KR101032723B1 - magnetic lifter using a hybrid magnet - Google Patents

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Abstract

본 발명은 영전자석을 이용한 마그네틱 리프터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 원통형으로 이루어진 피흡착물의 외경에 관계없이 자력의 손실을 최소화하여 피흡착물의 효율적인 리프팅이 이루어지도록 한 마그네틱 리프터에 관한 것이다.The present invention relates to a magnetic lifter using a magneto-electromagnet, and more particularly, to a magnetic lifter for efficiently lifting the adsorbed material by minimizing the loss of magnetic force regardless of the outer diameter of the adsorbed material having a cylindrical shape.

이를 위해, 영전자석과, 이 영전자석을 지지하며 영전자석의 자력을 원통형의 피흡착물에 전달하는 메인 마그네틱 폴을 포함하는 영전자석 조립체;상기 메인 마그네틱 폴 저면에 탈착 가능하게 설치되며, 복수 개가 모여 피흡착물의 외주면 곡률에 대응되는 메인 곡률을 형성하도록 이루어진 서브 마그네틱 폴; 그리고 상기 서브 마그네틱 폴 각각에 회동 가능하게 힌지 결합되며, 상기 피흡착물의 외주면이 메인 곡률에 부합되지 못할 경우 피흡착물의 외주면과 서브 마그네틱 폴의 간격을 보상하도록 피흡착물의 외주면에 밀착되는 폴 슈:를 포함하여 구성된 마그네틱 리프터를 제공한다.To this end, an electromagnet assembly comprising a electromagnet and a main magnetic pole which supports the electromagnet and transmits the magnetic force of the electromagnet to a cylindrical adsorbate; and detachably installed on the bottom of the main magnetic pole, a plurality of groups A sub magnetic pole configured to form a main curvature corresponding to a curvature of the outer circumferential surface of the adsorbed object; And a pole shoe rotatably hinged to each of the sub-magnetic poles, wherein the pole shoe adheres to the outer circumferential surface of the adsorbed material to compensate for the gap between the outer circumferential surface of the adsorbed material and the sub magnetic pole when the outer circumferential surface of the adsorbed material does not meet the main curvature: It provides a magnetic lifter configured to include.

영전자석,마그네틱,리프터,메인 마그네틱 폴,서브 마그네틱 폴,폴 슈 Electromagnet, magnetic, lifter, main magnetic pole, sub-magnetic pole, pole shoe

Description

마그네틱 리프터{magnetic lifter using a hybrid magnet}Magnetic lifter {magnetic lifter using a hybrid magnet}

본 발명은 마그네틱 리프터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 원통형으로 이루어진 피흡착물의 외경에 관계없이 흡착을 위한 자력의 손실을 최소화한 마그네틱 리프터에 관한 것이다.The present invention relates to a magnetic lifter, and more particularly, to a magnetic lifter which minimizes the loss of magnetic force for adsorption irrespective of the outer diameter of the adsorbed object made of a cylindrical shape.

마그네틱 리프터(magnetic lifter)란 스틸 코일(steel coil) 등과 같은 금속의 피흡착물을 이송시키거나 적재하기 위해 사용되는 장치로서, 자석을 이용하여 상기 피흡착물을 탈착시키게 된다.A magnetic lifter is a device used to transport or load a metal adsorbate, such as a steel coil, to desorb the adsorbed object using a magnet.

이때, 상기 마그네틱 리프터에는 크레인 등의 이송수단이 더 연결되어 이 이송수단에 의해 상기 마그네틱 리프터는 피흡착물을 부착한 채 정해진 장소로 이송된다.At this time, a transfer means such as a crane is further connected to the magnetic lifter, and the magnetic lifter is transferred to a predetermined place with the adsorbed substance attached thereto.

한편, 상기 마그네틱 리프터에 사용되는 자석은 영전자석 또는 전자석이 사용된다.On the other hand, the magnet used in the magnetic lifter is used for electromagnets or electromagnets.

이때, 영전자석은 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 고정식 영구자석(1a)과 가변식 영구자석(1b)의 극성을 변화시키는 코일(2)을 더 설치한 것으로서, 영구자석과 전자석의 기능을 모두 갖도록 한 것이다.In this case, as shown in FIGS. 1A and 1B, the electromagnet is further provided with a coil 2 for changing the polarity of the fixed permanent magnet 1a and the variable permanent magnet 1b. It has all the functions.

이에 따라, 상기 영전자석은 전자석의 기능을 이용하여 피흡착물을 이송시, 전자석에 인가된 전원의 공급이 중단되더라도 영구자석의 자력에 의해 피흡착물이 낙하되는 일이 방지될 수 있는 특징을 갖는다.Accordingly, the electromagnet has a feature that, when transferring the adsorbed object using the function of the electromagnet, the adsorbed material may be prevented from falling by the magnetic force of the permanent magnet even if the supply of power applied to the electromagnet is stopped.

한편, 제철소에서 두루마리 형태로 감겨진 채로 생산되는 일반적인 스틸 코일 제품은 그의 크기나 중량이 다양하게 제공된다.Meanwhile, a general steel coil product produced while being rolled up in a steel mill is provided in various sizes and weights.

이때, 스틸 코일은 그의 외경이 700mm ~ 2600mm에 이르며, 그의 중량도 10t ~ 40t에 이르는 상당한 크기로 생산된다.At this time, the steel coil has an outer diameter of 700 mm to 2600 mm, and its weight is produced in a considerable size of 10 to 40 tons.

이하, 도 2a 내지 도 2c를 참조하여 종래의 마그네틱 리프터에 대해 살펴보도록 한다.Hereinafter, a conventional magnetic lifter will be described with reference to FIGS. 2A to 2C.

도 2a는 스틸 코일(S)이 권선된 부위가 노출된 측면이 마그네틱 리프터에 부착되는 방식의 예를 나타낸 도면이다.FIG. 2A is a view illustrating an example of a method in which a side at which a portion of the steel coil S wound is exposed is attached to the magnetic lifter.

도 2a에 도시된 바와 같이, 스틸 코일(S)의 측면은 외경의 크기가 다양하게 제공되더라도 편평하게 제공됨으로써, 상기 스틸 코일(S)의 편평한 면인 측면을 상방으로 향하도록 배치한 상태에서 상기 스틸 코일(S)의 측면을 마그네틱 리프터에 부착시키도록 한 것이다.As shown in Figure 2a, the side of the steel coil (S) is provided even if the size of the outer diameter is provided in a flat, the steel in a state that is disposed to face upward the flat side of the steel coil (S) upwards The side of the coil (S) is to be attached to the magnetic lifter.

이때, 상기 마그네틱 리프터는 마그네트(10)와 연결고리(20)를 포함하여 구성되며, 이 연결고리(20)는 크레인의 훅(30)에 고정된다.At this time, the magnetic lifter is configured to include a magnet 10 and the connecting ring 20, the connecting ring 20 is fixed to the hook 30 of the crane.

또한, 작동과정을 살펴보면, 크레인의 훅(30)을 포함하는 이송수단을 조작하여 마그네틱 리프 마그네트(10)를 스틸 코일(S) 측면에 대응하게 배치한 후, 마그네트(10)의 자력을 이용해 상기 스틸 코일(S)의 측면을 흡착시킨다.In addition, looking at the operation process, by manipulating the transfer means including the hook 30 of the crane to arrange the magnetic leaf magnet 10 corresponding to the steel coil (S) side, by using the magnetic force of the magnet 10 The side of the steel coil (S) is adsorbed.

이후, 이송수단의 조작을 통해 마그네틱 리프터를 정해진 장소에 이송시킨다.Thereafter, the magnetic lifter is transferred to a predetermined place through the operation of the conveying means.

하지만, 상기한 방식의 마그네틱 리프터는 피흡착물인 스틸 코일(S)의 권선상태가 아무리 양호하더라도, 스틸 코일(S)의 측면에는 권취 상태에 따라 약간의 돌출된 부위가 존재하게 마련이다.However, in the magnetic lifter of the above-described method, even if the winding state of the steel coil S to be adsorbed is good, there are some protruding portions on the side of the steel coil S depending on the winding state.

이에 따라, 스틸 코일(S)의 측면이 마그네트(10)와 밀착되는 과정에서 손상되는 문제가 발생하였다.Accordingly, there is a problem that the side of the steel coil (S) is damaged in the process of being in close contact with the magnet (10).

이와 같은 문제를 해결하기 위해 도 2b에 도시된 바와 같이, 피흡착물의 외주면을 흡착하는 마그네틱 리프터가 제공되었다.In order to solve such a problem, as shown in FIG. 2B, a magnetic lifter for adsorbing an outer circumferential surface of an adsorbate is provided.

상기 마그네틱 리프터는 자력으로 피흡착물을 흡착시키는 마그네틱 폴(40)을 구비한다.The magnetic lifter includes a magnetic pole 40 that magnetically adsorbs the substance to be adsorbed.

이때, 마그네틱 폴(40)의 저면에는 스틸 코일(S)의 외주면에 대응되는 곡률(41)이 형성된다.At this time, a curvature 41 corresponding to the outer circumferential surface of the steel coil S is formed on the bottom of the magnetic pole 40.

이에 따라, 도 2b에 도시된 바와 같이, 스틸코일(S)의 외주면이 상기 마그네틱 폴(40)의 곡률(41)에 흡착되도록 하여 스틸 코일(S) 측면의 돌출 부위와의 마찰로 인한 손상을 방지하였다.Accordingly, as shown in FIG. 2B, the outer circumferential surface of the steel coil S is adsorbed by the curvature 41 of the magnetic pole 40 to prevent damage due to friction with the protruding portion of the steel coil S side. Prevented.

그리고, 종래기술의 다른 예인 마그네틱 리프터는 도 2c에 도시된 바와 같이, 권선된 스틸 코일(S)의 내경을 걸어 들도록 암(50)이 구성된다.And, as another example of the prior art magnetic lifter, as shown in Figure 2c, the arm 50 is configured to walk the inner diameter of the wound steel coil (S).

이때, 암(50)은 마그네틱 리프터의 양측에 각각 형성되며, 마그네틱 리프터의 저면으로부터 스틸 코일(S)의 내경을 향해 절곡된 걸림부(51)를 포함하여 구성 된다.At this time, the arm 50 is formed on both sides of the magnetic lifter, respectively, and comprises a locking portion 51 bent toward the inner diameter of the steel coil (S) from the bottom of the magnetic lifter.

이와 같은 구성에 의해, 암(50)의 걸림부(51)는 스틸 코일(S)의 내주면을 걸어 들어올리게 되며, 암(50)의 걸림부(51)에 걸린 스틸 코일(S)은 마그네틱 리프터의 상부에 설치된 이송수단에 의해 원하는 장소에 이송 및 적재되는 것이다. By such a configuration, the engaging portion 51 of the arm 50 hangs up the inner circumferential surface of the steel coil S, and the steel coil S caught by the engaging portion 51 of the arm 50 is a magnetic lifter. It is transported and stacked in a desired place by a transport means installed at the top of the.

하지만, 상기한 종래의 마그네틱 리프터들은 다음과 같은 문제가 발생하였다.However, the above-described conventional magnetic lifters have the following problems.

도 2b에 도시된 마그네틱 리프터는, 스틸 코일(S)의 외주면에 대한 곡률과 마그네틱 폴(40)의 곡률(41)이 부합되지 않을 경우, 흡착력이 떨어지는 문제가 발생하였다.In the magnetic lifter illustrated in FIG. 2B, when the curvature of the outer circumferential surface of the steel coil S and the curvature 41 of the magnetic pole 40 do not match, a problem occurs in that the adsorption force falls.

즉, 스틸 코일(S) 외주면의 곡률이 마그네틱 폴(40)의 저면 곡률(41)에 비해 클 경우, 마그네틱 폴(40)의 저면 중앙 부위와 스틸 코일(S) 외주면 사이에 간격, 즉 에어 갭(air gap)이 발생하여 마그네틱 폴(40)의 자력 손실로 인한 흡착력이 최대화되지 못하였던 것이다.That is, when the curvature of the outer circumferential surface of the steel coil (S) is larger than the bottom curvature 41 of the magnetic pole 40, the gap, that is, the air gap between the center portion of the bottom surface of the magnetic pole 40 and the outer circumferential surface of the steel coil (S) (air gap) occurred, the adsorption force due to the magnetic force loss of the magnetic pole 40 was not maximized.

또한, 스틸 코일(S) 외주면의 곡률이 마그네틱 폴(40)의 저면 곡률(41)에 비해 작을 경우, 마그네틱 폴(40)의 저면 양단부와 스틸 코일(S) 외주면 사이에 역시 에어 갭이 발생하여 마그네틱 폴(40)의 자력 손실로 인해 흡착력이 최대화되지 못하게 된다.In addition, when the curvature of the outer circumferential surface of the steel coil (S) is smaller than the bottom curvature 41 of the magnetic pole 40, an air gap also occurs between both ends of the bottom surface of the magnetic pole 40 and the outer circumferential surface of the steel coil (S). The magnetic force loss of the magnetic pole 40 prevents the attraction force from being maximized.

그리고, 도 2c에 도시된 마그네틱 리프터는, 암(50)의 걸림부(51)에 스틸 코일(S)의 하중이 가해지기 때문에, 스틸 코일의 자중에 의해 찌그러지거나 상호 간에 접촉되는 부위에 손상이 발생하는 문제가 야기되었다.In the magnetic lifter shown in FIG. 2C, since the load of the steel coil S is applied to the engaging portion 51 of the arm 50, damage is caused to crushed or contacted with each other by the weight of the steel coil. The problem that has arisen has arisen.

또한, 마그네틱 리프터에 설치된 암(50)의 구성으로 인해, 적재공간에 배치된 복수의 스틸 코일(S) 사이에는 상기 암(50)과 간섭되지 않도록 일정한 공간이 확보되어야 하는바, 이로 인해 스틸 코일(S)의 적재 공간에 대한 효율성이 떨어지는 문제가 발생하였다.In addition, due to the configuration of the arm 50 installed in the magnetic lifter, a certain space must be secured so as not to interfere with the arm 50 between the plurality of steel coils S disposed in the loading space, and thus the steel coil There was a problem that the efficiency of the loading space of (S) is inferior.

본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 외경에 관계없이 피흡착물에 작용되는 자력에 대한 손실을 최소화하여 피흡착물에 대한 리프팅의 자력을 극대화한 마그네틱 리프터를 제공하고자 한 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a magnetic lifter that maximizes the magnetic force of the lifting on the adsorbed material by minimizing the loss of the magnetic force acting on the adsorbed material regardless of the outer diameter It is.

이를 위해, 영전자석과, 이 영전자석을 지지하며 영전자석의 자력을 원통형의 피흡착물에 전달하는 메인 마그네틱 폴을 포함하는 영전자석 조립체;상기 메인 마그네틱 폴 저면에 탈착 가능하게 설치되며, 복수 개가 모여 피흡착물의 외주면 곡률에 대응되는 메인 곡률을 형성하도록 이루어진 서브 마그네틱 폴; 그리고상기 서브 마그네틱 폴 각각에 회동 가능하게 힌지 결합되며, 상기 피흡착물의 외주면이 메인 곡률에 부합되지 못할 경우 피흡착물의 외주면과 서브 마그네틱 폴의 간격을 보상하도록 피흡착물의 외주면에 밀착되는 폴 슈:를 포함하여 구성된 마그네틱 리프터를 제공한다.To this end, an electromagnet assembly comprising a electromagnet and a main magnetic pole which supports the electromagnet and transmits the magnetic force of the electromagnet to a cylindrical adsorbate; and detachably installed on the bottom of the main magnetic pole, a plurality of groups A sub magnetic pole configured to form a main curvature corresponding to a curvature of the outer circumferential surface of the adsorbed object; And a pole shoe rotatably hinged to each of the sub-magnetic poles, and being in close contact with the outer circumferential surface of the adsorbed material to compensate for a gap between the outer circumferential surface of the adsorbed material and the sub-magnetic pole when the outer circumferential surface of the adsorbed material does not meet the main curvature: It provides a magnetic lifter configured to include.

이때, 상기 폴 슈는 서브 마그네틱 폴의 두께에 비해 얇게 형성되며, 서브 마그네틱 폴의 저면에 대응되는 곡률을 갖도록 형성됨이 바람직하다.In this case, the pole shoe is formed thinner than the thickness of the sub-magnetic pole, it is preferable to have a curvature corresponding to the bottom surface of the sub-magnetic pole.

또한, 상기 폴 슈는 각각 서브 마그네틱 폴의 저면 일측을 중심으로 회동 가능하게 설치됨이 바람직하다.In addition, the pole shoe is preferably rotatably installed around one side of the bottom surface of the sub-magnetic pole.

또한, 상기 폴 슈는 서브 마그네틱 폴의 길이방향으로 일체형인 것이 바람직하다.In addition, the pole shoe is preferably integral with the longitudinal direction of the sub-magnetic pole.

또한, 상기 폴 슈는 서브 마그네틱 폴의 길이방향으로 여러 개 구성된 것이 바람직하다.In addition, the pole shoe is preferably configured in the longitudinal direction of the sub-magnetic pole.

또한, 상기 서브 마그네틱 폴 중, 영전자석 조립체의 중앙에 배치된 부위의 곡률은 메인 곡률에 비해 작은 곡률을 갖는 보조 곡률로 형성됨이 바람직하다.In addition, the curvature of the portion disposed in the center of the electromagnet assembly of the sub-magnetic pole is preferably formed of an auxiliary curvature having a smaller curvature than the main curvature.

이때, 상기 보조 곡률을 갖는 서브 마그네틱 폴에도 폴 슈가 설치됨이 바람직하다.At this time, it is preferable that the pole shoe is also installed in the sub-magnetic pole having the auxiliary curvature.

또한, 상기 메인 마그네틱 폴과 서브 마그네틱 폴 중, 외부로 노출된 부위의 모서리는 라운드진 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the corners of the portions exposed to the outside of the main magnetic pole and the sub magnetic pole are rounded.

또한, 상기 메인 마그네틱 폴에는 피흡착물에 대한 접근 위치를 감지하는 센서가 더 설치되며, 상기 센서는,피흡착물에 대한 메인 마그네틱 폴의 전,후 위치를 감지하는 제1센서와, 피흡착물에 대한 메인 마그네틱 폴의 좌,우 위치를 감지하는 제2센서와, 피흡착물에 대한 메인 마그네틱 폴의 접근거리를 감지하는 제3센서를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the main magnetic pole is further provided with a sensor for detecting the approach position to the object to be adsorbed, the sensor, the first sensor for detecting the position before and after the main magnetic pole to the object to be adsorbed, It is preferable to include a second sensor for detecting the left and right positions of the main magnetic pole, and a third sensor for detecting the approach distance of the main magnetic pole to the object to be adsorbed.

또한, 상기 서브 마그네틱 폴은 메인 마그네틱 폴의 저면에 나사 결합된 것이 바람직하다.In addition, the sub-magnetic pole is preferably screwed to the bottom of the main magnetic pole.

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본 발명에 따른 영전자석을 이용한 마그네틱 리프터에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.According to the magnetic lifter using the electromagnet according to the present invention has the following effects.

복수의 폴 슈가 서브 마그네틱 폴의 저면에 회동 가능하게 설치됨으로써, 서브 마그네틱 폴에 형성된 곡률에 부합되지 않는 곡률을 갖는 스틸 코일이 흡착되더라도 상기 폴 슈가 회동하여 스틸 코일의 외주면에 흡착되어 상기 스틸 코일과 마그네틱 폴 사이에 발생한 에어갭을 보상하게 된다.Since the plurality of pole shoes are rotatably installed on the bottom of the sub magnetic pole, even if a steel coil having a curvature that does not correspond to the curvature formed on the sub magnetic pole is adsorbed, the pole shoe is rotated and adsorbed on the outer circumferential surface of the steel coil to be connected to the steel coil. The air gap between the magnetic poles is compensated for.

이에 따라, 스틸 코일의 흡착을 위한 서브 마그네틱 폴의 자력 손실을 최소화하여 스틸 코일에 대한 서브 마그네틱 폴의 흡착률을 극대화할 수 있는 효과가 있다.Accordingly, the magnetic loss of the sub-magnetic pole for the adsorption of the steel coil is minimized to maximize the adsorption rate of the sub-magnetic pole to the steel coil.

또한, 마그네틱 폴에 스틸 코일에 대한 마그네틱 폴의 전,후,좌,우 위치 및 접근속도 등을 감지할 수 있는 센서가 설치됨으로써, 스틸 코일에 마그네틱 폴의 안착시 충격에 의한 손상을 방지하고 무게중심이 한쪽으로 치우치지 않도록 한 효과가 있다.In addition, the magnetic pole is equipped with a sensor that can detect the front, rear, left, right position and approach speed of the magnetic pole with respect to the steel coil, thereby preventing damage due to impact when the magnetic pole is seated on the steel coil and The effect is that the center is not biased to one side.

또한, 서브 마그네틱 폴이 편평한 저면을 갖는 메인 마그네틱 폴에 착탈 가능하게 설치됨으로써, 원통형의 스틸 코일 뿐만 아니라, 사각 형태의 피흡착물도 흡착 및 이송시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the sub-magnetic pole is detachably installed on the main magnetic pole having a flat bottom, so that not only the cylindrical steel coil but also the adsorbed object of the square shape can be adsorbed and transferred.

또한, 마그네틱 조립체 중, 외부에 노출되지만 피흡착물에 접촉이 되지 않는 부위를 라운드 지게 함으로써, 자력의 흐름을 원활하게 하여 자력의 손실을 최소화할 수 있는 효과가 있다.In addition, by rounding a portion of the magnetic assembly that is exposed to the outside but does not come into contact with the substance to be absorbed, there is an effect of smoothing the flow of magnetic force and minimizing the loss of magnetic force.

이하, 첨부된 도 3 내지 도 6d를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마그네틱 리프터에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, a magnetic lifter according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 6D.

마그네틱 리프터는 메인 마그네틱 폴(110)을 포함하는 영전자석 조립체(100)와, 서브 마그네틱 폴(200)과, 폴 슈(300)를 포함하여 구성된다.The magnetic lifter is configured to include an electromagnet assembly 100 including a main magnetic pole 110, a sub magnetic pole 200, and a pole shoe 300.

영전자석 조립체는 피흡착물(S)을 자력으로 흡착하기 위해 제공되며, 자력을 최대화하기 위해 복수의 영전자석 및 각각의 영전자석을 지지하고 영전자석의 자력을 전달하는 메인 마그네틱 폴(110)을 포함한다.The electromagnet assembly is provided for magnetically adsorbing the adsorbed material (S), and includes a plurality of electromagnets and a main magnetic pole 110 for supporting each electromagnet and transferring magnetic force of the electromagnet to maximize the magnetic force. do.

이때, 영전자석은 영구자석과 이 영구자석의 극성을 변환하여 자석의 기능을 수행하도록 하는 코일을 포함하며, 종래기술(도 1a,도 1b 참조)을 통해 설명하였으므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.At this time, the electromagnet includes a permanent magnet and a coil for converting the polarity of the permanent magnet to perform a function of a magnet, and since the description has been made through the prior art (see FIGS. 1A and 1B), a detailed description thereof will be omitted.

또한, 상기 영전자석 조립체(100)는 복수로 제공되며, 상호 간에 결합되어 복수의 영전자석 조립체로 구성된다.In addition, the electromagnet assembly 100 is provided in plurality, it is coupled to each other is composed of a plurality of electromagnet assembly.

이때, 상기 영전자석 조립체(100)를 구성하는 메인 마그네틱 폴(110) 및 후술하는 서브 마그네틱 폴(200)의 각 모서리는 라운드지게 형성됨이 바람직하다.At this time, each corner of the main magnetic pole 110 and the sub-magnetic pole 200 to be described later to form the electromagnet assembly 100 is preferably formed to be round.

이는, 마그네틱 폴(110,200)에 흐르는 자력의 흐름을 원활하게 하여 각각의 영전자석 조립체(100)로부터 발생하는 자력의 사용 효율을 최대화시키기 위함이다.This is to maximize the use efficiency of the magnetic force generated from each of the electromagnet assembly 100 by smoothing the flow of the magnetic force flowing in the magnetic pole (110,200).

한편, 상기 영전자석 조립체(100)의 상부에는 크레인 등의 이송구조물이 설치된다.On the other hand, a transfer structure such as a crane is installed on the upper portion of the electromagnet assembly 100.

상기 이송구조물은 영전자석 조립체(100)를 포함하는 마그네틱 리프터를 들어올려 정해진 장소에 이송시키는 역할을 한다.The transfer structure serves to lift and move the magnetic lifter including the electromagnet assembly 100 to a predetermined place.

다음으로, 서브 마그네틱 폴(200)은 원형의 외주면을 갖는 피흡착물(S)을 원활하게 흡착시키는 역할을 하며, 영전자석 조립체(100)를 구성하는 메인 마그네틱 폴(110)의 저면에 결합된다.Next, the sub-magnetic pole 200 serves to smoothly absorb the adsorbed material (S) having a circular outer peripheral surface, it is coupled to the bottom surface of the main magnetic pole 110 constituting the electromagnet assembly 100.

이때, 서브 마그네틱 폴(200)은 메인 마그네틱 폴(110)의 저면에 나사(미도시) 등의 체결수단에 의해 탈착 가능하게 설치된다.At this time, the sub-magnetic pole 200 is detachably installed on the bottom of the main magnetic pole 110 by a fastening means such as a screw (not shown).

즉, 나사는 서브 마그네틱 폴(200)의 저면을 통과하여 메인 마그네틱 폴(110)의 저면에 체결되는 것이다.That is, the screw passes through the bottom of the sub-magnetic pole 200 and is fastened to the bottom of the main magnetic pole 110.

또한, 상기 서브 마그네틱 폴(200)은 복수로 제공되되, 영전자석 조립체(100)를 구성하는 두 개의 메인 마그네틱 폴(110) 각각에 설치됨이 바람직하다.In addition, the sub-magnetic pole 200 is provided in plurality, it is preferable to be installed on each of the two main magnetic pole 110 constituting the electromagnet assembly 100.

한편, 복수의 서브 마그네틱 폴(200) 저면 각각은 원통형의 외주면에 대응된 메인곡률(210)을 갖도록 형성된다.On the other hand, each of the bottom of the plurality of sub-magnetic poles 200 is formed to have a main curvature 210 corresponding to the outer peripheral surface of the cylindrical.

즉, 서브 마그네틱 폴(200)에 형성된 메인곡률(210)은 기준이 되는 하나의 피흡착물(S) 외주면에 대응되도록 형성된 것이다.That is, the main curvature 210 formed in the sub magnetic pole 200 is formed to correspond to the outer circumferential surface of one adsorbed substance S as a reference.

그리고, 마그네틱 리프터의 중앙에 배치된 서브 마그네틱 폴(200) 저면에는 상기 메인 마그네틱 폴(200) 저면 전체가 이루는 메인곡률에 비해 작은 곡률을 갖는 보조곡률(220)이 형성된다.In addition, an auxiliary curvature 220 having a smaller curvature is formed on the bottom of the sub magnetic pole 200 disposed in the center of the magnetic lifter than the main curvature of the entire bottom of the main magnetic pole 200.

이는, 도시된 도 4를 통해 알 수 있으며, 피흡착물(S)의 외주면 곡률이 메인곡률에 부합하지 못할 정도의 작은 외경을 갖는 피흡착물(S)의 흡착을 용이하게 하기 위함이다.This can be seen through FIG. 4, to facilitate the adsorption of the adsorbed material S having a small outer diameter such that the curvature of the outer circumferential surface of the adsorbed material S does not correspond to the main curvature.

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그리고, 상기 메인 마그네틱 폴(110)의 전, 후방에는 후술하는 제1센서가 설치되기 위한 센서홈(111)이 형성된다.In addition, the front and rear of the main magnetic pole 110 is formed with a sensor groove 111 for installing a first sensor to be described later.

또한, 마그네틱 리프터의 전,후 방향으로 중간에는 후술하는 제2,3센서가 설치되기 위한 공간부(230)가 형성된다.In addition, a space 230 for installing the second and third sensors to be described later is formed in the middle of the front and rear directions of the magnetic lifter.

즉, 상기와 같이 공간부(230)가 형성됨으로써, 상기 마그네틱 폴(110,200)은 전,후 방향으로 두 개의 블럭 형태로 구성된다.That is, as the space portion 230 is formed as described above, the magnetic poles 110 and 200 are formed in two block shapes in the front and rear directions.

다음으로, 폴 슈(300)는 서브 마그네틱 폴(200)의 저면 곡률과 피흡착물(S)의 외주면 곡률이 다름으로 인해 발생하는 에어갭(air gap)을 보상하여 피흡착물(S)에 대한 마그네틱 리프터의 흡착력을 최대화시키는 역할을 한다.Next, the pole shoe 300 compensates for the air gap generated due to the difference between the bottom curvature of the sub-magnetic pole 200 and the curvature of the outer circumferential surface of the adsorbed material S, and thus the magnetic to the adsorbed material S. Maximizes the suction power of the lifter.

상기 폴 슈(300)는 각각의 서브 마그네틱 폴(200) 저면에 설치된다.The pole shoe 300 is installed on the bottom surface of each sub magnetic pole 200.

이에 따라, 상기 폴 슈(300)는 마그네틱 리프터의 중앙에 배치된 메인 마그네틱 폴(110)을 제외한 각각의 서브 마그네틱 폴(200)에 설치된다.Accordingly, the pole shoe 300 is installed on each sub-magnetic pole 200 except for the main magnetic pole 110 disposed in the center of the magnetic lifter.

이때, 폴 슈(300)는 서브 마그네틱 폴(200) 저면의 일측을 중심으로 회동 가능하도록 힌지 결합되며, 도 3에 도시된 바와 같이 서브 마그네틱 폴(200)의 저면으로부터 약간 이격된 상태로 기울어지게 설치됨이 바람직하다.At this time, the pole shoe 300 is hinged to be rotatable around one side of the bottom of the sub-magnetic pole 200, as shown in Figure 3 to be inclined slightly spaced apart from the bottom of the sub-magnetic pole 200 It is preferred to be installed.

이는, 상기 폴 슈(300)에 대한 피흡착물(S)의 흡착이 원활하도록 하기 위함이다.This is to facilitate the adsorption of the adsorbed substance S on the pole shoe 300.

만약, 폴 슈(300)가 지면에 대하여 수직인 상태로 설치될 경우, 피흡착물(S) 의 외주면이 상기 폴 슈(300)의 단부에 간섭이 되어 피흡착물(S)의 흡착이 원활하게 이루어지지 못하는 것이다.If the pole shoe 300 is installed perpendicular to the ground, the outer circumferential surface of the adsorbed substance S interferes with the end of the pole shoe 300, so that the adsorbed substance S is smoothly made. I can't support it.

또한, 상기 폴 슈(300)는 마그네틱 리프터의 전,후 방향으로 일체로 형성될 수도 있고, 도 3에 도시된 바와 같이 복수의 개별체로 설치될 수도 있다.In addition, the pole shoe 300 may be integrally formed in the front and rear directions of the magnetic lifter, or may be installed as a plurality of individual bodies as shown in FIG. 3.

이때, 상기 폴 슈(300)는 복수로 제공됨이 바람직하다. 이는, 피흡착물(S)의 외주면이 편평하지 않고 별도의 구조물이 형성되었을 때, 상기 구조물의 간섭에 따른 영향을 최소화하기 위함이다.At this time, the pole shoe 300 is preferably provided in plurality. This is to minimize the influence of interference of the structure when the outer circumferential surface of the adsorbed material S is not flat and a separate structure is formed.

또한, 상기 폴 슈(300)는 서브 마그네틱 폴(200)의 메인 곡률(210)에 대응되는 곡률을 갖도록 형성됨이 바람직하다.In addition, the pole shoe 300 is preferably formed to have a curvature corresponding to the main curvature 210 of the sub-magnetic pole 200.

이는, 폴 슈(300)가 서브 마그네틱 폴(200)의 저면에 원활하게 밀착되도록 하기 위함이다.This is to allow the pole shoe 300 to closely adhere to the bottom of the sub magnetic pole 200.

즉, 폴 슈(300)는 메인 곡률(210)에 대응되도록 휘어진 상태로 형성된 것이다.That is, the pole shoe 300 is formed to be bent to correspond to the main curvature 210.

한편, 상기한 마그네틱 리프터에는 복수의 센서(400)가 설치됨이 바람직하다.On the other hand, the magnetic lifter is preferably a plurality of sensors 400 is installed.

상기 센서(400)는 폴 슈(300)에 대한 피흡착물(S)의 접근시, 그의 위치 및 접근 속도를 감지하고 제어하여 메인 마그네틱 폴(110) 또는 폴 슈(300)와 피흡착물(S) 간에 마찰로 인한 손상을 방지하고 마그네틱 폴(110,200)에 대한 피흡착물(S)의 중심이 한쪽으로 치우치지 않도록 하는 역할을 한다.The sensor 400 detects and controls its position and approach speed when the adsorbed substance S approaches the pole shoe 300, thereby controlling the main magnetic pole 110 or the pole shoe 300 and the adsorbed substance S. Prevents damage due to friction between the liver and serves to prevent the center of the adsorbed material (S) relative to the magnetic pole (110,200) to one side.

이를 위해, 상기 센서(400)는 도 5에 도시된 바와 같이, 메인 마그네틱 폴(110)에 형성된 센서홈(111)에 각각 하나씩 설치된 제1센서(410)와, 메인 마그네틱 폴(110)의 전, 후 사이에 형성된 공간부(230) 중 좌,우측에 각각 하나씩 설치된 제2센서(420)와, 메인 마그네틱 폴(110)의 공간부(230) 중앙에 설치된 제3센서(430)를 포함한다.To this end, as shown in FIG. 5, the sensor 400 includes a first sensor 410 installed in each of the sensor grooves 111 formed in the main magnetic pole 110 and the front of the main magnetic pole 110. , And a second sensor 420 installed at each of left and right sides of the space 230 formed therebetween, and a third sensor 430 installed at the center of the space 230 of the main magnetic pole 110. .

이때, 제1센서(410)는 피흡착물(S)의 전,후 위치를 감지하여 마그네틱 폴(110,200)을 피흡착물(S)의 전,후 방향 기준으로 중앙에 위치시키는 역할을 한다.In this case, the first sensor 410 detects the front and rear positions of the adsorbed material S and serves to position the magnetic poles 110 and 200 at the center of the front and rear directions of the adsorbed material S.

그리고, 제2센서(420)는 피흡착물(S)의 좌,우 위치를 감지하여 마그네틱 폴(110,200)을 피흡착물(S)의 좌,우 방향 기준으로 중앙에 위치시키는 역할을 한다.In addition, the second sensor 420 detects the left and right positions of the adsorbed material S and serves to position the magnetic poles 110 and 200 at the center of the left and right directions of the adsorbed material S.

그리고, 제3센서(430)는 피흡착물(S)에 대한 마그네틱 폴(110,200)의 접근 거리를 감지하며, 피흡착물(S)에 대한 마그네틱 폴(110,200)의 근거리 접근시에는 마그네틱 폴(110,200)이 상기 피흡착물(S)에 접근하는 속도를 감속하는 역할을 한다.In addition, the third sensor 430 detects the approaching distance of the magnetic poles 110 and 200 to the adsorbed substance S, and the magnetic poles 110 and 200 when the magnetic poles 110 and 200 approach the adsorbed substance S at a short distance. It serves to slow down the speed of approaching the adsorbed material (S).

이와 같은 센서(400)의 구성에 의해, 마그네틱 폴(110,200)은 피흡착물(S)의 정 중앙에 위치되며, 마그네틱 폴(110,200) 및 폴 슈(300)가 피흡착물(S)에 급작스럽게 흡착되는 일은 발생하지 않게 된다.By the configuration of the sensor 400, the magnetic poles 110 and 200 are located at the center of the adsorbed material S, and the magnetic poles 110 and 200 and the pole shoe 300 are suddenly adsorbed to the adsorbed material S. It doesn't happen.

한편, 지금까지 설명한 바에 의하면, 피흡착물(S)에 대한 자력이 발생하는 구성을 영전자석으로 설명하였으나, 이에 한정하지 않고 전자석을 이용할 수도 있다.On the other hand, as described so far, the configuration in which the magnetic force for the adsorbed substance (S) is described as a zero electromagnet, an electromagnet can be used without being limited thereto.

이하, 상기한 구성으로 이루어진 마그네틱 리프터의 결합 및 작용에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the coupling and the operation of the magnetic lifter having the above configuration will be described.

메인 마그네틱 폴(110)의 저면에 나사 등의 체결수단을 이용하여 서브 마그네틱 폴(200)을 결합시킨다.The sub magnetic pole 200 is coupled to the bottom of the main magnetic pole 110 by using a fastening means such as a screw.

이때, 체결수단은 나사에 한정되는 것은 아니며, 마그네틱 폴(110,200) 상호간을 견고히 결합시킬 수 있는 체결수단이면 무방하다.In this case, the fastening means is not limited to the screw, and may be any fastening means capable of firmly coupling the magnetic poles 110 and 200 to each other.

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이와 같이 결합된 마그네틱 폴(110,200)을 정면에서 보았을 때, 복수의 마그네틱 폴(110,200) 단부를 구성하는 메인곡률(210)은 원통형의 피흡착물(S) 외주면에 대응되는 곡률을 이룬다.When the magnetic poles 110 and 200 coupled as described above are viewed from the front, the main curvature 210 constituting the end portions of the plurality of magnetic poles 110 and 200 forms a curvature corresponding to the outer peripheral surface of the cylindrical absorbent S.

이때, 복수의 마그네틱 폴(110,200) 중, 중앙에 배치된 메인 마그네틱 폴(110)의 단부를 구성하는 보조곡률(220)은 상기 메인곡률(210)에 비해 작은 외경을 갖는 곡률을 이룬다.At this time, among the plurality of magnetic poles (110,200), the auxiliary curvature 220 constituting the end of the main magnetic pole 110 disposed in the center has a curvature having a smaller outer diameter than the main curvature 210.

또한, 서브 마그네틱 폴(200)의 단부에 설치된 폴 슈(300)는 서브 마그네틱 폴(200)의 저면에 밀착되지 않고, 서브 마그네틱 폴(200)의 저면으로부터 약간 이격된 상태로 기울게 배치된다.In addition, the pole shoe 300 provided at the end of the sub-magnetic pole 200 is not in close contact with the bottom of the sub-magnetic pole 200, it is disposed inclined slightly spaced apart from the bottom of the sub-magnetic pole 200.

이후, 메인제어부(미도시)의 제어에 의해 크레인 등의 이송구조물은 도 6a에 도시된 바와 같이, 마그네틱 폴(110,200)의 곡률과 동일한 곡률의 외주면을 갖는 피흡착물(S)의 상방에 마그네틱 리프터를 위치시킨다.Subsequently, as shown in FIG. 6A, the transfer structure such as a crane is controlled by the main controller (not shown), and the magnetic lifter is disposed above the adsorbed material S having an outer circumferential surface of the same curvature as the magnetic poles 110 and 200. Locate it.

다음으로, 마그네틱 리프터를 상기 피흡착물(S)을 향해 하강시킨다. Next, the magnetic lifter is lowered toward the adsorbed material S.

이후, 마그네틱 리프터가 피흡착물(S)의 상방으로 일정한 위치가 도달하면, 제1센서(410) 및 제2센서(420)는 마그네틱 리프터의 위치를 감지하여 마이콤을 포함하여 구성된 마그네트 제어부(M)에 전달한다.Then, when the magnetic lifter reaches a predetermined position above the object to be adsorbed (S), the first sensor 410 and the second sensor 420 detects the position of the magnetic lifter, the magnet control unit configured to include a microcomputer (M) To pass on.

이후, 마그네트 제어부(M)는 이를 전달받아 마그네틱 리프터가 피흡착물(S)의 전,후, 좌, 우 방향의 알맞은 위치에 대응되도록 제어한다.Thereafter, the magnet controller M receives the control and controls the magnetic lifter to correspond to a proper position in the front, rear, left and right directions of the adsorbed material S.

이후, 마그네틱 리프터가 좀 더 하강하여 피흡착물(S)에 일정한 거리만큼 근접하게 되면, 제3센서(430)는 이를 감지하여 마그네트 제어부(M)에 전달한다.Subsequently, when the magnetic lifter descends a little more and approaches the adsorbed substance S by a predetermined distance, the third sensor 430 detects this and transmits it to the magnet controller M. FIG.

이후, 마그네트 제어부(M)는 이를 전달받아 마그네틱 리프터의 하강속도룰 줄이게 된다.Afterwards, the magnet controller M receives this to reduce the falling speed of the magnetic lifter.

이후, 폴 슈(300)는 피흡착물(S)의 외주면에 간섭되어 서브 마그네틱 폴(200)의 저면에 밀착된다.Thereafter, the pole shoe 300 is in close contact with the bottom surface of the sub-magnetic pole 200 is interfered with the outer circumferential surface of the adsorbed material (S).

이후, 조작을 통해 영전자석 조립체(100)로부터 자력을 발생시키면, 피흡착물(S)의 외주면은 폴 슈(300)가 형성하는 곡률을 따라 흡착된다.Thereafter, when the magnetic force is generated from the electromagnet assembly 100 through manipulation, the outer circumferential surface of the adsorbed substance S is adsorbed along the curvature formed by the pole shoe 300.

이후, 이송구조물을 조작하여 일정한 장소로 피흡착물(S)을 이송하여 적재시킨다.Thereafter, the transport structure is operated to transport and load the absorbed material S to a predetermined place.

한편, 도 6b 및 도 6c에 도시된 바와 같이, 메인곡률(210)의 곡률이 피흡착물(S)의 외주면 곡률에 부합하지 않을 수도 있으며, 이러한 경우 피흡착물(S)이 흡 착되는 상태를 살펴보면 다음과 같다.6B and 6C, the curvature of the main curvature 210 may not correspond to the curvature of the outer circumferential surface of the adsorbed material S. In this case, the adsorbed material S is absorbed. As follows.

도 6b 및 도 6c를 통해 알 수 있듯이, 피흡착물(S)은 마그네틱 폴(110,200)에 흡착되되, 서브 마그네틱 폴(200)과 피흡착물(S) 사이에는 에어갭이 발생한다.6B and 6C, the adsorbed material S is adsorbed to the magnetic poles 110 and 200, but an air gap is generated between the sub magnetic pole 200 and the adsorbed material S. FIG.

이때, 자력이 인가된 폴 슈(300)는 힌지를 중심으로 회동하여 피흡착물(S)의 외주면에 밀착된다.At this time, the pole shoe 300 to which the magnetic force is applied is rotated around the hinge to be in close contact with the outer circumferential surface of the adsorbed material (S).

이에 따라, 에어갭으로 인한 자력의 손실은 최소화될 수 있으며, 폴 슈(300)가 피흡착물(S)의 외주면을 더 흡착시킴으로써 피흡착물(S)을 들어올리는 자력은 극대화될 수 있게 된다.Accordingly, the loss of the magnetic force due to the air gap can be minimized, the magnetic force to lift the adsorbed material (S) by the pole shoe 300 to further adsorb the outer peripheral surface of the adsorbed material (S) can be maximized.

게다가, 도 6d에 도시된 바와 같이, 작은 외경을 갖는 피흡착물(S)이더라도, 서브 마그네틱 폴(200)의 메인곡률(210)이 아닌 보조곡률(220)에 흡착됨으로써, 안정적으로 흡착될 수 있다.In addition, as illustrated in FIG. 6D, the adsorbed material S having a small outer diameter may be stably adsorbed by being adsorbed by the auxiliary curvature 220 instead of the main curvature 210 of the sub magnetic pole 200. .

즉, 본 발명에 따른 마그네틱 리프터는 다양한 외경을 갖는 피흡착물(S)에 대하여 자력의 손실을 최소화하면서 효율적으로 피흡착물(S)을 흡착할 수 있는 기술적 특징이 있다.That is, the magnetic lifter according to the present invention has a technical feature that can efficiently absorb the adsorbed material S while minimizing the loss of magnetic force with respect to the adsorbed material S having various outer diameters.

한편, 마그네틱 리프터는 도 6e에 도시된 바와 같이, 보조 곡률에 폴 슈가 더 설치될 수도 있다.Meanwhile, in the magnetic lifter, as illustrated in FIG. 6E, a pole shoe may be further installed at the auxiliary curvature.

이는, 보조 곡률(220)에 흡착되는 피흡착물(S)의 외경이 좀 더 작을 경우를 대비하기 위함과 더불어, 피흡착물(S)의 외주면에 노출된 밴드로 인해 피흡착물의 뷸규칙한 외주면을 효과적으로 흡착하기 위함이다.This is to prepare for the case where the outer diameter of the adsorbed substance S adsorbed on the auxiliary curvature 220 is smaller, and the irregular outer peripheral surface of the adsorbed substance due to the band exposed to the outer peripheral surface of the adsorbed substance S is formed. To adsorb effectively.

도 1a 및 도 1b는 영전자석의 원리를 간략하게 나타낸 개략도1A and 1B are schematic diagrams schematically showing the principle of the electromagnet

도 2a 내지 도 2c는 종래의 마그네틱 리프터를 나타낸 측면도2a to 2c is a side view showing a conventional magnetic lifter

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마그네틱 리프터를 나타낸 분해사시도Figure 3 is an exploded perspective view showing a magnetic lifter according to a preferred embodiment of the present invention

도 4는 도 3의 서브 마그네틱 폴을 나타낸 저면사시도4 is a bottom perspective view of the sub-magnetic pole of FIG. 3.

도 5는 마그네틱 폴 및 센서의 위치를 개략적으로 나타낸 평면도5 is a plan view schematically showing the positions of the magnetic pole and the sensor;

도 6a 내지 도 6e는 다양한 외경을 갖는 피흡착물이 마그네틱 폴에 흡착된 상태를 나타낸 정면도.6A to 6E are front views illustrating a state in which an adsorbate having various outer diameters is adsorbed on a magnetic pole.

*도면의 주요 부호에 대한 설명** Description of Major Symbols in Drawings *

100 : 영전자석 조립체 110 : 메인 마그네틱 폴100: electromagnet assembly 110: the main magnetic pole

111 : 센서홈 200 : 서브 마그네틱 폴111: sensor groove 200: sub-magnetic pole

210 : 메인곡률 220 : 보조곡률210: main curvature 220: auxiliary curvature

230 : 공간부 300 : 폴 슈230: space 300: pole shoe

400 : 센서 410,420,430 : 제1,2,3 센서400: sensor 410,420,430: first, second, third sensor

Claims (11)

영전자석과, 이 영전자석을 지지하며 영전자석의 자력을 원통형의 피흡착물(S)에 전달하는 메인 마그네틱 폴(110)을 포함하는 영전자석 조립체(100);An electromagnet assembly 100 including a electromagnet and a main magnetic pole 110 supporting the electromagnet and transmitting magnetic force of the electromagnet to the cylindrical absorbent S; 상기 메인 마그네틱 폴(110) 저면에 탈착 가능하게 설치되며, 복수 개가 모여 피흡착물(S)의 외주면 곡률에 대응되는 메인 곡률(210)을 형성하도록 이루어진 서브 마그네틱 폴(200); 그리고A sub magnetic pole 200 detachably installed on a bottom surface of the main magnetic pole 110 and configured to form a main curvature 210 corresponding to a curvature of the outer circumferential surface of the adsorbed material S; And 상기 서브 마그네틱 폴(200) 각각에 회동 가능하게 힌지 결합되며, 상기 피흡착물(S)의 외주면이 메인 곡률(210)에 부합되지 못할 경우 피흡착물(S)의 외주면과 서브 마그네틱 폴(200)의 간격을 보상하도록 피흡착물(S)의 외주면에 밀착되는 폴 슈(300):를 포함하여 구성된 마그네틱 리프터.The sub magnetic poles 200 are pivotally coupled to each of the sub magnetic poles 200, and when the outer circumferential surface of the adsorbed material S does not meet the main curvature 210, the outer circumferential surface of the adsorbed material S and the sub magnetic poles 200 may be formed. Magnetic shoe lifter comprising: a pole shoe (300) in close contact with the outer circumferential surface of the adsorbed material (S) to compensate for the gap. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 폴 슈(300)는 서브 마그네틱 폴(200)의 두께에 비해 얇게 형성되며, 서브 마그네틱 폴(200)의 저면에 대응되는 곡률을 갖도록 형성된 것을 특징으로 하는 마그네틱 리프터.The pole shoe 300 is thinner than the thickness of the sub-magnetic pole 200, the magnetic lifter, characterized in that formed to have a curvature corresponding to the bottom surface of the sub-magnetic pole (200). 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 폴 슈(300)는 각각 서브 마그네틱 폴(200)의 저면 일측을 중심으로 회동 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 마그네틱 리프터.The pole shoe 300 is a magnetic lifter, characterized in that each rotatably installed around the bottom side of the sub-magnetic pole (200). 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 폴 슈(300)는 서브 마그네틱 폴(200)의 길이방향으로 일체형인 것을 특징으로 하는 마그네틱 리프터.The pole shoe 300 is a magnetic lifter, characterized in that integral with the longitudinal direction of the sub-magnetic pole (200). 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 폴 슈(300)는 서브 마그네틱 폴(200)의 길이방향으로 여러 개 구성된 것을 특징으로 하는 마그네틱 리프터.The pole shoe 300 is a magnetic lifter, characterized in that configured in the longitudinal direction of the sub-magnetic pole (200). 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 서브 마그네틱 폴(200) 중, 영전자석 조립체(100)의 중앙에 배치된 부위의 곡률은 메인 곡률(210)에 비해 작은 곡률을 갖는 보조 곡률(220)로 형성된 것을 특징으로 하는 마그네틱 리프터.Magnetic curvature of the sub-magnetic pole (200), the curvature of the portion disposed in the center of the electromagnet assembly 100 is formed of an auxiliary curvature (220) having a smaller curvature than the main curvature (210). 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 보조 곡률(220)을 갖는 서브 마그네틱 폴(200)에도 폴 슈(300)가 설치된 것을 특징으로 하는 마그네틱 리프터.Magnetic lifter, characterized in that the pole shoe 300 is also installed in the sub-magnetic pole (200) having the auxiliary curvature (220). 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 메인 마그네틱 폴(110)과 서브 마그네틱 폴(200) 중, 외부로 노출된 부위의 모서리는 라운드진 것을 특징으로 하는 마그네틱 리프터.Magnetic lifter, characterized in that the edge of the portion exposed to the outside of the main magnetic pole 110 and the sub-magnetic pole 200 is rounded. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 메인 마그네틱 폴(110)에는 피흡착물(S)에 대한 접근 위치를 감지하는 센서(400)가 더 설치되며, 상기 센서(400)는,The main magnetic pole 110 is further provided with a sensor 400 for detecting the approach position to the adsorbed material (S), the sensor 400, 피흡착물(S)에 대한 메인 마그네틱 폴(110)의 전,후 위치를 감지하는 제1센서(410)와, 피흡착물(S)에 대한 메인 마그네틱 폴(110)의 좌,우 위치를 감지하는 제2센서(420)와, 피흡착물(S)에 대한 메인 마그네틱 폴(110)의 접근거리를 감지하는 제3센서(430)를 포함하는 것을 특징으로 하는 마그네틱 리프터.The first sensor 410 for detecting the front and rear positions of the main magnetic pole 110 with respect to the object to be adsorbed (S), and the left and right positions of the main magnetic pole 110 with respect to the adsorbed material (S). Magnetic lifter comprising a second sensor (420), and a third sensor (430) for detecting the approaching distance of the main magnetic pole 110 to the object to be adsorbed (S). 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 서브 마그네틱 폴(200)은 메인 마그네틱 폴(110)의 저면에 나사 결합된 것을 특징으로 하는 마그네틱 리프터.The sub magnetic pole 200 is a magnetic lifter, characterized in that the screwed to the bottom of the main magnetic pole (110). 삭제delete
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