KR20050039806A - V groove machine - Google Patents

V groove machine Download PDF

Info

Publication number
KR20050039806A
KR20050039806A KR1020050028754A KR20050028754A KR20050039806A KR 20050039806 A KR20050039806 A KR 20050039806A KR 1020050028754 A KR1020050028754 A KR 1020050028754A KR 20050028754 A KR20050028754 A KR 20050028754A KR 20050039806 A KR20050039806 A KR 20050039806A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tool
helical
gear
transfer
bed
Prior art date
Application number
KR1020050028754A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100553527B1 (en
Inventor
최장섭
임홍용
Original Assignee
최장섭
임홍용
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 최장섭, 임홍용 filed Critical 최장섭
Priority to KR1020050028754A priority Critical patent/KR100553527B1/en
Publication of KR20050039806A publication Critical patent/KR20050039806A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100553527B1 publication Critical patent/KR100553527B1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D17/00Forming single grooves in sheet metal or tubular or hollow articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/021Control or correction devices in association with moving strips

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

본 발명은 브이홈 가공기에 관한 것으로, 브이홈 가공기의 이송장치를 구성함에 있어서 래크기어와 피니언기어를 양측으로 구비하여야 하는 구성상의 복잡하과 더불어 생산원가가 고가로 형성되는 문제점과 양측에 구비되는 래크기어 피니언기어의 치압에 따른 백래쉬로 인한 이송대의 좌우흔들림에 의한 가공정밀성의 저하등과 같은 문제점을 해결할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a v-grooving machine, comprising a rack gear and a pinion gear on both sides in the construction of a v-grooving machine. It is to solve the problems such as deterioration of machining precision due to the left and right shaking of the feeder due to the backlash caused by the tooth pressure of the size gear pinion gear.

즉, 본 발명은 브이홈 가공기 에 있어서, 상기 이송장치는 이송대에 이송구동모터를 구비하고, 베드의 일측 하면에만 헬리컬 래크기어를 구비하며, 상기 헬리컬 래크기어와 대응되는 이송대의 일측 하부에만 구동모터와 벨트 전동결속된 헬리컬 피니언기어를 구비하고, 상기 헬리컬 피니언기어와 축설된 피니언풀리의 일측에 이송량 계측을 위한 회전량을 계측하는 이송량계측기를 구비하되, 상기 헬리컬 래크기어와 헬리컬 피니언기어의 기어치 경사방향이 이송대 이송시 바깥쪽으로 측압이 작용되어 편향구동에 대한 이송대의 이송측압을 상쇄시킬 수 있게 헬리컬 피니언축의 축선에 대하여 20~40°의 각도를 이루게 형성하고 이송대의 양측에 베드와의 슬라이드 결속을 위한 볼슬라이더를 구비하여 구성한 것이다.That is, in the V-groove processing machine, the transfer apparatus includes a transfer driving motor on a transfer table, a helical rack gear is provided only on one side of the bed, and only on a lower side of the transfer table corresponding to the helical rack gear. A helical pinion gear with a driving motor and a belt motor-bonded is provided, and a feed rate measuring instrument is provided on one side of the helical pinion gear and the pinion pulley, which is arranged. The gear tooth inclined direction is formed at an angle of 20 to 40 ° with respect to the axis of the helical pinion shaft so that the side pressure is applied to the outside of the conveyer to offset the conveying side pressure of the conveyance for the deflection drive. It is configured with a ball slider for the binding of the slide.

따라서, 본 발명은 이송을 위하 래크기와 피니언기어를 일측에만 구비하고 상기 래크기어와 피니언기어의 일측 구비로 인한 이송대에 작용되는 측압에 대하여 헬리컬 기어 구성에 의하여 최소화하여 상쇄시키고 볼스라이터에 의하여 마찰저항을 최호화 함으로서 그 구성을 단순화하면서도 이송이 원활하고 부드럽게 이루어지며 치합이 헬리컬 기어 구성에 의하여 끊기없이 연속적인 물림상태를 유지하여 백래쉬로 인한 가공오차가 방지되는 것이다.Therefore, the present invention is provided with only one side of the rack and pinion gear for the transfer, and minimized by the helical gear configuration for the side pressure acting on the feed table due to the one side of the rack gear and the pinion gear is offset by the ball writer By minimizing the frictional resistance, the configuration is simplified and the feeding is made smoothly and smoothly, and the helical gear configuration prevents processing errors due to backlash by maintaining a continuous bite without interruption.

Description

브이홈 가공기{V groove machine}V groove machine

본 발명은 브이홈 가공기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가공판재가 놓여지는 베드와 상기 베드를 왕복하는 이송대와, 상기 이송대에 구비되어서 가공판재에 브이홈을 가공하는 공구대와 상기 이송대를 이송시키는 이송장치 및 상기 베드에 올려진 가공판재가 움직이지 않게 잡아주는 선단클램프 및 측면클램프로 구성된 브이홈 가공기 에 있어서, 상기 이송장치는 이송대에 이송구동모터를 구비하고, 베드의 일측 하면에만 헬리컬 래크기어를 구비하며, 상기 헬리컬 래크기어와 대응되는 이송대의 일측 하부에만 구동모터와 벨트 전동결속된 헬리컬 피니언기어를 구비하고, 상기 헬리컬 피니언기어와 축설된 피니언풀리의 일측에 이송량 계측을 위한 회전량을 계측하는 이송량계측기를 구비하되, 상기 헬리컬 래크기어와 헬리컬 피니언기어의 기어치 경사방향이 이송대 이송시 바깥쪽으로 측압이 작용되어 편향구동에 대한 이송대의 이송측압을 상쇄시킬 수 있게 헬리컬 피니언축의 축선에 대하여 20~40°의 각도를 이루게 형성하고 이송대의 양측에 베드와의 슬라이드 결속을 위한 볼슬라이더를 구비하여 구성하여서, 이송대의 이송을 위한 래크 피니언을 일측에 구비하여 구성을 단순화하고 생산원가를 절감할 수 있도록 하고 상기 래크 피니언이 일측에 구비됨으로 인한 이송측압을 헬릴컬기어 구성에 의한 측압에 의하여 상쇄시키고 볼슬라이더에 의하여 그 마찰력을 최소화 시켜 이송대의 이송이 원활하고 안정적으로 이루어질 수 있도록 하며;The present invention relates to a v-grooving machine, and more particularly, a bed on which a processed plate is placed, a transfer table for reciprocating the bed, and a tool stage provided at the transfer table to process the v-groove on the processed plate material and the transfer table. In the V-groove processing machine consisting of a front end clamp and a side clamp for holding the conveying device and the processing plate material mounted on the bed to move, the conveying device is provided with a conveying drive motor on the conveying table, the lower surface of one side of the bed Only the helical rack gear is provided, and only the lower side of one side of the transfer table corresponding to the helical rack gear is provided with a drive motor and a helical pinion gear that is electrically engaged with the belt, and the feed amount measurement is performed on one side of the helical pinion gear and the pinion pulley built up. It is provided with a feed amount measuring device for measuring the rotation amount for the helical rack gear and the helical pinion gear The inclined direction of the tooth is formed at an angle of 20 to 40 ° with respect to the axis of the helical pinion shaft so that the lateral pressure is applied to the outside of the conveyer to offset the conveying side pressure of the conveyer for deflection drive. A ball slider for binding the slide is provided, and a rack pinion for transporting the transport table is provided on one side to simplify the configuration and reduce the production cost, and helical feed side pressure due to the rack pinion provided on one side. Offset by the lateral pressure by the gear configuration and minimize the friction force by the ball slider so that the conveyance of the carriage can be made smooth and stable;

상기 공구대는 이송대에 양단이 축설되어 공구대이송모터에 의하여 회동되는 볼스크류에 좌우이송이 가능하게 축설된 공구대몸체와, 상기 공구대몸체에 구비되어 있는 스태핑승강모터에 축결된 승강볼스크류에 의하여 승강되는 공구지그와, 상기 승강볼스크류의 유격에 의한 가공오차 및 공구의 떨림을 방지할 수 있게 하단이 공구대몸체에 탄성지지되고 상단은 승강되는 공구지그의 일측으로 돌출형성된 지지구를 탄성지지하는 유격방지용 지지스프링 및 측면에 공구삽지홈을 형성하여서 공구지그의 측면에서 볼트체결되는 공구체결판으로 구성하여서, 공구의 높이 조절이 회전각도가 정밀제어되는 스태핑승강모터에 의하여 별도의 이송량 계측 없이 단순화된 구성에 의하여 원활하게 이루어질 수 있도록 하고, 유격방지용 지지스프링에 의하여 승강볼스크류에 의한 이송유격이 가압지지 상쇄되어 가공과정의 떨림 또는 가공오차가 최소화 될 수 있도록 하며;The tool post is constructed on both ends of the tool post, the tool post body is arranged to allow the left and right transfer to the ball screw rotated by the tool feed motor, and the lifting ball screw condensed on the stepping lifting motor provided in the tool post body The tool jig is elevated by the lifting, and the support ball protruding to one side of the tool jig to the lower end is elastically supported on the tool bar body to prevent processing errors and tool shaking due to the play of the lifting ball screw. Forming tool insertion groove on the side and elasticity supporting clearance spring and tool inserting groove formed on the side of the tool jig. It can be made smoothly by the simplified configuration without measurement, and by the support spring for preventing play It is offset by the feed clearance gangbol screw supporting the pressing and to dither processing or error of the machining process to be minimized;

상기 선단클램프는 베드에 양단이 축지되고 클램프이송구동모터에 축결 회동되는 된 클램프볼스크류에 의하여 좌우 이송되는 선단클램핑몸체와, 상기 선단클램핑몸체의 전단측에 구비된 유압클램핑실린더에 의하여 상하 승강동작되는 클램퍼로 구성하여서, 볼스크류에 의한 이송을 통하여 선단클램프의 위치 조정이 용이하게 자동으로 이루어질 수 있도록 하고, 클램핑 동작이 클램퍼를 상하 승강 동작시키는 유압클램핑실린더와 같은 단순 구성에 의하여 원활하게 이루어질 수 있도록 하며;The end clamp is moved up and down by a hydraulic clamping cylinder provided at the front end side of the front clamping body and the front clamping body is fixed to the bed by the clamp ball screw both ends are axially rotated on the bed and concentrically rotated by the clamp transfer drive motor. It is composed of the clamper, so that the position adjustment of the front clamp can be easily and automatically made through the transfer by the ball screw, the clamping operation can be made smoothly by a simple configuration such as a hydraulic clamping cylinder to move the clamper up and down To ensure that;

이송대의 측면 상측에 이송대와 공구대 및 각 구성의 동작을 제어하며 디스플레이장치가 구비되는 컨트롤박스를 구비하여서 작업자가 가공판재의 가공과정에 있어 함께 이동하면서 가공상태를 확인하며 정밀가공할 수 있도록 함을 목적으로 한 것이다.It is equipped with a control box equipped with a display device that controls the movement of the transport stand, the tool bar, and each component on the upper side of the transport stand so that the operator can move together in the process of processing the plate and check the processing state and precisely process it. The purpose is to.

본 발명의 다른 목적은 상기 컨트롤박스에 가공기무선송수신부를 구비하고 원격지에 상기 컨트롤박스와 무선송수신이 가능하게 단말기무선송수신부를 구비한 컴퓨터단말기를 구비하여서 원격지에서 가공좌표를 입력하여 조작할 수 있도록 함을 목적으로 한 것이다.Another object of the present invention is to provide a machine wireless transmission and reception unit in the control box and a computer terminal having a terminal wireless transmission and reception unit capable of wireless transmission and reception at a remote location to input and manipulate the processing coordinates at a remote location. It is for the purpose.

본 발명의 또 다른 목적은 공구대의 공구체결판에 압축공기가 공급되게 압축공기공급관이 연결되는 압축공기공급구를 형성하고, 상기 압축공기공급구에와 연통되게 형성되어 공구의 냉각과 가공칩의 제거를 위해 단부측으로 압축공기를 분사할 수 있게 공구삽지홈측의 하부에 에어분사공을 형성하여서, 가공판재의 가공과정에 있어 공구의 과열을 방지하고 가공칩을 용이하게 제거할 수 있도록 함을 목적으로 한 것이다.Still another object of the present invention is to form a compressed air supply port to which the compressed air supply pipe is connected to supply the compressed air to the tool fastening plate of the tool post, and is formed in communication with the compressed air supply port to cool the tool and The purpose of forming an air spray hole in the lower part of the tool insertion groove side to inject compressed air to the end side for removal, to prevent overheating of the tool and to easily remove the processing chip in the process of processing the plate material. I did it.

일반적으로, 절곡용 브이홈 가공기는 두께가 두꺼운 철판이나, 스테인레스 강판등과 같은 가공판재를 절곡가공함에 있어서, 상기 판재의 절곡부위에 브이홈을 형성하여 절곡시 절곡부위를 최소곡률로 원활하게 절곡할 수 있도록 하는 것이다.Generally, the bending v-grooving machine smoothly bends the bending part to the minimum curvature when bending by forming a v-groove in the bending part of the sheet when bending a processed sheet material such as a thick steel plate or a stainless steel sheet. To do it.

이상과 같은 종래의 절곡용 브이홈 가공기는 가공판재를 고정하는 다수의 측면클램프와 선단클램프를 구비한 베드와, 상기 베드에 이송수단에 의하여 이송이 가능하게 설치되는 이송대와, 상기 이송대에 좌우로 이송이 가능하게 설치되며 승강수단에 의하여 승강가능하게 구성되는 공구대와, 상기 공구대에 공구지그에 의하여 고정 설치되는 바이트로 이루어진 것이다.Conventional bending v-grooving machine as described above is a bed having a plurality of side clamps and end clamps for fixing the processing plate material, the transfer table is installed to be transported by the transfer means to the bed, and the transfer table It is made up of a tool post that can be transported from side to side and configured to be movable by lifting means, and a bite fixedly installed by the tool jig on the tool stage.

상기한 바와 같이 구성된 종래의 절곡용 브이홈 가공기는 가공하고자 하는 가공판재가 유동되지 않게 베드에 올려놓은 후 측면클램프로 고정하고, 판재의 브이홈 가공위치를 선단클램프로 고정한 후 이송장치에 의하여 이송대를 이송시키면, 상기 이송대에 공구대의 공구지그에 고정된 바이트가 가공판재에 표면을 긁어 브이홈을 형성하는 것이다.Conventional bending v-grooving machine configured as described above is placed on the bed so that the processed plate material to be processed is not flowed and fixed with side clamps, and fixed by the clamping position of the V-groove processing position of the plate material by the feeder and conveyed by a transfer device When the table is transported, the bite fixed to the tool jig of the tool table on the transport table scrapes the surface of the workpiece plate to form a v-groove.

그러나, 상기한 바와 같이 구성된 종래의 브이홈 가공기에 있어서 이송대의 이송안정성을 확보하고 편향 견인에 의한 측압을 방지하기 위하여 실용신안 등록제 8523 에서와 같이 양측에 래크기어와 피니언기어를 구비한 이송장치로 구비하여 실시하고 있으나, 이상과 같이 양측으로 래크기와 피니언기어를 구비하여 실시하게 그 구성이 복잡해지고 생산원가가 고가로 형성되며, 양측 래크기어와 피니언기어 사이에 존재하는 백래쉬로 인한 이송대의 좌우 흔들림이 발생하여 가공된 브이홈이 직선을 이루지 못하고 지그재그로 형성되는 문제점이 있었다.However, in the conventional V-groove machine configured as described above, in order to secure the transfer stability of the transfer table and to prevent the lateral pressure caused by the deflection traction, the transfer device having the rack gear and the pinion gear on both sides as in Utility Model Registration No. 8523 As described above, the structure is complicated and the production cost is expensive to include the rack and the pinion gear on both sides as described above, and the left and right of the transfer table due to the backlash existing between the rack gear and the pinion gear on both sides. There was a problem that the shake occurs because the processed V-groove does not form a straight line is formed in a zigzag.

이에, 본 발명은 상기한 바와 같이 래크기어와 피니언기어를 양측으로 구비하여야 하는 구성상의 복잡하과 더불어 생산원가가 고가로 형성되는 문제점과 양측에 구비되는 래크기어 피니언기어의 치압에 따른 백래쉬로 인한 이송대의 좌우흔들림에 의한 가공정밀성의 저하등과 같은 문제점을 해결할 수 있도록 한 것이다.Thus, the present invention is due to the problem of the production cost is expensive and the backlash due to the pressure of the rack gear pinion gear provided on both sides as well as the complexity of the configuration to be provided with the rack gear and the pinion gear on both sides as described above It is to solve the problems such as deterioration of machining precision due to shaking of the feed table.

즉, 가공판재가 놓여지는 베드와 상기 베드를 왕복하는 이송대와, 상기 이송대에 구비되어서 가공판재에 브이홈을 가공하는 공구대와 상기 이송대를 이송시키는 이송장치 및 상기 베드에 올려진 가공판재가 움직이지 않게 잡아주는 선단클램프 및 측면클램프로 구성된 브이홈 가공기 에 있어서, 상기 이송장치는 이송대에 이송구동모터를 구비하고, 베드의 일측 하면에만 헬리컬 래크기어를 구비하며, 상기 헬리컬 래크기어와 대응되는 이송대의 일측 하부에만 구동모터와 벨트 전동결속된 헬리컬 피니언기어를 구비하고, 상기 헬리컬 피니언기어와 축설된 피니언풀리의 일측에 이송량 계측을 위한 회전량을 계측하는 이송량계측기를 구비하되, 상기 헬리컬 래크기어와 헬리컬 피니언기어의 기어치 경사방향이 이송대 이송시 바깥쪽으로 측압이 작용되어 편향구동에 대한 이송대의 이송측압을 상쇄시킬 수 있게 헬리컬 피니언축의 축선에 대하여 20~40°의 각도를 이루게 형성하고 이송대의 양측에 베드와의 슬라이드 결속을 위한 볼슬라이더를 구비하여 구성하고, 상기 공구대는 이송대에 양단이 축설되어 공구대이송모터에 의하여 회동되는 볼스크류에 좌우이송이 가능하게 축설된 공구대몸체와, 상기 공구대몸체에 구비되어 있는 스태핑승강모터에 축결된 승강볼스크류에 의하여 승강되는 공구지그와, 상기 승강볼스크류의 유격에 의한 가공오차 및 공구의 떨림을 방지할 수 있게 하단이 공구대몸체에 탄성지지되고 상단은 승강되는 공구지그의 일측으로 돌출형성된 지지구를 탄성지지하는 유격방지용 지지스프링 및 측면에 공구삽지홈을 형성하여서 공구지그의 측면에서 볼트체결되는 공구체결판으로 구성하며, 상기 선단클램프는 베드에 양단이 축지되고 클램프이송구동모터에 축결 회동되는 된 클램프볼스크류에 의하여 좌우 이송되는 선단클램핑몸체와, 상기 선단클램핑몸체의 전단측에 구비된 유압클램핑실린더에 의하여 상하 승강동작되는 클램퍼로 구성하고, 이송대의 측면 상측에 이송대와 공구대 및 각 구성의 동작을 제어하며 디스플레이장치가 구비되는 컨트롤박스를 구비하여 구성한 것이다.That is, a bed on which the plate is placed, a conveyer for reciprocating the bed, a tool bar provided on the conveyer to process the V-groove on the plate, the conveying device for conveying the conveyer and the machining mounted on the bed In the V-groove processing machine consisting of the front clamp and the side clamp to hold the plate to move, the transfer device is provided with a feed drive motor on the conveying table, the helical rack gear only on one side of the bed, the helical rack A helical pinion gear with a driving motor and a belt motorized is provided only at one side of the lower side of the transfer table corresponding to the size gear, and a feed amount measuring instrument for measuring the amount of rotation for measuring the amount of feed is provided at one side of the helical pinion gear and the pinion pulley. The lateral pressure acts outward when the gear teeth incline direction of the helical rack gear and the helical pinion gear To form an angle of 20-40 ° with respect to the axis of the helical pinion shaft so as to offset the conveying side pressure of the conveyance for the deflection drive, and having ball sliders for sliding engagement with the bed on both sides of the conveyance, The tool post is constructed on both sides of the tool post body, which can be moved left and right on the ball screw rotated by the tool feed motor, and the lifting ball screw condensed on the stepping lift motor provided in the tool base body. The tool jig which is lifted up and down by the elasticity of the lifting ball screw, and the lower end is elastically supported on the tool bar body to prevent the processing error and the shaking of the tool and the upper end is elastic support the protrusion formed on one side of the tool jig is raised Tool fastening bolted on the side of the tool jig by forming a tool insertion groove on the side of the support spring for preventing clearance and supporting side Comprising a plate, the end clamp is a hydraulic clamping cylinder provided at the front end side of the front clamping body and the front clamping body which is transferred to the left and right by the clamp ball screw that both ends are axially fixed on the bed and is concentrically rotated to the clamp transfer drive motor It consists of a clamper that is moved up and down by the movement, and the control unit is provided with a display device and controls the operation of the feeder and tool bar and each component on the upper side of the feeder.

따라서, 본 발명은 이송을 위하 래크기와 피니언기어를 일측에만 구비하고 상기 래크기어와 피니언기어의 일측 구비로 인한 이송대에 작용되는 측압에 대하여 헬리컬 기어 구성에 의하여 최소화하여 상쇄시키고 볼스라이터에 의하여 마찰저항을 최호화 함으로서 그 구성을 단순화하면서도 이송이 원활하고 부드럽게 이루어지며 치합이 헬리컬 기어 구성에 의하여 끊기없이 연속적인 물림상태를 유지하여 백래쉬로 인한 가공오차가 방지되는 것이며,Therefore, the present invention is provided with only one side of the rack and pinion gear for the transfer, and minimized by the helical gear configuration for the side pressure acting on the feed table due to the one side of the rack gear and the pinion gear is offset by the ball writer By maximizing the frictional resistance, the configuration is simplified and the feeding is made smoothly and smoothly, and the helical gear configuration prevents processing errors due to backlash by maintaining a continuous bite without interruption.

스태핑승강모터에 의하여 공구지그가 승강동작되게 하여 계측장치의 구성을 최소화하여 단순화함과 더불어 승강볼스크류의 유격을 유격방지용 지지스프링으로 가압지지 함으로서 가공오차와 가공정밀성 저하가 방지되는 것이며,The tool jig is lifted and operated by the stepping lift motor to minimize and simplify the configuration of the measuring device, and the gap of the lifting ball screw is pressurized by the support spring for preventing play.

선단클램프가 볼스크류에 의하여 좌우 이송가능하게 구성하므로서 용이한 자동제어가 가능하며, 클램핑작업이 유압클램핑실린더에 의한 클램핑의 승강동작으로 이루어져 그 구성이 단순화 되는 것이며,Since the front clamp is configured to transfer left and right by a ball screw, easy automatic control is possible, and the clamping operation is made by lifting and lowering of the clamping by the hydraulic clamping cylinder to simplify the configuration.

컨트롤박스가 이송대에 일체로 구비되어 있어 가공과정에 있어서 작업자가 가공상태를 확이하면서 각 구성의 동작을 제어할 수 있어 그 작업성이 향상되는 것이다.The control box is integrally provided on the transfer table, so that the operator can control the operation of each component while confirming the machining state in the machining process, thereby improving workability.

이하, 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail by the accompanying drawings as follows.

본 발명은 장치의 구성을 단순화하면서도 그 동작이 원활하게 이루어지며 가공정밀성이 향상되도록 한 것으로, 가공판재가 놓여지는 베드(100)와 상기 베드를 왕복하는 이송대(200)와, 상기 이송대에 구비되어서 가공판재에 브이홈을 가공하는 공구대(300)와 상기 이송대를 이송시키는 이송장치 및 상기 베드에 올려진 가공판재가 움직이지 않게 잡아주는 선단클램프(110) 와 측면클램프(120)로 구성된 브이홈 가공기 에 있어서; 상기 이송장치는 이송대(200)에 이송구동모터(230)를 구비하고 베드(100)의 일측 하면에만 헬리컬 래크기어(211)를 구비하며 상기 헬리컬 래크기어와 치합되게 대응되는 이송대(200)의 일측 하부에만 이송구동모터(230)와 벨트 전동결속된 헬리컬 피니언기어(212)를 구비하고, 상기 헬리컬 피니언기어(212)와 축설된 피니언풀리(213)의 일측에 이송량 계측을 위한 회전량을 계측하는 이송량계측기(214)를 구비하여 구성한 것이다.The present invention is to simplify the configuration of the device while the operation is made smoothly and to improve the processing precision, the bed 100 on which the plate is placed and the carriage 200 for reciprocating the bed and the carriage It is provided with a tool stage 300 for processing the v-groove on the processing plate material and the transfer device for transferring the transfer table and the front end clamp 110 and the side clamp 120 to hold the processed plate material mounted on the bed without moving In the configured v-groove machine; The transfer apparatus includes a transfer drive motor 230 on the transfer table 200, and includes a helical rack gear 211 only on one side of the bed 100, and a transfer table 200 corresponding to the helical rack gear. Rotation amount for a feed amount measurement on one side of the helical pinion gear (212) and the helical pinion gear (212) and the pinion pulley (213) is installed on the lower side of only one side of the helical pinion gear (212) It is configured to include a feed meter (214) for measuring the.

한편, 상기 헬리컬 래크기어(211)와 헬리컬 피니언기어(212)의 기어치는 그 경사방향이 이송대(200) 이송시 바깥쪽으로 측압이 작용되어 편향구동에 대한 이송대(200)의 베드 반대측으로의 이송측압을 상쇄시킬 수 있게 헬리컬 피니언축의 축선에 대하여 20~40°의 각도를 이루게 형성하고, 이송대(200)의 양측에 베드와의 슬라이드 결속을 위한 볼슬라이더(220)를 구비하되 상기 볼슬라이더는 베드의 슬라이드부(222)에 감싸여지는 양측 내면부분이 상기 슬라이드부의 측면과 볼(221)에 의하여 구름 접촉되게 구성한 것이며, 헬리컬 래크기어(211)의 측면에는 가공과정의 이물질 유입방지를 위한 래크보호판(211a)을 구비하여 실시할 수 있는 것이다.Meanwhile, the gears of the helical rack gear 211 and the helical pinion gear 212 are inclined in the inclined direction to the outside of the bed 200 for the deflection drive due to the side pressure acting outward when the feed table 200 is transferred. Form an angle of 20 to 40 ° with respect to the axis of the helical pinion shaft so as to offset the feed side pressure of the ball, and provided with a ball slider 220 for sliding engagement with the bed on both sides of the feed table (200) The slider is configured such that both inner surface parts of the slide part 222 of the bed are contacted with the side of the slide part by the ball 221, and the side of the helical rack gear 211 prevents foreign matter from entering the process. It can be carried out by having a rack protection plate (211a) for.

그리고, 상기 공구대(300)는 이송대에 양단이 축설되어 공구대이송모터(370)에 의하여 회동되는 볼스크류에 좌우이송이 가능하게 축설된 공구대몸체(300)와, 상기 공구대몸체에 구비되어 있는 스태핑승강모터(320)에 축결된 승강볼스크류(321)에 의하여 승강되는 공구지그(330)와, 상기 승강볼스크류의 유격에 의한 가공오차 및 공구의 떨림을 방지할 수 있게 하단이 공구대몸체(300)에 탄성지지되고 상단은 승강되는 공구지그(330)의 일측으로 돌출형성된 지지구(331)를 탄성지지하는 유격방지용 지지스프링(360) 및 공구를 삽지할 수 있게 공구삽지홈(341)을 형성하여 두개로 분할되어 공구지그(330)의 측면에서 볼트 체결되는 공구체결판(340)으로 구성한 것이다. In addition, the tool rest 300 is formed on both sides of the tool stand 300 and the tool rest body 300 is arranged to allow the left and right transfer to the ball screw rotated by the tool feed motor 370, and the tool rest body The tool jig 330 is elevated by the lifting ball screw 321 condensed in the stepping lifting motor 320 is provided, and the lower end to prevent the machining error and the shaking of the tool due to the play of the lifting ball screw An elastic support spring 360 for elastically supporting the support tool 331 protruding to one side of the tool jig 330, which is elastically supported by the tool body body 300 and is elevated, and a tool insertion groove for inserting the tool. 341 is formed of a tool fastening plate 340 is divided into two and bolted to the side of the tool jig 330.

또한, 상기 선단클램프(110)는 베드에 양단이 축지되고 클램프이송구동모터(115)에 축결 회동된 클램프볼스크류(111)에 의하여 좌우 이송되는 선단클램핑몸체(112)와, 상기 선단클램핑몸체(112)의 전단측에 구비된 유압클램핑실린더(113)에 의하여 상하 승강동작되는 클램퍼(114)로 구성한 것이다.In addition, the front end clamp 110 is a front end clamping body 112 is transferred to the left and right by the clamp ball screw 111, both ends are axially fixed to the bed and rotated concentrically to the clamp transfer driving motor 115, and the end clamping body ( It consists of the clamper 114 which moves up and down by the hydraulic clamping cylinder 113 provided in the front end side of 112.

또한, 상기 이송대(200)의 측면 상측에 작업자가 가공판재의 가공과정에 있어 함께 이동하면서 가공상태를 확인하며 정밀가공할 수 있게 이송대와 공구대 및 각 구성의 동작을 제어하며 디스플레이장치(401)가 구비되는 컨트롤박스(400)를 구비하여 실시할 수 있는 것이다.In addition, the operator on the side of the upper side of the transfer table 200 while moving together in the process of processing the processing plate material to check the processing state and to control the operation of the transfer table and the tool post and each component so as to precisely process the display device ( 401 is provided with a control box 400 is provided.

또한, 본 발명의 다른 실시예로는 상기 컨트롤박스(400)에 가공기무선송수신부(410)를 구비하고 원격지에 상기 컨트롤박스(400)와 무선송수신이 가능하게 단말기무선송수신부(420)를 구비한 컴퓨터단말기(430)를 구비하여 실시할 수 있는 것이다.In another embodiment of the present invention, the control box 400 is provided with a processing machine wireless transmission and reception unit 410, and the control box 400 and a wireless transmission and reception terminal is provided with a terminal wireless transmission and reception unit 420. It can be carried out with a computer terminal 430.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예로는 공구대(300)의 공구체결판(340)에 압축공기가 공급되게 압축공기공급관(351)이 연결되는 압축공기공급구(352)를 형성하고, 상기 압축공기공급구(352)와 연통되게 형성되어 공구의 냉각과 가공칩의 제거를 위해 단부측으로 압축공기를 분사할 수 있게 공구삽지홈(341) 측의 하부에 에어분사공(353)을 형성하여 실시할 수 있는 것이다.In addition, another embodiment of the present invention forms a compressed air supply port 352 to which the compressed air supply pipe 351 is connected to supply compressed air to the tool fastening plate 340 of the tool post 300, It is formed in communication with the compressed air supply port 352 to form an air injection hole (353) in the lower portion of the tool insertion groove 341 side to inject compressed air to the end side for cooling the tool and removal of the processing chip It can be done.

상기한 바와 같이 가공판재가 놓여지는 베드(100)와 상기 베드를 왕복하는 이송대(200)와, 상기 이송대에 구비되어서 가공판재에 브이홈을 가공하는 공구대(300)와 상기 이송대를 이송시키는 이송장치 및 상기 베드에 올려진 가공판재가 움직이지 않게 잡아주는 선단클램프(110) 와 측면클램프(120)로 구성된 브이홈 가공기 에 있어서; 상기 이송장치는 이송대(200)에 이송구동모터(230)를 구비하고 베드(100)의 일측 하면에만 헬리컬 래크기어(211)를 구비하며 상기 헬리컬 래크기어와 치합되게 대응되는 이송대(200)의 일측 하부에만 이송구동모터(230)와 벨트 전동결속된 헬리컬 피니언기어(212)를 구비하고, 상기 헬리컬 피니언기어(212)와 축설된 피니언풀리(213)의 일측에 이송량 계측을 위한 회전량을 계측하는 이송량계측기(214)를 구비하여 구성하되, 상기 헬리컬 래크기어(211)와 헬리컬 피니언기어(212)의 기어치는 그 경사방향이 이송대(200) 이송시 바깥쪽으로 측압이 작용되어 편향구동에 대한 이송대(200)의 베드 반대측으로의 이송측압을 상쇄시킬 수 있게 헬리컬 피니언축의 축선에 대하여 20~40°의 각도를 이루게 형성하고, 이송대(200)의 양측에 베드와의 슬라이드 결속을 위한 볼슬라이더(220)를 구비하되 상기 볼슬라이더는 베드의 슬라이드부(222)에 감싸여지는 양측 내면부분이 상기 슬라이드부의 측면과 볼(221)에 의하여 구름 접촉되게 구성한 본 발명을 적용하여 브이홈 가공기는 그 제작과정에 있어 헬리컬 래크기어(211)와 헬리컬 피니언기어(212)가 베드(100)와 이송대(200)의 일측에만 구비되고, 상기 헬리컬 피니언기어(212)의 구동을 위한 이송구동모터(230)와의 전동 결속이 타이밍벨트와 같은 고가의 부품인 아닌 일반적인 벨트풀리를 적용하여 실시하고 피니언풀리(213)에 이송량계측기(214)를 구비하여 이송량를 계측할 수 있게 구성함으로써 그 제작이 용이하고 생산원가가 절감되게 되는 것이다.As described above, the bed 100 on which the processed plate member is placed, the transfer table 200 reciprocating the bed, and the tool stage 300 and the transfer table provided on the transfer table to process the V groove on the processed plate material In the v-grooving machine consisting of a feeder for conveying and the front clamping member 110 and the side clamps 120 to hold the processed plate material mounted on the bed without moving; The transfer apparatus includes a transfer drive motor 230 on the transfer table 200, and includes a helical rack gear 211 only on one side of the bed 100, and a transfer table 200 corresponding to the helical rack gear. Rotation amount for a feed amount measurement on one side of the helical pinion gear (212) and the helical pinion gear (212) and the pinion pulley (213) is installed on the lower side of only one side of the helical pinion gear (212) It is configured to include a feed amount measuring instrument (214) for measuring, the inclined direction of the helical rack gear 211 and the helical pinion gear 212 is inclined by the lateral pressure is applied to the outside of the feed table 200 during the deflection Form an angle of 20 to 40 ° with respect to the axis of the helical pinion shaft so as to offset the feed side pressure of the feeder 200 to the opposite side of the bed for driving, and slide the bed with the bed on both sides of the feeder 200. Ball slice for It is provided with a 220, but the ball slider is applied to the present invention configured to be in contact with the two sides of the inner surface portion wrapped in the slide portion 222 of the bed by the side and the ball 221 of the slide portion V groove machine is In the manufacturing process, the helical rack gear 211 and the helical pinion gear 212 are provided only on one side of the bed 100 and the feed table 200, and a transfer drive motor for driving the helical pinion gear 212 ( It is easy to manufacture and production by carrying out electric binding with 230) by applying general belt pulley which is not an expensive part such as timing belt and having feed meter 214 on pinion pulley 213 to measure the feed amount. Cost will be reduced.

또한, 그 동작과정에 있어서 헬리컬 래크기어(211)와 헬리컬 피니언기어(212)가 일측에만 구비됨으로 인한 베드(100)의 반대측 즉 헬리컬 래크기어(211)와 헬리컬 피니언기어(212)가 없는 쪽으로 이송대(200)가 비틀어지는 이송 견인 측압이 작용하게 되나, 상기 헬리컬 래크기어(211)와 헬리컬 피니언기어(212)의 기어치의 마찰 접촉과정에 있어 외측, 즉 이송 견인 측압의 작용반대 방향쪽으로 기어접촉 측압이 발생되어서 이송 견인으로 인한 측압이 거의 상쇄시킴으로서 이송에 따른 저항 없이 원활한 이송이 이루어지게 되는 것이며, 상기 이송대(200)가 볼슬라이더(220)를 매개로 베드(100)에 결속되어 있어 그 이송동작이 더욱 매끄럽게 이루어지는 한편, 헬리컬 래크기어(211)와 헬리컬 피니언기어(212)가 기어치의 경사로 인하여 상시 치합이 유지됨으로 인하여 유격으로 인한 흔들림이 발생되지 않고 기어치의 접촉면적이 넓어져 이송 견인력이 더욱 향상되게 되는 것이다.In addition, in the operation process, the helical rack gear 211 and the helical pinion gear 212 are provided on only one side of the opposite side of the bed 100, that is, the helical rack gear 211 and the helical pinion gear 212 are not present. While the feed traction side pressure acts as the feed table 200 is twisted toward the side, in the frictional contact process of the gear teeth of the helical rack gear 211 and the helical pinion gear 212, that is, the opposite direction of the action of the feed traction side pressure. As the side pressure generated by the gear contact is offset toward the side, the side pressure due to the transfer traction is almost canceled, so that the smooth transfer is achieved without the resistance due to the transfer, and the carriage 200 binds to the bed 100 via the ball slider 220. Since the transfer operation is made smoother, the helical rack gear 211 and the helical pinion gear 212 are constantly engaged due to the inclination of the gear teeth. Becomes not caused due to the shaking case a wider contact area of gear teeth will be the transfer traction to be further improved.

또한, 본 발명의 실시예 있어서 상기 공구대(300)는 공구지그(330)의 승강이 승강볼스크류(321)에 의하여 결속된 스태핑승강모터(320)에 의하여 이루어지고, 승강볼스크류(321)로 인한 유격을 해소하기 위하여 공구지그(330)를 탄성 가압지지하는 유격방지용 지지스프링(360)을 구비하여 실시하게 되면, 가공판재의 가공을 위한 공구를 승강 시킴에 있어서 별도의 다이얼게이지 등과 같은 계측장비를 구비하지 않고 그 회전각도가 정밀 제어되는 스태핑승강모터(320)에 의하여 이루어지므로서 그 제어가 정밀하게 이루어지며, 승강볼스크류(321)에 의하여 발생하는 미세한 유격을 유격방지용 지지스프링(360)이 지지하여 상쇄시켜 줌으로써 가공과정에 있어 유격으로 인한 가공오차 및 흔들림등과 같은 현상이 발생하지 않게 되는 것이다.In addition, in the embodiment of the present invention, the tool post 300 is made by the stepping lifting motor 320, which is lifted and lifted by the tool jig 330 by the lifting ball screw 321, as the lifting ball screw 321. In order to eliminate the play caused by the play jig provided with a support spring 360 to prevent the elastic support of the tool jig 330, measuring equipment such as a separate dial gauge in lifting the tool for processing the plate material Since the rotation angle is made by the stepping lifting motor 320 which is precisely controlled without being provided, the control is made precisely, and the support spring 360 for preventing the clearance between the fine play generated by the lifting ball screw 321 is provided. By supporting and offsetting, phenomena such as machining error and shaking due to play in the machining process do not occur.

또한, 상기 선단클램프(110)가 베드에 양단이 축지되고 클램프이송구동모터(115)에 축결 회동되는 클램프볼스크류(111)에 의하여 좌우 이송되는 선단클램핑몸체(112)와, 상기 선단클램핑몸체(112)의 전단측에 구비된 유압클램핑실린더(113)에 의하여 상하 승강동작되는 클램퍼(114)로 구성하므로서 클램핑을 위한 좌우 이송이 용이하게 이루어지고 그 구성이 단순화되어 제작원가의 절감되고 그 제작이 용이하게 이루어지는 것이다.In addition, the front clamp 110 is the front clamping body 112 and the front clamping body 112 is transferred to the left and right by the clamp ball screw 111 is concentrically rotated to the clamp feed drive motor 115, the front clamping body ( Since the hydraulic clamping cylinder 113 provided at the front end of the 112 is configured as a clamper 114 which is moved up and down, the left and right conveying is easily made for clamping, and its configuration is simplified to reduce the manufacturing cost and its manufacture It is done easily.

또한, 상기 이송대(200)의 측면 상측에 이송대와 공구대 및 각 구성의 동작을 제어하며 디스플레이장치(401)가 구비되는 컨트롤박스(400)를 구비하여 실시하게 되면, 작업자가 가공과정에 있어 이송대(200)와 함께 움직이면서 가공상태를 확인할 수 있어 가공작업을 정밀하게 실시할 수 있으며 공구의 파손시 이에 신속히 대처할 수 있는 것이다.In addition, when the control box 400 is provided on the side of the transfer table 200 to control the operation of the transfer table and the tool bar and each configuration, the display device 401 is provided, the operator in the machining process It is possible to check the processing state while moving with the transfer table 200 can be carried out precisely the machining operation and can cope with this quickly when the tool breaks.

또한, 컨트롤박스(400)에 가공기무선송수신부(410)를 구비하고 원격지에 상기 컨트롤박스(400)와 무선송수신이 가능하게 단말기무선송수신부(420)를 구비한 컴퓨터단말기(430)를 구비하여 실시하게 되면, 가공판재의 가공작업을 위한 데이터의 입력을 원격지에서 입력하여 원격작업을 실시할 수 있게 되는 것이다.In addition, the control box 400 is provided with a processing machine wireless transmission and reception unit 410, and provided with a computer terminal 430 having a terminal wireless transmission and reception unit 420 to enable wireless transmission and reception with the control box 400 in a remote location. When it is carried out, it is possible to remotely input the input of data for the machining operation of the workpiece plate from a remote location.

또한, 상기 공구대(300)의 공구체결판(340)에 공구의 냉각과 가공칩의 제거를 위해 단부측으로 압축공기를 분사할 수 있게 공구삽지홈(341) 측의 하부에 에어분사공(353)을 형성하여 실시하게 되면, 가공과정에 있어서 공구의 냉각이 이루어지고 가공칩이 제거되어 공구의 수명이 연장되고 가공상태를 정밀하게 확인하면 가공작업을 실시할 수 있게 되는 것이다.In addition, the air injection hole 353 in the lower portion of the tool insertion groove 341 side to inject compressed air to the end side for cooling the tool and removal of the processing chip to the tool fastening plate 340 of the tool post 300 If the) is formed, the tool is cooled in the machining process, and the machining chip is removed to extend the life of the tool and to precisely check the machining state, so that the machining operation can be performed.

따라서, 본 발명은 브이홈 가공기의 이송장치를 구성함에 있어서, 이송대에 이송구동모터를 구비하고, 베드의 일측 하면에만 헬리컬 래크기어를 구비하며, 상기 헬리컬 래크기어와 대응되는 이송대의 일측 하부에만 구동모터와 벨트 전동결속된 헬리컬 피니언기어를 구비하고, 상기 헬리컬 피니언기어와 축설된 피니언풀리의 일측에 이송량 계측을 위한 회전량을 계측하는 이송량계측기를 구비하되, 상기 헬리컬 래크기어와 헬리컬 피니언기어의 기어치 경사방향이 이송대 이송시 바깥쪽으로 측압이 작용되어 편향구동에 대한 이송대의 이송측압을 상쇄시킬 수 있게 헬리컬 피니언축의 축선에 대하여 20~40°의 각도를 이루게 형성하고 이송대의 양측에 베드와의 슬라이드 결속을 위한 볼슬라이더를 구비하여 구성하므로서, 그 제작과정에 있어 헬리컬 래크기어와 헬리컬 피니언기어가 베드와 이송대의 일측에만 구비되고, 상기 헬리컬 피니언기어의 구동을 위한 이송구동모터와의 전동 결속이 타이밍벨트와 같은 고가의 부품인 아닌 일반적인 벨트풀리를 적용하여 실시하고 피니언풀리에 이송량계측기를 구비하여 이송량를 계측할 수 있게 구성되어 그 제작이 용이하고 생산원가가 절감되게 되는 것이며, 그 동작과정에 있어서도 헬리컬 래크기어와 헬리컬 피니언기어가 일측에만 구비됨으로 인한 베드의 반대측, 즉 헬리컬 래크기어와 헬리컬 피니언기어가 없는 쪽으로 이송대가 비틀어지는 이송 견인 측압이 작용하게 되나, 상기 헬리컬 래크기어와 헬리컬 피니언기어의 기어치의 마찰 접촉과정에 있어 외측, 즉 이송 견인 측압의 작용반대 방향쪽으로 기어접촉 측압이 발생되어서 이송 견인으로 인한 측압을 거의 상쇄시킴으로서 이송에 따른 저항 없이 원활한 이송이 이루어지게 되는 것이며, 상기 이송대가 볼슬라이더를 매개로 베드에 결속되어 있어 그 이송동작이 더욱 매끄럽게 이루어지는 한편, 헬리컬 래크기어와 헬리컬 피니언기어가 기어치의 경사로 인하여 상시 치합이 유지됨으로 인하여 유격으로 인한 흔들림이 발생되지 않고 기어치의 접촉면적이 넓어져 이송 견인력이 더욱 향상되게 되는 것이다.Therefore, the present invention comprises a conveying drive motor in the conveying table, the helical rack gear is provided only on one side of the bed, and the lower side of the conveying table corresponding to the helical rack gear. Only a helical pinion gear with a drive motor and a belt motor-bonded to the drive motor is provided, and a feed amount measuring instrument for measuring a rotation amount for measuring a feed amount is provided on one side of the helical pinion gear and the pinion pulley installed. The inclined direction of the gears is formed at an angle of 20 to 40 ° with respect to the axis of the helical pinion shaft so that the lateral pressure is applied to the outside of the conveyer to offset the conveying side pressure of the conveyance for the deflection drive. It is equipped with a ball slider for sliding a bond with the helical, The rack gear and the helical pinion gear are provided only on one side of the bed and the transfer table, and the electric engagement with the transfer drive motor for driving the helical pinion gear is performed by applying a general belt pulley, which is not an expensive part such as a timing belt. It is designed to measure the amount of feed with the feed meter on the pulley, so that the production is easy and the production cost is reduced.In the operation process, the opposite side of the bed due to the helical rack gear and the helical pinion gear is provided only on one side. The feed traction side pressure acts as the feed table is twisted to the side without the helical rack gear and the helical pinion gear, but in the frictional contact process of the gear teeth of the helical rack gear and the helical pinion gear, Contact lateral pressure is generated By offsetting one side pressure almost smoothly without any resistance due to the transfer, the transfer table is bound to the bed through the ball slider to make the transfer operation smoother, while the helical rack gear and the helical pinion gear are geared. Due to the inclination of the teeth, the regular teeth are maintained, so that there is no shaking due to the play and the contact area of the gear teeth is widened, so that the conveying traction is further improved.

그리고, 상기 공구대는 이송대에 양단이 축설되어 공구대이송모터에 의하여 회동되는 볼스크류에 좌우이송이 가능하게 축설된 공구대몸체와, 상기 공구대몸체에 구비되어 있는 스태핑승강모터에 축결된 승강볼스크류에 의하여 승강되는 공구지그와, 상기 승강볼스크류의 유격에 의한 가공오차 및 공구의 떨림을 방지할 수 있게 하단이 공구대몸체에 탄성지지되고 상단은 승강되는 공구지그의 일측으로 돌출형성된 지지구를 탄성지지하는 유격방지용 지지스프링 및 측면에 공구삽지홈을 형성하여서 공구지그의 측면에서 볼트체결되는 공구체결판으로 구성함으로서, 공구의 높이 조절이 회전각도가 정밀제어되는 스태핑승강모터에 의하여 별도의 이송량 계측 없이 단순화된 구성에 의하여 원활하게 이루어지고, 유격방지용 지지스프링에 의하여 승강볼스크류에 의한 이송유격이 가압지지 상쇄되어 가공과정의 떨림 또는 가공오차가 최소화 되는 것이다.In addition, the tool post is built up on both ends of the tool post to the left and right transfer to the ball screw rotated by the tool bar feed motor, and the lifting step condensed in the stepping lifting motor provided in the tool bar body The tool jig lifted by the ball screw, and the lower end is elastically supported on the tool body and the upper end is protruded to one side of the tool jig to prevent the machining error and the tool shaking due to the play of the lifting ball screw By forming the tool insertion groove on the side and the tool clamping plate bolted on the side of the tool jig to elastically support the earth and the tool clamping plate bolted from the side of the tool jig, the height adjustment of the tool is separately controlled by the stepping lift motor with the rotation angle precisely controlled. It is made smoothly by the simplified configuration without measuring the feed amount of The transfer play caused by the steel ball screw cancels the pressure support, thereby minimizing the shaking or machining error of the machining process.

또한, 상기 선단클램프는 베드에 양단이 축지되고 클램프이송구동모터에 축결 회동되는 된 클램프볼스크류에 의하여 좌우 이송되는 선단클램핑몸체와, 상기 선단클램핑몸체의 전단측에 구비된 유압클램핑실린더에 의하여 상하 승강동작되는 클램퍼로 구성함으로써 볼스크류에 의한 이송을 통하여 선단클램프의 위치 조정이 용이하게 자동으로 이루어지고 클램핑 동작이 클램퍼를 상하 승강 동작시키는 유압클램핑실린더와 같은 단순 구성에 의하여 원활하게 이루어지는 것이다.In addition, the end clamp is vertically clamped by the clamping body screwed to the left and right by the clamp ball screw that both ends are axially fixed on the bed and concentrically rotated by the clamp transfer drive motor, and the hydraulic clamping cylinder provided on the front end of the end clamping body By the lifting and lowering of the clamper, the adjustment of the position of the front clamp is easily performed automatically through the transfer by the ball screw, and the clamping operation is smoothly made by a simple configuration such as a hydraulic clamping cylinder for raising and lowering the clamper.

또한, 상기 이송대의 측면 상측에 이송대와 공구대 및 각 구성의 동작을 제어하며 디스플레이장치가 구비되는 컨트롤박스를 구비함으로써 작업자가 가공판재의 가공과정에 있어 함께 이동하면서 가공상태를 확인하며 정밀가공할 수 있는 것이다.In addition, by controlling the operation of the feeder and tool bar and each component on the upper side of the feeder, and equipped with a control box provided with a display device, the operator moves together in the process of processing plate material to check the processing state and precise processing You can do it.

또한, 상기 컨트롤박스에 가공기무선송수신부를 구비하고 원격지에 상기 컨트롤박스와 무선송수신이 가능하게 단말기무선송수신부를 구비한 컴퓨터단말기를 구비함으로써 원격지에서 가공좌표를 입력조작하고 원격제어를 실시할 수 있는 것이다.In addition, the control box is provided with a machine wireless transmitter and receiver and a remote terminal is provided with a computer terminal equipped with a terminal wireless transmitter and receiver capable of wireless transmission and reception to remotely operate the processing coordinates to perform remote control. .

또한, 상기 공구대의 공구체결판에 압축공기가 공급되게 압축공기공급관이 연결되는 압축공기공급구를 형성하고, 상기 압축공기공급구에와 연통되게 형성되어 공구의 냉각과 가공칩의 제거를 위해 단부측으로 압축공기를 분사할 수 있게 공구삽지홈측의 하부에 에어분사공을 형성함으로써 가공판재의 가공과정에 있어 공구의 과열이 방지되고 가공칩을 용이하게 제거하여 가공상태를 정밀관찰하며 작업을 실시할 수 있는 매우 유용한 것이다.In addition, the compressed air supply port is formed to be connected to the compressed air supply pipe to supply the compressed air to the tool fastening plate of the tool post, and is formed in communication with the compressed air supply port end for cooling the tool and removal of the processing chip Air spraying hole is formed in the lower part of the tool insertion groove so that compressed air can be injected to the side. Therefore, overheating of the tool is prevented in the process of processing the plate, and the process chip can be easily removed to closely observe the processing state It can be very useful.

도 1 은 본 발명에 따른 일 실시예를 보인 사시도.1 is a perspective view showing an embodiment according to the present invention.

도 2 는 본 발명에 따른 이송장치의 주요구성 사시도.Figure 2 is a perspective view of the main configuration of the transfer apparatus according to the present invention.

도 3 은 본 발명에 따른 3 is in accordance with the present invention

이송견인측압과 기어접촉측압의 상쇄관계를 보인 평면도.A plan view showing the trade-off between feed towing pressure and gear contact pressure.

도 4 는 본 발명에 따른 볼슬라이더의 상세 단면도.4 is a detailed cross-sectional view of the ball slider according to the present invention.

도 5 는 본 발명에 따른 일 실시예를 보인 정면도.5 is a front view showing an embodiment according to the present invention.

도 6 은 본 발명에 따른 공구대의 일 실시예를 보인 정면도.Figure 6 is a front view showing an embodiment of a tool post according to the present invention.

도 7 은 본 발명에 따른 공구대의 공구체결판을 보인 분해 사시도.Figure 7 is an exploded perspective view showing a tool fastening plate of the tool bar according to the present invention.

도 8 은 본 발명에 따른 선단클램프를 보인 측 단면도.Figure 8 is a side cross-sectional view showing a front clamp according to the present invention.

도 9 는 본 발명에 따른 또 다른 실시예를 보인 사시도.9 is a perspective view showing another embodiment according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 베드 100: bed

110 : 선단클램프110: Tip clamp

111 : 클램프볼스크류 112 : 선단클램핑몸체 113 : 유압클램핑실린더111: clamp ball screw 112: end clamping body 113: hydraulic clamping cylinder

114 : 클램퍼 115 : 클램프이송구동모터114: clamper 115: clamp feed drive motor

120 : 측면클램프120: side clamp

200 : 이송대200: transfer table

211 : 헬리컬 래크기어 211a: 래크보호판211: helical rack gear 211a: rack protection

212 : 헬리컬 피니언기어212: Helical Pinion Gear

213 : 피니언풀리 214 : 이송량계측기213: pinion pulley 214: feed meter

220 : 볼슬라이더 221 : 볼 222 : 슬라이드부220: ball slider 221: ball 222: slide section

230 : 이송구동모터230: Feed drive motor

300 : 공구대300 tool bar

310 : 공구대몸체310: Tool body

320 : 스태핑승강모터 321 : 승강볼스크류320: stepping lifting motor 321: lifting ball screw

330 : 공구지그 331 : 지지구 330: tool jig 331: support

340 : 공구체결판 341 : 공구삽지홈340: tool fastening plate 341: tool insertion groove

351 : 압축공기공급관 352 : 압축공기공급구 353: 에어분사공351: compressed air supply pipe 352: compressed air supply port 353: air injection hole

360 : 유격방지용 지지스프링360: play prevention spring

370 : 공구대이송구동모터370: tool bar feed drive motor

400 : 컨트롤박스 401 : 디스플레이장치400: control box 401: display device

410 : 가공기무선송수신부 410: wireless transmitter and receiver

420 : 단말기무선송수신부420: terminal wireless transmission and reception unit

430 : 컴퓨터단말기430: computer terminal

Claims (3)

가공판재가 놓여지는 베드(100)와 상기 베드를 왕복하는 이송대(200)와, 상기 이송대에 구비되어서 가공판재에 브이홈을 가공하는 공구대(300)와 상기 이송대를 이송시키는 이송장치 및 상기 베드에 올려진 가공판재가 움직이지 않게 잡아주는 선단클램프(110) 와 측면클램프(120)로 구성된 브이홈 가공기 에 있어서;A bed 100 on which the plate is placed, a transfer table 200 for reciprocating the bed, a tool stand 300 provided on the transfer table to process the V groove on the plate, and a transfer device for transferring the transfer table. And a v-grooving machine composed of a front clamp 110 and a side clamp 120 which hold the work plate placed on the bed so as not to move. 상기 이송장치는 이송대(200)에 이송구동모터(230)를 구비하고 베드(100)의 일측 하면에만 헬리컬 래크기어(211)를 구비하며 상기 헬리컬 래크기어와 치합되게 대응되는 이송대(200)의 일측 하부에만 이송구동모터(230)와 벨트 전동결속된 헬리컬 피니언기어(212)를 구비하고, 상기 헬리컬 피니언기어(212)와 축설된 피니언풀리(213)의 일측에 이송량 계측을 위한 회전량을 계측하는 이송량계측기(214)를 구비하여 구성하되, The transfer apparatus includes a transfer drive motor 230 on the transfer table 200, and includes a helical rack gear 211 only on one side of the bed 100, and a transfer table 200 corresponding to the helical rack gear. Rotation amount for a feed amount measurement on one side of the helical pinion gear (212) and the helical pinion gear (212) and the pinion pulley (213) is installed on the lower side of only one side of the helical pinion gear (212) It is configured to have a feed meter 214 to measure the 상기 헬리컬 래크기어(211)와 헬리컬 피니언기어(212)의 기어치는 그 경사방향이 이송대(200) 이송시 바깥쪽으로 측압이 작용되어 편향구동에 대한 이송대(200)의 베드 반대측으로의 이송측압을 상쇄시킬 수 있게 헬리컬 피니언축의 축선에 대하여 20~40°의 각도를 이루게 형성하고, 이송대(200)의 양측에 베드와의 슬라이드 결속을 위한 볼슬라이더(220)를 구비하되 상기 볼슬라이더는 베드의 슬라이드부(222)에 감싸여지는 양측 내면부분이 상기 슬라이드부의 측면과 볼(221)에 의하여 구름 접촉되게 구성한 것을 특징으로 하는 브이홈 가공기.Gearing of the helical rack gear 211 and the helical pinion gear 212, the inclined direction is transferred to the opposite side of the bed of the carriage 200 for the deflection drive because the side pressure is applied to the outside during the transfer of the carriage 200 Form an angle of 20 to 40 ° with respect to the axis of the helical pinion shaft so as to offset the side pressure, and the ball slider 220 is provided on both sides of the feed table 200 for the slide binding with the bed. V-grooving machine, characterized in that the inner surface portion of the both sides wrapped in the slide portion 222 of the bed is configured to make a cloud contact by the side of the slide portion and the ball (221). 제 1 항에 있어서;The method of claim 1; 상기 공구대(300)는 이송대에 양단이 축설되어 공구대이송모터(370)에 의하여 회동되는 볼스크류에 좌우이송이 가능하게 축설된 공구대몸체(300)와, 상기 공구대몸체에 구비되어 있는 스태핑승강모터(320)에 축결된 승강볼스크류(321)에 의하여 승강되는 공구지그(330)와, 상기 승강볼스크류의 유격에 의한 가공오차 및 공구의 떨림을 방지할 수 있게 하단이 공구대몸체(300)에 탄성지지되고 상단은 승강되는 공구지그(330)의 일측으로 돌출형성된 지지구(331)를 탄성지지하는 유격방지용 지지스프링(360) 및 공구를 삽지할 수 있게 공구삽지홈(341)을 형성하여 두개로 분할되어 공구지그(330)의 측면에서 볼트 체결되는 공구체결판(340)으로 구성하고,The tool stand 300 is provided on the tool stand body 300 and the tool stand body which are both sides of the tool stand 300 is installed to enable the left and right transfer to the ball screw rotated by the tool stand feed motor 370, The tool jig 330 is elevated by the lifting ball screw 321 condensed in the stepping lifting motor 320, and the lower end of the tool bar to prevent the machining error and the shaking of the tool due to the play of the lifting ball screw An elastic support spring 360 for elastically supporting the support tool 331 protruding to one side of the tool jig 330, which is elastically supported by the body 300 and is elevated, and a tool insertion groove 341 for inserting the tool. To form a) consisting of a tool fastening plate 340 is divided into two and bolted to the side of the tool jig 330, 상기 공구대(300)의 공구체결판(340)에 압축공기가 공급되게 압축공기공급관(351)이 연결되는 압축공기공급구(352)를 형성하고, 상기 압축공기공급구(352)와 연통되게 형성되어 공구의 냉각과 가공칩의 제거를 위해 단부측으로 압축공기를 분사할 수 있게 공구삽지홈(341) 측의 하부에 에어분사공(353)을 형성한 것을 특징으로 하는 브이홈 가공기.The compressed air supply port 352 to which the compressed air supply pipe 351 is connected to supply the compressed air to the tool fastening plate 340 of the tool post 300 is formed, and to communicate with the compressed air supply port 352 A V-grooving machine, characterized in that the air injection hole (353) formed in the lower portion of the tool insertion groove (341) side so as to inject compressed air to the end side for cooling the tool and removal of the processing chip. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서;The method of claim 1 or 2; 상기 이송대(200)의 측면 상측에 작업자가 가공판재의 가공과정에 있어 함께 이동하면서 가공상태를 확인하며 정밀가공할 수 있게 이송대와 공구대 및 각 구성의 동작을 제어하며 디스플레이장치(401)가 구비되는 컨트롤박스(400)를 구비하고,On the side of the transfer table 200, the operator moves together in the processing of the processing plate material to check the processing state and to control the operation of the transfer table and the tool bar and each component so as to precisely process the display device 401 Is provided with a control box 400 is provided, 상기 컨트롤박스(400)에 가공기무선송수신부(410)를 구비하고 원격지에 상기 컨트롤박스(400)와 무선송수신이 가능하게 단말기무선송수신부(420)를 구비한 컴퓨터단말기(430)를 구비한 것을 특징으로 하는 브이홈 가공기.It is provided with a computer terminal 430 having a processing machine wireless transmission and reception unit 410 in the control box 400 and the terminal wireless transmission and reception unit 420 to enable wireless transmission and reception with the control box 400 at a remote location. V groove processing machine
KR1020050028754A 2005-04-07 2005-04-07 V groove machine KR100553527B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050028754A KR100553527B1 (en) 2005-04-07 2005-04-07 V groove machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050028754A KR100553527B1 (en) 2005-04-07 2005-04-07 V groove machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050039806A true KR20050039806A (en) 2005-04-29
KR100553527B1 KR100553527B1 (en) 2006-02-21

Family

ID=37241780

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050028754A KR100553527B1 (en) 2005-04-07 2005-04-07 V groove machine

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100553527B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170027658A (en) 2015-09-02 2017-03-10 김진태 The fire extinguisher with a automatic erecting spout hose when the safety device is released
CN116995884A (en) * 2023-09-27 2023-11-03 无锡星微科技有限公司杭州分公司 Direct-drive high-dynamic-performance movement device and control method

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170002240A (en) 2015-06-29 2017-01-06 주식회사 코스믹대영 Plane setting apparatus and method of setting the V groove machine

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960008523U (en) * 1994-08-30 1996-03-15 정규철 fan
KR19990011600A (en) * 1997-07-19 1999-02-18 이종도 "V" groove processing equipment for manufacturing signboard frames
JPH1142529A (en) * 1997-07-25 1999-02-16 Kitamura Mach Co Ltd Nc machine tool
KR19990012374A (en) * 1997-07-29 1999-02-25 우길석 V groove processing device for bending sheet

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170027658A (en) 2015-09-02 2017-03-10 김진태 The fire extinguisher with a automatic erecting spout hose when the safety device is released
CN116995884A (en) * 2023-09-27 2023-11-03 无锡星微科技有限公司杭州分公司 Direct-drive high-dynamic-performance movement device and control method
CN116995884B (en) * 2023-09-27 2023-12-29 无锡星微科技有限公司杭州分公司 Direct-drive high-dynamic-performance movement device and control method

Also Published As

Publication number Publication date
KR100553527B1 (en) 2006-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101411256B (en) Mounting head and electronic component mounting equipment
KR102092216B1 (en) Industrial robot
CN108081764B (en) Automatic alignment device for PCB
KR102011347B1 (en) Hose fastening band coupling Supply device
JP3992486B2 (en) Electrical component mounting system
KR100553527B1 (en) V groove machine
KR20160042838A (en) the transfer robot and the transfer system therewith
CN207271862U (en) Induction type rear stock stop of bending machine
KR100802744B1 (en) Door mounting hanger
EP1832402B1 (en) Shaping machine for longitudinally shaping elongated component parts of wood or similar, in particular component parts of door and window frames
JP4950831B2 (en) Substrate transfer conveyor
JP2004241595A (en) Component mounting machine
KR20220131708A (en) Wiring harness apparatus
CN105459352B (en) Automatic milling mouth of a river machine
CN212791682U (en) Automatic gluing system and feeding and taking module
EP2022611B1 (en) Machine for working component parts of wood or similar, in particular component parts of doors and windows
CN1626310A (en) Edge grinding system and method of glass substrate
CN109641258B (en) Workpiece conveying device
CN211970877U (en) Conveying device and production line
CN210029024U (en) Variable-pitch chain conveying line
CN215126815U (en) Show bedstead
JP6647642B1 (en) Pallet transfer device for workpiece transfer
JP2009164394A (en) Surface mounting apparatus
CN220182041U (en) Auxiliary push plate device of electronic peripheral auxiliary equipment
CN105073430A (en) Surface processing device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130213

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140213

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150225

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170214

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180209

Year of fee payment: 13

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181203

Year of fee payment: 14

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200210

Year of fee payment: 17