KR100539078B1 - Apparatus for aligning and transferring panels for pressing system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 소재의 형상 및 크기의 변화에 용이하게 대응할 수 있는 금속판넬 성형시스템의 정렬 및 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지게차 등의 운송장비로부터 금속판넬 성형시스템에 공급되는 소재를 수동작업에 의해 신속 정확하고 용이하게 정렬하여 소정위치로 이송할 수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an alignment and transfer device of a metal panel forming system that can easily respond to changes in the shape and size of the material, and more particularly, manual work of the material supplied to the metal panel forming system from a transport equipment such as a forklift The present invention relates to a device that can be quickly and accurately aligned and transported to a predetermined position.
본 발명에 따른 금속판넬 성형시스템의 정렬 및 이송장치는 좌우 길이방향으로 바닥면에 설치되는 다수의 레일, 레일을 따라 이동되는 다수의 대차로울러가 하측에 설치되고 대차로울러를 구동하는 구동장치를 포함하는 이송테이블, 이송테이블 상측에서 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치되는 다수의 가변지지대와 이송테이블 상측의 소정 위치에 고정되는 다수의 고정지지대와 가변지지대 및 고정지지대 각각의 상측에 회전 가능하게 설치되어 소재를 미끄럼 이송시키는 다수의 슬라이드 로울러를 포함하는 정렬테이블, 이송테이블 상측의 후방 및 좌우방향의 일측에 길이 및 각도가 가변되게 설치되는 다수의 철판분리기 및 철판분리기 좌우측에 이격 설치되어 소재의 이동을 제한하는 다수의 스토퍼를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Alignment and conveying device of the metal panel forming system according to the present invention includes a plurality of rails installed on the bottom surface in the longitudinal direction, a plurality of bogie rollers moved along the rail is installed on the lower side and the drive device for driving the bogie rollers Transfer table, a plurality of variable supports installed to be movable in the left and right direction from the upper side of the transfer table and a plurality of fixed supports fixed to a predetermined position on the upper side of the transfer table and rotatably installed on each of the variable supports and fixed supports Alignment table including a plurality of slide rollers for sliding conveyance, a plurality of iron plate separators are installed on the left and right sides of the transfer table upper side and the left and right in a variable direction and spaced apart from the left and right sides to limit the movement of the material Characterized in that it comprises a plurality of stoppers.
Description
본 발명은 소재의 형상 및 크기의 변화에 용이하게 대응할 수 있는 금속판넬 성형시스템의 정렬 및 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지게차 등의 운송장비로부터 금속판넬 성형시스템에 공급되는 소재를 수동작업에 의해 신속 정확하고 용이하게 정렬하여 소정위치로 이송할 수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an alignment and transfer device of a metal panel forming system that can easily respond to changes in the shape and size of the material, and more particularly, manual work of the material supplied to the metal panel forming system from a transport equipment such as a forklift The present invention relates to a device that can be quickly and accurately aligned and transported to a predetermined position.
자동차 차체 등과 같은 제품을 생산하는 데에는 금속 판넬을 소정 형상으로 절단·절곡하는 공정이 필요하며, 금속 판넬을 소정 형상으로 가공하기 위해 프레스 라인과 같은 여러 가지 금속판넬 성형시스템이 사용되고 있다. 이와 같은 금속판넬 성형시스템에는 소재를 정렬하여 프레스 등의 성형장치에 소재를 정확하게 공급해주는 장치가 포함된다.In order to produce a product such as an automobile body, a process of cutting and bending a metal panel into a predetermined shape is required, and various metal panel forming systems such as a press line are used to process the metal panel into a predetermined shape. Such a metal panel forming system includes a device that aligns the materials and accurately supplies the materials to a molding apparatus such as a press.
도 1은 자동차 생산 라인에 사용되는 종래의 판넬 성형시스템의 개략도이다.1 is a schematic diagram of a conventional panel forming system used in an automobile production line.
지게차 등의 운송장비에 의해 소재 공급테이블(101)에 소재(102)가 공급되면, 제1 로봇(103)이 소재(102) 1매를 소재 공급테이블(101)로부터 위치정렬 테이블(105)로 이송시킨다. 위치정렬 테이블(105)에서 소재(102)의 위치 정렬이 이루어지면, 제2 로봇(106)이 위치 정렬이 된 소재(104)를 프레스(108)로 공급하고, 프레스(108)에 의해 소재(107)의 성형이 이루어진다. When the material 102 is supplied to the material supply table 101 by a transport equipment such as a forklift, the first robot 103 transfers one material 102 from the material supply table 101 to the alignment table 105. Transfer. When the position alignment of the workpiece 102 is performed in the alignment table 105, the second robot 106 supplies the workpiece 104 having been aligned to the press 108, and the workpiece 108 is pressed by the press 108. 107) is made.
위치정렬 테이블(105)에서 이루어지는 금속판넬(104)의 위치 정렬이 정확하게 이루어지지 않는 경우에는, 프레스(108)의 금형(미도시)과 금속판넬(107)의 형상이 일치되지 않아 제품 불량이 발생하거나 고가의 금형이 파손될 수 있으므로 정확한 위치 정렬 작업이 요구된다.In the case where the alignment of the metal panel 104 formed in the alignment table 105 is not accurate, the shape of the mold (not shown) of the press 108 and the metal panel 107 do not coincide, resulting in product defects. Or expensive molds may break, requiring precise positioning.
일반적으로 지게차에 의해 상기 소재 공급테이블(101)에 소재(102)가 적재되면 수동작업에 의해 정렬작업을 실시한다. 그러나 소재(102)는 다수의 금속판넬이 적층된 것이기 때문에 그 무게로 인해 작업에 과다한 시간이 소요되는 문제가 있다.In general, when the material 102 is loaded on the material supply table 101 by a forklift, alignment is performed by manual operation. However, since the material 102 is stacked with a plurality of metal panels, there is a problem in that excessive work is required due to its weight.
수동작업에 의한 정렬작업의 문제점을 개선하기 위해 유압실린더를 사용함으로써 소재를 강제로 밀어 정렬시키는 방식이 사용되기도 하지만, 유압실린더와 이를 구동시키기 위한 동력원 및 기타 부품의 추가적인 설치로 인해 그 구성이 복잡해지는 문제가 있으며, 소재의 측면에 충격에 의한 손상이 발생할 염려가 있다.In order to improve the problem of manual alignment, the hydraulic cylinder is used to force the material to be aligned, but the configuration is complicated by the additional installation of the power cylinder and other components for driving the hydraulic cylinder. There is a problem of deterioration, there is a fear that damage caused by impact on the side of the material.
한국 등록특허 제55871호에서는 프레스에 소재를 공급하는 장치를 자동화함으로써 종래의 문제점을 해결하고자 하였지만, 파렛트 상에 적재된 소재를 이동시키기 위해 구동체인에 의해 대차유닛 전체를 이동시키고, 소재를 리프팅 시키기 위해 많은 부품을 필요로 하는 등 구성이 지나치게 복잡해지는 문제점이 있었다.In Korean Patent No. 55871, to solve the conventional problem by automating the device for supplying the material to the press, but to move the entire balance unit by the drive chain to move the material loaded on the pallet, lifting the material There was a problem that the configuration is too complicated, such as requiring a large number of parts.
또한 한국 공개실용신안 제1993-13483호에는 스토퍼의 후면을 실린더가 지지하도록 하고, 스토퍼의 양측에는 롤러를 장착하고, 스토퍼의 롤러가 소정형상의 가이드 홈을 따라 이동하면서 소재를 정렬함과 아울러 충격을 흡수할 수 있도록 하였지만 마찬가지로 구조가 복잡한 문제점을 가지고 있었다.In addition, the Korean Utility Model Publication No. 199-13483 supports the rear of the stopper to support the cylinder, rollers are mounted on both sides of the stopper, and the roller of the stopper moves along a guide groove of a predetermined shape to align the material and impact it. It was possible to absorb but similarly had a complicated structure.
또한 이와 같은 종래의 소재 정렬 및 이송장치 들은 다양한 소재의 형상 및 크기에 대응할 수 없는 문제점을 갖고 있다. 즉 제품개발 주기가 점차로 짧아지고 있으며 수요자의 욕구를 만족시키기 위해 갈수록 디자인이 다양해지기 때문에 성형장치에 공급되는 금속판넬의 크기 및 형상도 수시로 변화되지만, 이에 대응하여 정렬 및 이송장치의 구조는 용이하게 변경할 수 없으므로 그 때마다 장치의 구조를 새로운 형태로 제작해야 하는 어려움이 있었다.In addition, such conventional material alignment and transfer devices have a problem that can not respond to the shape and size of a variety of materials. In other words, the product development cycle is getting shorter and the size and shape of the metal panel supplied to the molding apparatus changes from time to time because the design is diversified to satisfy the needs of the consumers. Since it could not be changed, there was a difficulty in making the structure of the device into a new form every time.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 지게차 등의 운송장비로부터 금속판넬 성형시스템에 공급되는 소재를 수동작업에 의해 신속 정확하고 용이하게 정렬하여 소정위치로 이송할 수 있게 하는데 있다.The present invention has been made to solve the problems described above, the object of the present invention is to quickly and accurately align the material supplied to the metal panel forming system from the transport equipment such as forklift by manual operation to a predetermined position To be able to transfer.
본 발명의 다른 목적은 정렬장치의 정렬 위치를 용이하게 변경할 수 있어서 소재의 형상 및 크기의 변화에 용이하게 대응할 수 있도록 하는데 있다.Another object of the present invention is to be able to easily change the alignment position of the alignment device to easily respond to changes in the shape and size of the material.
본 발명의 또 다른 목적은 적층된 소재가 서로 용이하게 분리될 수 있도록 함으로써 금속판넬 1매씩을 정확하게 공급할 수 있게 하는데 있다.Still another object of the present invention is to allow the stacked materials to be easily separated from each other so that the metal panels can be accurately supplied one by one.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 위치 및 각도가 조정 가능한 철판분리기를 구비하는 금속판넬 성형시스템의 정렬 및 이송장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an alignment and transfer apparatus of a metal panel forming system having an iron plate separator whose position and angle are adjustable.
본 발명에 따른 금속판넬 성형시스템의 정렬 및 이송장치는 좌우 길이방향으로 바닥면에 설치되는 다수의 레일, 레일을 따라 이동되는 다수의 대차로울러가 하측에 설치되고 대차로울러를 구동하는 구동장치를 포함하는 이송테이블, 이송테이블 상측에서 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치되는 다수의 가변지지대와 이송테이블 상측의 소정 위치에 고정되는 다수의 고정지지대와 가변지지대 및 고정지지대 각각의 상측에 회전 가능하게 설치되어 소재를 미끄럼 이송시키는 다수의 슬라이드 로울러를 포함하는 정렬테이블, 이송테이블 상측의 후방 및 좌우방향의 일측에 길이 및 각도가 가변되게 설치되는 다수의 철판분리기 및 철판분리기 좌우측에 이격 설치되어 소재의 이동을 제한하는 다수의 스토퍼를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Alignment and conveying device of the metal panel forming system according to the present invention includes a plurality of rails installed on the bottom surface in the longitudinal direction, a plurality of bogie rollers moved along the rail is installed on the lower side and the drive device for driving the bogie rollers Transfer table, a plurality of variable supports installed to be movable in the left and right direction from the upper side of the transfer table and a plurality of fixed supports fixed to a predetermined position on the upper side of the transfer table and rotatably installed on each of the variable supports and fixed supports Alignment table including a plurality of slide rollers for sliding conveyance, a plurality of iron plate separators are installed on the left and right sides of the transfer table upper side and the left and right in a variable direction and spaced apart from the left and right sides to limit the movement of the material Characterized in that it comprises a plurality of stoppers.
철판분리기는 하측면이 이송테이블에 고정되는 본체, 이송테이블에 대략 수평하게 슬라이딩 가능하도록 본체 상측에 삽입되는 슬라이드바, 본체로부터 슬라이드바가 돌출되는 위치를 조정하는 위치조정장치, 슬라이드바 전단부에 설치되어 소재에 대하여 자기력을 부여하는 자기 플로우터 및 자기 플로우터를 슬라이드바에 대해 좌우방향으로 회전시켜 회전각을 조정하는 각도조정장치를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.The steel plate separator is installed in the main body fixed to the transfer table, the slide bar inserted in the upper part of the main body so as to slide approximately horizontally to the transfer table, the position adjusting device for adjusting the position where the slide bar protrudes from the main body, and the slide bar front end. And an angle adjusting device for rotating the magnetic plotter for applying a magnetic force to the raw material and the magnetic plotter in a horizontal direction with respect to the slide bar to adjust the rotation angle.
위치조정장치는 슬라이드바 길이방향 일측면에 형성되는 기어열과, 본체에 설치되어 슬라이드바의 기어열에 맞물리는 위치와 해제되는 위치 사이에 선택적으로 고정되는 멈춤쇠를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.The position adjusting device preferably includes a gear train formed on one side of the slide bar in the longitudinal direction, and a detent provided on the main body and selectively fixed between a position engaged with the gear train of the slide bar and a release position.
바람직하게는 철판분리기는 자기 플로우터 측면에 설치되어 소재에 대하여 공기를 분사하는 에어 블로우어를 더 포함할 수 있다.Preferably, the iron plate separator may further include an air blower installed at the side of the magnetic floater to inject air to the material.
이하, 첨부 도면의 바람직한 실시예 들을 통하여, 본 발명에 따른 금속판넬 성형시스템의 정렬 및 이송장치의 구성을 보다 구체적으로 살펴본다.Hereinafter, with reference to the preferred embodiments of the accompanying drawings, looks at the configuration of the alignment and transfer device of the metal panel forming system according to the present invention in more detail.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 금속판넬 성형시스템의 정렬 및 이송장치의 전체 개략도, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 금속판넬 성형시스템의 정렬 및 이송장치의 사시도, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 금속판넬 성형시스템의 정렬 및 이송장치의 평면도, 도 5는 도 4의 정렬 및 이송장치의 정면도, 도 6은 도 4의 정렬 및 이송장치의 측면도를 도시한다.Figure 2 is a schematic overall view of the alignment and conveying apparatus of the metal panel forming system according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a perspective view of the alignment and conveying apparatus of the metal panel forming system according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is Top view of the alignment and transfer device of the metal panel forming system according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a front view of the alignment and transfer device of Figure 4, Figure 6 shows a side view of the alignment and transfer device of FIG.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 금속판넬 성형시스템의 정렬 및 이송장치(1)는 제1 로봇(103)의 좌우측에 대칭되게 설치되어, 소재적재위치 A에서 지게차(110)와 같은 운송장비에 의해서 소재(3)가 공급되면 수동으로 정렬한 후, 정렬된 소재(3)를 소재공급위치 B로 이송시켜 제1 로봇(103)이 소재(3)를 이송시킬 수 있도록 하는 기능을 수행하는 장치이다.As shown, the alignment and transfer device 1 of the metal panel forming system according to the present invention is installed symmetrically on the left and right sides of the first robot 103, in the transport equipment such as the forklift 110 at the material loading position A. When the material (3) is supplied by means of manual alignment, the device to perform the function to transfer the aligned material (3) to the material supply position B to the first robot 103 to transport the material (3) to be.
금속판넬 성형시스템의 정렬 및 이송장치(1)는 바닥면(2)에 설치되는 레일(10)과, 레일(10)을 따라 좌우 이동 가능하게 설치되는 이송테이블(20)과, 상기 이송테이블(20) 상측에 설치되어 소재(3)를 정렬하는 정렬테이블(30)과, 이송테이블(20) 상측 후방 및 좌우방향 일측에 설치되는 철판분리기(40)와, 철판분리기(40) 좌우측에 이격 설치되는 스토퍼(50)를 포함하여 이루어진다.The alignment and transfer device 1 of the metal panel forming system includes: a rail 10 installed on the bottom surface 2, a transfer table 20 installed to move left and right along the rail 10, and the transfer table ( 20) Aligning table 30 is installed on the upper side to align the material (3), and the iron plate separator 40 is installed on one side in the rear and left and right in the upper side of the transfer table 20, the plate plate separator 40 is spaced apart on the left and right sides It is made including a stopper (50).
바닥면(2)에 설치되는 레일(10)은 좌우 길이방향으로 적어도 두 개 이상이 설치되어, 상기 이송테이블(20)을 좌우측으로 이동 가능하게 지지한다. 레일(10)은 바닥면(2)에 접하도록 설치되는 베드(11)와, 베드(11) 상측에 길이 방향으로 설치되는 H빔(12)과, 볼트(13)에 의하여 베드(11)에 고정되며 H빔(12)을 베드(11) 측으로 가압하는 가압판(14)으로 이루어진다.At least two rails 10 installed on the bottom surface 2 are installed in left and right longitudinal directions, and support the transfer table 20 to be movable left and right. The rail 10 is attached to the bed 11 by a bed 11 installed to contact the bottom surface 2, an H beam 12 installed in a lengthwise direction above the bed 11, and a bolt 13. It is fixed and consists of a pressure plate 14 for pressing the H beam 12 toward the bed 11 side.
이송테이블(20)은 그 하측에 다수의 대차로울러(21)가 회전 가능하게 설치되는데, 대차로울러(21)가 상기 레일(10) 상측에 놓여져 레일(10)의 길이 방향으로 구름 운동함에 따라 이송테이블(20)이 레일(10)의 길이방향으로 이동된다. 또한 이송테이블(20) 상측에는 구동장치로서 로울러 구동모터(22)가 설치되는데, 구동모터(22)와 대차로울러(21)가 구동체인(23)에 의해 연결되어 구동모터(22)의 구동력이 대차로울러(21)에 전달됨에 따라 대차로울러(21)가 구동된다.In the transfer table 20, a plurality of bogie rollers 21 are rotatably installed at a lower side thereof, and the bogie rollers 21 are placed on the upper side of the rail 10 so that the rollers move in the longitudinal direction of the rail 10. The table 20 is moved in the longitudinal direction of the rail 10. In addition, a roller drive motor 22 is installed above the transfer table 20 as a drive device. The drive motor 22 and the bogie roller 21 are connected by the drive chain 23 to drive the driving force of the drive motor 22. The balance roller 21 is driven as it is transmitted to the balance roller 21.
정렬테이블(30)은 상기 이송테이블(20) 상측에서 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치되는 다수의 가변지지대(35)와, 이송테이블(20) 상측의 소정 위치에 고정되는 다수의 고정지지대(31)와, 상기 가변지지대(35)와 고정지지대(31) 상측에 회전 가능하게 설치되는 다수의 슬라이드 로울러(37)를 포함하여 이루어진다. The alignment table 30 includes a plurality of variable supports 35 which are installed to be movable in a left and right direction from the upper side of the transfer table 20, and a plurality of fixed supports 31 which are fixed at predetermined positions above the transfer table 20. And a plurality of slide rollers 37 rotatably installed above the variable support 35 and the fixed support 31.
도시된 바와 같이, 고정지지대(31)는 이송테이블(20) 상측의 좌·우측 양단에 고정볼트(31a)에 의해 고정 설치되므로 그 위치를 변경할 수 없는 상태로 이송테이블(20)에 고정된다. 반면, 가변지지대(35)의 하측에는 지지대 로울러(36)가 회전 가능하게 설치되어 이송테이블(20) 상면에 접하며 구름 운동함에 따라 가변지지대(35)가 좌우 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 설치된다. As shown, the fixed support 31 is fixed to the transfer table 20 in a state that cannot be changed because the fixed support 31 is fixed to the left and right ends of the transfer table 20 by the fixing bolt 31a. On the other hand, under the variable support 35, the support roller 36 is rotatably installed to be in contact with the upper surface of the transfer table 20, and the variable support 35 is installed to be slidably moved in the left and right directions.
또한 상기 이송테이블(20) 상면에는 좌우 길이 방향의 안내홈(39)이 형성되고, 가변지지대(35) 하측에 상기 안내홈(39)에 삽입되도록 안내베어링(38)이 설치된다. 따라서 가변지지대(35)는 안내홈(39)에 삽입된 안내베어링(38)에 의해 이송테이블(20)에 대해 전후 방향으로의 이동은 제한된 상태로 좌우 방향으로만 이동된다.In addition, the upper surface of the transfer table 20 is formed with a guide groove 39 in the longitudinal direction, the guide bearing 38 is installed to be inserted into the guide groove 39 below the variable support (35). Therefore, the variable support 35 is moved only in the left and right directions in a state where the movement in the front and rear directions with respect to the transfer table 20 is limited by the guide bearing 38 inserted into the guide groove 39.
고정지지대(31)와 가변지지대(35)의 상측에는 그 길이방향으로 다수의 슬라이드 로울러(37)가 회전 가능하게 설치되고, 이 로울러(37)가 정렬테이블(30) 상측으로 적재되는 소재(3)의 하측면에 접촉되어 소재(3)를 미끄럼 이동 가능하게 지지한다. 따라서 정렬테이블(30) 상측에 소재(3)가 적재되면 작업자가 수동으로 소재(3)를 밀어 소재(3)가 슬라이드 로울러(37) 상에서 슬라이드 이동되게 함으로써, 소재(3)가 이송테이블(20)의 후방에까지 이르게 할 수 있다.On the upper side of the fixed support 31 and the variable support 35, a plurality of slide rollers 37 are rotatably installed in the longitudinal direction thereof, and the rollers 37 are loaded onto the alignment table 30. It contacts with the lower side of), and supports the raw material 3 so that sliding is possible. Therefore, when the workpiece 3 is loaded above the alignment table 30, the operator manually pushes the workpiece 3 so that the workpiece 3 slides on the slide roller 37, so that the workpiece 3 moves on the transfer table 20. You can reach to the rear of).
이송테이블(20) 상측의 후방 및 좌측에는 다수의 철판분리기(40)가 설치되어 정렬테이블(30) 상에 적재되어 소정 위치까지 이동된 소재(3)에 자기력을 부여함과 아울러 에어를 불어넣음으로써 적재된 소재(3)가 용이하게 분리되게 한다. 상술한 바와 같이, 금속판넬 성형시스템의 정렬 및 이송장치(1)는 제1 로봇(103)의 좌우측에 대칭되게 설치되므로 제1 로봇(103) 우측에 설치되는 이송테이블(20)의 철판분리기(40)는 이송테이블(20) 상측의 후방 및 우측면에 설치되도록 하여야 한다.On the rear and left side of the transfer table 20, a plurality of iron plate separators 40 are installed and loaded on the alignment table 30 to impart magnetic force to the material 3 moved to a predetermined position and blow air. This allows the loaded material 3 to be easily separated. As described above, since the alignment and transfer device 1 of the metal panel forming system is installed symmetrically on the left and right sides of the first robot 103, the iron plate separator of the transfer table 20 installed on the right side of the first robot 103 ( 40) should be installed on the rear and right side of the upper side of the transfer table (20).
철판분리기(40) 각각의 좌·우측에는 다수의 스토퍼(50)가 설치되어 정렬테이블(30) 상에서 이송되는 소재(3)의 움직임을 제한한다. 스토퍼(50)는 스테인레스 재질의 봉소재로 이루어져 하측 단부가 상기 이송테이블(20) 상측에 고정되게 설치되어 소재(3)의 측면에 손상이 발생하지 않도록 할 수 있다.A plurality of stoppers 50 are installed on the left and right sides of each of the iron plate separators 40 to limit the movement of the material 3 transferred on the alignment table 30. The stopper 50 is made of a stainless steel rod material so that the lower end is fixed to the upper side of the transfer table 20 to prevent damage to the side of the material (3).
이하에서는 상기 이송테이블(20) 상측에 고정되는 철판분리기(40)의 구성을 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration of the iron plate separator 40 fixed to the upper side of the transfer table 20 will be described in detail.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 금속판넬 성형시스템의 정렬 및 이송장치에 설치되는 철판분리기의 측면도, 도 8은 도 7에 도시된 철판분리기의 배면도, 도 9는 도 7에 도시된 철판분리기의 평면도를 나타낸다.Figure 7 is a side view of the iron plate separator installed in the alignment and transport apparatus of the metal panel forming system according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is a rear view of the iron plate separator shown in Figure 7, Figure 9 is shown in Figure 7 The top view of an iron plate separator is shown.
철판분리기(40)는 하측면이 상기 이송테이블(20)에 고정되는 본체(41)와, 본체 상측에 이동 가능하게 삽입되는 슬라이드바(45)와, 슬라이드바(45)의 위치를 조정하는 위치조정장치(47)와, 슬라이드바(45) 전단에 설치되는 자기 플로우터(43) 및 자기 플로우터(43)의 회전각을 조정하는 각도조정장치(48)를 포함하여 이루어지고, 정렬테이블(30) 상측에 적재된 소재(3)에 대해 자기력을 부여함으로써 각 금속판넬(3a)이 분리되도록 한다. 철판분리기(40)의 위치조정장치(47)는 기어열(47a)과 멈춤쇠(47b)를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.Steel plate separator 40 is a position for adjusting the position of the main body 41, the lower side is fixed to the transfer table 20, the slide bar 45 is movably inserted above the main body, and the slide bar 45 An adjusting device 47, a magnetic floater 43 provided at the front of the slide bar 45, and an angle adjusting device 48 for adjusting the rotation angle of the magnetic plotter 43, and including an alignment table ( 30) The metal panels 3a are separated by applying a magnetic force to the material 3 loaded on the upper side. The position adjusting device 47 of the iron plate separator 40 preferably includes a gear train 47a and a detent 47b.
바람직하게는 철판분리기(40) 일측에 에어 블로우어(49)가 장착되어 소재(3) 측으로 공기를 분사하여 금속판넬(3a)의 이송시 잘 분리되도록 할 수 있다. 또한 철판분리기(40)를 직선가이드(42)를 개재하여 상기 이송테이블(20)에 설치함으로써 이송테이블(20)에 대해 좌우 이동시켜 설치 위치를 조정할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Preferably, the air blower 49 is mounted at one side of the iron plate separator 40 to inject air to the material 3 side so that the metal plate 3a may be separated during the transfer of the metal panel 3a. In addition, by installing the iron plate separator 40 on the transfer table 20 via the straight guide 42, it is preferable to move the left and right relative to the transfer table 20 to adjust the installation position.
도 7에 도시된 바와 같이, 철판분리기(40)는 이송테이블(20)에 직선가이드(42)를 개재하여 이동 가능하게 설치될 수 있다. 이송테이블(20) 상측에는 직선가이드(42)가 고정되고 본체(41) 하측에 설치되는 가이드블록(41c)이 상기 직선가이드(42)에 삽입됨으로써, 본체(41)는 직선가이드(42)의 길이 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 설치된다. 또한 본체(41) 하측의 후면에는 이송테이블(20) 일측에 결합되는 클램프(41a)와, 클램프(41a)를 가압하여 본체(41)를 이송테이블(20)에 고정하는 고정레버(41b)가 설치된다. 따라서 철판분리기(40)를 직선가이드(42) 상에서 좌우로 이동시켜 고정레버(41b) 및 클램프(41a)에 의해 이송테이블(20)에 고정함으로써 사용되는 소재(3)의 크기 및 형상에 대응하여 철판분리기(40)의 설치 위치를 조정할 수 있다.As shown in FIG. 7, the iron plate separator 40 may be installed to be movable on the transfer table 20 via a straight guide 42. The linear guide 42 is fixed to the upper side of the transfer table 20, and the guide block 41c installed below the main body 41 is inserted into the linear guide 42, whereby the main body 41 of the linear guide 42 It is installed to be slidable in the longitudinal direction. In addition, the rear surface of the lower portion of the main body 41 has a clamp 41a coupled to one side of the transfer table 20 and a fixing lever 41b for pressing the clamp 41a to fix the main body 41 to the transfer table 20. Is installed. Accordingly, the iron plate separator 40 is moved from side to side on the straight guide 42 to be fixed to the transfer table 20 by the fixing lever 41b and the clamp 41a to correspond to the size and shape of the material 3 used. The installation position of the iron plate separator 40 can be adjusted.
본체(41)의 상측에는 슬라이드바(45)가 이송테이블(20)에 대략 수평하게 슬라이딩 가능하게 삽입된다. 슬라이드바(45)의 상측면에는 그 길이방향으로 기어열(47a)이 형성되며, 본체(41) 전방 상측에는 멈춤쇠(47b)가 설치된다. 멈춤쇠(47b)는 본체(41)에 볼트 고정되는 중공형상의 하우징(47f), 하우징(47f) 상측에 상하 이동되게 설치되는 멈춤쇠레버(47c), 하우징(47f) 내에서 하측으로 상하 이동 가능하게 설치되는 래치(47e) 및 래치(47e)와 멈춤쇠레버(47c) 사이에 설치되는 스프링(47d)를 포함하여 이루어진다. On the upper side of the main body 41, a slide bar 45 is inserted into the transfer table 20 so as to slide substantially horizontally. On the upper side of the slide bar 45, a gear train 47a is formed in the longitudinal direction thereof, and a detent 47b is provided above the main body 41 front side. The detent 47b is moved up and down in the hollow housing 47f which is bolted to the main body 41, the detent lever 47c which is installed to move up and down above the housing 47f, and the housing 47f. And a spring 47d provided between the latch 47e and the latch 47e and the detent lever 47c.
래치(47e)의 하단은 상기 슬라이드바(45) 기어열(47a)에 대응되는 형상으로 이루어져 기어열(47a)에 맞물릴 수 있다. 래치(47e)와 기어열(47a)이 맞물린 상태에서 슬라이드바(45)는 본체(41)의 후방으로 자유롭게 이동될 수 있지만, 본체(41)에 대해 전방으로 이동될 수 없다. 따라서 슬라이드바(45)가 본체(41) 전방으로 이동되려면 기어열(47a)과 래치(47e)의 결합상태가 해제되어야 한다.The lower end of the latch 47e has a shape corresponding to the gear train 47a of the slide bar 45 and may be engaged with the gear train 47a. In the state where the latch 47e and the gear train 47a are engaged, the slide bar 45 can be freely moved to the rear of the main body 41, but cannot be moved forward with respect to the main body 41. Therefore, in order for the slide bar 45 to move forward of the main body 41, the engagement state of the gear train 47a and the latch 47e must be released.
래치(47e)는 그 상단이 스프링(47d)에 의해 탄성 가능하게 지지되어 있어서 상술한 멈춤쇠레버(47c)가 조정됨에 따라 하우징(47f) 내에서 상하로 위치가 선택적으로 이동되므로, 멈춤쇠레버(47c)가 조정되면 래치(47e)가 하측으로 이동되어 기어열(47a)과 맞물리거나 상측으로 이동되어 기어열(47a)에서 해제된다. 따라서 이와 같은 구성으로 이루어지는 위치조정장치(47)에 따르면 본체(41)의 전방으로 돌출되는 슬라이드바(45)의 위치를 조정할 수 있다. 본체(41)의 일측에는 작업자가 슬라이드바(45)의 위치를 조정할 때 사용할 수 있는 손잡이(41d)가 설치된다.Since the upper end of the latch 47e is elastically supported by the spring 47d so that the above-mentioned detent lever 47c is adjusted, the position of the latch 47e is selectively moved up and down within the housing 47f. When the 47c is adjusted, the latch 47e is moved to the lower side and engaged with the gear train 47a or moved upward to be released from the gear train 47a. Therefore, according to the position adjustment device 47 which consists of such a structure, the position of the slide bar 45 which protrudes toward the front of the main body 41 can be adjusted. One side of the main body 41 is provided with a handle 41d that can be used when the operator adjusts the position of the slide bar 45.
슬라이드바(45)의 전단부에는 헤드부(45a)가 형성되며, 헤드부(45a) 전방에 자기 플로우터(43)가 설치된다. 헤드부(45a)는 각도조정장치(48)를 개재하여 슬라이드바(45) 전단에 설치되므로, 자기 플로우터(43)는 헤드부(45a)와 함께 상기 슬라이드바(45)에 대해 좌우방향으로 회전 가능하다. 각도조정장치(48)는 각도조정레버(48a)를 포함하고 있으며, 소재(3)의 형상에 대응되도록 자기 플로우터(43)의 좌우 회전각을 조정한 후 각도조정레버(48a)에 의해 자기 플로우터(43)를 소정각을 유지하도록 고정할 수 있다.A head portion 45a is formed at the front end of the slide bar 45, and a magnetic floater 43 is installed in front of the head portion 45a. Since the head portion 45a is installed at the front end of the slide bar 45 via the angle adjusting device 48, the magnetic floater 43 is left and right with respect to the slide bar 45 together with the head portion 45a. Rotatable. The angle adjusting device 48 includes an angle adjusting lever 48a, and after adjusting the left and right rotation angles of the magnetic plotter 43 so as to correspond to the shape of the raw material 3, the angle adjusting lever 48a The plotter 43 can be fixed to maintain a predetermined angle.
자기 플로우터(43)는 다수의 금속판넬(3a)이 적층되어 이루어진 소재(3)에 대하여 동일한 자성을 부여함으로써 각각의 금속판넬(3a)이 상호 반발하도록 하여 금속판넬(3a)이 접착되는 현상이 발생하지 않도록 하는 장치이다. 또한 상술한 바와 같이 자기 플로우터(43)와 함께 소재(3)에 대하여 공기를 분사하는 에어 블로우어(49)를 설치 사용함으로써 금속판넬(3a)의 분리가 용이하게 이루어지도록 할 수 있다.The magnetic floater 43 is a phenomenon in which the metal panels 3a are bonded by giving the same magnetic properties to the material 3 formed by stacking the plurality of metal panels 3a so that the metal panels 3a repel each other. This is a device that does not occur. In addition, by using the air blower 49 for injecting air to the material 3 together with the magnetic floater 43, the metal panel 3a can be easily separated.
이와 같은 구성으로 이루어지는 금속판넬 성형시스템의 정렬 및 이송장치의 작동상태를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation state of the alignment and transfer device of the metal panel forming system having such a configuration as follows.
금속판넬 성형시스템의 정렬 및 이송장치(1)는 이송테이블(20)이 소재적재위치 A 에 위치된 상태에서 지게차(110)가 소재(3)를 공급하면 작업자가 소재(3)를 스토퍼(50) 위치까지 수동으로 밀어 1차 위치 정렬을 수행한다. 1차 위치 정렬이 끝나면 로울러 구동모터(22)가 작동되어 대차로울러(21)가 구동됨으로써 이송테이블(20)이 레일(10)을 따라 소재공급위치 B 까지 이동된다.Alignment and conveying device 1 of the metal panel forming system is that when the forklift 110 supplies the material 3 while the transfer table 20 is located at the material loading position A, the worker stops the material 3 with the stopper 50. Manually slide to the position to perform the primary position alignment. After the primary position alignment is completed, the roller drive motor 22 is operated to drive the balance roller 21 so that the transfer table 20 is moved along the rail 10 to the material supply position B.
이송테이블(20)이 소재공급위치 B 로 이동되면, 제1 로봇(103)이 1차 정렬이 이루어진 소재(3)로부터 금속판넬(3a) 1매를 흡착하여 위치정렬 테이블(105)로 이송하며, 위치정렬 테이블(105)에서 금속판넬(3a)의 2차 정렬 작업이 이루어진 후, 제2 로봇(106)이 금속판넬(3a)를 프레스(108)로 정확하게 공급하고, 프레스(108)가 공급된 금속판넬(3a)을 성형한다.When the transfer table 20 is moved to the material supply position B, the first robot 103 adsorbs one sheet of metal panel 3a from the material 3 on which the primary alignment is made and transfers it to the position alignment table 105. After the secondary alignment of the metal panel 3a is performed on the alignment table 105, the second robot 106 accurately supplies the metal panel 3a to the press 108, and the press 108 supplies The molded metal panel 3a is molded.
도 10은 이송테이블 상에 소재가 적재되는 상태를 나타내는 사용상태도를 나타낸다. Fig. 10 shows a use state diagram showing a state in which materials are loaded on the transfer table.
상술한 바와 같이, 성형시스템에 공급되는 소재의 크기 및 형상은 수시로 변화할 수 있는데, 본 발명에 따르면 다양한 크기 및 형상의 소재에 대응하여 정렬위치를 용이하게 변경할 수 있다.As described above, the size and shape of the material supplied to the molding system can vary from time to time, according to the present invention can easily change the alignment position corresponding to the material of various sizes and shapes.
이송테이블(20)에 적재될 소재(3)의 크기에 따라 사용되는 지게차(110)의 크기도 달라지므로, 소재(3)를 이송하는 지게차(110) 포크(110a)의 폭 X 도 달라질 수 있다. 정렬테이블(30)의 가변지지대(35)는 이송테이블(20)에 대하여 좌우로 이동이 가능하게 설치되므로, 지게차(110) 포크(110a)의 폭 X 에 맞추어 가변지지대(35)의 좌우 위치를 조절함으로써 소재(3)가 1차 위치 정렬 작업을 위한 적절한 위치에 적재되도록 할 수 있다.Since the size of the forklift 110 used depends on the size of the material 3 to be loaded on the transfer table 20, the width X of the fork 110a for conveying the material 3 may also vary. . Since the variable support 35 of the alignment table 30 is movable to the left and right with respect to the transfer table 20, the left and right positions of the variable support 35 are adjusted to match the width X of the fork 110a of the forklift 110. By adjusting the workpiece 3 can be loaded at an appropriate position for the primary position alignment operation.
가변지지대(35)의 위치를 적절하게 조정한 후에는 지게차(110)에 의해 소재(3)가 정렬테이블(30)의 상측에 적재되며, 적재된 소재(3)는 고정지지대(31)와 가변지지대(35)의 상측의 슬라이드 로울러(37)에 의해 미끄럼 이동 가능하게 지지되므로 작업자가 수동으로 소재(3)를 이동시킬 수 있다. 따라서 소재(3)의 1차 위치 정렬 작업은 작업자가 이송테이블(20) 후방의 스토퍼(50)에 접할 때까지 소재(3)를 이동시킴으로써 이루어진다.After the position of the variable support 35 is properly adjusted, the forklift 110 loads the material 3 on the upper side of the alignment table 30, and the loaded material 3 is variable with the fixed support 31. Since the slide roller 37 is supported by the slide roller 37 on the upper side of the support 35, the operator can manually move the material 3. Therefore, the primary position alignment of the workpiece 3 is performed by moving the workpiece 3 until the worker comes into contact with the stopper 50 behind the transfer table 20.
작업자는 1차 위치 정렬 작업을 수행하기 전에 철판분리기(40)의 위치조정장치(47) 및 각도조정장치(48) 등을 조작하여, 철판분리기(40)의 자기 플로우터(43)가 소재(3)의 측면에 대향되도록 위치 및 각을 조정할 수 있다. The operator operates the position adjusting device 47 and the angle adjusting device 48 of the iron plate separator 40 before performing the primary position alignment operation, so that the magnetic plotter 43 of the iron plate separator 40 is formed of a material ( The position and angle can be adjusted to face the side of 3).
이송테이블(20) 상측 후방에 설치되는 철판분리기(40)는 직선가이드(42) 상에 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치되므로, 소재(3)의 좌우 폭에 맞추어 이송테이블(20) 후방에 위치하는 각 철판분리기(40)의 좌우 방향 위치를 조정한 후 고정레버(41b)를 사용하여 이송테이블(20)의 소정 위치에 고정한다. 또한 철판분리기(40) 본체(41) 상측에 설치된 멈춤쇠(47b)를 슬라이드바(45) 기어열(47a)에서 해제하면 슬라이드바(45)가 본체(41)에 대하여 이동 가능하게 되는데, 슬라이드바(45)를 이송테이블(20) 전방으로 이동시켜 자기 플로우터(43)가 스토퍼(50)보다 돌출되게 한후 멈춤쇠(47b)와 기어열(47a)을 고정한다. 또한 각도조정장치(48)의 각도조정레버(48a)를 조작하여 자기 플로우터(43)의 전단면이 소재(3)의 형상에 대응되도록 회전각을 조정한다.Since the iron plate separator 40 installed on the upper side of the transfer table 20 is installed on the straight guide 42 so as to be movable in the left and right directions, it is located at the rear of the transfer table 20 in accordance with the left and right widths of the material 3. After adjusting the lateral position of each iron plate separator 40, it is fixed to a predetermined position of the transfer table 20 using the fixing lever 41b. In addition, when the detent 47b provided above the main body 41 of the iron plate separator 40 is released from the slide bar 45 and the gear train 47a, the slide bar 45 is movable relative to the main body 41. The bar 45 is moved to the front of the transfer table 20 so that the magnetic floater 43 protrudes from the stopper 50, and then the detent 47b and the gear train 47a are fixed. Further, by operating the angle adjusting lever 48a of the angle adjusting device 48, the rotation angle is adjusted so that the front end surface of the magnetic plotter 43 corresponds to the shape of the raw material 3.
이와 같이 각각의 철판분리기(40) 위치 및 각도를 조정한 후에 수동으로 소재(3)를 밀면 소재(3)가 슬라이드 로울러(37)에 의해 이송테이블(20)의 후방으로 이동되고, 소재(3)의 후면이 상기 자기 플로우터(43)의 전단면과 접촉하여 가압한다. 슬라이드바(45)는 멈춤쇠(47b)와 맞물린 상태이어서 본체(41)에 대해 전방으로 이동할 수 없지만, 후방으로는 이동될 수 있다. 따라서 소재(3)가 자기 플로우터(43)를 가압하면 소재(3)의 후면이 상기 스토퍼(50)에 접할 때까지 슬라이드바(45)가 본체(41)에 대해 후방으로 이동한다.After adjusting the position and angle of each iron plate separator 40 in this way, if the material 3 is pushed manually, the material 3 is moved to the rear of the transfer table 20 by the slide roller 37, and the material 3 ) Is pressed against the front end surface of the magnetic floater 43. The slide bar 45 is engaged with the detent 47b so that it cannot move forward with respect to the main body 41, but can move backward. Therefore, when the raw material 3 presses the magnetic plotter 43, the slide bar 45 moves backward with respect to the main body 41 until the rear surface of the raw material 3 contacts the stopper 50.
상술한 과정을 통하여 소재(3)의 1차 위치 정렬 작업이 마무리되면 로울러 구동모터(22)가 작동되어 대차로울러(21)가 구동됨으로써 이송테이블(20)이 레일(10)을 따라 소재공급위치 B 까지 이동된다.When the primary position alignment of the material 3 is completed through the above-described process, the roller driving motor 22 is operated to drive the bogie roller 21 so that the transfer table 20 moves along the rail 10 to the material supply position. Move to B
도 11은 철판분리기가 작동되는 상태를 나타내는 작동상태도이다.11 is an operating state diagram showing a state in which the iron plate separator is operated.
이송테이블(20)이 소재공급위치 B 로 이동되면, 상기 철판분리기(40)의 자기 플로우터(43)가 작동되어 소재(3)의 각 금속판넬(3a)이 서로 분리되도록 한다. 자기 플로우터(43)는 소재(3)에 자기력을 부여하여 적재된 각 금속판넬(3a)에 동일한 자기 극성을 유발하여 서로 인접하는 금속판넬(3a) 사이에 반발력이 발생되도록 함으로써 금속판넬(3a)을 분리시킨다.When the transfer table 20 is moved to the material supply position B, the magnetic floater 43 of the iron plate separator 40 is operated to separate each metal panel 3a of the material 3 from each other. The magnetic plotter 43 imparts a magnetic force to the material 3 to cause the same magnetic polarity on each of the stacked metal panels 3a so that a repulsive force is generated between the adjacent metal panels 3a. ).
자기 플로우터(43)의 작동과 동시에 에어 블로우어(49)가 작동되어 에어 블로우어(49)의 에어노즐(49a)로부터 소재(3)에 공기가 분사됨으로써, 반발력에 의해 분리된 각 금속판넬(3a) 사이의 간격이 계속 유지되어 금속판넬(3a)이 용이하게 분리될 수 있는 상태에 놓인다.Simultaneously with the operation of the magnetic plotter 43, the air blower 49 is operated to inject air into the material 3 from the air nozzle 49a of the air blower 49, thereby separating each metal panel by the repulsive force. The gap between (3a) is maintained so that the metal panel 3a can be easily removed.
상술한 바와 같은 본 발명의 금속판넬 성형시스템의 정렬 및 이송장치에 따르면, 지게차 등의 운송장비로부터 금속판넬 성형시스템에 공급되는 소재를 수동작업에 의해 신속 정확하고 용이하게 정렬하여 소정위치로 이송할 수 있다.According to the alignment and conveying apparatus of the metal panel forming system of the present invention as described above, the material supplied to the metal panel forming system from the transport equipment such as forklifts can be quickly and accurately aligned by manual operation and transported to a predetermined position. Can be.
또한 정렬장치의 정렬 위치를 용이하게 변경할 수 있어서 소재의 형상 및 크기의 변화에 용이하게 대응할 수 있고, 적층된 소재가 서로 용이하게 분리될 수 있도록 함으로써 금속판넬 1매씩을 정확하게 공급할 수 있다.In addition, since the alignment position of the alignment device can be easily changed, the shape and size of the material can be easily changed, and the stacked materials can be easily separated from each other so that the metal panels can be accurately supplied one by one.
도 1은 자동차 생산 라인에 사용되는 종래의 판넬 성형시스템의 개략도.1 is a schematic diagram of a conventional panel forming system used in an automobile production line.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 금속판넬 성형시스템의 정렬 및 이송장치의 전체 개략도.Figure 2 is a schematic overall view of the alignment and transfer device of the metal panel forming system according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 금속판넬 성형시스템의 정렬 및 이송장치의 사시도.Figure 3 is a perspective view of the alignment and conveying device of the metal panel forming system according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 금속판넬 성형시스템의 정렬 및 이송장치의 평면도.Figure 4 is a plan view of the alignment and transport apparatus of the metal panel forming system according to an embodiment of the present invention.
도 5는 도 4의 정렬 및 이송장치의 정면도.5 is a front view of the alignment and transfer device of FIG.
도 6은 도 4의 정렬 및 이송장치의 측면도.6 is a side view of the alignment and transfer device of FIG. 4.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 금속판넬 성형시스템의 정렬 및 이송장치에 설치되는 철판분리기의 측면도.Figure 7 is a side view of the iron plate separator installed in the alignment and transfer device of the metal panel forming system according to an embodiment of the present invention.
도 8은 도 7에 도시된 철판분리기의 배면도.8 is a rear view of the iron plate separator shown in FIG.
도 9는 도 7에 도시된 철판분리기의 평면도.9 is a plan view of the iron plate separator shown in FIG.
도 10은 이송테이블 상에 소재가 적재되는 상태를 나타내는 사용상태도.10 is a use state diagram showing a state in which the raw material is loaded on the transfer table.
도 11은 철판분리기가 작동되는 상태를 나타내는 작동상태도이다.11 is an operating state diagram showing a state in which the iron plate separator is operated.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 정렬 및 이송장치 36 : 지지대 로울러 47d : 스프링DESCRIPTION OF SYMBOLS 1: Alignment and conveying apparatus 36: Support roller 47d: Spring
2 : 바닥면 37 : 슬라이드 로울러 47a : 기어열2: bottom surface 37: slide roller 47a: gear train
3 : 소재 110 : 지게차 47 : 위치조정장치3: material 110: forklift 47: position adjusting device
3a : 금속판넬 38 : 안내베어링 47f : 하우징3a: metal panel 38: guide bearing 47f: housing
10 : 레일 39 : 안내홈 48 : 각도조정장치10: rail 39: guide groove 48: angle adjustment device
11 : 베드 40 : 철판분리기 48a : 각도조정레버11: bed 40: iron plate separator 48a: angle adjustment lever
12 : H빔 41b : 고정레버 49 : 에어 블로우어12: H beam 41b: fixed lever 49: air blower
13 : 볼트 41 : 본체 49a : 에어노즐13 Bolt 41 Body 49a Air Nozzle
14 : 가압판 41d : 손잡이 50 : 스토퍼14 pressure plate 41d handle 50 stopper
20 : 이송테이블 41c : 가이드블록 101 : 소재 공급테이블20: transfer table 41c: guide block 101: material supply table
21 : 대차로울러 41a : 클램프 102,104,107 : 소재21: balance roller 41a: clamp 102,104,107: material
22 : 로울러 구동모터 42 : 직선가이드 103 : 제1 로봇22: roller drive motor 42: linear guide 103: the first robot
23 : 구동체인 43 : 자기 플로우터 105 : 위치정렬 테이블23: drive chain 43: magnetic floater 105: position alignment table
30 : 정렬테이블 45a : 헤드부 106 : 제2 로봇30: alignment table 45a: head portion 106: second robot
31 : 고정지지대 45 : 슬라이드바 108 : 프레스31: fixed support 45: slide bar 108: press
31a : 고정볼트 47e : 래치 110a : 포크31a: Fixing bolt 47e: Latch 110a: Fork
35 : 가변지지대 47c : 멈춤쇠레버 47b : 멈춤쇠35: variable support 47c: detent lever 47b: detent
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