KR102239733B1

KR102239733B1 - 마사지 강도조절이 가능한 베개형 마사지 장치

Info

Publication number: KR102239733B1
Application number: KR1020190107160A
Authority: KR
Inventors: 박용길
Original assignee: (주)디엠비에이치
Priority date: 2019-08-30
Filing date: 2019-08-30
Publication date: 2021-04-19
Also published as: WO2021040103A1; US20210059892A1; KR20210026418A

Abstract

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 베개형 마사지 장치에 있어서, 베이스 보드(110)와, 상기 베이스 보드(110)에 결합되어 사용자의 목 뒤쪽을 받쳐주는 상부 커버(120)를 포함하여 이루어지고, 상기 베이스 보드(110)에는 사용자의 뒷목을 지압하여 마사지를 행하는 마사지부(200)가 설치되되, 상기 마사지부(200)는, 상기 사용자가 마사지 장치(10)에 누었을 때, 상기 사용자의 뒷목 부분의 체형을 측정하는 체형측정모듈(300)을 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 베개형 마사지 장치가 제공된다.

Description

마사지 강도조절이 가능한 베개형 마사지 장치{Pillow-type neck massage device with adjustable massage intensity}

본 발명은 마사지 강도조절이 가능한 베개형 마사지 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자의 뒷목 부분의 마사지 영역에 대응되는 체형을 인지하여 사용자의 체형에 알맞게 마사지 강도조절이 가능한 베개형 마사지 장치에 관한 것이다.

일반적으로 베개는 취침 시 또는 휴식 시 머리를 받쳐주는 침구류로서 종래의 베개는 베개몸체 내에 단순히 배게 속을 내장하여 쿠션을 갖도록 한 것이 대부분이다.

그러나 이와 같은 종래의 베개는 단순히 머리를 받쳐주는 역할만을 할 뿐 다른 기능을 갖지 못했기 때문에 다양한 기능을 요구하는 소비자의 욕구를 충족하기에는 부족함이 있었다.

또한, 많은 사람이 일과 후 신체적 통증을 호소하게 되는데, 특히 목의 뻐근함과 함께 어깨 결림을 호소하는 경우가 많다.

이는 흔히 과로나 스트레스 또는 장시간에 걸친 잘못된 근무자세 등에 기인하며, 그 경우 경추가 비정상적으로 굴신되고, 어깨근육이 심하게 경직되기 때문이다.

이때에는 수면 시 경추교정용 베개를 사용하는 것이 좋으며, 경직된 어깨근육은 안마나 지압으로 최소한 수면 전에 풀어줄 필요가 있다.

근래에는 목 부분에 마사지 기능을 추가하여 목 근육을 풀어주는 기능을 제공하는 기능성 마사지 베개가 개발되고 있다.

그러나 대부분의 마사지 기능성 베개는 사용자나 제품에 의해 미리 설정된 시간과 마사지 강도에 따라 사용자의 신체나 생체 상태에 관계없이 일방적으로 목과 후두골의 일정영역을 마사지 하는 베개형 마사지 장치를 제공하고 있다.

이러한 종래의 기능성 마사지 베개는 사용자의 체형(목두께, 형상 등)을 고려하지 않고 정해진 구동 패턴과 마사지 강도로 작동되기 때문에 효율적인 마사지를 제공하는데 한계성을 가진다.

대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1839919호 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1850089호 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1697470호 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1909887호 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1732176호

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 사용자의 뒷목 부분의 마사지 영역에 대응되는 체형을 측정하고, 측정된 체형에 따른 마사지의 강도를 자동으로 제공할 수 있는 마사지 강도조절이 가능한 베개형 마사지 장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

이때, 상기 마사지부(200)는, 사용자의 목 뒤쪽 부위를 지압하는 2개의 지압봉(210)과, 상기 2개의 지압봉(210)을 사람이 누웠을 때, 사람의 목을 향해 수직(z축)으로 이동시키는 수직구동부(220)와, 상기 2개의 지압봉(210)을 사람이 누웠을 때, 사람의 좌우방향(x축)으로 이동시키는 좌우구동부(230)와, 상기 2개의 지압봉(210)을 사람이 누웠을 때, 사람의 위아래 방향(y축)으로 이동시키는 상하구동부(240)를 포함하여 이루어진다.

또한, 지압 시 상기 2개의 지압봉(210)에 작용하는 힘 또는 하중을 측정하는 힘센서(232)가 장착된다.

또한, 상기 마사지부(200)는, 상기 힘센서(232)를 통해 상기 2개의 지압봉(210)의 지압강도를 실시간으로 측정하는 지압강도 측정부(250)와, 상기 지압강도 측정부(250)의 지압강도 데이터를 송출 받고, 상기 수직구동부(220)와 좌우구동부(230) 및 상하구동부(240)의 구동을 제어하여 지압 시에 지압의 강도를 조절할 수 있도록 제어하는 제어부(260)를 포함하여 이루어진다.

한편, 상기 마사지부(200)는 상기 체형측정모듈(300)에 의해 측정된 사용자의 체형에 따라 마사지 강도를 변환하면서 작동되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 체형측정모듈(300)은, 체형 측정을 위해 하나 이상의 기설정된 측정위치에서 상기 2개의 지압봉(210)을 Z축 방향으로 이동시키면서 압력값이 일정값(P1)이 될 때의 z축의 좌표값을 통해 상기 사용자의 체형을 측정하는 하는 것을 특징으로 하는 마사지 강도조절이 가능한 베개형 마사지 장치가 제공된다.

또한, 상기 체형측정모듈(300)은, 상기 지압봉(210)을 하나 이상의 기설정된 측정위치에 순차적으로 이송시키도록 상기 제어부(260)에 이송신호를 출력하는 이송부(310)와, 체형 측정을 위해 각각의 측정위치에서 상기 지압봉(210)의 상기 힘센서(232)에서 측정한 압력값이 일정값(P1)으로 가해질 때, 상기 일정값(P1)에 따른 이동 변위를 측정하는 측정부(330)와, 상기 측정부(330)와 연결되어, 상기 측정부(330)가 상기 측정위치에서 측정된 좌표값을 저장하는 저장부(320)와, 상기 측정부(330)에서 측정된 체형을 통해 알맞은 지압강도(P2)를 설정하여 상기 제어부(260)에 제공하는 모듈 제어부(340)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 마사지 강도조절이 가능한 베개형 마사지 장치가 제공된다.

또한, 상기 체형측정모듈(300)은, 상기 지압강도(P2)로 마사지가 이루어질 때, 상기 측정부(330)를 통해 상기 측정위치에서 지압강도(P2)에 따른 이동 변위를 측정하고, 상기 저장부(320)의 데이터와 비교하여 사용자의 뒷목 표면의 성질을 판단하는 표면성질판단부(350)를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 마사지 강도조절이 가능한 베개형 마사지 장치가 제공된다.

또한, 상기 표면성질판단부(350)는, 상기 각각의 측정위치에서 상기 지압강도(P2)를 얻기 위한 변위값과 상기 일정값(P1)의 이동변위를 비교하여 비교된 이동 변위의 크기에 따라 사용자의 뒷목 표면의 성질을 판단하는 것으로서, 상기 변위값의 크기를 3개의 그룹으로 나누어 변위값이 가강 큰 그룹은 근육이 이완상태로 판단하고, 변위값이 중간그룹은 근육이 긴장상태로 판단하며, 변위값이 가장작은 그룹은 근육이 뭉친상태로 판단하여, 상기 비교된 이동 변위가 작은 경우 근육 뭉친 부위로 판단하고, 상기 비교된 이동 변위가 큰 경우 연한 부위로 판단하는 것을 특징으로 하는 마사지 강도 조절이 가능한 베개형 마사지 장치가 제공된다.

만약 9포인트를 측정한다고 가정할 때 변위값이 각각 1.2, 1.5, 1.3, 2.1, 2.4, 1.7, 3.1, 2.5, 3.2 라고 했을 때 이를 크기별로 3 그룹으로 나눈다면, 작은그룹은 1.2, 1.3, 1.5이고 중간그룹은 1.7, 2.1, 2.4 이며 큰 그룹은 2.5, 3.1, 3.2 로 나누어 진다

이때 동일한 압력값 P2를 얻기위한 변위값이 크다면 해당부위는 많이 눌러야 함을 의미하며 변위가 작다면, 해당부위는 조금만 눌러도 동일한 P2 를 얻을 수 있고 변위가 중간값이라면 중간정도만 눌러도 동일한 P2 값을 얻을 수 있다는 의미로서 이는 해당부위의 근육의 뭉친상태에 따라 눌러지는 변위값이 다름으로 이해할 수 있다.

따라서 변위값에 따라 해당부위의 마사지의 횟수나 강도를 다르게 함으로써 좀더 효과적으로 마시지를 수행할 수 있게된다.

또한, 상기 표면성질판단부(350)는 상기 제어부(260)에 상기 사용자의 표면 성질 데이터를 전송하고, 상기 제어부(260)는 상기 표면 성질 데이터에 따라 근육 뭉침 부위로 판단되는 위치에서는 마사지 횟수와 지압강도를 증가시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 마사지 강도 조절이 가능한 베개형 마사지 장치가 제공된다.

또한, 근육이 이완상태 위치의 마사지 횟수를 1로 하였을 때, 근육이 긴장상태일때는 마사지 횟수를 2로 하고 근육이 뭉친상태로 판단되는 부위는 마사지 횟수를 3으로 하는 것을 특징으로 하는 마사지 강도 조절이 가능한 베개형 마사지 장치가 제공된다.

또한, 근육이 이완상태 위치의 마사지 강도를 1로 하였을 때, 근육이 긴장상태일때는 마사지 강도를 2로 하고 근육이 뭉친상태로 판단되는 부위는 마사지 강도를 3으로 하는 것을 특징으로 하는 마사지 강도 조절이 가능한 베개형 마사지 장치가 제공된다.

또한, 상기 힘센서(232)는 스트레인게이지 로드 셀(strain gauge load cell)로 구비되는 것이 바람직하다.

이때, 상기 로드 셀은 상기 기설정된 일정 힘이 가해진 경우, 이동되는 z축 변위를 인식하여 힘과 변위의 비율에 관한 정보를 제공하는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 상하구동부(240)를 통해 상기 2개의 지압봉(210)을 상하 방향(y축 방향)으로 이동 시 상기 좌우구동부(230)와 상기 수직구동부(220)가 함께 이동되도록 상기 좌우구동부(230)와 상기 수직구동부(220)가 상기 상하구동부(240)에 탑재되어 설치된다.

또한, 상기 수직구동부(220)를 통해 상기 2개의 지압봉(210)을 수직방향(z축)으로 이동 시 상기 좌우구동부(230)가 함께 이동되도록 상기 좌우구동부(230)가 상기 수직구동부(220)에 탑재되어 설치된다.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따르면, 사용자의 마사지 영역 형상을 찾고, 체형에 따른 마사지의 세기를 자동으로 제공하고 세기를 자동으로 감지하여 실제로 사람에게 마사지하는 세기를 조절할 수 있어 보다 안락하고 효과적인 마사지를 행할 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 마사지 장치 사시도,
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 마사지부의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도,
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 체형측정모듈의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도,
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 마사지 장치의 제어 블록도,
도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 표면성질판다부에 의한 측정예를 나타낸 개념도,
도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 베이스 보드와 상부 커버의 결합도,
도 7은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 베이스 보드의 평면도,
도 8은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 상하구동부의 사시도,
도 9는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 수직구동부의 정면도,
도 10은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 수직구동부의 사시도,
도 11은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 좌우구동부의 정면도,
도 12는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 좌우구동부의 사시도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.

아울러, 아래의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.

첨부된 도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 마사지 장치 사시도, 도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 마사지부의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도, 도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 체형측정모듈의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도, 도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 마사지 장치의 제어 블록도, 도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 표면성질판다부에 의한 측정예를 나타낸 개념도, 도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 베이스 보드와 상부 커버의 결합도, 도 7은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 베이스 보드의 평면도, 도 8은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 상하구동부의 사시도, 도 9는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 수직구동부의 정면도, 도 10은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 수직구동부의 사시도, 도 11은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 좌우구동부의 정면도, 도 12는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 좌우구동부의 사시도이다.

도 1 이하에 도시된 바와 같이, 본 발명은 사용자가 베개를 베고 있는 상태에서 마사지 장치(10)에 의해 사용자의 목 부위 근육부를 마사지하여 막힌 혈을 풀어주고 신진대사가 원활이 이루어지도록 하며 스트레스를 완화시켜줄 수 있다.

상기 마사지 장치(10)는 베이스 보드(110)와, 상기 베이스 보드(110)에 결합되어 사용자의 목 뒤쪽을 받쳐주는 상부 커버(120)를 포함하여 이루어진다.

이때, 상기 상부 커버(120)의 외피 마감은 라텍스 또는 메모리폼으로 구비될 수 있다.

상기 베이스 보드(110)에는 사용자의 뒷목을 지압하여 마사지를 행하는 마사지부(200)가 설치된다.

그리고 상기 마사지부(200)는 상기 사용자가 마사지 장치(10)에 누었을 때, 상기 사용자의 뒷목 부분의 체형을 측정하는 체형측정모듈(300)을 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 마사지부(200)는, 뒷목의 소정부위를 지압하는 2개의 지압봉(210)과, 상기 2개의 지압봉(210)을 사람이 누웠을 때, 사람의 목을 향해 수직(z축)으로 이동시키는 수직구동부(220)와, 상기 2개의 지압봉(210)을 사람이 누웠을 때, 사람의 좌우방향(x축)으로 이동시키는 좌우구동부(230)와, 상기 2개의 지압봉(210)을 사람이 누웠을 때, 사람의 위아래 방향(y축)으로 이동시키는 상하구동부(240)를 포함하여 이루어진다.

또한, 상기 2개의 지압봉(210)은 뒷목 좌측의 소정부위를 눌러주는 좌측지압봉(210a)과, 상기 뒷목 우측의 소정부위를 눌러주는 우측지압봉(210b)으로 구성된다.

그리고 지압 시 상기 2개의 지압봉(210)에 작용하는 힘 또는 하중을 측정하는 힘센서(232)가 장착됨에 따라 지압 시에 지압의 강도조절이 가능한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 마사지부(200)는 상기 힘센서(232)를 통해 상기 2개의 지압봉(210)의 지압강도를 실시간으로 측정하는 지압강도 측정부(250)를 포함한다.

또한, 상기 마사지부(200)는 상기 지압강도 측정부(250)의 지압강도 데이터를 송출 받고, 상기 수직구동부(220)와 좌우구동부(230) 및 상하구동부(240)의 구동을 제어하여 지압 시에 지압의 강도를 조절할 수 있도록 제어하는 제어부(260)를 포함한다.

또한, 상기 2개의 지압봉(210)은 상기 좌우구동부(230)의 x축 이동체(237) 끝단에 결합된 판스프링이 장착될 수도 있다.

또한, 상기 마사지부(200)는 상기 체형측정모듈(300)에 의해 측정된 사용자의 체형에 따라 마사지 강도를 변환하면서 작동되는 것을 특징으로 한다.

한편 상기 체형측정모듈(300)은, 체형 측정을 위해 하나 이상의 기설정된 측정위치에서 상기 2개의 지압봉(210)을 Z축 방향으로 이동시키면서 압력값이 일정값(P1)이 될 때의 z축의 좌표값을 통해 상기 사용자의 체형을 측정하는 하는 것을 특징으로 하는 마사지 강도조절이 가능한 베개형 마사지 장치가 제공된다.

또한, 상기 체형측정모듈(300)은, 상기 지압봉(210)을 하나 이상의 기설정된 측정위치에 순차적으로 이송시키도록 상기 제어부(260)에 이송신호를 출력하는 이송부(310)와, 체형 측정을 위해 각각의 측정위치에서 상기 지압봉(210)의 상기 힘센서(232)에서 측정한 압력값이 일정값(P1)으로 가해질 때, 상기 일정값(P1)에 따른 이동 변위를 측정하는 측정부(330)와, 상기 측정부(330)와 연결되어, 상기 측정부(330)가 상기 측정위치에서 측정된 좌표값을 저장하는 저장부(320)와, 상기 측정부(330)에서 측정된 체형을 통해 알맞은 지압강도(P2)를 설정하여 상기 제어부(260)에 제공하는 모듈 제어부(340)를 포함하여 이루어진다.

또한, 상기 체형측정모듈(300)은, 상기 지압강도(P2)로 마사지가 이루어질 때, 상기 측정부(330)를 통해 상기 측정위치에서 지압강도(P2)에 따른 이동 변위를 측정하고, 상기 저장부(320)의 데이터와 비교하여 사용자의 뒷목 표면의 성질을 판단하는 표면성질판단부(350)를 더 포함하여 이루어진다.

또한, 상기 표면성질판단부(350)는, 상기 각각의 측정위치에서 상기 지압강도(P2)를 얻기 위한 변위값과 상기 일정값(P1)의 이동변위를 비교하여 비교된 이동 변위의 크기에 따라 사용자의 뒷목 표면의 성질을 판단하는 것으로서, 상기 변위값의 크기를 3개의 그룹으로 나누어 변위값이 가강 큰 그룹은 근육이 이완 상태로 판단하고, 변위값이 중간그룹은 근육이 긴장상태로 판단하며, 변위값이 가장작은 그룹은 근육이 뭉친 상태로 판단하는 것을 특징으로 한다.

여기서 상기 변위값은 지압강도(P2)에서의 z축 좌표값과 일정값(P1)에서의 z축 좌표값의 차이이다.

또한, 상기 표면성질판단부(350)는 상기 제어부(260)에 상기 사용자의 표면 성질 데이터를 전송하고, 상기 제어부(260)는 상기 표면 성질 데이터에 따라 근육 뭉침 부위로 판단되는 위치에서는 마사지 횟수와 지압강도를 증가시키도록 제어한다.

또한, 근육이 이완상태 위치의 마사지 횟수를 1로 하였을 때, 근육이 긴장상태일때는 마사지 횟수를 2로 하고 근육이 뭉친상태로 판단되는 부위는 마사지 횟수를 3으로 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 근육이 이완상태 위치의 마사지 강도를 1로 하였을 때, 근육이 긴장상태일때는 마사지 강도를 2로 하고 근육이 뭉친상태로 판단되는 부위는 마사지 강도를 3으로 하는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 힘 센서는 스트레인게이지 로드 셀(strain gauge load cell)로 구비되는 것이 바람직하다.

이때, 상기 로드 셀은 상기 기설정된 일정 힘이 가해진 경우, 이동되는 z축 변위를 인식하여 힘과 변위의 비율에 관한 정보를 제공할 수 있도록 구비된다.

또한, 상기 상하구동부(240)를 통해 상기 2개의 지압봉(210)을 상하 방향(y축 방향)으로 이동 시 상기 좌우구동부(230)와 상기 수직구동부(220)가 함께 이동되도록 상기 좌우구동부(230)와 상기 수직구동부(220)가 상기 상하구동부(240)에 탑재되어 설치된다.

따라서 상기 2개의 지압봉(210)을 상하 또는 좌우로 이동시키면서 수직으로 이동시켜 뒷목을 지압함으로써 스트레스를 완화시켜줄 수 있다.

또한, 상기 상부 커버(120)에는 상기 2개의 지압봉(210)이 노출되는 노출부(121)가 형성된다.

그리고 상기 노출부(121)에는 소프트커버를 적용해 줌으로서 상기 마사지부(200)가 외부로 노출되는 것을 방지하며, 사용자의 목이 지압봉에 직접 닿지 않도록 함으로써 사용상의 불편함을 해소할 수 있다.

한편, 상기 상하구동부(240)는 상,하방향(y축)과 평행하게 일정간격을 두고 양측에 각각 회전하도록 구비된 제1,2 상하 회전축(241a,241b)이 구비된다.

이때, 상기 제1,2 상하 회전축(241a,241b)의 양단을 지지하도록 하우징(B.H)이 구비되며, 상기 하우징(B.H)에는 베어링이 구비되어 있다.

그리고 상기 하우징(B.H) 내에 구비된 베어링과 상기 제1,2 상하 회전축(241a,241b)이 결합된다.

또한, 상기 제1 상하 회전축(241a,241b)의 상부측에 구비되어 제1 상하 회전축(241a)을 회전시키는 상하 구동모터(243)가 구비된다.

그리고 상기 제1,2 상하 회전축(241a,241b)을 연결해 상기 제2 상하 회전축(241b)을 회전시키는 제1벨트(245)가 구비된다.

이때, 상기 제1,2 상하 회전축(241a,241b)에는 벨트풀리(B.F)가 결합되어 상기 제1벨트(245)가 상기 제1,2 상하 회전축(241a,241b)에서 풀리지 않도록 방지한다.

즉, 상기 제1,2 상하 회전축(241a,241b)의 각각에 벨트풀리(B.F)가 결합되어 상기 제1,2 상하 회전축(241a,241b)에 결합된 벨트풀리(B.F)에 상기 제1벨트(245)가 구비되어 모터 구동 시에도 상기 제3벨트(226)가 풀리지 않도록 방지한다.

또한, 상기 제1,2 상하 회전축(241a,241b)에 각각 구비되어 상기 상하 구동모터(243)의 구동에 의해 동시에 상하방향(y축)으로 이동하는 제1,2 상하 이동체(247a,247b)가 구비된다.

또한, 상기 제1,2 상하 이동체(247a,247b) 사이에 구비되어 브라켓(B)으로 결합되고, 상기 수직구동부(220)가 탑재되는 연결플레이트(249)가 구비된다.

한편, 상기 수직구동부(220)는 상기 연결플레이트(249)의 양측을 관통하여 수직방향(z축)과 평행하게 각각 구비되고, 회전하도록 형성된 제1,2 수직 회전축(221a,221b)이 구비된다.

이때, 상기 연결플레이트(249)에는 관통홀(h)이 형성되고, 상기 관통홀(h)에는 베어링이 결합되어 이 베어링과 상기 제1,2 수직 회전축(221a,221b)이 결합된다.

또한, 상기 제1 수직 회전축(221a)을 회전시키는 수직 구동모터(223)가 구비된다.

또한, 상기 제1,2 수직 회전축(221a,221b)을 연결해 상기 제2 수직 회전축(221b)을 회전시키는 제2벨트(225)가 구비된다.

이때, 상기 제2벨트(225)는 상기 연결플레이트(249)의 바닥면에 구비된다.

그리고 상기 제1,2 수직 회전축(221a,221b)에는 상기 제2벨트(225)가 구비되는 벨트풀리(B.F)가 결합되어 모터 구동 시에도 상기 제1,2 수직 회전축(221a,221b)에서 풀리지 않도록 방지한다.

그리고 상기 제1,2 수직 회전축(221a,221b)에 구비되어 상기 수직 구동모터(223)의 구동에 의해 동시에 수직방향(z축)으로 이동하는 제1,2 수직 이동체(227a,227b)가 구비된다.

또한, 상기 제1,2 수직 이동체(227a,227b)에 각각 결합되어 상기 좌우구동부(230)가 탑재되는 연결브라켓(229)이 구비된다.

또한, 상기 수직구동부(220)는 상기 제1,2 수직 회전축(221a,221b)의 앞면부를 지지하도록 상기 연결플레이트(249)에 결합된 지지 브라켓(222)을 더 포함한다.

이때, 상기 지지 브라켓(222)에는 베어링이 구비되어 상기 제1,2 수직 회전축(221a,221b)의 상단부와 결합된다.

그리고 상기 제1 수직 회전축(221a)을 지지하는 지지 브라켓(222-1)에는 상기 수직 구동모터(223)가 결합된다.

또한, 상기 수직 구동모터(223)의 모터축과 상기 제1 수직 회전축(221a)을 연결해 상기 제1 수직 회전축(221a)을 회전시키는 제3벨트(226)가 구비된다.

이때, 상기 지지 브라켓(222-1) 상부(정면)측으로 상기 제1 수직 회전축(221a)과 상기 수직 구동모터(223)의 모터축의 각각에 벨트풀리(B.F)가 결합된다.

즉, 상기 제1 수직 회전축(221a)과 상기 수직 구동모터(223)에 결합된 벨트풀리(B.F)에 상기 제3벨트(226)가 걸려 모터 구동 시에도 상기 제3벨트(226)가 풀리지 않도록 방지한다.

한편, 상기 좌우구동부(230)는 상기 연결 브라켓(229)에 양단이 회전하도록 결합된 좌우 회전축(231)이 구비된다.

또한, 상기 좌우 회전축(231)을 회전시키는 좌우 구동모터(233)가 구비된다.

그리고 상기 좌우 회전축(231)의 중심을 기준으로 좌측부에는 왼나사(L.S) 및 우측부에는 오른나사(R.S)가 형성된다.

따라서 상기 좌우 회전축(231)의 양측에 각각 상기 x축 이동체(237)가 구비되어 상기 좌우 구동모터(233)의 구동에 의해 상기 x축 이동체(237)의 거리가 서로 멀어지거나, 가까워진다.

또한, 상기 제1 수직 이동체(227a)에 결합된 연결 브라켓(229)에는 우측으로 돌출되어 상기 좌우 구동모터가 결합된 모터 브라켓(MB)이 구비된다.

그리고 상기 좌우 구동모터(233)의 모터축과 상기 좌우 회전축(231)을 연결해 상기 좌우 회전축(231)을 회전시키는 제4벨트(235)가 구비된다.

이때, 상기 좌우 회전축(231)과 상기 좌우 구동모터(233)의 모터축의 각각에는 상기 제4벨트(235)가 구비되는 벨트풀리(B.F)가 결합되어 모터 구동 시에도 상기 제4벨트(235)가 풀리는 것을 방지한다.

본 발명에 따른 베개형 마사지 장치(10)는 상기 제1,2 상하 이동체(247a,247b)에 브라켓(B)으로 연결 플레이트(249)가 결합된다.

그리고 상기 연결 플레이트(249)에는 상기 제 1,2 수직 이동체(227a,227b)가 구비되는 상기 제 1,2 수직 회전축(221a,221b)이 결합된다.

또한, 상기 제 1,2 수직 이동체(227a,227b)에는 연결 브라켓(229)이 결합되며, 이 연결 브라켓(229)에는 상기 x축 이동체(237)가 구비되는 상기 좌우 회전축(231)이 구비된다.

즉, 상기 좌우구동부(230)와 상기 수직구동부(220)가 상기 상하구동부(240)에 탑재되어 상기 상하구동부(240)를 통해 상기 2개의 지압봉(210)을 위아래 방향으로 이동시킬 때 상기 좌우구동부와(230)와 상기 수직구동부(220)가 함께 이동된다.

또한, 상기 좌우구동부(230)가 상기 수직구동부(220)에 탑재되어 상기 수직구동부(220)를 통해 2개의 지압봉(210)을 수직방향으로 이동시킬 때 상기 좌우구동부(230)가 함께 이동된다.

따라서 상기 상하구동부(240)를 통해 2개의 지압봉(210)을 위아래로 이동시키면서 상기 수직구동부(220)를 통해 2개의 지압봉(210)을 사용자의 목을 향해 수직 방향으로 이동시켜 지압할 수 있으며, 상기 좌우구동부(230)를 통해 오므렸다 폈다하는 기능을 반복하면서 목 부위 근육부를 마사지할 수 있다.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.

10 : 마사지 장치 110 : 베이스 보드
120 : 상부 커버 200 : 마사지부
210 : 2개의 지압봉 220 : 수직구동부
230 : 좌우구동부 240 : 상하구동부
250 : 지압강도 측정부 260 : 제어부
300 : 체형측정모듈 310 : 이송부
320 : 저장부 330 : 측정부 340 : 모듈 제어부

Claims

베개형 마사지 장치에 있어서,
베이스 보드(110)와, 상기 베이스 보드(110)에 결합되어 사용자의 목 뒤쪽을 받쳐주는 상부 커버(120)를 포함하여 이루어지고,
상기 베이스 보드(110)에는 사용자의 뒷목을 지압하여 마사지를 행하는 마사지부(200)가 설치되되, 상기 마사지부(200)는,
상기 사용자가 마사지 장치(10)에 누었을 때, 상기 사용자의 뒷목 부분의 체형을 측정하는 체형측정모듈(300)을 더 포함하여 이루어지며,
상기 마사지부(200)는,
사용자의 목 뒤쪽 부위를 지압하는 2개의 지압봉(210)과,
상기 2개의 지압봉(210)을 사람이 누웠을 때, 사람의 목을 향해 수직(z축)으로 이동시키는 수직구동부(220)와,
상기 2개의 지압봉(210)을 사람이 누웠을 때, 사람의 좌우방향(x축)으로 이동시키는 좌우구동부(230)와,
상기 2개의 지압봉(210)을 사람이 누웠을 때, 사람의 위아래 방향(y축)으로 이동시키는 상하구동부(240)를 포함하여 이루어지되,
지압 시 상기 2개의 지압봉(210)에 작용하는 힘 또는 하중을 측정하는 힘센서(232)가 장착되며,
상기 마사지부(200)는 상기 체형측정모듈(300)에 의해 측정된 사용자의 체형에 따라 마사지 강도를 변환하면서 작동되고,
상기 체형측정모듈(300)은,
체형 측정을 위해 하나 이상의 기설정된 측정위치에서 상기 2개의 지압봉(210)을 Z축 방향으로 이동시키면서 압력값이 일정값(P1)이 될 때의 z축의 좌표값을 통해 상기 사용자의 체형을 측정하며,
상기 체형측정모듈(300)은,
상기 지압봉(210)을 하나 이상의 기설정된 측정위치에 순차적으로 이송시키도록 제어부(260)에 이송신호를 출력하는 이송부(310)와,
체형 측정을 위해 각각의 측정위치에서 상기 지압봉(210)의 상기 힘센서(232)에서 측정한 압력값이 일정값(P1)으로 가해질 때, 상기 일정값(P1)에 따른 이동 변위를 측정하는 측정부(330)와,
상기 측정부(330)와 연결되어, 상기 측정부(330)가 상기 측정위치에서 측정된 좌표값을 저장하는 저장부(320)와,
상기 측정부(330)에서 측정된 체형을 통해 알맞은 지압강도(P2)를 설정하여 상기 제어부(260)에 제공하는 모듈 제어부(340)를 포함하고,
또한, 상기 체형측정모듈(300)은, 상기 지압강도(P2)로 마사지가 이루어질 때, 상기 측정부(330)를 통해 상기 측정위치에서 지압강도(P2)에 따른 이동 변위를 측정하고, 상기 저장부(320)의 데이터와 비교하여 사용자의 뒷목 표면의 성질을 판단하는 표면성질판단부(350)를 더 포함하며,
상기 표면성질판단부(350)는, 상기 각각의 측정위치에서 상기 지압강도(P2)를 얻기 위한 변위값과 상기 일정값(P1)의 이동변위를 비교하여 비교된 이동 변위의 크기에 따라 사용자의 뒷목 표면의 성질을 판단하는 것으로서, 상기 변위값의 크기를 3개의 그룹으로 나누어 변위값이 가강 큰 그룹은 근육이 이완상태로 판단하고, 변위값이 중간그룹은 근육이 긴장상태로 판단하며, 변위값이 가장작은 그룹은 근육이 뭉침 부위로 판단하여, 상기 비교된 이동 변위가 작은 경우 근육 부위로 판단하고, 상기 비교된 이동 변위가 큰 경우 연한부위로 판단하며,
또한, 상기 표면성질판단부(350)는 상기 제어부(260)에 상기 사용자의 표면 성질 데이터를 전송하고, 상기 제어부(260)는 상기 표면 성질 데이터에 따라 근육 뭉침 부위로 판단되는 위치에서는 마사지 횟수와 지압강도를 증가시키도록 제어하되,
근육이 이완상태 위치의 마사지 횟수를 1로 하였을 때, 근육이 긴장상태일때는 마사지 횟수를 2로 하고 근육이 뭉친상태로 판단되는 부위는 마사지 횟수를 3으로 하고,
또한, 근육이 이완상태 위치의 마사지 강도를 1로 하였을 때, 근육이 긴장상태일때는 마사지 강도를 2로 하고 근육이 뭉친상태로 판단되는 부위는 마사지 강도를 3으로 하는 것을 특징으로 하는 마사지 강도조절이 가능한 베개형 마사지 장치.
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제1항에 있어서, 상기 마사지부(200)는,
상기 힘센서(232)를 통해 상기 2개의 지압봉(210)의 지압강도를 실시간으로 측정하는 지압강도 측정부(250)와,
상기 지압강도 측정부(250)의 지압강도 데이터를 송출 받고, 상기 수직구동부(220)와 좌우구동부(230) 및 상하구동부(240)의 구동을 제어하여 지압 시에 지압의 강도를 조절할 수 있도록 제어하는 제어부(260)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 마사지 강도조절이 가능한 베개형 마사지 장치.
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제3항에 있어서,
상기 힘 센서(232)는 스트레인게이지 로드 셀(strain gauge load cell)로 구비되는 것을 특징으로 하는 마사지 강도조절이 가능한 베개형 마사지 장치.
제7항에 있어서,
상기 로드 셀은 설정된 일정값(P1)이 가해진 경우, 이동되는 z축 변위를 인식하여 힘과 변위의 비율에 관한 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 마사지 강도조절이 가능한 베개형 마사지 장치.
제8항에 있어서,
상기 상하구동부(240)를 통해 상기 2개의 지압봉(210)을 상하 방향(y축 방향)으로 이동 시 상기 좌우구동부(230)와 상기 수직구동부(220)가 함께 이동되도록 상기 좌우구동부(230)와 상기 수직구동부(220)가 상기 상하구동부(240)에 탑재되어 설치되는 것을 특징으로 하는 마사지 강도조절이 가능한 베개형 마사지 장치.
제9항에 있어서,
상기 수직구동부(220)를 통해 상기 2개의 지압봉(210)을 수직방향(z축)으로 이동 시 상기 좌우구동부(230)가 함께 이동되도록 상기 좌우구동부(230)가 상기 수직구동부(220)에 탑재되어 설치되는 것을 특징으로 하는 마사지 강도조절이 가능한 베개형 마사지 장치.