KR102225541B1 - Array Unit Capable Of Adjusting Probe Pin Minutely - Google Patents

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KR102225541B1
KR102225541B1 KR1020200141290A KR20200141290A KR102225541B1 KR 102225541 B1 KR102225541 B1 KR 102225541B1 KR 1020200141290 A KR1020200141290 A KR 1020200141290A KR 20200141290 A KR20200141290 A KR 20200141290A KR 102225541 B1 KR102225541 B1 KR 102225541B1
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Abstract

The present invention relates to an array unit with a micro-alignment-type of a probe pin, which comprises: a base frame (3) for forming a body; a plurality of probe pin blocks (5) for inspecting an object to be inspected (P) by allowing a plurality of contact ends (T) of the object to be inspected (P) to be in contact with a probe pin; and a probe pin block support (7) for connecting the base frame (3) and the probe pin block (5) while supporting each of the probe pin blocks (5) to be moved along an edge of the base frame (3). The probe pin block support (7) can finely move the probe pin blocks (5) in a horizontal direction along an edge of the object to be inspected (P), or in a vertical direction orthogonal to the edge of the object to be inspected (P). Therefore, the length or angle deviation in accordance with arrangement of the probe pin blocks can be simply, conveniently, precisely and accurately corrected by a vertical alignment bundle, a horizontal alignment bundle, or an angle alignment bundle.

Description

프로브핀 미세정렬식 어레이유닛{Array Unit Capable Of Adjusting Probe Pin Minutely}Array Unit Capable Of Adjusting Probe Pin Minutely

본 발명은 프로브핀 미세정렬식 어레이유닛에 관한 것으로, 보다 상세하게는 프로브핀과 프로브핀블록을 고정하여 지지하는 프로브핀블록 지지체의 종방향 및 횡방향 편차와, 요잉(yawing) 방향의 각도 편차를 미세하면서도 정확하게 조정하여 보정할 수 있도록 함으로써, 프로브핀블록 및 프로브핀의 정렬 정확도 및 편리성을 개선한 프로브핀 미세정렬식 어레이유닛에 관한 것이다.The present invention relates to a probe pin micro-aligned array unit, and more particularly, longitudinal and lateral deviations of a probe pin block support for fixing and supporting a probe pin and a probe pin block, and an angular deviation in the yawing direction. The present invention relates to a probe pin micro-aligned array unit that improves alignment accuracy and convenience of a probe pin block and a probe pin by making it possible to finely and accurately adjust and compensate.

일반적으로 LCD나 LED 패널 또는 휴대폰 기판을 제조하는 과정에는 검사대상물의 이상 유무를 확인하기 위한 각종 테스트가 반드시 필요하며, 최근 들어 회로의 집적도가 높아지고, 화질의 선명도가 높아짐에 따라 검사대상물의 접촉단은 물론, 검사를 위해 이들 접촉단과 접촉하는 검사장비 즉, 프로브핀블록의 프로브핀 또한 위치 및 각도의 정밀한 조정이 요구되고 있다.In general, in the process of manufacturing an LCD, LED panel, or mobile phone substrate, various tests to check the presence or absence of an object to be inspected are indispensable. Of course, it is required to precisely adjust the position and angle of the inspection equipment, that is, the probe pin of the probe pin block that contacts these contact ends for inspection.

그 하나의 예로서, 도 1에 도시된 오토 프로브핀 유니트(공개특허 제10-2009-0026638호)는 검사할 LCD 패널 등의 모델에 따라 유닛플레이트(100)에 구축되는 점등검사부(200)의 각종 프로브핀블록(210,220)를 자동 조정하여 검사가 가능하도록 함으로써, 장치의 범용성과 빠른 모델 변경에 대한 적응성 및 검사시간 단축 등을 구현할 수 있게 된다.As an example, the auto probe pin unit shown in FIG. 1 (Public Patent No. 10-2009-0026638) is a lighting inspection unit 200 built in the unit plate 100 according to a model such as an LCD panel to be inspected. By automatically adjusting the various probe pin blocks 210 and 220 to enable inspection, versatility of the device, adaptability to rapid model change, and reduction of inspection time can be realized.

그런데, 위와 같은 종래의 오토 프로브 유니트는 검사대상물의 모델 변경에 맞추어, 각종 프로브블록(210,220) 각각을 유닛플레이트(100)에 대해 횡방향으로 이동시킬 수 있을 뿐으로, 예컨대, 각각의 프로브블록(210,220)이 정위치에서 벗어나 있거나, 정확한 각도로 배치되어 있지 않을 경우, 정위치 또는 정각도에 정밀하게 정렬시킬 수 없는 문제점이 있다.However, the conventional auto probe unit as described above can only move each of the various probe blocks 210 and 220 in the transverse direction with respect to the unit plate 100 in accordance with the model change of the object to be inspected, for example, each of the probe blocks 210 and 220 ) Is out of the correct position or is not arranged at the correct angle, there is a problem that it cannot be precisely aligned at the correct position or at the correct angle.

또한, 프로브블록(210,220)을 수동으로 미세하게 이동시킬 수 있다고 하더라도, 프로브블록(210,220)의 이동 거리를 미세하게 할 수 있을 뿐, 손의 감각에 의존하므로, 이동 거리의 최소 단위를 설정하여 이동 거리의 증감을 일정하게 유지할 수 없고, 따라서 이동 거리를 최소 단위의 배수로 수치화하여 정량화시킬 수 없으며, 결과적으로 프로브블록(210,220)의 거리나 각도를 정확하면서도 간단하고 편리하게 조정할 수 없는 문제점이 있다.In addition, even if the probe blocks 210 and 220 can be moved finely manually, the movement distance of the probe blocks 210 and 220 can only be made fine, and since it depends on the sense of the hand, the minimum unit of the movement distance is set to move. There is a problem in that the increase or decrease of the distance cannot be kept constant, and therefore the moving distance cannot be quantified by quantifying it in a multiple of the minimum unit, and as a result, the distance or angle of the probe blocks 210 and 220 cannot be accurately, simply and conveniently adjusted.

한국 공개특허번호 제10-2009-0026638호Korean Patent Application Publication No. 10-2009-0026638

본 발명은 위와 같은 종래의 프로브 유니트가 가지고 있는 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 검사대상물과 접촉하는 어레이 유닛의 프로브핀 배치를 간단하고 편리하면서도 정밀하고 정확하게 보정할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the problems of the conventional probe unit as described above, and an object of the present invention is to make it possible to correct the arrangement of probe pins of the array unit in contact with the object to be inspected simply, conveniently, and precisely and accurately. .

또한, 본 발명은 프로브핀블록의 배치길이 편차를 최소 길이단위로 정밀하게 보정할 수 있도록 함으로써, 프로브핀블록의 배치길이 편차를 보정하기 위해 조정하는 거리 즉, 보정 거리를 수치화할 수 있도록 하여, 편차 보정 작업의 편리성과 정확성을 향상시키고자 하는 데 다른 목적이 있다.In addition, the present invention allows the deviation of the arrangement length of the probe pin block to be accurately corrected in units of the minimum length, so that the distance adjusted to correct the deviation of the arrangement length of the probe pin block, that is, the correction distance, can be quantified, Another purpose is to improve the convenience and accuracy of the deviation correction operation.

또한, 본 발명은 위 보정 거리를 단위길이화하기 위한 구조를 프로브핀블록 지지체에 간단하게 구현할 수 있도록 함으로써, 어레이 유닛의 경량화와 그에 따른 가성비 향상을 도모하고자 하는 데 또 다른 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to reduce the weight of the array unit and improve the cost-performance ratio accordingly, by simply implementing a structure for reducing the correction distance to the unit length on the probe pin block support.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 몸체를 이루는 베이스프레임; 상기 베이스프레임 상에 검사대상물의 모서리를 따라 위치이동이 가능하게 장착되어, 상기 검사대상물의 복수의 접촉단에 프로브핀을 접촉시켜 상기 검사대상물을 검사하는 복수의 프로브핀블록; 및 상기 각각의 프로브핀블록을 상기 베이스프레임 모서리를 따라 위치이동이 가능하게 지지하면서, 상기 베이스프레임과 상기 프로브핀블록을 연결하는 프로브핀블록 지지체;를 포함하여 이루어지되, 상기 프로브핀블록 지지체는 상기 프로브핀블록을 상기 검사대상물의 모서리를 따르는 횡방향으로, 또는 상기 검사대상물의 모서리와 직교하는 종방향으로 미세 이동시킬 수 있게 되어 있는 프로브핀 미세정렬식 어레이유닛을 제공한다.The present invention to achieve this object is a base frame constituting the body; A plurality of probe pin blocks mounted on the base frame so as to be movable along the edge of the object to be inspected, and for inspecting the object to be inspected by contacting the probe pins with a plurality of contact ends of the object to be inspected; And a probe pin block support that connects the base frame and the probe pin block while supporting each of the probe pin blocks so as to be movable along the edge of the base frame, wherein the probe pin block support body includes It provides a probe pin micro-aligned array unit capable of finely moving the probe pin block in a transverse direction along an edge of the inspection object or in a longitudinal direction orthogonal to the edge of the inspection object.

또한, 상기 프로브핀블록 지지체는 상기 프로브핀블록의 종이송을 미세하게 조정하는 세로정렬뭉치를 포함하되, 상기 세로정렬뭉치는, 상기 베이스프레임의 모서리 부분에 고정되는 세로틀; 상기 세로틀에 대해 종방향으로 상대 이동이 가능하도록 일단이 상기 세로틀에 장착되고, 타단이 상기 프로브핀블록을 지지하는 종이송블록; 및 일단이 상기 세로틀을 관통하여 상기 종이송블록의 암나사공에 나사 결합된 종이송스크류의 타단에 연결된 세로다이얼을 정역회전시켜, 상기 종이송블록을 상기 세로틀에 대해 종방향으로 상대 이동시키는 종이송수단;을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the probe pin block support includes a vertical alignment bundle for finely adjusting the paper feed of the probe pin block, wherein the vertical alignment bundle includes a vertical frame fixed to a corner portion of the base frame; A paper feed block having one end mounted on the vertical frame and the other end supporting the probe pin block so as to allow relative movement in the longitudinal direction with respect to the vertical frame; And by rotating the vertical dial connected to the other end of the paper feed screw screwed to the female screw hole of the paper feed block through the vertical frame, by rotating the paper feed block relative to the longitudinal direction in the longitudinal direction. It is preferable to include; paper conveying means.

상기 종이송수단은, 상기 종이송스크류의 둘레에 원주방향으로 형성된 톱니바퀴; 상기 톱니바퀴의 톱니 사이에 스냅식으로 삽탈을 반복하도록 상기 세로틀 일측에 장착되어, 상기 종이송스크류의 1 회전을 상기 톱니바퀴의 톱니 수만큼의 구간으로 분할하는 멈춤돌기;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.The paper conveying means may include a toothed wheel formed in a circumferential direction around the paper conveying screw; And a stopping protrusion which is mounted on one side of the vertical frame so as to repeat the insertion and removal of the cogwheel between the teeth of the cogwheel, and divides one rotation of the paper feed screw into a section equal to the number of teeth of the cogwheel. desirable.

또한, 상기 프로브핀블록 지지체는 상기 프로브핀블록의 횡이송을 미세하게 조정하는 가로정렬뭉치를 포함하되, 상기 가로정렬뭉치는, 상기 베이스프레임의 모서리 부분에 고정되는 가로틀; 상기 가로틀에 대해 횡방향으로 상대 이동이 가능하도록 일단이 상기 가로틀에 횡이송 가능하게 장착되고, 타단이 상기 프로브핀블록을 지지하는 횡이송블록; 및 일단이 상기 가로틀을 관통하여 상기 횡이송블록의 암나사공에 나사 결합되고 타단이 가로다이얼에 연결된 횡이송스크류를 정역회전시켜, 상기 횡이송블록이 상기 가로틀에 대해 횡방향으로 상대 이동되게 하는 횡이송수단;을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the probe pin block support includes a horizontal alignment bundle for finely adjusting the transverse transfer of the probe pin block, wherein the horizontal alignment assembly includes a horizontal frame fixed to a corner portion of the base frame; A transverse transfer block having one end mounted to be transversely transferred to the transverse frame and the other end supporting the probe pin block to enable relative movement in the transverse direction with respect to the transverse frame; And a transverse transfer screw having one end passing through the transverse frame and screwed into the female thread of the transverse transfer block and the other end connected to the transverse dial is rotated forward and backward, so that the transverse transfer block is relatively moved in the transverse direction with respect to the transverse frame. It is preferable that it comprises a; transverse transfer means.

또한, 상기 횡이송수단은, 상기 횡이송스크류의 둘레에 원주방향으로 형성된 톱니바퀴; 상기 톱니바퀴의 톱니 사이에 스냅식으로 삽탈을 반복하도록 상기 가로틀 일측에 장착되어, 상기 횡이송스크류의 1 회전을 상기 톱니바퀴의 톱니 수만큼의 구간으로 분할하는 멈춤돌기;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the transverse transfer means may include a cogwheel formed in a circumferential direction around the transverse transfer screw; And a stopping protrusion which is mounted on one side of the horizontal frame so as to repeat the insertion/detaching between the teeth of the cogwheel, and divides one rotation of the lateral transfer screw into a section equal to the number of teeth of the cogwheel. desirable.

본 발명의 프로브핀 미세정렬식 어레이유닛에 따르면, 프로브핀블록의 배치에 따른 길이나 각도 편차를 세로정렬뭉치, 가로정렬뭉치, 또는 각도정렬뭉치에 의해 간단하고 편리하면서도 정밀하고 정확하게 보정할 수 있게 된다.According to the probe pin micro-aligned array unit of the present invention, the length or angle deviation according to the arrangement of the probe pin blocks can be corrected simply, conveniently, precisely and accurately by vertical alignment bundles, horizontal alignment bundles, or angle alignment bundles. do.

또한, 종이송수단 또는 횡이송수단에 의해 프로브핀블록의 배치길이 편차를 최소 길이단위로 정밀하게 보정할 수 있으므로, 프로브핀블록의 배치길이 편차를 보정하는 보정 거리를 수치화할 수 있고, 따라서 편차 보정 작업의 편리성과 정확성을 향상시킬 수 있게 된다.In addition, since the deviation of the arrangement length of the probe pin block can be accurately corrected in the unit of the minimum length by the paper transport means or the lateral transport means, the correction distance for correcting the deviation of the arrangement length of the probe pin block can be quantified, and thus the deviation It is possible to improve the convenience and accuracy of correction work.

또한, 위 보정 거리를 단위길이화하기 위한 구조를 종이송수단 또는 횡이송수단의 톱니바퀴와 멈춤돌기에 의해 프로브핀블록 지지체에 간단하게 구현할 수 있으므로, 어레이 유닛의 경량화와 가성비 향상을 도모할 수 있게 된다.In addition, since the structure for reducing the above correction distance to the unit length can be easily implemented on the probe pin block support by the gears and stopping protrusions of the paper conveying means or the lateral conveying means, it is possible to reduce the weight of the array unit and improve the cost-effectiveness ratio. You will be able to.

도 1은 종래의 프로브핀블록을 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 프로브핀 미세정렬식 어레이유닛의 사시도.
도 3은 도 2에 도시된 프로브핀블록과 프로브핀블록 지지체를 도시한 사시도.
도 4a는 도 3의 측면도.
도 4b는 도 4a의 가로정렬뭉치를 상세 도시한 측면도.
도 5는 도 3의 각도정렬뭉치를 발췌 도시한 평면도.
도 6은 도 3의 세로정렬뭉치를 일부 분해하여 도시한 사시도.
도 7은 도 4b의 가로정렬뭉치를 상세 도시한 평면도.
도 8은 도 3의 세로정렬뭉치를 일부 분해하여 도시한 사시도.
도 9는 도 3의 세로정렬뭉치의 작동상태를 설명하는 부분 사시도.
도 10은 도 3의 가로정렬뭉치의 작동상태를 설명하는 부분 사시도.1 is a perspective view showing a conventional probe pin block.
2 is a perspective view of a probe pin micro-aligned array unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing the probe pin block and the probe pin block support shown in FIG. 2.
Figure 4a is a side view of Figure 3;
Figure 4b is a side view showing in detail the horizontal alignment bundle of Figure 4a.
Figure 5 is a plan view showing an excerpt of the angle alignment bundle of Figure 3;
6 is a perspective view showing a partial exploded view of the vertical alignment bundle of FIG. 3.
7 is a plan view showing in detail the horizontal alignment bundle of FIG. 4B.
Figure 8 is a perspective view showing a partial exploded view of the vertical alignment bundle of Figure 3;
9 is a partial perspective view illustrating an operating state of the vertical alignment bundle of FIG. 3.
10 is a partial perspective view illustrating an operating state of the horizontal alignment bundle of FIG. 3.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 프로브핀 미세정렬식 어레이유닛을 첨부 도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, a probe pin micro-aligned array unit according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 어레이 유닛은 도 2에 도면부호 1로 도시된 바와 같이, 크게 베이스프레임(3), 프로브핀블록(5), 및 프로브핀블록 지지체(7)를 포함하여 이루어진다.The array unit of the present invention comprises a base frame 3, a probe pin block 5, and a probe pin block support 7 as shown by reference numeral 1 in FIG. 2.

여기에서, 베이스프레임(3)은 어레이 유닛(1)의 몸체를 이루는 부분으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 검사대상물(P)을 따라 횡방향으로 길게 연장되는 장방형의 박스 형태로 되어 있다.Here, the base frame 3 is a part constituting the body of the array unit 1, and as shown in FIG. 2, it is in the shape of a rectangular box extending in the transverse direction along the inspection object P.

상기 복수의 프로브핀블록(5)은 검사대상물(P)을 직접 접촉하여 검사하는 부분으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 베이스프레임(3)의 선단에 횡방향으로 나란히 배치되는 바, 도 2, 도 4a, 도 4b에 도시된 것처럼 선단에 구비된 다수의 프로브핀(C)이 LCD나 LED 또는 휴대폰의 기판 패널과 같은 검사대상물(P)의 전극 단자와 같은 접촉단(T)에 접촉함으로써, 검사대상물(P)을 검사하도록 한다. 이를 위해, 각각의 프로브핀블록(5)은 검사 시 검사대상물(P)의 복수의 접촉단(T) 중 대응하는 접촉단(T)에 프로브핀을 접촉하기 알맞도록 베이스프레임(3) 선단에 배치, 장착되는 바, 검사대상물(P)의 모서리를 따라 위치이동이 가능하도록 베이스프레임(3) 전면의 조정판(9) 상에 착탈 가능하게 장착된다.The plurality of probe pin blocks 5 are parts that directly contact the object P to be inspected, and as shown in FIG. 2, the plurality of probe pin blocks 5 are arranged side by side in the transverse direction at the tip of the base frame 3, FIG. 2 , As shown in FIGS. 4A and 4B, a plurality of probe pins (C) provided at the tip are in contact with the contact terminal (T) such as the electrode terminal of the inspection object (P) such as an LCD or LED or a substrate panel of a mobile phone. , Inspect the object to be inspected (P). To this end, each probe pin block 5 is placed at the front end of the base frame 3 so as to be suitable for contacting the probe pin to the corresponding contact end T of the plurality of contact ends T of the test object P during inspection. Arranged and mounted bar, it is detachably mounted on the adjustment plate 9 on the front of the base frame 3 so that the position can be moved along the edge of the inspection object P.

상기 프로브핀블록 지지체(7)는 베이스프레임(3) 즉, 어레이 유닛(1) 전체에 대해 프로브핀블록(5)을 지지하는 부분으로, 도 2 내지 도 4b에 도시된 바와 같이, 각각의 프로브핀블록(5)을 베이스프레임(3) 모서리를 따라 위치이동이 가능하게 장착함으로써 베이스프레임(3)과 프로브핀블록(5)을 연결하는 동시에, 일단 베이스프레임(3)에 장착, 고정된 이후에는 프로브핀블록(5)의 위치를 미세 조정할 수 있도록 한다.The probe pin block support 7 is a portion that supports the probe pin block 5 with respect to the base frame 3, that is, the array unit 1 as a whole. As shown in FIGS. 2 to 4B, each probe By attaching the pin block (5) so that the position can be moved along the edge of the base frame (3), the base frame (3) and the probe pin block (5) are connected, and once installed and fixed to the base frame (3), In this, the position of the probe pin block 5 can be finely adjusted.

이를 위해, 각각의 프로브핀블록 지지체(7)는 세로정렬뭉치(11), 가로정렬뭉치(113), 및 각도정렬뭉치(215)를 포함하여 이루어진다.To this end, each probe pin block support 7 includes a vertical alignment bundle 11, a horizontal alignment bundle 113, and an angle alignment bundle 215.

이때, 상기 세로정렬뭉치(11)는 프로브핀블록(5)의 종이송을 미세하게 조정하는 수단으로, 도 3, 도 4a, 도 4b, 및 도 6에 도시된 바와 같이, 다시 세로틀(21). 종이송블록(23), 및 종이송수단(25)을 포함하여 이루어진다.At this time, the vertical alignment bundle 11 is a means for finely adjusting the paper feed of the probe pin block 5, and as shown in FIGS. 3, 4A, 4B, and 6, the vertical frame 21 ). It comprises a paper transport block 23, and a paper transport means (25).

여기에서, 상기 세로틀(21)은 도 3, 도 4a, 도 4b, 및 도 6에 도시된 바와 같이, 세로정렬뭉치(11)의 몸체를 이루는 부분으로, 조정판(9) 상면의 선단에 볼트공(27) 등을 통해 착탈 가능하게 고정되도록, T자 모양의 평면 형태를 가지고 있으며, LM 가이드 등과 같은 후술하는 종이송안내부(38)을 통해 종이송블록(23)을 종방향 즉, 프로브핀블록(5)의 이동방향과 직각을 이루는 방향으로 이동 가능하게 지지하는 받침대(31)와, 이 받침대(31)와 함께 ㄷ자 모양의 종단면 형상을 이루도록 받침대(31) 상면의 후단에 나사 등으로 결합되는 종단면 ㄱ자 모양의 거치대(33)로 이루어진다.Here, the vertical frame 21 is a part constituting the body of the vertical alignment bundle 11, as shown in FIGS. 3, 4A, 4B, and 6, and is bolted to the front end of the upper surface of the adjustment plate 9 It has a T-shaped plane shape so as to be detachably fixed through a ball 27, etc., and through a paper feed guide 38 to be described later, such as an LM guide, the paper feed block 23 is longitudinally, that is, a probe. A pedestal 31 that supports movable in a direction perpendicular to the direction of movement of the pin block 5, and together with the pedestal 31, a screw is used at the rear end of the upper surface of the pedestal 31 to form a U-shaped longitudinal section. It consists of a vertical cross-section a-shaped cradle (33) to be combined.

또한, 상기 종이송블록(23)은 세로틀(21)을 따라 종방향으로 이동함으로써 실질적으로 프로브핀블록(5)의 종방향 이동을 일으키는 부분으로, 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 후방 부분이 세로틀(21)의 ㄷ자 모양 오목부 안으로 끼워져 저면에 결합된 종이송안내부(38)을 따라 슬라이딩 전후진하는 바, 세로틀(21)에 대해 종방향으로 상대 이동이 가능하도록 되어 있다. 또, 종이송블록(23)은 전방 부분이 가로정렬뭉치(113) 후단에 연결됨으로써, 가로정렬뭉치(113)를 통해 프로브핀블록(5)을 지지한다. 다만, 종이송블록(23)은 도 4a 및 도 4b 등에 도시된 것처럼, 거치대(33) 상단에 관통되는 고정나사(35)의 승강에 따라 고정나사(35)에 의해 고정된 때는 종방향으로 이동한 위치에 고정되고, 고정나사(35)로부터 해제된 때는 종방향으로 이동이 가능하게 된다.In addition, the paper transport block 23 is a portion that substantially causes the longitudinal movement of the probe pin block 5 by moving in the longitudinal direction along the vertical frame 21, as shown in FIGS. 3 to 6, The rear part is inserted into the U-shaped concave portion of the vertical frame 21 and slides back and forth along the paper feed guide 38 coupled to the bottom surface, so that relative movement in the longitudinal direction with respect to the vertical frame 21 is possible. have. In addition, the paper song block 23 supports the probe pin block 5 through the horizontal alignment bundle 113 by connecting the front portion to the rear end of the horizontal alignment bundle 113. However, as shown in FIGS. 4A and 4B, the paper feed block 23 moves in the longitudinal direction when fixed by the fixing screw 35 according to the lifting of the fixing screw 35 penetrating the top of the holder 33 It is fixed in one position, and when released from the fixing screw 35, it is possible to move in the longitudinal direction.

끝으로, 상기 종이송수단(25)은 사용자의 조작에 의해 종이송블록(23)을 세로틀(21)을 따라 종방향으로 이동시키는 수단으로, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 종이송블록(23)를 나사 이송하는 종이송스크류부(37)와, 종이송블록(23)의 전후진을 안내하는 종이송안내부(38), 그리고 종이송스크류부(37)의 회전 운동을 종이송블록(23)의 직선운동으로 변환시키는 종이송탄발부(39)를 포함하여 이루어진다.Finally, the paper conveying means 25 is a means for moving the paper conveying block 23 in the longitudinal direction along the vertical frame 21 by the user's manipulation, as shown in Figs. 3 to 5, The paper feed screw part 37 for screwing the feed block 23, the paper feed guide part 38 for guiding the forward and backward movement of the paper feed block 23, and the rotational motion of the paper feed screw part 37 It comprises a paper transfer foot unit 39 that converts the paper transfer block 23 into a linear motion.

여기에서, 먼저 상기 종이송스크류부(37)는 종이송블록(23) 즉, 프로브핀블록(5)을 전후진시키기 위해, 사용자에 의해 직접적으로 조작되는 부분으로, 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 종이송스크류(41)와 종이송너트공(43)으로 이루어지는 바, 상기 종이송스크류(41)는 일단 즉, 내측단이 세로틀(21)을 관통하여 종이송블록(23)의 종이송너트공(43)에 나사 결합되며, 타단 즉, 외측단에는 직경이 종이송스크류(41)보다 더 큰 세로다이얼(45)이 동축 상으로 연결된다. 또, 상기 종이송너트공(43)은 종이송스크류(41)와 나사 결합되도록 종이송블록(23) 후면에 형성되는 바, 종이송스크류(41)가 사용자에 의해 회전할 때 상대 운동을 일으켜 종이송블록(23)을 전후진시킨다.Here, first, the paper feed screw part 37 is a part that is directly manipulated by the user to move the paper feed block 23, that is, the probe pin block 5, and is shown in FIGS. 3 to 6 As described above, a bar consisting of a paper feed screw 41 and a paper feed nut hole 43, the paper feed screw 41 has one end, that is, the inner end of the paper feed block 23 through the vertical frame 21. It is screwed to the paper song nut hole 43 of the, the other end, that is, the outer end, a vertical dial 45 having a diameter larger than that of the paper song screw 41 is connected coaxially. In addition, the paper song nut ball 43 is formed on the back of the paper song block 23 so as to be screwed with the paper song screw 41, and when the paper song nut 41 is rotated by the user, it causes a relative motion. The paper feeding block 23 is moved forward and backward.

또한, 상기 종이송안내부(38)은 위와 같은 종이송블록(23)의 종방향 이동 즉, 전후진을 안내하는 부분으로, 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 받침대(31) 상면에 부착된 가이드블록(47)과, 이 가이드블록(47)을 안내하도록 종이송블록(23) 저면에 종방향으로 부착된 가이드레일(49)을 포함하여 이루어진다. 따라서, 종이송블록(23)은 종이송스크류부(37)가 작동하여 종이송스크류(41)가 회전할 때 종이송안내부(38)에 의해 회전이 저지되므로, 종이송안내부(38)을 따라 전후진하게 된다.In addition, the paper feed guide portion 38 is a portion that guides the longitudinal movement, that is, forward and backward, of the paper feed block 23 as described above, and as shown in Figs. It comprises a guide block (47) attached and a guide rail (49) attached in the longitudinal direction to the bottom surface of the paper feed block (23) to guide the guide block (47). Accordingly, the paper feed block 23 is prevented from being rotated by the paper feed guide unit 38 when the paper feed screw part 37 is operated and the paper feed screw 41 rotates, so the paper feed guide unit 38 You will go forward and backward along the line.

또한, 상기 종이송탄발부(39)는 종이송스크류(41)와 종이송너트공(43)의 상대 회전을 종이송블록(23)의 종방향 직선운동으로 변환시키는 역할을 하는 것으로, 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 거치대(33)와 종이송블록(23) 사이에 압축된 상태로 개재되는 압축스프링 등으로 이루어지는 바, 종이송스크류(41)를 둘러싸도록 종이송너트공(43)과 연이어진 스프링공(63)에 선단이 끼워지며, 스프링공(63)과 마주보도록 거치대(33)에 오목하게 형성된 안착홈(65)에 후단이 지지된다.In addition, the paper feeder foot 39 serves to convert the relative rotation of the paper feed screw 41 and the paper feed nut hole 43 into a longitudinal linear motion of the paper feed block 23, FIGS. As shown in FIG. 6, a bar consisting of a compression spring, etc. interposed between the holder 33 and the paper feed block 23 in a compressed state, and a paper song nut hole 43 to surround the paper feed screw 41 The front end is inserted into the connected spring hole 63, and the rear end is supported in a seating groove 65 formed concave in the cradle 33 so as to face the spring hole 63.

따라서, 예컨대, 종이송스크류(41)를 오른나사라고 하면, 세로다이얼(45)을 시계방향으로 회전시킬 때, 종이송블록(23)의 회전이 종이송안내부(38)에 의해 저지되므로, 세로다이얼(45)과 종이송너트공(43)은 간격이 좁혀지려고 한다. 이때, 종이송스크류(41)는 후술하는 톱니바퀴(51)가 거치대(33) 안착구멍(57)에 걸려 전진이 저지되므로, 종이송블록(23)이 종이송탄발부(39) 스프링을 압축하면서 후진하게 된다. 반대로, 세로다이얼(45)을 반시계방향으로 회전시키면, 세로다이얼(45)과 종이송너트공(43)의 간격은 벌어지려 하므로, 종이송탄발부(39)에 가압되어 있던 종이송블록(23)이 전진을 하게 된다.Thus, for example, suppose that the paper feed screw 41 is a right-hand screw, when the vertical dial 45 is rotated clockwise, the rotation of the paper feed block 23 is prevented by the paper feed guide unit 38, The vertical dial 45 and the paper song nut ball 43 try to narrow the gap. At this time, since the paper feed screw 41 is prevented from advancing by being caught by the cogwheel 51 to be described later in the mounting hole 57 of the cradle 33, the paper feed block 23 compresses the paper feed ball part 39 spring. You will go backwards. On the contrary, when the vertical dial 45 is rotated counterclockwise, the distance between the vertical dial 45 and the paper song nut hole 43 is about to be widened, so that the paper transport block 23 that was pressed against the paper delivery foot 39 ) Moves forward.

더욱이, 종이송수단(25)은 세로다이얼(45)의 회전량을 정량화하기 위한 수단으로서, 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 톱니바퀴(51)와 멈춤돌기(53)를 더 포함한다.Moreover, the paper conveying means 25 is a means for quantifying the amount of rotation of the vertical dial 45, and further includes a cogwheel 51 and a stopping protrusion 53 as shown in FIGS. 3 to 6. .

여기에서, 상기 톱니바퀴(51)는 세로다이얼(45) 안쪽에서 종이송스크류(41)의 둘레에 원주방향으로 형성되는 바, 세로다이얼(45) 즉, 종이송스크류(41)와 동기하여 회전하도록 되어 있으며, 외주면을 따라 일정한 형태를 갖는 다수의 톱니(55)가 원주방향으로 나란히 형성된다. 또, 상기 멈춤돌기(53)는 위 톱니바퀴(51)가 톱니(55) 하나씩 단절적으로 회전하도록 하는 수단으로, 거치대(33)의 안착구멍(57) 내주면에서 돌출하도록, 안착구멍(57)의 법선방향으로 거치대(33) 내부에 형성된 돌기공(59)에 삽입되며, 돌기공(59) 내에 삽입되어 마개(62)로 지지된 반동스프링(61)에 의해 가압되어, 톱니(55) 사이의 골에 탄력적으로 끼워진다. 따라서, 멈춤돌기(53)는 톱니바퀴(51) 즉, 세로다이얼(45)이 회전할 때, 톱니(55) 사이의 골에 스냅식으로 삽탈을 반복함으로써, 톱니(55)의 원주방향 이동 즉, 톱니바퀴(51)의 회전을 단속하는 바, 종이송스크류(41)의 1 회전을 톱니(55) 수만큼의 구간으로 분할함으로써, 세로다이얼(45)의 회전에 의한 종이송블록(23)의 전후진을 미세 조정을 가능하게 한다.Here, the cogwheel 51 is formed in a circumferential direction around the paper feed screw 41 inside the vertical dial 45, and rotates in synchronization with the vertical dial 45, that is, the paper feed screw 41. It is to be, and a plurality of teeth 55 having a certain shape along the outer circumferential surface are formed side by side in the circumferential direction. In addition, the stopping protrusion 53 is a means for allowing the upper cogwheel 51 to rotate separately one by one of the teeth 55, so as to protrude from the inner circumferential surface of the seating hole 57 of the holder 33, the seating hole 57 It is inserted into the protrusion hole 59 formed inside the cradle 33 in the normal direction of, and is inserted into the protrusion hole 59 and pressed by the reaction spring 61 supported by the stopper 62, and between the teeth 55 It fits elastically in the goal of Therefore, the stopping protrusion 53 repeats the insertion and removal of the toothed wheel 51, that is, the vertical dial 45 in a snap-in to the valley between the teeth 55, that is, the circumferential movement of the tooth 55, that is, , The rotation of the gearwheel 51 is regulated, and by dividing one rotation of the paper feed screw 41 into sections as many as the number of teeth 55, the paper feed block 23 by the rotation of the vertical dial 45 Allows fine adjustment of forward and backward.

상기 가로정렬뭉치(113)는 프로브핀블록(5)의 횡이송을 미세하게 조정하는 수단으로, 이동 방향이 종방향에서 횡방향으로 변경되는 것 이외에는 세로정렬뭉치(11)와 동일한 바, 도 3, 도 4a, 도 4b, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 가로틀(121). 횡이송블록(123), 및 횡이송수단(125)을 포함하여 이루어진다.The horizontal alignment bundle 113 is a means for finely adjusting the transverse transfer of the probe pin block 5, and is the same bar as the vertical alignment bundle 11 except that the movement direction is changed from the longitudinal direction to the transverse direction. , As shown in Figures 4a, 4b, 7 and 8, the horizontal frame 121. It comprises a lateral transfer block 123, and a lateral transfer means 125.

여기에서, 상기 가로틀(121)은 가로정렬뭉치(113)의 몸체를 이루는 부분으로, 도 3, 도 4a, 도 4b, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 세로정렬뭉치(11)를 통해 베이스프레임(3)의 모서리 부분에 고정되도록, 종이송블록(23)의 선단에 고정되며, 하단에 프로브핀블록(5)을 횡이송 가능하게 지지한다. 이를 위해, 가로틀(121)은 다시 도 3, 도 4a, 도 4b, 도 7 및 도 8에 도시된 것처럼, 종이송블록(23) 선단에 승강 가능하게 연결되는 승강블록(131)과, 이 승강블록(131)의 저면에 볼팅 등으로 연결되는 거치블록(133)으로 이루어진다. 이때, 거치블록(133)은 LM 가이드 등과 같은 후술하는 횡이송안내부(138)을 통해 횡이송블록(123)을 횡방향 즉, 프로브핀블록(5)의 이동방향과 나란한 방향으로 이동 가능하게 지지한다.Here, the horizontal frame 121 is a portion constituting the body of the horizontal alignment bundle 113, as shown in Figs. 3, 4a, 4b, 7 and 8, the vertical alignment bundle 11 Through the fixed to the edge portion of the base frame (3), it is fixed to the front end of the paper transport block 23, and supports the probe pin block (5) at the lower end so as to be transversely transportable. To this end, the horizontal frame 121 is again as shown in Figs. 3, 4a, 4b, 7 and 8, a lifting block 131 that is connected to the front end of the paper transport block 23 so as to be elevating, and It consists of a mounting block 133 connected to the bottom of the lifting block 131 by bolting or the like. At this time, the mounting block 133 allows the lateral transfer block 123 to be moved in a transverse direction, that is, in a direction parallel to the moving direction of the probe pin block 5 through a transverse transfer guide 138 to be described later, such as an LM guide. Support.

또한, 상기 횡이송블록(123)은 가로틀(121)을 따라 횡방향으로 이동함으로써 실질적으로 프로브핀블록(5)의 횡방향 이동을 일으키는 부분으로, 도 3, 도 4a, 도 4b, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 일단 즉, 상단이 가로틀(121)의 거치블록(133) 저면에 횡이송 가능하게 장착되고, 타단 즉, 하단이 프로브핀블록(5)을 지지하는 바, 가로틀(121)에 대해 횡방향으로 상대 이동이 가능하도록 되어 있다. 이를 위해, 횡이송블록(123)은 전체적으로 종단면 ㄷ자 모양의 거치블록(133) 저면에 횡이송안내부(138)을 통해 장착되는 바, 횡이송안내부(138)을 따라 좌우로 슬라이딩 가능하게 되어 있다. 그러나, 거치블록(133)의 좌우 날개로 인해 좌우 이동범위는 제한된다. 또, 횡이송블록(123)은 저면이 프로브핀블록(5)의 상단에 연결됨으로써, 가로정렬뭉치(113)를 통해 프로브핀블록(5)을 지지한다. 다만, 횡이송블록(123)은 도 4a 및 도 4b 등에 도시된 것처럼, 거치블록(133)을 관통하여 결합된 고정나사(135)의 승강에 따라 고정나사(135)에 의해 고정된 때는 횡이송한 위치에 고정되고, 고정나사(135)로부터 해제된 때는 횡방향 이동이 가능하게 된다.In addition, the transverse transfer block 123 is a part that substantially causes the transverse movement of the probe pin block 5 by moving in the transverse direction along the transverse frame 121, and FIGS. 3, 4A, 4B, and 7 And as shown in Figure 8, one end, that is, the upper end is mounted so as to be transversely transferred to the bottom of the mounting block 133 of the horizontal frame 121, the other end, that is, the lower end of the bar supporting the probe pin block 5, It is designed to be able to move relative to the horizontal frame 121 in the transverse direction. To this end, the transverse transfer block 123 is mounted through the transverse transfer guide 138 on the bottom of the mounting block 133 of the vertical cross-sectional shape as a whole, and can slide left and right along the transverse transfer guide 138 have. However, due to the left and right wings of the mounting block 133, the left and right movement range is limited. In addition, the transverse transfer block 123 supports the probe pin block 5 through the horizontal alignment bundle 113 by connecting the bottom surface to the upper end of the probe pin block 5. However, when the lateral transfer block 123 is fixed by the fixing screw 135 according to the lifting of the fixing screw 135 coupled through the mounting block 133, as shown in FIGS. 4A and 4B, etc. It is fixed in one position, and when released from the fixing screw 135, it is possible to move in the transverse direction.

끝으로, 상기 횡이송수단(125)은 사용자의 조작에 의해 횡이송블록(123)을 가로틀(121)을 따라 횡방향으로 이동시키는 수단으로, 도 3, 도 4a, 도 4b, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 횡이송블록(123)를 나사 이송하는 횡이송스크류부(137)와, 횡이송블록(123)의 좌우 이동을 안내하는 횡이송안내부(138), 그리고 횡이송스크류부(137)의 회전 운동을 횡이송블록(123)의 직선운동으로 변환시키는 횡이송탄발부(139)를 포함하여 이루어진다.Finally, the transverse transfer means 125 is a means for moving the transverse transfer block 123 in the transverse direction along the transverse frame 121 by the user's manipulation, and FIGS. 3, 4a, 4b, 7 and As shown in FIG. 8, a lateral transfer screw portion 137 for screwing the lateral transfer block 123, a lateral transfer guide 138 for guiding the lateral movement of the lateral transfer block 123, and a lateral transfer It comprises a transverse transfer elastic foot unit 139 that converts the rotational motion of the screw unit 137 into a linear motion of the transverse transfer block 123.

여기에서, 먼저 상기 횡이송스크류부(137)은 횡이송블록(123) 즉, 프로브핀블록(5)을 좌우 이동시키도록 사용자에 의해 직접 조작되는 부분으로, 도 3, 도 4a, 도 4b, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 횡이송스크류(141)와 횡이송너트공(143)으로 이루어지는 바, 상기 횡이송스크류(141)은 일단 즉, 내측단이 거치블록(133)을 관통하여 횡이송블록(123)의 횡이송너트공(143)에 나사 결합되며, 타단 즉, 외측단에는 직경이 횡이송스크류(141)보다 더 큰 가로다이얼(145)이 동축 상으로 연결된다. 또, 상기 횡이송너트공(143)은 횡이송스크류(141)과 나사 결합되도록 횡이송블록(123)의 도면 상 우측면에 쌍을 이루어 형성되는 바, 횡이송스크류(141)이 사용자에 의해 회전할 때 상대 운동을 일으켜 횡이송블록(123)을 좌우 이동시킨다.Here, first, the transverse transfer screw part 137 is a part that is directly manipulated by the user to move the transverse transfer block 123, that is, the probe pin block 5 left and right. 7 and 8, a bar consisting of a transverse transfer screw 141 and a transverse transfer nut hole 143, the transverse transfer screw 141 has one end, that is, the inner end penetrates the mounting block 133 Thus, it is screwed into the transverse transfer nut hole 143 of the transverse transfer block 123, and a transverse dial 145 having a larger diameter than the transverse transfer screw 141 is coaxially connected to the other end, that is, an outer end. In addition, the transverse transfer nut hole 143 is formed in a pair on the right side of the drawing of the transverse transfer block 123 so as to be screwed with the transverse transfer screw 141, and the transverse transfer screw 141 is rotated by the user. When doing a relative motion, the horizontal transfer block 123 is moved left and right.

또한, 상기 횡이송안내부(138)은 위와 같은 횡이송블록(123)의 횡방향 이동 즉, 좌우 이동을 안내하는 부분으로, 도 3, 도 4a, 도 4b, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 횡이송블록(123) 상면에 부착된 가이드블록(147)과, 이 가이드블록(147)을 안내하도록 거치블록(133) 저면에 횡방향으로 부착된 가이드레일(149)을 포함하여 이루어진다. 따라서, 횡이송블록(123)은 횡이송스크류부(137)이 작동하여 횡이송스크류(141)이 회전할 때 횡이송안내부(138)에 의해 회전이 저지되므로, 횡이송안내부(138)을 따라 좌우 이동한다.In addition, the lateral transfer guide unit 138 is a part that guides the lateral movement, that is, the left and right movement of the lateral transfer block 123, as shown in FIGS. 3, 4A, 4B, 7 and 8 As shown, it comprises a guide block 147 attached to the upper surface of the lateral transfer block 123, and a guide rail 149 attached in the transverse direction to the lower surface of the mounting block 133 to guide the guide block 147. . Therefore, the lateral transfer block 123 is prevented from rotating by the lateral transfer guide 138 when the lateral transfer screw 137 is operated and the lateral transfer screw 141 rotates, so the lateral transfer guide 138 Move left and right along.

또한, 상기 탄발부(139)는 횡이송스크류(141)와 횡이송너트공(143)의 상대 회전을 횡이송블록(123)의 횡방향 직선운동으로 변환시키는 역할을 하는 것으로, 도 4a, 도 4b, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 거치블록(133)과 횡이송블록(123) 사이에 압축된 상태로 개재되는 압축스프링 등으로 이루어지는 바, 횡이송스크류(141) 좌우에 배치된 스프링공(163)에 내측단이 끼워지고, 이 스프링공(163)과 마주보도록 거치블록(133) 날개 내측면에 돌출된 안착돌기(165)에 외측단이 지지된다.In addition, the elastic portion 139 serves to convert the relative rotation of the transverse feed screw 141 and the transverse feed nut hole 143 into a transverse linear motion of the transverse feed block 123, FIGS. 4A and 4B. 4b, as shown in Figures 7 and 8, a bar consisting of a compression spring, etc. interposed between the mounting block 133 and the horizontal transfer block 123 in a compressed state, the horizontal transfer screw 141 is disposed on the left and right The inner end is inserted into the spring hole 163, and the outer end is supported on the mounting protrusion 165 protruding from the inner side of the wing of the mounting block 133 so as to face the spring hole 163.

따라서, 예컨대, 종이송스크류(41)와 마찬가지로 횡이송스크류(141)을 오른나사라고 하면, 가로다이얼(145)를 시계방향으로 회전시킬 때, 횡이송블록(123)의 회전이 횡이송안내부(138)에 의해 저지되므로, 횡이송스크류(141)은 후술하는 톱니바퀴(151)가 거치블록(133) 안착구멍(157)에 걸려 좌측 이동이 저지되므로, 횡이송블록(123)이 탄발부(139) 스프링을 압축하면서 우측으로 이동하게 된다. 반대로, 가로다이얼(145)를 반시계방향으로 회전시키면, 가로다이얼(145)와 횡이송너트공(143)의 간격은 벌어지려 하므로, 탄발부(139)에 가압되어 있던 횡이송블록(123)이 좌측으로 이동하게 된다.Thus, for example, assuming that the transverse feed screw 141 is a right-hand screw like the paper feed screw 41, when the transverse dial 145 is rotated in a clockwise direction, the rotation of the transverse feed block 123 is the transverse feed guide part. Since it is blocked by (138), the lateral transfer screw 141 is a cogwheel 151 to be described later is caught in the mounting block 133, the mounting hole 157, and the left movement is prevented, so that the lateral transfer block 123 is an elastic part. (139) It moves to the right while compressing the spring. Conversely, when the horizontal dial 145 is rotated counterclockwise, the distance between the horizontal dial 145 and the horizontal transfer nut hole 143 is about to be widened, so the horizontal transfer block 123 that was pressed against the elastic portion 139 Will move to the left.

더욱이, 횡이송수단(125)도 가로다이얼(145)의 회전량을 정량화하기 위한 수단으로서, 도 3, 도 4a, 도 4b, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 톱니바퀴(151)와 멈춤돌기(153)를 더 포함한다.Moreover, the lateral transfer means 125 is also a means for quantifying the amount of rotation of the horizontal dial 145, as shown in Figs. 3, 4a, 4b, 7 and 8, the cogwheel 151 and It further includes a stopping protrusion (153).

여기에서, 상기 톱니바퀴(151)는 가로다이얼(145) 안쪽에서 횡이송스크류(141)의 둘레에 원주방향으로 형성되는 바, 가로다이얼(145) 즉, 횡이송스크류(141)과 동기하여 회전하도록 되어 있으며, 외주면을 따라 일정한 형태를 갖는 다수의 톱니(155)가 원주방향으로 나란히 형성된다. 또, 상기 멈춤돌기(153)는 위 톱니바퀴(151)가 톱니(155) 하나씩 단절적으로 회전하도록 하는 수단으로, 거치블록(133)의 안착구멍(157) 내주면에서 돌출하도록, 안착구멍(157)의 법선방향으로 거치블록(133) 내부에 형성된 돌기공(159)에 삽입되며, 돌기공(159) 내에 삽입되어 마개(162)로 지지된 반동스프링(161)에 의해 가압되어, 톱니(155) 사이의 골에 탄력적으로 끼워진다. 따라서, 멈춤돌기(153)는 톱니바퀴(151) 즉, 세로다이얼(45)이 회전할 때, 톱니(155) 사이의 골에 스냅식으로 삽탈을 반복함으로써, 톱니(155)의 원주방향 이동 즉, 톱니바퀴(151)의 회전을 단속하며, 횡이송스크류(141)의 1 회전을 톱니(155) 수만큼의 구간으로 분할함으로써, 가로다이얼(145)의 회전에 의한 횡이송블록(123)의 좌우 이동을 미세 조정할 수 있도록 한다.Here, the cogwheel 151 is formed in a circumferential direction around the transverse feed screw 141 inside the transverse dial 145, and rotates in synchronization with the transverse dial 145, that is, the transverse feed screw 141. It is to be, and a plurality of teeth 155 having a certain shape along the outer circumferential surface are formed side by side in the circumferential direction. In addition, the stopping protrusion 153 is a means for allowing the upper cogwheel 151 to rotate separately one by one of the teeth 155, so as to protrude from the inner circumferential surface of the mounting hole 157 of the mounting block 133, the mounting hole 157 ) Is inserted into the protrusion hole 159 formed inside the mounting block 133 in the normal direction of ), is inserted into the protrusion hole 159 and pressed by the reaction spring 161 supported by the stopper 162, and the teeth 155 ) It fits elastically in the valleys between. Therefore, the stopping protrusion 153 is a circumferential movement of the teeth 155 by repeating insertion and removal in a snap type to the valleys between the teeth 155 when the gearwheel 151, that is, the vertical dial 45 rotates. , The rotation of the cogwheel 151 is regulated, and by dividing one rotation of the lateral feed screw 141 into sections as many as the number of teeth 155, the lateral transfer block 123 by the rotation of the horizontal dial 145 Allows fine adjustment of left and right movement.

상기 각도정렬뭉치(215)는 프로브핀블록(5)의 배치각도를 미세하게 조정하는 수단으로, 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 회동중심축(221) 및 회동수단(223)을 포함하여 이루어지며, 회동수단(223)은 다시 한 쌍의 지지기둥(231)과 조절볼트(233)를 포함하여 이루어진다.The angle alignment bundle 215 is a means for finely adjusting the arrangement angle of the probe pin block 5, and includes a rotation center shaft 221 and a rotation means 223 as shown in FIGS. 2 to 6 It is made by, and the rotation means 223 is again made by including a pair of support pillars 231 and adjustment bolts 233.

여기에서, 먼저 상기 회동중심축(221)은 도 4a 내지 도 6에 도시된 것처럼, 세로정렬뭉치(11), 가로정렬뭉치(113), 그리고 프로브핀블록(5) 모두를 베이스프레임(3)에 대해 피벗 회전 가능하게 지지하는 것으로, 도 4a, 도 4b 및 도 5에 도시된 바와 같이, 조정판(9) 위로 돌출하도록 조정판(9) 모서리 부분에 삽입, 장착되어, 받침대(31) 저면 선단에 삽입됨으로써, 받침대(31) 및 그 위에 위치하는 부품들을 조정판(9)에 대해 피벗 회전 가능하게 지지한다.Here, first, as shown in Figs. 4A to 6, the rotation center axis 221 includes all of the vertical alignment bundle 11, the horizontal alignment bundle 113, and the probe pin block 5 as the base frame 3 4A, 4B, and 5, as shown in Figs. 4A, 4B, and 5, are inserted and mounted in the corners of the adjustment plate 9 so as to protrude above the adjustment plate 9, and are mounted on the bottom end of the base 31. By being inserted, the pedestal 31 and the components positioned thereon are pivotably supported with respect to the adjustment plate 9.

또한, 상기 회동수단(223)은 세로정렬뭉치(11), 가로정렬뭉치(113), 그리고 프로브핀블록(5)을 회동중심축(221) 중심으로 피벗 회전시키는 수단으로, 다양한 형태로 구성될 수 있으나, 도 3 내지 도 6에 도시된 것처럼, 한 쌍의 지지기둥(231)과 조절볼트(233)를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다. 여기에서, 상기 한 쌍의 지지기둥(231)은 도 3 등에 도시된 것처럼, 베이스프레임(3) 즉, 조정판(9)의 선단 모서리에 위치하도록, 세로틀(21) 및 받침대(31)의 좌우에서 조정판(9) 상면에 위쪽으로 돌출하여 서로 마주보면서 고정된다. 또한, 상기 조절볼트(233)는 도 3, 도 5 및 도 6에 상세히 도시된 것처럼, 볼트 형태의 가압수단으로서, 나사 가공된 선단이 종이송블록(23) 측면에 접촉할 수 있도록 나사공(234)을 통해 지지기둥(231)을 관통하여 나사 결합되며, 타단의 머리 부분이 회동다이얼(235)로 된다.In addition, the rotation means 223 is a means for pivoting the vertical alignment bundle 11, the horizontal alignment bundle 113, and the probe pin block 5 about the rotation center axis 221, which can be configured in various forms. However, as shown in FIGS. 3 to 6, it is preferable to include a pair of support columns 231 and adjustment bolts 233. Here, as shown in FIG. 3, the pair of support pillars 231 are positioned at the leading edge of the base frame 3, that is, the adjustment plate 9, the left and right sides of the vertical frame 21 and the pedestal 31 In the adjustment plate (9) is fixed while facing each other by protruding upward on the upper surface. In addition, the adjustment bolt 233 is a bolt-shaped pressing means, as shown in detail in FIGS. 3, 5 and 6, and a screw hole ( It is screwed through the support column 231 through 234, and the head of the other end becomes a rotation dial 235.

따라서, 조절볼트(233)는 오른나사로 나사 가공된 경우, 예컨대 도 5의 우측에 배치된 것을 시계방향 즉, 도면 상 화살표(A) 방향으로 회전시킨 때 화살표(B) 방향으로 전진하여 종이송블록(23)의 우측에 접촉하게 되며, 이때 종이송블록(23)의 좌측면은 좌측에 배치된 조절볼트(233)와 이격된 상태를 유지해야 한다. 이에 따라, 종이송블록(23)은 조절볼트(233)와 접촉된 좌측에서 접촉되지 않은 우측으로 가압하게 되며, 결과적으로, 종이송블록(23)은 물론, 세로정렬뭉치(11), 더 나아가 프로브핀블록 지지체(7)는 회동중심축(221)을 중심으로 화살표(C) 방향으로 피벗 회동하는 바, 이와 같은 방식으로 프로브핀블록 지지체(7)의 설치각도 편차를 보정할 수 있게 된다.Therefore, when the adjustment bolt 233 is screwed with a right screw, for example, when the thing disposed on the right side of FIG. 5 is rotated in a clockwise direction, that is, in the direction of the arrow (A) in the drawing, the adjustment bolt 233 advances in the direction of the arrow (B) and It comes into contact with the right side of (23), and at this time, the left side of the paper feed block 23 must be kept in a state spaced apart from the adjustment bolt 233 disposed on the left. Accordingly, the paper feed block 23 is pressed from the left side in contact with the adjustment bolt 233 to the right side without contact, and as a result, the paper feed block 23, as well as the vertical alignment bundle 11, further The probe pin block support 7 pivots around the rotation center axis 221 in the direction of the arrow C. In this way, the deviation of the installation angle of the probe pin block support 7 can be corrected.

이제, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 프로브핀 미세정렬식 어레이유닛의 작용을 설명하면 다음과 같다. Now, the operation of the probe pin micro-aligned array unit according to a preferred embodiment of the present invention will be described as follows.

본 발명의 프로브핀 미세정렬식 어레이유닛(1)에 따르면, 먼저, 도 4a 및 도 9에 도시된 것처럼, 오른나사로 된 종이송스크류(41)를 세로다이얼(45)에 의해 시계방향으로 회전시킨 때, 세로다이얼(45)과 종이송너트공(43)은 간격이 좁혀지려 한다. 그러나, 종이송스크류(41)는 톱니바퀴(51)가 거치대(33) 안착구멍(57)에 걸려 전진이 저지되므로, 종이송블록(23)이 종이송탄발부(39) 스프링을 압축하면서 후진하게 된다. 반대로, 세로다이얼(45)을 반시계방향으로 회전시키면, 세로다이얼(45)과 종이송너트공(43)의 간격은 벌어지려 하므로, 종이송탄발부(39)에 가압되어 있던 종이송블록(23)이 전진을 하게 된다. 이렇게 해서 종이송블록(23)을 전후진시킴으로써, 프로브핀블록(5)을 전후진시킬 수 있게 된다.According to the probe pin micro-aligned array unit 1 of the present invention, first, as shown in Figs. 4A and 9, a paper feed screw 41 with a right screw is rotated clockwise by a vertical dial 45. At this time, the distance between the vertical dial 45 and the paper song nut ball 43 is about to be narrowed. However, since the paper feed screw 41 is prevented from moving forward by the cogwheel 51 being caught in the mounting hole 57 of the cradle 33, the paper feed block 23 is made to move backward while compressing the paper feed foot part 39 spring. do. On the contrary, when the vertical dial 45 is rotated counterclockwise, the distance between the vertical dial 45 and the paper song nut hole 43 is about to be widened, so that the paper transport block 23 that was pressed against the paper delivery foot 39 ) Moves forward. In this way, by moving the paper feeding block 23 back and forth, the probe pin block 5 can be moved back and forth.

다만, 멈춤돌기(53)에 의해 톱니바퀴(51)의 톱니(55)가 하나씩 단절적으로 회전하므로, 세로다이얼(45)이 회전할 때, 종이송스크류(41)의 1 회전을 톱니(55) 수만큼의 구간으로 분할함으로써, 세로다이얼(45)의 회전에 의한 종이송블록(23)의 전후진을 미세 조정할 수 있게 된다. 이는 톱니바퀴(151)를 갖는 하기 가로다이얼(145)의 경우에도 마찬가지이다.However, since the teeth 55 of the gear wheels 51 are rotated one by one by the stopping protrusion 53, when the vertical dial 45 rotates, one rotation of the paper feed screw 41 is replaced by the teeth 55 ) By dividing it into a number of sections, it is possible to finely adjust the forward and backward motion of the paper feed block 23 by the rotation of the vertical dial 45. This is the same in the case of the following horizontal dial 145 having a cogwheel 151.

한편, 도 3, 도 4a, 도 4b, 및 도 7에 도시된 것처럼, 오른나사로 된 횡이송스크류(141)을 가로다이얼(145)에 의해 시계방향으로 회전시킨 때, 횡이송스크류(141)은 톱니바퀴(151)가 거치블록(133) 안착구멍(157)에 걸려 좌측 이동이 저지되므로, 횡이송블록(123)이 탄발부(139) 스프링을 압축하면서 우측으로 이동하게 된다. 반대로, 가로다이얼(145)를 반시계방향으로 회전시키면, 가로다이얼(145)와 횡이송너트공(143)의 간격은 벌어지려 하므로, 탄발부(139)에 가압되어 있던 횡이송블록(123)이 좌측으로 이동하게 된다. 이렇게 해서 횡이송블록(123)을 좌우로 이동시킴으로써, 프로브핀블록(5)을 좌우로 횡이동시킬 수 있게 된다.On the other hand, as shown in Figs. 3, 4a, 4b, and 7, when the lateral feed screw 141 of the right screw is rotated clockwise by the lateral dial 145, the lateral feed screw 141 is Since the cogwheel 151 is caught in the mounting hole 157 of the mounting block 133 and the left movement is prevented, the lateral transfer block 123 moves to the right while compressing the spring of the elastic part 139. Conversely, when the horizontal dial 145 is rotated counterclockwise, the distance between the horizontal dial 145 and the horizontal transfer nut hole 143 is about to be widened, so the horizontal transfer block 123 that was pressed against the elastic portion 139 Will move to the left. In this way, by moving the horizontal transfer block 123 left and right, the probe pin block 5 can be moved horizontally to the left or right.

끝으로, 도 3 및 도 5에 도시된 것처럼, 오른나사로 된 조절볼트(233) 중 우측에 배치된 것을 시계방향 즉, 도면 상 화살표(A) 방향으로 회전시키는 동시에, 좌측의 조절볼트(233)를 반시계방향으로 회전시키면, 우측 조절볼트(233)가 종이송블록(23)을 회동중심축(221)을 중심으로 하여 화살표(C) 방향으로 회동시키며, 좌우 조절볼트(233)의 회전방향을 반대로 바꾸면, 종이송블록(23)을 화살표(C) 반대방향으로 회동시킬 수 있게 된다. 이와 같이, 종이송블록(23)은 물론, 세로정렬뭉치(11), 더 나아가 프로브핀블록 지지체(7)는 좌우측 조절볼트(233)를 동시에 회전시킴으로써, 수평면 상에서 발생한 프로브핀블록(5)의 각도 편차를 보정할 수 있게 된다.Finally, as shown in Figs. 3 and 5, one of the right-handed adjustment bolts 233 are rotated in a clockwise direction, that is, in the direction of the arrow A in the drawing, and the left adjustment bolt 233 When rotated counterclockwise, the right adjustment bolt 233 rotates the paper feed block 23 in the direction of the arrow (C) around the rotation center shaft 221, and the rotation direction of the left and right adjustment bolts 233 By changing the reverse, it is possible to rotate the paper transport block 23 in the opposite direction of the arrow (C). In this way, the paper feed block 23, as well as the vertical alignment bundle 11, and furthermore, the probe pin block support 7 rotates the left and right adjustment bolts 233 at the same time, It is possible to correct the angular deviation.

1 : 어레이 유닛 3 : 베이스프레임
5 : 프로브핀블록 7 : 프로브핀블록 지지체
9 : 조정판 11 : 세로정렬뭉치
21 : 세로틀 23 : 종이송블록
25 : 종이송수단 31 : 받침대
33 : 거치대 35, 135 : 고정나사
37 : 종이송스크류부 38, 138 : 종이송안내부
39 : 종이송탄발부 41 : 종이송스크류
43 : 종이송너트공 45 : 세로다이얼
47, 147 : 가이드블록 49, 149 : 가이드레일
51, 151 : 톱니바퀴 53, 153 : 멈춤돌기
55, 155 : 톱니 57, 157 : 안착구멍
59, 159 : 돌기공 61, 161 : 반동스프링
63, 163 : 스프링공 65 : 안착홈
113 : 가로정렬뭉치 121 : 가로틀
123 : 횡이송블록 125 : 횡이송수단
131 : 승강블록 133 : 거치블록
137 : 횡이송스크류부 139 : 횡이송탄발부
141 : 횡이송스크류 143 : 횡이송너트공
145 : 가로다이얼 165 : 안착돌기
215 : 각도정렬뭉치 221 : 회동중심축
223 : 회동수단 231 : 지지기둥
233 : 조절볼트 P : 검사대상물
T : 접촉단1: array unit 3: base frame
5: probe pin block 7: probe pin block support
9: control plate 11: vertical alignment bundle
21: vertical frame 23: paper pine block
25: paper transport means 31: pedestal
33: holder 35, 135: fixing screw
37: paper feed screw unit 38, 138: paper feed guide unit
39: paper feeder part 41: paper feed screw
43: paper song nut ball 45: vertical dial
47, 147: guide block 49, 149: guide rail
51, 151: cogwheel 53, 153: stopping protrusion
55, 155: teeth 57, 157: mounting hole
59, 159: protruding hole 61, 161: recoil spring
63, 163: spring ball 65: seating groove
113: horizontal alignment bundle 121: horizontal frame
123: lateral transfer block 125: lateral transfer means
131: elevating block 133: mounting block
137: transverse feed screw part 139: transverse feed bullet foot
141: transverse feed screw 143: transverse feed nut hole
145: horizontal dial 165: seating protrusion
215: angle alignment bundle 221: rotation center axis
223: rotation means 231: support column
233: adjustment bolt P: inspection object
T: contact end

Claims (5)

삭제delete 몸체를 이루는 베이스프레임(3);
상기 베이스프레임(3) 상에 검사대상물(P)의 모서리를 따라 위치이동이 가능하게 장착되어, 상기 검사대상물(P)의 복수의 접촉단(T)에 프로브핀을 접촉시켜 상기 검사대상물(P)을 검사하는 복수의 프로브핀블록(5); 및
상기 각각의 프로브핀블록(5)을 상기 베이스프레임(3) 모서리를 따라 위치이동이 가능하게 지지하면서, 상기 베이스프레임(3)과 상기 프로브핀블록(5)을 연결하는 프로브핀블록 지지체(7);를 포함하여 이루어지되,
상기 프로브핀블록 지지체(7)는 상기 프로브핀블록(5)을 상기 검사대상물(P)의 모서리를 따르는 횡방향으로, 또는 상기 검사대상물(P)의 모서리와 직교하는 종방향으로 미세 이동시킬 수 있게 되어 있고,
상기 프로브핀블록 지지체(7)는 상기 프로브핀블록(5)의 종이송을 미세하게 조정하는 세로정렬뭉치(11)를 포함하되,
상기 세로정렬뭉치(11)는,
상기 베이스프레임(3)의 모서리 부분에 고정되는 세로틀(21);
상기 세로틀(21)에 대해 종방향으로 상대 이동이 가능하도록 일단이 상기 세로틀(21)에 장착되고, 타단이 상기 프로브핀블록(5)을 지지하는 종이송블록(23); 및
일단이 상기 세로틀(21)을 관통하여 상기 종이송블록(23)의 종이송너트공(43)에 나사 결합된 종이송스크류(41)의 타단에 연결된 세로다이얼(45)을 정역회전시켜, 상기 종이송블록(23)을 상기 세로틀(21)에 대해 종방향으로 상대 이동시키는 종이송수단(25);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 프로브핀 미세정렬식 어레이유닛.A base frame (3) constituting the body;
It is mounted on the base frame 3 so that the position can be moved along the edge of the inspection object P, and the probe pins are brought into contact with the plurality of contact ends T of the inspection object P. ) A plurality of probe pin blocks (5) to check; And
A probe pin block support (7) that connects the base frame (3) and the probe pin block (5) while supporting each of the probe pin blocks (5) in a position movable along the edge of the base frame (3). ); including,
The probe pin block support 7 may finely move the probe pin block 5 in a transverse direction along the edge of the inspection object P or in a longitudinal direction orthogonal to the edge of the inspection object P. Is supposed to be,
The probe pin block support (7) includes a vertical alignment bundle (11) for finely adjusting the paper feed of the probe pin block (5),
The vertical alignment bundle 11,
A vertical frame 21 fixed to a corner portion of the base frame 3;
A paper feed block 23 having one end mounted on the vertical frame 21 and the other end supporting the probe pin block 5 so that relative movement in the longitudinal direction with respect to the vertical frame 21 is possible; And
One end of the vertical dial 45 connected to the other end of the paper feed screw 41 which is screwed to the paper feed nut hole 43 of the paper feed block 23 through the vertical frame 21 is rotated forward and backward, And a paper conveying means (25) for moving the paper conveying block (23) relative to the vertical frame (21) in a longitudinal direction. 청구항 2에 있어서,
상기 종이송수단(25)은,
상기 종이송스크류(41)의 둘레에 원주방향으로 형성된 톱니바퀴(51);
상기 톱니바퀴(51)의 톱니(55) 사이에 스냅식으로 삽탈을 반복하도록 상기 세로틀(21) 일측에 장착되어, 상기 종이송스크류(41)의 1 회전을 상기 톱니바퀴(51)의 톱니(55) 수 만큼의 구간으로 분할하는 멈춤돌기(53);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 프로브핀 미세정렬식 어레이유닛.The method according to claim 2,
The paper transport means 25,
A cogwheel 51 formed in a circumferential direction around the paper feed screw 41;
It is mounted on one side of the vertical frame 21 so as to repeat insertion and removal in a snap-type between the teeth 55 of the cogwheel 51, so that one rotation of the paper feed screw 41 is performed by the cogwheel 51 (55) A probe pin micro-aligned array unit comprising: a stopping protrusion (53) divided into a number of sections. 몸체를 이루는 베이스프레임(3);
상기 베이스프레임(3) 상에 검사대상물(P)의 모서리를 따라 위치이동이 가능하게 장착되어, 상기 검사대상물(P)의 복수의 접촉단(T)에 프로브핀을 접촉시켜 상기 검사대상물(P)을 검사하는 복수의 프로브핀블록(5); 및
상기 각각의 프로브핀블록(5)을 상기 베이스프레임(3) 모서리를 따라 위치이동이 가능하게 지지하면서, 상기 베이스프레임(3)과 상기 프로브핀블록(5)을 연결하는 프로브핀블록 지지체(7);를 포함하여 이루어지되,
상기 프로브핀블록 지지체(7)는 상기 프로브핀블록(5)을 상기 검사대상물(P)의 모서리를 따르는 횡방향으로, 또는 상기 검사대상물(P)의 모서리와 직교하는 종방향으로 미세 이동시킬 수 있게 되어 있고,
상기 프로브핀블록 지지체(7)는 상기 프로브핀블록(5)의 횡이송을 미세하게 조정하는 가로정렬뭉치(113)를 포함하되,
상기 가로정렬뭉치(113)는,
상기 베이스프레임(3)의 모서리 부분에 고정되는 가로틀(121);
상기 가로틀(121)에 대해 횡방향으로 상대 이동이 가능하도록 일단이 상기 가로틀(121)에 횡이송 가능하게 장착되고, 타단이 상기 프로브핀블록(5)을 지지하는 횡이송블록(123); 및
일단이 상기 가로틀(121)을 관통하여 상기 횡이송블록(123)의 횡이송너트공(143)에 나사 결합되고 타단이 가로다이얼(145)에 연결된 횡이송스크류(141)을 정역회전시켜, 상기 횡이송블록(123)이 상기 가로틀(121)에 대해 횡방향으로 상대 이동되게 하는 횡이송수단(125);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 프로브핀 미세정렬식 어레이유닛.A base frame (3) constituting the body;
It is mounted on the base frame 3 so that the position can be moved along the edge of the inspection object P, and the probe pins are brought into contact with the plurality of contact ends T of the inspection object P. ) A plurality of probe pin blocks (5) to check; And
A probe pin block support (7) that connects the base frame (3) and the probe pin block (5) while supporting each of the probe pin blocks (5) in a position movable along the edge of the base frame (3). ); including,
The probe pin block support 7 may finely move the probe pin block 5 in a transverse direction along the edge of the inspection object P or in a longitudinal direction orthogonal to the edge of the inspection object P. Is supposed to be,
The probe pin block support 7 includes a horizontal alignment bundle 113 for finely adjusting the transverse transfer of the probe pin block 5,
The horizontal alignment bundle 113,
A horizontal frame 121 fixed to a corner portion of the base frame 3;
A transverse transfer block 123 having one end mounted to be transversely transferred to the transverse frame 121 and the other end supporting the probe pin block 5 to enable relative movement in the transverse direction with respect to the transverse frame 121 ; And
One end is screwed to the lateral transfer nut hole 143 of the lateral transfer block 123 through the transverse frame 121 and the other end is rotated forward and backward through the lateral transfer screw 141 connected to the transverse dial 145, A probe pin micro-aligned array unit comprising: a transverse transfer means (125) for allowing the transverse transfer block (123) to move relative to the transverse frame (121) in a transverse direction. 청구항 4에 있어서,
상기 횡이송수단(125)은,
상기 횡이송스크류(141)의 둘레에 원주방향으로 형성된 톱니바퀴(151);
상기 톱니바퀴(151)의 톱니(155) 사이에 스냅식으로 삽탈을 반복하도록 상기 가로틀(121) 일측에 장착되어, 상기 횡이송스크류(141)의 1 회전을 상기 톱니바퀴(151)의 톱니(155) 수 만큼의 구간으로 분할하는 멈춤돌기(153);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 프로브핀 미세정렬식 어레이유닛.The method of claim 4,
The transverse transfer means 125,
A cogwheel 151 formed in a circumferential direction around the lateral transfer screw 141;
It is mounted on one side of the horizontal frame 121 to repeat insertion and removal in a snap-type between the teeth 155 of the cogwheel 151, and one rotation of the transverse transfer screw 141 is performed by the cogwheel 151 (155) Probe pin micro-aligned array unit, comprising: a stopping protrusion 153 divided into a number of sections.
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