KR102228432B1 - Laser pressure head module of laser reflow equipment - Google Patents

Laser pressure head module of laser reflow equipment Download PDF

Info

Publication number
KR102228432B1
KR102228432B1 KR1020190041386A KR20190041386A KR102228432B1 KR 102228432 B1 KR102228432 B1 KR 102228432B1 KR 1020190041386 A KR1020190041386 A KR 1020190041386A KR 20190041386 A KR20190041386 A KR 20190041386A KR 102228432 B1 KR102228432 B1 KR 102228432B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
laser
pressing member
head module
light
translucent
Prior art date
Application number
KR1020190041386A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20200119047A (en
Inventor
최재준
김병록
김재구
진기철
Original Assignee
레이저쎌 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 레이저쎌 주식회사 filed Critical 레이저쎌 주식회사
Priority to KR1020190041386A priority Critical patent/KR102228432B1/en
Publication of KR20200119047A publication Critical patent/KR20200119047A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102228432B1 publication Critical patent/KR102228432B1/en

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67011Apparatus for manufacture or treatment
    • H01L21/67092Apparatus for mechanical treatment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K1/00Soldering, e.g. brazing, or unsoldering
    • B23K1/005Soldering by means of radiant energy
    • B23K1/0056Soldering by means of radiant energy soldering by means of beams, e.g. lasers, E.B.
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/06Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
    • B23K26/0604Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by a combination of beams
    • B23K26/0608Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by a combination of beams in the same heat affected zone [HAZ]
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/06Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
    • B23K26/064Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms
    • B23K26/066Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms by using masks
    • B23K26/0661Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms by using masks disposed on the workpiece
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20Bonding
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67011Apparatus for manufacture or treatment
    • H01L21/67121Apparatus for making assemblies not otherwise provided for, e.g. package constructions
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67242Apparatus for monitoring, sorting or marking

Abstract

본 발명의 레이저 리플로우 장치의 레이저 가압 헤드 모듈은, 기판 상에 배열된 복수의 전자부품을 투광성 가압부재로 가압함과 동시에 상기 가압부재를 통해 레이저 빔을 조사함으로써 전자부품을 기판에 본딩하는 레이저 리플로우 장치의 레이저 가압 헤드 모듈에 있어서, 상기 투광성 가압부재를 교체가능하게 장착하기 위한 홀더 유닛; 및 상기 홀더 유닛의 상방에 구비되어 홀더 유닛에 장착된 가압부재의 평탄도를 검사하기 위한 탐침 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.The laser pressurizing head module of the laser reflow apparatus of the present invention is a laser bonding electronic parts to a substrate by pressing a plurality of electronic parts arranged on a substrate with a translucent pressurizing member and irradiating a laser beam through the pressurizing member. A laser pressurizing head module of a reflow device, comprising: a holder unit for replaceably mounting the translucent pressurizing member; And a probe unit provided above the holder unit to inspect the flatness of the pressing member mounted on the holder unit.

Description

레이저 리플로우 장치의 레이저 가압 헤드 모듈 {Laser pressure head module of laser reflow equipment}Laser pressure head module of laser reflow equipment

본 발명은 레이저 리플로우 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수의 전자부품을 투광성 가압부재로 눌러 가압한 상태로 레이저를 조사하여 전자부품을 본딩하는 레이저 리플로우 장치의 레이저 가압 헤드 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a laser reflow apparatus, and more particularly, to a laser pressurizing head module of a laser reflow apparatus for bonding electronic parts by irradiating a laser in a state in which a plurality of electronic parts are pressed and pressed with a light-transmitting pressurizing member. .

산업용 레이저 가공에서 마이크론(㎛)급의 정밀도를 가지는 응용분야가 마이크로 레이저프로세싱인데, 반도체 산업, 디스플레이 산업, 인쇄회로기판(PCB) 산업, 스마트폰 산업 등에서 널리 사용되고 있다. 모든 전자기기에 사용되는 메모리칩은 집적도와 성능 및 초고속 통신속도를 구현하기 위해 회로간격을 최소한으로 축소시키는 기술이 발전하다가 현재는 회로선폭과 선폭간격을 축소시키는 것만으로는 요구되는 기술수준을 달성하기 어려워서 메모리칩들을 수직방향으로 적층하는 수준이 되었다. 이미 128층까지의 적층기술이 TSMC사(社)에서 개발되었고, 72층까지 적층하는 기술을 삼성전자, SK하이닉스 등에서 대량생산에 적용하고 있다.Micro laser processing is an application field with micron (㎛) precision in industrial laser processing, and is widely used in the semiconductor industry, the display industry, the printed circuit board (PCB) industry, and the smartphone industry. Memory chips used in all electronic devices have developed a technology that minimizes the circuit spacing in order to realize the integration, performance and ultra-high communication speed, but now the required technology level is achieved simply by reducing the circuit line width and line width interval. It was difficult to do so, so it became the level of stacking memory chips in a vertical direction. The stacking technology up to 128 layers has already been developed by TSMC, and the technology of stacking up to 72 layers is being applied to mass production at Samsung Electronics and SK Hynix.

또한, 메모리칩, 마이크로프로세서칩, 그래픽프로세서칩, 무선프로세서칩, 센서프로세서칩 등을 1개의 패키지에 실장하려는 기술개발들이 치열하게 연구개발되고 있으며 상당한 수준의 기술들이 이미 실전적용되고 있다.In addition, technology development to mount memory chips, microprocessor chips, graphic processor chips, wireless processor chips, and sensor processor chips in one package is being intensively researched and developed, and a considerable level of technologies are already being applied in practice.

그러나 앞에서 언급한 기술의 개발과정에서, 초고속/초고용량 반도체칩 내부에서 더욱 더 많은 전자들이 신호처리프로세스에 참여해야 하므로 전력소비량이 커져서 발열에 대한 냉각처리 이슈가 제기되었다. 또한, 더욱 많은 신호들에 대한 초고속 신호처리 및 초고주파 신호처리라는 요구사항을 달성하기 위하여 대량의 전기신호들을 초고속으로 전달해야 한다는 기술이슈가 제기되었다. 또한, 신호선들이 많아져야 해서 반도체칩 외부로의 신호 인터페이스 선들을 더 이상 1차원적인 리드선방식으로는 처리하지 못하고 반도체칩 하부에서 2차원적으로 처리하는 볼그리드어레이(BGA) 방식(Fan-In BGA 또는 Fan-in Wafer-Level-Package(FIWLP)라고 함)과, 칩 하부의 초미세 BGA층 아래에 신호 배선 재배열층(Signal Layout Redistribution Layer)을 두고 그 하부에 2차 미세 BGA층을 설치하는 방식(Fan-Out BGA 또는 Fan-Out Wafer-Level-Package(FOWLP) 또는 Fan-Out Panel-Level-Package라고 함) 방식이 실적 적용되고 있다.However, in the process of development of the above-mentioned technology, since more and more electrons have to participate in the signal processing process inside the ultra-high speed/ultra-high capacity semiconductor chip, the power consumption increases, and the issue of cooling treatment for heat has been raised. In addition, a technical issue has been raised that a large amount of electrical signals must be transmitted at an ultra-high speed in order to achieve the requirements of ultra-high-speed signal processing and ultra-high-frequency signal processing for more signals. In addition, since the number of signal lines must be increased, the signal interface lines to the outside of the semiconductor chip can no longer be processed by the one-dimensional lead wire method, but the Fan-In BGA method (Fan-In BGA), which processes two-dimensionally under the semiconductor chip. Or Fan-in Wafer-Level-Package (FIWLP)), and a Signal Layout Redistribution Layer under the ultra-fine BGA layer under the chip, and a second fine BGA layer under the chip. The method (referred to as Fan-Out BGA or Fan-Out Wafer-Level-Package (FOWLP) or Fan-Out Panel-Level-Package) has been successfully applied.

최근에는 반도체칩의 경우, EMC(Epoxy-Mold Compound)층을 포함하여 두께가 200㎛ 이하 제품이 등장하고 있다. 이와 같이 두께가 수백 마이크론에 불과한 마이크론급의 초경박형 반도체칩을 초경박형 PCB에 부착하기 위하여 기존의 표면실장기술(SMT) 표준공정인 써멀리플로우오븐(Thermal Reflow Oven) 기술과 같은 매스리플로우(MR) 공정을 적용하면 수백 초의 시간 동안 100∼300도(℃)의 공기온도환경 속에 반도체칩이 노출되므로 열팽창계수(CTE; Coefficient of ThermalExpansion) 차이 때문에 칩-테두리 휨(Chip-Boundary Warpage), PCB-테두리 휨(PCB-Boundary Warpage), 열충격형 랜덤본딩불량(Random-Bonding Failure by Thermal Shock) 등 다양한 형태의 솔더링 본딩 접착불량이 발생할 수 있다.Recently, in the case of semiconductor chips, products with a thickness of 200 μm or less including an EMC (Epoxy-Mold Compound) layer have appeared. In order to attach a micron-class ultra-thin semiconductor chip with a thickness of only a few hundred microns to an ultra-thin PCB, mass reflow (such as Thermal Reflow Oven) technology, a standard process for surface mount technology (SMT). MR) process exposes semiconductor chips in an air temperature environment of 100 to 300 degrees Celsius (℃) for hundreds of seconds, so chip-boundary warpage (PCB) due to differences in coefficient of thermal expansion (CTE) -Various types of soldering bonding defects such as PCB-Boundary Warpage and Random-Bonding Failure by Thermal Shock may occur.

이에 따라 최근들어 각광받고 있는 레이저 리플로우 장치의 구성을 살펴보면, 레이저 헤드 모듈이 본딩대상물(반도체 칩 또는 집적회로 IC)을 수 초 동안 눌러주면서 레이저를 조사하여 본딩하는 방식으로, 반도체 칩 또는 집적회로(IC) 사이즈에 대응하는 면 광원 형태의 레이저를 조사하여 본딩을 수행한다.Accordingly, looking at the configuration of a laser reflow device that has recently been in the spotlight, a laser head module presses a bonding object (semiconductor chip or integrated circuit IC) for several seconds and irradiates a laser for bonding. (IC) Bonding is performed by irradiating a laser in the form of a surface light source corresponding to the size.

이러한 가압방식의 레이저 헤드 모듈에 대해서는 한국등록특허 제0662820호(이하, ‘선행문헌1’이라 함)를 참조하면, 플립칩의 후면에 레이저를 조사하여 상기 플립칩을 가열하는 한편, 상기 플립칩을 상기 캐리어 기판에 압착하기 위한 플립칩 가열압착모듈의 구성이 개시되어 있다.For such a pressurized laser head module, referring to Korean Patent No. 0662820 (hereinafter referred to as'priority document 1'), the flip chip is heated by irradiating a laser on the rear surface of the flip chip. A configuration of a flip-chip heat-pressing module for compressing the carrier substrate is disclosed.

그러나, 상기 선행문헌1에 개시된 종래 가압방식의 레이저 헤드 모듈은 칩을 흡착하여 본딩 포지션으로 이동시키기 위한 수단과, 상기 칩의 이면을 레이저를 통해 가열함과 동시에 상기 칩을 캐리어 기판에 압착시키기 위한 수단으로 분리되기 때문에 반도체 스트립과 같이 복수의 반도체 칩을 본딩하는 경우 하나의 반도체 칩을 가압하면서 레이저를 조사하는 동작을 반도체 칩 개수만큼 반복적으로 수행해야하기 때문에 작업시간이 증대될 수밖에 없었다.However, the conventional pressurized laser head module disclosed in Prior Document 1 has a means for adsorbing a chip and moving it to a bonding position, and for heating the back surface of the chip through a laser and simultaneously pressing the chip to a carrier substrate. Since they are separated by means, in the case of bonding a plurality of semiconductor chips such as a semiconductor strip, the operation of irradiating a laser while pressing a single semiconductor chip must be repeatedly performed as many as the number of semiconductor chips, thereby increasing the working time.

한편 한국공개특허 2018-0137887(이하, ‘선행문헌2’이라 함)을 참조하면, 동 특허에 언급된 레이저 가압 헤드 구성은 가압 헤드가 여러 개의 플립칩을 동시에 가압한 상태에서 레이저 헤드가 수평 방향으로 이송하며 각 플립칩을 순차적으로 하나씩 레이저를 조사하거나 또는 단일의 레이저 헤드가 여러 개의 플립칩에 레이저를 동시에 조사하는 방식으로 본딩 처리가 가능함에 대해 개괄적으로 언급하고 있다. Meanwhile, referring to Korean Patent Laid-Open Patent 2018-0137887 (hereinafter referred to as'priority document 2'), the laser pressure head configuration mentioned in the patent is in the horizontal direction while the pressure head presses several flip chips at the same time. It briefly mentions that the bonding process is possible by irradiating a laser to each flip chip sequentially one by one or by irradiating a laser to several flip chips simultaneously by a single laser head.

그러나, 상술한 선행문헌2의 종래 레이저 가압 헤드 구성에 따르면 단일의 레이저 모듈을 이용하여 복수의 플립칩에 단일의 레이저 빔을 여러 각도에서 동시에 조사함에 따라 균질화된 레이저 빔을 조사 및 불량없이 복수의 플립칩을 리플로우하기는 기술적으로 많은 어려움이 예상된다.However, according to the conventional laser pressurizing head configuration of Prior Document 2, a single laser beam is simultaneously irradiated onto a plurality of flip chips at various angles using a single laser module, thereby irradiating a homogenized laser beam and irradiating a plurality of A lot of technical difficulties are expected to reflow the flip chip.

그러므로 종래에는 단일의 플립칩을 하나씩 순차적으로 가압 및 리플로우 처리함에 따라 전체 작업시간이 증가될 수밖에 없었고, 복수의 처리를 위해 다양한 기판의 사이즈에 수평적으로 배치된 복수의 플립칩에 단일의 레이저 빔을 동시에 조사하더라도 각각의 플립칩에 충분한 열에너지가 골고루 전달되기는 사실상 어려우므로 여전히 본딩 불량률이 개선되기 어려운 문제점이 남아 있었다.Therefore, conventionally, the total working time was inevitably increased by sequentially pressing and reflowing a single flip chip one by one, and a single laser was applied to a plurality of flip chips horizontally arranged on various substrate sizes for multiple processing. Even if the beams are irradiated at the same time, it is practically difficult to evenly transmit sufficient heat energy to each flip chip, and thus, there remains a problem in that it is difficult to improve the bonding defect rate.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소할 수 있도록 발명된 것으로, 본 발명은 다양한 기판의 사이즈에 대응되도록 투광성 가압부재를 교체함으로써 한번에 처리되는 가압 및 레이저 투광면적의 크기를 용이하게 조절할 수 있도록 구성된다. 이에 따라 복수의 전자부품을 동시에 가압 및 레이저 리플로우에 의한 대량 처리가 가능하면서도 불량률이 대폭 개선되는 레이저 리플로우 장치의 레이저 가압 헤드 모듈을 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention is invented to solve the above problems, and the present invention is configured to easily adjust the size of the pressure and laser light-transmitting area processed at once by replacing the translucent pressing member to correspond to the size of various substrates. do. Accordingly, an object of the present invention is to provide a laser pressurizing head module of a laser reflow apparatus in which a plurality of electronic parts can be simultaneously pressed and mass-processed by laser reflow, while a defect rate is greatly improved.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 기판 상에 배열된 복수의 전자부품을 투광성 가압부재로 가압함과 동시에 상기 가압부재를 통해 레이저 빔을 조사함으로써 전자부품을 기판에 본딩하는 레이저 리플로우 장치의 레이저 가압 헤드 모듈에 있어서, 상기 투광성 가압부재를 교체가능하게 장착하기 위한 홀더 유닛; 및 상기 홀더 유닛의 상방에 구비되어 홀더 유닛에 장착된 가압부재의 평탄도를 검사하기 위한 탐침 유닛을 포함하여 구성된다.The present invention for achieving the above object is a laser reflow for bonding electronic components to a substrate by pressing a plurality of electronic components arranged on a substrate with a translucent pressing member and irradiating a laser beam through the pressing member. A laser pressurizing head module of an apparatus, comprising: a holder unit for replaceably mounting the translucent pressurizing member; And a probe unit provided above the holder unit to inspect the flatness of the pressing member mounted on the holder unit.

또한 상기 레이저 빔은 빔 쉐이퍼에 의해 균질화된 사각형 레이저 빔으로 구성된다.In addition, the laser beam is composed of a square laser beam homogenized by a beam shaper.

또한 상기 레이저 빔은 둘 이상의 레이저 모듈로부터 레이저 빔이 중첩 조사된다.In addition, the laser beam is irradiated by overlapping laser beams from two or more laser modules.

또한 상기 홀더 유닛은, 투광성 가압부재가 끼워져 걸림 및 안착될 수 있도록 중앙부에 통공이 형성된 하부 플레이트로 구성된다.In addition, the holder unit is composed of a lower plate having a through hole formed in the central portion so that the light-transmitting pressing member can be inserted, caught, and seated.

또한 상기 홀더 유닛은, 중앙부에 레이저 빔이 통과될 수 있도록 통공이 형성되고 상기 투광성 가압부재가 하부 플레이트에 안착된 상태로 하부 플레이트 상부에 결합되는 마스크 플레이트를 더 포함하여 구성된다.In addition, the holder unit further includes a mask plate having a through hole formed at a central portion to allow the laser beam to pass therethrough, and coupled to an upper portion of the lower plate while the translucent pressing member is seated on the lower plate.

또한 상기 마스크 플레이트의 통공은, 투광성 가압부재의 가압면보다 크거나 동일한 면적을 갖는 사각형 형상을 갖는다.In addition, the through hole of the mask plate has a square shape having an area greater than or equal to the pressing surface of the light-transmitting pressing member.

또한 상기 하부 플레이트의 저면은 좌우 양측 모서리부 부분이 완만하게 라운드진 형상을 갖는다.In addition, the bottom surface of the lower plate has a shape in which left and right corner portions are gently rounded.

또한 상기 하부 플레이트의 각 모서리부에는, 상기 하부 플레이트의 모서리를 수직방향으로 미세하게 이동시켜 투광성 가압부재의 평탄도를 조정하는 평탄도 조정수단이 더 구비된다.Further, at each corner portion of the lower plate, a flatness adjusting means for adjusting the flatness of the light-transmitting pressing member by finely moving the corner of the lower plate in the vertical direction is further provided.

또한 상기 평탄도 조정수단은, 투광성 가압부재 및 홀더 유닛의 각 모서리부에 설치된 프레스 브라켓; 및 상기 프레스 브라켓의 일측에 설치되어 프레스 브라켓을 수직방향으로 이송하는 수직 구동부를 포함하여 구성된다.In addition, the flatness adjusting means, a press bracket installed at each corner of the light-transmitting pressing member and the holder unit; And a vertical driving part installed on one side of the press bracket and transferring the press bracket in a vertical direction.

또한 상기 수직 구동부는, 프레스 브라켓의 수직이송을 위한 볼 스크류와 모터; 및 상기 프레스 브라켓의 직선운동을 가이드하기 위한 가이드부재를 포함하여 구성된다.In addition, the vertical drive unit may include a ball screw and a motor for vertical transfer of the press bracket; And a guide member for guiding the linear motion of the press bracket.

또한 상기 탐침 유닛은, 투광성 가압부재의 상면 중 적어도 하나 이상의 지점을 찔러 평탄도를 측정하기 위한 탐침; 상기 탐침을 수평 또는 수직 이동시키기 위한 이동수단; 및 상기 탐침 및 이동수단을 고정하기 위한 탐침 브라켓을 포함하여 구성된다.In addition, the probe unit may include a probe for measuring flatness by piercing at least one or more points on the upper surface of the light-transmitting pressing member; Moving means for horizontally or vertically moving the probe; And a probe bracket for fixing the probe and the moving means.

또한 상기 탐침은 투광성 가압부재 상면의 사각형 각 모서리 지점을 포함하여 총 4곳 이상을 찔러 탐침한다.In addition, the probe is a total of four or more, including the square corner points of the upper surface of the light-transmitting pressing member to be probed.

또한 상기 투광성 가압부재 하부로, 레이저 본딩시 발생하는 가스(fumes)가 투광성 가압부재의 바닥면에 달라붙는 것을 막아주는 보호필름을 더 포함하여 구성된다.In addition, it is configured to further include a protective film that prevents gas (fumes) generated during laser bonding from adhering to the bottom surface of the light-transmitting pressing member under the light-transmitting pressing member.

또한 상기 보호필름은 폴리테트라플로오로에틸렌 수지(PTFE) 또는 퍼플루오로알콕시 수지(PFA)로 구현된다.In addition, the protective film is implemented with polytetrafluoroethylene resin (PTFE) or perfluoroalkoxy resin (PFA).

또한 상기 보호필름은 롤 형태로 감긴 보호필름을 풀어주면서 일측으로 이송시키는 릴-투-릴(reel to reel) 방식의 보호필름 이송부에 의해 공급된다.In addition, the protective film is supplied by a reel-to-reel type protective film transfer unit that unwinds the roll-shaped protective film and transports it to one side.

상술한 바와 같은 본 발명은, 복수의 전자부품을 동시에 가압함과 동시에 균질화된 레이저 빔을 조사할 수 있게 됨으로써 대량 처리에 의해 생산성이 대폭 개선되는 효과가 있다.According to the present invention as described above, it is possible to simultaneously press a plurality of electronic components and simultaneously irradiate a homogenized laser beam, thereby significantly improving productivity by mass processing.

또한 기판 사이즈나 전자부품의 배치 형상에 따라 대응되도록 마스크 플레이트 및 투광성 가압부재를 교체할 수 있게 구성되므로 다양한 기판을 모두 균일하게 리플로우 처리함에 따라 불량률이 대폭 감소되는 효과가 있다.In addition, since the mask plate and the light-transmitting pressurizing member can be replaced to correspond to the size of the substrate or the arrangement shape of the electronic component, the defect rate is significantly reduced by uniformly reflowing all of the various substrates.

도 1은 본 발명 레이저 리플로우 장치의 레이저 가압 헤드 모듈 구성을 전체적으로 보인 예시도
도 2는 도 1의 블록 구성도
도 3은 본 발명 레이저 가압 헤드 모듈의 일 실시예에 따른 싱글 레이저 모듈의 개념도
도 4는 본 발명 레이저 가압 헤드 모듈의 다른 실시예에 따른 멀티 레이저 모듈의 개념도
도 5는 본 발명 레이저 가압 헤드 모듈의 다른 실시예에 따른 멀티 레이저 모듈의 구성도
도 6 내지 도 9는 본 발명 레이저 가압 헤드 모듈의 다른 실시예에 따른 멀티 레이저 모듈에 적용가능한 레이저 광학계의 구성도
도 10은 본 발명 레이저 가압 헤드 모듈의 홀더 유닛 구성을 개략적으로 보인 요부 사시도
도 11은 본 발명 레이저 가압 헤드 모듈의 홀더 유닛 구성 및 동작상태를 개략적으로 보인 요부 단면도
도 12는 본 발명 레이저 가압 헤드 모듈의 탐침 유닛 구성 및 동작상태를 개략적으로 보인 요부 사시도
도 13은 본 발명 레이저 가압 헤드 모듈의 수직 이송부 구성 및 동작상태를 개략적으로 보인 측면도
1 is an exemplary view showing the overall configuration of a laser pressurizing head module of the laser reflow apparatus of the present invention
2 is a block diagram of FIG. 1
3 is a conceptual diagram of a single laser module according to an embodiment of the present invention laser pressure head module
4 is a conceptual diagram of a multi-laser module according to another embodiment of the present invention laser pressurizing head module
5 is a block diagram of a multi-laser module according to another embodiment of the present invention laser pressurizing head module
6 to 9 are configuration diagrams of a laser optical system applicable to a multi-laser module according to another embodiment of the laser pressurizing head module of the present invention.
10 is a perspective view of a main part schematically showing the configuration of a holder unit of the laser pressurizing head module of the present invention
11 is a cross-sectional view of a main part schematically showing the configuration and operation state of the holder unit of the laser pressurizing head module of the present invention
12 is a perspective view of a main part schematically showing the configuration and operation state of the probe unit of the laser pressurizing head module of the present invention
13 is a side view schematically showing the configuration and operation of the vertical transfer unit of the present invention laser pressure head module

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 내지 "구비하다" 등의 용어는 본 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present specification, terms such as "include" or "have" to "include" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or a combination thereof described in the present specification. It is to be understood that the possibility of the presence or addition of other features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, or any further features, is not excluded in advance.

본 명세서에서 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 나타낸다.Unless otherwise defined in the specification, all terms including technical or scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present specification. Shouldn't.

이하, 첨부된 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 리플로우 장치를 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, a reflow apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2.

도 1은 본 발명 레이저 리플로우 장치의 레이저 가압 헤드 모듈 구성을 전체적으로 보인 예시도이고, 도 2는 도 1의 블록 구성도이다.1 is an exemplary view showing the overall configuration of a laser pressurizing head module of the laser reflow apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of FIG. 1.

본 발명에 따른 레이저 리플로우 장치의 레이저 가압 헤드 모듈(300)은, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 하부에 열을 가할 수 있는 구조를 갖추고 있는 다공성 물질 혹은 진공 구멍이 형성된 스테이지(111)에 지지되면서 이송되는 본딩대상물(11)에 면 광원 형태의 레이저를 조사하는 적어도 하나 이상의 멀티 레이저 모듈(310, 320)과, 상기 레이저 모듈(310, 320)과 분리되어 독립적으로 설치되며 면 광원 형태의 레이저를 투과시키는 투광성 가압부재(100), 상기 투광성 가압부재(100)를 오염으로부터 보호하는 보호필름(200)을 포함하여 구성된다.The laser pressurizing head module 300 of the laser reflow apparatus according to the present invention, as shown in FIGS. 1 and 2, includes a porous material having a structure capable of applying heat to the lower portion or a stage 111 having a vacuum hole. ) At least one multi-laser module (310, 320) that irradiates a surface light source type laser to the bonding object 11 that is supported and transported, and is installed independently from the laser module (310, 320), and is a surface light source. It is configured to include a light-transmitting pressurizing member 100 that transmits the type of laser, and a protective film 200 that protects the light-transmitting pressurizing member 100 from contamination.

먼저, 복수의 멀티 레이저 모듈(310, 320)은 레이저 발진기에서 발생되어 광섬유를 통해 전달되는 레이저를 면 광원으로 변환시켜서 본딩대상물(11)에 조사한다. 레이저 모듈(310, 320)은 스폿(spot) 형태의 레이저를 면 광원 형태로 변환하는 빔 쉐이퍼(도 5 참조)와, 상기 빔 쉐이퍼의 하부에 배치되며 빔 쉐이퍼에서 출사되는 면 광원이 본딩대상물(11)의 조사영역에 조사되도록 복수의 렌즈모듈이 경통 내부에 서로 적당한 간격을 두고 이격되어 장착되는 광학부(도 5 내지 도 9 참조)를 포함하여 구현될 수 있다.First, the plurality of multi-laser modules 310 and 320 convert the laser generated by the laser oscillator and transmitted through the optical fiber into a surface light source to irradiate the bonding object 11. The laser modules 310 and 320 include a beam shaper that converts a spot-shaped laser into a surface light source (see FIG. 5), and a surface light source that is disposed under the beam shaper and emitted from the beam shaper is a bonding object ( A plurality of lens modules may be implemented by including an optical unit (see FIGS. 5 to 9) that are spaced apart from each other and mounted inside the barrel so as to be irradiated to the irradiation area of 11).

레이저 모듈(310, 320)은 본딩대상물(11)과의 정렬을 위해 z 축을 따라 상승 또는 하강하거나 x 축을 따라 좌, 우 이동하거나 y 축을 따라 이동될 수 있다.The laser modules 310 and 320 may rise or fall along the z-axis, move left or right along the x-axis, or move along the y-axis for alignment with the bonding object 11.

본 발명에 따른 레이저 리플로우 장치의 가압 헤드(300)는 본딩대상물(11)을 눌러주는 투광성 가압부재(100)과 본딩대상물(11)에 면 광원 형태의 레이저를 조사하는 레이저 모듈(310, 320)을 서로 독립적으로 분리하여 형성함으로써, 투광성 가압부재(100)로 본딩대상물(11)을 눌러준 상태에서 레이저 모듈(310, 320)을 본딩대상물(11)의 복수의 조사 위치로 이동시킨 후 구동함에 의해 하나의 본딩대상물(11)에 대한 택트 타임(tact time)의 단축 및 복수의 본딩대상물(11) 전체에 대한 본딩 작업의 고속화를 실현할 수 있다.The pressure head 300 of the laser reflow apparatus according to the present invention includes a translucent pressure member 100 that presses the bonding object 11 and a laser module 310 and 320 that irradiates a surface light source type laser to the bonding object 11. ) Are formed to be separated from each other, so that the laser modules 310 and 320 are moved to a plurality of irradiation positions of the bonding object 11 while pressing the bonding object 11 with the translucent pressing member 100 and then driven. By doing so, it is possible to shorten the tact time for one bonding object 11 and speed up the bonding operation for all of the plurality of bonding objects 11.

이 때, 상기 투광성 가압부재(100)는 소정 형태의 투광성 가압부재 이송부(도면 미도시)에 의해 작업 위치 또는 대기 위치로 이동되는데, 일례로 투광성 가압부재 이송부는 투광성 가압부재(100)를 하강 또는 상승시키거나 좌, 우로 이동시킨 후 하강 또는 상승시킬 수 있다.At this time, the light-transmitting pressing member 100 is moved to a working position or a standby position by a light-transmitting pressing member conveying unit (not shown in the drawing) of a predetermined type, for example, the translucent pressing member conveying unit lowering or It can be raised or moved to the left or right and then lowered or raised.

또한 도면에는 도시하지 않았으나, 본 발명에 따른 레이저 리플로우 장치의 레이저 가압 헤드 모듈(300)은 압력감지센서(도면 미도시)와 높이센서(도면 미도시)로부터 입력되는 데이터를 이용하여 투광성 가압부재 이송부의 동작을 제어하는 제어부(도면 미도시)를 더 포함한다.In addition, although not shown in the drawing, the laser pressure head module 300 of the laser reflow apparatus according to the present invention uses data input from a pressure sensor (not shown) and a height sensor (not shown) to transmit a light-transmitting pressure member. It further includes a control unit (not shown) for controlling the operation of the transfer unit.

상기 압력감지센서와 높이센서는 투광성 가압부재(100)과 투광성 가압부재 이송부와 본딩대상물을 지지하는 스테이지(111)에 설치될 수 있다. 예컨대, 제어부는 압력감지센서로부터 데이터를 입력받아 압력이 목표치에 도달하도록 투광성 가압부재 이송부를 제어하고 또한, 높이센서로부터 데이터를 입력받아 높이의 목표치에 도달하도록 투광성 가압부재 이송부를 제어할 수 있다.The pressure sensing sensor and the height sensor may be installed on the light-transmitting pressing member 100, the light-transmitting pressing member transfer unit, and the stage 111 supporting the bonding object. For example, the control unit may receive data from the pressure sensor and control the light-transmitting pressurizing member transfer unit so that the pressure reaches the target value, and also control the light-transmitting pressurization member transfer unit to receive data from the height sensor and reach the target height.

또한 지지부(도면 미도시)는 투광성 가압부재 이송부(도면 미도시)가 이동가능하도록 지지한다. 일례로, 상기 지지부는 스테이지(111)와 나란하게 연장형성되는 한 쌍의 겐트리로 구현될 수 있으며, 투광성 가압부재 이송부를 x 축, y 축, 또는 z 축으로 이동가능하도록 지지하는 구성이 포함되는 것으로 해석되어져야 한다.In addition, the support (not shown) supports the translucent pressing member transfer unit (not shown) to be movable. As an example, the support unit may be implemented as a pair of gantry extending parallel to the stage 111, and includes a configuration that supports the translucent pressing member transfer unit to be movable in the x-axis, y-axis, or z-axis. It should be interpreted as being.

본 발명에 따른 레이저 리플로우 장치의 가압 헤드(300)는 투광성 가압부재(100)에 압력을 가하는 1개 이상의 액추에이터와 투광성 가압부재(100)에 미치는 압력을 감지하는 적어도 하나의 압력감지센서와 투광성 가압부재의 높이를 검출하는 하나 이상의 높이센서를 포함하여 구현될 수 있다. 압력감지센서는 일례로 적어도 하나의 로드셀로 구현될 수 있으며, 높이센서는 리니어 엔코더로 구현될 수 있다.The pressure head 300 of the laser reflow device according to the present invention includes at least one actuator that applies pressure to the light-transmitting pressure member 100 and at least one pressure sensor that senses the pressure applied to the light-transmitting pressure member 100, and a light-transmitting device. It may be implemented by including one or more height sensors for detecting the height of the pressing member. The pressure sensor may be implemented with at least one load cell as an example, and the height sensor may be implemented with a linear encoder.

상기 압력감지센서를 통하여 본딩대상물에 가해지는 압력을 조정하여 대면적의 경우 다수의 액추에이터와 다수의 압력감지센서를 통하여 동일한 압력이 본딩대상물에 전달될 수 있도록 제어할 수 있으며 또한 하나 이상 혹은 다수의 높이 센서를 통하여 본딩대상물이 본딩되어지는 순간의 높이 위치값을 확인하거나 더 정확한 본딩 높이의 수치를 찾을 수 있는 기술적 데이타를 제공하며 일정한 높이의 간격을 유지해야 하는 공정을 수행할 경우에 정확한 높이를 제어할 수 있는 기능을 수행한다. By adjusting the pressure applied to the object to be bonded through the pressure sensor, in the case of a large area, it is possible to control so that the same pressure can be transmitted to the object to be bonded through a plurality of actuators and a plurality of pressure sensors. Through the height sensor, it provides technical data to check the height position value at the moment when the object to be bonded is bonded or to find a more accurate value of the bonding height. It performs a function that can be controlled.

또한 투광성 가압부재(100)은 레이저 모듈(310, 320)로부터 출력되는 레이저를 투과시키는 모재로 구현될 수 있다. 투광성 가압부재(100)의 모재는 모든 빔투과성 재질로 구현 가능하다. In addition, the translucent pressing member 100 may be implemented as a base material that transmits the laser output from the laser modules 310 and 320. The base material of the light-transmitting pressing member 100 can be implemented with any beam-transmitting material.

투광성 가압부재(100)의 모재는 예를 들어 쿼츠(Quartz), 사파이어(sapphire), 용융실리카유리(Fused Silica Glass) 또는 다이아몬드 중 어느 하나로 구현될 수 있다. 그러나 쿼츠(Quarts)재질로 구현된 투광성 가압부재의 물리적 특성은 사파이어(sapphire)로 구현된 투광성 가압부재의 물리적 특성과 다르다. 예컨대 980㎚ Laser를 조사할 경우, 쿼츠(Quarts)재질로 구현된 투광성 가압부재의 투과율은 85%∼99%이며 본딩대상물에서 측정된 온도는 100℃이다. 반면에 사파이어(sapphire)로 구현된 투광성 가압부재의 투과율은 80%∼90%이며 본딩대상물에서 측정된 온도는 60℃이다.The base material of the light-transmitting pressing member 100 may be implemented by any one of, for example, quartz, sapphire, fused silica glass, or diamond. However, the physical characteristics of the light-transmitting pressing member made of quartz material are different from the physical characteristics of the light-transmitting pressing member made of sapphire. For example, when irradiating a 980 nm laser, the transmittance of the translucent pressing member made of quartz material is 85% to 99%, and the temperature measured at the bonding object is 100°C. On the other hand, the transmittance of the translucent pressurizing member made of sapphire is 80% to 90%, and the temperature measured at the bonding object is 60°C.

즉, 광 투과율과 본딩에 필요한 열 손실 측면에서 쿼츠(Quarts)는 사파이어(sapphire)보다 우수한 성능을 보인다. 그러나 본 출원 발명자는 레이저 리플로우 장치를 개발하면서 투광성 가압부재(100)을 반복적으로 테스트해 본 결과, 쿼츠(quartz)재질로 구현되는 투광성 가압부재(100)은 레이저 본딩 시 크랙(crack)이 발생하거나 바닥면에서 연소(burning)가 발생하여 본딩품질 불량이 발생하는 문제점이 발견되었다. 이는 레이저 본딩 시 발생하는 가스(fumes)가 투광성 가압부재(100)의 바닥면에 달라붙고, 가스(fumes)가 달라붙은 부분에 레이저의 열원이 집중되어 열적 스트레스를 높이는 것으로 분석되었다.That is, in terms of light transmittance and heat loss required for bonding, quartz shows superior performance than sapphire. However, the inventors of the present application have repeatedly tested the translucent pressurizing member 100 while developing the laser reflow device. As a result, the translucent pressurizing member 100 made of a quartz material is cracked during laser bonding. It has been found that there is a problem in that the bonding quality is defective due to the occurrence of burning on the floor or the bottom surface. It was analyzed that gases generated during laser bonding adhered to the bottom surface of the light-transmitting pressurizing member 100, and the heat source of the laser was concentrated in a portion to which fumes adhered to increase thermal stress.

쿼츠(quartz) 재질로 구현되는 투광성 가압부재(100)의 손상을 막고 내구성 향상을 위해, 쿼츠(quartz) 재질로 구현되는 투광성 가압부재의 바닥면에 박막 코팅층을 형성할 수 있다. 투광성 가압부재(100)의 바닥면에 형성되는 박막 코팅층은 통상의 광학코팅인 유전체코팅 또는 SiC코팅 또는 금속물질코팅으로 구현될 수 있다.In order to prevent damage and improve durability of the light-transmitting pressurizing member 100 made of a quartz material, a thin film coating layer may be formed on the bottom surface of the light-transmitting pressurizing member made of a quartz material. The thin film coating layer formed on the bottom surface of the light-transmitting pressing member 100 may be implemented as a conventional optical coating, such as dielectric coating, SiC coating, or metallic material coating.

본 발명에 따른 레이저 리플로우 장치의 레이저 가압 헤드 모듈(300)은, 도 1에 도시한 바와 같이, 투광성 가압부재(100) 하부로, 레이저 본딩시 발생하는 가스(fumes)가 투광성 가압부재(100)의 바닥면에 달라붙는 것을 막아주는 보호필름(200) 및 상기 보호필름(200)을 이송시키는 보호필름 이송부(210)를 더 포함하여 구현된다.In the laser pressurizing head module 300 of the laser reflow apparatus according to the present invention, as shown in FIG. 1, gases generated during laser bonding are transmitted to the lower portion of the translucent pressurizing member 100. ) Is implemented to further include a protective film 200 to prevent sticking to the bottom surface of the protective film 200 and a protective film transfer unit 210 for transporting the protective film 200.

상기 보호필름 이송부(210)는 롤 형태로 감긴 보호필름(200)을 풀어주면서 일측으로 이송시키는 릴-투-릴(reel to reel) 방식으로 구현될 수 있다. 보호필름(200)은 일례로, 최고 사용온도가 섭씨 300도 이상이고, 연속 최고 사용온도가 260도 이상으로 내열성이 우수한 재질로 구현되는 것이 좋다. 에컨대 보호필름(200)은 폴리테트라플루오로에틸렌수지(통상적으로 테플론수지라고도 부름; Polytetrafluoroethylene, PTFE) 또는 퍼플로로 알콕시 수지로 구현될 수 있다. 퍼플루오로알콕시수지(Per Fluoro Alkylvinyether copolymer; PFA)는 불소화 에틸렌 프로필렌 수지의 내열성을 개선하는 제품으로, 연속 최고 사용온도가 폴리테트라플루오로에틸렌수지와 같은 섭씨 260도로 기록되어 고기능성 수지이다.The protective film transfer unit 210 may be implemented in a reel-to-reel method in which the protective film 200 wound in a roll shape is released and transferred to one side. As an example, the protective film 200 is preferably implemented with a material having excellent heat resistance with a maximum use temperature of 300 degrees Celsius or more and a continuous maximum use temperature of 260 degrees Celsius or more. For example, the protective film 200 may be implemented with a polytetrafluoroethylene resin (commonly referred to as a Teflon resin; Polytetrafluoroethylene, PTFE) or a purple alkoxy resin. Per Fluoro Alkylvinyether copolymer (PFA) is a product that improves the heat resistance of fluorinated ethylene propylene resin, and it is a highly functional resin with a continuous maximum operating temperature of 260 degrees Celsius like polytetrafluoroethylene resin.

도 3은 본 발명 레이저 가압 헤드 모듈의 일 실시예에 따른 싱글 레이저 모듈의 개념도이고, 도 4는 본 발명 레이저 가압 헤드 모듈의 다른 실시예에 따른 멀티 레이저 모듈의 개념도이다.3 is a conceptual diagram of a single laser module according to an embodiment of the present invention laser pressing head module, Figure 4 is a conceptual diagram of a multi-laser module according to another embodiment of the present invention laser pressing head module.

상기 도 3을 참조하면, 본 발명은 일실시예에 따라 단일의 레이저 모듈(310)을 구비하며, 이에 따라 FPCB 기판 상에 싱글 레이저 빔을 조사하게 된다. 이 때 도 3을 참조하면 상기 제 1 레이저 모듈(310)에 의해 조사된 레이저 빔은 레이저 빔의 세기가 균질화된 스퀘어 빔 형상으로 변형된 상태로 기판 상에서 조사된다. Referring to FIG. 3, the present invention includes a single laser module 310 according to an embodiment, and thus a single laser beam is irradiated onto the FPCB substrate. In this case, referring to FIG. 3, the laser beam irradiated by the first laser module 310 is irradiated on the substrate in a state in which the intensity of the laser beam is transformed into a homogenized square beam shape.

한편 상기 도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 멀티 레이저 모듈은 예를 들어 제1 레이저 모듈(310)과 제2 레이저 모듈(320)로 구성되며, 본딩대상물(11)의 전자부품이 부착되는 위치에서는 제1, 2 레이저 모듈이 중첩된 상태로 조사됨으로써 균질화된 중첩 레이저 빔이 조사된다.Meanwhile, referring to FIG. 4, a multi-laser module according to another embodiment of the present invention includes, for example, a first laser module 310 and a second laser module 320, and is an electronic component of the bonding object 11. At the attached position, the first and second laser modules are irradiated in a superimposed state to irradiate a homogenized superimposed laser beam.

도 4에서는 제1 레이저 빔이 스퀘어 형상이고 제2 레이저 빔이 원형인 것으로 도시되었으나, 두 레이저 빔이 모두 스퀘어 형상일 수도 있다. 또한, 제1 레이저 빔과 제2 레이저 빔은 동시에 조사될 수도 있고, 제1 레이저 빔에 의한 본딩대상물(11)의 예열 후에 제2 레이저 빔이 순차적으로 조사될 수도 있다.In FIG. 4, it is illustrated that the first laser beam has a square shape and the second laser beam has a circular shape, but both laser beams may have a square shape. In addition, the first laser beam and the second laser beam may be irradiated at the same time, or the second laser beam may be sequentially irradiated after preheating of the bonding object 11 by the first laser beam.

도 5는 본 발명 레이저 가압 헤드 모듈의 다른 실시예에 따른 멀티 레이저 모듈의 구성도이다.5 is a block diagram of a multi-laser module according to another embodiment of the present invention laser pressurizing head module.

도 5에서, 각 레이저 모듈(310, 320, ... 330)은 각기 냉각장치(316, 326, 336)를 구비한 레이저 발진기(311, 321, 331), 빔 쉐이퍼(312, 322, 332), 광학렌즈모듈(313, 323, 333), 구동장치(314, 324, 334), 제어장치(315, 325, 335) 및 전원공급부(317, 327, 337)를 포함하여 구성된다.In FIG. 5, each of the laser modules 310, 320, ... 330 is a laser oscillator 311, 321, 331, each having a cooling device (316, 326, 336), a beam shaper (312, 322, 332) , Optical lens modules 313, 323, 333, driving devices 314, 324, 334, control devices 315, 325, 335, and power supply units 317, 327, 337.

이하에서는, 필요한 경우를 제외하고는, 중복 설명을 피하기 위해 동일 구성을 갖는 각 레이저 모듈 중 제1 레이저 모듈(310)을 위주로 설명한다.Hereinafter, the first laser module 310 of each laser module having the same configuration will be mainly described in order to avoid redundant description, except when necessary.

레이저 발진기(311)는 소정 범위의 파장과 출력 파워를 갖는 레이저 빔을 생성한다. 레이저 발진기는 일례로 ‘750nm 내지 1200nm’ 또는 ‘1400nm 내지 1600nm’ 또는 ‘1800nm 내지 2200nm’ 또는 ‘2500nm 내지 3200nm’의 파장을 갖는 다이오드 레이저(Laser Diode, LD) 또는 희토류 매질 광섬유 레이저(Rare-Earth-Doped Fiber Laser) 또는 희토류 매질 광결정 레이저(Rare-Earth-Doped Crystal Laser)일 수 있으며, 이와 달리 755nm의 파장을 갖는 알렉산드라이트 레이저 광을 방출하기 위한 매질, 또는 1064nm 또는 1320nm의 파장을 갖는 엔디야그(Nd:YAG) 레이저 광을 방출하기 위한 매질을 포함하여 구현될 수 있다.The laser oscillator 311 generates a laser beam having a wavelength and output power in a predetermined range. The laser oscillator is, for example, a diode laser (Laser Diode, LD) or a rare earth medium fiber laser (Rare-Earth- Doped Fiber Laser) or Rare-Earth-Doped Crystal Laser. Alternatively, a medium for emitting alexandrite laser light having a wavelength of 755 nm, or Nd Yag (Nd) having a wavelength of 1064 nm or 1320 nm. :YAG) It may be implemented including a medium for emitting laser light.

빔 쉐이퍼(beam shaper)(312)는 레이저 발진기에서 발생하여 광섬유를 통해 전달되는 스폿(spot) 형태의 레이저를 플랫 탑을 가진 면광원(Area Beam) 형태로 변환시킨다. 빔 쉐이퍼(312)는 사각 광 파이프(Square Light Pipe), 회절광학소자(Diffractive Optical Element, DOE) 또는 마이크로렌즈어레이(Micro-Lens Array, MLA)를 포함하여 구현될 수 있다.A beam shaper 312 converts a spot-shaped laser generated in a laser oscillator and transmitted through an optical fiber into an area beam having a flat top. The beam shaper 312 may be implemented by including a Square Light Pipe, a Diffractive Optical Element (DOE), or a Micro-Lens Array (MLA).

광학렌즈모듈(313)은 빔 쉐이퍼에서 면 광원 형태로 변환된 레이저 빔의 형태와 크기를 조정하여 PCB 기판에 장착된 전자부품 내지 조사 구역으로 조사하도록 한다. 광학렌즈모듈은 복수의 렌즈의 결합을 통해 광학계를 구성하는데, 이러한 광학계의 구체적 구성에 대해서는 도 6 내지 도 9를 통해 구체적으로 후술하기로 한다.The optical lens module 313 adjusts the shape and size of a laser beam converted into a surface light source form by a beam shaper to irradiate it to an electronic component or an irradiation area mounted on a PCB substrate. The optical lens module constitutes an optical system through a combination of a plurality of lenses, and a specific configuration of such an optical system will be described later in detail with reference to FIGS. 6 to 9.

구동장치(314)는 조사면에 대해 레이저 모듈의 거리 및 위치를 이동시키고, 제어장치(315)는 구동장치(314)를 제어하여 레이저 빔이 조사면에 도달할 때의 빔 형상, 빔 면적 크기, 빔 선명도 및 빔 조사 각도를 조정한다. 제어장치(315)는 또한 구동장치(314) 외에 레이저 모듈(310) 각 부의 동작을 통합적으로 제어할 수 있다.The driving device 314 moves the distance and position of the laser module with respect to the irradiation surface, and the control device 315 controls the driving device 314 to control the beam shape and the beam area size when the laser beam reaches the irradiation surface. , Adjust the beam sharpness and beam irradiation angle. The control device 315 may also integrally control the operation of each unit of the laser module 310 in addition to the driving device 314.

한편, 레이저출력조정부(370)는 사용자 인터페이스를 통해 수신한 프로그램 또는 미리 설정된 프로그램에 따라 각 레이저 모듈(310, 320, 330)에 대응하는 전원 공급부(317, 327, 337)에서 각 레이저 모듈로 공급되는 전력량을 제어한다. 레이저출력조정부(370)는 하나 이상의 카메라 모듈(350)로부터 조사면 상에서의 부품별, 구역별 또는 전체 리플로우 상태 정보를 수신하여 이를 토대로 각 전원 공급부(317, 327, 337)를 제어한다. 이와 달리, 레이저출력조정부(370)로부터의 제어정보가 각 레이저 모듈(310, 320, 330)의 제어장치(315, 325, 335)로 전달되고, 각 제어장치(315, 325, 335)에서 각기 대응하는 전원공급부(317)를 제어하기 위한 피드백 신호를 제공하는 것도 가능하다. 또한, 도 6과 달리, 하나의 전원 공급부를 통해 각 레이저 모듈로 전력을 분배하는 것도 가능한데, 이 경우에는 레이저출력조정부(370)에서 전원공급부를 제어해야 한다.Meanwhile, the laser output adjustment unit 370 is supplied to each laser module from the power supply units 317, 327, 337 corresponding to each laser module 310, 320, 330 according to a program received through a user interface or a preset program. Controls the amount of power to be used. The laser output adjustment unit 370 receives information on the reflow status of each part, area, or entire reflow on the irradiation surface from one or more camera modules 350 and controls each power supply unit 317, 327, 337 based on this. In contrast, the control information from the laser output control unit 370 is transmitted to the control devices 315, 325, 335 of each laser module (310, 320, 330), and each control device (315, 325, 335) It is also possible to provide a feedback signal for controlling the corresponding power supply unit 317. In addition, unlike FIG. 6, it is possible to distribute power to each laser module through one power supply unit. In this case, the power supply unit must be controlled by the laser output adjustment unit 370.

레이저 중첩 모드를 구현하는 경우, 레이저출력조정부(370)는 각 레이저 모듈(310, 320, 330)로부터의 레이저 빔이 필요한 빔 형상, 빔 면적 크기, 빔 선명도 및 빔 조사 각도를 갖도록 각 레이저 모듈 및 전원공급부(317, 327, 337)를 제어한다. 레이저 중첩 모드는 제1 레이저 모듈(310)을 이용하여 디본딩 대상 위치 주변 영역까지를 예열하고 제2 레이저 모듈(320)을 이용하여 보다 좁은 리플로우 대상 영역을 추가 가열하는 경우 외에도, 예열 기능 내지 추가 가열 기능을 제1, 2, 3 레이저 모듈(310, 320, ... 330) 간에 적절하게 분배하여 필요한 온도 프로파일을 갖도록 각 레이저 모듈을 제어하는 경우에도 적용된다.When implementing the laser superimposition mode, the laser power adjustment unit 370 includes each laser module and the laser module so that the laser beam from each laser module 310, 320, 330 has a required beam shape, a beam area size, beam sharpness, and a beam irradiation angle. Controls the power supply units 317, 327, and 337. In addition to the case of preheating the area around the debonding target position using the first laser module 310 and additionally heating the narrower reflow target area using the second laser module 320, the preheating function or The additional heating function is appropriately distributed among the first, second, and third laser modules 310, 320, ... 330 to control each laser module to have a required temperature profile.

한편, 하나의 레이저 광원을 분배하여 각 레이저 모듈에 입력하는 경우에는 분배된 각 레이저 빔의 출력과 위상을 동시에 조절하기 위한 기능이 레이저출력조정부(370)에 구비될 수 있다. 이러한 경우에는, 각 레이저 빔 간에 상쇄 간섭을 유도하도록 위상을 제어하여 빔 평탄도를 현저하게 개선할 수 있으며 이에 따라 에너지 효율이 더욱 증가하게 된다.Meanwhile, when a single laser light source is distributed and input to each laser module, a function for simultaneously adjusting the output and phase of each distributed laser beam may be provided in the laser output adjusting unit 370. In this case, the beam flatness can be remarkably improved by controlling the phase to induce destructive interference between the respective laser beams, thereby further increasing energy efficiency.

한편, 복수 위치 동시 가공 모드를 구현하는 경우에는, 레이저출력조정부(370)가 각 레이저 모듈로부터의 레이저 빔의 일부 또는 전부가 상이하도록 각 레이저 빔의 빔 형상, 빔 면적 크기, 빔 선명도, 빔 조사 각도 및 빔 파장 중 하나 이상을 제어한다. 이때에도, 하나의 레이저 광원을 분배하여 각 레이저 모듈에 입력하는 경우에는 분배된 각 레이저 빔의 출력과 위상을 동시에 조절하기 위한 기능이 레이저출력조정부(370)에 구비될 수 있다.On the other hand, in the case of implementing a multi-position simultaneous processing mode, the laser power adjustment unit 370 is used to ensure that some or all of the laser beams from each laser module are different. Controls one or more of the angle and the beam wavelength. Even at this time, in the case of distributing one laser light source and inputting it to each laser module, the laser output adjusting unit 370 may have a function for simultaneously adjusting the output and phase of each of the distributed laser beams.

이러한 기능을 통해서, 레이저 빔 크기와 출력을 조정함에 의해 조사면 내의 전자부품들과 기판 간의 접합을 수행하거나 접합을 제거할 수 있다. 특히, 기판 상에서 손상된 전자부품을 제거하는 경우에는 레이저 빔의 면적을 해당 전자부품 영역으로 최소화함에 따라 기판에 존재하는 인접한 다른 전자부품 내지 정상적인 전자부품에 레이저 빔에 의한 열이 인가되는 것을 최소화할 수 있으며, 이에 따라 제거 대상인 손상된 전자부품만을 제거하는 것이 가능하다.Through this function, bonding between the electronic components in the irradiation surface and the substrate can be performed or the bonding can be removed by adjusting the laser beam size and output. In particular, in the case of removing damaged electronic components on the substrate, the application of heat by the laser beam to other adjacent electronic components or normal electronic components existing on the substrate can be minimized by minimizing the area of the laser beam to the corresponding electronic component area. Accordingly, it is possible to remove only the damaged electronic component to be removed.

한편, 복수의 레이저 모듈 별로 서로 다른 파장을 가진 레이저 빔을 방출하도록 하는 경우에는, 레이저 모듈은 전자부품에 포함된 복수의 재료층(예: EMC층, 실리콘층, 솔더층)이 각기 잘 흡수하는 파장을 갖는 개별 레이저 모듈로 구성될 수 있다. 이에 따라 본 발명에 따른 레이저 디본딩 장치는 전자부품의 온도와 인쇄회로기판이나 전자부품 전극간의 연결소재인 솔더(Solder)와 같은 중간접합재의 온도를 선택적으로 상이하게 상승시켜 최적화된 접합(Attaching or Bonding) 또는 분리(Detaching or Debonding) 공정을 수행할 수 있다. 구체적으로, 전자부품의 EMC몰드층과 실리콘층을 모두 투과하여 솔더층에 각 레이저 빔의 모든 에너지가 흡수되도록 하거나, 레이저 빔이 EMC몰드층을 투과하지 않고 전자부품의 표면을 가열하여 전자부품 하부의 본딩부로 열이 전도되도록 할 수도 있다.On the other hand, in the case of emitting laser beams with different wavelengths for each of the plurality of laser modules, the laser module will absorb a plurality of material layers (e.g., EMC layer, silicon layer, solder layer) included in the electronic component. It can be composed of individual laser modules with wavelengths. Accordingly, the laser debonding device according to the present invention selectively increases the temperature of the electronic component and the temperature of the intermediate bonding material such as solder, which is a connecting material between the printed circuit board or the electrode of the electronic component, to be optimized for bonding (Attaching or Bonding) or separation (detaching or debonding) process may be performed. Specifically, by transmitting both the EMC mold layer and the silicon layer of the electronic component so that all the energy of each laser beam is absorbed by the solder layer, or the laser beam does not pass through the EMC mold layer and heats the surface of the electronic component, the lower part of the electronic component It is also possible to conduct heat to the bonding portion of the.

한편, 이상의 기능을 활용하여 적어도 하나의 제 1 레이저 빔에 의해 리플로우 대상 전자부품 영역과 그 주변을 포함하는 기판의 일정 구역이 소정의 예열 온도까지 예열된 후, 적어도 하나의 제 2 레이저 빔에 의해 리플로우 대상 전자부품 영역의 온도가 솔더의 용융이 일어나는 리플로우 온도까지 선택적으로 가열되어진다.Meanwhile, by utilizing the above functions, after preheating the area of the electronic component to be reflowed and a certain area of the substrate including the periphery thereof by at least one first laser beam to a predetermined preheating temperature, at least one second laser beam Accordingly, the temperature of the electronic component region to be reflowed is selectively heated to the reflow temperature at which solder melting occurs.

도 6 내지 도 9는 본 발명 레이저 가압 헤드 모듈의 싱글 레이저 모듈 또는 멀티 레이저 모듈에 적용가능한 레이저 광학계의 구성도이다.6 to 9 are configuration diagrams of a laser optical system applicable to a single laser module or a multi-laser module of the laser pressurizing head module of the present invention.

도 6은 본 발명에 적용가능한 가장 간단한 구조의 광학계로서, 빔 전송 광섬유(410)로부터 방출된 레이저 빔이 볼록렌즈(420)를 통해 초점 정렬되어 빔 쉐이퍼(430)로 입사하면, 빔 쉐이퍼(430)에서 스폿 형태의 레이저 빔을 플랫 탑(Flat-Top) 형태의 면광원(A1)으로 변환시키고, 빔 쉐이퍼(430)로부터 출력된 정사각형 레이저 빔(A1)이 오목 렌즈(440)를 통해 원하는 크기로 확대되어 확대된 면광원(A2)으로 결상면(S)에 조사된다.6 is an optical system having the simplest structure applicable to the present invention. When the laser beam emitted from the beam transmission optical fiber 410 is focused through the convex lens 420 and incident on the beam shaper 430, the beam shaper 430 ), the spot-shaped laser beam is converted to a flat-top type surface light source (A1), and the square laser beam (A1) output from the beam shaper 430 is the desired size through the concave lens 440 The image-forming surface S is irradiated with the enlarged surface light source A2.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이저 광학계의 구성도이다.7 is a block diagram of a laser optical system according to another embodiment of the present invention.

빔 쉐이퍼(430)로부터의 면광원(B1)이 오목 렌즈(440)를 통해 소정의 크기로 확대되어 제1 결상면(S1)에 조사되는 면광원(B2)이 된다. 이 면광원(B2)을 더욱 확대하여 사용하고자 하는 경우에는 추가 확대에 따라 면광원(B2)의 에지(edge) 부분의 경계가 더 불분명해 질 수 있으므로, 최종 조사면이 제2 결상면(S2)에서도 에지가 명확한 조사광을 얻기 위해서, 제1 결상면(S1)에 마스크(450)를 설치하여 에지를 트리밍한다.The surface light source B1 from the beam shaper 430 is enlarged to a predetermined size through the concave lens 440 to become a surface light source B2 irradiated to the first imaging surface S1. When the surface light source (B2) is to be further enlarged and used, the boundary of the edge portion of the surface light source (B2) may become more unclear according to the additional expansion, so that the final irradiation surface is the second imaging surface (S2). ) In order to obtain irradiation light with a clear edge, a mask 450 is installed on the first imaging surface S1 to trim the edge.

마스크(450)를 통과한 면광원은 하나 이상의 볼록렌즈와 오목 렌즈의 조합으로 구성되는 줌 렌즈 모듈(460)을 통과하면서 원하는 크기로 축소(또는 확대) 조정되어 전자부품이 배치된 제2 결상면(S2)에 사각형 조사광(B3)을 형성한다.The surface light source passing through the mask 450 is reduced (or enlarged) to a desired size while passing through the zoom lens module 460 composed of a combination of at least one convex lens and a concave lens, and the second imaging surface on which the electronic component is placed Square irradiation light B3 is formed in (S2).

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레이저 광학계의 구성도이다.8 is a block diagram of a laser optical system according to another embodiment of the present invention.

빔 쉐이퍼(430)로부터의 정사각형 면광원(C1)이 오목 렌즈(440)를 통해 소정의 크기로 확대된 후, 적어도 한쌍의 원통형 렌즈(470)를 지나면서 예컨대 x축 방향으로 확대(또는 축소)(C2)되고 다시 적어도 한쌍의 원통형 렌즈(480)를 지나면서 예컨대 y축 방향으로 축소(또는 확대)되어 직사각형 형상의 면광원(C3)으로 변환된다.After the square surface light source C1 from the beam shaper 430 is enlarged to a predetermined size through the concave lens 440, it is enlarged (or reduced) in the x-axis direction, for example, passing through at least a pair of cylindrical lenses 470 (C2) and again passing through at least a pair of cylindrical lenses 480, it is reduced (or enlarged) in the y-axis direction, for example, and converted into a rectangular surface light source C3.

여기서, 원통형 렌즈는 원기둥 형상을 길이방향으로 절단한 형태로서 각 렌즈가 상하 방향으로 배치되는 형태에 따라 레이저 빔을 확장 또는 축소시키는 기능을 하며, 원통형 렌즈가 배치된 표면 상에서의 렌즈가 x, y 축 방향으로 배치되는 형태에 따라 레이저 빔을 x축 또는 y축 방향으로 조절한다.Here, the cylindrical lens is a shape obtained by cutting a cylindrical shape in the longitudinal direction, and functions to expand or reduce the laser beam according to the shape in which each lens is arranged in the vertical direction, and the lens on the surface on which the cylindrical lens is placed is x, y Depending on the shape arranged in the axial direction, the laser beam is adjusted in the x-axis or y-axis direction.

이어서, 면광원(C3)은 하나 이상의 볼록렌즈와 오목 렌즈의 조합으로 구성되는 줌 렌즈 모듈(460)을 통과하면서 원하는 크기로 확대(또는 축소) 조정되어 전자부품이 배치된 제2 결상면(S2)에 직사각형 조사광(C4)을 형성한다.Subsequently, the surface light source C3 is enlarged (or reduced) to a desired size while passing through the zoom lens module 460 composed of a combination of at least one convex lens and a concave lens, and the second imaging surface S2 on which the electronic component is disposed. ) To form a rectangular irradiation light C4.

도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레이저 광학계의 구성도이다.9 is a block diagram of a laser optical system according to another embodiment of the present invention.

도 9의 광학계는 도 8의 광학계에 마스크를 적용하여 레이저 빔의 에지를 트리밍하는 구성이 추가된 것으로서, 도 8의 경우에 비해 보다 선명한 에지를 가진 최종 면광원(D5)을 얻을 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It is understood that the optical system of FIG. 9 has a configuration for trimming the edge of the laser beam by applying a mask to the optical system of FIG. 8, and it is understood that a final surface light source D5 having a sharper edge can be obtained compared to the case of FIG. I will be able to.

도 10은 본 발명 레이저 가압 헤드 모듈의 홀더 유닛 구성을 개략적으로 보인 요부 사시도이다. 10 is a perspective view of a main part schematically showing the configuration of a holder unit of the laser pressurizing head module of the present invention.

도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 홀더 유닛(500)은, 평판 형상의 투광성 가압부재(100)의 하부가 끼워져 안착되는 하부 플레이트(510)와 상기 투광성 가압부재(100)의 상부에 끼워져 결합하는 마스크 플레이트(520)로 나누어진다. Referring to Figure 10, the holder unit 500 according to the present invention, the lower plate 510 in which the lower portion of the flat-shaped light-transmitting pressing member 100 is inserted and seated, and the upper portion of the light-transmitting pressing member 100 is fitted and coupled. It is divided into a mask plate (520).

또한 상기 하부 플레이트(510)와 마스크 플레이트(520)의 중앙부에는 각각 사각형 통공(510a)(520a)이 형성되어 있어서 투광성 가압부재(100)가 하부 플레이트(510)에 끼워져 안착된 상태이므로 이때 상기 가압부재(100)의 저면(100a)이 상기 하부 플레이트(510)의 통공(510a)을 통해 하방으로 노출된 상태가 됨은 이해 가능하다.In addition, since the lower plate 510 and the mask plate 520 have rectangular through holes 510a and 520a respectively formed at the center of the lower plate 510 and the mask plate 520, the light-transmitting pressing member 100 is inserted into the lower plate 510 and seated. It is understood that the bottom surface 100a of the member 100 is exposed downward through the through hole 510a of the lower plate 510.

한편 상기한 상태로 투광성 가압부재(100)의 상면에는 마스크 플레이트(520)가 끼워져 결합됨에 따라 상기 마스크 플레이트(520)의 통공(520a)을 통해 투광성 가압부재(100)의 상면 중앙부가 상방으로 노출되어진 상태로 장착이 완료된다.Meanwhile, as the mask plate 520 is fitted and coupled to the upper surface of the translucent pressing member 100 in the above state, the central portion of the upper surface of the translucent pressing member 100 is exposed upward through the through hole 520a of the mask plate 520 Mounting is completed in the state that it is installed.

도 11은 본 발명 레이저 가압 헤드 모듈의 홀더 유닛 구성 및 동작상태를 개략적으로 보인 요부 단면도이다. 11 is a cross-sectional view schematically showing the configuration and operation of the holder unit of the laser pressurizing head module of the present invention.

상기 도 11을 참조하면 투광성 가압부재가 하부 플레이트와 마스크 플레이트 사이에 장착된 상태로 상방에 위치한 듀얼 빔 레이저 모듈(310, 320)에 의해 레이저가 조사되면 마스크 플레이트(520)의 통공(520a) 및 투광성 가압부재(100)를 통해 레이저 빔이 하방으로 투과되어짐은 이해 가능하다.Referring to FIG. 11, when the laser is irradiated by the dual-beam laser modules 310 and 320 located above with the light-transmitting pressing member mounted between the lower plate and the mask plate, the through hole 520a of the mask plate 520 and the It is understandable that the laser beam is transmitted downward through the translucent pressing member 100.

이 때, 상기 하부 플레이트(510) 저면의 좌우 양측 모서리부가 완만하게 라운드진 형상을 갖는데, 이는 상기 투광성 가압부재의 하방에 위치한 보호필름(200)이 상기 투광성 가압부재(100)가 하방으로 이동하면서 눌러질 때 상기 하부 플레이트(510)의 라운드진 모서리에 의해 보호필름(200)이 찢어지거나 긁혀서 손상되지 않도록 한 것이다.At this time, the left and right corners of the bottom of the lower plate 510 have a smoothly rounded shape, which means that the protective film 200 located below the translucent pressing member moves downward while the translucent pressing member 100 moves downward. When pressed, the protective film 200 is not damaged by tearing or scratching by the rounded corners of the lower plate 510.

아울러 상기 보호필름(200)은 앞서 상술한 바와 같이 보호필름(200)의 좌우 양측에 배치된 보호필름 이송부(210)에 의해 풀링 및 권취되는데, 이때에도 하부 플레이트(510)의 저면 좌우 모서리부가 완만하게 라운드져 있으므로 보호필름(200)이 모서리부에 의해 손상되지 않고 피딩될 수 있다.In addition, the protective film 200 is pulled and wound by the protective film transfer unit 210 disposed on both left and right sides of the protective film 200 as described above, and even at this time, the left and right corners of the bottom surface of the lower plate 510 are smooth. Since it is rounded, the protective film 200 can be fed without being damaged by the corners.

상기한 바와 같이 투광성 가압부재(100)는 본딩대상물(11)인 기판 상에 배치된 복수의 전자부품들을 동시에 일정 깊이로 누른 상태로 상방에 위치한 멀티 레이저 모듈(310, 320)에 의해 레이저 빔이 조사되고, 이로 인해 상기 레이저 빔에 의해 본딩대상물(11)의 전자부품 하부에 위치된 솔더가 녹으면서 레이저 리플로우 처리가 진행된다. As described above, the light-transmitting pressing member 100 simultaneously presses a plurality of electronic components disposed on the substrate, which is the bonding object 11, to a predetermined depth, and the laser beam is transmitted by the multi-laser modules 310 and 320 located above. As a result of the irradiation, the laser reflow treatment is performed while the solder located under the electronic component of the bonding object 11 is melted by the laser beam.

이로써, 상기 레이저 빔은 상호 중첩되어 균질화된 레이저 빔은 형성하게 되고 상기 마스크 플레이트(520)의 통공(520a)과 투광성 가압부재(100), 하부 플레이트(510)의 통공(520a)을 통해 본딩대상물(11)의 전자부품 하부에 위치된 솔더까지 균일한 열에너지가 전달되어짐은 이해 가능하다. Thereby, the laser beams overlap each other to form a homogenized laser beam, and the bonding object through the through hole 520a of the mask plate 520 and the through hole 520a of the light-transmitting pressing member 100 and the lower plate 510 It is understandable that uniform heat energy is transmitted to the solder located under the electronic component in (11).

이 때, 상기한 중첩 레이저 빔이 전자부품 외 주변 기판 부분에 조사될 경우 상기 주변 기판 부분이 레이저 빔의 열에너지에 의해 데미지를 받을 수 있기 때문에 본딩대상물(11)의 전자부품에만 국한하여 조사될 필요가 있다. 이를 위해 상기 본딩대상물(11)의 전자부품 만이 정확히 가압 및 레이저 리플로우 처리되기 위해 마스크 플레이트(520)의 사각형 통공(520a) 면적과 투광성 가압부재(100)의 가압면(100a) 면적은 레이저 빔의 투과 경로 및 중첩 면적 등을 고려하여 설계함이 바람직하다.In this case, when the superimposed laser beam is irradiated on a peripheral substrate other than an electronic component, since the peripheral substrate portion may be damaged by the thermal energy of the laser beam, it is necessary to be irradiated only on the electronic component of the bonding object 11. There is. To this end, the area of the square through hole 520a of the mask plate 520 and the area of the pressing surface 100a of the translucent pressing member 100 in order to accurately pressurize and laser reflow only the electronic components of the bonding object 11 are laser beams. It is desirable to design in consideration of the transmission path and the overlapping area of the.

도 12는 본 발명 레이저 가압 헤드 모듈의 탐침 유닛 구성 및 동작상태를 개략적으로 보인 요부 사시도이다. 12 is a perspective view of a main part schematically showing the configuration and operation state of the probe unit of the laser pressurizing head module of the present invention.

본 발명은 다양한 기판의 사이즈에 대응될 수 있도록 마스크 플레이트(520)와 투광성 가압부재(100)를 교체가능하게 구성함을 주요한 특징으로 한다. 그러므로 다른 사이즈의 기판을 처리하거나 상기 기판 상에 전자부품이 배치된 형상 및 면적에 따라 상기 투광성 가압부재(100)와 마스크 플레이트(520)를 다른 것으로 교체 가능하게 구성된다. 이 경우 작업자는 필요에 따라 여러 가지 다른 사이즈의 가압면을 갖도록 미리 준비된 투광성 가압부재(100)와 마스크 플레이트(520) 중 적절한 사이즈의 것을 선택하여 교체하게 되며, 이 후 도 12에 도시된 바의 탐침 유닛(600)을 통해 상기 투광성 가압부재(100)의 상면의 모서리 각부를 찔러 탐침함으로써 평탄도를 측정하게 된다. The main feature of the present invention is that the mask plate 520 and the translucent pressing member 100 are interchangeable so as to correspond to the sizes of various substrates. Therefore, the light-transmitting pressing member 100 and the mask plate 520 can be replaced with different ones depending on the shape and area of the electronic component disposed on the substrate or processing a different size substrate. In this case, the operator selects and replaces an appropriate size of the translucent pressing member 100 and the mask plate 520 prepared in advance to have a pressing surface of various different sizes as needed, and then, as shown in FIG. The flatness is measured by probing the corners of the upper surface of the translucent pressing member 100 through the probe unit 600.

상기 탐침 유닛(600)은 니들 형상의 탐침(610)과 상기 탐침을 수평 또는 수직이송시키는 탐침 이송부(620), 그리고 상기 탐침과 이송부를 지지하는 탐침 브라켓(630)으로 구성될 수 있다.The probe unit 600 may include a needle-shaped probe 610, a probe transfer unit 620 that horizontally or vertically transfers the probe, and a probe bracket 630 that supports the probe and the transfer unit.

따라서, 다른 사이즈의 기판을 처리하기 위해 작업자가 다른 사이즈의 투광성 가압부재(100)와 마스크 플레이트(520)로 교체하게 되면, 상기 탐침(610)이 수평 또는 수직방향으로 이송되면서 일례로 투광성 가압부재(100) 상면의 모서리 4개 지점(X 표시) 이상을 차례로 찔러 탐침함으로써 상기 투광성 가압부재(100)의 평탄도를 측정할 수 있다.Therefore, when the operator replaces the translucent pressing member 100 and the mask plate 520 of different sizes in order to process a substrate of a different size, the probe 610 is transferred in a horizontal or vertical direction, for example, a translucent pressing member. (100) It is possible to measure the flatness of the light-transmitting pressing member 100 by sequentially piercing at least four corners (marked X) of the upper surface and probing.

도 13은 본 발명 레이저 가압 헤드 모듈의 수직 이송부 구성 및 동작상태를 개략적으로 보인 측면도이다.13 is a side view schematically showing the configuration and operation of the vertical transfer unit of the laser pressurizing head module of the present invention.

이하 상기 도 13을 참조하여 레이저 가압 헤드 모듈의 수직 이송부 구성 및 동작상태를 살펴보면 다음과 같다. Hereinafter, a configuration and operation state of the vertical transfer unit of the laser pressurizing head module will be described with reference to FIG. 13.

상기 수직 이송부 구성을 일 실시예에 따라 살펴보면, 투광성 가압부재(100) 및 홀더 유닛(500)의 각 모서리 부분 4개소에 설치된 프레스 브라켓(720), 상기 프레스 브라켓의 상부에 설치된 가압 실린더(730), 상기 프레스 브라켓(720)을 수직방향으로 구동력을 인가하는 수직 구동부; 즉, 일례로 볼 스크류(750) 및 모터(760), 그리고 상기 프레스 브라켓(720)의 직선운동을 가이드하기 위한 가이드부재(770)로 구성될 수 있다. Looking at the configuration of the vertical transfer unit according to an embodiment, a press bracket 720 installed at four corners of each of the translucent pressing member 100 and the holder unit 500, and a pressure cylinder 730 installed above the press bracket , A vertical driving unit for applying a driving force to the press bracket 720 in a vertical direction; That is, for example, it may be composed of a ball screw 750 and a motor 760, and a guide member 770 for guiding the linear motion of the press bracket 720.

그러므로 기판 및 전자부품들로 이루어진 본딩대상물(11)이 투광성 가압부재(100)의 하방에 투입되기 전에는 상기 투광성 가압부재(100) 및 홀더 유닛(500)이 수직 이송부의 모터(760) 구동에 의해 상방으로 이송되고, 본딩대상물(11)이 투입된 이후에는 다시 모터(760)의 구동에 의해 투광성 가압부재(100) 및 홀더 유닛(500)이 하방으로 이송되어져 가압을 위해 준비하게 된다. 이후 상기 가압 실린더(730)의 동작에 의해 투광성 가압부재(100)가 본딩대상물(11)을 눌러 가압하게 되는데, 이러한 가압 과정에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.Therefore, before the bonding object 11 made of the substrate and electronic parts is put under the light-transmitting pressing member 100, the light-transmitting pressing member 100 and the holder unit 500 are driven by the motor 760 of the vertical transfer unit. After being transferred upward and the bonding object 11 is put in, the translucent pressing member 100 and the holder unit 500 are transferred downward by driving the motor 760 again to prepare for pressing. Thereafter, the light-transmitting pressing member 100 presses the bonding object 11 by the operation of the pressing cylinder 730, and a detailed description of the pressing process will be omitted.

한편 상기 도 12에서 살펴본 바와 같이 탐침 유닛(600)이 투광성 가압부재(100)의 평탄도를 측정한 결과 상기 투광성 가압부재(100)가 어느 일측으로 기울어진 상태로 판정된 경우, 즉 평탄하지 않은 경우에는 상기 수직 이송부가 미세하게 구동하여 홀더 유닛(500)을 상방 또는 하방으로 이송시킴으로써 투광성 가압부재(100)의 평탄도를 조정하게 된다.Meanwhile, as shown in FIG. 12, when the probe unit 600 measures the flatness of the light-transmitting pressing member 100 and determines that the light-transmitting pressing member 100 is inclined to one side, that is, it is not flat. In this case, the vertical transfer unit is finely driven to transfer the holder unit 500 upward or downward, thereby adjusting the flatness of the light-transmitting pressing member 100.

보다 자세하게는 상기 탐침 유닛(600)에 의한 투광성 가압부재(100)의 평탄도 측정 결과, 상기 투광성 가압부재(100)의 상면 네 모서리 중 어느 모서리 일측이 다른 모서리 대비 한쪽으로 기울어져 낮은 지점에 위치해 있는 것으로 판정된 경우에는 일례로 상기 낮은 지점에 위치한 모서리 부분의 모터(760)가 작동하여 상기 홀더 유닛(500)의 모서리를 상방으로 미세하게 들어올림으로써 상기 투광성 가압부재(100)의 전체적인 평탄도를 조정하게 되는 것이다. In more detail, as a result of measuring the flatness of the translucent pressing member 100 by the probe unit 600, one of the four corners of the upper surface of the translucent pressing member 100 is located at a lower point inclined to one side compared to the other. If it is determined that there is, for example, the motor 760 at the corner located at the lower point is operated to finely lift the corner of the holder unit 500 upward, so that the overall flatness of the light-transmitting pressing member 100 Is to adjust.

이 때, 상기 모터(760)에는 예컨대 절대값 엔코더(absolute encoder)를 설치함에 따라 전원 상태와 무관하게 항상 홀더 유닛(500)의 각 모서리 부분의 절대 위치값을 유지할 수 있으며, 상술한 투광성 가압부재(100)의 평탄도 조정 과정은 제어부 설정을 통해 자동화함이 바람직하다.At this time, by installing an absolute encoder in the motor 760, for example, it is possible to always maintain the absolute position value of each corner portion of the holder unit 500 regardless of the power state, and the above-described translucent pressing member It is preferable to automate the process of adjusting the flatness of (100) through the setting of the control unit.

아울러 본 발명은 단지 앞서 기술된 일 실시예에 의해서만 한정된 것은 아니며, 장치의 세부 구성이나 개수 및 배치 구조를 변경할 때에도 동일한 효과를 창출할 수 있는 것이므로 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상의 범주 내에서 다양한 구성의 부가 및 삭제, 변형이 가능한 것임을 명시하는 바이다.In addition, the present invention is not limited only by the above-described embodiment, and since the same effect can be created even when the detailed configuration, number, and arrangement structure of the device is changed, those of ordinary skill in the art the present invention. It is stated that it is possible to add, delete, and transform various configurations within the scope of the technical idea of

100 : 투과성 가압부재 100a: 가압면
200 : 보호필름 210 : 보호필름 이송부
310 : 제 1 레이저 모듈 320 : 제 2 레이저 모듈
500 : 홀더 유닛 510 : 하부 플레이트
520 : 마스크 플레이트 600 : 탐침 유닛 610 : 탐침 620 : 탐침 이송부 630 : 탐침 브라켓 720 : 프레스 브라켓
730 : 가압 실린더 750 : 볼 스크류
760 : 모터 770 : 가이드부재
100: permeable pressing member 100a: pressing surface
200: protective film 210: protective film transfer unit
310: first laser module 320: second laser module
500: holder unit 510: lower plate
520: mask plate 600: probe unit 610: probe 620: probe transfer unit 630: probe bracket 720: press bracket
730: pressure cylinder 750: ball screw
760: motor 770: guide member

Claims (15)

기판 상에 배열된 복수의 전자부품을 투광성 가압부재로 가압함과 동시에 상기 가압부재를 통해 레이저 빔을 조사함으로써 전자부품을 기판에 본딩하는 레이저 리플로우 장치의 레이저 가압 헤드 모듈에 있어서,
상기 투광성 가압부재를 교체가능하게 장착하기 위한 홀더 유닛; 및
상기 홀더 유닛의 상방에 구비되어 홀더 유닛에 장착된 가압부재의 평탄도를 검사하기 위한 탐침 유닛을 포함하되;
상기 홀더 유닛은,
투광성 가압부재가 끼워져 걸림 및 안착될 수 있도록 중앙부에 통공이 형성된 하부 플레이트를 포함하고,
상기 탐침 유닛은,
투광성 가압부재의 상면 중 적어도 하나 이상의 지점을 찔러 평탄도를 측정하기 위한 탐침; 상기 탐침을 수평 또는 수직 이동시키기 위한 이동수단; 및 상기 탐침 및 이동수단을 고정하기 위한 탐침 브라켓;을 포함하며,
작업자가 상기 투광성 가압부재를 다른 사이즈의 투광성 가압부재로 교체하게 되면, 상기 탐침이 수평 또는 수직방향으로 이송되면서 교체된 투광성 가압부재 상면의 모서리 지점을 포함하는 4개 지점 이상을 차례로 찔러 탐침함으로써 상기 투광성 가압부재의 평탄도를 측정하는,
레이저 리플로우 장치의 레이저 가압 헤드 모듈.
A laser pressing head module of a laser reflow apparatus for bonding electronic components to a substrate by pressing a plurality of electronic components arranged on a substrate with a translucent pressing member and simultaneously irradiating a laser beam through the pressing member,
A holder unit for replacing the light-transmitting pressing member; And
It is provided above the holder unit and includes a probe unit for inspecting the flatness of the pressing member mounted on the holder unit;
The holder unit,
It includes a lower plate having a through hole formed in the central portion so that the light-transmitting pressing member is inserted and can be caught and seated,
The probe unit,
A probe for measuring flatness by piercing at least one point on the upper surface of the light-transmitting pressing member; Moving means for horizontally or vertically moving the probe; And a probe bracket for fixing the probe and the moving means,
When the operator replaces the translucent pressurizing member with a translucent pressurizing member of a different size, the probe is transferred in a horizontal or vertical direction and at least four points including the corner points of the upper surface of the replaced translucent pressurizing member are sequentially punctured and probed. To measure the flatness of the light-transmitting pressing member,
Laser pressure head module of the laser reflow device.
제 1 항에 있어서,
상기 레이저 빔은 빔 쉐이퍼에 의해 균질화된 사각형 레이저 빔인,
레이저 리플로우 장치의 레이저 가압 헤드 모듈.
The method of claim 1,
The laser beam is a square laser beam homogenized by a beam shaper,
Laser pressurization head module of the laser reflow device.
제 1 항에 있어서,
상기 레이저 빔은 둘 이상의 레이저 모듈로부터 레이저 빔이 중첩 조사되는,
레이저 리플로우 장치의 레이저 가압 헤드 모듈.
The method of claim 1,
The laser beam is irradiated by overlapping laser beams from two or more laser modules,
Laser pressurization head module of the laser reflow device.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 홀더 유닛은,
중앙부에 레이저 빔이 통과될 수 있도록 통공이 형성되고 상기 투광성 가압부재가 하부 플레이트에 안착된 상태로 하부 플레이트 상부에 결합되는 마스크 플레이트를 더 포함하는,
레이저 리플로우 장치의 레이저 가압 헤드 모듈.
The method of claim 1,
The holder unit,
Further comprising a mask plate coupled to the upper portion of the lower plate in a state in which a through hole is formed so that the laser beam can pass through the center portion and the translucent pressing member is seated on the lower plate,
Laser pressurization head module of the laser reflow device.
제 5 항에 있어서,
상기 마스크 플레이트의 통공은,
투광성 가압부재의 가압면보다 크거나 동일한 면적을 갖는 사각형 형상인,
레이저 리플로우 장치의 레이저 가압 헤드 모듈.
The method of claim 5,
The through hole of the mask plate,
A square shape having an area equal to or larger than the pressing surface of the light transmitting pressing member,
Laser pressurization head module of the laser reflow device.
제 1 항에 있어서,
상기 하부 플레이트의 저면은 좌우 양측 모서리부 부분이 완만하게 라운드진 형상을 갖는,
레이저 리플로우 장치의 레이저 가압 헤드 모듈.
The method of claim 1,
The bottom surface of the lower plate has a shape in which the left and right corner portions are gently rounded,
Laser pressurization head module of the laser reflow device.
제 1 항에 있어서,
상기 하부 플레이트의 각 모서리부에는,
상기 하부 플레이트의 모서리를 수직방향으로 미세하게 이동시켜 투광성 가압부재의 평탄도를 조정하는 평탄도 조정수단이 더 구비되는,
레이저 리플로우 장치의 레이저 가압 헤드 모듈.
The method of claim 1,
At each corner of the lower plate,
A flatness adjusting means for adjusting the flatness of the light-transmitting pressing member by finely moving the edge of the lower plate in the vertical direction is further provided,
Laser pressurization head module of the laser reflow device.
제 8 항에 있어서,
상기 평탄도 조정수단은,
투광성 가압부재 및 홀더 유닛의 각 모서리부에 설치된 프레스 브라켓; 및
상기 프레스 브라켓의 일측에 설치되어 프레스 브라켓을 모터의 구동에 따라 수직방향으로 이송하는 수직 구동부를 포함하는,
레이저 리플로우 장치의 레이저 가압 헤드 모듈.
The method of claim 8,
The flatness adjusting means,
Press brackets installed at the corners of the translucent pressing member and the holder unit; And
It is installed on one side of the press bracket and comprises a vertical driving unit for transporting the press bracket in the vertical direction according to the driving of the motor,
Laser pressurization head module of the laser reflow device.
제 9 항에 있어서,
상기 수직 구동부는,
프레스 브라켓의 수직이송을 위한 볼 스크류와 모터; 및
상기 프레스 브라켓의 직선운동을 가이드하기 위한 가이드부재를 포함하는,
레이저 리플로우 장치의 레이저 가압 헤드 모듈.
The method of claim 9,
The vertical drive unit,
Ball screw and motor for vertical transfer of the press bracket; And
Including a guide member for guiding the linear motion of the press bracket,
Laser pressurization head module of the laser reflow device.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 투광성 가압부재 하부로, 레이저 본딩시 발생하는 가스(fumes)가 투광성 가압부재의 바닥면에 달라붙는 것을 막아주는 보호필름을 더 포함하는,
레이저 리플로우 장치의 레이저 가압 헤드 모듈.
The method of claim 1,
Further comprising a protective film that prevents gas (fumes) generated during laser bonding from adhering to the bottom surface of the translucent pressurizing member under the translucent pressurizing member,
Laser pressurization head module of the laser reflow device.
제 13 항에 있어서,
상기 보호필름은 폴리테트라플로오로에틸렌 수지(PTFE) 또는 퍼플루오로알콕시 수지(PFA)로 구현되는,
레이저 리플로우 장치의 레이저 가압 헤드 모듈.
The method of claim 13,
The protective film is implemented with polytetrafluoroethylene resin (PTFE) or perfluoroalkoxy resin (PFA),
Laser pressurization head module of the laser reflow device.
제 13 항에 있어서,
상기 보호필름은 롤 형태로 감긴 보호필름을 풀어주면서 일측으로 이송시키는 릴-투-릴(reel to reel) 방식의 보호필름 이송부에 의해 공급되는,
레이저 리플로우 장치의 레이저 가압 헤드 모듈.
The method of claim 13,
The protective film is supplied by a reel-to-reel type protective film transfer unit that unwinds the protective film wound in a roll form and transports it to one side,
Laser pressurization head module of the laser reflow device.
KR1020190041386A 2019-04-09 2019-04-09 Laser pressure head module of laser reflow equipment KR102228432B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190041386A KR102228432B1 (en) 2019-04-09 2019-04-09 Laser pressure head module of laser reflow equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190041386A KR102228432B1 (en) 2019-04-09 2019-04-09 Laser pressure head module of laser reflow equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200119047A KR20200119047A (en) 2020-10-19
KR102228432B1 true KR102228432B1 (en) 2021-03-16

Family

ID=73042910

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190041386A KR102228432B1 (en) 2019-04-09 2019-04-09 Laser pressure head module of laser reflow equipment

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102228432B1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102402520B1 (en) * 2020-12-29 2022-05-26 레이저쎌 주식회사 Variable Beamshaping Optics Module for Reflow Devices
KR102570775B1 (en) * 2021-05-04 2023-08-25 정라파엘 Bonding apparatus
KR20240037706A (en) 2022-09-15 2024-03-22 김형태 A Reflow Apparatus Including a LED or a LD and a Method for Reflowing with the Same

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000313061A (en) 1999-04-30 2000-11-14 Hitachi Chem Co Ltd Apparatus for sticking film
JP2009047623A (en) 2007-08-22 2009-03-05 Jiyasuko Eng Kk Transmission measuring holder
KR100937699B1 (en) 2009-08-19 2010-01-20 유로비젼 (주) Apparatus for heat jointing detached film with laser
JP2013103264A (en) 2011-11-16 2013-05-30 Panasonic Corp Laser soldering apparatus and method
KR101446942B1 (en) * 2013-05-15 2014-10-06 비아이 이엠티 주식회사 Compensating flatess device for ssd case and compensating method thereof
JP2018032740A (en) * 2016-08-24 2018-03-01 東レエンジニアリング株式会社 Mounting method and mounting apparatus
KR101937360B1 (en) * 2017-07-17 2019-01-11 크루셜머신즈 주식회사 Laser reflow apparatus

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100899421B1 (en) * 2007-02-28 2009-05-27 삼성테크윈 주식회사 Chip Bonding Tool, Bonding Apparatus with the Same and Method thereof

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000313061A (en) 1999-04-30 2000-11-14 Hitachi Chem Co Ltd Apparatus for sticking film
JP2009047623A (en) 2007-08-22 2009-03-05 Jiyasuko Eng Kk Transmission measuring holder
KR100937699B1 (en) 2009-08-19 2010-01-20 유로비젼 (주) Apparatus for heat jointing detached film with laser
JP2013103264A (en) 2011-11-16 2013-05-30 Panasonic Corp Laser soldering apparatus and method
KR101446942B1 (en) * 2013-05-15 2014-10-06 비아이 이엠티 주식회사 Compensating flatess device for ssd case and compensating method thereof
JP2018032740A (en) * 2016-08-24 2018-03-01 東レエンジニアリング株式会社 Mounting method and mounting apparatus
KR101937360B1 (en) * 2017-07-17 2019-01-11 크루셜머신즈 주식회사 Laser reflow apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200119047A (en) 2020-10-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7409730B2 (en) laser reflow equipment
KR101937360B1 (en) Laser reflow apparatus
KR102228432B1 (en) Laser pressure head module of laser reflow equipment
KR102022600B1 (en) Laser reflow apparatus
KR102228434B1 (en) Laser reflow method of laser reflow apparatus
KR20210039620A (en) Temperature Sensing Module of Laser Reflow Device
KR102174929B1 (en) Laser reflow method of laser reflow apparatus
KR102199450B1 (en) Laser pressure head module of laser reflow equipment
KR102376989B1 (en) Flow transfer type laser reflow apparatus
KR20200129435A (en) Workpiece transfer module of laser reflow equipment
KR102228433B1 (en) Laser pressure head module of laser reflow equipment
KR102327167B1 (en) Laser pressure head module of laser reflow equipment
US20230387069A1 (en) Compression type laser reflow apparatus with vacuum chamber
KR102174930B1 (en) Laser pressure head module of laser reflow equipment
KR20210019785A (en) Bad electronic component inspection method and laser rework device using same
KR20220083629A (en) Laser reflow method of laser reflow apparatus
WO2020242160A1 (en) Linear transfer-type laser reflow device
KR20200125205A (en) Heating module of laser debonding device
KR20200145187A (en) laser module of laser debonding device
KR20200124558A (en) Suction module of laser debonding device
KR20210094906A (en) Laser reflow apparatus
KR20210029344A (en) Laser reflow apparatus comprising a laser scanner

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant