KR102235002B1 - 비-냉각, 가압, 액화 천연 가스 탱크에서 수송되는 에너지의 양을 실시간으로 계산하는 방법 및 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 LNG의 조성이 결정될 필요 없이, 액화 천연 가스 (LNG)를 함유하는 비-냉각, 가압 탱크내의 잔류 화학 에너지 양의 실시간 계산을 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다.

Description

비-냉각, 가압, 액화 천연 가스 탱크에서 수송되는 에너지의 양을 실시간으로 계산하는 방법 및 시스템

본 발명은 일반적으로 액화 천연 가스 (LNG)의 조성을 결정할 필요 없이, 액화 천연 가스 (LNG)를 함유하는 비-냉각, 가압된 탱크에서 잔류 화학 에너지 양을 실시간으로 계산하기 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다.

LNG 연료는 CO₂ 배출, 오염 입자 및 에너지 밀도 견지에서 기존 연료를 대체할 수 있는 간단하고 효율적인 방법이다. 도로, 해상 또는 철도 운송업체와 같은 점점 더 많은 사용자들이 이를 사용하는 것으로 전환하고 있다.

그러나, 기존 연료와 달리, LNG의 체적 에너지 밀도, 즉, LNG 단위 체적당 함유된 에너지는 일정하지 않다. 이는 두 가지 별개의 현상에 의해 설명될 수 있다. 첫째, 열의 잔류 유입으로 인해 LNG의 온도는 이를 비-냉각, 가압 탱크에 저장하는 기간 동안에 걸쳐 상승할 것이다. 이러한 온도 상승은 유체의 열팽창 (체적이 20% 이상 증가할 수 있음)을 일으키고 이에 따라 이의 에너지 밀도가 감소할 것이다.

LNG의 에너지 밀도 변화를 설명하는 두 번째 현상은 이의 조성 변화이다. LNG는 정제된 제품이 아니므로, 이의 탄화수소 조성은 채취된 매장지에 따라 달라질 수 있다.

비-냉각 저장소에 저장된 LNG의 체적 에너지 밀도의 가변성은 연료 소비를 미세하게 모니터링 해야 하는 시스템에서 문제가 될 수 있다. 일반적으로, LNG로 운행되는 트럭의 경우, LNG 600 L를 함유하는 동일한 저장고에 대해, 동일한 조성의 LNG가 약 15 내지 20%의 LNG 체적 에너지 밀도 변화를 나타냄을 관찰할 수 있고, 이는 LNG가 무겁고 차가운지 또는 가볍고 뜨거운 지에 따라 다르다. 비교예에서 볼 수 있듯이, 이것은 실제로 처음에 도입된 동일한 LNG 양에 대해, 실제 주행한 킬로미터의 수에 100 킬로미터 정도의 차이를 초래한다.

현재 가압 탱크 작업자에게 실시간으로 LNG 탱크에 함유된 잔류 에너지를 알려주는 해결책은 없다. 작업자가 이용 가능한 유일한 정보는 가스 조성의 압력, LNG의 온도 (최상의 경우), 뿐만 아니라 탱크 충전 레벨이다.

일반적으로 연료 공급원에 의해 탱크를 채우는 동안, 에너지 계산은 최신 알려진 LNG 조성 (공급업체가 제공함)과 LNG 운송량을 사용하여 국제 표준 ISO 6976.1995에 따라 이루어진다. 이 계산은 금융 거래에 대한 참조로 사용된다. 따라서, LNG가 메탄, 에탄, 프로판, 이소부탄, n-부탄, 이소-펜탄, n-펜탄 및 질소로 실질적으로 구성된다고 가정함으로써, LNG의 연소 온도에서의 계산을 통하여, 식(1)에 따라 LNG의 총 발열량 값 GCV_mass가 결정된다:

여기서,

- GCV_mass는 LNG의 발열량 값을 나타내고,

- T_c는 GCV가 계산되는 연소온도를 나타내며,

- x_j는 혼합물에서 j 성분의 몰분율을 나타내고,

- M_j는 j 성분의 몰질량을 나타내며,

- M은 표준 NF EN ISO 6976에서 주어지는 LNG의 몰질량을 나타내고,

- GCV_{mass _j}는 ISO 6976.1995의 도표에서 주어지는 j 성분의 총 발열량 값을 나타낸다.

그러나, 이 계산은 LNG의 조성에 달려있다. 하지만, 이 조성은 결정하기에 복잡할 수 있다. 실제로, 크로마토그래프 설비가 필요하다.

탱크에 함유된 에너지의 실시간 정보의 부재는 몇몇 이유로 문제가 된다:

-공급 관리: 현재, 특정 탱크 (특히, 트럭의 탱크)에 대한 LNG 공급 관리는 저장소에 남아있는 액체의 부피에만 기초한다. 그러나, 탱크에 연결된 장치가 요구하는 에너지를 기반으로 하는 관리는 보다 일관성이 있어야 하는데, 이는 예를 들어 이동할 수 있는 수 킬로미터를 예측하기 위해 필요한 데이터 조각이기 때문이다;

-부족함 및 연료가 떨어지는 것을 방지: LNG의 에너지 밀도에 따르면, 단위 체적 소비량이 갑자기 많게 변할 수 있는데, 이는 동일한 양의 에너지를 얻기 위해 더 많은 양의 LNG가 필요하기 때문이다. 작업자에 의해 계획되지 않은 이러한 변화는 예측하지 못한 연료 부족을 야기하고 따라서 연료가 떨어지게 된다;

-작업자 교육: LNG 연료 시장은 비교적 작은 규모이다. 시장 작업자들은 대부분 LNG 및 우수 사례 처리에 적합한 교육을 받은 전문가들이다. 그러나, 시장이 빠르게 성장한다면, 훈련이 덜된 작업자들이 LNG 소비를 처리 및/또는 관리해야 하는 필요가 있을 수 있다. 탱크에 함유된 에너지의 양을 알면 이들 작업자가 쉽게 이해할 수 있는 크기 (예를 들어, 남은 킬로미터 수)를 쉽게 계산할 수 있을 것이다.

이를 염두에 두고, LNG 연료 개발을 보장하기 위해, 본 출원인은 탱크 내부에서 측정된 열역학적 파라미터 (LNG 밀도, 탱크 내 LNG 층의 온도 및 레벨)만을 이용하고 탱크에 함유된 LNG의 조성을 알지 못하여도 실시간으로 탱크의 에너지 함량을 보다 잘 계획할 수 있게 하는 해결책을 마련하였다.

특히, 본 발명은 모양 및 크기에 의해 정의되고, 액화 천연 가스 (LNG)층을 함유하는 비-냉각, 가압 탱크의 잔류 화학 에너지 E의 실시간 계산 방법을 목적으로 하고, 상기 LNG 층은 상기 탱크의 온도 T, 밀도 ρ 및 레벨 h에 의해 주어진 상수 t에 의해 정의된다;

상기 방법은 주어진 상수 t에서 다음 단계를 포함하는 알고리즘으로 이루어진다:

A. 측정에 의하여 LNG 층의 특성 파라미터를 얻는 단계:

-레벨 센서를 이용하여 탱크 내의 LNG 층 레벨 h의 측정;

-온도 센서를 이용하여 온도 T 측정; 및

-밀도 센서를 이용하여 밀도 ρ 측정; 및

B. 탱크 내 함유된 LNG의 총 질량 m_t의 결정;

상기 방법은 각 상수 t에 대해 다음의 단계를 더 포함하는 상기 알고리즘을 특징으로 함:

C. 하기 식에 따라 액체의 온도와 밀도를 파라미터로 하는 함수 f를 사용하여 LNG의 질량 총 발열량 값 GCV_mass의 계산단계:

D. 하기 식에 따라 잔류 화학 에너지 E의 계산단계:

.

천연 가스의 질량 총 발열량 값이라는 용어는 본 발명의 관점에서, 일정한 압력과 주어진 온도에서 공기 중에 함유되었다고 여겨지는 천연 가스 질량 단위의 완전 연소에 의해 전달되는 열의 양을 의미한다. 이는 연료 단위 질량당 열량으로 표현된다 (본 발명의 구조에서 kWh/m³임).

탱크의 형상, 크기, 온도, LNG 층의 레벨, 및 LNG의 밀도와 같은 입력 정보에 의해, 본 발명에 따른 방법의 알고리즘은 어느 탱크에나 함유된 실제 화학 에너지 잔류량을 즉시 계산할 수 있게 한다.

또한, 이 방법을 설정하는 것은 LNG의 조성을 결정할 필요가 없으므로 간단한데, 이는 LNG의 GCV_mass를 결정하기 위해 크로마토그래피 또는 열량계를 사용할 필요가 있다. 실제 일반적으로, LNG의 질량 GCV는 일반적으로 메탄, 에탄, 프로판, 이소부탄, n-부탄, 이소-펜탄, n-펜탄 및 질소만으로 구성된 근사치를 만들어 이의 조성에 따라 계산된다.

본 발명에 따른 방법으로는, LNG의 정확한 조성을 기준으로 하지 않음으로 발생하는 에러는 최대 약 3%이다: 이는 해당 조성의 온도와 동일한 온도에서 무거운 LNG (메탄 이외의 탄화수소를 10% 이상 함유)의 GCV_mass와 가벼운 LNG (순수한 메탄 99% 이상 함유)의 GCV_mass 간에 관찰되는 차이이다.

비교하여 보면, LNG의 GCV_mass를 결정하기 위한 이 발명과 다른 방법에 의해 발생할 수 있는 에러는 LNG의 GCV_mass가 부정확한 온도에서 결정되는 경우, 및 심지어 조성이 정확한 경우를 포함하더라도 약 20%의 값에 급격하게 도달할 수 있다.

유리하게는, 상기 알고리즘은 상기 탱크를 사용하는 작업자의 요청에 의해 반복되거나, 주어진 시간 간격 △t가 경과하자 마자 자동적으로 수행될 수 있으며, 이 간격은 예를 들어 약 1초일 수 있거나, 사용된 센서 기술에 따른 잠재 지연을 고려하여 최적으로 정의된 적용 가능한 간격일 수 있다.

LNG의 전체 질량을 결정하는 것은 다른 방법으로 수행될 수 있다.

제1 방법에 따르면, 탱크에 함유된 LNG의 총 질량 m_t 결정은 밸런스 또는 스트레스 게이지를 이용한 직접 측정에 의해 유리하게 수행될 수 있다.

또 다른 바람직한 실시예에 따르면, 탱크에 함유된 LNG의 총 질량 m_t 결정은 다음 식에 따라 계산될 수 있다:

여기서:

- h는 탱크 내 LNG 층의 레벨이고,

- ρ는 LNG의 밀도이며,

- g는 탱크의 모양에 관련된 함수로, 부피에 동일한 값을 부여한다.

총 질량 m_t을 결정하는 이 방법은 질량의 직접 측정이 탱크에 구현하기에 복잡한 경우, 예를 들어 측정 중에 탱크가 움직이는 경우에 특히 사용될 수 있다.

유리하게는, 질량 총 발열량 값 GCV_mass를 파라미터 T와 ρ에 연결시키는 함수 f는 다음과 같다:

여기서:

-A는 주어진 온도에 대한 상수값이고,

-B는 조성과 무관한 상수이다.

함수 f에 있는 두 상수의 값은 LNG Industry magazine 2014과 같은 업계 간행물이나 과학 문헌에서 정의된다.

또한, 본 발명은 모양 및 치수로 정의되고 액화 천연 가스 (LNG)층을 함유하는 가압 탱크에 함유된 잔류 화학 에너지 E를 본 발명의 방법에 따라 실시간으로 계산하는 시스템을 목적으로 하는데, 상기 LNG 층은 이의 온도 T, 밀도 ρ 및 상기 탱크에서의 레벨 h에 의해 주어진 상수 t에서 정의된다;

상기 시스템은 다음을 포함하는 것을 특징으로 한다:

- 상기 탱크가 제공하는 레벨, 온도, 및 밀도 센서가 연결된 계산기로서, 상기 계산기는 본 발명에 따른 방법의 알고리즘을 실행하기 위한 계산기,

- 상기 계산기와 상호 작용 하는 MMI 인터페이스로서, MMI 인터페이스에 연결된 계산기에 의해 구현되는 경우, 본 발명에 따른 방법의 알고리즘에 의해 얻어진 잔류 화학 에너지의 양을 작업자에게 보고하기 위한 MMI 인터페이스.

본 발명의 용어인, 용어 MMI 인터페이스는 적절한 의사 결정을 하도록 하기 위하여 사용자가 잔류 에너지 양에 대한 정보를 임의의 청각 또는 기계 신호를 통하여 보거나 인지할 수 있게 하는 사람-기계 인터페이스 (Man-Machine interface)를 의미한다.

본 발명의 범위 내에서 사용될 수 있는 MMI 인터페이스로서, 특히 차량의 대시보드, 컴퓨터 키보드, LED 표시기 라이트, 터치스크린, 및 태블릿, 라우드 스피커 등이 언급될 수 있다.

본 발명에 따른 시스템의 유리한 실시예에 따르면, 후자는 다음과 같은 내장 시스템일 수 있다:

-계산기는 상기 레벨, 온도 및 밀도 센서와 연결된 내장 계산기 일 수 있고, 계산기는 특히 본 발명에 따른 방법의 알고리즘을 실행하도록 설계되며,

-또한, MMI interface는 내장형일 수 있고 대안적으로는 오프셋 (예를 들어, 차량이 제어 센터에 연결된 경우) 일 수 있으며,

만약 내장형인 경우, 이 MMI interface는 차량 내장형 대시보드 유형일 수 있는데, 작업자 (여기서는 운전자)에게 본 발명의 방법에 따라 계산된 자율성의 지속기간을 보고하기 위하여 상기 내장형 계산기와 특히 상호 작용한다.

본 발명의 용어인, 본 발명에 따른 방법의 알고리즘을 실행하도록 특히 설계된 용어 계산기는 전용 저장 메모리 및 인터페이스 마더보드와 결합된 프로세서를 포함하는 내장형 컴퓨터를 의미하고; 이 모든 요소는 기계적, 열역학적 및 전자기적 저항의 측면에서 “내장형 컴퓨터” 유닛의 견고성을 제공하고, LNG 차량에서의 사용을 위해 이 장치의 적용이 가능한 방식으로 조립된다.

본 발명에 따른 시스템은 작업자가 탱크에 함유된 잔류 화학 에너지의 양의 값을 용이하게 이용할 수 있게 하며, 비록 작업자가 LNG 취급에 적합한 훈련을 전혀 받지 않았더라도 가능하게 한다. 또한, 이 값을 내장형 컴퓨터와 같은 제3의 시스템에 제공할 수 있게 한다.

유리하게도, 시스템은 탱크에 함유된 LNG의 총 질량을 직접 측정하도록 발란스 또는 스트레스 게이지를 더 포함할 수 있다.

마지막으로, 본 발명은 액화 천연 가스 층을 함유하고 레벨, 온도, 및 밀도 센서가 제공되는 가압 탱크를 포함하는 운송수단 (땅, 바다 또는 하늘)을 추가 목적으로 하는데, 상기 운송수단은 본 발명의 시스템을 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 시스템 덕분에, 이 운송수단은 LNG를 다루는 어떠한 심층적인 교육도 받지 않은 작업자에 의해 쉽게 사용될 수 있다. 실제로, 이 시스템은 탱크 내의 잔류 에너지 값을 나타내거나 컴퓨터에 잔류 에너지 값을 전송할 수 있도록 하여, 이로부터 탱크가 다른 충전이 필요하기 전에 남아있는 킬로미터를 추론할 수 있게 한다.

본 발명의 다른 이점 및 특징은 비-제한적인 예로부터 주어지고 첨부도면을 참조하여, 다음의 설명을 읽음으로서 나타난다:
-도 1은 주어진 온도 및 조성에서 액화 천연 가스의 밀도에 따른 LNG의 발열량의 값의 몇가지 측정 결과를 나타낸다;
-도 2는 본 발명에 따른 측정 시스템의 특정 실시예의 도해를 나타낸다;
-도 3은 본 발명의 범위 (수평 원통형 탱크의 경우)에서 사용될 수 있는 비-냉각, 가압 탱크의 예의 도면을 나타내는데, 이 탱크에 함유된 LNG의 질량을 계산할 수 있게 하는 함수 g(h)를 결정할 수 있게 하는 다양한 파라미터가 표시되어 있다;
-도 4는 본 발명의 범위 (구형 탱크의 경우)에서 사용될 수 있는 비-냉각, 가압 탱크의 예의 도면을 나타내는데, 이 탱크에 함유된 LNG의 질량을 계산할 수 있게 하는 함수 g(h)를 결정할 수 있게 하는 다양한 파라미터가 표시되어 있다;
-도 5 내지 7은 각각 수평 원통형 LNG 탱크를 운반하는 운송수단의 대시보드의 스크린 캡쳐로, 본 발명의 방법에 따른 잔류 화학 에너지 E의 계산에 사용된 입력 데이터 뿐만 아니라 계산 결과를 나타낸다.

도 1은 주어진 온도 (-160℃)에서 상이한 LNG 밀도값에 대해 얻어진 일련의 총 발열량 측정값의 결과를 나타낸다. 이들 측정 지점은, -160℃인 특정 경우에 식 f(ρ)=0.0283ρ-0.7791에 대한 회귀선을 통하여 만족스럽게 (상관 계수 R²=0.957로) 연결될 수 있다. 따라서, 이 식 f는 상관 함수로 사용될 수 있는데, LNG의 온도가 -160℃인 경우 LNG의 GCV_mass를 결정하기 위함이다.

도 2는 탱크 (1)이 수직 원통형인 경우의 본 발명의 특정 실시예의 단순화된 도해를 나타낸다. 연속적으로 수행될 수 있는 측정이 수행되는 경우 시간 간격 △t가 경과한 후 또는 작업자 (7)로부터의 명령 후에, 탱크에 존재하는 밀도 (4), 온도 (3) 및 레벨 (2) 센서는 탱크 내의 액체의 온도, 밀도뿐만 아니라 레벨 값을 읽는다. 이어서, 이 정보는 계산기 (5)로 보내지고, 작업자 (7)는 사람-기계 인터페이스 (MMI)(6)를 통하여 탱크의 모양 (1) 뿐만 아니라 이의 특징적인 치수, 특별한 경우 반경을 미리 입력한다. 이는 계산기 (5)가 탱크에 포함된 LNG의 총 질량 m_t를결정하기 위해 사용된 함수 g(h)를 정의할 수 있게 한다.

도 3은 수평으로 배치된 원통형 탱크의 도면을 나타낸다. 이 경우, 탱크에서 LNG 층의 부피를 계산하는 것은 디스크 조각의 면적을 계산하는 것과 유사하다. 함수 g(h)는 다음과 같다:

탱크가 수직으로 놓여 있다면, g(h)는 간단히

이다.

도 4는 구형 탱크를 나타낸다. 이 경우, 이 탱크 내의 LNG 층의 부피를 계산하는 것은 구형 캡을 계산하는 것과 유사하다. 함수 g(h)는 다음과 같다:

이어서, 이 정보를 이용하여, 계산기 (5)는 탱크 (1)에 함유되어 있는 LNG의 총 질량 m_t 및 LNG의 총 발열량 값 GCV_mass를 계산하고 나서, 이들 값을 이용하여 계산기가 측정 당시 시간에 탱크에 함유된 잔류 에너지 E 값을 얻도록 한다. 이어서, 잔류 에너지 값 E은 MMI(6)를 통하여 작업자에게 공급되거나 남아있는 킬로미터 수와 같이, 쉽게 이해될 수 있는 정보를 얻도록 재가공될 수 있다.

본 발명은 이하의 실시예에서 보다 상세히 나타난다.

실시예

실시예 1 ( 비교예 )

이 실험예는 비-냉각 저장소에 저장된 LNG의 체적 에너지 밀도의 다양성을 보인다.

이를 위하여, 표준 ISO 6976:1995의 식 (1)을 이용한 계산을 통하여, 잔류 화학 에너지 E는 무겁고 차가운 LNG의 경우 (케이스 a): 3 bar에서 밸런스) 및 같은 조성이나 가볍고 뜨거운 LNG의 경우 (케이스 b): 14 bar에서 밸런스)에 LNG 600L (즉, 0.6 m³)를 함유하는 저장소에서 결정된다.

케이스 a) 무겁고 차가운 LNG (3 bar에서 밸런스 )

가설은 LNG가 하기 표 1에 나타난 바와 같이, 다음과 같은 조성을 가지는 것으로 한다.

화합물	LNG내의 화합물의 mol%로의 분율
메탄	88.034
에탄	8.243
프로판	2.097
i-부탄	0.294
n-부탄	0.407
질소	0.925

-연소 조건:

○연소 온도 T_c=0℃

○압력: 1.01325 bar

-질량 GCV (T_c) = 14.99 kWh/kg, 표준 ISO 6976:1995의 식에 따라 계산됨.

-LNG의 온도 T= -147.07℃

-밀도 = 443.7153 kg/m³

케이스 b) 가볍고 뜨거운 LNG (14 bar에서 밸런스 )

LNG는 아래의 표 2에서 주어진 조성과 동일하다.

화합물	LNG내의 화합물의 mol%로의 분율
메탄	96.367
에탄	2.623
프로판	0.689
i-부탄	0.17
n-부탄	0.15
질소	0.01

-연소 조건:

○연소 온도 T_c=0℃

○압력: 1.01325 bar

-질량 GCV (T_c) = 15.37 kWh/kg, 표준 ISO 6976:1995의 식에 따라 계산됨.

-LNG의 온도 T= -112.5℃

-밀도 = 355.65 kg/m³

그러므로, 케이스 a) 및 b)의 경우 각각 계산된 에너지 값 E 사이의 차이는 17% 이상으로 관찰된다. 다른 말로 하면, 초기 LNG 양이 동일한 600 L인 경우, 저장소에 도입된 LNG가 차갑고 무겁다면 이 에너지 차이는 추가로 이동되는 100 킬로미터를 야기할 수 있다 (케이스 b)에서 이동한 킬로미터의 수의 관계에서의 케이스 a)).

실시예 2 (본 발명에 따름)

도 5 내지 7은 각각 수평 원통형인 LNG 탱크를 수송하는 운송수단의 대시보드의 스크린 캡춰로, 본 발명의 방법에 따른 잔류 화학 에너지 E의 계산을 위해 사용되는 입력 데이터뿐만 아니라 이 계산의 결과를 나타낸다.

특히, 도 5는 탱크에 특정된 입력 데이터를 보여주는 대시보드의 스크린 캡춰이다:

-모양: 탱크를 수송하는 이동 수단에 수평으로 배치된 원통형;

-크기:

○길이: 1.2m;

○지름: 0.7m.

도 6은 LNG 층에 특정된 입력 데이터를 보여주는 대시보드의 스크린 캡춰이다:

-온도 T: -152.2℃;

-밀도 ρ: 420.2 kg/m³;

-레벨 h: 0.501 m.

Claims (8)

1. 모양 및 치수로 정의되고 액화 천연 가스 (LNG) 층을 함유하는 가압 탱크 (1)에 함유된 잔류 화학 에너지 E의 실시간 계산 방법으로서, 상기 LNG 층은 상기 탱크 내에서 주어지는 상수 t에서 이의 온도 T, 밀도 ρ, 및 이의 레벨 h에 의해 정의되고;
   상기 방법은 주어진 상수 t에서 다음 단계를 포함하는 알고리즘으로 이루어지며:
   A. 다음 측정에 의한 LNG 층의 특성 파라미터를 얻는 단계:
   -레벨 센서 (2)를 이용하여 탱크내의 LNG 층의 레벨 h의 측정;
   -온도 센서 (3)을 이용하여 온도 T의 측정; 및
   -밀도 센서 (4)를 이용하여 밀도 ρ의 측정; 및
   B. 탱크 (1)에 함유된 LNG의 총 질량 m_t의 결정 단계;
   상기 방법은 상기 알고리즘이 각 상수 t에서 다음 단계를 추가로 포함하고,
   C. 다음 식에 따른 액체의 온도 및 밀도를 파라미터로 하는 함수 f를 사용하여 LNG의 질량 총 발열량 값 GCV_mass의 계산 단계:
   

   

   
   D. 다음 식에 따른 잔류 화학 에너지 E의 계산 단계:
   

   

   .
   상기 질량 총 발열량 값 GCV_mass와 파라미터 T와 ρ를 연결하는 함수 f는 다음 식과 같고:
   

   

   
   여기서:
   -A는 주어진 온도에 대한 상수값이고,
   -B는 조성에 독립적인 상수인 것을 특징으로 하는 방법.
2. 제1항에 있어서,
   -상기 알고리즘은 상기 탱크 (1)을 이용하는 작업자 (7)의 요구에 따라 반복되거나;
   -상기 알고리즘은 주어진 시간 간격 Δt가 경과하자 마자 자동으로 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   탱크 (1) 내에 함유된 LNG의 총 질량 m_t의 결정 단계는 밸런스 또는 스트레스 게이지를 사용하여 직접 측정하는 것을 통하여 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   탱크 (1) 내에 함유된 LNG의 총 질량 m_t의 결정 단계는 다음 식에 따른 계산을 통하여 수행되고:
   

   

   
   여기서:
   -h는 탱크내의 LNG 층의 레벨이고,
   -ρ는 LNG의 밀도이며,
   -g는 탱크 모양과 관련된 함수인 것을 특징으로 하는 방법.
5. 제1항에 따라서 정의된 것과 같은 방법에 따르는 실시간 계산 시스템으로서,
   상기 실시간 계산 시스템은 모양과 치수로 정의되고 액화 천연 가스 (LNG) 층을 함유하는 가압 탱크 (1)에 함유된 잔류 화학 에너지 E를 계산하며,
   상기 LNG 층은 주어지는 상수 t에서 상기 탱크 내의 LNG의 온도 T, 이의 밀도 ρ 및 레벨 h에 의해 정의되고;
   상기 시스템은:
   -상기 탱크 (1)에 제공되는 레벨 (2), 온도 (3) 및 밀도 (4) 센서들에 연결되도록 한 계산기 (5)로서, 상기 계산기 (5)는 제1항에 따라 정의된 것과 같은 방법의 알고리즘을 수행할 수 있는 계산기(5),
   -상기 계산기 (5)와 상호작용하는 MMI 인터페이스 (6)로서, 작업자에게 제1항에 따라 정의된 것과 같은 방법의 알고리즘으로 얻어지는 잔류 화학 에너지의 양을 제공하기 위한, MMI 인터페이스 (6)
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 계산 시스템.
6. 제5항에 있어서,
   상기 시스템은 다음이 내장된 내장형 시스템으로서:
   -계산기 (5)는 상기 레벨 (2), 온도 (3), 및 밀도 (4) 센서들에 연결된 내장형 계산기로, 상기 내장형 계산기는 제1항에 따른 방법의 알고리즘을 수행하도록 설계된 계산기 (5)이고,
   -MMI 인터페이스 (6)는 운송수단 내장형 대시보드 유형의 내장형 인터페이스 또는 오프셋 인터페이스인 것을 특징으로 하는 실시간 계산 시스템.
7. 액화 천연 가스 층을 함유하고, 레벨 (2), 온도 (3) 및 밀도 (4) 센서들이 제공되는 가압 탱크 (1)을 포함하는 운송수단으로서, 상기 운송수단은 제5항에 따라 정의된 시스템을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 운송수단.
8. 삭제

Images