JPH1142529A - Nc machine tool - Google Patents
Nc machine toolInfo
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- JPH1142529A JPH1142529A JP21392597A JP21392597A JPH1142529A JP H1142529 A JPH1142529 A JP H1142529A JP 21392597 A JP21392597 A JP 21392597A JP 21392597 A JP21392597 A JP 21392597A JP H1142529 A JPH1142529 A JP H1142529A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- machine tool
- pinion
- feed
- feed mechanism
- Prior art date
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- Pending
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- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、ワークを載せる
テーブルと、ツールを設定するスピンドルとを、送り機
構によって相対的に移動して機械加工を行う構成のＮＣ
工作機械に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an NC having a configuration in which a table on which a work is placed and a spindle for setting a tool are relatively moved by a feed mechanism to perform machining.
It relates to machine tools.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の工作機械では、ボールネジを用い
た送り機構が一般的であり、これによってテーブルやス
ピンドルを移動していた。2. Description of the Related Art In a conventional machine tool, a feed mechanism using a ball screw is generally used to move a table or a spindle.
【０００３】近年、工作機械の高速化が進み、テーブル
やスピンドルを高速で送ることが求められている。In recent years, the speed of machine tools has been increased, and it has been required to feed a table or a spindle at a high speed.
【０００４】高速化を図るため、リニアモータを駆動源
とした送り機構等が試作されたが、十分な成果は得られ
ていない。In order to increase the speed, a feed mechanism using a linear motor as a drive source has been experimentally manufactured, but no satisfactory results have been obtained.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従来のボールネジ方式
の送り機構は、高精度でスムーズな送りを実現できる。
しかし、ボールネジ方式では、送り速度に限界があるた
め、高速化に対応することは難しかった。A conventional ball screw type feed mechanism can realize high precision and smooth feed.
However, in the ball screw method, there is a limit to the feed speed, so that it has been difficult to cope with an increase in speed.
【０００６】このような従来技術の問題点に鑑み、本発
明は、送り速度を高速化することができ、しかもスムー
ズかつ高精度の送りが可能な送り機構を備えたＮＣ工作
機械を提供することを目的としている。[0006] In view of the problems of the prior art, the present invention provides an NC machine tool provided with a feed mechanism capable of increasing the feed speed and performing smooth and high-precision feed. It is an object.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、ワークを載せ
るテーブル（１５、１１５）と、ツールを設定するスピ
ンドル（１４、１１４）とを、送り機構（１８〜２０、
１１８〜１２０）によって相対的に移動して機械加工を
行う構成のＮＣ工作機械において、送り機構（１８〜２
０、１１８〜１２０）の少なくとも１つを、ヘリカルラ
ック・ピニオン（２１、２２、２４、２５、２７、２
８、１２１、１２２、１２４、１２５、１２７、１２
８）を用いて構成することを特徴とするＮＣ工作機械を
要旨としている。According to the present invention, a table (15, 115) on which a work is placed and a spindle (14, 114) for setting a tool are provided with a feed mechanism (18-20,
118 to 120), the feed mechanism (18 to 2)
0, 118 to 120), and a helical rack and pinion (21, 22, 24, 25, 27, 2).
8, 121, 122, 124, 125, 127, 12
An eighth aspect of the present invention is to provide an NC machine tool characterized by being configured using the above (8).
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】本発明のＮＣ工作機械は、ワーク
を載せるテーブルと、ツールを設定するスピンドルと
を、送り機構によって相対的に移動して機械加工を行う
構成のＮＣ工作機械において、送り機構の少なくとも１
つを、ラック・ピニオンを用いて構成するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION An NC machine tool according to the present invention is an NC machine tool having a configuration in which a table on which a work is placed and a spindle for setting a tool are relatively moved by a feed mechanism to perform machining. At least one of the mechanisms
One is configured using a rack and pinion.
【０００９】ラック・ピニオンとしては、ヘリカルラッ
ク・ピニオンや山歯ラック・ピニオンを用いることがで
きる。これらを用いることによって、よりスムーズな送
りを実現できる。As the rack and pinion, a helical rack and pinion or a mountain tooth rack and pinion can be used. By using these, smoother feed can be realized.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１１】図１は、本発明のＮＣ工作機械の第１実施
例を概念的に示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view conceptually showing a first embodiment of an NC machine tool according to the present invention.
【００１２】立型工作機械１０は、テーブルとスピンド
ルの送り機構以外は、通常の工作機械と同様の構成を有
している。The vertical machine tool 10 has the same configuration as a normal machine tool except for a table and a spindle feed mechanism.
【００１３】工作機械１０はベース１１を有し、その上
にテーブル１５が配置されている。テーブルは、レール
のような案内手段（図示せず）でＹ軸方向に沿って移動
可能に案内されており、Ｙ軸送り機構２０によって駆動
される。The machine tool 10 has a base 11, on which a table 15 is arranged. The table is movably guided in the Y-axis direction by guide means (not shown) such as a rail, and is driven by the Y-axis feed mechanism 20.
【００１４】Ｙ軸送り機構２０は、ラック２７、ピニオ
ン２８、サーボモータ２９から構成される。ラック２７
は、テーブルの下面にＹ軸方向に沿って固定されてい
る。サーボモータ２９はベース１１に据え付けられてい
る。ピニオン２８は、モータの出力軸に取付けられてお
り、ラック２７に係合している。ラック２７は、図３
（Ａ）に示すようなヘリカルタイプを用いることができ
る。The Y-axis feed mechanism 20 includes a rack 27, a pinion 28, and a servomotor 29. Rack 27
Are fixed to the lower surface of the table along the Y-axis direction. The servomotor 29 is mounted on the base 11. The pinion 28 is attached to the output shaft of the motor, and is engaged with the rack 27. The rack 27 is shown in FIG.
A helical type as shown in (A) can be used.
【００１５】ラック・ピニオンとしては、図３（Ｂ）に
示すような山歯ラック・ピニオン２１ａ、２２ａを使用
することもできる。As the rack and pinion, mountain tooth rack and pinions 21a and 22a as shown in FIG. 3B can be used.
【００１６】ベース１１の上方には、門型の脚部を有す
るコラム１２が形成されている。Above the base 11, a column 12 having a gate-shaped leg is formed.
【００１７】コラム１２には、スピンドルヘッド１３が
配置されている。In the column 12, a spindle head 13 is arranged.
【００１８】スピンドルヘッド１３は、レールのような
案内手段（図示せず）でＸ軸に沿って移動可能に案内さ
れており、Ｘ軸送り機構１９によって駆動される。The spindle head 13 is movably guided along the X-axis by guide means (not shown) such as a rail, and is driven by an X-axis feed mechanism 19.
【００１９】Ｘ軸送り機構１９は、ラック２４、ピニオ
ン２５、サーボモータ１６から構成される。ラック２４
は、スピンドルヘッド１３の下部にＸ方向に沿って配置
されている。サーボモータ１６はコラム１２に据え付け
られている。ピニオン２５は、モータの出力軸に連結さ
れており、ラック２４に係合している。The X-axis feed mechanism 19 comprises a rack 24, a pinion 25, and a servomotor 16. Rack 24
Are arranged along the X direction below the spindle head 13. The servo motor 16 is mounted on the column 12. The pinion 25 is connected to the output shaft of the motor, and is engaged with the rack 24.
【００２０】スピンドルヘッド１３には、スピンドル１
４が縦方向に配置されている。The spindle head 13 has a spindle 1
4 are arranged in the vertical direction.
【００２１】スピンドル１４は、スピンドルヘッド１３
と相対的に鉛直方向（Ｚ軸方向）に移動可能に案内され
ており、Ｚ軸送り機構１８によって駆動される。The spindle 14 has a spindle head 13
And is guided so as to be movable in the vertical direction (Z-axis direction) relatively to the motor, and is driven by the Z-axis feed mechanism 18.
【００２２】Ｚ軸送り機構１８は、ラック２１、ピニオ
ン２２、サーボモータ２３から構成される。ラック２１
は、スピンドルヘッド１４の軸芯と平行に固定されてい
る。サーボモータ２３はスピンドルヘッド１３に据え付
けられている。ピニオン２２は、モータ２３の出力軸に
連結されており、ラック２１に係合している。The Z-axis feed mechanism 18 comprises a rack 21, a pinion 22, and a servomotor 23. Rack 21
Are fixed parallel to the axis of the spindle head 14. The servo motor 23 is installed on the spindle head 13. The pinion 22 is connected to the output shaft of the motor 23 and is engaged with the rack 21.
【００２３】スピンドル１４には、自動工具交換アーム
１７によって、自動的にツールを着脱することができ
る。A tool can be automatically attached to and detached from the spindle 14 by an automatic tool change arm 17.
【００２４】自動工具交換アーム１７の隣には、ツール
マガジンと工作機械全体の制御を行う制御部１６が配置
されている。Next to the automatic tool change arm 17, a control unit 16 for controlling the tool magazine and the entire machine tool is arranged.
【００２５】次に、図２を参照して、本発明の第２実施
例を簡単に説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be briefly described with reference to FIG.
【００２６】横型工作機械１１０において、スピンドル
１１４は水平方向に配置され、Ｙ軸送り機構２０によっ
てＹ軸方向に移動可能である。In the horizontal machine tool 110, the spindle 114 is arranged in the horizontal direction, and is movable in the Y-axis direction by the Y-axis feed mechanism 20.
【００２７】テーブル１１５は、Ｘ軸及びＺ軸に沿って
移動可能な構成になっている。The table 115 is configured to be movable along the X axis and the Z axis.
【００２８】テーブル１１５の下側には、サドル１３０
が配置されている。このサドル１３０は、レールのよう
な案内手段によってＺ方向に移動可能に案内され、Ｚ軸
送り手段によって駆動される。On the lower side of the table 115, a saddle 130
Is arranged. The saddle 130 is guided movably in the Z direction by guide means such as rails, and is driven by Z-axis feed means.
【００２９】サドル１３０の上面には、テーブル１１５
がＸ軸方向に移動可能に案内されており、Ｘ軸送り手段
１１９によって駆動される。On the upper surface of the saddle 130, a table 115
Are movably guided in the X-axis direction, and are driven by X-axis feed means 119.
【００３０】Ｘ〜Ｚ軸送り手段１１９、１２０、１１８
は、前述の実施例の送り手段と同様に、ラック・ピニオ
ンとサーボモータを用いて構成されている。X-Z axis feed means 119, 120, 118
Is constructed using a rack and pinion and a servomotor, similarly to the feeding means of the above-described embodiment.
【００３１】[0031]
【発明の効果】本発明のＮＣ工作機械においては、送り
機構がラック・ピニオンを用いて構成されるので、送り
速度の高速化が可能となり、しかもスムーズで高精度の
送りを実現できる。それゆえ、加工の高速化にも十分に
対応できる。According to the NC machine tool of the present invention, since the feed mechanism is formed by using a rack and pinion, the feed speed can be increased, and smooth and high-precision feed can be realized. Therefore, it is possible to sufficiently cope with high-speed processing.
【００３２】特に、ヘリカルラック・ピニオン、山歯ラ
ック・ピニオンを用いることにより、よりスムーズな送
りが可能となる。In particular, the use of the helical rack and pinion and the mountain tooth rack and pinion enables smoother feeding.
【００３３】なお、本発明は前述の実施例に限定されな
い。本発明は、全ての立型、横型マシニングセンタ、門
型マシニングセンタ、ＮＣフライス、ボーリング盤、金
型加工機等にも適用可能である。The present invention is not limited to the above embodiment. The present invention can be applied to all vertical and horizontal machining centers, portal machining centers, NC milling machines, boring machines, mold processing machines and the like.
【図１】本発明のＮＣ工作機械の第１実施例を概念的に
示す概念図。FIG. 1 is a conceptual diagram conceptually showing a first embodiment of an NC machine tool of the present invention.
【図２】本発明のＮＣ工作機械の第２実施例を概念的に
示す概念図。FIG. 2 is a conceptual diagram conceptually showing a second embodiment of the NC machine tool of the present invention.
【図３】（Ａ）はＮＣ工作機械に用いるヘリカルラック
を示す斜視図。（Ｂ）は同じく山歯ラックと山歯ピニオ
ンを示す斜視図。FIG. 3A is a perspective view showing a helical rack used for an NC machine tool. (B) is a perspective view showing a mountain tooth rack and a mountain tooth pinion.
１０、１１０ ＮＣ工作機械 １４、１１４ スピンドル １５、１１５ テーブル １８〜１２０、１１８〜１２０ 送り機構 ２１、２４、２７、１２１、１２４、１２７ ラック ２２、２５、２８、１２２、１２５、１２８ ピニオン ２１ａ 山歯ラック ２２ａ 山歯ピニオン 10, 110 NC machine tool 14, 114 Spindle 15, 115 Table 18-120, 118-120 Feed mechanism 21, 24, 27, 121, 124, 127 Rack 22, 25, 28, 122, 125, 128 Pinion 21a Mountain tooth Rack 22a mountain tooth pinion
フロントページの続き (72)発明者 北村 耕筰 富山県高岡市戸出光明寺1870番地 キタム ラ機械株式会社内 (72)発明者 山田 滋 富山県高岡市戸出光明寺1870番地 キタム ラ機械株式会社内Continuing on the front page (72) Inventor Kosaku Kitamura 1870 Todekomyoji Temple, Takaoka City, Toyama Prefecture Inside Kitamura Kikai Co., Ltd.
Claims (3)
５）と、ツールを設定するスピンドル（１４、１１４）
とを、送り機構（１８〜２０、１１８〜１２０）によっ
て相対的に移動して機械加工を行う構成のＮＣ工作機械
において、送り機構（１８〜２０、１１８〜１２０）の
少なくとも１つを、ラック・ピニオン（２１、２２、２
４、２５、２７、２８、１２１、１２２、１２４、１２
５、１２７、１２８）を用いて構成することを特徴とす
るＮＣ工作機械。1. A table (15, 11) on which a work is placed
5) and a spindle for setting a tool (14, 114)
In the NC machine tool configured to relatively move the feed mechanisms (18 to 20, 118 to 120) to perform machining, at least one of the feed mechanisms (18 to 20, 118 to 120) is mounted on a rack.・ Pinion (21,22,2)
4, 25, 27, 28, 121, 122, 124, 12
5, 127, 128).
・ピニオン（２１、２２、２４、２５、２７、２８、１
２１、１２２、１２４、１２５、１２７、１２８）を用
いることを特徴とする請求項１に記載のＮＣ工作機械。2. A helical rack and pinion (21, 22, 24, 25, 27, 28, 1) as a rack and pinion.
21. The NC machine tool according to claim 1, wherein the NC machine tool is used.
ピニオン（２１ａ、２２ａ）を用いることを特徴とする
請求項１に記載のＮＣ工作機械。3. A rack and pinion, a mountain tooth rack
The NC machine tool according to claim 1, wherein a pinion (21a, 22a) is used.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21392597A JPH1142529A (en) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | Nc machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21392597A JPH1142529A (en) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | Nc machine tool |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1142529A true JPH1142529A (en) | 1999-02-16 |
Family
ID=16647326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21392597A Pending JPH1142529A (en) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | Nc machine tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1142529A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100553527B1 (en) * | 2005-04-07 | 2006-02-21 | 최장섭 | V groove machine |
| KR100719211B1 (en) * | 2001-06-22 | 2007-05-16 | 기타무라기카이가부시끼가이샤 | ?? machine tool |
| JP2009012145A (en) * | 2007-07-06 | 2009-01-22 | Mitsubishi Electric Corp | Vertical shaft feeder |
| JP2019077025A (en) * | 2017-09-17 | 2019-05-23 | ディッケル マホ ゼーバッハ ゲーエムベーハー | Machine tool for machining a workpiece |
-
1997
- 1997-07-25 JP JP21392597A patent/JPH1142529A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100719211B1 (en) * | 2001-06-22 | 2007-05-16 | 기타무라기카이가부시끼가이샤 | ?? machine tool |
| KR100553527B1 (en) * | 2005-04-07 | 2006-02-21 | 최장섭 | V groove machine |
| JP2009012145A (en) * | 2007-07-06 | 2009-01-22 | Mitsubishi Electric Corp | Vertical shaft feeder |
| JP2019077025A (en) * | 2017-09-17 | 2019-05-23 | ディッケル マホ ゼーバッハ ゲーエムベーハー | Machine tool for machining a workpiece |
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