KR102243845B1 - 횡단보도에서의 보행자 정보 제공 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 횡단보도 인근에 설치되어 보행자에게 정보를 제공하는 장치인 횡단보도에서의 보행자 정보 제공 장치에 관한 것으로서, 보행에 관련된 정보를 비롯한 다양한 정보를 디스플레이하기 위한 디스플레이부, 음성을 출력하기 위한 음성출력부 및 사람의 통행 여부를 표시하기 위한 녹색등과 적색등을 구비하는 보행자 신호등에서, 적색등이 현시된 상태에서, 녹색등이 현시되기까지의 대기 잔여 시간을 카운트다운 방식으로 상기 디스플레이부를 통해 디스플레이하는 동시에, 상기 음성출력부를 통해 음성으로 출력하도록 하는 제어부를 포함한다.
본 발명에 의하면, 횡단보도에서 음성과 함께 텍스트로 보행자에게 정보를 제공함으로써, 보다 안전하게 보행자가 횡단보도를 건널 수 있도록 하는 효과가 있다. 구체적으로, 본 발명에 의하면, 횡단보도에서 보행자를 자동으로 감지하여 음성과 동시에 텍스트로 보행 안내 정보를 제공함으로써, 보다 안전하게 보행자가 횡단보도를 건널 수 있도록 하는 효과가 있다. 특히, 노약자나 장애인들에게 매우 유용할 것으로 기대된다.

Description

횡단보도에서의 보행자 정보 제공 장치 {Pedestrian information providing device at crosswalk}
본 발명은 횡단보도에서의 보행자 정보 제공 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 횡단보도에서 보행자의 안전을 위한 정보를 제공하는 장치에 관한 것이다.
횡단보도 지역은 보행자의 경로상 횡단을 위해 보행자가 대기하거나, 보행자가 보행자 신호의 지시에 따라 횡단하게 되는 공간 등을 의미한다.
일반적으로, 횡단보도의 보행자 신호는 차량신호와 연동되고, 차량신호가 적색으로 지시할 경우 보행자 신호는 녹색 현시를 점등하여 차량의 흐름을 정지로 유도한 후 보행자가 안전하게 횡단할 수 있도록 한다.
이러한 횡단보도 지역은 보행자와 차량간의 사고가 발생되어 교통약자인 보행자가 부상을 입거나 사망하게 되는 등의 인적 피해가 큰 지역으로서, 보행자와 차량은 각각의 신호를 준수해야 한다.
횡단보도 지역의 사고는 차량이 신호를 위반하는 경우, 보행자 신호가 적색임에도 불구하고 보행자가 신호를 무시하고 횡단하는 경우, 보행자 신호가 녹색이지만 잔여 보행자 녹색시간에 비해 보행자가 안전하게 횡단할 수 있는 시간이 짧아서 사고가 발생하는 경우 등 여러 가지 가능성이 존재한다.
보행자 신호가 적색일 경우 보행자가 횡단보도에서 대기하는 시간이 길어지거나, 보행자 신호가 녹색일 경우 보행자가 잔여 보행자 녹색시간을 무시하고 횡단을 시도하는 경우 혹은 고령자, 어린이 및 장애인과 같은 교통약자의 느린 보행속도에 따라 횡단보도 녹색시간이 충분하지 않은 경우 등에서의 교통사고는 횡단보도 시스템이 잘 구비되어 있다 하더라도 흔히 발생할 수 있는 문제점이라 할 수 있다.
한편, 최근 널리 도입되고 있는 보행자의 압버튼 스위치 정보를 이용하여 보행자가 대기하고 있음을 알려주거나, 보행자 신호 시간을 연장할 수 있도록 하는 가변형 시스템 등을 통하여 보행자의 편의성과 안전성을 높이려는 시도들이 진행되고 있다.
선행기술로는 보행자가 횡단보도를 횡단하고 있거나 횡단보도에 접근하는 차량이 감지될 때에는 횡단보도로 진입하는 진입도로 측에 전광판을 이용한 영상에 의해 횡단보도의 상황을 알려져 줌과 동시에 차량신호등을 적색으로 점등시키고, 보행자가 횡단보도를 완전히 건너면 보행자신호를 적색으로 점등시키고 동시에 차량신호등을 녹색으로 전환시켜 자동차가 횡단보도를 통과하도록 하며, 횡단보도를 통과한 자동차가 진출차도를 통과할 때에 이를 감지하여 차량신호등을 노란색으로 점멸시켜 연동하도록 하는 내용이 개시되었다.
대한민국 등록특허 10-1061583
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 횡단보도에서 보행자에게 음성과 동시에 텍스트로 보행 안내 정보를 표출하는 보행자 정보 제공 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 횡단보도에서 보행자를 자동으로 감지하여 음성과 동시에 텍스트로 보행 안내 정보를 표출하는 보행자 정보 제공 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 횡단보도 인근에 설치되어 보행자에게 정보를 제공하는 장치인 횡단보도에서의 보행자 정보 제공 장치에 관한 것으로서, 보행에 관련된 정보를 비롯한 다양한 정보를 디스플레이하기 위한 디스플레이부, 음성을 출력하기 위한 음성출력부 및 사람의 통행 여부를 표시하기 위한 녹색등과 적색등을 구비하는 보행자 신호등에서, 적색등이 현시된 상태에서, 녹색등이 현시되기까지의 대기 잔여 시간을 카운트다운 방식으로 상기 디스플레이부를 통해 디스플레이하는 동시에, 상기 음성출력부를 통해 음성으로 출력하도록 하는 제어부를 포함한다.
상기 제어부는 녹색등이 현시된 상태에서, 적색등이 현시되기까지의 보행 잔여 시간을 카운트다운 방식으로 상기 디스플레이부를 통해 디스플레이하는 동시에, 상기 음성출력부를 통해 음성으로 출력할 수 있다.
상기 보행자 정보 제공 장치는 구동을 위한 압버튼을 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 압버튼이 눌려지는 이벤트가 발생하는 경우에 한하여 상기 대기 잔여 시간 또는 상기 보행 잔여 시간을 상기 디스플레이부 및 상기 음성출력부를 통해 표출할 수 있다.
상기 보행자 정보 제공 장치는 보행자를 감지하기 위한 보행자 감지부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 보행자 감지부를 통해 보행자를 감지하면 상기 대기 잔여 시간 또는 상기 보행 잔여 시간을 상기 디스플레이부 및 상기 음성출력부를 통해 표출할 수 있다.
상기 보행자 정보 제공 장치는 주변 조도를 감지하기 위한 조도감지부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 조도감지부로부터 감지된 조도가 미리 정해진 기준치 미만이면 야간모드로 전환하여, 상기 디스플레이부의 화면 밝기를 미리 정해진 수치 이하로 조절하고, 상기 음성출력부에서 출력되는 음성의 크기를 미리 정해진 수치 이하로 조절할 수 있다.
상기 보행자 정보 제공 장치는 기상청 서버와 통신하기 위한 통신부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 통신부에서 수신한 기상정보를 기반으로 현재 위치에서의 온도, 습도, 날씨 및 미세먼지 정보가 상기 디스플레이부에 함께 디스플레이되도록 제어할 수 있다.
상기 보행자 감지부는 레이다 또는 열화상 카메라로 구현될 수 있다.
본 발명에 의하면, 횡단보도에서 음성과 함께 텍스트로 보행자에게 정보를 제공함으로써, 보다 안전하게 보행자가 횡단보도를 건널 수 있도록 한다는 효과가 있다. 특히, 노약자나 장애인들에게 매우 유용할 것으로 기대된다.
또한, 본 발명에 의하면, 보행에 관련된 정보 외에 날씨 정보를 함께 제공함으로써, 보행자의 편의에 기여하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 정보 제공 장치의 내부 구성을 보여주는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 정보 제공 장치의 외관을 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 정보 제공 장치의 디스플레이부에서 표출되는 화면예이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 정보 제공 장치가 적용된 도로를 예시한 것이다.
본 명세서에서 개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시에서 제안하고자 하는 실시예는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 실시예들의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 개시된 실시예들의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 명세서의 상세한 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 발명은 횡단보도 인근에 설치되어 보행자에게 정보를 제공하는 장치인 횡단보도에서의 보행자 정보 제공 장치에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 정보 제공 장치의 내부 구성을 보여주는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 보행자 정보 제공 장치는 보행자 감지부(110), 조도감지부(120), 압버튼(125), 제어부(130), 디스플레이부(140), 음성출력부(150), 통신부(160)를 포함한다.
보행자 감지부(110)는 보행자를 감지하는 역할을 한다. 본 발명의 일 실시예에서 보행자 감지부(110)는 레이다(Ladar) 또는 열화상 카메라로 구현될 수 있다.
조도감지부(120)는 주변 조도를 감지하는 역할을 한다.
압버튼(125)은 눌림에 의한 압력에 따라 신호를 발생시키는 역할을 한다.
디스플레이부(140)는 보행자의 보행에 관련된 정보를 비롯한 다양한 정보를 디스플레이하는 역할을 한다.
음성출력부(150)는 음성을 출력하는 역할을 한다.
통신부(160)는 유무선 통신망을 통해 외부와 통신하는 역할을 한다.
제어부(130)는 사람의 통행 여부를 표시하기 위한 녹색등과 적색등을 구비하는 보행자 신호등에서, 적색등이 현시된 상태에서, 녹색등이 현시되기까지의 대기 잔여 시간을 카운트다운 방식으로 디스플레이부(140)를 통해 디스플레이하는 동시에, 음성출력부(150)를 통해 음성으로 출력하도록 한다.
또한, 제어부(130)는 녹색등이 현시된 상태에서, 적색등이 현시되기까지의 보행 잔여 시간을 카운트다운 방식으로 디스플레이부(140)를 통해 디스플레이하는 동시에, 음성출력부(150)를 통해 음성으로 출력하도록 한다.
본 발명의 일 실시예에서 압버튼(125)은 보행자 정보 제공 장치의 구동을 위한 신호를 발생시킬 수 있다.
이때, 제어부(130)는 압버튼(125)이 눌려지는 이벤트가 발생하는 경우에 한하여 대기 잔여 시간 또는 보행 잔여 시간을 디스플레이부(140) 및 음성출력부(150)를 통해 표출할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에서 제어부(130)는 보행자 감지부(110)를 통해 보행자를 감지하면 대기 잔여 시간 또는 보행 잔여 시간을 디스플레이부(140) 및 음성출력부(150)를 통해 표출할 수 있다.
본 발명에서 주간 모드와 야간 모드를 구분하여 디스플레이부(140)의 화면 밝기와 음성출력부(150)에서 출력되는 음성의 크기를 조절할 수 있다.
즉, 제어부(130)는 조도감지부(120)로부터 감지된 조도가 미리 정해진 기준치 미만이면 야간모드로 전환하여, 디스플레이부(140)의 화면 밝기를 미리 정해진 수치 이하로 조절하고, 음성출력부(150)에서 출력되는 음성의 크기를 미리 정해진 수치 이하로 조절할 수 있다.
반대로, 제어부(130)는 조도감지부(120)로부터 감지된 조도가 미리 정해진 기준치 이상이면 주간모드로 전환하여, 디스플레이부(140)의 화면 밝기를 미리 정해진 수치 이상으로 조절하고, 음성출력부(150)에서 출력되는 음성의 크기를 미리 정해진 수치 이상으로 조절할 수 있다.
이렇게 함으로써, 야간에 디스플레이부(140)에서 너무 밝은 화면으로 인한 시력 저하, 운전 방해 등의 문제를 개선하고, 음성출력부(150)에서 출력되는 음성으로 인한 소음 피해를 개선할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 통신부(160)를 통해 기상청 서버로부터 기상정보를 수신할 수 있다.
이때, 제어부(130)는 통신부(160)에서 수신한 기상정보를 기반으로 현재 위치에서의 온도, 습도, 날씨 및 미세먼지 정보가 디스플레이부(140)에 함께 디스플레이되도록 제어할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 정보 제공 장치의 외관을 도시한 것이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 정보 제공 장치의 디스플레이부에서 표출되는 화면예이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 보행자 정보 제공 장치(100)에서 디스플레이부(140)와 음성출력부(150)의 외관이 예시되어 있다.
본 발명의 일 실시예에서 디스플레이부(140)는 LCD 모듈, LED 모듈 등 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
도 2 및 도 3의 실시예에서, 디스플레이부(140)에는 '서울시 ㅇㅇ구' 지역에서의, '보행잔여시간: 56초'의 보행 관련 정보와, '온도: 20℃, 습도: 30%, 날씨: 맑음, 미세먼지: 보통'의 기상정보가 표시되어 있다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 정보 제공 장치가 적용된 도로를 예시한 것이다.
도 4 및 도 5에서 보행자 감지부(110)가 열화상 카메라로 구현된 실시예를 예시한다.
도 4 및 도 5에서 보는 바와 같이, 보행자 감지부(110)를 포함하는 보행자 정보 제공 장치(100)가 횡단보도 인근에 위치한 등주(10)에 설치되는 구조로 구현될 수 있다.
도 4를 참조하면, 본 발명에서는 사람이 대기 영역(A)에 진입하면, 보행자 감지부(100)에서 촬영된 영상을 기반으로 제어부(130)에서 대기 영역(A)에 있는 사람을 감지하면, 보행자 신호등에 녹색등이 현시되기까지의 대기 잔여 시간을 카운트다운 방식으로 디스플레이부(140) 및 음성출력부(150)를 통해 표출한다.
본 발명에서 평상시에는 보행자 신호등에 적색등이 현시되도록 하고, 보행자가 압버튼(125)을 누른 경우에 보행자 신호등에 녹색등이 현시되도록 하여, 보행자가 횡단보도를 건너갈 수 있도록 할 수 있다.
즉, 제어부(130)는 대기 영역(A)에서 보행자를 감지하면, “건너시겠습니까” 등의 안내정보를 디스플레이부(140) 및 음성출력부(150)를 통해 화면과 음성으로 출력하도록 한다. 그리고, “버튼을 눌러주세요”라는 안내멘트를 디스플레이부(140) 및 음성출력부(150)를 통해 화면과 음성으로 출력하도록 한다.
그리고, 압버튼(125)을 통해 눌림 이벤트 신호가 발생하면, 제어부(130)는 “잠시만 기다려주세요”라는 멘트를 디스플레이부(140) 및 음성출력부(150)를 통해 화면과 음성으로 출력하도록 하며, 보행자 신호등에 녹색등이 현시되기까지의 대기 잔여 시간을 디스플레이부(140) 및 음성출력부(150)를 통해 화면과 음성으로 출력하도록 한다.
그리고, 보행자 신호등에 녹색등이 현시되면, 제어부(130)는 “건너가세요”라는 안내정보를 디스플레이부(140) 및 음성출력부(150)를 통해 화면과 음성으로 출력하도록 하고, 보행 잔여 시간을 디스플레이부(140) 및 음성출력부(150)를 통해 화면과 음성으로 출력하도록 한다.
본 발명의 일 실시예에서 제어부(130)는 대기 영역(A)에 존재하는 사람들을 감지하여, 일정한 인구밀도를 초과할 때, 보행자 신호등에 녹색등이 현시되도록 제어할 수 있다.
즉, 본 발명의 일 실시예에서 제어부(130)는 대기 영역(A)에서 단위 면적당 인식된 사람의 수가 미리 설정된 제1 기준치를 초과하는 경우에 보행자 신호등에 녹색등이 현시되도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 제1 기준치가 1명이라고 가정하면, 대기 영역(A)에서 인식된 사람의 수가 1명을 초과하면 제어부(130)는 보행자 신호등에 녹색등이 현시되도록 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에서 제어부(130)는 대기 영역(A)에서 단위 면적당 인식된 사람의 수가 미리 설정된 제2 기준치를 초과하면, 보행자 신호등에 녹색등이 현시되는 시간을 연장할 수 있다. 본 발명에서 제2 기준치가 제1 기준치보다 큰 값을 갖는다. 예를 들어, 제2 기준치가 2명이라고 가정하면, 대기 영역(A)에서 인식된 사람의 수가 2명을 초과하면, 제어부(130)는 보행자 신호등에 녹색등이 현시되는 시간을 연장할 수 있다.
이때, 제어부(130)는 보행자 신호등에 녹색등이 현시되는 시간을 연장함에 있어서, 제2 기준치를 초과하는 사람의 수에 비례하여 시간을 연장할 수 있다. 예를 들어, 대기 영역(A)에서 인식된 사람의 수가 3명일 때의 시간보다 4명일 때의 시간이 더 길도록 연장할 수 있다.
도 5를 참조하면, 제어부(130)는 보행자 감지부(110)인 열화상 카메라에서 촬영된 영상에서 사람을 인식한다. 제어부(130)는 인식된 사람 이미지(형상)의 포인트 클라우드(point cloud) 또는 픽셀 클라우드(pixel cloud) 중 중앙부에 위치하는 적어도 하나의 포인트(또는 픽셀)를 인식된 각 사람에 대응시킨다. 열화상 카메라는 각 사람에 대응된 적어도 하나의 포인트(또는 픽셀)의 이동 경로를 트레이싱(tracing)한다. 제어부(130)는 열화상 카메라를 통해 얻어진 각 사람에 대응된 적어도 하나의 포인트(또는 픽셀)의 이동 경로 트레이싱을 통해 횡단보도 주변에서의 각 사람의 이동 경로를 파악하게 된다. 제어부(130)는 적어도 하나의 포인트(또는 픽셀)의 위치가 C 영역(보행자 대기 영역) 내에 미리 정해진 일정 시간(예를 들어, 10초) 이상 머물러 있는 것으로 파악한 경우, 해당 포인트(또는 픽셀)에 대응되는 사람이 보행대기 중인 것으로 판단하고 보행자 수를 하나 증가시킨다. 제어부(130)는 적어도 하나의 포인트(또는 픽셀)의 위치가 C 영역(보행자 대기 영역) 내에 미리 정해진 일정 시간 이상 머물러 있는 것으로 파악되어 해당 포인트(또는 픽셀)에 대응되는 사람이 보행대기 중인 것으로 판단하고 보행자 수를 하나 증가시킨 경우, 해당 포인트(또는 픽셀)가 완충 영역(D)으로 이동하더라도 보행자 수에서 하나를 빼지 않는다. 그러나 제어부(130)는 적어도 하나의 포인트(또는 픽셀)의 위치가 D 영역을 넘어 E 영역으로 이동하는 경우 보행자 수에서 하나를 빼게 된다.
이러한 설정에 의해, E 영역에서만 이동하는 보행자나, E, D, E 영역 순으로 이동하는 보행자나 E, D, C, D, E 영역 순으로 이동하는 보행자는 횡단보도를 건너는 보행자 수에서 빠지게 된다.
그리고, 제어부(130)는 대기 보행자 수가 미리 설정된 수(1명일 수도 있음) 보다 커지면, “건너시겠습니까” 등의 안내정보를 디스플레이부(140) 및 음성출력부(150)를 통해 화면과 음성으로 출력하도록 한다. 그리고, “버튼을 눌러주세요”라는 안내멘트를 디스플레이부(140) 및 음성출력부(150)를 통해 화면과 음성으로 출력하도록 한다.
그리고, 압버튼(125)을 통해 눌림 이벤트 신호가 발생하면, 제어부(130)는 “잠시만 기다려주세요”라는 멘트를 디스플레이부(140) 및 음성출력부(150)를 통해 화면과 음성으로 출력하도록 하며, 보행자 신호등에 녹색등이 현시되기까지의 대기 잔여 시간을 디스플레이부(140) 및 음성출력부(150)를 통해 화면과 음성으로 출력하도록 한다.
그리고, 대기 잔여 시간이 경과되면, 제어부(130)는 차량 신호등에 적색등을 현시하고 보행자 신호등에 녹색등을 현시하는 보행자 모드로 전환하도록 제어한다. 보행자 신호등에 녹색등이 현시되면, 제어부(130)는 “건너가세요”라는 안내정보를 디스플레이부(140) 및 음성출력부(150)를 통해 화면과 음성으로 출력하도록 하고, 보행 잔여 시간을 디스플레이부(140) 및 음성출력부(150)를 통해 화면과 음성으로 출력하도록 한다.
그리고, 제어부(130)는 보행자 모드가 아닌 경우에 횡단보도에 인접한 차도에 미리 설정된 위험 영역(B)에 사람이 있으면, 음성출력부(150)를 통해 경고 방송을 출력할 수 있다.
제어부(130)는 보행자 모드가 미리 설정된 제한시간 동안 유지되도록 제어할 수 있다.
본 발명에서는 보행자 신호등에 적색등이 현시되어 있고, 차량 신호등에 녹색등이 현시되어 있는 상황을 가정하고, 이 상황에서 대기 보행자 수가 미리 설정된 수 보다 크면, 제어부(130)가 보행자 모드로 전환한다.
이상 본 발명을 몇 가지 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 이들 실시예는 예시적인 것이며 한정적인 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 사상과 첨부된 특허청구범위에 제시된 권리범위에서 벗어나지 않으면서 다양한 변화와 수정을 가할 수 있음을 이해할 것이다.
110 보행자 감지부 120 조도감지부
125 압버튼 130 제어부
140 디스플레이부 150 음성출력부
160 통신부

Claims (8)

  1. 횡단보도 인근에 설치되어 보행자에게 정보를 제공하는 장치인 횡단보도에서의 보행자 정보 제공 장치에서,
    보행에 관련된 정보를 비롯한 다양한 정보를 디스플레이하기 위한 디스플레이부;
    음성을 출력하기 위한 음성출력부;
    보행자를 감지하기 위한 보행자 감지부; 및
    사람의 통행 여부를 표시하기 위한 녹색등과 적색등을 구비하는 보행자 신호등에서, 적색등이 현시된 상태에서, 녹색등이 현시되기까지의 대기 잔여 시간을 카운트다운 방식으로 상기 디스플레이부를 통해 디스플레이하는 동시에 상기 음성출력부를 통해 음성으로 출력하도록 하고, 녹색등이 현시된 상태에서, 적색등이 현시되기까지의 보행 잔여 시간을 카운트다운 방식으로 상기 디스플레이부를 통해 디스플레이하는 동시에 상기 음성출력부를 통해 음성으로 출력하도록 하고, 상기 보행자 감지부를 통해 보행자를 감지하면 상기 대기 잔여 시간 또는 상기 보행 잔여 시간을 상기 디스플레이부 및 상기 음성출력부를 통해 표출하도록 제어하는 제어부를 포함하며,
    상기 제어부는 상기 보행자 감지부를 통해 횡단보도에 인접한 인도에 미리 설정된 대기 영역에 존재하는 사람을 감지한 경우, 상기 대기 영역에서 단위 면적당 감지된 사람의 수가 미리 설정된 제1 기준치를 초과하면 보행자 신호등에서 녹색등이 현시되도록 제어하고,
    상기 제어부는 상기 대기 영역에서 단위 면적당 감지된 사람의 수가 미리 설정된 제2 기준치를 초과하면 보행자 신호등에서 녹색등이 현시되는 시간을 연장하도록 제어하고, 이때 상기 제2 기준치를 초과하는 사람의 수에 비례하도록 시간을 연장하고,
    상기 보행자 감지부는 열화상 카메라로 구현되며,
    상기 제어부는 상기 열화상 카메라에서 촬영된 영상에서 사람을 인식하되, 인식된 사람 이미지의 포인트 클라우드 또는 픽셀 클라우드 중 중앙부에 위치하는 적어도 하나의 포인트 또는 픽셀을 인식된 각 사람에 대응시키고,
    상기 열화상 카메라는 각 사람에 대응된 적어도 하나의 포인트 또는 픽셀의 이동 경로를 트레이싱하고,
    상기 제어부는 상기 열화상 카메라를 통한 이동 경로 트레이싱을 통해 횡단보도 주변에서 각 사람의 이동 경로를 파악하되,
    적어도 하나의 포인트 또는 픽셀의 위치가 보행자 대기 영역인 C 영역 내에 미리 정해진 일정 시간 이상 머물러 있는 경우, 해당 포인트 또는 픽셀에 대응되는 사람이 보행대기 중인 것으로 판단하고 보행자 수에서 하나를 증가시키고,
    적어도 하나의 포인트 또는 픽셀의 위치가 상기 C 영역의 외곽 영역으로서 완충 영역인 D 영역을 넘어서 최외곽 영역인 E 영역으로 이동하는 경우 보행자 수에서 하나를 감소시키고,
    이러한 방식으로 상기 제어부는 상기 E 영역에서만 이동하는 사람, 상기 E, D, E 영역 순으로 이동하는 사람 또는 상기 E, D, C, D, E 영역 순으로 이동하는 사람은 보행자 수에서 하나를 감소시키는 것을 특징으로 하는 횡단보도에서의 보행자 정보 제공 장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 보행자 정보 제공 장치는 구동을 위한 압버튼을 더 포함하며,
    상기 제어부는 상기 압버튼이 눌려지는 이벤트가 발생하는 경우에 한하여 상기 대기 잔여 시간 또는 상기 보행 잔여 시간을 상기 디스플레이부 및 상기 음성출력부를 통해 표출하는 것을 특징으로 하는 횡단보도에서의 보행자 정보 제공 장치.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 보행자 정보 제공 장치는 주변 조도를 감지하기 위한 조도감지부를 더 포함하며,
    상기 제어부는 상기 조도감지부로부터 감지된 조도가 미리 정해진 기준치 미만이면 야간모드로 전환하여, 상기 디스플레이부의 화면 밝기를 미리 정해진 수치 이하로 조절하고, 상기 음성출력부에서 출력되는 음성의 크기를 미리 정해진 수치 이하로 조절하는 것을 특징으로 하는 횡단보도에서의 보행자 정보 제공 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 보행자 정보 제공 장치는 기상청 서버와 통신하기 위한 통신부를 더 포함하며,
    상기 제어부는 상기 통신부에서 수신한 기상정보를 기반으로 현재 위치에서의 온도, 습도, 날씨 및 미세먼지 정보가 상기 디스플레이부에 함께 디스플레이되도록 하는 것을 특징으로 하는 횡단보도에서의 보행자 정보 제공 장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
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