퍼(362)의 일단이 하향 이동하게 되고, 제2 힌지 부재(361b)가 회동되면서 레버(361)가 하향 이동되게 되고, 제1 힌지 부재(361a)도 회동되면서 자력 수단(350)이 하향 이동되게 된다.That is, as shown in FIG. 5, when the other end of the gripper 362 is moved upward, one end of the gripper 362 moves downward, and the second hinge member 361b rotates while the lever 361 Is moved downward, and the first hinge member 361a is also rotated so that the magnetic force unit 350 is moved downward.

또한, 상기 자력 수단(350)은 하향 이동(수직 이동)되면서 소정거리 그리퍼(362) 방향으로 수평 이동될 수 있으며, 철판(10)의 측면에 자력 수단(350)이 접촉된 상태에서 자력 수단(350)을 하향 이동하여 철판(10)의 측면이 하우징(320)의 측면에 밀착되면서 자력 수단(350)을 철판(10)으로부터 소정거리 분리시킬 수 있다.In addition, the magnetic force means 350 may be horizontally moved in the direction of the gripper 362 for a predetermined distance while moving downward (vertical movement), and the magnetic force means ( The magnetic force means 350 may be separated from the iron plate 10 by a predetermined distance while moving the 350 downward so that the side surface of the iron plate 10 is in close contact with the side surface of the housing 320.

한편, 그리퍼(362)는 고정축(363)을 기준으로 원 회전하되, 그리퍼(362)의 단부에 결합되는 레버(361)는 제1 힌지 부재(361a)와 제2 힌지 부재(361b)에 의해 수직 이동되면서 자력 수단(350)을 수직 이동시킬 수 있게 된다.Meanwhile, the gripper 362 rotates circularly with respect to the fixed shaft 363, but the lever 361 coupled to the end of the gripper 362 is formed by the first hinge member 361a and the second hinge member 361b. As it moves vertically, the magnetic force means 350 can be vertically moved.

그리고 상기 레버(361) 및 그리퍼(362)에 작업자가 가하는 압력에 의해 이동되더라도 고정축(363)의 위치는 고정되며, 그리퍼(362)에 가해지는 힘에 의해 고정축(363)은 회동하게 된다.And even if the lever 361 and the gripper 362 are moved by the pressure applied by the operator, the position of the fixed shaft 363 is fixed, and the fixed shaft 363 is rotated by the force applied to the gripper 362. .

이때, 안착판(220)의 상면에 적층되는 철판(10)의 높이에 따라 자력 수단(350)이 철판 중 최상단에 위치한 철판(10) 및 바로 아래에 위치한 철판(10)의 측면에 밀착되는 위치에 자력 수단(350)이 배치되도록 그리퍼(362)를 통해 위치를 조절할 수 있게 된다.At this time, according to the height of the iron plate 10 stacked on the upper surface of the seating plate 220, the magnetic force means 350 is in close contact with the side of the iron plate 10 located at the top and the iron plate 10 located directly below the iron plate. It is possible to adjust the position through the gripper 362 so that the magnetic means 350 is disposed.

여기서, 상기 그리퍼(362)를 작업자가 수동으로 들어올려 자력 수단(350)의 위치를 조절할 수 있으며, 후술할 승강부(500)를 이용하여 유압 또는 공압 실린더를 이용하여 자동으로 그리퍼(362)의 위치를 조절할 수도 있다.Here, the operator can manually lift the gripper 362 to adjust the position of the magnetic means 350, and the gripper 362 can be automatically lifted by using a hydraulic or pneumatic cylinder using a lifting unit 500 to be described later. You can also adjust the position.

다음으로, 본 발명의 철판 분리 장치(1000)는 안착판(220)의 상면 가장자리에 대향되게 한 쌍으로 형성되는 고정 수단(310)과, 상기 고정 수단(310)의 상부로 연장 형성되는 지지바(311)로 구성되는 지지부(300a)를 더 포함한다.Next, the iron plate separating apparatus 1000 of the present invention includes a fixing means 310 formed in a pair to face the upper edge of the seating plate 220, and a support bar extending to the upper portion of the fixing means 310. It further includes a support portion (300a) consisting of (311).

이때, 상기 고정 수단(310)은 고정구(310)와 명칭을 달리하였으나 동일하게 형성되는 것이 바람직하며, 상술한 결합 부재(310a) 및 걸림 부재(310b)로 형성된다.At this time, the fixing means 310 has a different name from the fastener 310, but is preferably formed the same, and is formed of the above-described coupling member 310a and the locking member 310b.

그리고 상기 지지바(311)는 상기 고정 수단(310)의 상부에는 상측으로 연장 형성되며, 자성이 있는 재질로 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the support bar 311 is formed extending upwardly on the upper portion of the fixing means 310, and is preferably formed of a magnetic material.

또한, 상기 지지바(311)는 단면이 원형상으로 형성되는 것이 바람직하며, 철판(10)이 다양한 곡률 형상으로 형성되더라도 철판(10)의 측면에 밀착될 수 있도록 형성된다.In addition, the support bar 311 is preferably formed in a circular cross-section, and is formed so as to be in close contact with the side surface of the steel plate 10 even if the steel plate 10 is formed in various curvature shapes.

여기서, 상기 분리부(300)와 상기 지지부(300a)는 안착판(220)의 상면 가장자리(좌우 방향이라고 함)에 일정 패턴으로 번갈아가면서 배치되며, 단면이 사면체의 철판(10) 외에도 다양한 형상의 철판(10)이 분리부(300)와 지지부(300a)에 의해 좌우면이 밀착되고, 지지부(300a)는 철판(10)이 전후 방향으로 이동되지 않도록 철판(10)에 접하게 된다.Here, the separating part 300 and the support part 300a are alternately arranged in a predetermined pattern on the upper edge (referred to as left and right direction) of the seating plate 220, and have various shapes in addition to the tetrahedral steel plate 10. The left and right surfaces of the iron plate 10 are in close contact with each other by the separating portion 300 and the support portion 300a, and the support portion 300a comes into contact with the iron plate 10 so that the iron plate 10 does not move in the front-rear direction.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 철판 분리 장치(1000)는 좌우로 복수의 쌍으로 형성된 분리부(300)의 조절바(360)를 각각 연결하는 연결바(510)와, 상기 연결바(510)에 연결되며 연결바(510)를 상하로 이동시키는 승강 수단(520)를 포함하는 승강부(500)를 포함하여 구성된다.In addition, as shown in Fig. 3, the iron plate separation apparatus 1000 of the present invention includes a connection bar 510 that connects each of the adjustment bars 360 of the separation unit 300 formed in a plurality of pairs left and right, and the It is connected to the connecting bar 510 and is configured to include an elevating unit 500 including an elevating means 520 for moving the connecting bar 510 up and down.

여기서, 상기 승강부(500)도 한 쌍으로 형성되며, 안착판(220)을 기준으로 좌우 방향에 각각 한 쌍으로 형성되어 각각 복수 개의 조절바(360)에 연결된다.Here, the elevating parts 500 are also formed in a pair, each formed in a pair in the left and right directions based on the seating plate 220 and connected to a plurality of adjustment bars 360, respectively.

이때, 상기 승강 수단(520)은 유압 또는 공압 실린더로 구성될 수 있으며, 연결바(510)를 상하로 이동시켜 복수 개의 조절바(360)를 동시에 상하로 이동시킬 수 있게 된다.At this time, the lifting means 520 may be composed of a hydraulic or pneumatic cylinder, and by moving the connecting bar 510 up and down, the plurality of adjustment bars 360 can be simultaneously moved up and down.

또한, 본 발명의 철판 분리 장치(1000)는 안착판(220)에 적층되는 철판(10)의 최상단의 위치를 센싱하는 센싱부(미도시)와, 상기 센싱부의 신호를 수신받아 상기 승강부(500)의 상하 이동을 제어하는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.In addition, the steel plate separating apparatus 1000 of the present invention includes a sensing unit (not shown) that senses the position of the uppermost end of the steel plate 10 stacked on the seating plate 220, and the elevating unit ( It may further include a control unit (not shown) for controlling the vertical movement of the 500).

다음으로, 도 6을 참조하여, 본 발명의 철판 분리 장치(1000)를 이용하여 복수 매로 적층된 철판(10)의 최상단에 위치하는 철판(10)을 분리하는 작동 원리를 설명하면,Next, referring to FIG. 6, an operation principle of separating the iron plate 10 positioned at the top of the steel plate 10 stacked in a plurality of sheets using the iron plate separation device 1000 of the present invention will be described,

안착판(220)의 상부에 적층된 복수 매의 철판(10)의 측면에 하우징(320)의 측면에 접하도록 배치되며, 최상단에 위치하는 철판(10)과, 다음 층에 위치하는 철판(11)의 양측면을 한 쌍의 자력 수단(350)이 접하게 된다.The steel plate 10 is disposed on the side of the plurality of steel plates 10 stacked on the seating plate 220 so as to be in contact with the side of the housing 320, and the steel plate 10 is positioned at the top and the steel plate 11 is positioned on the next layer. A pair of magnetic force means 350 come into contact with both sides of ).

이때, 자력 수단(350)에서 인가되는 자성에 의해 최상단에 위치한 철판(10)과, 다음층에 위치한 철판(11)에 동일한 극의 자성이 인가되어 최상단에 위치한 철판(10)과 다음층에 위치한 철판(11) 간에 서로 밀어내는 성질이 발생하게 된다.At this time, the magnetism of the same pole is applied to the iron plate 10 located at the top and the iron plate 11 located on the next layer by the magnetism applied from the magnetic means 350, and the iron plate 10 located at the top and the next layer are A property of pushing each other between the steel plates 11 occurs.

한편, 철판(10)의 자중에 의해 최상단에 위치한 철판(10)이 공중에 부양하지는 않으나, 흡착판(400)이 최상단에 위치한 철판(10)을 흡착 시에 다음 층의 철판(11)은 최상단 위치의 철판(10)과 척력이 발생하고, 자력 수단(350)과는 인력이 발생하여 흡착되지 않고 낱개로 분리될 수 있게 된다.On the other hand, the iron plate 10 located at the top is not floated in the air by the self weight of the iron plate 10, but when the suction plate 400 adsorbs the iron plate 10 located at the top, the iron plate 11 of the next layer is at the top position. The iron plate 10 and the repulsive force are generated, and the magnetic force unit 350 is attracted to each other so that it is not adsorbed and can be separated individually.

상술한 본 발명의 철판 분리 장치(1000)의 구동 순서를 살펴보면, 먼저 안착판(220)에 복수 매의 철판(10)이 적층된 상태에서 분리부(300)와 지지부(300a)를 가이드 홈(221, 222)을 따라 이동시켜 철판(10)의 양측면을 밀착시키게 된다.Looking at the driving sequence of the iron plate separating apparatus 1000 of the present invention described above, first, in a state in which a plurality of iron plates 10 are stacked on the seating plate 220, the separation unit 300 and the support unit 300a are connected to the guide groove ( By moving along the 221 and 222, both sides of the iron plate 10 are brought into close contact with each other.

이때, 철판(10)의 크기가 변경되거나 다양한 곡률을 가지는 형상일 경우, 지지부(300a)를 철판(10)의 양측면 뿐만아니라 전후 방향에 위치하도록 가이드홈(221, 222)을 따라 이동시킬 수 있다.At this time, when the size of the steel plate 10 is changed or has a shape having various curvatures, the support part 300a may be moved along the guide grooves 221 and 222 so as to be located in the front and rear directions as well as both sides of the steel plate 10. .

따라서, 복수 매의 철판(10)이 정렬되지 않은 상태로 안착판(220)에 안착되더라도 분리부(300)와 지지부(300a)가 철판(10)의 측면에 밀착되면서 정렬시킬 수 있게 된다.Accordingly, even if the plurality of iron plates 10 are seated on the seating plate 220 in an unaligned state, the separating portion 300 and the support portion 300a can be aligned while being in close contact with the side surface of the iron plate 10.

그리고 조절바(360)를 통해 자력 수단(350)이 복수 매의 철판(10)의 최상층의 철판(10) 및 다음 층의 철판(11)이 접촉되도록 높이를 조절하여 철판(10)의 측면에 밀착시키게 된다.And the magnetic force means 350 through the adjustment bar 360 adjusts the height so that the iron plate 10 of the top layer and the iron plate 11 of the next layer of the plurality of iron plates 10 are in contact with the side of the iron plate 10 It will come into close contact.

이후, 흡착판(400)이 최상층에 위치한 철판(10)을 흡착할 때, 최상층의 철판(10)과, 다음 층의 철판(11)에 자력 수단(350)으로부터 인가된 자성에 의해 서로 척력이 발생하여 최상층에 위치한 철판(10)만을 흡착판(400)으로 흡착 이동시킬 수 있게 된다.Thereafter, when the adsorption plate 400 adsorbs the iron plate 10 located on the top layer, repulsive forces are generated from each other by the magnetism applied from the magnetic force means 350 to the iron plate 10 of the top layer and the iron plate 11 of the next layer. Thus, only the iron plate 10 located on the uppermost layer can be adsorbed and moved to the adsorption plate 400.

또한, 최상층에 위치한 철판(10)이 흡착되면서 복수 매로 적층된 철판(10)의 최고 지점이 낮아지게 되는데, 이때, 자력 수단(350)을 일정 높이 하향 이동되도록 조절바(360)를 소정 높이 상향 이동시켜 복수 매로 적층된 철판(10)의 최상층 높이에 대응되는 위치로 자력 수단(350)의 위치를 조절할 수 있게 되어 상술한 방법으로 철판(10)을 낱개로 분리시킬 수 있게 된다.In addition, as the steel plate 10 located on the top layer is adsorbed, the highest point of the steel plate 10 stacked in a plurality of sheets is lowered. At this time, the control bar 360 is raised by a predetermined height so that the magnetic means 350 is moved downward by a predetermined height. It is possible to adjust the position of the magnetic force means 350 to a position corresponding to the height of the uppermost layer of the iron plates 10 stacked in a plurality of sheets by moving, so that the iron plates 10 can be separated individually by the above-described method.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and of course, various modifications can be made without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims.

1000 : 철판 분리 장치
10 : 철판 100 : 몸체부
200 : 거치부 210 : 높이 조절 수단
220 : 안착판 220a : 결합홈
220b : 안내홈 221 : 제1 가이드 홈
222 : 제2 가이드 홈 300 : 분리부
300a : 지지부 310 : 고정구
310 : 고정 수단 311 : 지지바
310a : 결합 부재 310b : 걸림 부재
320 : 하우징 330 : 수직 이동 레일
340 : 삽입공 350 : 자력 수단
360 : 조절바 361 : 레버
361a : 제1 힌지 부재 361b : 제2 힌지 부재
362 : 그리퍼 363 : 고정축
400 : 흡착판 500 : 승강부
510 : 연결바 520 : 승강 수단1000: iron plate separation device
10: iron plate 100: body
200: mounting portion 210: height adjustment means
220: mounting plate 220a: coupling groove
220b: guide groove 221: first guide groove
222: second guide groove 300: separating part
300a: support part 310: fixture
310: fixing means 311: support bar
310a: coupling member 310b: locking member
320: housing 330: vertical moving rail
340: insertion hole 350: magnetic means
360: adjustment bar 361: lever
361a: first hinge member 361b: second hinge member
362: gripper 363: fixed shaft
400: suction plate 500: elevating part
510: connecting bar 520: elevating means

Claims

A body portion formed in a flat plate shape;
A mounting portion including a height adjustment means provided on the upper portion of the body portion, and a seat plate installed on the upper portion of the height adjustment means and on which a plurality of iron plates are stacked;
A plurality of fasteners coupled to the upper surface edge of the mounting plate, a housing coupled to an upper portion of the fastener, a vertical movable rail formed inside the housing, an insertion hole formed through a side surface of the housing, and the A separation unit including a magnetic force unit that is movably coupled to a vertical moving rail and formed in contact with a side surface of the iron plate, and an adjustment bar accommodated in the insertion hole and has an end portion coupled to the magnetic force unit to move the magnetic force unit up and down;
Including; a support portion including a fixing means formed in a pair to face the upper edge of the mounting plate, and a support bar extending to the upper portion of the fixing means,
A first guide groove and a second guide groove are formed in a lattice shape on the upper surface of the seating plate to adjust the fixing positions of the fixture and the fixing means to closely adhere to the side of the steel plate according to the shape of the steel plate placed on the upper surface of the seating plate. Iron plate separation device, characterized in that it can be.

The method of claim 1,
An iron plate further comprising: a connecting bar connected to a control bar of the separation unit formed in one direction among the separation units formed in a plurality of pairs, and an elevating unit connected to the connecting bar and including an elevating means for moving the connecting bar up and down; Separation device.

delete

The method of claim 1,
The control bar,
And a lever coupled to the magnetic force means, a gripper having one end coupled to the lever and the other end extending to the outside of the housing through the insertion hole, and a fixed shaft coupled to one end of the gripper. Iron plate separation device.

The method of claim 4,
The lever,
And a first hinge member having one end hingedly coupled to the magnetic force means, and a second hinge member having the other end coupled to the gripper.