KR102238437B1 - 공동 주택 갱폼 인양 시스템 - Google Patents

공동 주택 갱폼 인양 시스템 Download PDF

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KR102238437B1
KR102238437B1 KR1020190004466A KR20190004466A KR102238437B1 KR 102238437 B1 KR102238437 B1 KR 102238437B1 KR 1020190004466 A KR1020190004466 A KR 1020190004466A KR 20190004466 A KR20190004466 A KR 20190004466A KR 102238437 B1 KR102238437 B1 KR 102238437B1
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정일국
김순영
이정호
권종규
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(주)대우건설
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    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G11/00—Forms, shutterings, or falsework for making walls, floors, ceilings, or roofs
    • E04G11/06—Forms, shutterings, or falsework for making walls, floors, ceilings, or roofs for walls, e.g. curved end panels for wall shutterings; filler elements for wall shutterings; shutterings for vertical ducts
    • E04G11/20—Movable forms; Movable forms for moulding cylindrical, conical or hyperbolical structures; Templates serving as forms for positioning blocks or the like
    • E04G11/28—Climbing forms, i.e. forms which are not in contact with the poured concrete during lifting from layer to layer and which are anchored in the hardened concrete

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Abstract

타워 크레인의 도움없이 공동 주택의 갱폼을 안전하게 인양할 수 있는 갱폼 인양 시스템이 개시된다. 개시된 공동 주택 갱폼 인양 시스템은 건축물의 외벽에 설치되는 슈; 상기 슈에 결합되어 수직 이동하며, 걸림핀을 포함하는 수직 레일; 상기 슈에 결합되어 상기 걸림핀을 지지하는 제1걸쇠; 일단이 상기 슈에 고정되고, 로드 헤드에 상기 걸림핀을 지지하는 제2걸쇠가 결합되며, 상기 수직 레일을 수직 이동시키는 실린더; 및 상기 실린더를 제어하는 실린더 제어 장치를 포함하며, 제1 및 제2걸쇠는 상기 걸림핀을 지지하는 상태에서 고정되며, 하부에서 인가되는 압력에 의해 상기 수직 레일의 상부 방향으로 회전한다.

Description

공동 주택 갱폼 인양 시스템{GANG FORM LIFT SYSTEM FOR APARTMENT HOUSE}
본 발명은 공동 주택의 갱폼 인양 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 타워 크레인의 도움없이 공동 주택의 갱폼을 안전하게 인양할 수 있는 갱폼 인양 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 아파트 주상복합 등과 같은 고층건축물의 외벽을 시공할 경우, 작업자의 안정성 및 공사기간 단축 및 건축물의 품질 향상을 위해 갱폼(gang form)을 사용하게 된다.
대형화된 금속의 거푸집을 갱폼이라 하며, 하층의 외벽 시공이 완료된 후에는 크레인과 같은 인양장치를 통해 그 상층으로 갱폼을 이동설치한 후, 상층의 외벽에 대한 시공이 이루어진다.
이러한 갱폼은 일반적으로 타워 크레인 등과 같은 인양장치를 통해 하층에서 상층으로 인양되는데, 바람에 의한 영향을 심하게 받게 되어 갱폼을 인양하는 정확한 위치에 고정시키는 작업이 까다롭고, 작업대가 흔들려 작업자에게 공포심을 유발하게 된다.
또한 심하게 흔들릴 경우에는 갱폼이 외벽과의 마찰로 인한 갱폼의 추락 및 붕괴사고가 발생될 수 있으며, 이는 건축물의 외벽에 대한 훼손은 물론, 더한 경우, 인사사고까지 발생될 수 있는 문제가 있다.
따라서 타워 크레인의 도움없이 안정적으로 갱폼을 인양할 수 있는 방법에 대한 연구가 이루어지고 있다. 관련 선행문헌으로 대한민국 공개특허 제2012-0010406호 및 대한민국 등록특허 제10-0647977호가 있다.
본 발명은 타워 크레인의 도움없이 공동 주택의 갱폼을 안전하게 인양할 수 있는 갱폼 인양 시스템을 제공하기 위한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 건축물의 외벽에 설치되는 슈; 상기 슈에 결합되어 수직 이동하며, 걸림핀을 포함하는 수직 레일; 상기 슈에 결합되어 상기 걸림핀을 지지하는 제1걸쇠; 일단이 상기 슈에 고정되고, 로드 헤드에 상기 걸림핀을 지지하는 제2걸쇠가 결합되며, 상기 수직 레일을 수직 이동시키는 실린더; 및 상기 실린더를 제어하는 실린더 제어 장치를 포함하며, 제1 및 제2걸쇠는 상기 걸림핀을 지지하는 상태에서 고정되며, 하부에서 인가되는 압력에 의해 상기 수직 레일의 상부 방향으로 회전하는 공동 주택 갱폼 인양 시스템이 제공된다.
또한 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 건축물의 외벽에 설치되는 슈; 상기 슈에 결합되어 수직 이동하는 수직 레일; 상기 슈에 고정되어, 상기 수직 레일을 수직 이동시키는 실린더; 상기 수직 레일에 수직으로 결합된 수평 레일; 갱폼을 지지하며, 상기 수평 레일 상에서 수평 이동하는 지지부; 상기 지지부의 수평 이동을 위한 동력을 상기 지지부로 전달하는 동력 전달부; 및 상기 실린더를 제어하는 실린더 제어 장치를 포함하는 공동 주택 갱폼 인양 시스템이 제공된다.
또한 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 건축물의 외벽에 설치되는 슈; 상기 슈에 결합되어 수직 이동하며, 걸림핀을 포함하는 수직 레일; 상기 슈에 결합되어 상기 걸림핀을 지지하는 제1걸쇠; 일단이 상기 슈에 고정되고, 로드 헤드에 상기 걸림핀을 지지하는 제2걸쇠가 결합되며, 상기 수직 레일을 수직 이동시키는 실린더; 및 실린더 로드의 하강 시점에 제1속도로 상기 실린더 로드를 하강시키고, 상기 실린더 로드의 하강에 의해 상기 제1걸쇠가 상기 걸림핀을 지지하는 경우 상기 제1속도보다 빠른 제2속도로 상기 실린더 로드를 하강시키는 실린더 제어 장치를 포함하는 공동 주택 갱폼 인양 시스템이 제공된다.
본 발명에 따르면, 타워 크레인의 도움없이 안정적으로 공동 주택 갱폼을 인양할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 공동 주택의 갱폼 인양 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 갱폼의 수직 이동 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 갱폼의 수평 이동 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 갱폼의 수평 이동 동작을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 공동 주택의 갱폼 인양 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 공동 주택의 갱폼 인양 시스템은 슈(110), 수직 레일(120), 실린더(130), 수평 레일(140), 지지부(150), 동력 전달부 및 실린더 제어 장치를 포함한다. 실시예에 따라서 전술된 구성요소들은 선택적으로 갱폼 인양 시스템에 포함될 수 있다.
슈(110)는 공동 주택과 같은 건축물(190)의 외벽에 설치되며, 수직 레일(120)의 수직 이동을 가이드한다. 슈(110)는 건축물(190)의 층별로 설치될 수 있으며, 수직 레일(120)의 길이 방향으로 복수개가 설치될 수 있다. 일실시예로서, 수직 레일 각각에 대해 3개의 슈가 설치될 수 있다.
수직 레일(120)은 슈(110)에 결합되며, 실린더(130)의 동력에 의해 수직 이동한다. 여기서, 수직 이동은 건축물(190)의 높이 방향으로의 이동을 의미한다. 일실시예로서, 1개층의 갱폼 인양을 위해 2개의 수직 레일이 이용될 수 있으며, 총 6개의 슈가 설치될 수 있다. 수직 레일(120)이 건축물의 상부 방향으로 이동함에 따라, 아래에 설치된 슈를 상부로 이동시켜 설치한다.
수직 레일(120)은 일실시예로서, 일면이 개방된 "ㄷ" 형태의 한 쌍의 형강이 미리 설정된 간격만큼 서로 이격되어 배치된 형상일 수 있으며, 형강 사이에는 걸림핀(121)이 설치될 수 있다. 걸림핀(121)은 균등 간격으로 설치될 수 있다.
실린더(130)는 일단이 슈(110)에 고정된 상태로 수직 레일(120)을 수직 이동시키며, 실린더 제어 장치(미도시)에 의해 제어된다. 실린더(130)의 로드 헤드(133)에는 제1걸쇠가 결합되며, 제1걸쇠가 수직 레일의 걸림핀(121)을 지지한다. 실린더의 로드(132)가 상승할 경우 제1걸쇠가 수직 레일의 걸림핀(121)을 밀어올림으로써, 수직 레일(120)이 지표면에 수직한 방향, 즉 건축물(190)의 높이 방향으로 상승할 수 있다. 실린더의 로드(132)는 상승 및 하강을 반복하여 수직 레일(120)을 건축물(190)의 저층부에서 고층부까지 상승시킬 수 있다.
실린더(130)는 유압 실린더이거나 또는 모터에 의해 동작하는 전동 실린더일 수 있다.
수평 레일(140)은 수직 레일(120)에 수직으로 결합되며, 지지 프레임(180)에 의해 지지된다. 수평 레일(140)도 수직 레일(120)과 같이 일면이 개방된 "ㄷ" 형태의 한 쌍의 형강이 미리 설정된 간격만큼 서로 이격되어 배치된 형상일 수 있다.
갱폼(170)을 지지하는 지지부(150)는 수평 레일(140) 상에서 수평 이동하며, 이러한 수평 이동에 의해, 갱폼(170)이 건축물(190)의 외벽으로부터 이격되거나 또는 건축물(190)의 외벽 방향으로 이동할 수 있다. 지지부(150)에는 수평 레일 상에서의 이동을 위한 바퀴가 설치될 수 있다.
동력 전달부는 지지부(150)의 수평 이동을 위한 동력을 지지부(150)로 전달하며, 인력 또는 액츄에이터에 의한 동력을 지지부(150)로 전달할 수 있다.
본 발명에 따르면, 실린더(130)에 의해 수직 레일(120)이 수직 이동하면 수평 레일(140) 상에서 움직이는 지지부(150) 역시 수직 이동하므로, 갱폼(170)이 인양될 수 있다. 또한 지지부(150)가 수평 레일(140) 상을 이동함으로써, 지지부(150)에 의해 지지되는 갱폼(170)이 건축물(190)의 외벽으로부터 이격되거나 건축물(190)의 외벽 방향으로 이동할 수 있다.
한편, 건축물(190)의 외벽에는 일정한 간격으로 복수의 수직 레일이 설치될 수 있으며, 수직 레일 각각에 대해 실린더가 배치될 수 있다. 이 경우 실린더 제어 장치는 실린더(130)를 동조 제어(tuning control)하여, 각 실린더의 로드가 동일한 속도로 신장될 수 있도록 한다.
본 발명에 따르면, 복수의 수직 레일 및 실린더를 이용함으로써, 갱폼 인양 작업 속도를 향상시킬 수 있으며, 동조 제어를 통해 안정적으로 갱폼을 인양할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 갱폼의 수직 이동 동작을 설명하기 위한 도면으로서, 도 2에는 수직 레일에 포함되는 하나의 형강과 걸림핀, 슈 및 실린더가 도시된다.
도 2를 참조하면, 슈(110)에는 수직 레일(120)의 걸림핀(121)을 지지하는 제2걸쇠(111)가 결합된다. 실린더(130)의 로드 헤드(133)에 결합된 제1걸쇠(131)와 제2걸쇠(111)는 걸림핀(121)을 지지하는 상태에서 회전하지 않고 고정되며, 제1 및 제2걸쇠(131, 111)의 하부에서 인가되는 압력에 의해 수직 레일(120)의 상부 방향으로 회전한다.
일예로서, 제2걸쇠(111)는 슈(110)의 한쌍의 측벽(112, 113)을 연결하는 연결봉(114)에 결합되어 회전할 수 있으나, 걸림핀(121)을 지지하는 상태에서는 수직 레일(120)의 하부 방향으로 제2걸쇠(111)에 압력이 인가되더라도 제2걸쇠(111)는 측벽(112, 113)에 결합되며 제2걸쇠(111)의 아래에 위치한 돌출부(115)에 의해 회전할 수 없다. 제1걸쇠(131) 역시 제2걸쇠(111)와 동일한 원리로 동작한다.
따라서, 실린더의 로드(132)가 상승하는 동안 제1걸쇠(131)는 걸림핀(121)을 지지하며, 수직 레일(120)의 상승에 의해 제2걸쇠(111)의 아랫쪽에서 걸림핀(121)이 올라오더라도, 제2걸쇠(111)는 수직 레일(120)의 상부 방향으로 회전하므로, 제2걸쇠(111)가 수직 레일(120)의 상승에 장애가 되지 않는다.
이러한 제2걸쇠(111)는 실린더의 로드(132)가 하강하는 동안에는 수직 레일(120)이 아래로 추락하지 않도록 수직 레일(120)을 지지하는 기능을 수행한다. 실린더의 로드(132)가 최대로 신장한 이후 하강하면, 수직 레일(120)이 따라서 하강하게 되며, 수직 레일(120)이 하강함에 따라 제2걸쇠(111)의 위쪽에서 걸림핀(121)이 내려오면, 제2걸쇠(111)가 걸림핀(121)을 지지하여, 수직 레일(120)의 추락을 방지할 수 있다.
한편, 실린더의 로드(132)가 하강하여 제2걸쇠(111)가 수직 레일(120)을 지지할 때, 수직 레일(120)의 하강 속도가 매우 빠르면 제2걸쇠(111)에 가해지는 하중에 의해 제2걸쇠(111)가 파손될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 실린더 제어 장치는 실린더 로드(132)의 하강 시점에 저속인 제1속도로 실린더 로드(132)를 하강시키고, 실린더 로드(132)의 하강에 의해 제2걸쇠(111)가 걸림핀(121)을 지지하는 경우에는 제1속도보다 빠른 제2속도로 실린더 로드(132)를 하강시킨다.
다시 말해, 실린더 제어 장치는 실린더 로드(132)가 하강을 시작할때는 저속으로 실린더 로드(132)를 하강시킴으로써 제2걸쇠(111)에 가해지는 하중을 줄이며, 제2걸쇠(111)에 의해 수직 레일(120)이 지지된 경우에는 실린더 로드(132)를 저속으로 하강시킬 필요가 없으므로, 실린더 로드(123)를 고속으로 하강시킴으로써 작업 속도를 향상시킬 수 있다.
여기서, 제1 및 제2속도는 사용되는 실린더의 성능에 따라서 다양하게 설정될 수 있다.
수직 레일의 걸림핀(121)은 균일한 간격으로 설치되므로, 실린더 로드(132)가 일정한 변위로 상승 및 하강을 반복한다면, 실린더 로드(132)의 하강 시점 및 제2걸쇠(111)의 걸림핀 지지 시점 역시 일정할 수 있다. 따라서 실린더 제어 장치는 미리 설정된 실린더 로드(132)의 하강 시점 및 제2걸쇠의 걸림핀 지지 시점에 따라서 실린더 로드(132)의 하강 속도를 제어할 수 있다.
또는 실시예에 따라서 제2걸쇠(111)에 압력 센서를 설치하고 압력 센서에 의해 제2걸쇠(111)에 가해지는 하중을 측정하여 제2걸쇠(111)의 걸림핀 지지 시점을 추정할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 갱폼의 수평 이동 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3에는 지지부(150), 수평 레일(140) 및 동력 전달부가 도시되어 있으며, 이해를 돕기 위해 지지부(150)를 음영 및 점선으로 표시하였다.
도 1 및 도 3을 참조하면, 지지부(150)는 수평 레일(140)의 상단 돌출부(141)의 상면을 이동하는 상부 바퀴(151)를 포함하며, 실시예에 따라서, 상단 돌출부(141)의 하면을 이동하는 하부 바퀴(152)를 더 포함할 수 있다. 상부 바퀴(151) 및 하부 바퀴(152)는 지지부(150)의 측면 프레임에 결합된 회전축(153, 154)에 삽입되어 지지부(150)에 고정된다.
특히, 상부 바퀴(151)는 외주면으로부터 돌출되어 한 쌍의 형강 사이에 삽입되는 돌출부(155)를 더 포함할 수 있다. 돌출부(155)는 수평 레일(140)을 구성하는 형강 각각의 측면에 밀착된 상태로 형상 사이에 삽입될 수 있으며, 따라서 지지부(150)는 돌출부(155)에 의해 수평 레일(140)을 이탈하지 않고 안정적으로 수평 레일(140) 상에서 이동할 수 있다. 또한 상부 바퀴(151) 및 하부 바퀴(152)사이에, 수평 레일의 상단 돌출부(141)가 삽입된 형태이므로, 이러한 구조에 의해서도 외력에 의한 지지부(150)의 수평 레일 이탈이 방지될 수 있다.
일실시예로서, 볼 스큐류(ball screw)가 동력 전달부로 이용될 수 있으며, 이 경우 동력 전달부는 나사축(161) 및 너트(162)를 포함할 수 있다. 나사축(161)은 한 쌍의 형강 사이에 위치하며, 너트(162)는 나사축(161)에 삽입되어 나사축(161)의 회전에 따라서 나사축(161)을 이동한다. 너트(162)가 지지부(150)에 결합되기 때문에, 너트(162)의 움직임에 따라 지지부(150)가 수평 이동할 수 있다.
일예로서 나사축(161)의 일단에는 샤프트(163)가 결합될 수 있으며, 작업자는 샤프트(163)를 회전시켜 나사축(161)을 회전시킴으로써 지지부(150)를 수평 이동시킬 수 있다.
한편, 지지부(150)가 건축물 외벽 가까이 위치하는 수직 레일(120)에 근접한 상태에서 수평 이동하도록 설계될 경우, 콘크리트 타설 작업 중 지지부(150)가 콘크리트로 오염되거나 수평 레일(140)에서 수직 레일(120)에 가까운 부분이 콘크리트로 오염될 가능성이 높아질 수 있다. 지지부(150) 또는 수평 레일(140)이 오염될 경우, 갱폼의 수평 이동에 장애가 발생할 수 있으므로, 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 지지부(150)는, 일단이 수직 레일(120)에 결합된 수평 레일(140)의 타단으로부터 미리 설정된 범위만큼 수평 이동할 수 있도록 배치되며, 지지부(150)의 수평 이동 가능한 범위는 수평 레일(140)의 길이에서 지지부(150)의 길이를 뺀 길이보다 작도록 설계될 수 있다. 즉, 지지부(150)는, 건축물 외벽으로부터 최대한 이격된 상태에서 수평 이동할 수 있도록 배치되며, 갱폼이 건축물 외벽에 밀착한 상태에서도 지지부(150)는 수직 레일(120)로부터 미리 설정된 간격만큼 이격된 상태를 유지할 수 있다.
나사축(161)에는 너트(162)의 이동을 일정 범위내로 제한하는 차단부(168, 169)가 결합될 수 있으며, 차단부(168, 169)에 의해 지지부(150)의 수평 이동 가능한 범위가 제한될 수 있다. 실시예에 따라서 차단부(168, 169)는 나사축에 탈부착될 수 있도록 설계될 수 있으며, 작업자는 차단부(168, 169)의 위치를 조절하여 지지부(150)의 이동 범위를 제어할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 갱폼의 수평 이동 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4에서는 랙-피니언 기어 구조의 동력 전달부가 일실시예로서 설명된다.
도 4를 참조하면, 동력 전달부는 지지부(150)의 측면 프레임에 결합된 랙 기어(164), 랙 기어(164)와 결합되는 피니언 기어(165) 및 피니언 기어(165)를 회전시키기 위한 기어 샤프트(166)을 포함한다.
피니언 기어(165)가 기어 샤프트(166)에 의해 회전하면, 랙 기어(164)가 피니언 기어(165)의 회전 방향으로 이동하기 때문에, 지지부(150)가 수평 이동할 수 있다.
작업자가 기어 샤프트(166)를 회전시켜 지지부(150)를 수평 이동시키거나 또는 액츄에이터에 의해 기어 샤프트(166)가 회전되면서 지지부(150)가 수평 이동될 수 있다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims (15)

  1. 건축물의 외벽에 설치되는 슈;
    상기 슈에 결합되어 수직 이동하며, 걸림핀을 포함하는 수직 레일;
    상기 슈에 결합되어 상기 걸림핀을 지지하는 제1걸쇠;
    갱폼을 지지하며, 수평 레일 상에서 수평 이동하는 지지부; 및
    상기 지지부의 수평 이동을 위한 동력을 상기 지지부로 전달하는 동력 전달부;
    일단이 상기 슈에 고정되고, 로드 헤드에 상기 걸림핀을 지지하는 제2걸쇠가 결합되며, 상기 수직 레일을 수직 이동시키는 실린더; 및
    상기 실린더를 제어하는 실린더 제어 장치를 포함하며,
    제1 및 제2걸쇠는
    상기 걸림핀을 지지하는 상태에서 고정되며, 하부에서 인가되는 압력에 의해 상기 수직 레일의 상부 방향으로 회전하며,
    상기 수평 레일은
    일면이 개방된 "ㄷ" 형태의 한 쌍의 형강이 미리 설정된 간격만큼 서로 이격되어 배치된 형상의 레일인
    공동 주택 갱폼 인양 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 수평 레일은
    일면이 개방된 "ㄷ" 형태의 한 쌍의 형강이 미리 설정된 간격만큼 서로 이격되어 배치된 형상의 레일이며,
    상기 지지부는
    상기 수평 레일의 상단 돌출부의 상면을 이동하는 상부 바퀴; 및
    상기 상단 돌출부의 하면을 이동하는 하부 바퀴
    를 포함하는 공동 주택 갱폼 인양 시스템.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 상부 바퀴는
    외주면으로부터 돌출되어 상기 한 쌍의 형강 사이에 삽입되는 돌출부
    를 포함하는 공동 주택 갱폼 인양 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 동력 전달부는
    상기 한 쌍의 형강 사이에 위치하는 나사축; 및
    상기 지지부에 결합되고 상기 나사축에 삽입되어, 상기 나사축의 회전에 따라서 상기 나사축을 이동하는 너트
    를 포함하는 공동 주택 갱폼 인양 시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 동력 전달부는
    상기 지지부의 측면에 결합된 랙 기어;
    상기 랙 기어와 결합된 피니언 기어; 및
    상기 피니언 기어를 회전시키기 위한 기어 샤프트
    를 포함하는 공동 주택 갱폼 인양 시스템.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 실린더 제어 장치는
    실린더 로드의 하강 시점에 제1속도로 상기 실린더 로드를 하강시키고, 상기 실린더 로드의 하강에 의해 상기 제1걸쇠가 상기 걸림핀을 지지하는 경우 상기 제1속도보다 빠른 제2속도로 상기 실린더 로드를 하강시키는
    공동 주택 갱폼 인양 시스템.
  8. 건축물의 외벽에 설치되는 슈;
    상기 슈에 결합되어 수직 이동하는 수직 레일;
    상기 슈에 고정되어, 상기 수직 레일을 수직 이동시키는 실린더;
    상기 수직 레일에 수직으로 결합된 수평 레일;
    갱폼을 지지하며, 상기 수평 레일 상에서 수평 이동하는 지지부;
    상기 지지부의 수평 이동을 위한 동력을 상기 지지부로 전달하는 동력 전달부; 및
    상기 실린더를 제어하는 실린더 제어 장치를 포함하며,
    상기 수평 레일은
    일면이 개방된 "ㄷ" 형태의 한 쌍의 형강이 미리 설정된 간격만큼 서로 이격되어 배치된 형상의 레일이며,
    상기 지지부는
    상기 수평 레일의 상단 돌출부의 상면을 이동하는 상부 바퀴
    를 포함하는 공동 주택 갱폼 인양 시스템.
  9. 삭제
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 상부 바퀴는
    외주면으로부터 돌출되어 상기 한 쌍의 형강 사이에 삽입되는 돌출부
    를 포함하는 공동 주택 갱폼 인양 시스템.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 지지부는
    상기 상단 돌출부의 하면을 이동하는 하부 바퀴
    를 더 포함하는 공동 주택 갱폼 인양 시스템.
  12. 제 8항에 있어서,
    상기 동력 전달부는
    상기 한 쌍의 형강 사이에 위치하는 나사축; 및
    상기 지지부에 결합되고 상기 나사축에 삽입되어, 상기 나사축의 회전에 따라서 상기 나사축을 이동하는 너트
    를 포함하는 공동 주택 갱폼 인양 시스템.
  13. 제 8항에 있어서,
    상기 동력 전달부는
    상기 지지부의 측면에 결합된 랙 기어;
    상기 랙 기어와 결합된 피니언 기어; 및
    상기 피니언 기어를 회전시키기 위한 기어 샤프트
    를 포함하는 공동 주택 갱폼 인양 시스템.
  14. 제 8항에 있어서,
    상기 지지부는 일단이 상기 수직 레일에 결합된 상기 수평 레일의 타단으로부터 미리 설정된 범위만큼 수평 이동하는
    공동 주택 갱폼 인양 시스템.
  15. 건축물의 외벽에 설치되는 슈;
    상기 슈에 결합되어 수직 이동하며, 걸림핀을 포함하는 수직 레일;
    상기 슈에 결합되어 상기 걸림핀을 지지하는 제1걸쇠;
    일단이 상기 슈에 고정되고, 로드 헤드에 상기 걸림핀을 지지하는 제2걸쇠가 결합되며, 상기 수직 레일을 수직 이동시키는 실린더; 및
    실린더 로드의 하강 시점에 제1속도로 상기 실린더 로드를 하강시키고, 상기 실린더 로드의 하강에 의해 상기 제1걸쇠가 상기 걸림핀을 지지하는 경우 상기 제1속도보다 빠른 제2속도로 상기 실린더 로드를 하강시키는 실린더 제어 장치
    를 포함하는 공동 주택 갱폼 인양 시스템.
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