KR102242864B1 - 진출입로 교통상황정보 사전안내 시스템을 포함한 끼어들기 위반 차량 단속 시스템과 그 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 진출입로 교통상황정보 사전안내 시스템을 가지는 끼어들기 위반 차량 단속 시스템 및 그 방법이 제공된다. 상기 진출입로 교통상황정보 사전안내 시스템은, 차량의 이동속도, 위치, 이동궤적 등의 차량 주행정보를 레이더로부터 수득하여 진출입로의 교통 정체 여부를 판단하여 정체가 있는 상태라면 끼어들기 금지 위반 단속중이라는 것을 끼어들기 금지 단속 시점에 설치한 교통상황 사전알림 표시시스템에 표출하여 교통정체를 유발하는 끼어들기를 예방한다. 또한 끼어들기 금지 단속 지점이 아닌 구간에 설치한 교통상황 사전알림 표시시스템에 해당 진출입로가 정체되어 있으므로 진출을 원하는 경우, 현 위치에서 가장 바깥 차선으로 변경하라고 사전에 유도하는 안내 정보를 표시하여 교통정체를 유발하는 끼어들기를 예방한다. 진출입로의 시점에서 일정 거리에 설치한 정체구간 탐지시스템에서 차량의 이동 속도를 검지하여 비단속구간에 설치된 교통상황 사전알림 표시시스템에 정확한 정체 구간의 길이를 표출하여 주행차량이 진출입로의 정체 구간을 인지하도록 하여 미리 차선을 변경할 수 있도록 유도하여 주행차로에 교통흐름을 방해하는 요소를 제거한다. 상기 끼어들기 금지 위반차량 단속시스템은 레이더로부터 차량의 주행속도, 위치, 주행궤적 정보 등으로 진출입로 정체가 확인되면 끼어들기 금지 위반중인 대상 차량을 레이더가 검지하고 카메라가 해당 차로에 교통 영상을 획득하고 끼어들기 위반 차량에 대한 영상과 차량번호를 확보한다. 상기 끼어들기 금지 위반 차량 대상에게 위반 사실을 고지를 하기 위해서 차량의 운전석과 동승석은 개인정보보호를 위해서 블랙 마킹 처리를 하며 해당 고지서에 마킹된 이미지를 배치한다.
또한, 통합서버로부터 통합교통관제센터에 제공된 진출입로 교통상황 정보는 일반 사용자 앱이나 DMB를 통해서 네비게이션에 제공하여 진출입로 이외의 지역에서도 사전에 해당 교통상황을 인지할 수 있다.
또한, 통합서버로부터 통합교통관제센터에 제공된 진출입로 교통상황 정보는 일반 사용자 앱이나 DMB를 통해서 네비게이션에 제공하여 진출입로 이외의 지역에서도 사전에 해당 교통상황을 인지할 수 있다.
Description
도로교통, 정보통신, IoT, 빅데이터
도시부 간선도로는 인접도로를 통해 해당 지자체로 유출 및 유입하거나 지자체를 통과하는 교통류를 원활히 처리하는 기능을 담당하며 국도로부터 지자체로 유입하는 교통량을 시가지 도로로 분산시키거나 시가지 도로에서 모인 유출 교통량을 국도로 이동시켜 준다.
국도는 완전한 형태의 연속 교통류를 유지하는 도로로서 교통신호등, 교차로 등과 같이 교통류의 운영 상태에 영향을 미치는 시설 요인이 없는 도로를 말하는데 주로 장거리 통과교통을 담당하며 자유속도 및 통행속도가 높고 처리 교통량이 크다.
도시부 간선도로의 주기능인 도시 내외 주요지점간 일정 통과교통량의 처리를 위하여 이동성이 중요하며, 더불어 시가지 도로와 연결되는 구간에서는 도시부 접근교통을 처리하기 위한 접근성이 매우 중요하다. 이 도시부 간선도로를 이용하는 차량 통행은 중장거리 통행으로 시간대별 교통량의 변화가 크며 첨두시 대용량 교통량의 방향성이 뚜렷하며 병목구간(용량을 초과하는 교통량 증가)으로 인해 속도가 감소되므로 실시간 교통정보 제공과 교통류 흐름에 정체를 유발하는 끼어들기 차량의 단속이 필요하다.
국도의 경우, 진출입로를 통해 교통량의 변화가 일어나고 교통량 증가로 인해 본선구간의 속도변화는 적으며 주로 첨두 시 도로용량을 초과하는 교통량 증가 현상인 병목구간 발생 또는 교통사고 등의 돌발상황 발생으로 인해 차량의 주행 속도가 감소되므로 정체원인 등을 포함한 실시간 교통정보를 제공하는 시스템을 포함한 교통류 흐름에 정체를 유발하는 끼어들기 차량 단속이 필요하다.
도시부 간선도로와 국도 본연의 기능을 위해서 교통상황 정보를 획득하는 영상분석기술, 레이더를 이용한 차량검지기술 및 교통상황 정보 표출 기술 등이 본 발명의 배경이 되는 기술이다.
본 발명은 차량이 진출입로의 교통정체 정보를 인지하지 못하고 끼어들기를 진행함으로서 주행차로의 교통속도를 저하시키는 차량들에게 진출입로 교통정보를 사전에 알려주어 도로의 본래 기능을 개선시키고 진출입로 교통상황 정보에도 불구하고 끼어들기를 시도하는 차량을 자동으로 검지하여 단속하는 진출입로 교통정보 사전 알림을 가지는 끼어들기 위반 차량 단속 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 진출입로의 교통상황 정보를 사전에 인지하지 못한 채 주행하다가 갑작스럽게 끼어들기를 시도함으로서 교통정체 및 체증을 발생시키는 이동 차량에게 상기 진출입로 교통상황 정보를 사전에 안내 표시하여 끼어들기로 발생하는 교통정체를 방지하는 것이며 또한, 안내 정보를 무시하고 교통정체를 발생시키는 끼어들기 시도 차량을 자동으로 검지하여 단속하는 진출입로 교통정보 사전 알림 및 끼어들기 위반 차량 단속 시스템과 그 방법에 관한 것이다.
상기한 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 진출입로 교통상황 정보 사전 안내시스템을 가지는 끼어들기 위반 차량 단속 시스템은
진출입로 차로와 그 옆의 주행 차로에 방사파를 출사하고 상기 진출입로 차로와 주행 차로를 주행하는 대상 차량으로부터 반사되는 반사파를 수신하는 레이더, 상기 진출입로 차로와 주행 차로 및 상기 대상 차량을 포함하는 영상을 촬영하는 영상촬영수단, 및 상기 레이더의 구성요소인 송수신단으로부터 송수신된 레이더 신호를 이용하여 상기 대상 차량에 대한 속도와 위치, 이동궤적 정보 등을 포함한 주행정보를 생성하는 차량속도검출부, 차량위치 및 궤적검출부, 상기 대상 차량의 상기 주행정보를 분석하여 끼어들기 금지 구간에서 끼어들기를 시도하는 위반차량을 검출하고 영상촬영수단으로 획득된 영상으로부터 대상 차량의 주행 정보를 분석하고 상기 레이더 분석 정보와 영상 분석 정보를 비교하여 획득한 영상으로부터 상기 끼어들기 위반 차량의 번호를 수득하는 끼어들기 위반 차량 단속 시스템(100),
끼어들기 단속 구간 이외의 차로에 대한 교통정체 구간정보를 정확하게 수득하기 위해서 차로변에 설치되어 차량을 감지하는 센서부(510), 감지한 차량에 대한 속도 정보를 산출하기 위한 연산제어부(130)와 산출된 정보를 게이트웨이(300)로 전송하는 통신부(530)로 구성된 정체구간 탐지시스템(500),
상기 정체구간 탐지시스템(500)에서 수집된 차량속도 정보 및 정체구간 정보를 수집하고 통합서버(200)로 전달하는 게이트웨이(300),
상기 영상촬영수단(110)로부터의 획득한 교통 영상을 분석하고 상기 게이트웨이(300)에서 수집된 정보들을 분석하고 알림 메시지로 가공하기 위한 통합서버(200),
상기 진출입로 실시간 교통 영상 및 통합 교통관제센터에서 제공하는 교통상황 정보를 사전 안내하기 위해서 끼어들기 단속시점에 설치되는 사전안내 표시시스템(400-1)과 단속시점 이전 수 Km 이내에 설치되는 사전안내 표시시스템(400-2),
상기 진출입로 실시간 교통 영상이나 통합교통관제센터에서 제공하는 교통정보를 선택 표시하기 위한 사전안내 정보선택 제어부(600),
상기 끼어들기 금지 위반으로 단속된 차량에 법적으로 위반 고지를 위한 고지업무처리서버(700)
등을 포함한다.
본 발명은, 진출입로 교통상황 정보를 사전에 안내함으로서 진출입로 정체로 인한 교통체증을 개선시키며 사전 안내 정보에도 불구하고 교통법규를 위반하는 차량은 단속하여 더불어 공유하는 국가 교통 인프라에 대한 주인의식을 고취시키고 수득한 교통정보를 활용하여 도시부 간선도로와 국도 본연의 도로 기능을 회복시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 진출입로 교통상황 정보 사전 안내시스템을 가지는 끼어들기 위반 차량 단속 시스템에 대한 전체적인 구성도를 나타낸다.
도 2는 상기 진출입로의 끼어들기 금지 위반차량 단속시스템(100)에 대한 상세 구성도를 나타낸다.
도 3는 상기 끼어들기 금지 위반차량 단속시스템(100)의 연산제어부(130)에 대한 상세 구성도를 나타낸다.
도 4는 상기 연산제어부(130)의 끼어들기 위반 단속 대상 차량을 감지하는 방법을 나타내는 순서도이다.
도 5는 상기 끼어들기 위반 차량 단속시스템(100)의 위반 차량을 단속하는 방법을 나타내는 순서도이다.
도 6는 상기 통합서버(200)에 대한 상세 구성도를 나타낸다.
도 7는 상기 진출입로의 정확한 정체구간 탐지시스템(500)의 구성도를 나타낸다.
도 8는 상기 진출입로의 정확한 정체구간 탐지시스템(500)의 제어부의 상세 구성도를 나타낸다.
도 9는 상기 정체구간 탐지시스템(500)에서 정체구간을 계산하는 방법을 나타내는 순서도이다.
도 10는 상기 정체구간 탐지시스템(500)에서 수득한 정보를 각 개소별로 구분하여 상기 통합서버(200)로 전송하기 위해서 필요한 데이터의 형식(D500)을 나타낸다.
도 11는 필요한 안내 정보를 선택 표출하기 위한 상기 사전안내 정보선택 제어부(600)의 구성도를 나타낸다.
도 12은 상기 사전안내 정보선택 제어부(600)의 세부 구성도를 나타낸다.
도 13은 상기 사전안내 정보선택 제어부(600)의 세부 구성도에 따른 교통상황 사전알림 표시시스템(400-1,400-2)에 안내 정보를 선택하는 방법을 나타내는 순서도이다.
도 2는 상기 진출입로의 끼어들기 금지 위반차량 단속시스템(100)에 대한 상세 구성도를 나타낸다.
도 3는 상기 끼어들기 금지 위반차량 단속시스템(100)의 연산제어부(130)에 대한 상세 구성도를 나타낸다.
도 4는 상기 연산제어부(130)의 끼어들기 위반 단속 대상 차량을 감지하는 방법을 나타내는 순서도이다.
도 5는 상기 끼어들기 위반 차량 단속시스템(100)의 위반 차량을 단속하는 방법을 나타내는 순서도이다.
도 6는 상기 통합서버(200)에 대한 상세 구성도를 나타낸다.
도 7는 상기 진출입로의 정확한 정체구간 탐지시스템(500)의 구성도를 나타낸다.
도 8는 상기 진출입로의 정확한 정체구간 탐지시스템(500)의 제어부의 상세 구성도를 나타낸다.
도 9는 상기 정체구간 탐지시스템(500)에서 정체구간을 계산하는 방법을 나타내는 순서도이다.
도 10는 상기 정체구간 탐지시스템(500)에서 수득한 정보를 각 개소별로 구분하여 상기 통합서버(200)로 전송하기 위해서 필요한 데이터의 형식(D500)을 나타낸다.
도 11는 필요한 안내 정보를 선택 표출하기 위한 상기 사전안내 정보선택 제어부(600)의 구성도를 나타낸다.
도 12은 상기 사전안내 정보선택 제어부(600)의 세부 구성도를 나타낸다.
도 13은 상기 사전안내 정보선택 제어부(600)의 세부 구성도에 따른 교통상황 사전알림 표시시스템(400-1,400-2)에 안내 정보를 선택하는 방법을 나타내는 순서도이다.
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1을 참고하면, 본 발명의 일실시예에 따른 끼어들기 위반차량 단속 시스템(100)은 진출입로 차로와 그 옆의 주행 차로에 방사파를 출사하고 상기 진출입로 차로와 주행 차로를 주행하는 대상 차량으로부터 반사되는 반사파를 수신하는 레이더(120), 상기 진출입로 차로와 주행차로 및 상기 대상 차량을 포함하는 교통상황 영상을 촬영하는 카메라(110), 및 상기 레이더(120)로부터 상기 대상 차량에 대한 주행속도와 위치, 주행 궤적 등의 주행정보를 연산하고 상기 카메라(110)로부터 촬영한 영상으로부터 대상차량의 상기 주행정보를 연산하는 연산제어부(130)를 포함한다.
도 2를 참고하면, 상기 레이더(120)는 짧은 주기 방사파를 출사하며 상기 연산제어부(130)는 상기 레이더(120)가 수득한 반사 신호로부터 진출입로 구간의 차량의 주행속도를 계산하여 끼어들기 위반 단속 수행여부를 판단하며, 끼어들기 위반 단속중일 경우 상기 카메라(110)는 상기 레이더(130)로부터 수신하여 반사파에 의해서 해당 차량이 대상으로 인지되면 디지털트리거(134)를 동작시켜 상기 카메라(110)가 대상 차량이 위치한 차로를 중심으로 영상을 획득한다.
도 3를 참고하면, 상기 연산제어부(130)는 상기 레이더(120)로부터 수신한 반사파를 판독하여, 차량의 주행속도를 연산하는 차량 속도 검출부(131), 상기 레이더(120)로부터 방사된 신호파의 출사지점과 수신지점 정보를 수득하여 상기 레이더(120)로부터 차량의 위치를 계산하는 위치 검출부(132), 상기 연산제어부(130)로부터 수득한 주행차량의 위치로부터 차량의 주행궤적을 계산하는 궤적 검출부(133)를 포함한다.
상기 연산제어부(130)는 상기 레이더(120)로부터 끼어들기 금지 위반 단속 조건하에서 끼어들기 주행을 하는 대상 차량을 검지되면 디지털 트리거(134)를 동작시켜 대상 차량이 있는 차로를 중심으로 영상을 획득하여 저장매체(140)에 저장한다. 또한 교통상황정보를 파악하기 위해서 상기 카메라(110)로부터의 교통 영상을 송수신부(150)를 통해서 통합 서버(200)에 전달한다.
또한 상기 저장매체(140)에 저장된 영상은 교통영상분석부(135)에서 대상 차량이 끼어들기 주행을 하고 있는지를 분석하고 상기 레이더(120)로부터 수득한 대상 차량의 주행정보와 상기 영상촬영수단(110)에서 분석한 대상 차량의 주행정보를 비교하여 끼어들기 금지 위반 결정부(136)에서 끼어들기 금지 위반 차량 여부를 결정한다.
도 4는 상기 도 3의 상기 연산제어부(130)에서 단속대상차량을 검지하는 방법으로 상기 레이더(120)로부터 진출입로 영역에 주기적으로 방사파를 출사(B130)하여 반사된 신호를 수신(B131)하여 대상 영역의 차량 주행속도를 계산(B132)하고 상기 레이더(120)로부터 신호파 출사 시점과 신호가 반사된 시점 정보를 획득하여 위치(B133)와 주행 궤적을 계산(B134)한다.
상기 레이더(120)로부터 수득한 차량의 주행정보에서 비정상적으로 주행하는 차량을 탐지(B135)하여 대상차량으로 판정(B136)한다. 상기 비정상적인 주행차량이란 정체가 발생한 진출입로에서 끼어들기를 할 때 차량이 준정지상태 수준으로 이동중인 차량이다. 상기 레이더(130)로부터 수득한 주행정보 분석으로 대상차량이 판정되면 대상차량이 있는 차로를 중심으로 상기 카메라(110)가 선명한 영상을 획득(B137)하여 분석(B138)하고 차량의 이동궤적을 계산(B139)한다. 상기 분석한 이동궤적에서 대상차량이 끼어들기를 시도하여 좌에서 우로 이동중에 상기 대상차량이 끼어들기 금지 차선을 점유하면 차량의 번호를 획득(B140)한다.
상기 대상차량에 대한 영상을 획득하기 위해서 대상차량의 정확한 위치를 결정(B133)하고 상기 카메라(110)로부터 선명한 영상을 얻기 위해서 상기 대상차량 위치로 상기 카메라(110)는 포커싱 동작(B137)을 수행한다.
도 5는 상기 끼어들기 금지 위반 차량 단속시스템(100)의 전반적인 끼어들기 금지 단속과 차선변경 금지 위반에 대한 단속 과정이다. 이를 위해서 상기 레이더(120)로부터 진출입로 차로의 차량속도를 감지(A100)하여 진출입로 정체라고 규정한 속도와 비교(A120)하여 보다 느릴 경우, 상기 레이더(120)로부터 대상 차량이 좌측에서 우측으로 주행궤적 위치 변경을 감지(A130)하고 대상 차량이 차로의 교통 영상을 획득(A140)하여 영상을 분석(A160)하여 끼어들기 차선을 침범하였을 경우 대상 차량의 영상의 차량번호를 획득(A160)하여 고지처리업무서버(700)에 전달한다. 또한, 상기 레이더(120)으로부터 차량속도를 감지(A100)하여 진출입로 정체라고 규정한 속도와 비교(A120)하여 보다 빠를 경우 이동차량의 궤적 정보를 확인하여 차선변경을 검지(A190)하고 차선 변경 금지 구간에서의 변경인지를 확인(A200)하여 차선변경을 판단하여 위반사항(A210)이라고 판정되면 위반 차량의 영상을 획득(A220)하여 고지업무처리서버로 전달(A230)하여 고지처리를 완료(A240)한다.
도 6를 참고하면, 상기 고지업무처리서버(700)는 상기 위반 차량 영상으로부터 차량번호를 획득하고 고지를 위해서 개인정보보호 처리를 한다. 또한 상기 위반 차량 영상에서 고지를 위한 이미지를 추출하여 운전석과 동승석에 마킹 처리로 개인정보를 보호하고 해당 고지서에 상기 마킹 처리된 이미지를 배치하여 고지서를 발급한다.
도 5를 참고하면, 상기 통합 서버(200)는 상기 카메라(110)로부터 전달받은 교통영상을 저장하는 저장매체(220)와 상기 저장매체(220)에 저장된 교통영상을 분석하는 영상분석서버(210)와 상기 정체구간 탐지시스템(500)으로부터 수득한 교통 정보들을 분석하는 교통상황정보서버를 포함한다. 상기 영상분석서버(210)는 진출입로에 가까운 차로 중심으로 교통상황정보를 가공하여 교통상황 사전알림 표시시스템(400-1)에 전달한다. 또한 상기 통합 서버(200)는 저장 매체(220)에 저장된 교통영상을 실시간으로 교통상황 사전알림 표시시스템(400-1)(400-2)에 전달한다. 상기 교통상황정보서버는 상기 정체구간 탐지시스템(500)으로부터 수득한 센싱 정보들을 가공하여 교통상황 사전알림 표시시스템(400-2)에 전달한다.
도 7를 참고하면 상기 정체구간 탐지시스템(500)은 진출입로 시점으로부터 끼어들기 금지 위반 단속 구간이 아닌 구간의 차로 변에 설치되어 차량이 주행하는 차로 방향으로 신호를 출사하여 반사된 신호를 수득하는 센서부(510), 상기 센서부(510)로부터 수득한 센싱 정보로부터 주행차량들의 속도를 연산하고 통신부(530)를 통해서 상기 게이트웨이(300)로 전달하는 상기 제어부(520)와 센싱 정보를 전송하는 통신부(530)를 포함한다.
도 8를 참고하면 상기 센서부(510)는 주행 차량이 있는 차로 방향으로 신호를 출사하고 주행 차량으로부터 반사된 신호를 수신하며 상기 제어부(510)는 상기 센서부(210)로부터 수득한 센싱 정보로부터 차량이 감지되는 시간을 계산하는 시간연산부(521)와 계산된 시간을 속도로 변환하는 시간속도변환부(522)와 상기 센서부(210)에서 수득한 차량의 주행속도 정보를 구분하기 위해서 데이터 형식으로 변환하는 데이터형식화부(523)를 포함한다.
도 9는 상기 정체구간 탐지시스템(500)에서 차량의 주행속도 정보를 획득하는 과정이다. 상기 센서부(210)에서 차로방향으로 물체탐지를 위한 신호를 방사(A500)하고 차로를 주행중인 차량으로부터 반사된 신호를 수신(A510)하여 상기 제어부(520)의 상기 시간계산부(521)에서 시간을 계산(A520)하고 상기 제어부(520)의 상기 시간계속도산부(522)에서 상기 시간계산부(521)으로부터 탐지시간을 이용하여 차량의 주행 속도를 계산(A530)한다. 상기 계산된 주행속도는 램프 번호와 탐지 센서 번호를 포함하여 데이터 형식으로 만들어(A540) 게이트웨이로 전송(A550)한다.
도 10를 참고하면 상기 데이터형식화부(523)는 상기 시간속도변환부(522)의 상기 주행속도 정보와 해당 램프번호를 포함한 센서위치정보와 함께 데이터 형식에 포함시킨다. 상기 램프번호는 도시부 간선도로와 국도의 램프에 할당하는 번호나 표시일 수 있으며 상기 센서위치정보는 램프의 구간에 일정 간격으로 다수 설치된 센서들을 진출입로 시점부터 측정하여 알고 거리를 나타내는 번호 또는 표시일 수 있다.
도 11를 참고하면, 상기 사전안내 정보선택 제어부(600)는 단속구간 시점에 설치되는 사전안내 표시시스템(400-1)과 단속구간 시점에서 수 Km 이내에 설치되는 사전안내 표시시스템(400-2)에 관리자가 표출하고자 하는 정보를 선택한다. 상기 사전안내 정보선택 제어부(600)는 스케쥴에 따라서 표출 정보를 일시 저장할 수 있는 저장매체(610)와 상기 2가지 사전안내 표시시스템(400-1, 400-2)에 표출한 정보 선택을 일정 주기로 스케쥴링하는 정보선택 스케쥴러(620)를 포함한다.
도 13은 상기 사전안내 정보선택 제어부(600)의 상기 정보선택 스케쥴러(620)가 해당 구간에 상기 2가지 사전안내 표시시스템(400-1, 400-2) 각각에 적합한 정보 메시지를 표출하기 위한 방법을 나타내는 순서이다. 상기 레이더(120)과 상기 카메라(110)으로부터 교통상황정보를 획득(A600)하여 정체여부를 판단(A610)하고 정체인 경우 통합교통관제센터로부터 긴급정보가 있는지 여부를 판단(A620)하고 없으면 진출입로 교통상황 영상을 상기 2가지 사전안내 표시시스템(400-1, 400-2)에 일정시간동안 표출(A640)할 것을 선택하고 일정시간이 지나면 상기 사전안내 표시시스템(400-2)에서 일정시간동안 정체구간과 진입 시기 안내와 단속시행 안내 정보를 표출(A650)함과 동시에 상기 사전안내 표시시스템(400-1)에 끼어들기 금지 위반 단속 시행안내 정보를 표출(A660)한다. 상기 2가지 사전안내 표시시스템(400-1, 400-2)에 알림 정보가 표출된 후 일정시간이 지나면 통합교통관제센터로부터의 안내 정보가 있는지 여부를 판단(A670)하고 제공정보가 있으면 통합교통관제센터로부터 제공된 안내 정보를 표출(A690)할 것을 선택한다. 상기 정체 판단(A610)에서 정체가 아니라고 판단하면 상기 통합교통관제센터로부터의 안내 정보가 있는지 여부를 판단(A670)한다. 상기 통합교통관제센터로부터의 안내 정보가 없다면 날씨, 공공정보를 포함한 공익 광고나 일반 광고를 표출(A680)할 것을 선택한다. 상기 통합교통관제센터로부터 긴급 안내가 있는지 여부를 판단(A620)하여 긴급 안내가 있으면 통합교통관제센서로부터 긴급 안내를 일정시간동안 표출(A630)할 것을 선택한다.
다만, 상기 정보선택 스케쥴러(620)는 도 11의 수동조작시는 스케쥴러에 우선하여 모든 정보를 표출한다.
100-차량단속시스템
200-통합서버
300-게이트웨이
400-사전안내 표시시스템(400-1, 400-2)
500-정체구간탐지시스템
600-사전안내 정보선택 제어부
700-고지업무처리서버
200-통합서버
300-게이트웨이
400-사전안내 표시시스템(400-1, 400-2)
500-정체구간탐지시스템
600-사전안내 정보선택 제어부
700-고지업무처리서버
Claims (12)
- 진출입로 영역에 방사파를 출사하고 진출입로와 진출입로 옆 주행차로를 주행하는 차량으로부터 반사되는 반사파를 수신하는 레이더;
상기 레이더와 연동하여 대상 차량의 영상을 획득하고 획득과정에 대상 차량 위치에 포커싱하는 동작을 지원하는 영상촬영수단;
상기 레이더로부터 송수신한 신호를 분석하여 대상 차량의 주행정보와 상기 영상촬영수단으로부터 획득한 교통영상에서 대상 차량의 주행궤적을 분석하여 대상 차량이 끼어들기 금지 위반인지를 결정하는 제어연산부; 끼어들기 단속 시점 이전 수 Km 이내에 단속시점이전의 가장 바깥차로변에 설치되어 정체구간을 검지하는 정체구간 탐지시스템;
상기 영상촬영수단과 상기 정체구간 탐지시스템으로부터 획득한 교통정보를 저장하고 분석 및 가공하기 위한 통합서버;
상기 통합서버로부터 가공된 정보나 실시간 교통영상, 통합교통관제센터에서 제공하는 정보를 사전안내 정보선택 제어부 스케쥴러에 따라서 표출하는 사전안내 표시시스템;
상기 사전안내 표시시스템에 안내 정보를 선택하여 표출하는 사전 안내 정보 선택 제어부;
끼어들기 위반 대상 차량과 차선변경금지 위반고지를 위한 개인정보보호처리와 고지업무를 수행하는 고지업무처리서버; 를 포함하고
상기 레이더와 상기 영상촬영수단을 이용하여 교통상황을 감지하고 감지한 교통상황 정보를 표시시스템에 사전 안내하고 교통상황에 따라 끼어들기 위반 차량 단속을 수행하는 진출입로 교통상황정보 사전안내 시스템을 가지는 끼어들기 위반 차량 단속 시스템. - 제1항에 있어서
상기 레이더는 차량의 주행정보를 수득하기 위해서 신호파를 주기적으로 출사하고 차량의 반사파를 수신하는 진출입로 교통상황정보 사전안내 시스템을 가지는 끼어들기 위반 차량 단속 시스템 - 제1항에 있어서
상기 영상촬영수단은 상기 레이더로부터 탐지한 비정상적인 주행속도 차량에 대해서 포커싱 기능을 지원하여 해당 차량이 있는 차로중심으로 진출입로의 교통영상을 획득하고 영상을 분석하여 주행궤적정보를 기반으로 단속 대상차량을 촬영하는 진출입로 교통상황정보 사전안내 시스템을 가지는 끼어들기 위반 차량 단속 시스템 - 제1항에 있어서
상기 제어연산부는 레이더로부터 수득한 신호로부터 차량의 주행속도 정보를 생성하는 차량주행속도검출부, 차량의 위치 정보를 생성하는 차량위치검출부, 차량의 주행궤적 정보를 생성하는 차량주행궤적검출부에서 생성한 정보를 이용하여 비정상적인 주행속도 차량을 탐지하며 상기 영상촬영수단으로부터 획득한 영상을 분석하여 대상차량의 주행궤적 정보를 생성하여 끼어들기 금지위반 차량을 결정하는 진출입로 교통상황정보 사전안내 시스템을 가지는 끼어들기 위반 차량 단속 시스템 - 제4항에 있어서
상기 차량주행속도검출부는 레이더로부터 신호파를 주기적으로 출사하여 반사되는 신호파를 비교하여 주행속도정보를 생성하고, 상기 차량위치검출부는 주기적으로 신호파를 출사하여 연속적으로 차량의 위치값들을 획득하고, 상기 차량주행궤적검출부에서 얻어진 위치값들에 대해서 일정시간동안 위치 값들의 이동 경향 정보를 생성하는 진출입로 교통상황정보 사전안내 시스템을 가지는 끼어들기 위반 차량 단속 시스템 - 제4항에 있어서
상기 통합서버는 상기 영상촬영수단으로부터 획득한 영상을 저장하고 저장 영상에서 대상 차량의 특정지점에 대한 시간대별 위치값들의 이동 성향 정보를 생성하는 교통영상분석 기능을 포함하는 진출입로 교통상황정보 사전안내 시스템을 가지는 끼어들기 위반 차량 단속 시스템 - 제1항에 있어서
상기 정체구간 탐지시스템은 주행차로 방향으로 신호를 출사하여 물체를 감지하는 센서부, 차량의 주행속도를 계산하고 해당 주행속도정보를 데이터 형식화하는 제어부와 데이터 형식화된 주행속도정보를 게이트웨이에 전송하는 통신부를 포함하는 진출입로 교통상황정보 사전안내 시스템을 가지는 끼어들기 위반 차량 단속 시스템 - 제7항에 있어서
상기 센서부는 적외선, 초음파를 포함한 거리측정이 가능한 센서들을 이용하여 물체를 감지하는 센서들을 포함하며 센서로부터 출사된 신호파가 차량으로부터 반사되는 신호파를 수신하는 진출입로 교통상황정보 사전안내 시스템을 가지는 끼어들기 위반 차량 단속 시스템 - 제7항에 있어서
상기 제어부는 차량검지시간을 계산하는 시간연산부, 상기 계산된 시간정보로부터 속도를 계산하는 시간속도변환부와 표준화된 데이터형식화를 수행하는 데이터형식화부를 포함하는 진출입로 교통상황정보 사전안내 시스템을 가지는 끼어들기 위반 차량 단속 시스템 - 제9항에 있어서
상기 시간연산부는 센서부로부터 수득한 신호의 시간을 측정하고, 시간속도변환부는 측정된 시간과 주행차량의 평균길이로 차량의 주행속도를 계산하고 데이터형식화부는 차량의 주행속도 정보를 램프정보와 센서위치정보와 함께 데이터 형식에 캡슐화하는 진출입로 교통상황정보 사전안내 시스템을 가지는 끼어들기 위반 차량 단속 시스템 - 제1항에 대해서,
상기 사전안내 정보선택 제어부는 실시간 교통 및 단속안내정보, 정체구간 교통상황 정보나 통합교통관제센터에서 제공하는 일반 정보나 긴급 정보를 선택하기 위한 정보선택 스케쥴러를 통해서 선택된 정보를 결정하여 상기 사전안내 표시시스템(400-1, 400-2)에 전달하는 진출입로 교통상황정보 사전안내 시스템을 가지는 끼어들기 위반 차량 단속 시스템 - 제11항에 대해서
상기 정보선택 스케쥴러는 끼어들기 차량 단속 구간과 그 이전 수 Km에 설치되는 상기 사전안내 표시시스템(400-1, 400-2)에 표출할 적합한 정보 메시지를 선정하는 진출입로 교통상황정보 사전안내 시스템을 가지는 끼어들기 위반 차량 단속 시스템
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