KR102242207B1 - 마스크 번들을 이송시키는 푸셔를 포함하는 마스크 스택장치 - Google Patents

마스크 번들을 이송시키는 푸셔를 포함하는 마스크 스택장치 Download PDF

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Abstract

마스크 번들을 이송시키는 푸셔를 포함하는 마스크 스택 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 마스크 스택 장치는, 제작된 마스크(1)를 이송시키는 개별이송유닛(100); 상기 개별이송유닛(100)과 연결되고, 상기 개별이송유닛(100)을 통해 이송된 마스크를 번들로 적층하며, 적층된 상기 번들을 하측으로 이송시키는 스택유닛(200); 상기 스택유닛(200)에 의해 하측으로 이송된 번들을 밀어 이송시키는 푸셔(400);를 포함하고, 상기 스택유닛(200)은, 복수개의 제 1 스택커가 배치되는 제 1 스택유닛(201); 복수개의 제 2 스택커가 배치되는 제 2 스택유닛(202);을 포함하고, 상기 마스크의 진행방향을 기준으로 상기 제 1 스택유닛(201) 및 제 2 스택유닛(202)이 서로 마주보게 배치되며, 상기 마스크의 진행방향을 기준으로 상기 제 1 스택유닛(201) 및 제 2 스택유닛(202)이 서로 마주보게 배치되며, 상기 제 1 스택커(260)에 배치되고, 상기 제 2 스택유닛(202) 측으로 돌출된 제 1 서포터; 및 상기 제 2 스택커(270)에 배치되고, 상기 제 1 스택유닛(201) 측으로 돌출된 제 2 서포터;를 더 포함하고, 상기 제 1 서포터 및 제 2 서포터는 수평방향에 대해 서포터 이격거리(267)를 형성하고, 정면에서 볼 때, 상기 푸셔(400)가 상기 서포터 이격거리(267)에 배치될 수 있다.

Description

마스크 번들을 이송시키는 푸셔를 포함하는 마스크 스택장치{Mask stack device including a pusher for transferring the mask bundle}
본 발명은 마스크 번들을 이용시키는 푸셔를 포함하는 마스크 스택장치에 관한 것이다.
마스크는 유해한 물질이 사람의 호흡기로 유입되는 것을 방지하기 위해 이용된다.
예를 들어, 마스크는 공사 현장에서의 근로자들이 공사 중에 발생되는 먼지 및 분진 등이 인체로 유입되는 것을 방지하기 위해 사용될 수 있고, 야외 활동 시 코 또는 입으로 황사와 같은 유해 물질이 유입되는 것을 방지하기 위해 이용된다.
최근 황사와 같은 대기오염으로 마스크 사용빈도가 증가하고 있다. 황사는 사막의 모래 및 먼지 등을 포함하는 모래 바람으로 인체에 유해한 그을음, 황, 일산화탄소, 수은, 카드뮴, 납, 아연, 구리 등의 기타 중금속 및 발암물질 등을 포함하고 있어 어린이, 노약자, 호흡기 질환자 또는 심혈관 질환자들에게 유해하다.
황사에 노출될 경우 기침, 기관지염 등이 발생될 수 있고, 장시간 노출될 경우, 폐렴, 천식, 폐암 등의 호흡기 질환이 발생될 수 있다.
이와 같이, 유해 물질이 인체로 유입되는 것을 방지하기 위해 다양한 마스크가 제공되고 있다.
예를 들어, 전면에 정화통이 구비된 마스크, 면으로 형성된 마스크 및 필터를 포함하는 마스크 등 다양한 마스크가 제공되고 있다.
이 중에서 필터를 이용한 마스크는 가볍고, 보관하기 쉽고, 착용이 편리하기 때문에 주로 이용되고 있다.
필터를 이용한 마스크는 착용자의 코와 입 주변을 덮는 마스크 본체 및 상기 마스크 본체를 착용자의 코와 입 주변에 위치시키고 고정시킬 수 있는 귀걸이 끈을 포함한다.
마스크 본체는 부직포와 같은 재질이 사용되고, 귀걸이 끈은 탄성을 갖는 재질이 사용된다.
이와 같이 종래 마스크는 서로 다른 재질의 마스크 본체 및 귀걸이 끈이 사용되기 때문에 연속공정으로 마스크를 생산하는데 어려움이 있었다.
대한민국 공개특허 10-2018-0117338호(이하 종래기술이 이라 한다.)에는 마스크 본체와 귀걸이 끈을 연속공정으로 생산할 수 있는 마스크 제조장치가 개시되어 있다.
그러나 종래기술과 같이 마스크를 연속공정을 통해 생산한다고 하더라도 다수개의 마스크를 포장하기 위해서는 작업자의 수작업이 요구되는 문제점이 있었다.
대한민국 공개특허 10-2018-0117338호 대한민국 공개특허 10-2019-0087994호
본 발명은 시트형태의 마스크를 소정의 개수 단위의 번들로 적층할 수 있는 마스크 스택장치를 제공하는데 목적이 있다.
본 발명은 시트형태로 인해 처짐이 발생되는 마스크를 원하는 위치까지 낙하 및 이송시켜 적층할 수 있는 마스크 스택장치를 제공하는 데 목적이 있다.
본 발명은 소정단위로 마스크가 적층되는 도중에, 이미 적층된 마스크를 이송시켜 생산수율을 향상시킬 수 있는 마스크 스택장치를 제공하는 데 목적이 있다.
본 발명은 설치공간을 최소화할 수 있는 마스크 스택장치를 제공하는 데 목적이 있다.
본 발명은 제작된 마스크(1)를 이송시키는 개별이송유닛(100); 상기 개별이송유닛(100)과 연결되고, 상기 개별이송유닛(100)을 통해 이송된 마스크를 번들로 적층하며, 적층된 상기 번들을 하측으로 이송시키는 스택유닛(200); 상기 스택유닛(200)에 의해 하측으로 이송된 번들을 밀어 이송시키는 푸셔(400);를 포함하고,
상기 스택유닛(200)은, 복수개의 제 1 스택커가 배치되는 제 1 스택유닛(201); 복수개의 제 2 스택커가 배치되는 제 2 스택유닛(202);을 포함하고, 상기 마스크의 진행방향을 기준으로 상기 제 1 스택유닛(201) 및 제 2 스택유닛(202)이 서로 마주보게 배치된다.
상기 개별이송유닛(100)은, 모터(110); 상기 모터(110)에 의해 회전되는 동력전달어셈블리(130); 상기 동력전달어셈블리(130)에 의해 순환되는 컨베이어(120); 상기 컨베이어(120) 상측에 배치되고, 이송되는 마스크를 가압하는 가압롤러(150);를 포함할 수 있다.
상기 가압롤러(150)는, 마스크 진행 방향 측에 배치된 제 1 가압롤러(150a); 마스크 진행 방향 반대 측에 배치된 제 2 가압롤러(150b);를 포함하고, 상기 제 1 가압롤러(150a) 및 제 2 가압롤러(150b)는 이격거리(D)를 형성하며, 상기 이격거리(D)는 상기 마스크의 진행방향을 기준으로 일단(2) 및 타단(3) 사이의 길이와 같거나, 일단(2) 및 타단(3) 사이의 길이보다 작게 형성될 수 있다.
상기 제 1 스택유닛(201)은, 제 1 순환벨트(240); 상기 제 1 순환벨트(240)의 내측에 배치되고, 상기 제 1 순환벨트(240)에 구동력을 제공하는 제 1-1 회전체(210); 상기 제 1 순환벨트(240) 내측에 배치되고 상기 제 1 순환벨트(240)를 지지하며 회전되는 제 1-2 회전체(220); 상기 제 1-1 회전체(210) 및 제 1-2 회전체(220) 중 적어도 어느 하나에 구동력을 제공하는 스택모터(250); 상기 제 1 순환벨트(240)의 외측에 결합되고 상기 제 1 순환벨트(240)와 함께 순환되는 복수개의 상기 제 1 스택커(260)들을 포함하고,
상기 제 2 스택유닛(202)은, 제 2 순환벨트(242); 상기 제 2 순환벨트(242)의 내측에 배치되고, 상기 제 2 순환벨트(242)에 구동력을 제공하는 제 2-1 회전체(212); 상기 제 2 순환벨트(242) 내측에 배치되고 상기 제 2 순환벨트(242)를 지지하며 회전되는 제 2-2 회전체(222); 상기 제 2-1 회전체(212) 및 제 2-2 회전체(222) 중 적어도 어느 하나에 구동력을 제공하는 스택모터(252); 상기 제 2 순환벨트(242)의 외측에 결합되고 상기 제 2 순환벨트(242)와 함께 순환되는 복수개의 상기 제 2 스택커(270)들을 포함하며, 상기 제 1 스택유닛(201) 및 제 2 스택유닛(202)은 마스크의 진행방향을 기준으로 대칭되게 배치될 수 있다.
상기 제 1 스택커(260)에 배치되고, 상기 제 2 스택유닛(202) 측으로 돌출된 제 1 서포터; 상기 제 2 스택커(270)에 배치되고, 상기 제 1 스택유닛(202) 측으로 돌출된 제 2 서포터;를 포함하고, 상기 제 1 서포터 및 제 2 서포터는 수평방향에 대해 서포터 이격거리(267)를 형성하고, 정면에서 볼 때, 상기 푸셔(400)가 상기 서포터 이격거리(267)에 배치될 수 있다.
첫째, 본 발명은 스택유닛을 통해 시트형태의 마스크를 소정의 개수 단위의 번들로 적층할 수 있는 장점이 있다.
본 발명은 마스크가 스택유입으로 던져져 적층될 때, 가압롤러가 시트형태의 마스크를 눌러 처짐을 방지하고, 던져지는 마스크를 원하는 위치까지 낙하 및 이송시킬 수 있는 장점이 있다.
본 발명은 소정단위로 마스크가 적층되는 도중에, 이미 적층된 마스크를 이송시켜 생산수율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
본 발명은 번들로 적층된 마스크가 수직방향 하측으로 이동되기 때문에, 설치공간을 최소화할 수 있는 장점이 있다.
본 발명은 상기 푸셔가 상기 개별이송유닛의 하측에 배치되기 때문에 설치공간을 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 마스크 스택장치의 평면도이다.
도 2는 도 1의 정면도이다.
도 3은 도 2의 측면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 급속이송유닛의 평면도이다.
도 5는 도 3에 도시된 급속이송유닛의 측면도이다.
도 6은 도 1에 도시된 스택유닛의 평면도이다.
도 7은 도 2에 도시된 스택유닛의 정면도이다.
도 8은 도 1에 도시된 번들이송유닛의 평면도이다.
도 9는 도 2에 도시된 번들이송유닛의 정면도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 마스크 스택장치의 평면도이고, 도 2는 도 1의 정면도이고, 도 3은 도 2의 측면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하여 마스크 스택장치에 대해 설명한다.
본 실시예에 따른 마스크 스택장치는 제작된 마스크(1)를 이송시키는 개별이송유닛(100)와, 상기 개별이송유닛(100)과 연결되고, 상기 개별이송유닛(100)을 통해 이송된 마스크를 번들로 적층하며, 적층된 상기 번들을 하측으로 이송시키는 스택유닛(200)과, 상기 스택유닛(200)에 의해 하측으로 이송된 번들을 밀어 이송시키는 푸셔(400)와, 상기 푸셔(400)에 의해 이송된 번들을 이송시키는 번들이송유닛(500)을 포함한다.
상기 개별이송유닛(100)은 컨베이어-벨트 구조이다. 상기 개별이송유닛(100)은 마스크를 1개씩 이송시킨다. 상기 개별이송유닛(100)은 길이방향으로 마스크를 이송시킨다.
상기 개별이송유닛(100)은 초당 1매 내지 5매의 마스크를 이송시킬 수 있다.
상기 개별이송유닛(100)은 복수개가 일렬로 연결될 수 있다.
상기 개별이송유닛(100)의 이송방향 전방에 상기 스택유닛(200)이 배치된다.
상기 개별이송유닛(100)을 통해 이송되는 힘에 의해 마스크가 상기 스택유닛(200)에 안착된다.
상기 개별이송유닛(100)은, 모터(110)와, 상기 모터(110)에 의해 회전되는 동력전달어셈블리(130)와, 상기 동력전달어셈블리(130)에 의해 순환되는 컨베이어(120)와, 상기 컨베이어(120) 상측에 배치되고, 이송되는 마스크를 가압하는 가압롤러(150)를 포함한다.
상기 개별이송유닛(100)은 상기 모터(110)가 설치되는 이송프레임(101)을 포함한다.
상기 모터(110)의 구동력에 의해 상기 동력전달어셈블리(130) 및 컨베이어(120)가 회전된다.
상기 동력전달어셈블리(130)는 상기 이송프레임(101)에 설치된다.
상기 동력전달어셈블리(130)는 상기 컨베이어(120)의 내측에 배치되고, 상기 컨베이어(120)의 전단 및 후단에 배치된 제 1 롤러(131) 및 제 2 롤러(132)와, 상기 컨베이어(120)의 하측을 지지하는 제 1 서포트롤러(133) 및 제 2 서포트롤러(134)와, 상기 제 1 롤러(131) 또는 제 2 롤러(132) 중 적어도 어느 하나에 모터(110)의 구동력을 전달하는 동력전달기어를 포함한다.
제 1 롤러(131), 제 2 롤러(132), 제 1 서포트롤러(133) 및 제 2 서포트롤러(134)는 상기 이송프레임(101)에 설치되고, 제자리에서 회전된다.
상기 동력전달기어를 생략하고, 상기 제 1 롤러(131) 또는 제 2 롤러(132)에 상기 모터(110)의 회전력이 직접 제공되어도 무방하다. 본 실시예에서는 동력전달기어를 통해 모터(110)의 회전수를 감속 또는 증속할 수 있고, 이를 통해 상기 컨베이어(120)의 이송속도를 조절할 수 있다.
본 실시예에서 상기 동력전달기어는 후단에 배치된 제 2 롤러(132)에 연결되고, 상기 제 2 롤러(132)를 회전시킨다.
본 실시예는 상기 컨베이어(120)에 장력을 유지시키기 위한 텐션롤러(140)를 더 포함하고, 상기 텐션롤러(140)는 상기 컨베이어(120)의 내측에 배치된다. 상기 텐션롤러(140)는 상기 컨베이어(120)를 중력방향 하측으로 가압하여 상기 컨베이어(120)에 팽팽한 장력을 형성한다.
상기 텐션롤러(140)는 상기 이송프레임(101)에 설치되고, 자중에 의해 상하 방향으로 이동될 수 있다. 상기 텐션롤러(140)는 상기 제 1 서포트롤러(133) 및 제 2 서포트롤러(134) 사이에 배치되고, 상기 제 1 서포트롤러(133) 및 제 2 서포트롤러(134)보다 낮게 배치된다.
상기 컨베이어(120)는 상기 제 1 서포트롤러(133) 및 텐션롤러(140) 사이로 이동되고, 상기 텐션롤러(140) 및 제 2 서포트롤러(134) 사이로 이동될 수 있다.
상기 제 1 롤러(131) 및 제 2 롤러(132)의 직경보다 제 1 서포트롤러(133) 및 제 2 서포트롤러(134)의 직경이 더 작게 형성된다.
상기 제 1 롤러(131) 및 제 2 롤러(132)의 회전중심보다 상기 텐션롤러(140)의 회전중심이 더 낮게 배치된다.
이와 같은 구조를 통해 상기 컨베이어(120)는 마스크(1)가 이송되고, 상기 제 1 롤러(131) 및 제 2 롤러(132)의 상측에 위치되는 이송부(121)와, 상기 이송부(121)에 연결되고, 제 1 롤러(131) 및 제 2 롤러(132)의 하측에 위치되는 순환부(122)를 포함한다.
상측에 위치되는 상기 이송부(121)가 노출될 수 있다.
마스크(1)는 상기 이송부(121)의 상측면에 안착된 상태로 이송된다.
상기 컨베이어(120)는 제 1 롤러(131), 제 2 롤러(132), 제 1 서포트롤러(133), 제 2 서포트롤러(134) 및 텐션롤러(140)에 감겨져 배치된다.
상기 순환부(122)는 상기 이송부(121)에 연결되고, 상기 제 1 롤러(131), 제 2 롤러(132), 제 1 서포트롤러(133) 및 제 2 서포트롤러(134)에 감겨 지지될 수 있다.
상기 마스크(1)는 부직포 등의 재질로 형성된다. 상기 마스크(1)는 얇은 시트 형태로 제작되기 때문에, 휘어지거나 구겨질 수 있다. 즉, 상기 마스크(1)의 일측을 지지할 경우 지지되지 않은 쪽이 휘어질 수 있다.
이송 중 상기 마스크(1)가 구겨질 경우 적층 높이가 달라질 수 있고, 정위치에서 벗어나 위치될 수 있다. 이를 방지하기 위해 상기 마스크(1)가 스택유닛(200)에 안착되기 전에 상기 마스크(1)를 평평하게 펴진 상태로 유지시키는 마스크 가압구조가 추가될 수 있다.
본 실시예에서 상기 마스크가압구조는 상기 마스크(1)를 상측에서 눌러주는 메커니즘으로 작동된다. 상기 마스크가압구조는 마스크(1)를 상측에서 가압하여 상기 마스크(1)의 이동 측 단(스태유닛 측)이 상측으로 약간 이격되게 한다.
상기 스택유닛(200)으로 이동되는 마스크(1)를 기준으로 스태유닛(200) 측 단을 일단(2)이라 하고, 이동방향 반대측 단을 타단(3)이라 정의한다.
상기 마스크가압구조는 상기 타단(3)을 눌러 상기 일단(2)을 이송부(121)에서 상측으로 약간 상승시킬 수 있다.
본 실시예에서는 상기 마스크가압구조는 가압롤러(150)가 사용된다. 상기 가압롤러(150)는 상기 컨베이어(120)의 상측에 배치되고, 이송 중이 마스크(1)의 상측면을 가압할 수 있다.
상기 가압롤러(150)는 마스크(1)의 이송방향으로 회전될 수 있다. 상기 가압롤러(150)의 회전축(151)은 상기 마스크(1)의 이송방향과 직교된다. 마찰을 저감하기 위해 상기 회전축(151)이 베어링이 배치될 수 있다.
특히 상기 가압롤러(150)는 상하 방향으로 이동될 수 있다. 제작되는 상기 마스크(1)의 두께에 따라 상기 가압롤러(150)를 상하 방향으로 이동될 수 있고, 상하 방향으로 이동되는 과정에서도 회전축(151)을 중심으로 회전될 수 있다.
본 실시예에서는 상기 가압롤러(150)에 별도의 구동력을 제공하지는 않는다. 본 실시예와 달리 상기 회전력을 제공하여 상기 컨베이어(120)와 동일한 속도로 회전시킬 수 있다.
상기 가압롤러(150)는 이송프레임(101)에 회전가능하게 설치된다. 상기 가압롤러(150)는 이송프레임(101)에 형성된 이송가이드(155)를 따라 상하 방향으로 이동될 수 있다. 상기 회전축(151)은 상기 이송가이드(155)의 하단에 걸쳐진 상태에서 회전될 수 있다.
상기 마스크(1)의 두께가 두꺼울 경우 상기 회전축(151)이 상기 이송가이드(155)를 상측으로 이동될 수 있고, 상기 마스크(1)가 통과된 후에는 자중에 의해 하측으로 복귀될 수 있다.
본 실시예에서 상기 가압롤러(150)는 상기 제 1 롤러(131)의 상측에 배치된다. 상기 가압롤러(150)의 회전축(151)과 상기 제 1 롤러(131)의 회전축(131a)은 동일 수직선상에 배치된다.
본 실시예에서 상기 가압롤러(150) 및 제 1 롤러(131)는 동일한 직경으로 형성되고, 상기 컨베이어(120)의 이동에 의해 동일한 회전수로 회전될 수 있다.
한편 상기 가압롤러(150)는 복수개가 배치될 수 있다. 복수개의 가압롤러(150)가 배치되는 마스크 진행 방향 측에 배치된 것을 제 1 가압롤러(150a)라 하고, 반대 방향 측에 배치된 것을 제 2 가압롤러(150b)라 한다.
제 1 가압롤러(150a) 및 제 2 가압롤러(150b)는 동일한 구성이다. 상기 제 1 가압롤러(150a) 및 제 2 가압롤러(150b)는 마스크 진행방향으로 이격되어 배치된다. 상기 제 1 가압롤러(150a) 및 제 2 가압롤러(150b)는 이격거리(D)를 형성한다. 상기 이격거리(D)는 마스크(1)의 가로 폭 또는 세로 폭일 수 있다.
본 실시예에서 상기 이격거리(D)는 일단(2) 및 타단(3) 사이의 길이와 같거나, 일단(2) 및 타단(3) 사이의 길이보다 작게 형성될 수 있다. 상기 마스크(1)가 이동될 때, 상기 제 1 가압롤러(150a) 및 제 2 가압롤러(150b)가 상기 마스크(1)의 일단(2) 및 타단(3)을 동시에 가압할 수 있다.
상기 마스크(1)의 타단(3)이 상기 제 1 가압롤러(150a)를 통과할 때, 상기 일단(2)은 눌려진 타단(3)에 의해 상측으로 약간 이격된 상태일 수 있다. 일단(2)을 상측으로 약간 띄움으로써 상기 컨베이어(120)와 마스크(1)의 마찰을 최소화할 수 있다.
또한, 상기 일단(2)이 약간 상승함으로써 컨베이어(120)의 이송력에 의해 상기 마스크(1)가 상기 스택유닛(200)으로 던져질 때 마찰을 최소화할 수 있다.
상기 컨베이어(120)의 회전속도에 의해 마스크(1)는 초당 1개 내지 5개가 상기 스택유닛(200)으로 연속되게 던져진다.
상기 일단(2)이 약간 상승되지 않을 경우 컨베이어(120)와의 마찰이 증가하여 원하는 거리까지 던져지지 않을 수 있다. 특히, 마스크(1)가 배치된 위로 연속하여 마스크(1)가 적층되는 경우, 상기 일단(2)이 약간 상승하지 않을 경우 마스크(1)들 간의 마찰에 의해 원하는 위치까지 이송되지 않을 수 있다.
상기 가압롤러(150)는 연속공정으로 이송되는 마스크(1)의 마찰을 저감하여 정확한 위치(스택유닛)에 연속되게 적층할 수 있다.
후술하겠으나, 상기 마스크(1)는 가압롤러(150)를 통과하면서 이송방향으로 던져서 진행 방향 하측에 연속되게 적층될 수 있다.
도 6은 도 1에 도시된 스택유닛의 평면도이고, 도 7은 도 2에 도시된 스택유닛의 정면도이다.
상기 스택유닛(200)은 연속공급된 마스크(1)를 소정단위로 적층하고 적층된 마스크 묶음을 하측으로 이송시킨다. 적층되는 상기 마스크(1)의 개수를 번들이라 정의한다. 상기 번들은 2개, 5개, 10개, 50개 또는 100개 등과 같이 다양하게 설정될 수 있다.
상기 스택유닛(200)는 마스크(1)들이 적층되는 공간의 위치와 번들로 적층된 마스크들이 이송되는 위치를 분리한다. 상기 스택유닛(200)은 마스크(1)들은 컨베이어(120)와 유사한 높이에서 적층하고, 적층된 번들은 하측으로 이동시킨다.
적층되는 공간과 이송되는 공간을 분리하기 때문에, 설치공간을 최소화할 수 있다. 또한, 적층되는 공간과 이송되는 공간이 분리되기 때문에, 번들의 적층 및 이송이 연속 또는 동시에 실시될 수 있고, 이를 통해 생산수율을 향상시킬 수 있다.
상기 스택유닛(200)은 번들을 수직방향으로 이동시킬 수 있다.
상기 스택유닛(200)은, 복수개의 제 1 스택커가 배치되는 제 1 스택유닛(201)과, 상기 제 1 스택커에 대응되는 복수개의 제 2 스택커가 배치되는 제 2 스택유닛(202)을 포함한다.
상기 제 1 스택유닛(201) 및 제 2 스택유닛(202)은 좌우 대칭되게 배치된다.
상기 제 1 스택유닛(201) 및 제 2 스택유닛(202)의 구성은 동일하다.
개별이송유닛(100)을 기준으로 상기 제 1 스택유닛(201)은 좌측에 배치되고, 상기 제 2 스택유닛(202)은 우측에 배치된다.
제 1 스택유닛(201)은 제 1 스택커를 상하 방향으로 순환시키고, 상기 제 2 스택유닛(202)은 상기 제 2 스택커를 상하 방향으로 순환시킨다.
상기 제 1 스택유닛(201)은 제 1 스택커를 시계방향으로 순환시키고, 상기 제 2 스택유닛(202)은 상기 제 2 스택커를 반시계방향으로 순환시킨다.
정면에서 볼 때, 상기 제 1 스택유닛(201) 및 제 2 스택유닛(202)은 삼각형 형상으로 형성되고 서로 마주보게 배치된다.
상기 제 1 스택유닛(201) 및 제 2 스택유닛(202)의 구성이 동일하고, 구분이 필요할 경우 "제 1" 또는 "제 2"의 접두어를 붙여 구분한다.
상기 제 1 스택유닛(201)은, 제 1 순환벨트(240)와, 상기 제 1 순환벨트(240)의 내측에 배치되고, 상기 제 1 순환벨트(240)에 구동력을 제공하는 제 1-1 회전체(210)와, 상기 제 1 순환벨트(240) 내측에 배치되고 상기 제 1 순환벨트(240)를 지지하며 회전되는 제 1-2 회전체(220) 및 제 1-3 회전체(230)와, 상기 제 1-1 회전체(210), 제 1-2 회전체(220) 또는 제 1-3 회전체(230) 중 적어도 어느 하나에 구동력을 제공하는 스택모터(250)와, 상기 제 1 순환벨트(240)의 외측에 결합되고 상기 제 1 순환벨트(240)와 함께 순환되는 복수개의 제 1 스택커(260)를 포함한다.
본 실시예에서 상기 제 1 스택커(260)는 3개로 구성되고, 제 1-1 스택커(261), 제 1-2 스택커(262) 및 제 1-3 스택커(263)라 한다.
본 실시예에서 상기 제 1 순환벨트(240)는 체인이 사용되고, 상기 제 1-1 회전체(210), 제 1-2 회전체(220) 및 제 1-3 회전체(230)는 스프라켓이 사용된다. 본 실시예와 달리 벨트-풀리 구조가 사용되어도 무방하다.
본 실시예에서는 체인-스프라켓 구조를 통해 상기 제 1 스택커(260)의 위치를 보다 정밀하게 제어할 수 있다.
상기 스택모터(250)는 회전량을 제어할 수 있는 서보모터가 사용된다.
정면에서 볼 때, 상기 제 1-1 회전체(210), 제 1-2 회전체(220) 및 제 1-3 회전체(230)는 삼각형 형태로 배치된다. 특히 본 실시예에서 상기 제 1-1 회전체(210), 제 1-2 회전체(220) 및 제 1-3 회전체(230)는 정삼각형 형태로 배치된다.
구분을 위해 개별이송유닛(100) 측 상부에 배치된 것을 제 1-1 회전체(210)라 하고, 개별이송유닛(100) 측 하부에 배치된 것을 제 1-2 회전체(220)라 하며, 상기 제 1-1 회전체(210) 및 제 1-2 회전체(220)보다 상기 개별이송유닛(100)에서 멀리 떨어지게 배치된 것을 제 1-3 회전체(230)라 한다.
상기 제 1-1 회전체(210)의 하측에 상기 제 1-2 회전체(220)가 배치된다. 상기 제 1-1 회전체(210) 및 제 1-2 회전체(220)의 중간 높이에 제 1-3 회전체(230)가 배치된다.
상기 제 1-1 회전체(210) 및 제 1-2 회전체(220)가 수직방향으로 배치되기 때문에, 제 1-1 회전체(210) 및 제 1-2 회전체(220) 사이에 배치된 제 1 순환벨트(240)도 수직하게 배치된다.
상기 제 1-2 회전체(220) 및 제 1-3 회전체(230)를 연결하는 제 1 순환벨트(240)는 외측방향 상측으로 경사지게 배치된다. 상기 제 1-3 회전체(230) 및 제 1-1 회전체(210)를 연결하는 제 1 순환벨트(240)는 내측방향 상측으로 경사지게 배치된다.
상기 제 1-1 회전체(210) 및 제 1-2 회전체(220)의 거리와, 제 1-2 회전체(220) 및 제 1-3 회전체(230)의 거리와, 제 1-3 회전체(230) 및 제 1-1 회전체(210)의 거리가 동일하게 형성된다.
상기 제 1-1 회전체(210), 제 1-2 회전체(220) 및 제 1-3 회전체(230)들의 이격거리를 S1, S2, S3이라 한다.
상기 제 1-1 스택커(261), 제 1-2 스택커(262) 및 제 1-3 스택커(263)는 상기 제 1 순환벨트(240)에 결합된다. 상기 제 1-1 스택커(261), 제 1-2 스택커(262) 및 제 1-3 스택커(263)는 상기 제 1 순환벨트(240) 상에 같은 간격으로 배치된다.
그래서 상기 스택모터(250)는 제 1-1 회전체(210), 제 1-2 회전체(220) 및 제 1-3 회전체(230) 중 어느 하나에 조립되어 구동력을 제공할 수 있다. 구동력에 제공되는 회전체 및 스택모터(250) 사이에 기어어셈블리가 배치될 수 있다.
상기 제 1-1 스택커(261), 제 1-2 스택커(262) 및 제 1-3 스택커(263)는 상기 제 1 순환벨트(240)를 따라 회전될 수 있다.
상기 제 1-1 회전체(210) 및 제 1-2 회전체(220) 사이에 배치된 이격거리(S1)에서 제 1-1 스택커(261), 제 1-2 스택커(262) 및 제 1-3 스택커(263) 중 적어도 2개는 수직하게 배치된다. 도면에서는 제 1-1 스택커(261) 및 제 1-2 스택커(262)가 수직하게 배치된다.
제 1-1 회전체(210) 및 제 1-2 회전체(220) 사이에 배치된 제 1 순환벨트(240)를 수직이송구간(241)이라 한다.
상기 제 1-1 스택커(261), 제 1-2 스택커(262) 및 제 1-3 스택커(263)는 동일한 형상으로 형성된다. 상기 제 1-1 스택커(261), 제 1-2 스택커(262) 및 제 1-3 스택커(263)의 외측면(264)은 평면으로 형성된다.
상기 제 1-1 스택커(261), 제 1-2 스택커(262) 및 제 1-3 스택커(263)의 외측면을 제 1 외측면(264)으로 정의한다. 상기 제 1-1 스택커(261), 제 1-2 스택커(262) 및 제 1-3 스택커(263)의 외측면을 각각 구분할 필요가 있을 때, "제 1-1", "제 1-2", "제 1-3"이라 할 수 있다.
상기 제 1 외측면(264)은 상기 이격구간(S1)에서 수직하게 배치된다.
상기 제 1-1 스택커(261), 제 1-2 스택커(262) 및 제 1-3 스택커(263)는 상기 제 1 외측면(264)에서 외측으로 돌출된 서포터(265)가 배치된다.
상기 서포터(265)는 상기 외측면(264)과 직교될 수 있다. 상기 서포터(265)는 상기 제 2 스택유닛(202)을 향해 돌출될 수 있다. 상기 서포터(265)는 제 1 순환벨트(240)를 기준으로 외측으로 돌출되게 배치된다.
상기 이격거리(S1)에 상기 서포터(265)가 배치될 때, 상기 서포터(265)는 수평하게 배치될 수 있다. 상기 이격거리(S1) 내에 상기 서포터(265)가 배치될 때, 상기 마스크(1)들이 상기 서포터(265)의 상측에 적층될 수 있다.
상기 이격거리(S1)에 스택커(260)가 배치될 때, 서포터(265)는 가압롤러(150) 보다 하측에 배치된다.
상기 마스크들이 번들로 적층될 때, 상기 서포터(265)는 상기 가압롤러(150) 보다 낮게 배치되고, 상기 제 1 롤러(131)의 하단보다 높게 배치된다. 상기 서포터(265)는 적어도 상기 가압롤러(150)의 하단보다는 낮게 배치되어야 한다.
번들의 개수가 많을수록 상기 서포터(265)가 낮게 배치되고, 상기 번들의 개수가 적을 수록 상기 서포터(265)가 높게 배치될 수 있다. 상기 서포터(265)는 상기 제 1 롤러(131)의 높이 내에 배치될 수 있다.
상기 이송부(121) 및 서포터(265)의 높낮이 차만큼 마스크(1)를 적층할 수 있다.
상기 제 2 스택유닛(202)은 상기 제 1 스택유닛(201)과 좌우 대칭으로 배치된다.
상기 제 1 스택유닛(201)은 상기 제 1 순환벨트(240)의 내측에 배치되어 상기 제 1 순환벨트(240)를 외측으로 밀게 배치된 텐셔너(280)를 더 포함할 수 있다. 상기 텐셔너(280)는 복수개 배치될 수 있고, 본 실시예에서 이격거리(S2)(S3)에 각각 배치된다.
상기 텐셔너(280)는 미도시된 탄성부재의 탄성력에 의해 상기 제 1 순환벨트(240)를 가압할 수 있고, 이를 통해 상기 제 1 순환벨트(240)의 장력을 일정 이상으로 유지시킬 수 있다.
본 실시예에서 상기 텐셔너(280)는 회전중심(281)을 기준으로 회전될 수 있다.
상기 제 1 스택커(260)의 이동을 고려하여 상기 이격거리(S1)에는 텐셔너(280)가 배치되지 않는 것이 바람직하다. 상기 제 1 스택커(260)가 상기 이격거리(S1)에서 이동될 때, 텐셔너(280)의 힘이 가해질 경우 번들에 충격을 가할 수 있고, 이로 인한 작동불량이 발생될 수 있다.
상기 제 2 스택유닛(202)은, 제 2 순환벨트(242)와, 상기 제 2 순환벨트(242)의 내측에 배치되고, 상기 제 2 순환벨트(242)에 구동력을 제공하는 제 2-1 회전체(212)와, 상기 제 2 순환벨트(242) 내측에 배치되고 상기 제 2 순환벨트(242)를 지지하며 회전되는 제 2-2 회전체(222) 및 제 2-3 회전체(232)와, 상기 제 2-1 회전체(212), 제 2-2 회전체(222) 또는 제 2-3 회전체(232) 중 적어도 어느 하나에 구동력을 제공하는 스택모터(252)와, 상기 제 2 순환벨트(242)의 외측에 결합되고 상기 제 2 순환벨트(242)와 함께 순환되는 복수개의 제 2 스택커(270)를 포함한다.
상기 제 2 스택커(270)는 제 2-1 스택커(271), 제 2-2 스택커(272) 및 제 2-3 스택커(273)를 포함한다.
상기 제 2-1 회전체(212), 제 2-2 회전체(222) 및 제 2-3 회전체(232)의 구성 및 배치는 제 1-1 회전체(210), 제 1-2 회전체(220) 및 제 1-3 회전체(230)와 좌우 대칭이다.
본 실시예에서 상기 제 2 순환벨트(242)는 체인이 사용된다.
상기 제 2 순환벨트(242)는 반시계방향으로 회전된다. 상기 제 2 스택커(270) 역시 상기 제 2 순환벨트(242)와 함께 반시계방향으로 회전된다.
제 1-1 회전체(210) 및 제 1-2 회전체(220) 사이에 배치된 제 2 순환벨트(242)를 수직이송구간(243)이라 한다.
제 1 순환벨트(240)의 수직이송구간(241)과 제 2 순환벨트(242)의 수직이송구간(243)은 서로 마주보게 배치된다.
상기 수직이송구간(241)(243)은 수직방향으로 배치된다.
상기 수직이송구간(241)(243)에서 제 1 스택커(260) 및 제 2 스택커(270)는 서로 마주보게 배치된다. 상기 수직이송구간(241)(243)에서 상기 제 1 스택커(260)의 서포터(265)와 제 2 스택커(270)의 서포터(275)는 좌우 방향으로 이격되고, 서로 마주보게 배치된다.
구분이 필요할 경우 제 1 스택커의 서포터(265)들을 제 1 서포터라 하고, 제 2 스택커의 서포터(275)들을 제 2 서포터라 한다.
상기 서포터(265)(275)들은 좌우 방향으로 이격되어 서포터 이격거리(267)를 형성한다.
상기 마스크들을 적층하기 위해 상기 서포터(265)(275)들은 상기 제 1 회전체(210)(212)의 높이 내에 배치된다. 상기 마스크(1)들이 적층되는 위치는 제 1 위치라 정의한다.
상기 제 1 위치에 배치될 때, 상기 서포터(265)(275)들은 수평하게 배치된다. 상기 제 1 위치에서 상기 제 1 서포터(265)의 끝단과 제 2 서포터(275)의 끝단이 서로 마주보게 배치되고, 상기 끝단들이 이격되어 상기 서포터 이격거리(267)를 형성할 수 있다.
상기 제 1 위치는 수직이송구간(241)(243)의 상단일 수 있다. 수직이송구간(241)(243)의 하단을 제 2 위치라 한다.
상기 제 2 위치는 상기 제 1-2 회전체(220) 또는 제 2-2 회전체(222)의 높이 내에 배치될 수 있다. 상기 제 2 위치는 제 1-2 회전체(220) 및 제 2-2 회전체(222) 사이에 배치될 수 있다.
도 7을 참조하면, 상기 제 1 위치는 제 1-1 스택커(261) 및 제 2-1 스태커(271)가 도시된 위치이다. 도 7을 참조하면, 상기 제 2 위치는 제 1-2 스택커(262) 및 제 2-2 스태커(272)가 도시된 위치이다.
상기 제 1 위치에서 번들의 개수만큼 마스크가 적층되면 상기 제 1 스택커(260) 및 제 2 스택커(270)가 동시에 수직방향 하측으로 이동된 후 정지된다.
즉, 제 1 스택커(260) 및 제 2 스택커(270)는 제 1 위치에서 제 2 위치까지 수직하강 한 후 정지될 수 있다.
도 6을 참조하면, 제 1 스택유닛(201)에 배치된 회전체들은 전후 방향으로 다수개가 배치될 수 있다. 마찬가지로 제 2 스택유닛(202)에 배치된 회전체들도 전후 방향으로 다수개가 배치될 수 있다.
구체적으로 제 1 스택유닛(201)은 제 1-1 회전체(210), 제 1-2 회전체(220) 및 제 1-3 회전체(230)가 하나의 열을 구성하고, 각 열이 전후 방향으로 복수개 배치될 수 있다. 본 실시예에서 제 1 스택유닛(201)에는 전후 방향으로 4개의 열(301)(302)(303)(304)이 배치된다.
제일 전방에 배치된 열을 제 1 열(301)이라 하고, 맨 뒤에 배치된 열을 제 4 열(304)이라 한다.
제 2 스택유닛(202)은 제 2-1 회전체(212), 제 2-2 회전체(222) 및 제 2-3 회전체(232)가 하나의 열을 구성하고, 각 열이 전후 방향으로 복수개 배치될 수 있다. 본 실시예에서 제 2 스택유닛(202)에는 전후 방향으로 4개의 열(311)(312)(313)(314)이 배치된다.
제 1 스택유닛(201)의 제 1 열(301)과 제 2 스택유닛(202)의 제 1 열(311)이 좌우 대칭으로 배치되고, 제 1 스택유닛(201)의 제 2 열(302)과 제 2 스택유닛(202)의 제 2 열(312)이 좌우 대칭으로 배치되며, 제 1 스택유닛(201)의 제 3 열(303)과 제 2 스택유닛(202)의 제 3 열(313)이 좌우 대칭으로 배치되고, 제 1 스택유닛(201)의 제 4 열(304)과 제 2 스택유닛(202)의 제 4 열(314)이 좌우 대칭으로 배치된다.
상기 제 1 스택유닛(201)에는 제 1-1 스택모터(250a) 및 제 1-2 스택모터(250b)가 배치된다.
본 실시예에서 상기 제 1-1 스택모터(250a)의 구동축(251)은 제 1 열(301) 및 제 3 열(303)의 회전체와 결합되어 회전력을 전달하고, 제 2 열(302) 및 제 4 열(304)의 회전체와는 아이들(idle) 상태를 형성한다.
상기 제 1-2 스택모터(250b)의 구동축(253)은 제 2 열(302) 및 제 4 열(304)의 회전체와 결합되어 회전력을 전달하고, 제 1 열(301) 및 제 3 열(303)의 회전체와는 아이들(idle) 상태를 형성한다.
상기 제 2 스택유닛(202)에는 제 2-1 스택모터(250c) 및 제 2-2 스택모터(250d)가 배치된다.
본 실시예에서 상기 제 2-1 스택모터(250c)의 구동축(255)은 제 1 열(311) 및 제 3 열(313)의 회전체와 결합되어 회전력을 전달하고, 제 2 열(312) 및 제 4 열(314)의 회전체와는 아이들(idle) 상태를 형성한다.
상기 제 2-2 스택모터(250d)의 구동축(257)은 제 2 열(312) 및 제 4 열(314)의 회전체와 결합되어 회전력을 전달하고, 제 1 열(311) 및 제 3 열(313)의 회전체와는 아이들(idle) 상태를 형성한다.
제 1 스택유닛(201) 및 제 2 스택유닛(202)이 좌우 대칭이기 때문에, 제 1-1 스택모터(250a)의 결합구조는 제 2-1 스택모터(250c)의 결합구조와 대응되고, 제 1-2 스택모터(250b)의 결합구조는 제 2-2 스택모터(250d)의 결합구조와 대응된다.
상기 제 1-1 스택모터(250a) 및 제 2-1 스택모터(250c)가 동기화되어 제어되고, 제 1-2 스택모터(250b) 및 제 2-2 스택모터(250d)가 동기화되어 제어된다.
본 실시예에서 복수개의 제 1 스택커(260, 본 실시예에서 제 1-1 스택커(261), 제 1-2 스택커(262) 및 제 1-3 스택커(263)) 중 적어도 어느 하나는 제 1 열(301) 및 제 3 열(303)에 결합되고, 나머지 중 어느 하나는 제 2 열(302) 및 제 4 열(304)에 결합된다.
마찬가지로, 복수개의 제 2 스택커(270, 본 실시예에서 제 2-1 스택커(271), 제 2-2 스택커(272) 및 제 2-3 스택커(273)) 중 적어도 어느 하나는 제 1 열(301) 및 제 3 열(303)에 결합되고, 나머지 중 어느 하나는 제 2 열(302) 및 제 4 열(304)에 결합된다.
설명의 편의를 위해, 동기화되어 작동되는 상기 제 1-1 스택커(261) 및 제 2-1 스택커(271)를 제 1 페어라 하고, 제 1-2 스택커(262) 및 제 2-2 스택커(272)를 제 2 페어라 하며, 제 1-3 스택커(263) 및 제 2-3 스택커(273)를 제 3 페어라 한다.
본 실시예와 같이 제 1 스택유닛(201) 및 제 2 스택유닛(202)을 복수개의 열로 구성하는 경우, 어느 하나의 페어가 정지되어 있더라도 다른 페어를 이동시킬 수 있다.
예를 들어, 도 6 또는 도 7을 참조하면, 제 1 페어가 정지되어 있더라도 상기 제 1-2 스택모터(250b) 및 제 2-2 스택모터(250d)를 작동시켜 상기 제 2 페어를 이동시킬 수 있다.
즉, 복수개의 스택커가 서로 다른 순환벨트에 결합되기 때문에, 적어도 2개의 스택커들을 독립적으로 이동시킬 수 있다. 이와 같이 적어도 2개의 스택커들이 독립적으로 이동될 경우, 마스크를 적재하는 시간을 단축할 수 있다.
예를 들어 제 1 위치에서 스택커들이 마스크를 적재하는 동안에, 다른 스태커가 제 2 위치로 이동되거나 이동된 후 정지될 수 있다.
도 3 또는 도 7을 참조하면, 정면에서 볼 때, 상기 푸셔(400)는 상기 제 1 스택유닛(201) 및 제 2 스택유닛(202) 사이에 배치될 수 있다. 상기 푸셔(400)는 상기 제 1 스택유닛(201) 및 제 2 스택유닛(202)의 높이 내에 배치될 수 있다. 측면에서 볼 때, 상기 푸셔(400)는 상기 제 1 스택유닛(201) 및 제 2 스택유닛(202) 보다 후방에 배치된다.
상기 푸셔(400)는 상기 컨베이어(120) 보다 하측에 배치될 수 있다. 상기 푸셔(400)는 제 1 롤러(131) 보다 하측에 배치될 수 있다. 본 실시예에서 상기 푸셔(400)는 상기 제 2 위치에 배치된다.
정면에서 볼 때, 상기 푸셔(400)는 상기 제 1 스택커(260) 및 제 2 스택커(270) 사이에 배치될 수 있다. 상기 푸셔(400)는 상기 수직이송구간(241)(243)의 높이 내에 배치될 수 있다. 상기 푸셔(400)는 제 1-2 회전체(220) 및 제 2-2 회전체(222)의 높이 내에 배치될 수 있다.
상기 푸셔(400)는 제 1 위치에서 제 2 위치로 하강된 번들을 전방으로 밀어 이동시킨다. 상기 푸셔(400)는 제 1 위치에서 마스크들이 적층될 때, 제 2 위치에 배치된 번들을 번들이송유닛(500)으로 밀어 이동시킨다.
상기 푸셔(400)는 상기 스택유닛(200) 보다 후방에 배치된다. 상기 푸셔(400)는 후방에서 제 2 위치에 배치된 번들을 전방으로 밀어 이동시킨다. 상기 푸셔(400)는 상기 개별이송유닛(100)의 하측에 배치되기 때문에 설치공간을 최소화할 수 있다.
상기 푸셔(400)는 서포터(265)(275) 사이에 배치될 수 있다. 상기 푸셔(400)는 상기 제 1 서포터(265) 및 제 2 서포터(275) 사이에 거치된 번들을 전방으로 이동시킨다.
상기 푸셔(400)는 인가된 전원에 의해 선택적으로 작동되는 액추에이터(410)와, 상기 액추에이터(410)에 의해 이동되고, 상기 번들을 밀어 이동시키는 푸시바디(420)와, 상기 푸시바디(420)의 이동을 안내하는 푸시가이드(430)를 포함한다.
본 실시예에서 상기 액추에이터(410)는 에어실린더가 사용된다. 본 실시예와 달리 LM 가이드 또는 모터를 이용하여도 무방하다. 상기 에어실린더는 상기 푸시바디(420)를 신속하게 이동시킬 수 있다.
상기 에어실린더의 피스톤로드(411)에 상기 푸시바디(420)가 결합된다. 상기 푸시바디(420)는 상기 푸시가이드(430)와 이동가능하게 조립된다. 상기 푸시바디(420)는 상기 푸시가이드(430)를 따라 전방 또는 후방으로 이동될 수 있다.
푸시가이드(430)는 상하방향으로 2개가 평행 배치된다.
측면에서 볼 때, 상기 푸시바디(420)는 상기 제 1 스택유닛(201) 및 제 2 스택유닛(202) 보다 후방에 배치되기 때문에, 제 1 스택커(260) 및 제 2 스택커(270)의 상하 이동 시 충돌 가능성을 제거할 수 있다.
상기 번들이 상기 제 2 위치된 이후에 상기 푸시바디(420)가 상기 제 1 스택유닛(201) 및 제 2 스택유닛(202) 사이로 진입한다.
상기 푸시바디(420)는 상기 액추에이터(410)의 작동을 통해 수평 이동된다. 상기 푸시바디(420)는 제 2 위치에 형성된 서포터 이격거리(267)를 통과할 수 있다.
상기 푸시바디(420)는 서포터 이격거리(267)를 통과하기 위해 좌우 폭보다 상하방향 길이가 더 길게 형성된다. 상기 푸시바디(420)의 폭은 상기 서포터 이격거리(267) 보다 짧게 형성된다.
상기 푸시바디(420)의 폭보다 상하 방향 길이가 길게 형성되기 때문에 번들의 개수에 대응할 수 있다.
상기 푸시바디(420)의 상단은 상기 제 1 스택커(260) 및 제 2 스택커(270)의 상단과 같거나 높게 형성될 수 있다. 예를 들어 상기 번들의 개수가 100로 설정되어도 충분한 길이로 상기 푸시바디(420)의 높이가 형성될 수 있다.
본 실시예에 따른 마스크 스택장치는 상기 푸셔(400)의 높이를 조절하는 높이조절유닛(600)을 더 포함한다. 상기 높이조절유닛(600)이 없을 경우, 상기 푸셔(400) 전체를 재설치하여 높낮이를 조절해야 한다.
상기 높이조절유닛(600)은 지면에 안착된다. 상기 높이조절유닛(600)에 상기 푸셔(400)가 조립된다. 상기 푸셔(400)는 상기 높이조절유닛(600)의 작동에 의해 상하 방향으로 이동될 수 있다.
상기 높이조절유닛(600)은 하이트베이스(640)와, 상기 하이트베이스(640)에 배치된 액추에이터(610)와, 상기 액추에이터(610)에 의해 상하 방향으로 이동가능한 하이트바디(620)와, 상기 하이트바디(620)의 이동을 안내하는 하이트가이드(630)를 포함한다.
상기 액추에이터(610)는 에어실린더가 사용되고, 상기 에어실린더의 피스톤로드(615) 끝에 상기 하이트바디(620)에 결합된다.
상기 액추에이터(610)는 수직방향으로 배치된다. 상기 하이트가이드(630)는 2개가 수직하게 배치된다. 상기 하이트가이드(630)의 끝에 상기 하이트바디(620)가 결합된다. 상기 액추에이터(610)의 작동 시 상기 하이트바디(620) 및 하이트가이드(630)가 동시에 수직방향으로 이동될 수 있다.
상기 하이트바디(620)의 상측에 상기 푸셔(400)가 설치된다.
상기 높이조절장치(600)의 작동을 통해 상기 푸셔(400)의 높낮이를 조절할 수 있다. 마스크의 두께가 달라지거나 적층하고자 하는 물품이 달라지는 경우, 상기 높이조절유닛(600)을 통해 푸셔(400)의 높낮이를 조절할 수 있다.
특히 상기 높이조절유닛(600)을 통해 상기 푸셔바디(420)의 높낮이를 조절할 수 있고, 적층되는 제품의 높이 또는 제 2 위치의 변경에 대응할 수 있다.
도 8은 도 1에 도시된 번들이송유닛의 평면도이고, 도 9는 도 2에 도시된 번들이송유닛의 정면도이다.
상기 번들이송유닛(500)은 상기 스택유닛(200) 및 푸셔(400)의 전방에 배치된다.
상기 번들이송유닛(500)은 상기 푸셔(400)에 의해 이동된 번들을 수평방향으로 이동시킨다. 상기 번들이송유닛(500)은 상기 제 2 위치보다 전방에 배치된다.
본 실시예에서 상기 번들이송유닛(500)은 컨베이어벨트 형태로 제작된다.
상기 번들이송유닛(500)은, 좌우 방향으로 이격되어 배치된 제 1 스프라켓(511) 및 제 2 스프라켓(512)과, 상기 제 1 스프라켓(511) 및 제 2 스프라켓(512)을 감싸게 배치되고, 상기 제 1 스프라켓(511) 및 제 2 스프라켓(512)의 회전에 의해 순환되는 이송벨트(540)와, 상기 제 1 스프라켓(511) 및 제 2 스프라켓(512) 중 적어도 어느 하나에 구동력을 제공하는 모터(530)와, 상기 이송벨트(540)에 결합되고, 상기 이송벨트(540)에서 반경방향 외측으로 돌출된 다수개의 번들홀더(550)를 포함한다.
상기 제 1 스프라켓(511) 및 제 2 스프라켓(512)은 수평방향으로 배치된다.
본 실시예에서 상기 모터(530)는 상기 제 2 스프라켓(512)에 구동력을 제공한다.
상기 이송벨트(540)는 체인 형태일 수 있다. 상기 이송벨트(540)는 타원형으로 순환될 수 있다.
상기 번들홀더(550)는 상기 이송벨트(540)의 외측면에 결합되고, 외측을 향해 돌출될 수 있다. 본 실시예에서 번들홀더(550)는 제 1 번들홀더(551) 및 제 2 번들홀더(552)를 포함한다. 상기 제 1 번들홀더(551) 및 제 2 번들홀더(552)가 서로 마주보게 배치되고, 그 사이에 상기 번들이 배치될 수 있다.
상기 제 1 번들홀더(551) 및 제 2 번들홀더(552)는 상기 제 2 위치의 전방에 배치될 수 있다. 상기 푸셔(400)에 의해 이동된 번들이 제 3 위치에 위치될 수 있고, 상기 제 3 위치는 상기 이송벨트(540)의 상측에 배치된다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 개별이송유닛(100) 200 : 스택유닛
201 : 제 1 스택유닛 202 : 제 2 스택유닛
400 : 푸셔 500 : 번들이송유닛
600 : 높이조절유닛

Claims (1)

  1. 제작된 마스크(1)를 이송시키는 개별이송유닛(100);
    상기 개별이송유닛(100)과 연결되고, 상기 개별이송유닛(100)을 통해 이송된 마스크를 번들로 적층하며, 적층된 상기 번들을 하측으로 이송시키는 스택유닛(200); 및
    상기 스택유닛(200)에 의해 하측으로 이송된 번들을 밀어 이송시키는 푸셔(400);를 포함하고,
    상기 스택유닛(200)은,
    복수개의 제 1 스택커(260)가 배치되는 제 1 스택유닛(201); 및
    복수개의 제 2 스택커(270)가 배치되는 제 2 스택유닛(202);을 포함하고,
    상기 마스크의 진행방향을 기준으로 상기 제 1 스택유닛(201) 및 제 2 스택유닛(202)이 서로 마주보게 배치되며,
    상기 제 1 스택커(260)에 배치되고, 상기 제 2 스택유닛(202) 측으로 돌출된 제 1 서포터; 및
    상기 제 2 스택커(270)에 배치되고, 상기 제 1 스택유닛(201) 측으로 돌출된 제 2 서포터;를 더 포함하고,
    상기 제 1 서포터 및 제 2 서포터는 수평방향에 대해 서포터 이격거리(267)를 형성하고,
    정면에서 볼 때, 상기 푸셔(400)가 상기 서포터 이격거리(267)에 배치된, 마스크 스택장치.
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