KR102649719B1 - Plate separator using magnetic force - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자력을 이용한 철판 분리기에 있어서, 불균일한 측면을 가지는 복수 개의 철판이 적층된 상태에서 상기 철판의 측면에 자성을 부여하여 복수 개의 상기 철판을 서로 이격시키기 위한 자력을 이용한 철판 분리기에 있어서, 지지본체와, 상기 지지본체에 수직으로 설치되는 지지축을 포함하는 지지유닛; 상기 지지축의 상단에 설치되어 상기 지지축을 기준으로 회동하는 상부회동유닛; 상기 지지축의 하단에 설치되어 상기 지지축을 기준으로 회동하는 하부회동유닛; 상기 상부회동유닛 및 상기 하부회동유닛 사이에 수직으로 설치되는 한 쌍의 자석롤러유닛;을 포함하며, 불균일한 측면을 가지는 복수 개의 상기 철판 측면에 상기 자석롤러유닛이 이동되고, 상기 상부회동유닛 및 하부회동유닛의 회동을 통해 상기 자석롤러유닛의 위치가 조절되어 상기 자석롤러유닛이 상기 철판의 측면에 밀착되는 것을 기술적 요지로 한다. 이에 의해 측면이 매끄럽지 못한 철판이 복수 개가 적층된 상태에서 철판의 측면에 안정적으로 접촉하여 자력을 부여할 수 있으며, 이를 통해 적층된 철판을 서로 이격시켜 상측의 철판을 용이하게 이송가능한 효과를 얻을 수 있다.The present invention relates to a steel plate separator using magnetic force to separate a plurality of steel plates from each other by imparting magnetism to the sides of the steel plates in a state in which a plurality of steel plates having uneven side surfaces are stacked. A support unit including a support body and a support shaft installed perpendicular to the support body; an upper rotation unit installed at the top of the support shaft and rotating based on the support shaft; a lower rotation unit installed at the lower end of the support shaft and rotating based on the support shaft; and a pair of magnetic roller units installed vertically between the upper rotation unit and the lower rotation unit, wherein the magnetic roller units are moved on the sides of the plurality of steel plates having uneven side surfaces, and the upper rotation unit and The technical gist is that the position of the magnetic roller unit is adjusted through rotation of the lower rotation unit so that the magnetic roller unit comes into close contact with the side of the steel plate. As a result, when a plurality of steel plates with uneven sides are stacked, magnetic force can be applied by stably contacting the side of the steel plate. This allows the stacked steel plates to be spaced apart from each other, resulting in the effect of easily transporting the upper steel plate. there is.

Description

자력을 이용한 철판 분리기{Plate separator using magnetic force}Plate separator using magnetic force}

본 발명은 자력을 이용한 철판 분리기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 측면이 매끄럽지 못한 철판이 복수 개가 적층된 상태에서 철판의 측면에 안정적으로 접촉하여 자력을 부여할 수 있으며, 이를 통해 적층된 철판을 서로 이격시켜 상측의 철판을 용이하게 이송가능하도록 하는 자력을 이용한 철판 분리기에 관한 것이다.The present invention relates to a steel plate separator using magnetic force, and more specifically, in a state where a plurality of steel plates with uneven sides are stacked, magnetic force can be applied by stably contacting the side of the steel plate, and through this, the stacked steel plates can be connected to each other. It relates to a steel plate separator using magnetic force that separates the upper steel plates so that they can be easily transported.

일반적으로 자동차의 외장판과 같이 철판을 프레스 가공하는 생산라인에는 복수 개의 철판을 적층시켜고, 적층된 철판 중에서 상측에 노출된 철판부터 한 장씩 꺼내어 프레스 장치에 공급하여 필요로 하는 작업을 수행하게 된다. 이와 같이 상하로 적층된 철판을 한 장씩 프레스 장치로 공급하는 공급수단으로는 선단부에 흡착판이 설치된 트랜스퍼를 이용하며, 상측의 철판부터 흡착하여 프레스 장치로 공급하게 된다. 그러나 상하로 적층된 철판의 경우 서로 접촉된 상태에서 제대로 떨어지지 않아 트랜스퍼가 철판을 제대로 흡착 및 이송시킬 수 없다는 문제점이 있다. 이러한 문제점으로 인해 작업자가 수작업으로 상하 철판을 분리하게 되는데, 수작업으로 상하 철판을 분리시키는 과정에서 작업자가 철판의 모서리 또는 돌출된 부분에 의해 다치게 되는 등과 같이 안전문제가 발생할 뿐 아니라, 작업시간이 연장되어 생산성이 저하된다는 문제를 지니고 있다.In general, in a production line that press-processes steel plates, such as automobile exterior plates, a plurality of steel plates are stacked, and among the stacked steel plates, one sheet of steel sheet exposed at the top is taken out and supplied to the press device to perform the required work. . As a supply means for supplying the steel plates stacked up and down like this to the press device one by one, a transfer with a suction plate installed at the tip is used, and the steel plates on the upper side are adsorbed and supplied to the press device. However, in the case of steel plates stacked up and down, there is a problem in that the transfer cannot properly adsorb and transfer the steel plates because they do not separate properly when in contact with each other. Due to this problem, workers have to manually separate the upper and lower steel plates. In the process of manually separating the upper and lower steel plates, not only do safety issues arise, such as workers being injured by the corners or protruding parts of the steel plates, but also the work time is extended. This has the problem of lowering productivity.

이에 종래기술 '대한민국특허청 등록실용신안공보 제20-1994-0004219호 마그네트 플루터의 철판분리 부유장치'와 같이, 마그네트 플루터의 내부로 공급통로를 형성시키고 이공급통로의 요소에는 마그네트 플루터의 표면으로 통하는 여러개의 분사공을 천공시킨 다음 공급통로 입구에는 공압호스를 결합한후 분사공으로 공기를 분사시켜 철판을 분리 부유시키는 것을 특징으로 하는 기술이 알려져 있다.Accordingly, as in the prior art, 'Korea Intellectual Property Office Registered Utility Model Publication No. 20-1994-0004219', a supply passage is formed inside the magnet flutter, and the elements of this supply passage are equipped with magnet flutter. There is a known technology that involves drilling several injection holes leading to the surface, attaching a pneumatic hose to the entrance of the supply passage, and then spraying air through the injection holes to separate and float the steel plates.

하지만 이러한 종래기술을 포함한 대부분의 철판 분리 장치는 적층된 철판의 측면과 접촉하는 자석이 주로 평면으로 되어 있기 때문에 이러한 철판 분리 장치를 이용할 경우 절단 또는 가공 등에 의해 측면이 매끄럽지 못한 철판에 제대로 부착되지 못하며, 이로 인해 철판에 제대로 된 자력을 부여할 수 없다는 문제점이 있다. 따라서 측면이 매끄럽지 못한 철판이 복수 개가 적층된 상태에서 철판의 측면에 안정적으로 접촉하여 자력을 부여할 수 있는 철판 분리 장치가 필요한 실정이다.However, in most steel plate separation devices, including these prior technologies, the magnets that contact the sides of the laminated steel plates are mainly flat, so when using these steel plate separation devices, they cannot properly attach to steel plates whose sides are not smooth due to cutting or processing. , there is a problem that proper magnetic force cannot be given to the iron plate due to this. Therefore, there is a need for a steel plate separation device that can apply magnetic force by stably contacting the side of the steel plate in a state where a plurality of steel plates with uneven sides are stacked.

대한민국특허청 등록실용신안공보 제20-1994-0004219호Korea Intellectual Property Office Registered Utility Model Publication No. 20-1994-0004219

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 측면이 매끄럽지 못한 철판이 복수 개가 적층된 상태에서 철판의 측면에 안정적으로 접촉하여 자력을 부여할 수 있으며, 이를 통해 적층된 철판을 서로 이격시켜 상측의 철판을 용이하게 이송가능하도록 하는 자력을 이용한 철판 분리기를 제공하는 것이다.The present invention was developed to solve the above problems. When a plurality of steel plates with uneven sides are stacked, magnetic force can be applied by stably contacting the side of the steel plates, thereby separating the stacked steel plates from each other. The object is to provide a steel plate separator using magnetic force that allows the upper steel plate to be easily transported.

상기한 목적은, 불균일한 측면을 가지는 복수 개의 철판이 적층된 상태에서 상기 철판의 측면에 자성을 부여하여 복수 개의 상기 철판을 서로 이격시키기 위한 자력을 이용한 철판 분리기에 있어서, 지지본체와, 상기 지지본체에 수직으로 설치되는 지지축을 포함하는 지지유닛; 상기 지지축의 상단에 설치되어 상기 지지축을 기준으로 회동하는 상부회동유닛; 상기 지지축의 하단에 설치되어 상기 지지축을 기준으로 회동하는 하부회동유닛; 상기 상부회동유닛 및 상기 하부회동유닛 사이에 수직으로 설치되는 한 쌍의 자석롤러유닛;을 포함하며, 불균일한 측면을 가지는 복수 개의 상기 철판 측면에 상기 자석롤러유닛이 이동되고, 상기 상부회동유닛 및 하부회동유닛의 회동을 통해 상기 자석롤러유닛의 위치가 조절되어 상기 자석롤러유닛이 상기 철판의 측면에 밀착되는 것을 특징으로 하는 자력을 이용한 철판 분리기에 의해서 달성된다.The above object is to provide a steel plate separator using magnetic force to separate the plurality of steel plates from each other by imparting magnetism to the side surfaces of the steel plates in a state in which a plurality of steel plates having uneven side surfaces are stacked, including a support body and the support. A support unit including a support shaft installed perpendicularly to the main body; an upper rotation unit installed at the top of the support shaft and rotating based on the support shaft; a lower rotation unit installed at the lower end of the support shaft and rotating based on the support shaft; and a pair of magnetic roller units installed vertically between the upper rotation unit and the lower rotation unit, wherein the magnetic roller units are moved on the sides of the plurality of steel plates having uneven side surfaces, and the upper rotation unit and This is achieved by a steel plate separator using magnetic force, wherein the position of the magnetic roller unit is adjusted through rotation of the lower rotation unit so that the magnetic roller unit comes into close contact with the side of the steel plate.

여기서, 상기 상부회동유닛은, 상기 지지축의 상단이 삽입 및 결합되도록 관통공이 형성된 상부회동결합부와, 상기 상부회동결합부로부터 정면을 향해 방사상으로 연장되는 'V'자 형상의 상부회동본체와, 상기 상부회동본체의 양 단부에 한 쌍의 상기 자석롤러유닛을 각각 결합시키는 상부자석결합부를 포함하며, 상기 하부회동유닛은, 상기 지지축의 하단이 삽입 및 결합되도록 관통공이 형성된 하부회동결합부와, 상기 하부회동결합부로부터 정면을 향해 방사상으로 연장되는 'V'자 형상의 하부회동본체와, 상기 하부회동본체의 양 단부에 한 쌍의 상기 자석롤러유닛을 각각 결합시키는 하부자석결합부를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the upper rotation unit includes an upper rotation coupling portion formed with a through hole for inserting and engaging the upper end of the support shaft, and a 'V'-shaped upper rotation body extending radially from the upper rotation coupling portion toward the front, It includes an upper magnetic coupling part that couples a pair of magnetic roller units to both ends of the upper rotating body, and the lower rotating unit includes a lower rotating coupling part having a through hole for inserting and coupling the lower end of the support shaft, It includes a 'V'-shaped lower rotating main body extending radially from the lower rotating engaging part toward the front, and a lower magnetic engaging part that couples a pair of the magnetic roller units to both ends of the lower rotating main body, respectively. desirable.

또한, 상기 상부자석결합부는, 상기 상부회동본체로부터 상기 자석롤러유닛이 회동가능하도록 결합시키며, 상기 하부자석결합부는, 상기 하부회동본체로부터 상기 자석롤러유닛이 회동가능하도록 결합시키는 것이 바람직하다.In addition, the upper magnet coupling part is coupled to enable the magnetic roller unit to rotate from the upper rotating body, and the lower magnetic coupling part is coupled to the magnetic roller unit to be rotatable from the lower rotating main body.

이 뿐만 아니라, 상기 상부회동유닛과 상기 하부회동유닛의 위치가 탄성적으로 복구되도록 상기 상부회동유닛 또는 상기 하부회동유닛에 연결된 회동복구스프링; 상기 자석롤러유닛의 위치가 탄성적으로 복구되도록 상기 자석롤러유닛에 연결된 자석회동복구스프링; 및 상기 지지축의 정면에 설치되어 상기 철판의 측면을 향해 공기를 분사하는 공기분사유닛;을 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, a rotation recovery spring connected to the upper rotation unit or the lower rotation unit so that the positions of the upper rotation unit and the lower rotation unit are elastically restored; a magnetic rotation recovery spring connected to the magnetic roller unit to elastically restore the position of the magnetic roller unit; and an air injection unit installed in front of the support shaft to spray air toward the side of the steel plate.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 측면이 매끄럽지 못한 철판이 복수 개가 적층된 상태에서 철판의 측면에 안정적으로 접촉하여 자력을 부여할 수 있으며, 이를 통해 적층된 철판을 서로 이격시켜 상측의 철판을 용이하게 이송가능한 효과를 얻을 수 있다.As described above, according to the present invention, when a plurality of steel plates with uneven sides are stacked, magnetic force can be applied by stably contacting the side of the steel plate, and through this, the stacked steel plates are spaced apart from each other to facilitate the removal of the upper steel plate. You can achieve transferable effects.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자력을 이용한 철판 분리기의 사시도이고,
도 3은 철판 분리기의 정면도이고,
도 4는 철판 분리기의 측면도이고,
도 5 및 도 6은 철판 분리기의 사시도이다.
1 and 2 are perspective views of a steel plate separator using magnetic force according to an embodiment of the present invention;
Figure 3 is a front view of the steel plate separator;
Figure 4 is a side view of the steel plate separator;
Figures 5 and 6 are perspective views of a steel plate separator.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described in more detail using the attached drawings. The attached drawings are merely examples to illustrate the technical idea of the present invention in more detail, so the technical idea of the present invention is not limited to the form of the attached drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자력을 이용한 철판 분리기의 사시도이고, 도 3은 철판 분리기의 정면도이고, 도 4는 철판 분리기의 측면도이고, 도 5 및 도 6은 철판 분리기의 사시도이다.Figures 1 and 2 are perspective views of a steel plate separator using magnetic force according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a front view of the steel plate separator, Figure 4 is a side view of the steel plate separator, and Figures 5 and 6 are perspective views of the steel plate separator. am.

본 발명에 따른 자력을 이용한 철판 분리기(10)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 지지유닛(100), 상부회동유닛(200), 하부회동유닛(300), 자석롤러유닛(400), 회동복구스프링(500), 자석회동복구스프링(600) 및 공기분사유닛(700)을 포함한다.The steel plate separator 10 using magnetic force according to the present invention includes a support unit 100, an upper rotation unit 200, a lower rotation unit 300, and a magnetic roller unit 400, as shown in FIGS. 1 and 2. , includes a rotation recovery spring 500, a magnet rotation recovery spring 600, and an air injection unit 700.

지지유닛(100)은, 후술할 상부회동유닛(200), 하부회동유닛(300) 및 회동복구스프링(500)을 지지하는 구성으로, 이러한 지지유닛(100)은 지지본체(110), 지지축(120) 및 축지지부(130)를 포함한다.The support unit 100 is configured to support the upper rotation unit 200, the lower rotation unit 300, and the rotation recovery spring 500, which will be described later. This support unit 100 includes a support body 110 and a support shaft. It includes (120) and a shaft support portion (130).

지지본체(110)는, 'ㄷ'자 형상의 프레임으로 이루어지며, 철판 분리기(10)의 본체 역할을 하는 구성이다. 만약 지지본체(110)가 프레임으로 이루어지지 않을 경우 상부회동유닛(200), 하부회동유닛(300), 자석롤러유닛(400)과 같은 구성들이 회동할 때 방해가 될 수 있기 때문에, 본 발명의 구성요소들을 안정적으로 지지할 수 있으면서도 회동에 방해가 되지 않도록 최소한의 공간만 차지하는 프레임으로 이루어지는 것이 바람직하다.The support body 110 is composed of a 'ㄷ' shaped frame and serves as the main body of the steel plate separator 10. If the support body 110 is not made of a frame, components such as the upper rotation unit 200, the lower rotation unit 300, and the magnetic roller unit 400 may interfere with rotation, so the present invention It is desirable to use a frame that can stably support the components but takes up minimal space so as not to interfere with movement.

지지축(120)은, 지지본체(110)에 수직으로 설치되어 후술할 상부회동유닛(200) 및 하부회동유닛(300)의 회동을 지지하는 구성에 해당한다. 이러한 지지축(120)의 상단은 'ㄷ'자 형상의 지지본체(110) 중 상단을 향해 배치되고, 지지축(120)의 하단은 지지본체(110) 중 하단을 향해 배치되어, 지지축(120)이 지지본체에 수직으로 설치되도록 한다.The support shaft 120 is installed perpendicularly to the support body 110 and supports the rotation of the upper rotation unit 200 and the lower rotation unit 300, which will be described later. The upper end of this support shaft 120 is disposed toward the upper end of the 'ㄷ' shaped support body 110, and the lower end of the support shaft 120 is disposed toward the lower end of the support body 110, the support shaft ( 120) is installed vertically on the support body.

축지지부(130)는, 수직으로 설치되는 지지축(120)이 외부의 충격에 의해 흔들리는 것을 방지하고 지지축(120)을 안정적으로 지지하기 위한 구성으로, 지지본체(110)로부터 연장되어 지지축(120)을 감싸는 링(ring) 형상으로 이루어진다.The shaft support portion 130 is configured to prevent the vertically installed support shaft 120 from shaking due to external shock and to stably support the support shaft 120, and extends from the support body 110 to support the support shaft. It has a ring shape surrounding (120).

상부회동유닛(200)은, 지지축(120)의 상단에 설치되어 지지축(120)을 기준으로 회동하는 구성으로, 상부회동결합부(210), 상부회동본체(220) 및 상부자석결합부(230)를 포함한다.The upper rotation unit 200 is installed on the top of the support shaft 120 and rotates based on the support shaft 120, and includes an upper rotation coupling portion 210, an upper rotation body 220, and an upper magnet coupling portion. Includes (230).

상부회동결합부(210)는, 지지축(120)의 상단이 삽입 및 결합되도록 관통공이 형성된 구성으로, 관통공에 지지축(120)이 삽입됨에 의해 지지축(120)과 상부회동결합부(210)가 결합된다. 이때 지지축(120)은 회동하지 않고 지지본체(110)에 고정된 상태이며, 상부회동결합부(210)만 회동하기 때문에 서로 부착되지 않고 개별구동하도록 결합된다.The upper rotation coupling portion 210 is configured to have a through hole formed so that the upper end of the support shaft 120 is inserted and coupled. By inserting the support shaft 120 into the through hole, the support shaft 120 and the upper rotation coupling portion ( 210) are combined. At this time, the support shaft 120 is fixed to the support body 110 without rotating, and since only the upper rotation coupling portion 210 rotates, they are not attached to each other but are coupled to be individually driven.

상부회동본체(220)는, 상부회동결합부(210)로부터 정면을 향해 방사상으로 연장되는 구성으로, 양 단부를 가지는 'V'자 형상으로 이루어진다. 즉, 상부회동본체(210)는 지지축(120)을 기준으로 정면을 향해 수평으로 연장되는 구성으로, 경우에 따라서 상부회동본체(220)는 'V'자 형상과 유사한 삼각 형상으로 이루어질 수도 있다. The upper rotating body 220 is configured to extend radially from the upper rotating coupling portion 210 toward the front, and has a 'V' shape with both ends. That is, the upper rotating body 210 is configured to extend horizontally toward the front based on the support axis 120. In some cases, the upper rotating body 220 may be formed in a triangular shape similar to a 'V' shape. .

상부자석결합부(230)는, 상부회동본체(220)의 양 단부에 한 쌍의 자석롤러유닛(400)을 각각 결합시키는 구성으로, 'V'자 또는 삼각 형상의 상부회동본체(410)의 모서리에 해당하는 양 단부에 한 쌍의 자석롤러유닛(400)을 각각 결합시키게 된다. 이 때 상부자석결합부(230)는 상부회동본체(220)로부터 한 쌍의 자석롤러유닛(400)이 각각 회동가능하도록 상부자석결합부(230)와 자석롤러유닛(400)은 서로 부착되는 것이 아니라 개별구동 가능하도록 결합된다. 이러한 상부자석결합부(230)는 아이들롤러(idle roller)를 사용하는 것이 바람직하나 이에 한정되지는 않는다.The upper magnet coupling portion 230 is configured to couple a pair of magnetic roller units 400 to both ends of the upper rotating body 220, and is a 'V'-shaped or triangular shaped upper rotating body 410. A pair of magnetic roller units 400 are each coupled to both ends corresponding to the corners. At this time, the upper magnetic coupling part 230 is attached to each other so that the pair of magnetic roller units 400 can each be rotated from the upper rotating main body 220. Rather, they are combined to enable individual operation. It is preferable to use an idle roller for this upper magnet coupling portion 230, but it is not limited to this.

하부회동유닛(300)은, 지지축(120)의 하단에 설치되어 지지축(120)을 기준으로 회동하는 구성으로, 상부회동유닛(200)과 동일한 형상으로 이루어져 상부회동유닛(200)과 함께 회동하게 된다. 이러한 하부회동유닛(300)은, 하부회동결합부(310), 하부회동본체(320) 및 하부자석결합부(330)를 포함한다.The lower rotation unit 300 is installed at the bottom of the support shaft 120 and rotates based on the support shaft 120. It has the same shape as the upper rotation unit 200 and is used together with the upper rotation unit 200. There will be a meeting. This lower rotation unit 300 includes a lower rotation coupling portion 310, a lower rotation main body 320, and a lower magnet coupling portion 330.

하부회동결합부(310)는, 지지축(120)의 하단이 삽입 및 결합되도록 관통공이 형성된 구성으로, 관통공에 지지축(120)이 삽입됨에 의해 지지축(120)과 하부회동결합부(310)가 결합된다. 이때 지지축(120)은 회동하지 않고 지지본체(110)에 고정된 상태이며, 하부회동결합부(310)만 회동하기 때문에 서로 부착되지 않고 개별구동하도록 결합된다.The lower rotational coupling portion 310 is configured to have a through hole formed so that the lower end of the support shaft 120 is inserted and coupled. By inserting the support shaft 120 into the through hole, the support shaft 120 and the lower rotational coupling portion ( 310) are combined. At this time, the support shaft 120 is fixed to the support body 110 without rotating, and since only the lower rotation coupling portion 310 rotates, they are not attached to each other but are coupled to be individually driven.

하부회동본체(320)는, 하부회동결합부(310)로부터 정면을 향해 방사상으로 연장되는 구성으로, 지지축(120)을 기준으로 정면을 향해 수평으로 연장되고 'V'자 형상 또는 삼각 형상 중 상부회동본체(220)와 동일한 형상으로 이루어지는 것이 바람직하다. The lower rotating body 320 is configured to extend radially from the lower rotating coupling portion 310 toward the front, extends horizontally toward the front based on the support shaft 120, and is either a 'V' shape or a triangular shape. It is desirable to have the same shape as the upper rotating body 220.

하부자석결합부(330)는, 하부회동본체(320)의 양 단부에 한 쌍의 자석롤러유닛(400)을 각각 결합시키는 구성으로, 'V'자 또는 삼각 형상의 하부회동본체(320)의 모서리에 해당하는 양 단부에 한 쌍의 자석롤러유닛(400)을 각각 결합시키게 된다. 이 때 하부자석결합부(330)는 하부회동본체(320)로부터 한 쌍의 자석롤러유닛(400)이 각각 회동가능하도록 하부자석결합부(330)와 자석롤러유닛(400)은 서로 부착되는 것이 아니라 개별구동 가능하도록 결합된다. 이러한 하부자석결합부(330)는 상부자석결합부(230)와 마찬가지로 아이들롤러로 이루어지는 것이 바람직하나 이에 한정되지는 않는다.The lower magnet coupling unit 330 is configured to couple a pair of magnetic roller units 400 to both ends of the lower rotating main body 320, respectively, and forms a 'V' or triangular shaped lower rotating main body 320. A pair of magnetic roller units 400 are each coupled to both ends corresponding to the corners. At this time, the lower magnetic coupling part 330 is attached to each other so that the pair of magnetic roller units 400 can each be rotated from the lower rotating main body 320. Rather, they are combined to enable individual operation. This lower magnet coupling portion 330 is preferably made of an idle roller like the upper magnet coupling portion 230, but is not limited thereto.

자석롤러유닛(400)은, 상부회동유닛(200) 및 하부회동유닛(300) 사이에 수직으로 설치되는 한 쌍의 구성으로, 이러한 자석롤러유닛(400)은 롤러부(410) 및 자석부(420)를 포함한다.The magnetic roller unit 400 is a pair of components installed vertically between the upper rotation unit 200 and the lower rotation unit 300. This magnetic roller unit 400 includes a roller unit 410 and a magnet unit ( 420).

롤러부(410)는, 자석롤러유닛(400)의 본체에 해당하는 구성으로, 상단은 상부자석결합부(230)와 결합하고, 하단은 하부자석결합부(330)와 결합하여 자석롤러유닛(400)이 회동가능하도록 한다. 이러한 롤러부(410)는 수직축을 기준으로 중앙에는 원통 형상으로 이루어져 있으며, 상단 및 하단은 각각 상부자석결합부(230) 및 하부자석결합부(330)를 향할수록 직경이 점진적으로 감소하는 테이퍼(taper)진 형상으로 이루어진다. 테이퍼진 형상은 불균일한 측면을 가지는 철판에 자석롤러유닛(400)이 밀착될 때, 롤러부(410)의 양 단부가 방해되어 롤러부(410)의 중앙 영역이 철판에 밀착되지 못하는 문제를 방지하기 위함이다.The roller unit 410 is a configuration corresponding to the main body of the magnetic roller unit 400, and the upper end is combined with the upper magnetic coupling part 230, and the lower end is coupled with the lower magnetic coupling part 330 to form a magnetic roller unit ( 400) to enable meetings. This roller unit 410 has a cylindrical shape at the center based on the vertical axis, and the upper and lower ends have a taper whose diameter gradually decreases toward the upper magnet coupling portion 230 and the lower magnet coupling portion 330, respectively. It is made up of a tapered shape. The tapered shape prevents the problem of the central area of the roller unit 410 not being in close contact with the steel plate due to obstruction of both ends of the roller unit 410 when the magnetic roller unit 400 is brought into close contact with a steel plate having uneven side surfaces. This is to do so.

자석부(420)는, 롤러부(410)의 측면에 형성되어 철판에 자성을 부여하는 구성에 해당한다. 이러한 자석부(420)는 원통 형상의 롤러부(410)의 측면을 따라 굴곡진 형상으로 이루어지는 것이 바람직한데, 이는 철판의 측면에 배치되는 자석롤러유닛(400)이 철판의 측면을 따라 롤링(rolling)될 수 있도록 굴곡진 형상으로 이루어지는 것이 바람직하다. 만약 자석부(420)가 판 형상으로 이루어질 경우 롤러부(410)가 롤링되면서 철판에 밀착되도록 맞추더라도 자석부(420)가 불균일한 표면을 가지는 철판의 측면과 밀착되지 않기 때문에 제대로 된 자성을 부여할 수 없다. The magnet unit 420 is formed on the side of the roller unit 410 and corresponds to a configuration that imparts magnetism to the steel plate. This magnet unit 420 is preferably formed in a curved shape along the side of the cylindrical roller unit 410, which means that the magnetic roller unit 400 disposed on the side of the steel plate rolls along the side of the steel plate. ) It is desirable to have a curved shape so that it can be formed. If the magnet portion 420 is formed in the shape of a plate, even if the roller portion 410 is rolled and adjusted to be in close contact with the steel plate, the magnet portion 420 will not be in close contact with the side of the iron plate with an uneven surface, thereby providing proper magnetism. Can not.

이 뿐만 아니라 자석부(420)가 롤링이 이루어지지 않고 철판의 측면과 마찰될 경우 이에 의해 자석부(420) 또는 철판의 측면이 마찰에 의해 손상되는 문제가 발생할 수 있다. 따라서 롤러부(410)와 함께 자석부(420)가 철판의 측면을 구르도록 굴곡진 형상으로 이루어지는데, 이때 굴곡진 형상의 자석부(420)는 외부로 볼록하게 굴곡진 형상인 것이 바람직하다. 또한 자석부(420)는 롤러부(410)의 외주연 중 1/8 내지 1/4을 차지하는 것이 바람직한데, 자석부(420)가 1/8 미만으로 구비될 경우 철판에 자성을 제대로 부여할 수 없으며, 1/4을 초과할 경우 오히려 롤러부(410)가 롤링되는 것을 방해할 수 있다.In addition, if the magnet unit 420 is not rolled and rubs against the side of the steel plate, a problem may occur in which the magnet unit 420 or the side of the steel plate is damaged by friction. Therefore, the magnet portion 420 together with the roller portion 410 is formed in a curved shape so as to roll on the side of the steel plate. In this case, the curved magnet portion 420 is preferably curved convexly outward. In addition, it is preferable that the magnet portion 420 occupies 1/8 to 1/4 of the outer periphery of the roller portion 410, but if the magnet portion 420 is provided in less than 1/8, it is difficult to properly impart magnetism to the steel plate. This cannot be done, and if it exceeds 1/4, it may actually prevent the roller unit 410 from rolling.

이와 같이 불균일한 측면을 가지는 복수 개의 철판 측면에 자석롤러유닛(400)이 이동되고, 상부회동유닛(200) 및 하부회동유닛(300)의 회동을 통해 자석롤러유닛(400)이 철판 측면을 이동하여 위치가 조절된다. 이를 통해 자석롤러유닛(400)이 철판의 측면에 밀착되도록 할 수 있다. 이때 상부회동유닛(200) 및 하부회동유닛(300)의 회동 뿐만 아니라 자석롤러유닛(400) 자체도 회동이 이루어져 철판의 측면을 구르면서 이동하여 보다 안정적으로 밀착될 수 있으며, 철판의 측면에 밀착되는 자석롤러유닛(400)은 철판에 자성을 부여하게 된다. 여기서 상부회동유닛(200), 하부회동유닛(300) 및 자석롤러유닛(400)은 별도의 회동을 위한 전원부를 필요로 하지 않으며, 자석롤러유닛(400)이 철판의 측면에 접촉한 후 지지유닛(100)이 위치를 조절하게 되면 상부회동유닛(200), 하부회동유닛(300) 및 자석롤러유닛(400)은 철판의 측면을 따라 마찰에 의해 스스로 회동하게 된다.In this way, the magnetic roller unit 400 moves on the side of the plurality of steel plates having uneven sides, and the magnetic roller unit 400 moves on the side of the steel plate through the rotation of the upper rotation unit 200 and the lower rotation unit 300. Thus, the position is adjusted. Through this, the magnetic roller unit 400 can be brought into close contact with the side of the steel plate. At this time, not only the upper rotation unit 200 and the lower rotation unit 300 rotate, but also the magnetic roller unit 400 itself rotates so that it can move while rolling on the side of the steel plate and adhere more stably to the side of the steel plate. The magnetic roller unit 400 imparts magnetism to the steel plate. Here, the upper rotation unit 200, lower rotation unit 300, and magnetic roller unit 400 do not require a separate power supply for rotation, and after the magnetic roller unit 400 contacts the side of the steel plate, the support unit When (100) adjusts its position, the upper rotation unit 200, lower rotation unit 300, and magnetic roller unit 400 rotate by themselves by friction along the side of the steel plate.

자석롤러유닛(400)을 이용하여 철판에 자성을 부여하게 되면 적층된 철판이 서로 동일한 극을 띄게 되며, 이러한 척력에 의해 적층된 철판이 서로 이격된다. 이 상태에서 상측에 있는 철판을 공기흡착 또는 자성을 통해 트랜스퍼가 프레스 장치로 철판을 이송시키게 되며, 프레스 장치에 이송되는 철판은 이후의 가공이 이루어지게 된다.When magnetism is applied to the steel plates using the magnetic roller unit 400, the laminated steel plates have the same polarity, and the laminated steel plates are spaced apart from each other due to this repulsive force. In this state, the transfer transfers the steel plate on the upper side to the press device through air adsorption or magnetism, and the steel plate transferred to the press device undergoes subsequent processing.

회동복구스프링(500)은, 상부회동유닛(200)과 하부회동유닛(300)의 위치가 탄성적으로 복구되도록 상부회동유닛(200) 또는 하부회동유닛(300)에 연결되는 구성이다. 상세하게는 회동복구스프링(500)의 일단은 상부회동유닛(200) 또는 하부회동유닛(300) 중 어느 한 쪽에 연결되거나, 또는 회동복구스프링(500)을 한 쌍으로 구비하여 상부회동유닛(200)과 하부회동유닛(300) 모두에 연결될 수 있다. 또한 회동복구스프링(500)의 타단은 지지본체(110)에 연결하며, 이를 통해 상부회동유닛(200) 또는 하부회동유닛(300)이 원위치로부터 회동된 상태에서 철판과 밀착되다가, 철판으로부터 철판 분리기(10)가 이격되는 상태가 되면 회동복구스프링(500)이 탄성적으로 복구되면서 이에 의해 상부회동유닛(200) 또는 하부회동유닛(300)이 함께 제 위치로 복구된다.The rotation recovery spring 500 is connected to the upper rotation unit 200 or the lower rotation unit 300 so that the positions of the upper rotation unit 200 and the lower rotation unit 300 are elastically restored. In detail, one end of the rotation recovery spring 500 is connected to either the upper rotation unit 200 or the lower rotation unit 300, or a pair of rotation recovery springs 500 is provided to form the upper rotation unit 200. ) and the lower rotation unit 300. In addition, the other end of the rotation recovery spring 500 is connected to the support body 110, and through this, the upper rotation unit 200 or the lower rotation unit 300 is rotated from the original position and is in close contact with the steel plate, and is then separated from the steel plate. When (10) is separated, the rotation recovery spring 500 is elastically restored, thereby restoring the upper rotation unit 200 or the lower rotation unit 300 to its original position.

자석회동복구스프링(600)은, 회동복구스프링(500)과 마찬가지로 위치를 탄성적으로 복구하는 구성에 해당하는데, 정확하게는 자석롤러유닛(400)을 제 위치로 복구하는 역할을 한다. 이러한 자석회동복구스프링(600)은 한 쌍으로 이루어지며, 일단은 롤러부(410)와 연결되고 타단은 상부회동유닛(200)에 연결된다. 자석롤러유닛(400)이 철판과 밀착이 이루어지도록 회동된 상태에서 자석롤러유닛(400)이 철판으로부터 이격될 경우 자석회동복구스프링(600)이 탄성적으로 복구되며, 이로 인해 자석롤러유닛(400)도 제 위치로 탄성적으로 복구된다. 이러한 자석회동복구스프링(600)은 한 쌍으로 이루어져 각각이 개별적으로 한 쌍의 자석롤러유닛(400)을 제 위치로 복구시키게 된다. 여기서 자석회동복구스프링(600)은 상부회동유닛(200)과 자석롤러유닛(400)을 연결하도록 이루어지나, 경우에 따라서 하부회동유닛(300)과 자석롤러유닛(400)을 연결하도록 이루어질 수도 있으며, 상부회동유닛(200)과 하부회동유닛(300) 모두에 형성될 수도 있다. 이 경우 총 4개의 자석회동복구스프링(600)이 필요하다.The magnetic rotation recovery spring 600, like the rotation recovery spring 500, is configured to elastically restore the position, and more precisely, serves to restore the magnetic roller unit 400 to its original position. This magnetic rotation recovery spring 600 consists of a pair, one end of which is connected to the roller unit 410 and the other end of which is connected to the upper rotation unit 200. When the magnetic roller unit 400 is separated from the steel plate while the magnetic roller unit 400 is rotated to come into close contact with the steel plate, the magnetic rotation recovery spring 600 is elastically restored, which causes the magnetic roller unit 400 to be restored. ) is also elastically restored to its original position. These magnetic rotation recovery springs 600 are made up of a pair, and each pair of magnetic roller units 400 are individually restored to their original positions. Here, the magnetic rotation recovery spring 600 is configured to connect the upper rotation unit 200 and the magnetic roller unit 400, but in some cases, it may be configured to connect the lower rotation unit 300 and the magnetic roller unit 400. , may be formed in both the upper rotation unit 200 and the lower rotation unit 300. In this case, a total of four magnetic rotation recovery springs (600) are required.

공기분사유닛(700)은, 지지축(120)의 정면에 설치되어 철판의 측면을 향해 공기를 분사하는 구성에 해당한다. 철판의 경우 자력을 이용하여 서로 이격되도록 할 수 있으나, 경우에 따라서 자력 만으로 부족할 경우에는 철판의 이격이 더욱 용이하도록 공기분사유닛(700)을 이용하여 철판 사이에 공기를 분사할 수 있다. 이러한 공기분사유닛(700)을 이용하여 공기를 분사하게 되면 최상층의 철판이 공기에 의해 부유하게 되며, 이로 인해 철판의 이격 및 이송이 용이해진다.The air injection unit 700 is installed in front of the support shaft 120 and sprays air toward the side of the steel plate. In the case of steel plates, magnetic force can be used to separate them from each other. However, in some cases, when magnetic force alone is not enough, air can be sprayed between the steel plates using the air injection unit 700 to make it easier to separate the steel plates. When air is sprayed using the air injection unit 700, the topmost steel plate is suspended by the air, making it easier to separate and transport the steel plate.

종래의 경우 공기를 분사하기 위한 철판이 굴곡이 있는 불균일한 측면을 가질 경우 공기 분사가 정면으로 직각 분사가 되지 못하고, 측면으로 비스듬하게 분사되는 문제가 있었다. 하지만 본 발명은 상부회동유닛(200), 하부회동유닛(300) 및 자석롤러유닛(400)의 회동을 통해 철판을 직후방으로 안정적으로 잡아주기 때문에 공기분사유닛(700)이 철판의 정면을 안정적으로 바라볼 수 있게 배치되며, 이를 통해 공기가 철판의 정면으로 직각 분사가 이루어지기 때문에 철판 간의 이격이 용이해진다.In the conventional case, if the iron plate for spraying air had a curved and uneven side, there was a problem in that the air could not be sprayed at a right angle to the front, but was sprayed diagonally to the side. However, the present invention stably holds the steel plate in the immediate rear direction through the rotation of the upper rotation unit 200, the lower rotation unit 300, and the magnetic roller unit 400, so that the air injection unit 700 stably holds the front of the steel plate. It is placed so that it can be seen, and through this, air is sprayed at a right angle to the front of the steel plate, making it easier to space the steel plates.

경우에 따라서 철판이 아닌 알루미늄판 등과 같이 자성을 띄지 않는 다른 판재들끼리 이격이 필요한 경우에도 공기분사유닛(700)을 이용하여 판재 간 이격을 시킬 수 있다. 이러한 공기분사유닛(700)은 복수 개로 이루어져 지지축(120)에 수직으로 배치되는데, 이때 동일한 축을 따라 배치되는 것 보다는 서로 어긋나게 배치되어 공기분사 영역을 더 넓게 할 수도 있다.In some cases, even when it is necessary to separate other non-magnetic plates, such as aluminum plates rather than steel plates, the air blowing unit 700 can be used to space the plates. A plurality of air injection units 700 are arranged perpendicularly to the support shaft 120. In this case, the air injection area may be expanded by being offset from each other rather than along the same axis.

종래의 경우 적층된 철판의 측면과 접촉하는 자석이 주로 평면으로 되어 있기 때문에 이러한 철판 분리 장치를 이용할 경우 절단 또는 가공 등에 의해 측면이 매끄럽지 못한 철판에 제대로 부착되지 못하며, 이로 인해 철판에 제대로 된 자력을 부여할 수 없다는 문제점이 있다. 이에 비해 본 발명에 따른 철판 분리기(10)의 경우 상부회동유닛(200), 하부회동유닛(300) 및 자석롤러유닛(400)의 회동을 통해 철판의 측면 중 최적의 위치에 안정적으로 접촉하여 자력을 부여할 수 있으며, 이를 통해 적층된 철판을 서로 이격시켜 상측의 철판을 용이하게 이송가능하도록 할 수 있다.In the conventional case, the magnets in contact with the sides of the laminated steel plates are mainly flat, so when using such a steel plate separation device, they cannot properly attach to the steel plates whose sides are not smooth due to cutting or processing, and as a result, they do not provide proper magnetic force to the steel plates. There is a problem that it cannot be granted. In contrast, in the case of the steel plate separator 10 according to the present invention, the upper rotation unit 200, the lower rotation unit 300, and the magnetic roller unit 400 are rotated to stably contact the optimal position on the side of the steel plate to generate magnetic force. can be given, and through this, the laminated steel plates can be spaced apart from each other so that the upper steel plate can be easily transported.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and the scope of application is diverse. Of course, various modifications and implementations are possible without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims.

10: 철판 분리기
100: 지지유닛
110: 지지본체
120: 지지축
130: 축지지부
200: 상부회동유닛
210: 상부회동결합부
220: 상부회동본체
230: 상부자석결합부
300: 하부회동유닛
310: 하부회동결합부
320: 하부회동본체
330: 하부자석결합부
400: 자석롤러유닛
410: 롤러부
420: 자석부
500: 회동복구스프링
600: 자석회동복구스프링
700: 공기분사유닛
10: Steel plate separator
100: Support unit
110: Support body
120: support axis
130: shaft support
200: Upper rotation unit
210: Upper rotation coupling part
220: Upper rotating body
230: Upper magnet coupling part
300: Lower rotation unit
310: Lower rotation coupling part
320: Lower rotating body
330: Lower magnet coupling part
400: Magnetic roller unit
410: Roller unit
420: Magnet part
500: Rotation recovery spring
600: Magnet rotation recovery spring
700: Air injection unit

Claims (5)

복수 개의 철판이 적층된 상태에서 상기 철판의 측면에 자성을 부여하여 복수 개의 상기 철판을 서로 이격시키기 위한 자력을 이용한 철판 분리기에 있어서,
지지본체와, 상기 지지본체에 수직으로 설치되는 지지축을 포함하는 지지유닛;
상기 지지축의 상단에 설치되어 상기 지지축을 기준으로 회동하는 상부회동유닛;
상기 지지축의 하단에 설치되어 상기 지지축을 기준으로 회동하는 하부회동유닛;
상기 상부회동유닛 및 상기 하부회동유닛 사이에 수직으로 설치되는 한 쌍의 자석롤러유닛;을 포함하며,
상기 상부회동유닛은,
상기 지지축의 상단이 삽입 및 결합되도록 관통공이 형성된 상부회동결합부와, 상기 상부회동결합부로부터 정면을 향해 방사상으로 연장되는 'V'자 형상의 상부회동본체와, 상기 상부회동본체의 양 단부에 한 쌍의 상기 자석롤러유닛을 각각 결합시키는 상부자석결합부를 포함하고,
상기 하부회동유닛은,
상기 지지축의 하단이 삽입 및 결합되도록 관통공이 형성된 하부회동결합부와, 상기 하부회동결합부로부터 정면을 향해 방사상으로 연장되는 'V'자 형상의 하부회동본체와, 상기 하부회동본체의 양 단부에 한 쌍의 상기 자석롤러유닛을 각각 결합시키는 하부자석결합부를 포함하며,
불균일한 측면을 가지는 복수 개의 상기 철판 측면에 상기 자석롤러유닛이 이동되고, 상기 상부회동유닛 및 하부회동유닛의 회동을 통해 상기 자석롤러유닛의 위치가 조절되어 상기 자석롤러유닛이 상기 철판의 측면에 밀착되는 것을 특징으로 하는 자력을 이용한 철판 분리기.
In a steel plate separator using magnetic force to separate the plurality of steel plates from each other by imparting magnetism to the side of the steel plates in a state in which a plurality of steel plates are stacked,
A support unit including a support body and a support shaft installed perpendicular to the support body;
an upper rotation unit installed at the top of the support shaft and rotating based on the support shaft;
a lower rotation unit installed at the lower end of the support shaft and rotating based on the support shaft;
It includes a pair of magnetic roller units installed vertically between the upper rotation unit and the lower rotation unit,
The upper rotation unit,
An upper rotating coupling part with a through hole formed so that the upper end of the support shaft can be inserted and coupled, a 'V' shaped upper rotating body extending radially from the upper rotating coupling part toward the front, and at both ends of the upper rotating main body. It includes an upper magnetic coupling portion that couples each of the pair of magnetic roller units,
The lower rotation unit is,
A lower rotating coupling part with a through hole formed so that the lower end of the support shaft can be inserted and coupled, a 'V'-shaped lower rotating body extending radially from the lower rotating coupling part toward the front, and a lower rotating body at both ends of the lower rotating main body. It includes a lower magnetic coupling portion that couples each of the pair of magnetic roller units,
The magnetic roller unit is moved to the side of the plurality of steel plates having uneven side surfaces, and the position of the magnetic roller unit is adjusted through rotation of the upper rotation unit and the lower rotation unit, so that the magnetic roller unit is positioned on the side of the steel plate. A steel plate separator using magnetic force, characterized by close contact.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 상부자석결합부는,
상기 상부회동본체로부터 상기 자석롤러유닛이 회동가능하도록 결합시키며,
상기 하부자석결합부는,
상기 하부회동본체로부터 상기 자석롤러유닛이 회동가능하도록 결합시키는 것을 특징으로 하는 자력을 이용한 철판 분리기.
According to clause 1,
The upper magnetic coupling part,
The magnetic roller unit is rotatably coupled to the upper rotating body,
The lower magnet coupling part,
A steel plate separator using magnetic force, characterized in that the magnetic roller unit is rotatably coupled to the lower rotating body.
제 1항에 있어서,
상기 상부회동유닛과 상기 하부회동유닛의 위치가 탄성적으로 복구되도록 상기 상부회동유닛 또는 상기 하부회동유닛에 연결된 회동복구스프링; 및
상기 자석롤러유닛의 위치가 탄성적으로 복구되도록 상기 자석롤러유닛에 연결된 자석회동복구스프링;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자력을 이용한 철판 분리기.
According to clause 1,
a rotation recovery spring connected to the upper rotation unit or the lower rotation unit so that the positions of the upper rotation unit and the lower rotation unit are elastically restored; and
A steel plate separator using magnetic force, further comprising a magnetic rotation recovery spring connected to the magnetic roller unit to elastically restore the position of the magnetic roller unit.
제 1항에 있어서,
상기 지지축의 정면에 설치되어 상기 철판의 측면을 향해 공기를 분사하는 공기분사유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자력을 이용한 철판 분리기.
According to clause 1,
An air spray unit installed in front of the support shaft and spraying air toward a side of the steel plate. A steel plate separator using magnetic force, further comprising:
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