WO2020060439A1 - Устройство сигнализации для коляски - Google Patents

Устройство сигнализации для коляски Download PDF

Info

Publication number
WO2020060439A1
WO2020060439A1 PCT/RU2019/000256 RU2019000256W WO2020060439A1 WO 2020060439 A1 WO2020060439 A1 WO 2020060439A1 RU 2019000256 W RU2019000256 W RU 2019000256W WO 2020060439 A1 WO2020060439 A1 WO 2020060439A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
stroller
sensor
microprocessor
sound
light
Prior art date
Application number
PCT/RU2019/000256
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Илья Сергеевич ГОЛОВЧЕНКО
Original Assignee
Илья Сергеевич ГОЛОВЧЕНКО
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Илья Сергеевич ГОЛОВЧЕНКО filed Critical Илья Сергеевич ГОЛОВЧЕНКО
Publication of WO2020060439A1 publication Critical patent/WO2020060439A1/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons

Definitions

  • the present invention relates to safety devices, in particular to signaling devices for prams.
  • a signaling device for a stroller which comprises: a measuring module configured to measure the pressure of the stroller using a pressure sensor; a detection module configured to determine whether a wheelchair-connected terminal exists within a predetermined distance when the pressure value obtained by the measuring module decreases to a predetermined pressure range; and an alarm module configured to turn on the alarm in case no paired terminal is detected.
  • the detection module comprises a first detection submodule, configured to determine whether a terminal connected to the wheelchair exists within a predetermined distance when the first pressure value of the wheelchair decreases to the first predetermined pressure range, wherein the first pressure range corresponds to the range of the first pressure sensor and is mapped to the face weight or an object in a wheelchair.
  • a signaling device for a stroller characterized in that it comprises: a processor; and a memory configured to store a command executed by the processor, where the processor is configured to: measure the pressure of the stroller using a pressure sensor; determining whether a wheelchair-connected terminal exists within a predetermined distance when the pressure value obtained by the measuring module is reduced to a predetermined pressure range; and turning on the alarm if a paired terminal is not detected.
  • a safe children's trolley with self-braking is known, according to which, when a person’s hands, the manager of the pram, break away from the handle of the pram, the pram immediately starts to brake and stops.
  • the stroller has the ability to move forward while the person controlling the stroller holds the pressure switch on the handle of the stroller.
  • the baby carriage is always in a state of braking if the person controlling the stroller does not hold the pressure switch on the handle of the stroller, despite the fact that the baby carriage is on flat ground or on a slope. This ensures the safety of the child in the stroller.
  • a pushchair with automatic control which includes: a seat in which the child can sit or lie; a frame supporting the seat, containing a grip in the upper part and wheels in the lower part; several ultrasonic sensors transmitting an ultrasonic signal with a user terminal; a control part generating a control signal for operating the wheels in response to an ultrasonic signal received from the user terminal; and a working part providing rotational force to the wheels in response to a control signal, and determining whether to brake or not.
  • the ultrasonic signal emitted from the user terminal is matched with the specified ultrasonic signal, while ensuring a safe mode of movement depending on the programmed situations, including depending on the distance between the control part located on the stroller and the user terminal associated with the person controlling pram.
  • the technical problem solved by the present invention is the creation of a reliable, informative alarm system to ensure the safety of a child in a pram, as well as a person in a wheelchair.
  • the technical result achieved by the invention is the expansion of functionality by providing maximum information about the state of the stroller; ensuring the versatility of the device due to its ability to use on various strollers; simplification of the design of the alarm device for the stroller, ease of installation, ease of use, reliability of the device.
  • a distance sensor designed to operate when the distance between the device and the person controlling the stroller exceeds a predetermined critical distance is a sensor for measuring the inclination of the stroller relative to the horizontal level, designed to operate at each deviation of the angle of inclination of the stroller from the horizontal level
  • the light and sound signaling devices, the outputs of the sensors are connected with the corresponding microprocessor inputs, and the light and sound signaling inputs are connected to the corresponding microprocessor outputs
  • all elements of the device are located and fixed relative to each other in a dust- and moisture-proof housing, equipped with rigid fixation on the stroller handle
  • the light signaling device is made in the form of a display or color indicators
  • the light signaling device is designed to generate an output signal of a different color depending on the position and condition of the stroller and is installed with possibly By means of its visual perception, the sound signaling device is capable of generating a narrowly directed sound wave and
  • the device can be additionally equipped with an ambient light sensor, the output of which is connected to the corresponding input of the microprocessor.
  • the distance sensor can be made in the form of an ultrasonic sensor.
  • the sensor for measuring the inclination of the stroller can be made in the form of a gyroscope - an accelerometer.
  • the sound signaling device can be made in the form of a bimorph speaker.
  • the inventive device solves the problem of unexpectedly rolling away - under the influence of a slope of the surface and other factors - strollers (child or disabled, controlled by a person) and the possible risk from this for a person in the stroller and outside it.
  • baby or wheelchairs are usually equipped with a brake that impedes their independent movement, nevertheless, they are often not used due to ignorance of the presence of a slope, possible gusts of wind, as well as rush, forgetfulness and possible prejudice about the absence slope of the surface at the next stop of the stroller.
  • the inventive device provides light and / or sound notification to the person driving the stroller about the presence of a slope of the surface on the path of movement and stops of the stroller, as well as - in the absence of a person near the stroller - and the fact of an unexpected start of movement of the stroller.
  • the device contains a sensor that responds to the "presence of a person", namely: an ultrasonic distance sensor, electrically connected with a light and / or sound signaling device, as well as with a color display / indicator.
  • Distance sensor non-contact measurement of the distance between the sensor and the controlled object (the person controlling the stroller), it is triggered (a signal appears at the output) when the set critical distance between the sensor and the controlled object is exceeded, while the sensor can be made ultrasonic or otherwise providing non-contact measurement (for example, a sensor type NS sr04, Promsitech).
  • the device contains a sensor that measures the value of the slope of the stroller relative to a horizontal surface.
  • a gyroscope accelerometer can be used.
  • the presence or absence of a wheelchair tilt will be detected by the wheelchair tilt sensor.
  • the inclination of the stroller will be recorded both when the stroller is on a slope, and when the stroller moves on a practically flat surface, since when moving, the angle of the stroller will periodically change due to the fact that there are no roads with a perfectly smooth, smooth surface.
  • the tilt sensor is in a constant mode of reading the position of the stroller relative to the horizontal, therefore, even if the stroller moves along a horizontal surface, the microprocessor will record minimal changes in the position of the stroller, since there is no perfectly flat surface; this, in turn, allows the microprocessor to fix the presence or absence of wheelchair movement.
  • the intensity of the output signals of both signaling devices can be adjusted in order to be able to take into account the environment, the psychophysical characteristics of the person driving the stroller and the person in the stroller.
  • the device is equipped with an audible warning device.
  • the sound signaling device should form a directed sound wave from an object in the stroller.
  • a bimorph speaker can be used as such a sound signaling device forming a directional sound.
  • the device is equipped with a light signaling device, which can be made either in the form of a display, or in the form of other light indicators (a set of colored lights, LEDs, etc.).
  • All elements of the device are placed in its dust- and moisture-proof housing, in which a compartment for replaceable batteries or a connector for a network adapter for charging the rechargeable batteries of the device is made.
  • the housing is equipped with a means of attachment to the handle of the stroller so that the sound and light signaling devices are facing the person controlling the stroller.
  • the housing is equipped with fasteners that provide rigid fixation of the position of the device on the handle of the stroller.
  • All sensors, a sound signaling device and a color display / indicator are electrically connected to the microprocessor, with the help of which the device operates and controls its operation (on / off; brightness control, etc.) by means of control buttons displayed on the external panel of the case.
  • the microprocessor is designed to record the distance between the distance sensor and the monitored object by the signal received from the distance sensor, and generate signals directed to the light and sound annunciators when the specified critical value between the distance sensor and the controlled object is exceeded, which means that the controlled object (the person controlling stroller) removed from the stroller and does not control its condition and position.
  • the microprocessor is also designed to fix the angle of inclination of the stroller relative to the horizontal by the signal received from the sensor measuring the angle of inclination of the stroller, and the formation of signals directed to the light and sound signaling devices.
  • the microprocessor is designed to record the beginning of the movement of the stroller in case of receipt of at least two signals from the sensor for measuring the angle of the stroller for two seconds.
  • the sound and light alarms are triggered depending on the corresponding microprocessor settings, for example: 1.
  • the microprocessor receives information from the tilt sensor about the presence or absence of a surface slope along the route of the person and the stroller and at the places where they stop.
  • the microprocessor In the absence of a surface slope, the microprocessor displays a light indication on the absence of a slope on the display / indicator (green color of the display), and if there is a slope (at least 1 degree) - an indication of the presence of a slope (red color of the display) is displayed.
  • the microprocessor receives information from the distance sensor about the presence or absence of a person within 50 cm from the fixed device on the wheelchair control handle.
  • the microprocessor gives a signal to the sound speaker when the controlled object (the person driving the stroller) leaves the range of 50 cm and, in this case, there is a surface slope obtained from the tilt sensor.
  • the microprocessor does not give a signal to the sound speaker when the controlled object (person driving the stroller) exceeds 50 cm (information from the distance sensor) and in the absence of a surface slope (information from the tilt sensor).
  • the microprocessor receives information from the tilt sensor about the presence (beginning) or absence (termination) of wheelchair movement when the frequency of signals received from the tilt sensor from the tilt sensor is two or more signals in two seconds.
  • the microprocessor gives a signal to the sound speaker at the beginning of the movement of the stroller and the absence / exit of the controlled object (the person controlling the stroller) beyond 50 cm (information from the distance sensor).
  • the information received by the microprocessor about the presence or absence of a surface slope from the tilt sensor does not matter and the microprocessor is not taken into account.
  • the inventive device for recording the fact of movement of the stroller or its absence does not require the use of individual sensors or other special means.
  • the fact of movement is recorded by the microprocessor in the event that two or more signals from a sensor measuring the inclination of the stroller relative to the horizontal arrive at its input for two seconds.
  • composition of the structural elements and the functions of the inventive device performed by them make it possible to provide effective and efficient informativeness about the state and position of the stroller, and ensure that the attention of the person managing the stroller is attracted in case of dangerous situations, as well as to prevent such situations.
  • the inventive device is removable, compact and reliable in design.
  • the simplicity of the design is achieved due to the lack of movable mechanical units and the fact that the same means (microprocessor and sensor that measures the inclination of the stroller relative to the horizontal) provide measurements and fixation of two parameters - finding the stroller on a slope, as well as the fact of movement of the stroller.
  • the reliability of the device is ensured by the placement of all structural elements in a dust- and moisture-proof casing, rigid fixation of the device on the handle of the stroller in order to exclude a change in the position of the device relative to the person controlling the stroller, as well as due to the absence of interacting mechanical construction elements (except for fasteners )
  • the universality of the device is ensured by the fact that it can be used on wheelchairs of various designs, including baby strollers, wheelchairs, man-driven.
  • the expansion of functionality is achieved due to the operational and complete information content of the device, allowing to prevent dangerous situations as much as possible, and if they occur, to eliminate such a dangerous situation as soon as possible.
  • the device can be equipped with an ambient light sensor so as to automatically change the brightness of the light signaling device depending on the ambient light.
  • FIG. 1 shows a block diagram of the inventive device.
  • FIG. 2 shows a section of the inventive device.
  • FIG. 3 shows the facade (front) of the inventive device with a display.
  • FIG. 4 shows a stroller with the claimed device.
  • FIG. 5 shows an embodiment of fastening the device to the handle of a stroller.
  • the block diagram of the device of FIG. 1 contains:
  • 3 - device controls controls (control buttons);
  • the P1C18E252-1 / so microcontroller PIC18F252 18F252 SOP 28/40-pin, presented on the Internet, can be used:
  • IIC / I2C GY-273 HMC5883L gyroscope-accelerometer available on the Internet, can be used:
  • an ultrasonic sensor Cnikesin transceiver with a diameter of 16 mm and a frequency of 40 kHz can be used, presented on the Internet:
  • a universal photoresistor presented on the Internet can be used:
  • FIG. 2 shows a section of a device containing the following structural elements:
  • 3 - device controls controls (control buttons);
  • the device housing is dustproof and waterproof
  • the outputs of the sensors 4, 5 and 6 are connected with the corresponding inputs of the microprocessor 1 in order to ensure the processing of signals from these sensors by means of the microprocessor 1.
  • Signaling devices 7 and 8 are connected with the corresponding outputs of microprocessor 1, which generates a command to trigger these signaling devices (one at a time or together) based on the processing of signals received from sensors 4, 5 and 6.
  • the light signaling device provides information to the controlled object (the person driving the stroller) with a light signal of various colors (for example, red - danger; green - calmly).
  • the sound signaling device emits a sound in case of a dangerous condition of the stroller ((a) the stroller stops on a sloping surface, provided that the person driving the stroller subsequently leaves the range of the distance sensor and (b) the stroller begins to move without the person driving the stroller nearby).
  • FIG. 3 shows the front of the device, containing:
  • 3 - device controls controls (control buttons);
  • the device housing is dustproof and waterproof.
  • FIG. 4 shows the relative position of the device mounted on the stroller and the controlled object - the person controlling the stroller.
  • FIG. 5 shows an embodiment of mounting the device to the handle of a stroller, comprising:
  • the inventive device operates as follows.
  • the device is attached to the pram on a bracket fastened to it, for example, as in FIG. 5 mounted on the handle of the stroller.
  • the device has recesses on its body - guides 15.
  • the bracket-fastener, mounted on a pram has protruding guides 14 and a spring-loaded stopper-latch 13.
  • the guiding devices and the bracket-fasteners are combined with each other, the protruding guides 14 of the bracket-fastener are included in the recesses-guides 15 of the device, due to what happens their fixation.
  • the spring-loaded stopper-latch 13 of the bracket-fasteners prevents their spontaneous disconnection.
  • the device is disconnected from the mounting bracket to remove it from the stroller after a person presses the stopper-latch 13 and the guides are separated in the opposite (compared to their fixation) direction.
  • the device can be mounted on a pram in another reliable and convenient way for humans.
  • the device To enable the autonomous functioning of the device, it is supplied with batteries 2 (for example, a replaceable battery, a rechargeable built-in battery, a solar battery). After fixing the device on the handle of the stroller, it is turned on by the control buttons 3. Next, the device is in working condition until it is turned off by the control buttons 3. During operation of the device, the gyroscope-accelerometer 4 determines the angle of inclination of the stroller and transmits a signal to the input of microprocessor 1. Sensor 5 measures the distance from the device to the controlled object and transmits a signal to the input of microprocessor 1.
  • batteries 2 for example, a replaceable battery, a rechargeable built-in battery, a solar battery.
  • the microprocessor 1 processes the signals from the sensors 4, 5, 6 and issues the appropriate commands to the signaling devices 7 and 8.
  • microprocessor 1 The most dangerous situation is when the signal from the distance sensor 5 is received at the input of microprocessor 1 (i.e., the person controlling the sidecar is absent next to it), while microprocessor 1 captures two or more received signals from sensor 4 for 2 seconds indicating the movement of a stroller. In this situation, the microprocessor 1 generates commands for the operation of both the light signaling device 7 (lights up red) and the operation of the sound signaling device 8 (emits a directed sound towards the person controlling the stroller).
  • the presence (beginning) and absence (termination) of the stroller movement can also be realized on the principle of radiation and capture by the sensor of waves of various types (sound, light, electromagnetic, etc.) with the subsequent analysis of the nature of their change.
  • the principle of operation of this type of sensors if they are used on the described device: the sensor is installed in the lower part of the device and sent to the surface along which the stroller moves. Since the movement of the stroller is accompanied by a change in the nature of the surface (relief, slope, etc.) along which it moves, the waves sent by the sensor to this surface will be refracted.
  • the fact and nature of the refraction is recorded by the microprocessor, allowing you to determine the presence or absence of the movement of the stroller and, if necessary, other changing surface parameters.
  • the disadvantage of this solution is the complexity of the design due to the use of an additional sensor, an increase in energy consumption due to the need for power supply of an additional sensor, as well as possible difficulties for the end user caused by the limitations of mounting the described device on a stroller, in view of the need to direct the sensor emitting rays to the surface, along which the wheelchair moves, while avoiding possible obstacles to the radiation of the sensor, which may be the body and or the constructions of the stroller itself, located in the path of the rays emitted by the sensor to the surface on which the stroller moves.
  • a vibration sensor can be used to determine the fact of the presence (beginning) and absence (termination) of movement.
  • the principle of operation of such a sensor if it is used on the described device: a vibration sensor is installed inside the device.
  • the vibration sensor picks up micro-vibrations that normally occur when there is movement of the stroller.
  • Microprocessor fixation of continuous vibration within two seconds is perceived by the microprocessor as the presence of movement.
  • the absence of continuous vibrations for two seconds is like the lack of movement of a stroller.
  • the disadvantage of using this solution is the complexity of the design due to the use of an additional sensor, an increase in energy consumption due to the need for power supply of an additional sensor.
  • the wi-fi or bluetooth wireless modules built into the described device or integrated into the described device can be used; the GPS module is a global positioning system.
  • the disadvantage of using this solution is the complexity of the design due to the use of an additional GPS module, increased energy consumption due to the need to power an additional GPS module or to provide power to the wireless wi-fi or bluetooth modules built into the described device for their operation in order to pair an external GPS module with the described device ; as well as possible inconvenience to the consumer, related to the dependence on the availability and quality of the GPS signal.

Abstract

Изобретение относится к области вычислительной техники для устройств сигнализации. Задача изобретения заключается в расширении функциональных возможностей за счет обеспечения максимальной информативности о состоянии коляски, обеспечении универсальности устройства за счет его возможности использовать на различных колясках, упрощении конструкции устройства сигнализации для коляски, легкости установки, надежности устройства. Указанная задача достигается за счет микропроцессора, датчика расстояния, датчика измерения наклона коляски, светового и звукового сигнализаторов, пыле- и влагозащищенного корпуса, средства жесткой фиксации на рукоятке коляски, дисплея или цветных индикаторов, звукового сигнализатора.

Description

УСТРОЙСТВО СИГНАЛИЗАЦИИ ДЛЯ КОЛЯСКИ
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Настоящее изобретение относится к устройствам безопасности, в частности - к устройствам сигнализации для коляски.
Figure imgf000003_0001
Из патента РФ N° 2643339 известно устройство сигнализации для коляски, которое содержит: измерительный модуль, настроенный для измерения давления коляски с помощью датчика давления; модуль обнаружения, настроенный для определения того, существует ли в пределах заданного расстояния сопряженный с коляской терминал, когда значение давления, полученное измерительным модулем, снижается до заданного диапазона давления; и модуль сигнализации, настроенный для включения сигнализации в случае, если сопряженного терминала не обнаружено. Модуль обнаружения содержит первый подмодуль обнаружения, настроенный для определения того, существует ли сопряженный с коляской терминал в пределах заданного расстояния, когда первое значение давления коляски снижается до первого заданного диапазона давления, при этом первый диапазон давления соответствует диапазону первого датчика давления и сопоставляется с массой лица или предмета, находящегося в коляске.
По другому варианту изобретения по патенту РФ N° 2643339 устройство сигнализации для коляски, характеризуется тем, что содержит: процессор; и память, настроенную для хранения команды, исполняемой процессором, где процессор настроен для: измерения значения давления коляски с помощью датчика давления; определения того, существует ли сопряженный с коляской терминал в пределах заданного расстояния, когда значение давления, полученное измерительным модулем, снижается до заданного диапазона давления; и включения сигнализации в случае, если сопряженного терминала не обнаружено.
Недостатком устройства по патенту РФ N° 2643339 является его сложность, ограниченные функциональные возможности.
Из патента N° CN 104554414 на изобретение известна безопасная детская тележка с самоторможением, согласно которому - когда руки человека, управляющего детской коляской, отрываются от ручки коляски, коляска немедленно начинает тормозить и останавливается. Коляска имеет возможность двигаться вперед, пока человек, управляющий коляской, удерживает переключатель давления на ручке коляски. При этом детская тележка всегда находится в состоянии торможения, если лицо, управляющее коляской, не удерживает переключатель давления на ручке коляски, невзирая на то, что детская тележка находится на плоской земле или на склоне. Таким образом, обеспечивается безопасность ребенка, находящегося в коляске.
Недостатком коляски по патенту N° CN 104554414 является то, что при ее использовании не будет обеспечено комфортное состояние ребенка в коляске, поскольку коляска может начать тормозить при изменении давления руки человека на датчик, при этом движение коляски будет прерывистым и неравномерным, сложность устройства и ограниченные функциональные возможности.
Из заявки N° KR20170031933 на изобретение известна детская коляска с автоматическим управлением, которая включает в себя: сиденье, в котором ребенок может сидеть или лежать; раму, поддерживающую сиденье, содержащую захват в верхней части и колеса в нижней части; несколько ультразвуковых датчиков, передающих ультразвуковой сигнал с пользовательским терминалом; управляющая часть, генерирующая управляющий сигнал для работы колес в ответ на ультразвуковой сигнал, принятый от пользовательского терминала; и рабочую часть, обеспечивающую вращательное усилие к колесам в ответ на управляющий сигнал, и определение того, следует ли тормозить или нет. Ультразвуковой сигнал, испускаемый из пользовательского терминала, согласовывается с заданным ультразвуковым сигналом, при этом обеспечивается безопасный режим движения в зависимости от запрограммированных ситуаций, в том числе в зависимости от расстояния между управляющей частью, расположенной на коляске, и пользовательским терминалом, связанным с лицом, управляющим коляской.
Недостатком коляски по заявке N° KR20170031933 на изобретение является ее сложность из-за наличия механических элементов, снижающих при этом надежность и эксплуатационные качества коляски, ограниченные функциональные возможности. РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Техническая проблема, решаемая настоящим изобретением - создание надежной, информативной системы сигнализации для обеспечения безопасности ребенка, находящегося в детской коляске, а также человека, находящегося в инвалидной коляске.
Технический результат, достигаемый предлагаемым изобретением - расширение функциональных возможностей за счет обеспечения максимальной информативности о состоянии коляски; обеспечение универсальности устройства за счет его возможности использовать на различных колясках; упрощение конструкции устройства сигнализации для коляски, легкость установки, удобство в эксплуатации, надежность устройства.
Заявляемый технический результат достигается за счет того, что в устройстве сигнализации для коляски, содержащем микропроцессор, датчик расстояния, предназначенный для срабатывания при превышении расстояния между устройством и лицом, управляющим коляской, заданного критического расстояния, датчик измерения наклона коляски относительно горизонтального уровня, предназначенный для срабатывания при каждом отклонении угла наклона коляски от горизонтального уровня, световой и звуковой сигнализаторы, выходы датчиков соединены с соответствующими входами микропроцессора, а входы светового и звукового сигнализаторов соединены с соответствующими выходами микропроцессора, все элементы устройства расположены и закреплены относительно друг друга в пыле- и влагозащищенном корпусе, снабженном средством жесткой фиксации на рукоятке коляски, световой сигнализатор выполнен в виде дисплея или цветных индикаторов, при этом световой сигнализатор предназначен для формирования выходного сигнала разного цвета в зависимости от положения и состояния коляски и установлен с возможностью его визуального восприятия, звуковой сигнализатор выполнен с возможностью формирования узконаправленной звуковой волны и предназначен для формирования выходного сигнала в зависимости от положения и состояния коляски, световой и звуковой сигнализаторы размещены в корпусе с возможностью восприятия их сигналов лицом, управляющим коляской, микропроцессор предназначен для восприятия сигналов с выходов датчика расстояния и датчика измерения наклона коляски и формирования сигналов, направляемых на световой и звуковой сигнализаторы для информирования лица, управляющего коляской, о состоянии и положении коляски, также микропроцессор предназначен для фиксирования движения коляски при поступлении на его вход в течение двух секунд не менее, чем двух сигналов с выхода датчика измерения наклона коляски относительно горизонтального уровня.
Устройство может быть дополнительно снабжено датчиком внешней освещенности, выход которого соединен с соответствующим входом микропроцессора.
Датчик расстояния может быть выполнен в виде ультразвукового датчика.
Датчик измерения наклона коляски может быть выполнен в виде гироскопа - акселерометра.
Звуковой сигнализатор может быть выполнен в виде биморфного динамика.
Заявляемое устройство решает проблему непредвиденно укатывающихся - под воздействием уклона поверхности и других факторов - колясок (детских или инвалидных, управляемых человеком) и возможного риска от этого для лица, находящегося в коляске и вне её. Несмотря на то, что детские или инвалидные коляски, как правило, оборудованы тормозом, препятствующим их самостоятельному перемещению, тем не менее, нередко его не используют по причине незнания о наличии уклона, возможных порывов ветра, а также спешки, забывчивости и возможного предубеждения об отсутствии уклона поверхности на очередном месте остановки коляски.
В заявляемом устройстве осуществляется световое и/или звуковое оповещение лица, управляющего коляской, о наличии уклона поверхности на пути перемещения и остановок коляски, а также - в случае отсутствия рядом управляющего коляской человека - и о факте непредвиденного начала движения коляски.
Устройство содержит датчик, реагирующий на «присутствие человека», а именно: ультразвуковой датчик расстояния, электрически связанный со световым и/или звуковым сигнализатором, а также с цветным дисплеем/индикатором. Датчик расстояния, работающий по принципу бесконтактного измерения расстояния между датчиком и контролируемым объектом (человеком, управляющим коляской), срабатывает (на выходе появляется сигнал) при превышении выставленного критического расстояния между датчиком и контролируемым объектом, при этом датчик может быть выполнен ультразвуковым или иным, обеспечивающим бесконтактное измерение (например, датчик типа НС sr04, Промситех).
Устройство содержит датчик, измеряющий значение наклона коляски относительно горизонтальной поверхности. В качестве такого датчика может использоваться гироскоп-акселерометр.
Наличие или отсутствие наклона коляски будет фиксироваться датчиком наклона коляски. При этом наклон коляски будет фиксироваться как при нахождении коляски на уклоне, так и при движении коляски по практически ровной поверхности, поскольку при движении угол ее наклона будет периодически изменяться в силу того, что дорог с идеально ровной, гладкой поверхностью не существует. Датчик наклона находится в постоянном режиме считывания положения коляски относительно горизонтали, поэтому даже в случае движения коляски по горизонтальной поверхности микропроцессор будет фиксировать минимальные изменения положения коляски, ввиду того, что идеально ровной поверхности не существует; это в свою очередь обеспечивает возможность фиксации микропроцессором наличие или отсутствие движения коляски.
Интенсивность выходных сигналов обоих сигнализаторов может регулироваться для того, чтобы иметь возможность учесть окружающую обстановку, психофизические характеристики лица, управляющего коляской и лица, находящегося в коляске.
Устройство снабжено звуковым сигнализатором. При этом для того, чтобы исключить воздействие резкого звука на лицо, находящееся в коляске, звуковой сигнализатор должен формировать направленную звуковую волну от объекта, находящегося в коляске. В качестве такого звукового сигнализатора, формирующего направленный звук, может использоваться, например, биморфный динамик. Устройство снабжено световым сигнализатором, который может быть выполнен или в виде дисплея, или в виде иных световых индикаторов (набор цветных лампочек, светодиодов и т.п.).
Все элементы устройства размещены в его пыле- и влагозащищенном корпусе, в котором выполнен отсек для сменяемых батарей или разъём для сетевого адаптера для зарядки перезаряжаемых батарей устройства. Корпус снабжен средством крепления к рукоятке коляски таким образом, чтобы звуковой и световой сигнализаторы были обращены к лицу, управляющему коляской. Корпус снабжен крепежными элементами, обеспечивающими жесткую фиксацию положения устройства на рукоятке коляски.
Все датчики, звуковой сигнализатор и цветной дисплей/индикатор электрически связаны с микропроцессором, с помощью которого реализуется работа устройства и управление его работой (включение/выключение; регулировка яркости и т.п.) посредством кнопок управления, выведенных на наружную панель корпуса.
Микропроцессор предназначен для фиксирования расстояния между датчиком расстояния и контролируемым объектом по сигналу, получаемому от датчика расстояния, и формирования сигналов, направляемых на световой и звуковой сигнализаторы при превышении заданного критического значения между датчиком расстояния и контролируемым объектом, означающего, что контролируемый объект (лицо, управляющее коляской) удалился от коляски и не контролирует её состояние и положение.
Микропроцессор предназначен также для фиксирования угла наклона коляски относительно горизонтали по сигналу, получаемому от датчика, измеряющего угол наклона коляски, и формирования сигналов, направляемых на световой и звуковой сигнализаторы.
Также микропроцессор предназначен для фиксирования начала движения коляски в случае поступления с датчика измерения угла наклона коляски не менее двух сигналов в течение двух секунд.
Срабатывание звукового и светового сигнализаторов происходит в зависимости от соответствующих настроек микропроцессора, например: 1. Микропроцессор получает информацию с датчика наклона о наличии или отсутствии уклона поверхности по пути следования человека и коляски и в местах их остановки.
При отсутствии уклона поверхности, микропроцессор выводит на дисплей/индикатор световую индикацию об отсутствии уклона (зеленый цвет дисплея), а при наличии уклона (хотя бы в 1 градус) - выводится индикация о наличии уклона (красный цвет дисплея).
2. Микропроцессор получает информацию с датчика расстояния о наличии или отсутствии человека в пределах 50 см от закрепленного прибора на рукоятке управления коляской.
(а) Микропроцессор даёт сигнал на звуковой динамик при выходе контролируемого объекта (человека, управляющего коляской) за пределы 50 см и при этом наличии уклона поверхности, получаемого с датчика наклона.
(б) Микропроцессор не даёт сигнала на звуковой динамик при выходе контролируемого объекта (человека, управляющего коляской) за пределы 50 см (информация с датчика расстояния) и при отсутствии уклона поверхности (информация с датчика наклона).
3. Микропроцессор получает информацию с датчика наклона о наличии (начале) или отсутствии (прекращении) движения коляски, когда получаемая микропроцессором частота сигналов с датчика наклона два и более сигнала за две секунды.
Микропроцессор даёт сигнал на звуковой динамик при начале движения коляски и отсутствии/выходе контролируемого объекта (человека, управляющего коляской) за пределы 50 см (информация с датчика расстояния). В этом случае информация, получаемая микропроцессором о наличии или отсутствие уклона поверхности с датчика наклона, значения не имеет и микропроцессором не учитывается.
Таким образом, работа устройства обеспечивается за счет контроля, фиксации и индикации следующих параметров:
- расстояния от устройства до контролируемого объекта, в качестве которого выступает лицо, управляющее коляской, - посредством датчика расстояния; - угла наклона коляски относительно горизонтали - посредством датчика, измеряющего угол наклона коляски относительно горизонтали;
- контроль микропроцессором периодичности сигналов с датчика угла наклона - два и более сигналов в течение двух секунд.
В заявляемом устройстве для фиксации факта движения коляски или его отсутствия не требуется использования отдельных датчиков или иных специальных средств. Фиксация факта движения обеспечивается микропроцессором в случае поступления на его вход двух и более сигналов с датчика, измеряющего наклон коляски относительно горизонтали, в течение двух секунд.
Состав конструктивных элементов и выполняемые ими функции заявляемого устройства позволяет обеспечить эффективную и оперативную информативность о состоянии и положении коляски, позволяет обеспечить привлечение внимание лица, управляющего коляской, в случае возникновения опасных ситуаций, а также для предупреждения таких ситуаций.
Заявляемое устройство является съемным, компактным и надежным по конструкции. Простота конструкции достигается за счет отсутствия подвижных механических узлов и того, что одними и теми же средствами (микропроцессор и датчик, измеряющий наклон коляски относительно горизонтали) обеспечивается измерения и фиксация двух параметров - нахождение коляски на уклоне, а также факта движения коляски.
Надежность устройства обеспечивается размещением всех конструктивных элементов в пыле- и влагозащищенном корпусе, жестким фиксированием устройства на рукоятке коляски с тем, чтобы исключить изменение положения устройства относительно лица, управляющего коляской, а также за счет отсутствия взаимодействующих между собой механических элементов конструкции (за исключением крепежных элементов).
Универсальность устройства обеспечивается тем, что оно может быть использовано на колясках различных конструкций, в том числе, на детских колясках, инвалидных колясках, управляемых человеком.
Расширение функциональных возможностей достигается за счет оперативной и полной информативности устройства, позволяющего максимально предупредить опасные ситуации, а при их возникновении - в максимально короткие сроки устранить такую опасную ситуацию.
Для большего комфорта лица, управляющего коляской, устройство может быть снабжено датчиком внешней освещенности с тем, чтобы автоматически менять яркость светового сигнализатора в зависимости от внешней освещенности.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ФИГУР ЧЕРТЕЖЕЙ
На фиг. 1 изображена блок-схема заявляемого устройства.
На фиг. 2 изображен разрез заявляемого устройства.
На фиг. 3 изображен фасад (лицевая часть) заявляемого устройства с дисплеем.
На фиг. 4 изображена коляска с заявляемым устройством.
На фиг. 5 изображен вариант крепления устройства к рукоятке коляски.
Блок-схема устройства на фиг. 1 содержит:
1 - микропроцессор;
2 - элемент питания устройства (батарея);
3 - органы управления устройством (управляющие кнопки);
4 - гироскоп - акселерометр (датчик наклона коляски относительно горизонтали);
5 - датчик расстояния;
6 - датчик внешней освещенности;
7 - световой сигнализатор (дисплей);
8 - звуковой сигнализатор (например, биморфный динамик).
В качестве микропроцессора может использоваться микроконтроллер Р1С18Е252-1/так PIC18F252 18F252 СОП 28/40-pin, представленный в сети Интернет:
https://ru.aliexpress.com/item/PIC18F252-I-PIC18F252-18F252-28-40- pin/32875460731.html?spm=a2g0v.search0204.3.21.22855cl2qfPQyn&s=p&ws_ab_t est=searchweb0_0,searchweb201602_5_10065 5920015 10068 5910015_5890015_
10696 5940015 10084_5724015 10083_5970015_10618_5723515 5724315 10307 _ 10301 _5724215_5724115_5930015_ 10059_5724415_100031_5725015_10103_572 5115_5980015_5724915_5990015_5900016_5724815,searchweb201603_54,ppcSwit ch_5_ppcChannel&priceBeautifyAB=0 В качестве звукового сигнализатора может использоваться, например, биморфный динамик, или пассивный зуммер АС 12 мм * 8.5 мм 12085 16R, представленный в сети Интернет:
htps://ru.aliexpress.com/item/10-AC-12-8-5-12085-
16R/32503620431 html?spm=a2g0v.search0204.3.69.238972821 YFW4Z&s=p&ws_a b_test=searchweb0_0,searchweb201602 5 10065 5920015 10068_5910015_589001 5_10696_5940015_10084_5724015_10083_5970015_10618_5723515_5724315_103 07_10301 5724215_5724115_5930015_10059 5724415_100031_5725015_10103_5 725115 5980015_5724915_5990015_5900016_5724815,searchweb201603_54,ppcS witch_5__ppcChannel&priceBeautifyAB=0
В качестве датчика, измеряющего наклон коляски относительно горизонтали, может использоваться гироскоп-акселерометр IIC/I2C GY-273 HMC5883L, представленный в сети Интернет:
htps://ru.aliexpress.com/item/3V-5V-HMC5883L-Triple-Axis-Compass- Magnetometer-Sensor-Module-For-
Аг/2035918232.html?spm=a2g0v.10010108.10000l4.2.4927256cIIGHlM&gps- id=pcDetailBotomMoreOtherSeller&scm=l 007.13338.108277.000000000000000&S cm_id=l 007.13338.108277.000000000000000&scm- url=l007.13338.108277.000000000000000&pvid=d306340d-92b8-48b2-9573-
7D953a83 ld6
В качестве датчика расстояния может использоваться ультразвуковой датчик Cnikesin трансивер диаметром 16 мм и частотой 40 кГц, представленный в сети Интернет:
htps://ru.aliexpress.com/item/Transceiver-integrated-16mm-40KHz-Ultrasonic-
Sensor-waterproof-type-Ultrasonic- module/32561790166.html?spm=a2g0v.search0204.3.209.74151 1 b9uhlb0k&ws_ab_t est=searchweb0_0,searchweb201602 5 10065_5920015 10068_5910015 5890015_
10696 5940015_10084_5724015_10083_5970015_10618 5723515_5724315_10307 _1030 l_5724215_5724115_5930015_10059_5724415_100031_5725015_10103_572 5115_5980015_5724915_59900l5_5900016_5724815,searchweb201603_54,ppcSwit ch_5_ppcChannel&algo_expid=dcde8d57-43d4-498a-9273-87f4c5a6a0be- 8&algo_pvid=dcde8d57-43d4-498a-9273-87f4c5a6a0be&priceBeautifyAB=0 В качестве датчика освещенности может использоваться универсальный фоторезистор, представленный в сети Интернет:
https://ru.aliexpress.com/item/50pcs-5mm-5800B-Universal-Photoresistor-Light-
Dependent-Resistance-Resistor-For-Optoelectronic-Switch-
Components/32779059165.html?spm=a2g0v.search0204.3.l89.l2d7434dBFP8Qc&w s_ab test=searchweb0_0,searchweb201602 5 10065 5920015_10068 5910015 589 0015 10696 5940015_10084_5724015_10083_5970015_5723516_10618_5724315_
10307_10301_5724215_5724115_5930015_10059_5724415 _ 100031_5725015_1010
3_5725115_5980015_5724915_5990015_5900016_5724815 ,searchweb201603_54,рр cSwitch_5_ppcChannel&algo_expid=afdc8fdf-7239-40ab-8ea8-0a7fe59c3263- l8&algo_pvid=afdc8fdf-7239-40ab-8ea8-0a7fe59c3263&priceBeautifyAB=0
На фиг. 2 изображен разрез устройства, содержащего следующие конструктивные элементы:
1 - микропроцессор;
2 - элемент питания устройства (батарея);
3 - органы управления устройством (управляющие кнопки);
4 - гироскоп - акселерометр (датчик наклона коляски относительно горизонтали);
5 - датчик расстояния;
6 - датчик внешней освещенности;
7 - световой сигнализатор (дисплей);
8 - звуковой сигнализатор;
9 - корпус устройства пыле- и влагозащищенный;
10 -рукоятка коляски;
12 - тело кронштейна-крепежа;
13 - стопор-фиксатор для фиксации на кронштейне-крепеже корпуса устройства;
14 - выступающие направляющие для установки корпуса устройства;
15 - выемки - направляющие;
16 - разъем для подзарядки аккумуляторных батарей.
Выходы датчиков 4, 5 и 6 связаны с соответствующими входами микропроцессора 1 с тем, чтобы обеспечить обработку сигналов с этих датчиков посредством микропроцессора 1. Сигнализаторы 7 и 8 связаны с соответствующими выходами микропроцессора 1, который вырабатывает команду на срабатывание этих сигнализаторов (по одному или совместно) по результатам обработки сигналов, поступивших с датчиков 4, 5 и 6.
Световой сигнализатор обеспечивает информирование контролируемого объекта (лица, управляющего коляской) световым сигналом различного цвета (например, красный - опасность; зеленый - спокойно).
Звуковой сигнализатор издает звук в случае опасного состояния коляски ((а) остановки коляски на поверхности с уклоном при условии последующего выхода человека, управляющего коляской, из зоны действия датчика расстояния и (б) начала движения коляски с отсутствием рядом человека, управляющего коляской).
На фиг. 3 изображена лицевая часть устройства, содержащая:
3 - органы управления устройством (управляющие кнопки);
5 - датчик расстояния;
6 - датчик внешней освещенности;
7 - световой сигнализатор (дисплей);
8 - звуковой сигнализатор (например, биморфный динамик);
9 - корпус устройства пыле- и влагозащищенный.
На фиг. 4 показано взаимное расположение устройства, закрепленного на коляске, и контролируемого объекта - лица, управляющего коляской.
На фиг. 5 показан вариант крепления устройства к рукоятке коляски, содержащего:
11 - зажим тела кронштейна-крепежа на рукоятке коляски;
12 - тело кронштейна-крепежа;
13 - стопор-фиксатор для фиксации на кронштейне-крепеже корпуса устройства;
14 - выступающие направляющие для установки корпуса устройства.
ПРИМЕР ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Заявляемое устройство работает следующим образом.
Устройство крепится к детской коляске на заранее закрепленный к ней кронштейн-крепёж, например, как на фиг. 5, установленный на ручке управления коляской. Устройство имеет на своём корпусе выемки- направляющие 15. Кронштейн-крепеж, закрепляемый на детской коляске, имеет выступающие направляющие 14 и подпружиненный стопор-фиксатор 13. Направляющие устройства и кронштейна-крепежа совмещаются друг с другом, выступающие направляющие 14 кронштейна-крепежа входят в выемки- направляющие 15 устройства, за счет чего происходит их фиксация. Подпружиненный стопор-фиксатор 13 кронштейна-крепежа препятствует их самопроизвольному рассоединению. Отсоединение устройства от кронштейна- крепежа для снятия его с коляски происходит после нажатия человеком на стопор-фиксатор 13 и разъединения направляющих в обратном (в сравнении с их фиксацией) направлении. Устройство может крепиться на детскую коляску и другим надёжным и удобным для человека образом.
Для возможности автономного функционирования устройства, оно снабжается элементами питания 2 (например, сменной батареей, перезаряжаемой встроенной батареей, солнечной батареей). После закрепления устройства на рукоятке коляски, его включают в работу кнопками управления 3. Далее устройство находится в рабочем состоянии до его выключения кнопками управления 3. В процессе функционирования устройства гироскоп-акселерометр 4 определяет угол наклона коляски и передает сигнал на вход микропроцессора 1. Датчик 5 измеряет расстояние от устройства до контролируемого объекта и передает сигнал на вход микропроцессора 1.
Микропроцессор 1 обрабатывает сигналы с датчиков 4, 5, 6 и выдает соответствующие команды на сигнализаторы 7 и 8.
Наиболее опасной является ситуация, при которой на вход микропроцессора 1 поступает сигнал с датчика 5 расстояния (т.е. лицо, управляющее коляской, отсутствует рядом с ней), при этом микропроцессор 1 фиксирует в течение 2 секунд два и более поступивших сигнала с датчика 4, свидетельствующих о движении коляски. При такой ситуации микропроцессор 1 вырабатывает команды на срабатывание как светового сигнализатора 7 (горит красным), так и срабатывание звукового сигнализатора 8 (издает направленный звук в сторону лица, управляющего коляской).
По результатам срабатывания светового и звукового сигнализаторов, лицо, управляющее коляской, вернется к её управлению, предотвратив опасную ситуацию. ПРОМЫШЛЕННАЯ ПРИМЕНИМОСТЬ
Следует отметить, что существуют другие возможности для фиксации движения коляски, которые ведут к усложнению конструкции устройства, снижению его надежности и эксплуатационных качеств, например такие, как приведенные ниже.
Наличие (начало) и отсутствие (прекращение) движения коляски может быть реализовано также на принципе излучения и улавливания датчиком волн различных типов (звуковых, световых, электромагнитных и т.п.) с последующим анализом характера их изменения. Принцип работы такого типа датчиков в случае их применения на описываемом устройстве: датчик устанавливается в нижней части устройства и направляется на поверхность, по которой движется коляска. Так как движение коляски сопровождается изменением характера поверхности (рельефа, уклона и др.), по которой она передвигается, то посылаемые датчиком волны на эту поверхность будут преломляться. Факт и характер преломления фиксируется микропроцессором, позволяя определять наличие или отсутствие движения коляски и, при необходимости, другие изменяющиеся параметры поверхности. Недостатком такого решения является усложнение конструкции за счет применения дополнительного датчика, увеличение энергопотребления за счет необходимости в энергопитании дополнительного датчика, а также и возможные сложности для конечного потребителя, вызванные ограничениями крепления описываемого устройства на коляску, в виду необходимости направить излучающий лучи датчик именно на поверхность, по которой передвигается коляска, избегая при этом возможных препятствий на пути излучения датчика, которыми могут являться корпус и детали конструкции самой коляски, находящиеся на пути лучей испускаемых датчиком на поверхность, по которой передвигается коляска.
Также для определения факта наличия (начала) и отсутствия (прекращения) движения может быть использован датчик вибраций. Принцип работы такого датчика в случае его использования на описываемом устройстве: датчик вибраций устанавливается внутри корпуса устройства. Датчик вибраций улавливает микро-вибрации, нормально возникающие при наличии движения коляски. Фиксация микропроцессором поступающих с датчика непрерывных вибраций в течение двух секунд воспринимается микропроцессором как наличие движения. Отсутствие же непрерывных вибраций в течение двух секунд— как отсутствие движения коляски. Недостатком применения такого решения является усложнение конструкции за счет применения дополнительного датчика, увеличение энергопотребления за счет необходимости в энергопитании дополнительного датчика.
Также для определения факта наличия (начала) и отсутствия (прекращения) движения коляски может быть использован встроенный в корпус описываемого устройства или сопрягаемый с ним посредством встроенных в описываемое устройство беспроводных модулей wi-fi или bluetooth, модуль GPS - система глобального позиционирования. Недостатком применения такого решения является усложнение конструкции за счет применения дополнительного модуля GPS, увеличение энергопотребления за счет необходимости в энергопитании дополнительного модуля GPS или обеспечения питанием встроенных в описываемое устройство беспроводных модулей wi-fi или bluetooth для их функционирования с целью сопряжения внешнего модуля GPS с описываемым устройством; а также и возможные неудобства для потребителя, связанные с зависимостью от наличия и качества сигнала GPS.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Устройство сигнализации для коляски, содержащее микропроцессор, датчик расстояния, предназначенный для срабатывания при превышении расстояния между устройством и лицом, управляющим коляской, заданного критического расстояния, датчик измерения наклона коляски относительно горизонтального уровня, предназначенный для срабатывания при каждом отклонении угла наклона коляски от горизонтального уровня, световой и звуковой сигнализаторы, выходы датчиков соединены с соответствующими входами микропроцессора, а входы светового и звукового сигнализаторов соединены с соответствующими выходами микропроцессора, все элементы устройства расположены и закреплены относительно друг друга в пыле- и влагозащищенном корпусе, снабженном средством жесткой фиксации на рукоятке коляски, световой сигнализатор выполнен в виде дисплея или цветных индикаторов, при этом световой сигнализатор предназначен для формирования выходного сигнала разного цвета в зависимости от положения и состояния коляски и установлен с возможностью его визуального восприятия, звуковой сигнализатор выполнен с возможностью формирования узконаправленной звуковой волны и предназначен для формирования выходного сигнала в зависимости от положения и состояния коляски, световой и звуковой сигнализаторы размещены в корпусе с возможностью восприятия их сигналов лицом, управляющим коляской, микропроцессор предназначен для восприятия сигналов с выходов датчика расстояния и датчика измерения наклона коляски и формирования сигналов, направляемых на световой и звуковой сигнализаторы для информирования лица, управляющего коляской, о состоянии и положении коляски, также микропроцессор предназначен для фиксирования движения коляски при поступлении на его вход в течение двух секунд не менее, чем двух сигналов с выхода датчика измерения наклона коляски относительно горизонтального уровня.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно дополнительно снабжено датчиком внешней освещенности, выход которого соединен с соответствующим входом микропроцессора.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что датчик расстояния выполнен в виде ультразвукового датчика.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что датчик измерения наклона коляски выполнен в виде гироскопа - акселерометра.
5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что звуковой сигнализатор выполнен в виде биморфного динамика.
PCT/RU2019/000256 2018-09-20 2019-04-16 Устройство сигнализации для коляски WO2020060439A1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018133239A RU2691850C1 (ru) 2018-09-20 2018-09-20 Устройство сигнализации для коляски
RU2018133239 2018-09-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020060439A1 true WO2020060439A1 (ru) 2020-03-26

Family

ID=66947501

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2019/000256 WO2020060439A1 (ru) 2018-09-20 2019-04-16 Устройство сигнализации для коляски

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2691850C1 (ru)
WO (1) WO2020060439A1 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018113346A1 (de) * 2018-06-05 2019-12-05 Sunrise Medical Gmbh Rückenlehne und Stuhl, insbesondere für einen Rollstuhl

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6992588B1 (en) * 2004-03-26 2006-01-31 Santostefano Anthony Attachable alarm system for strollers
US20100253504A1 (en) * 2009-04-03 2010-10-07 Lliteras Anthony J Method for wirelessly monitoring the presence or absence of one or more persons and associated person monitoring system
US20170086015A1 (en) * 2015-09-18 2017-03-23 Stilla, Inc. Movement detection
EP3156984A1 (en) * 2015-10-13 2017-04-19 Xiaomi Inc. Vehicle alarming method and device, computer program and recording medium
US20180096578A1 (en) * 2016-10-04 2018-04-05 Baby Trend, Inc. Child abandonment monitor

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6992588B1 (en) * 2004-03-26 2006-01-31 Santostefano Anthony Attachable alarm system for strollers
US20100253504A1 (en) * 2009-04-03 2010-10-07 Lliteras Anthony J Method for wirelessly monitoring the presence or absence of one or more persons and associated person monitoring system
US20170086015A1 (en) * 2015-09-18 2017-03-23 Stilla, Inc. Movement detection
EP3156984A1 (en) * 2015-10-13 2017-04-19 Xiaomi Inc. Vehicle alarming method and device, computer program and recording medium
US20180096578A1 (en) * 2016-10-04 2018-04-05 Baby Trend, Inc. Child abandonment monitor

Also Published As

Publication number Publication date
RU2691850C1 (ru) 2019-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10174932B2 (en) Universally attachable light accessory apparatus for use with mobility aids, system, and method of use
US5353013A (en) Vehicle operator sleep alarm
CN108275230B (zh) 电动平衡车及其支撑盖、车体、转动机构
US5594422A (en) Universally accessible smoke detector
CN111436189B (zh) 自驱式系统
WO2016112700A1 (zh) 一种智能腰带及智能跌倒应急预警系统
US20090174565A1 (en) Fall detection system
US7005980B1 (en) Personal rescue system
JP2015502598A (ja) 個人の監視
US9107513B2 (en) Baby walker system with a braking mechanism for movement control
US8655547B1 (en) Motion-activated response system
KR20150068598A (ko) 전동 보행보조장치
KR20150085726A (ko) 전동 보행 보조 장치
US7969316B2 (en) Child leg monitoring system and method
WO2018006837A1 (zh) 一种坐姿及照度集成监测设备及照明设备
JP2002239021A (ja) 高所作業用安全ベルト装置
WO2020060439A1 (ru) Устройство сигнализации для коляски
KR101731210B1 (ko) 원격 모니터링과 자동 속도제어가 가능한 보행보조차 시스템
KR20210083456A (ko) 스마트 안전 노인 보행기
KR20090074315A (ko) 노인/장애인의 안전 보행을 지원하는 지능적 전동 보행기
KR20130101777A (ko) 노약자의 안전 보행을 지원하는 전동 보행기
KR20140060764A (ko) 미아방지 및 실종방지용 신발
KR101289966B1 (ko) 시각장애인용 보행 안내장치
KR101484955B1 (ko) 이동체 탐지장치
US20220289545A1 (en) Crush Avoidance Device

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19861860

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19861860

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1