KR102245169B1

KR102245169B1 - 성능이 향상된 전동 휠체어

Info

Publication number: KR102245169B1
Application number: KR1020200180419A
Authority: KR
Inventors: 김종우; 최유나
Original assignee: 퍼스트 유한회사
Priority date: 2020-12-22
Filing date: 2020-12-22
Publication date: 2021-04-28

Abstract

본 발명은 주행에 관련한 정보를 사용자에게 효과적으로 전달하여 안전하게 주행할 수 있도록 하고, 주행중 발생한 불의의 사고에 대한 외부의 대응이 신속하게 발생할 수 있도록 하여, 사용자에게 향상된 편의성을 제공함과 동시에 향상된 안전성을 제공할 수 있는 전동 휠체어에 관한 것이다.
본 발명에 의한 성능이 향상된 전동 휠체어는 양측의 팔걸이 중 어느 하나 이상의 말단부 측에 장착된 상태로 사용자에 의한 제어 명령이 입력되는 조이스틱과 다수의 버튼으로 구성되는 입력부, 입력부와 인접하게 설치된 상태로 주행 및 기능에 관련한 정보를 화면에 표시하는 표시부 및, 사용자의 머리 일부가 내입되는 내입홈을 가진 ‘ㄷ’자형의 형상으로 구성되고, 그 내입홈의 양측 내부면에 표시부와 연결되어 정보의 전달을 위한 음성 또는 신호음을 출력하는 헤드스피커가 설치된 상태로 전동 휠체어의 등받이 상부에 설치되는 헤드레스트를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

성능이 향상된 전동 휠체어{Electric wheelchair with improved performance}

본 발명은 전동 휠체어에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 주행에 관련한 정보를 사용자에게 효과적으로 전달하여 안전하게 주행할 수 있도록 하고, 주행중 발생한 불의의 사고에 대한 외부의 대응이 신속하게 발생할 수 있도록 하여, 사용자에게 향상된 편의성을 제공함과 동시에 향상된 안전성을 제공할 수 있는 전동 휠체어에 관한 것이다.

일반적으로, 스스로의 보행이 불편하거나 불가한 장애인이 앉은 상태로 이동할 수 있도록 하는 의자 형태의 이동 수단을 휠체어라 하며, 최근에는 사용자가 직접 외력을 가하거나 보조자가 외력을 가하여야 이동이 가능한 기존 휠체어의 불편함을 개선한 전기추진 방식의 전동 휠체어가 등장하여 지속적으로 보급률이 증가하고 있는 추세이다.

이와 같은 전동 휠체어의 보급은 장애인들에게 이동의 편리함을 제공함으로써 생활반경을 크게 확장할 수 있도록 하는 효과를 불러왔으나 반대로 조작의 미숙이나 부주의로 인한 각종 사고의 가능성을 유발하고 있으며, 실제로도 전동 휠체어의 조작 미숙으로 인한 장애인의 사망 사고가 사회적인 이슈가 되는 등의 문제가 끊임없이 발생하고 있다.

따라서, 전동 휠체어 관련 사고의 예방과 발생한 사고의 신속한 대응을 위한 다수의 방안들이 필요하다고 할 수 있으며, 이와 관련한 종래의 발명으로는 대한민국 공개특허공보 제10-2018-0076536호의 “무선 기반의 장애물 감지 센서를 이용한 전동휠체어 안전주행 시스템 및 방법” 및 대한민국 등록특허공보 제10-2146206호의 “안전 전동휠체어 시스템” 등의 발명들이 제안되어 공개된 바 있다.

우선, 상기 대한민국 공개특허공보 제10-2018-0076536호의 “무선 기반의 장애물 감지 센서를 이용한 전동휠체어 안전주행 시스템 및 방법”에는 전동 휠체어에 설치되는 센서들을 통해 전방에 나타난 장애물을 감지하고 사용자에게 통보함으로써 그 사용자가 장애물을 회피하여 안전하게 주행할 수 있도록 하는 시스템 및 방법에 관한 제안되었다.

또한, 상기 대한민국 등록특허공보 제10-2146206호의 “안전 전동휠체어 시스템”에는 전동 휠체어에 설치된 카메라를 통해 촬영된 영상을 분석하고, 분석된 영상과 센서들을 통해 측정된 기울기 등의 센싱 값을 종합하여 사고를 인지한 후 인지된 사고에 관한 정보를 보호자 및 응급센터에 전송함으로써 사용자를 구조하기 위한 신속한 대응이 발생할 수 있도록 하는 시스템에 관한 발명이 제안되었다.

그러나 상기와 같은 종래의 발명들은 교차로 등 주변 소음이 상당하고 혼란스러운 환경에서 필요한 정보의 전달이 원할하지 못하여 시력이나 청력이 약한 사용자가 곤란을 겪거나 사고를 당할 수 있는 문제를 해결하지 못하고 있는 한계가 있다.

따라서, 전동 휠체어를 탑승한 상태로 주행중인 사용자에게 경고 메시지 등 주행과 안전에 필요한 정보를 효과적으로 전달할 수 있고, 주행중 발생한 사고에 대한 신속하고 효율적인 대응이 발생할 수 있도록 하는 전동 휠체어에 관한 발명이 요구되는 실정이다.

대한민국 공개특허공보 제10-2018-0076536호(2018. 07. 06.) 대한민국 등록특허공보 제10-2146206호(2020. 08. 12.)

본 발명에 의한 성능이 향상된 전동 휠체어는 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 발명으로써,

종래의 발명들은 교차로 등 주변 소음이 상당하고 혼란스러운 환경에서 필요한 정보의 전달이 원할하지 못하여 시력이나 청력이 약한 사용자가 곤란을 겪거나 사고를 당할 수 있는 문제를 해결하지 못하는 한계가 있기 때문에, 이에 대한 해결책을 제시하는 것을 그 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 주행중 발생한 사고에 대한 신속하고 효율적인 대응이 자동으로 발생하여 사용자에게 도움이 될 수 있는 전동 휠체어를 제시하고자 한다.

본 발명은 상기와 같은 목적을 실현하고자,

양측의 팔걸이 중 어느 하나 이상의 말단부 측에 장착된 상태로 사용자에 의한 제어 명령이 입력되는 조이스틱과 다수의 버튼으로 구성되는 입력부; 상기 입력부와 인접하게 설치된 상태로 주행 및 기능에 관련한 정보를 화면에 표시하는 표시부; 및, 사용자의 머리 일부가 내입되는 내입홈을 가진 ‘ㄷ’자형의 형상으로 구성되고, 그 내입홈의 양측 내부면에 상기 표시부와 연결되어 정보의 전달을 위한 음성 또는 신호음을 출력하는 스피커가 설치된 상태로 상기 전동 휠체어의 등받이 상부에 설치되는 헤드레스트; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 성능이 향상된 전동 휠체어를 제시한다.

이때, 상기 전동 휠체어는 상기 입력부를 구성하는 조이스틱 상부의 말단부가 내부에 중공이 형성된 투명 또는 반투명 재질의 덮개로 구성되고, 그 내부의 중공에는 발광하여 정보를 전달하는 하나 이상의 LED가 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 전동 휠체어는 기울기를 감지하는 기울기 센서와 탑승한 사용자의 무게를 감지하는 로드셀 그리고 위치 정보를 수집하는 GPS 센서로 구성되는 센서부; 상기 센서부에 의한 사용자의 무게와 기울기를 기반으로 사용자의 낙상을 판단하고, 낙상한 사용자의 구조를 위해 위치 정보가 포함된 구조 메시지를 생성하는 대응부; 및, 생성된 구조 메시지를 미리 지정된 하나 이상의 외부 장치로 전송하는 전송부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 성능이 향상된 전동 휠체어는,

전동 휠체어에 탑승한 사용자의 후두부를 받치는 용도로 사용되는 헤드레스트의 형상을 내입홈을 가진 ‘ㄷ’자형의 형상으로 구성하고, 그 내입홈의 양측 내부면에 음성 또는 신호음을 출력하는 스피커를 설치함으로써 교차로 등 주변 소음이 상당한 환경에서도 소리를 통한 정보의 전달이 원할하게 발생할 수 있도록 하는 효과가 발생한다.

또한, 본 발명은 입력부를 구성하는 조이스틱 상부의 LED를 이용하여 사용자의 주의를 환기시킴과 동시에 필요한 정보를 효과적으로 전달할 수 있는 효과가 발생한다.

또한, 본 발명은 사용자의 무게와 전동 휠체어의 기울기를 기반으로 사용자의 낙상을 판단하고, 구조를 위한 구조 메시지를 생성 및 전송할 수 있도록 구성되어 주행중 발생한 사고에 대한 신속하고 효율적인 대응이 자동으로 발생하게 되는 효과가 발생한다.

도 1은 본 발명에 의한 성능이 향상된 전동 휠체어의 외부 사시도.
도 2는 센서부에 온도 센서와 기울기 센서가 포함된 상태를 나타낸 구성도.
도 3은 본 발명의 헤드레스트를 확대하여 도시한 확대도.
도 4는 센서부에 소음 센서가 포함된 상태를 나타낸 구성도.
도 5는 센서부에 기울기 센서와 로드셀 그리고 GPS 센서가 포함된 상태를 나타낸 구성도.
도 6은 카메라가 포함된 상태를 나타낸 구성도.

본 발명은 전동 휠체어(10)에 관한 것으로써,

양측의 팔걸이 중 어느 하나 이상의 말단부 측에 장착된 상태로 사용자에 의한 제어 명령이 입력되는 조이스틱과 다수의 버튼으로 구성되는 입력부(100); 상기 입력부(100)와 인접하게 설치된 상태로 주행 및 기능에 관련한 정보를 화면에 표시하는 표시부(110); 및, 사용자의 머리 일부가 내입되는 내입홈을 가진 ‘ㄷ’자형의 형상으로 구성되고, 그 내입홈의 양측 내부면에 상기 표시부(110)와 연결되어 정보의 전달을 위한 음성 또는 신호음을 출력하는 헤드스피커(121)가 설치된 상태로 상기 전동 휠체어(10)의 등받이 상부에 설치되는 헤드레스트(120); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 성능이 향상된 전동 휠체어에 관한 것이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하고자 한다.

본 발명의 대상이 되는 전동 휠체어(10)는 스스로의 보행이 불편하거나 불가한 장애인이나 노약자가 이용하는 의자 형태의 이동수단이며, 사용자가 직접 외력을 가하거나 보조자가 외력을 가하는 형태로만 이동이 가능한 종래의 휠체어와는 달리 배터리에 충전된 전기를 이용한 동력의 발생을 통해 주행할 수 있도록 구성된다.

따라서, 상기 전동 휠체어(10)에는 사용자에 의한 제어 명령의 입력이 발생하는 입력장치가 반드시 구비되어야 하며, 사용자의 편의성과 안정성을 위한 각종의 부가 장치들이 구비되는 것이 바람직하다.

우선, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 입력부(100)는 상기 전동 휠체어(10)에 구비되는 양측의 팔걸이 중 어느 하나 또는 양측 모두의 말단부 측에 장착된 상태로 사용자에 의한 제어 명령이 입력될 수 있는 입력장치이며, 제어 명령의 입력을 위한 주요 수단으로는 조작 용이성이 뛰어나 전동 휠체어(10) 뿐만 아니라 다양한 종류의 장치에 흔히 사용되는 조이스틱이 이용될 수 있고, 다수의 버튼들이 부가적으로 구비될 수 있다.

따라서, 상기 전동 휠체어(10)에 탑승한 사용자는 상기 입력부(100)를 구성하는 조이스틱을 이용하여 전동 휠체어(10)의 주행을 제어할 수 있고, 입력부(100)를 구성하는 다수의 버튼 중 어느 하나 이상을 이용하거나 조이스틱을 함께 이용하여 전동 휠체어(10)가 구비하는 각종 기능을 제어할 수 있다.

이때, 상기 전동 휠체어(10)에 구비되는 각종 기능으로는 내부에 설치된 열선을 통해 시트와 등받이를 가열하여 사용자에게 온기를 제공하는 온열시트 기능, 시트와 등받이의 각도를 조절하는 각도조절 기능 등이 포함될 수 있으며, 부가적으로는 시트의 일부가 돌출됨으로써 사용자의 허리를 안정적으로 지지할 수 있도록 하는 허리받침 기능이 더 포함될 수 있다.

더 나아가, 상기 전동 휠체어(10)에 구비되는 기능으로는 현재의 온도에 따라 시트와 등받이의 온도를 자동으로 조절하는 자동온도조절 기능이 포함될 수 있으며, 경사로를 따라 하강 주행할 때 가속이 제한되도록 하는 자동 브레이크 기능이 포함될 수 있다.

따라서, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 전동 휠체어(10)에는 주변 온도의 측정을 위한 온도 센서(131)와 기울기를 감지하기 위한 기울기 센서(132)를 포함하여 구성되는 센서부(130)가 구비될 수 있으며, 상기 온도 센서(131)에서 측정되는 현재의 주변 온도에 따라 전동 휠체어(10)의 시트와 등받이의 온도를 자동으로 조정하고, 상기 기울기 센서(132)에서 감지되는 기울기에 따라 전동 휠체어(10)의 제동 장치를 자동으로 제어하는 제어부(140)가 구비될 수 있다.

또한, 도 1에 도시된 상기 표시부(110)는 상기 전동 휠체어(10)의 주행 및 기능에 관련한 정보를 화면에 표시하는 디스플레이 장치이며, 전동 휠체어(10)에 탑승한 상태로 주행중인 사용자의 시야를 방해하지 않은 상태에서 화면에 표시되는 정보에 대한 사용자의 인지는 용이하게 발생할 수 있도록 상기 입력부(100)에 인접한 위치에 설치된다.

이때, 상기 표시부(110)는 화면이 터치스크린으로 구성되어 상기 입력부(100)를 구성하는 버튼의 기능을 대신하도록 할 수 있고, 네비게이션 기능을 통해 사용자가 입력한 목적지까지의 최단 경로 등의 정보를 제공할 수 있으며, 후면이나 측면에는 사용자에게 음성 또는 신호음을 통해 정보를 제공하기 위한 스피커가 구비될 수 있다.

이 경우에 있어, 상기 표시부(110)에 의해 사용자에게 제공될 수 있는 정보의 종류로는 상기 전동 휠체어(10)의 구동에 필요한 배터리의 잔량 정보, 배터리나 모터 등의 고장으로 인한 작동 불능 정보, 속도 등의 주행 정보, 경로 정보 그리고 경로 이탈 정보, 사용자 제어에 의한 부가 기능의 작동 정보 등이 있을 수 있으며, 그 외에도 사용자에게 필요한 다양한 정보가 제공될 수 있다.

다만, 이와 같은 상기 표시부(110)의 구성에 의해서도 시력 또는 청력 중 어느 하나 이상에 문제가 있는 사용자는 표시부(110)의 화면에 표시되는 정보를 즉시 인지하기 어렵거나 표시부(110)의 스피커 등을 통해 출력되는 음성 또는 신호음을 인지하기 어려운 문제가 발생할 수 있고, 부주의나 주변의 소음 등에 의해서도 표시부(110)로부터 제공되는 정보를 인지하지 못하게 될 수 있다.

따라서, 본 발명은 상기 입력부(100)를 구성하는 조이스틱을 이용하여 사용자의 주의를 환기시킴과 동시에 필요한 정보를 제공함으로써 상기와 같은 문제가 상당부분 해소될 수 있도록 한다.

구체적으로, 상기 입력부(100)를 구성하는 조이스틱은 상부의 말단부가 내부에 중공이 형성된 투명 또는 반투명 재질로 구성될 수 있고, 그 내부의 중공에는 하나 이상의 LED가 설치됨으로써 필요에 따라 발광하여 사용자의 주의를 환기시킴과 동시에 필요한 정보를 전달할 수 있다.

예를 들어, 상기 LED는 녹색의 빛을 발광하여 배터리의 잔량이 일정량 이하로 감소하였음을 사용자에게 통보할 수 있고, 황색의 빛을 발광하여 배터리나 모터 등의 고장을 사용자에게 통보할 수 있으며, 적색의 빛을 발광하여 과속이나 주행 경로의 이탈을 사용자에게 경고할 수 있다.

이때, 상기 LED는 점멸하되, 그 속도를 달리하여 점멸함으로써 배터리의 잔량이나 고장이 발생한 구체적인 장치의 종류 등을 사용자가 특정하여 인지할 수 있도록 구성될 수 있으며, 이러한 구성들은 미리 지정된 설정을 사용자가 숙지하여야 하는 것이나 사용자는 상기 입력부(100)를 이용하여 각 상황에 따른 표시의 형태를 변경할 수 있다.

또한, 상기 헤드레스트(120)는 상기 전동 휠체어(10)에 구비되는 등받이의 상부에 설치되어 사용자가 자신의 뒷목이나 후두부를 받칠 수 있도록 하는 구성물이며, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 다른 전동식 휠체어나 의자 등에 사용되는 일반적인 형태의 목받침들과는 달리 내입홈을 가진 ‘ㄷ’자형의 형상으로 구성되어 그 내입홈에 사용자의 뒷목이나 후두부가 내입될 수 있도록 한다.

이때, 사용자의 뒷목이나 후두부를 직접 지지하게 되는 내입홈의 내부면은 일반적인 목받침대의 형상과 동일한 유사한 형태로 구성될 수 있으나 사용자의 뒷목이나 후두부를 향해 돌출되는 호의 형상으로도 구성될 수 있다.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 내입홈의 양측면에는 상기 표시부(110)와 무선 또는 유선연결 방식으로 연결되는 헤드스피커(121)가 설치되어 정보의 전달을 위한 음성 또는 신호음을 필요에 따라 내입홈을 향해 출력할 수 있도록 구성될 수 있다.

이러한 구성을 통해 본 발명은 시력과 청력 중 어느 하나 이상에 문제가 있어 표시부(110)의 화면에 표시되는 정보를 인지하기 어렵고, 표시부(110)의 스피커를 통해 출력되는 음성 또는 신호음을 인지하기 어려운 사용자들이 자신에게 필요한 정보를 보다 쉽게 인지할 수 있도록 하는 효과가 발생하게 된다.

이때, 상기 헤드스피커(121)의 음량은 상기 입력부(100)를 통해 조절할 수 있으나 교차로 등 주변소음이 크게 증가하는 상황에서는 헤드스피커(121)로부터 출력되는 음성 또는 신호음의 전달이 방해될 수 있다.

상기와 같은 문제를 해결하기 위한 목적으로 상기 센서부(130)에는 주변 소음을 측정하는 소음 센서(133)가 구비될 수 있으며, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제어부(140)는 소음 센서(133)에서 측정되는 현재의 주변 소음에 따라 상기 헤드스피커(121)의 출력을 자동으로 조정하도록 구성될 수 있다.

즉, 상기 제어부(140)는 상기 소음 센서(133)에서 측정되는 데시벨(dB)에 따라 그에 대응하는 음량으로 헤드스피커(121)의 출력을 조정할 수 있으며, 상기 온도 센서(131)에서 측정되는 주변 온도에 따라 전동 휠체어(10)의 시트와 등받이의 온도를 자동으로 조정하는 경우와 상기 기울기 센서(132)에서 감지되는 기울기에 따라 전동 휠체어(10)의 제동 장치를 제어하는 경우에도 이와 동일한 대응 방식을 이용할 수 있다.

또한, 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명은 상기 전동 휠체어(10)에 탑승한 사용자에게 발생한 불의의 사고를 감지하여 외부의 신속한 대응을 유도하기 위한 목적으로도 상기 센서부(130)를 구성할 수 있으며, 이 경우에는 기울기를 감지하는 기울기 센서(132), 탑승한 사용자의 무게를 감지하는 로드셀(134) 그리고 위치 정보를 수집하는 GPS 센서(135)를 포함하도록 센서부(130)가 구성될 수 있다.

이에 더하여, 본 발명은 상기 센서부(130)에 의한 사용자의 무게와 기울기를 기반으로 사용자의 낙상을 판단하고, 낙상한 사용자의 구조를 위해 위치 정보가 포함된 구조 메시지를 생성하는 대응부(150) 및, 생성된 구조 메시지를 미리 지정된 하나 이상의 외부 장치로 전송하는 전송부(160)를 포함하여 구성될 수 있다.

구체적으로, 상기 센서부(130)는 기울기 센서(132)를 통해 상기 전동 휠체어(10)의 기울기를 실시간으로 수집할 수 있고, 로드셀(134)을 통한 무게감지 방식으로 사용자의 탑승여부를 실시간으로 수집할 수 있으며, GPS 센서(135)를 통해 전동 휠체어(10)의 위치 정보를 실시간으로 수집할 수 있다.

이때, 상기 대응부(150)는 센서부(130)에서 수집된 각각의 감지 데이터를 기반으로 그 전동 휠체어(10)에 탑승한 상태인 사용자의 낙상을 판단할 수 있으며, 상기 전송부(160)는 미리 지정된 하나 이상의 외부 장치로 상기 전동 휠체어(10)의 위치 정보가 포함된 문자 메시지 형태의 구조 메시지를 전송함으로써 주행중 발생한 불의의 사고에 대한 외부의 대응이 신속하게 발생할 수 있도록 한다.

즉, 상기 대응부(150)는 상기 전동 휠체어(10)의 기울기가 정상범위 내에서 일정하게 유지되는 경우에는 사용자의 이탈이 감지되더라도 이를 낙상으로 판단하지 않으나, 전동 휠체어(10)의 기울기가 정상범위를 벗어난 상태에서 사용자의 이탈이 감지되는 경우나 기울기의 변화가 일시적으로 크게 발생한 상태에서 사용자의 이탈이 감지되는 경우에는 이를 낙상으로 판단하고 외부의 도움을 위한 구조 메시지를 생성할 수 있다.

한편, 상기 전송부(160)에 의해 구조 메시지가 전송되는 외부 장치는 응급 기관 등에 구비되는 수신 장치나 보호자의 스마트폰 등으로 구성될 수 있으며, 전송을 위한 방식으로는 전동 휠체어(10) 주변에 설치된 통신 중계기와의 통신 방식이 이용되거나 블루투스 통신 방식으로 전송부(160)와 연결되는 사용자의 스마트폰을 중계기로 이용하는 방식 등이 이용될 수 있다.

또한, 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명은 상기 전동 휠체어(10)에 설치되어 주변 영상을 촬영하는 카메라(170)를 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 카메라(170)는 전동 휠체어(10)의 등받이 후면 측에 장착되는 지지대에 의해 지지되며 전동 휠체어(10)의 전방 측을 촬영할 수 있도록 설치되되, 상기 대응부(150)에 의한 구조 메시지가 생성되는 경우에만 상기 제어부(140)에 의해 제어되며 전동 휠체어(10) 전방의 영상을 촬영하도록 구성될 수 있다.

즉, 상기 카메라(170)는 상기 전동 휠체어(10) 전방의 영상을 항시 촬영하여 저장할 수 있으나, 사용자 또는 상기 전동 휠체어(10)에 문제가 발생한 이후의 상황만을 실시간으로 촬영하여 문자 메시지의 형태로 외부 장치로 전송되는 구조 메시지에 사진 또는 영상이 첨부될 수 있도록 함으로써, 응급 기관이나 보호자 등에 의한 긴급 상황의 판단에 활용되도록 할 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 로드셀(134)에 의하여 상기 전동 휠체어(10)에 탑승한 사용자의 무게가 감지되는 상태이나 전동 휠체어(10)의 이동이 장시간 발생하지 않는 경우에는 상기 대응부(150)에 의한 구조 메시지의 생성과 상기 전송부(160)에 의한 구조 메시지의 전송이 발생하도록 구성될 수 있다.

따라서, 상기 전동 휠체어(10)에는 전원이 인가된 상태로 정지한 시간을 측정하는 타이머가 구비될 수 있으며, 상기 대응부(150)에 의한 구조 메시지의 생성에 기준이 되는 시간은 상기 온도 센서(131)에서 측정되는 주변의 온도와 상기 소음 센서(133)에서 측정되는 주변의 소음에 따라 다르게 설정될 수 있다.

예를 들어, 상기 대응부(150)는 상기 온도 센서(131)에서 측정되는 주변의 온도가 10 내지 25℃의 범위 내인 경우에는 일정시간이 경과한 경우에만 구조 메시지를 생성할 수 있으나, 주변의 온도가 5 내지 10℃ 미만인 경우에는 구조 메시지가 생성되는 시간을 단축할 수 있고, 0 내지 5℃ 미만인 경우에는 그 시간을 더 단축할 수 있으며, 0℃ 이하의 온도에서는 구조 메시지가 생성되는 시간을 더 단축할 수 있다.

반대로, 상기 대응부(150)는 상기 온도 센서에서 측정되는 주변의 온도가 25 내지 30℃의 범위 내인 경우에는 구조 메시지가 생성되는 시간을 단축할 수 있고, 30 내지 35℃의 범위 내인 경우에는 그 시간을 더 단축할 수 있으며, 그 이상의 온도에서는 구조 메시지가 생성되는 시간을 더 단축할 수 있다.

이는, 몸에 이상이 발생한 상태이거나 탑승한 전동 휠체어(10)에 문제가 발생한 상태인 사용자가 저온 또는 고온에 장시간 노출되지 않도록 하기 위한 것이며, 상기 소음 센서(133)에서 측정되는 주변의 소음이 낮게 측정될수록 주변에서의 도움이 발생할 가능성이 저하되므로 구조 메시지가 생성되는 시간은 더 단축될 수 있다.

상기한 온도의 범위는 본 발명의 실시에 관한 하나의 예로써 설명된 것이므로 다른 형태로 구체화될 수 있으며, 구조 메시지가 생성되는 경우에는 사용자에 대한 보다 신속한 구조의 발생을 위해 상기 표시부(110)의 스피커로부터 주변의 도움을 요청하는 음성이 출력될 수 있다.

위에서 소개된 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 기술적 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해, 예로써 제공되는 것이며, 본 발명은 위에서 설명된 실시예들에 한정되지 않고, 다른 형태로 구체화 될 수도 있다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장 또는 축소되어 표현될 수 있다.

또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

10 : 전동 휠체어
100 : 입력부
110 : 표시부
120 : 헤드레스트 → 121 : 헤드스피커
130 : 센서부 → 131 : 온도 센서
→ 132 : 기울기 센서
→ 133 : 소음 센서
→ 134 : 로드셀
→ 135 : GPS 센서
140 : 제어부
150 : 대응부
160 : 전송부
170 : 카메라

Claims

전동 휠체어(10)에 있어서,
양측의 팔걸이 중 어느 하나 이상의 말단부 측에 장착된 상태로 사용자에 의한 제어 명령이 입력되는 조이스틱과 다수의 버튼으로 구성되는 입력부(100);
상기 입력부(100)와 인접하게 설치된 상태로 주행 및 기능에 관련한 정보를 화면에 표시하는 표시부(110);
사용자의 머리 일부가 내입되는 내입홈을 가진 ‘ㄷ’자형의 형상으로 구성되고, 그 내입홈의 양측 내부면에 상기 표시부(110)와 연결되어 정보의 전달을 위한 음성 또는 신호음을 출력하는 헤드스피커(121)가 설치된 상태로 상기 전동 휠체어(10)의 등받이 상부에 설치되는 헤드레스트(120);
주변 온도를 측정하는 온도 센서(131)와 기울기를 감지하는 기울기 센서(132) 그리고 주변 소음을 측정하는 소음 센서(133)로 구성되는 센서부(130); 및,
상기 온도 센서(131)에서 측정되는 현재의 주변 온도에 따라 상기 전동 휠체어(10)의 시트와 등받이의 온도를 자동으로 조정하고, 상기 기울기 센서(132)에서 측정되는 기울기에 따라 상기 전동 휠체어(10)의 제동 장치를 제어하며, 상기 소음 센서(133)에서 측정되는 현재의 주변 소음에 따라 상기 헤드스피커(121)의 출력을 자동으로 조정하는 제어부(140); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 성능이 향상된 전동 휠체어.
제1항에 있어서,
상기 전동 휠체어(10)는,
상기 입력부(100)를 구성하는 조이스틱 상부의 말단부가 내부에 중공이 형성된 투명 또는 반투명 재질의 덮개로 구성되고,
그 내부의 중공에는 발광하여 정보를 전달하는 하나 이상의 LED가 설치되는 것을 특징으로 하는 성능이 향상된 전동 휠체어.
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제1항에 있어서,
상기 전동 휠체어(10)는,
기울기를 감지하는 기울기 센서(132)와 탑승한 사용자의 무게를 감지하는 로드셀(134) 그리고 위치 정보를 수집하는 GPS 센서(135)로 구성되는 센서부(130);
상기 센서부(130)에 의한 사용자의 무게와 기울기를 기반으로 사용자의 낙상을 판단하고, 낙상한 사용자의 구조를 위해 위치 정보가 포함된 구조 메시지를 생성하는 대응부(150); 및,
생성된 구조 메시지를 미리 지정된 하나 이상의 외부 장치로 전송하는 전송부(160); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 성능이 향상된 전동 휠체어.