KR101850108B1 - 안전 유모차 - Google Patents

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KR101850108B1
KR101850108B1 KR1020160170255A KR20160170255A KR101850108B1 KR 101850108 B1 KR101850108 B1 KR 101850108B1 KR 1020160170255 A KR1020160170255 A KR 1020160170255A KR 20160170255 A KR20160170255 A KR 20160170255A KR 101850108 B1 KR101850108 B1 KR 101850108B1
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baby carriage
safety
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control unit
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KR1020160170255A
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황준식
김경원
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황준식
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Abstract

안전 유모차는 영유아가 착석하는 좌석을 포함하는 유모차 본체, 상기 유모차 본체의 하부에 설치된 휠, 상기 휠을 구동하는 모터부, 상기 유모차 본체에 설치되어, 상기 안전 유모차의 전방을 촬영하는 카메라부 및 상기 카메라부에 의해 촬영된 영상을 분석하고, 상기 분석된 영상에 기초하여 상기 모터부가 상기 휠을 구동하도록 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

안전 유모차{SAFETY BABY CARRIAGE}
본 발명은 안전 유모차에 관한 것이다.
일반적으로, 유모차는 유아를 태워서 밀거나 끌고 다니는 차의 일종으로서, 다양한 종류의 유모차가 제안되어 판매되고 있다.
종래의 유모차는 유모차 본체, 바퀴로 이루어진다. 보호자는 유모차 본체의 후방에 마련된 손잡이를 잡고 유모차를 끌며 이동할 수 있다.
하지만 종래의 유모차는 수동식으로서, 오르막길 등에서 유모차를 끌기 위해서는 많은 힘을 가할 필요하다는 문제점이 있었다. 또한, 종래의 유모차는 소재 및 디자인을 주로 고려하여 제작되고 있으며, 유아의 안전 및 편의성을 고려하여 제작되고 있지 않은 실정이다. 예를 들어, 종래의 유모차를 이용하는 보호자는 직접 지표면의 상태를 확인하여, 장애물을 피할 필요가 있다. 또한, 순간적으로 발생하는 충돌 등을 피하기 어려운 문제점이 있다.
이와 관련하여, 등록특허 10-1669225에는 손잡이와 바퀴가 구비된 본체, 손잡이에 마련되는 센서; 및 본체에 마련되어 센서에서 감지되는 신호를 기초로 바퀴를 제동시키는 제동부를 포함하고, 제동부는 복수의 홀을 갖는 복수의 제어플레이트를 서로 연결하여 마련되고, 복수의 제어플레이트의 결합 위치를 가변시켜 바퀴에 가해지는 제동력을 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 안전 유모차가 개시되어 있다.
카메라부에 의해 촬영된 영상을 분석하고, 분석된 영상에 기초하여 모터부가 상기 휠을 구동하도록 제어함으로써 유아의 안전을 고려한 안전 유모차를 제공하고자 한다. 다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일 실시예는 영유아가 착석하는 좌석을 포함하는 유모차 본체, 상기 유모차 본체의 하부에 설치된 휠, 상기 휠을 구동하는 모터부, 상기 유모차 본체에 설치되어, 상기 유모차의 전방을 촬영하는 카메라부 및 상기 카메라부에 의해 촬영된 영상을 분석하고, 상기 분석된 영상에 기초하여 상기 모터부가 상기 휠을 구동하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것인 안전 유모차를 제공할 수 있다.
일 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 지표면이 오르막길인 경우 상기 모터부가 상기 휠을 구동하는 구동력을 높이도록 제어하는 것인 안전 유모차를 제공할 수 있다.
일 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 지표면이 내리막길인 경우 상기 모터부가 상기 휠을 제동하는 제동력을 높이도록 제어하는 것인 안전 유모차를 제공할 수 있다.
일 예에 있어서, 상기 유모차 본체에 설치되어, 주변의 장애물을 감지하는 복수의 센서부를 더 포함하는 것인 안전 유모차를 제공할 수 있다.
일 예에 있어서, 상기 유모차 본체는 진동 유닛을 포함하는 손잡이부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 분석된 영상에 기초하여 상기 유모차의 전방에 장애물을 감지하거나 상기 센서부에 의해 주변의 장애물을 감지하는 경우, 상기 손잡이부의 진동 유닛이 진동하도록 제어하는 것인 안전 유모차를 제공할 수 있다.
일 예에 있어서, 상기 유모차 본체는 이동 단말을 거치할 수 있는 이동 단말 거치부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 카메라부에 의해 촬영된 영상을 상기 이동 단말로 전송하고, 상기 제어부는 상기 분석된 영상에 기초하여 상기 유모차의 전방에 장애물을 감지하거나 상기 센서부에 의해 주변의 장애물을 감지하는 경우, 상기 이동 단말로 상기 장애물의 감지를 알리는 것인 안전 유모차를 제공할 수 있다.
일 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 손잡이부의 파지 여부를 판단하고, 상기 손잡이부가 파지되지 않은 경우, 상기 휠을 제동하도록 상기 모터부를 제어하는 것인 안전 유모차를 제공할 수 있다.
일 예에 있어서, 보호자가 상기 유모차 본체의 후방에서 상기 손잡이를 파지한 상태로 상기 유모차 본체에 탑승하도록 하는 탑승부를 더 포함하는 것인 안전 유모차를 제공할 수 있다.
일 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 탑승부로의 상기 보호자의 탑승 여부를 판단하고, 상기 보호자가 상기 탑승부에 탑승한 경우, 상기 휠을 구동하도록 상기 모터부를 제어하는 것인 안전 유모차를 제공할 수 있다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 카메라부에 의해 촬영된 영상을 분석하고, 분석된 영상에 기초하여 모터부가 상기 휠을 구동하도록 제어함으로써 유아의 안전을 고려한 안전 유모차를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 유모차의 상면도를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 유모차의 측면도를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 안전 유모차의 측면도를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 손잡이부 및 디스플레이를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 출력 화면을 도시한 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1 개의 유닛이 2 개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2 개 이상의 유닛이 1 개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다.
본 명세서에 있어서 단말 또는 디바이스가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는 해당 단말 또는 디바이스와 연결된 서버에서 대신 수행될 수도 있다. 이와 마찬가지로, 서버가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부도 해당 서버와 연결된 단말 또는 디바이스에서 수행될 수도 있다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 유모차의 상면도를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 유모차의 측면도를 도시한 도면이다.
도 1 및 2를 참조하면, 안전 유모차(1)는 유모차 본체(101), 휠(103, 105), 모터부(107), 카메라부(109), 제어부(111), 센서부(113, 115, 117, 119), 손잡이부(121) 및 탑승부(123)를 포함한다.
유모차 본체(101)는 상부 프레임(125) 및 하부 프레임(127)을 포함한다. 상부 프레임(125)에는 영유아가 착석하는 좌석이 구비되어 있다. 상부 프레임(125)의 안전 유모차(1)의 후방의 방향인 일단에는 손잡이부(121)가 마련되어 있다. 보호자는 손잡이부(121)를 파지한 상태에서 안전 유모차(1)를 끌거나 당김으로써 안전 유모차(1)를 이동 또는 정지시킬 수 있다. 손잡이부(121)는 진동 유닛(미도시)을 포함한다.
하부 프레임(127)의 안전 유모차(1)의 후방의 방향인 일단에는 탑승부(123)가 구비되어 있다. 보호자는 손잡이부(121)를 파지한 상태로 탑승부(123)에 탑승하여 안전 유모차(1)를 제어할 수 있다.
안전 유모차(1)는 일반 모드와 전동 모드로 동작할 수 있다. 여기서, 일반 모드는 보호자가 탑승부(123)에 탑승하지 않고 안전 유모차(1)를 이동시키는 모드일 수 있다. 전동 모드는 보호자가 탑승부(123)에 탑승한 상태에서 안전 유모차(1)가 전동으로 이동되는 모드일 수 있다.
예를 들어, 탑승부(123)는 탑승 감지 센서(미도시)를 포함할 수 있다. 제어부(111)는 탑승 감지 센서로부터 보호자의 탑승 신호를 수신한 경우, 일반 모드를 전동 모드로 변경하고, 보호자의 제어에 따라 모터부(107)가 휠(103, 105)을 구동 또는 제동하도록 제어할 수 있다.
하부 프레임(127)에는 안전 유모차(1)를 이동시키기 위한 휠(103, 105)이 설치되어 있다. 모터부(107)는 휠(103, 105)을 구동 또는 제동하기 위한 것으로, 휠(103, 105)의 내측에 구비되어 있다.
유모차 본체(101)는 보호자의 이동 단말을 거치할 수 있는 이동 단말 거치부(미도시)를 더 구비할 수 있다. 이와 달리, 유모차 본체(101)에는 별도의 디스플레이(미도시)가 구비될 수도 있다.
카메라부(109)는 상부 프레임(125)에 설치되어, 안전 유모차(1)의 전방을 촬영한다. 촬영된 영상은 이동 단말 거치부에 거치된 이동 단말 또는 디스플레이로 전송된다. 종래의 유모차를 이용하는 보호자는 유모차를 끌고 가는 도중에 원거리에 있는 장애물은 쉽게 인지할 수 있다. 하지만, 영유아가 착석하는 좌석, 좌석 덮개 등으로 인해 유모차의 근거리(예컨대, 1미터 전방)에 있는 장애물은 인지하기 어려운 문제점이 있다.
본 발명의 안전 유모차(1)는 카메라부(109)를 통해 안전 유모차(1)의 전방을 촬영하고, 촬영된 영상을 보호자가 실시간으로 확인하도록 할 수 있다. 또한, 카메라부(109)를 통해 촬영된 영상을 분석하여 안전 유모차(1)의 전방의 지표면의 상태 등을 판단하여, 장애물 등의 유무를 보호자에게 경고함으로써, 보호자는 쉽게 장애물을 인지하고 회피할 수 있다.
유모차 본체(101)의 측면 및 전면에는 센서부(113, 115, 117, 119)가 구비되어 있다. 센서부(113, 115, 117, 119)는 예를 들어, 적외선 센서, 초음파 센서, 자이로 센서, 기울기 센서 및 가속도 센서를 포함할 수 있다. 센서부(113, 115, 117, 119)는 안전 유모차(1)의 측면 및 전면에서 다가오는 장애물을 감지할 수 있다. 또한, 센서부(113, 115, 117, 119)는 안전 유모차(1)의 각속도, 기울기 및 가속도를 측정할 수 있다.
제어부(111)는 카메라부(109)에 의해 촬영된 영상을 분석할 수 있다. 영상을 분석하는 방법은 영상을 분석하는 종래 기술 중 하나가 선택적으로 이용될 수 있다.
제어부(111)는 카메라부(109)에 의해 촬영된 영상을 분석하여 안전 유모차(1)의 전방의 지표면의 상태를 판단할 수 있다.
제어부(111)는 분석된 영상에 기초하여 모터부(107)가 휠(103, 105)을 구동 또는 제동하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 지표면이 오르막길인 경우 모터부(107)가 휠(103, 105)을 구동하는 구동력을 높이도록 제어할 수 있다. 제어부(111)는 보호자가 오르막길에서 유모차를 쉽게 끌 수 있을 만큼의 구동력을 높일 수 있다. 예를 들어, 제어부(111)는 오르막길의 경사를 판단하고, 오르막길의 경사에 비례하여 구동력을 높일 수 있다.
이와 달리, 제어부(111)는 센서부(113, 115, 117, 119)의 측정값에 기초하여 모터부(107)가 휠(103, 105)을 구동 또는 제동하도록 제어할 수도 있다. 예를 들어, 제어부(111)는 안전 유모차(1)의 기울기에 기초하여 지표면이 오르막길인지 아니면 내리막길인지 판단하고, 이에 따라 휠(103, 105)을 구동 또는 제동하도록 제어할 수도 있다.
종래의 유모차를 이용하는 보호자는 오르막길에서 유모차를 끌기 위해서는 많은 힘을 가할 필요하다는 문제점이 있었다. 하지만, 본 발명은 제어부(111)가 분석된 영상에 기초하여 지표면이 오르막길임을 판단한 경우, 모터부(107)가 휠(103, 105)을 구동하는 구동력을 높이도록 제어함으로써, 보호자는 오르막길에서도 안전 유모차(1)를 쉽게 끌 수 있다.
다른 예를 들어, 지표면이 내리막길인 경우 모터부(107)가 휠(103, 105)을 제동하는 제동력을 높이도록 제어할 수 있다. 제어부(111)는 보호자가 내리막길에서 유모차를 쉽게 이동시킬 수 있을 만큼의 제동력을 높일 수 있다. 예를 들어, 제어부(111)는 내리막길의 경사를 판단하고, 내리막길의 경사에 비례하여 제동력을 높일 수 있다.
종래의 유모차를 이용하는 보호자는 오르막길과는 달리 내리막길에서는 유모차가 미끄러지지 않도록 유모차를 보호자의 신체 쪽으로 끌어 당기며 이동시킬 필요가 있었다. 하지만, 본 발명은 제어부(111)가 분석된 영상에 기초하여 지표면이 내리막길임을 판단한 경우, 모터부(107)가 휠(103, 105)을 제동하는 제동력을 높이도록 제어함으로서, 보호자는 내리막길에서도 적은 힘을 들여 안전하게 안전 유모차(1)를 끌 수 있다.
제어부(111)는 분석된 영상에 기초하여 안전 유모차(1)의 전방에 장애물을 감지하거나 센서부(113, 115, 117, 119)에 의해 주변의 장애물을 감지하는 경우, 손잡이부(121)의 진동 유닛이 진동하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(111)는 안전 유모차(1)의 전방에 장애물을 감지하는 경우 손잡이부(121) 전체가 진동하도록 제어할 수 있다. 또한, 제어부(111)는 안전 유모차(1)의 우측(또는 좌측)에 장애물을 감지하는 경우 우측(또는 좌측) 손잡이부(121)만이 진동하도록 제어할 수 있다.
이로 인해, 보호자는 안전 유모차(1)의 주변의 장애물을 쉽게 감지할 수 있고, 특히 장애물의 위치에 따라 진동의 위치를 달리함으로써 장애물이 다가오는 위치를 쉽게 인지하여 빠르게 대처할 수 있다.
제어부(111)는 분석된 영상에 기초하여 안전 유모차(1)의 전방에 장애물을 감지하거나 센서부(113, 115, 117, 119)에 의해 주변의 장애물을 감지하는 경우, 이동 단말 또는 디스플레이로 장애물의 감지를 알릴 수 있다.
제어부(111)는 손잡이부(121)의 파지 여부를 판단하고, 손잡이부(121)가 파지되지 않은 경우, 휠(103, 105)을 제동하도록 모터부(107)를 제어할 수 있다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 안전 유모차의 측면도를 도시한 도면이다. 도 3을 참조하면, 보호자는 손잡이부(121)를 파지한 상태로 탑승부(123)에 탑승하고 있다. 보호자는 상술한 바와 같이 손잡이부(121)의 진동, 이동 단말(301) 또는 디스플레이에 출력되는 영상(303)을 통해 안전 유모차(1)의 주변의 장애물을 쉽게 인지할 수 있다.
보호자는 이동 단말(301)을 통해 안전 유모차(1)를 제어할 수도 있다. 예를 들어, 이동 단말(301)을 조작함으로써 안전 유모차(1)가 이동 또는 정지하도록 할 수 있다.
이동 단말(301)에는 전방 장애물을 경고하는 알림창, 복수의 기능을 제어하는 인터페이스(305)가 출력될 수 있다. 예를 들어, 인터페이스(305)를 통해 전방 장애물(예컨대, 나무, 사람, 돌 등)이 있음을 경고할 수 있다.
또한, 보호자는 이동 단말(301)의 인터페이스(305)를 통해 안전 유모차(1)를 제어하는 복수의 기능을 설정할 수 있다. 예를 들어, 기능 1(307)에는 안전 유모차(1)가 주행하도록 하는 기능을 설정할 수 있다. 또한, 기능 2(309)에는 안전 유모차(1)를 정지하도록 하는 기능을 설정할 수 있다.
제어부(111)는 이동 단말(301)로부터 보호자에 의해 설정된 복수의 기능에 대한 정보로서, 기능키(307, 309)에 대한 식별자와 각 식별자마다 할당된 기능을 수신할 수 있다.
제어부(111)는 이동 단말(301)로부터 기능키(307, 309)의 선택 신호를 수신하고, 선택된 기능키(307, 309)에 해당하는 기능을 수행할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 손잡이부 및 디스플레이를 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 손잡이부(121)는 보호자가 파지하는 손잡이 패드가 구비되어 있다. 또한, 손잡이부(121)에는 디스플레이부(400)가 구비되어 있을 수 있다.
디스플레이부(400)는 카메라부(109)가 촬영한 영상(303)이 출력될 수 있다. 또한, 카메라부(109)는 카메라부(109)를 동작시키기 위한 비밀 번호를 입력하기 위한 키패드(305)가 구비되어 있다. 보호자는 키패드(305)에 기설정된 비밀 번호를 입력함으로써 카메라부(109)를 동작시킬 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 출력 화면을 도시한 도면이다. 제어부(111)는 카메라부(109)가 촬영한 영상을 영상 처리하여 이동 단말(301)로 영상 처리한 영상을 전송할 수 있다. 이동 단말(301)은 수신한 영상 처리한 영상을 출력할 수 있다. 또는 제어부(111)는 영상 처리한 영상을 디스플레이부(400)을 통해 출력할 수도 있다.
도 5를 참조하면, 제어부(111)는 카메라부(109)가 촬영한 영상에 안전 유모차(1)의 폭(502)을 표시할 수 있다.
또한, 제어부(111)는 카메라부(109)가 촬영한 영상에 안전 유모차(1)의 진행 가능 방향(504)을 표시할 수 있다. 예를 들어, 제어부(111)는 도로를 인식하여 안전 유모차(1)의 진행 가능 방향(504)을 표시함으로써 보호자가 안전한 방향으로 안전 유모차(1)를 운전할 수 있도록 유도할 수 있다.
또한, 제어부(111)는 카메라부(109)가 촬영한 영상에 안전 유모차(1)가 진행하는 방향으로 안전 유모차(1)로부터 떨어진 거리(506)를 표시할 수 있다. 예를 들면, 제어부(111)는 검출된 장애물과 안전 유모차(1)와의 거리를 계산하여 이를 출력할 수 있다.
또한, 제어부(111)는 카메라부(109)가 촬영한 영상에 안전 유모차(1)가 진행 가능한 폭(508)을 표시할 수 있다.
또한, 제어부(111)는 영상 처리를 통해 장애물(예컨대, 맨홀, 횡단보도, 돌, 전봇대, 나무 등)을 인식하여 카메라부(109)가 촬영한 영상에 장애물을 표시할 수 있다. 예를 들어, 제어부(111)는 안전 유모차(1)가 진행하는 방향에 위치한 타이어(510) 및 객체(512)를 표시할 수 있다. 제어부(111)는 이동하는 객체(512)에 화살표를 표시할 수 있다. 예를 들어, 제어부(111)는 좌측에 장애물을 발견할 경우 좌측 방향으로 화살표를 표시하고, 우측에 장애물을 발견할 경우 우측 방향으로 화살표를 표시하여 장애물의 위치를 보호자에게 알릴 수 있다.
안전 유모차(1)가 이동하는 객체(512)에 기설정된 거리만큼 가까워지면 영상의 명암을 반전하여 보호자의 경각심을 유도할 수 있다.
또한, 제어부(111)는 장애물 별로 안전 유모차(1)를 다르게 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(111)는 맨홀을 발견할 경우 안전 유모차(1)를 감속할 수 있다. 예를 들어, 제어부(111)는 횡단보도를 발견할 경우 안전 유모차(1)가 횡단보도를 빠르게 지나가도록 안전 유모차(1)의 속도를 높일 수 있다. 예를 들어, 제어부(111)는 돌뿌리, 전봇대, 나무를 발견할 경우 안전 유모차(1)가 돌뿌리, 전봇대, 나무에 접근하지 못하도록 제어할 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1: 안전 유모차
101: 유모차 본체
103, 105: 휠
107: 모터부
109: 카메라부
111: 제어부
113, 115, 117, 119: 센서부
121: 손잡이부
123: 탑승부
125: 상부 프레임
127: 하부 프레임
400: 디스플레이

Claims (14)

  1. 안전 유모차에 있어서,
    영유아가 착석하는 좌석을 포함하는 유모차 본체;
    상기 유모차 본체의 하부에 설치된 휠;
    상기 휠을 구동하는 모터부;
    상기 유모차 본체에 설치되어, 상기 안전 유모차의 전방을 촬영하는 카메라부; 및
    상기 카메라부에 의해 촬영된 영상을 분석하고, 상기 분석된 영상에 기초하여 상기 모터부가 상기 휠을 구동하도록 제어하는 제어부
    를 포함하되,
    상기 제어부는 상기 분석된 영상에 기초하여 장애물을 인식하고, 상기 촬영된 영상에 상기 인식된 장애물의 표식 및 상기 안전 유모차로부터 상기 인식된 장애물까지의 거리가 표시된 출력 영상을 생성하고,
    상기 유모차 본체는 상기 출력 영상을 출력하는 디스플레이를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 장애물의 종류에 기초하여 상기 안전 유모차를 감속 또는 가속하는 것인, 안전 유모차.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 카메라부에 의해 촬영된 영상을 분석하여 상기 안전 유모차의 전방의 지표면의 상태를 판단하는 것인, 안전 유모차.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 지표면이 오르막길인 경우 상기 모터부가 상기 휠을 구동하는 구동력을 높이도록 제어하는 것인, 안전 유모차.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 지표면이 내리막길인 경우 상기 모터부가 상기 휠을 제동하는 제동력을 높이도록 제어하는 것인, 안전 유모차.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 유모차 본체에 설치되어, 주변의 장애물을 감지하는 복수의 센서부를 더 포함하는 것인, 안전 유모차.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 유모차 본체는 진동 유닛을 포함하는 손잡이부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 분석된 영상에 기초하여 상기 안전 유모차의 전방에 장애물을 감지하거나 상기 센서부에 의해 주변의 장애물을 감지하는 경우, 상기 손잡이부의 진동 유닛이 진동하도록 제어하는 것인, 안전 유모차.
  7. 삭제
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 출력 영상은 상기 안전 유모차의 폭, 상기 안전 유모차의 진행 가능 방향 및 상기 안전 유모차의 진행 가능 폭을 더 포함하는 것인, 안전 유모차.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부는 주변의 장애물을 감지하는 경우, 상기 출력 영상의 명암을 반전시키는 것인, 안전 유모차.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 유모차 본체는 이동 단말을 거치할 수 있는 이동 단말 거치부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 출력 영상을 상기 이동 단말로 전송하고,
    상기 제어부는 상기 분석된 영상에 기초하여 상기 안전 유모차의 전방에 장애물을 감지하거나 주변의 장애물을 감지하는 경우, 상기 이동 단말로 상기 장애물의 감지를 알리는 것인, 안전 유모차.
  11. 삭제
  12. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 손잡이부의 파지 여부를 판단하고, 상기 손잡이부가 파지되지 않은 경우, 상기 휠을 제동하도록 상기 모터부를 제어하는 것인, 안전 유모차.
  13. 제 12 항에 있어서,
    보호자가 상기 유모차 본체의 후방에서 상기 손잡이를 파지한 상태로 상기 유모차 본체에 탑승하도록 하는 탑승부를 더 포함하는 것인, 안전 유모차.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 탑승부로의 상기 보호자의 탑승 여부를 판단하고, 상기 보호자가 상기 탑승부에 탑승한 경우, 상기 휠을 구동하도록 상기 모터부를 제어하는 것인, 안전 유모차.
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