KR102225004B1 - Metal nut insert in plastic molding for automobile engine parts - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동차 엔진 부품용 플라스틱 성형제품의 금속너트 인써트 장치에 관한 것으로, 로봇을 이용한 금속너트 인써트 장치에 있어서, 상기 로봇의 선단에 장착된 채 공압으로 피스톤로드를 출몰작동시키도록 구성되어 있는 인써트 실린더와; 상기 인써트 실린더의 피스톤로드가 관통하도록 인써트 실린더의 선단측에 장착되어 있는 상부 고정플랜지 및 하부 조절플랜지와; 상기 상부 고정플랜지와 하부 조절플랜지 사이에 장착되어 있으며, 상기 하부 조절플랜지를 수평을 기준하여 사방을 향해 미세한 기울기각도로 기울어지게 조절하도록 구성되어 있는 센터링 마스터와; 상기 하부 조절플랜지의 선단에 고정 부착되어 하부 조절플랜지와 같이 기울기 각도가 조절되는 작동으로 플라스틱 성형제품에 형성된 너트삽입홀의 상면 기울기 각도에 맞추어 금속너트를 삽입시키도록 구성되는 집게 하우징과; 상기 인써트 실린더의 피스톤로드의 출몰작동에 따라 집게 하우징의 내부에 형성되어 있는 이동통로를 따라 승강 이동이 가능하도록 장착되는 승강작동봉과; 상기 집게 하우징의 선단에 장착되어 있으며, 상기 승강작동봉의 선단부에 의해 분할 형성된 복수의 파지부가 외측을 향해 탄력적으로 벌어지면서 금속너트의 내경을 파지하도록 구성되는 너트집게를 포함하고 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 발명이다.The present invention relates to a metal nut insert device of a plastic molded product for automobile engine parts, in a metal nut insert device using a robot, the insert configured to operate a piston rod with pneumatic pressure while being mounted on the tip of the robot. A cylinder; An upper fixing flange and a lower adjustment flange mounted on the front end side of the insert cylinder so that the piston rod of the insert cylinder passes through; A centering master mounted between the upper fixing flange and the lower adjustment flange and configured to adjust the lower adjustment flange to be inclined at a fine inclination angle in all directions based on the horizontal; A clamp housing fixedly attached to the front end of the lower adjustment flange and configured to insert a metal nut in accordance with an inclination angle of an upper surface of a nut insertion hole formed in a plastic molded product by an operation of adjusting an inclination angle like a lower adjustment flange; An elevating operation rod mounted to enable elevating movement along a moving passage formed inside the clamp housing according to the protruding and disengaging operation of the piston rod of the insert cylinder; It characterized in that it is configured to include a nut tongs configured to grip the inner diameter of the metal nut while being mounted on the tip of the clamp housing, and a plurality of gripping portions divided by the tip of the lifting and lowering rod are elastically spread outward. It is an invention.

Description

자동차 엔진 부품용 플라스틱 성형제품의 금속너트 인써트 장치{Metal nut insert in plastic molding for automobile engine parts}Metal nut insert in plastic molding for automobile engine parts

본 발명은 자동차 엔진 부품용 플라스틱 성형제품의 금속너트 인써트 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차의 전체 중량을 감소시키기 위해 경량의 플라스틱 성형제품으로 대체되는 자동차 엔진 부품의 조립성 향상을 위하여 플라스틱 성형제품에 금속너트를 자동으로 삽입시키도록 구성되는 금속너트 인써트 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a metal nut insert device for a plastic molded product for an automobile engine part, and more particularly, plastic molding to improve the assembleability of an automobile engine part that is replaced with a lightweight plastic molded product to reduce the total weight of the vehicle. It relates to a metal nut insert device configured to automatically insert a metal nut into a product.

일반적으로 플라스틱 제품에 금속너트를 삽입 설치하기 위해서는 플라스틱 제품을 사출 성형하기 위한 성형금형의 내부에 미리 금속너트를 삽입하여 고정시킨 상태에서 플라스틱 제품을 사출 성형하는 인써트 사출 성형방법이 있다.In general, in order to insert and install a metal nut into a plastic product, there is an insert injection molding method in which a plastic product is injection-molded while a metal nut is inserted and fixed in advance inside a mold for injection molding the plastic product.

그러나 상기와 같은 플라스틱 제품을 사출 성형하고자 하는 성형금형에 삽입시키고자 하는 금속너트를 성형금형 내부에 미리 삽입시키기 위해서는 금속너트를 정확한 위치에 고정시키기 위한 별도의 너트고정구조물을 성형금형 내부에 형성해야 하며, 또한 성형금형 내부에 형성되는 너트고정구조물이 사출성형되는 플라스틱 성형제품의 구조 및 외관에 이무런 영향이 미치지 않도록 하는데 많은 어려움이 뒤따르게 되는 문제점이 있다.However, in order to insert the metal nut to be inserted into the molding mold to be injection molded as described above in advance, a separate nut fixing structure for fixing the metal nut to the correct position must be formed inside the mold. In addition, there is a problem in that the nut fixing structure formed inside the molding mold does not have such an effect on the structure and appearance of the plastic molded product to be injection-molded.

이와는 달리 플라스틱 제품을 사출 성형한 후 수직업으로 금속너트를 삽입시킬 수도 있지만, 이 경우에는 불량율이 다수 발생될 수 있을 뿐 아니라 작업 능률이 떨어져 플라스틱 제품의 생산성이 저하되는 문제가 있으며, 또는 수작업으로 인한 안전사고가 발생할 우려가 있고, 또한 플라스틱 제품의 생산비용이 비싸지는 등의 문제점이 나타나게 된다.On the contrary, after injection molding a plastic product, a metal nut may be inserted vertically, but in this case, there is a problem that not only a large number of defect rates may occur, but also the productivity of the plastic product decreases due to a decrease in work efficiency. There is a concern that a safety accident may occur, and problems such as high production cost of plastic products appear.

따라서 상기와 같은 제반 문제를 해결하기 위한 것으로, 국내 등록특허 제10-0347872호의 인설트너트 자동삽입장치가 소개된 바 있다.Therefore, in order to solve the above problems, the automatic insertion device of the insert nut of Korean Patent No. 10-0347872 has been introduced.

상기한 선행기술은 휴대폼 단말기와 같이 성형 가공된 프라스틱 제품에 금속제의 인설트너트를 자동으로 삽입하는 장치로서, 이는 바이브레이터에 의해 진동하는 원형경로에 저장되어 있는 다수의 인설트너트(Insert nut)를 이송시키고, 상기 원형경로로 이송되는 인설트너트를 수평경로로 이송시키며, 상기 수평경로의 배출부로 이송된 인설트너틀를 로봇으로 진공 흡착하여 플라스틱 제품의 너트삽입공 직상방에 이치한 고주파 삽입부로 이송시킨 후, 고주파 삽입부에 설치된 고주파발진트랜스에 의해 인설트너트를 고주파 유도가열로 가열한 후 압입봉으로 가열된 인설트너트를 플라스틱 제품의 너트삽입홀로 순간 삽입시키도록 구성되어 있다.The above-described prior art is a device for automatically inserting a metal insert nut into a plastic product molded such as a portable foam terminal, which is a plurality of insert nuts stored in a circular path vibrating by a vibrator. The insult nut transported in the circular path is transported in a horizontal path, and the insult nut transported in the horizontal path is vacuum-absorbed by a robot to a high-frequency insertion part located directly above the nut insertion hole of the plastic product. After being transferred, the insert nut is heated by high-frequency induction heating by a high-frequency oscillation transformer installed in the high-frequency insert, and then the insert nut heated with the press-fit rod is instantly inserted into the nut inserting hole of a plastic product.

상기한 선행기술은 로봇을 이용하여 진공글리퍼로 인설트너트를 진공 흡착하여 플라스틱 제품의 너트삽입홀 직상방에 위치하는 고주파 삽입부로 이송시킨 후 고주파발진트랜스에 의해 가열된 인설트너트를 입입봉으로 플라스틱 제품의 너트삽입홀에 순간 삽입시키게 되므로, 성형금형에 의해 사출성형된 플라스틱 제품에 인설트너트를 삽입시키는 작업이 빠르게 진행되게 하는 이점이 있으며, 특히 선행기술은 일정각도로 회전작동하는 인덱스테이블에 일정간격으로 원형 배열되어 인설트너트를 각각 공급하기 위한 다수의 공급부와, 각 공급부에서 인설트너트를 검출하는 다수의 체킹부 및 각 체킹부에 공급된 인설트너트 각각을 고주파 유도가열도 가열시킨 후 그 가열 위치에서 상,하 수직방향을로 왕복 작동하는 압입봉으로 인설트너트를 순간 하강시키는 작동에 의해서 플라스틱 제품의 너트삽입홀에 삽입시킬 경우에만 고열로 가열된 인설트너트를 플라스틱 제품에 형성되어 있는 너트삽입홀에 안전하게 삽입시킬 수 있게 된다.The above-described prior art uses a robot to vacuum the insert nut with a vacuum gripper and transfer it to the high-frequency insert located directly above the nut insert hole of the plastic product, and then insert the insert nut heated by the high-frequency oscillation transformer. As it is instantly inserted into the nut insertion hole of the plastic product, there is an advantage that the operation of inserting the insert nut into the plastic product injection-molded by the molding mold proceeds quickly.In particular, the prior art is an index that rotates at a certain angle. High-frequency induction heating diagram of a plurality of supply units for each supply of insult nuts by circular arrangement on the table at regular intervals, a plurality of check units for detecting insault nuts from each supply unit, and each of the insault nuts supplied to each check unit After heating, the insert nut heated by high heat is inserted into the plastic product only when inserting the insert nut into the nut inserting hole of the plastic product by the operation of momentarily lowering the insert nut with a press-fit rod that reciprocates in the vertical direction up and down from the heating position. It can be safely inserted into the nut insertion hole formed in the product.

그러나, 상기한 선행기술은 수평경로의 배출부로 이송된 인설트너트를 로봇으로 진공 흡착하여 고주파 삽입부로 이송시킨 다음, 로봇에 의해 이송된 인설트너트를 고주파 삽입부에서 고주파 유도가열한 후 그 위치에서 상,하로 왕복작동하는 압입봉으로 가열된 인설트너트를 하강시키는 작동으로 플라스틱 제품의 너트삽입홀에 순간 삽입시킬 수는 있겠으나, 고주파 삽입부에서 고열로 가열된 인설트너트를 다른 곳으로 위치 이동시켜서 플라스틱 제품의 너트삽입홀에 삽입시킬 수 없다는 것이 문제점으로 지적되어 왔다.However, the above-described prior art vacuum adsorption of the insault nut transferred to the discharge part of the horizontal path by a robot and transfer to the high-frequency insertion part, and then the insault nut transferred by the robot is high-frequency induction heating at the high-frequency insertion part, and the location thereof. It can be inserted into the nut insertion hole of a plastic product by the operation of lowering the heated insert nut with a press-fit rod that reciprocates up and down from the top, but it can be inserted into the nut insertion hole of a plastic product. It has been pointed out as a problem that the position cannot be moved and inserted into the nut insertion hole of a plastic product.

다시 말하면, 금속제로 된 인설트너트를 고주파 유도가열하기 위한 고주파 가열부와, 상기 인설트너트를 삽입시키고자 하는 플라스틱 제품이 서로 떨어진 다른 위치에 설치되어 있을 경우에는 로봇을 이용하여 상기 고주파 삽입부에서 고열로 가열된 인설트너트를 플라스틱 제품이 있는 곳까지 이송시킬 수 없기 때문에 인설트너트를 고열로 가열하는 고주파 삽입부의 위치에서 플라스킥 제품이 놓여있는 위치로 이송 또는 운반할 수 없으므로 플라스틱 제품에 고열로 가열된 인설트너트를 삽입시키는 작동을 진행할 수 없게 된다.In other words, if the high-frequency heating part for high-frequency induction heating of the metal insult nut and the plastic product to which the insault nut is inserted are installed at different locations, the high-frequency inserting part is used by using a robot. Since the insult nut heated by high heat in the machine cannot be transferred to the place where the plastic product is located, it cannot be transferred or transported from the location of the high-frequency insert that heats the insault nut to the location where the plastic product is placed. The operation of inserting the insult nut heated by high heat cannot proceed.

한편, 플라스틱 제품은 볼트를 이용하여 다른 제품과 견고하게 나사결합하기 위해서는 상기한 플라스틱 제품에 복수의 너트삽입홀을 형성해 놓고 그 너트삽입홀 각각에 금속너트를 매설하는 수단으로, 다른 제품의 볼트조립공을 관통하는 볼트를 너트삽입홀에 매설된 금속너트에 나사체결하는 방법으로 플라스틱 제품을 볼트로 나사결하게 된다.On the other hand, plastic products are a means of forming a plurality of nut insertion holes in the plastic product and embedding metal nuts in each of the nut insertion holes in order to firmly screw them together with other products using bolts. The plastic product is screwed with bolts by screwing the bolts penetrating the hole into the metal nut buried in the nut insertion hole.

그 일례로서, 자동차의 엔진으로 냉각수를 순환시키기 위해 상기 엔진 일측에 장착되는 냉각수 순환 콘트롤러는 하성수지로 사출성형된 플라스틱 제품을 사용하고 있으며, 상기 플라스틱제 냉각수 순환 콘트롤러에는 볼트를 사용하여 엔진에 장착하기 위하여 볼트가 나사조립되는 금속너트를 여러 개소에 매설하고 있다.As an example, the coolant circulation controller mounted on one side of the engine to circulate the coolant to the engine of the vehicle uses a plastic product injection-molded with a resin, and the plastic coolant circulation controller is mounted on the engine using bolts. For this purpose, metal nuts to which bolts are screwed are buried in several places.

상기와 같이 자동차의 엔진에 장착되는 부품으로서, 합성수지를 원료로 하여 사출성형되는 플라스틱 제품 등에 금속너트를 여러 개소에 삽입시키기 위한 금속너트 인써트 장치가 본 발명의 출원인에 의해 등록특허 제10-1267296호로 소개된 바 있으며, 또한 합성수지 제품에 금속너트가 정확하게 삽입되었는지를 측정하기 위한 금속너트 측정치구가 등록특허 제10-1323169호로 소개된 바 있다.As described above, a metal nut insert device for inserting a metal nut into several places in a plastic product that is injection-molded using a synthetic resin as a raw material, as a component mounted on the engine of an automobile as described above, is registered as Patent No. 10-1267296 by the applicant of the present invention. In addition, a metal nut measurement tool for measuring whether a metal nut is correctly inserted into a synthetic resin product has been introduced as Patent No. 10-1323169.

그러나, 상기의 선행기술인 등록특허 제10-1267296호는 플라스틱 제품을 중간 고정플레이트에서 설정된 방향을 향해 일정간격으로 이동시키면서 금속너트를 매설하도록 구성되어 있기 때문에 구조가 매우 복잡하고 규모가 커 비교적 큰 면적을 필요로 하는 등의 문제가 있으며, 또한 선행기술인 등록특허 제10-1323169호는 플라스틱 제품에 형성된 복수의 너트삽입홀에 매설되는 금속너트가 정확한 깊이로 삽입되었는지를 측정하는 것으로, 고주파 가열부에서 고열로 순간 가열된 금속너트를 플라스틱 제품이 있는 곳까지 이송 및 운반하여 너트삽입홀에 삽입시키는 작동을 진행할 수 없다는 문제점이 있다.However, the above prior art Registration Patent No. 10-1267296 is configured to embed a metal nut while moving a plastic product from an intermediate fixing plate to a set direction at regular intervals, so the structure is very complex and the scale is large, so the area is relatively large. There is a problem such as the need for, and the prior art Registration Patent No. 10-1323169 measures whether a metal nut buried in a plurality of nut insertion holes formed in a plastic product is inserted to the correct depth. There is a problem in that the operation of transferring and transporting a metal nut, which is instantaneously heated by high heat, to a plastic product and inserting it into the nut insertion hole cannot proceed.

또한 상기한 선행기술에서 나타나는 제반 문제를 해결하기 위하여 본 발명의 출원인은 로봇(미도시)에 장착되어 고주파 가열부에서 고열로 가열된 금속너트를 인출하여 플라스틱 제품의 너트삽입홀로 삽입시키는 장치로서 도 7에 도시되어 있는 탄성집게(100)를 사용한 바 있다.In addition, in order to solve the problems that appear in the prior art described above, the applicant of the present invention is a device that is mounted on a robot (not shown) and pulls out a metal nut heated by high heat from a high frequency heating unit and inserts it into the nut insertion hole of a plastic product. The elastic forceps 100 shown in Fig. 7 were used.

그러나 상기의 탄성집게(100)는 탄력적으로 외측을 향해 일정 각도(Q)로 벌어진 양측 집게부(110)(120)가 금속너트의 암나사홀 내경보다 크게 벌어진 상태에서 금속너트의 암나사홀 속으로 삽입될 때에는 탄력적으로 오므러들면서 금속너트의 암나사홀에 삽입되고, 삽입이 완료돤 후에는 탄력적으로 벌어지려는 작용으로 금속너트를 파지하도록 구성되어 있기 때문에 상기 탄성집게(100)를 이용하여 고주파 가열부에서 고열로 가열된 금속너트를 인출하여 플라스틱 제품이 있는 곳으로 운반하여 너트삽입홀 속으로 삽입시키는 작동을 수행하는 초기에서부터 상기 탄성집게(100)가 고열로 가열된 금속너트에 의해 뜨겁게 가열되기 전까지는 고주파 가열부에서 고열로 가열된 금속너트를 정확하게 인출하여 플라스틱 제품에 형성된 너트삽입홀 속으로 정확하게 삽입시킬 수 있겠지만, 상기 탄성집게(100)의 양측 집게(110)(120)가 고열의 금속너트와 같이 고열로 가열되는 상태에 이르게 되면 양측 집게(110)(120)의 탄성력이 약화되는 현상이 나타나게 되어 고주파 가열부에서 고열로 가열되는 금속너트를 정확하게 인출하지 못하게 될 뿐 아니라 플라스틱 제품의 너트삽입홀 속으로 정확하게 삽입시키지 못하게 되는 문제점이 있으며, 이러한 문제점을 해결하기 위해 작업자가 탄성집게(100)의 가열 상태를 확인하고 양측 집게(110)(120)를 수동으로 벌려주는 작업을 수시로 수행하게 되더라도 양측 집게(110)(120)는 고열에 의해 탄성을 잃게 되면 원상태로 회복되기 어렵기 때문에 고열로 가열된 금속너트를 정확하게 인출하기 어려울 뿐 아니라 플라스틱 제품의 너트삽입홀에 정확하게 삽입시키기 어렵게 되는 문제점이 있다.However, the elastic tongs 100 are inserted into the female threaded hole of the metal nut in a state where the both clamping parts 110 and 120 that are elastically widened outward at a certain angle (Q) are wider than the inner diameter of the female threaded hole of the metal nut. When it is elastically retracted, it is inserted into the female screw hole of the metal nut, and after the insertion is completed, it is configured to grip the metal nut with an action to be elastically opened. From the initial stage of performing the operation of pulling out the metal nut heated by high heat at and transporting it to the place where the plastic product is and inserting it into the nut insertion hole until the elastic tongs 100 are heated by the metal nut heated at high heat. Although the metal nut heated by high heat from the high-frequency heating unit can be accurately drawn out and inserted into the nut insertion hole formed in the plastic product, the clamps 110 and 120 on both sides of the elastic tongs 100 are high heat metal nuts. When it reaches the state of being heated by high heat, the elastic force of both clamps 110 and 120 is weakened, making it impossible to accurately withdraw the metal nut heated by high heat from the high frequency heating unit, as well as inserting the nut of a plastic product. There is a problem that it is not possible to accurately insert it into the hole, and in order to solve this problem, even if the operator checks the heating state of the elastic tongs 100 and manually opens the two tongs 110 and 120 from time to time, When both clamps 110 and 120 lose their elasticity due to high heat, they are difficult to recover to their original state.Therefore, it is difficult not only to accurately withdraw the metal nut heated by high heat, but also to accurately insert it into the nut insertion hole of a plastic product. have.

나아가, 고주파 가열부에서 고열로 가열된 금속너트를 플라스틱 제품이 있는 곳으로 운반하는 도중에 고열의 금속너트를 떨어뜨리게 되어 화재를 일으키는 등 상당히 위험성이 있다는 것이 문제점으로 지적되고 있는 실정이다.Furthermore, it has been pointed out as a problem that there is a considerable risk, such as causing a fire by dropping the metal nut of high heat while transporting the metal nut heated by high heat in the high frequency heating unit to the place where the plastic product is located.

등록특허 제10-0347872호(2002. 08. 09. 공고)Registered Patent No. 10-0347872 (2002. 08. 09. Announcement) 등록특허 제10-1267296호(2013. 05. 24. 공고)Registered Patent No. 10-1267296 (2013. 05. 24. Announcement) 등록특허 제10-1323169호(2013. 10. 30. 공고)Registered Patent No. 10-1323169 (announced on October 30, 2013) 등록특허 제10-1066190호(2011. 09. 21. 공고)Registered Patent No. 10-1066190 (2011. 09. 21. Announcement)

본 발명은 상기와 같은 종래 기술에서 나타나는 제반 문제를 감안하여 제안된 것으로, 로봇을 이용하여 고주파 가열부에서 고열로 가열된 금속너트를 인출하기 위한 너트집게는 로봇에 장착되어 있는 인써트 실린더에 의하여 승강하는 승강작동봉에 의해 탄력적으로 벌어지면서 금속너트의 내경을 정확하게 파지하도록 함으로써 고열로 가열된 금속너트에 의해 상기 너트집게가 고열로 가열되더라도 금속너트를 정확하게 파지할 수 있도록 하였으며, 또한 로봇은 고열로 가열된 금속너트를 플라스틱 성형제품이 있는 곳으로 안전하게 이송 및 운반하여 플라스틱 성형제품에 형성되어 있는 너트삽입홀에 정확하게 삽입시킬 수 있도록 하였으며, 나아가 고열로 가열된 금속너트를 고주파 가열부에서 인출하여 플라스틱 성형제품의 너트삽입홀에 삽입시키는 너트집게의 외부와 내부에서 공압을 분사 공급하여 공냉식으로 냉각시킬 수 있도록 함으로써 고주파 가열부에서 가열된 금속너트를 정확하게 인출하여 플라스틱 성형제품의 너트삽입홀 속으로 정확하게 삽입시킬 수 있는 금속너트 인써트 장치를 제공하는데 목적을 두고 발명한 것이다.The present invention has been proposed in consideration of all the problems encountered in the prior art as described above, and the nut tongs for pulling out the metal nut heated by high heat from the high frequency heating unit using a robot are raised and lowered by an insert cylinder mounted on the robot. The metal nut can be accurately gripped even if the nut tongs are heated to high heat by the metal nut heated by high heat by allowing the metal nut to accurately grip the inner diameter of the metal nut while being elastically widened by the lifting and lowering rod. The heated metal nut is safely transported and transported to the plastic molded product so that it can be accurately inserted into the nut insertion hole formed in the plastic molded product. By spraying and supplying pneumatic air from the outside and inside of the nut tong inserted into the nut insertion hole of the molded product, it can be cooled by air cooling, so that the metal nut heated by the high frequency heating unit is accurately drawn out into the nut insertion hole of the plastic molded product. It was invented with the aim of providing a metal nut insert device that can be inserted.

본 발명은 상기와 같은 목적을 추구하기 위한 수단으로서,The present invention is a means for pursuing the above object,

로봇을 이용하여 고주파 가열부에서 고열로 가열되는 금속너트를 인출하고, 인출된 금속너트를 플라스틱 성형제품에 형성되어 있는 너트삽입홀 속으로 삽입시키도록 구성되는 금속너트 인써트 장치에 있어서,A metal nut insert device configured to withdraw a metal nut heated by high heat in a high frequency heating unit using a robot and insert the pulled metal nut into a nut insertion hole formed in a plastic molded product,

상기 로봇의 선단에 장착된 채 공압으로 피스톤로드를 출몰작동시키도록 구성되어 있는 인써트 실린더와;An insert cylinder mounted on the front end of the robot and configured to operate the piston rod with pneumatic pressure;

상기 인써트 실린더의 피스톤로드가 관통하도록 인써트 실린더의 선단측에 장착되어 있는 상부 고정플랜지 및 하부 조절플랜지와;An upper fixing flange and a lower adjustment flange mounted on the front end side of the insert cylinder so that the piston rod of the insert cylinder passes through;

상기 상부 고정플랜지와 하부 조절플랜지 사이에 장착되어 있으며, 상기 하부 조절플랜지를 수평을 기준하여 사방을 향해 미세한 기울기각도로 기울어지게 조절하도록 구성되어 있는 센터링 마스터와;A centering master mounted between the upper fixing flange and the lower adjustment flange and configured to adjust the lower adjustment flange to be inclined at a fine inclination angle in all directions based on the horizontal;

상기 하부 조절플랜지의 선단에 고정 부착되어 하부 조절플랜지와 같이 기울기 각도가 조절되는 작동으로 플라스틱 성형제품에 형성된 너트삽입홀의 상면 기울기 각도에 맞추어 금속너트를 삽입시키도록 구성되는 집게 하우징과;A clamp housing fixedly attached to the front end of the lower adjustment flange and configured to insert a metal nut in accordance with an inclination angle of an upper surface of a nut insertion hole formed in a plastic molded product by an operation of adjusting an inclination angle like a lower adjustment flange;

상기 인서트 실린더의 피스톤로드의 출몰작동에 따라 집게 하우징의 내부에 형성되어 있는 이동통로를 따라 승강 이동이 가능하도록 장착되는 승강작동봉과;An elevating operation rod mounted to be elevating and moving along a moving passage formed in an interior of the clamp housing according to the protruding and disengaging operation of the piston rod of the insert cylinder;

상기 집게 하우징의 선단에 장착되어 있으며, 상기 승강작동봉의 선단부에 의해 분할 형성된 복수의 파지부가 외측을 향해 탄력적으로 벌어지면서 금속너트의 내경을 파지하도록 구성되는 너트집게;Nut tongs mounted on the front end of the tongs housing and configured to grip the inner diameter of the metal nut while spreading elastically toward the outside of a plurality of gripping portions divided by the tip of the lifting operation rod;

를 포함하고 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.It characterized in that it is configured to include.

또한, 상기 승강작동봉은 인써트 실린더의 피스톤로드 출몰작동에 의해 승강 이동할 수 있도록 상기한 피스톤로드 선단에 지지되는 후단부와, 상기 집게 하우징의 내부에 기밀하게 접촉하는 상태로 승강 이동하는 중간부와, 상기 너트집게의 중심에 형성되어 있는 관통공을 따라 승강 이동하도록 삽입 설치되어 너트집게에 형성된 복수의 파지부를 탄력적으로 벌려주는 선단부로 구분 형성되어 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the lifting operation rod includes a rear end supported by the front end of the piston rod so as to move up and down by a piston rod protruding operation of the insert cylinder, and an intermediate part that moves up and down in airtight contact with the inside of the clamp housing, It is characterized in that it is configured to be divided into a tip portion that is inserted and installed so as to move up and down along the through hole formed in the center of the nut tongs to elastically open a plurality of gripping portions formed in the nut tongs.

또한, 상기 승강작동봉은 중간부와 너트집게 사이에 탄력설치되는 코일스프링에 의하여 집게 하우징의 내부에서 탄력적으로 승강 이동하도록 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the lifting operation rod is characterized in that it is configured to move up and down elastically within the tongs housing by a coil spring elastically installed between the middle portion and the nut tongs.

또한, 상기 너트집게는 너트 하우징의 단부에 나사조립된 밀폐부재에 걸림되는 머리부와, 상기 머리부에서 돌출 형성되어 밀폐부재의 중심공으로 삽입 설치되는 몸통부와, 상기 몸통부의 하단에서 일정간격으로 분할 형성되는 복수의 파지부를 구성하고 있으며, 상기 복수의 파지부를 분할 형성시키기 위한 복수의 절재부와, 상기 머리부의 중심에서부터 복수의 파지부 내부까지 형성되는 관통공과, 상기 복수의 파지부가 분할되도록 일정간격으로 형성되는 복수의 절개부 및 상기 복수의 파지부 각각 내부에는 관통공과 연결 형성되어 상기 승강작동봉의 선단부 경사하단에 의해 복수의 파지부를 탄력적으로 벌어지게 하는 복수의 경사면을 포함하고 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the nut tongs include a head that is hooked to a sealing member screwed to an end of the nut housing, a body protruding from the head and inserted into the central hole of the sealing member, and at a predetermined interval from the lower end of the body. It comprises a plurality of gripping portions that are divided and formed, a plurality of cutouts for dividing and forming the plurality of gripping parts, a through hole formed from the center of the head to the inside of the plurality of gripping parts, and the plurality of gripping parts are divided To include a plurality of incisions formed at regular intervals so as to include a plurality of inclined surfaces connected to through holes in each of the plurality of gripping parts so that the plurality of gripping parts are elastically opened by the inclined lower end of the tip of the lifting operation rod. It characterized in that it is configured.

또한, 상기 하부 조절플랜지에는 집게 하우징의 하단과 이에 돌출하는 너트집게에 형성된 복수의 파지부를 향해 냉각용 공압을 분사하는 공압분사관이 형성되어 있으며, 상기 집게 하우징의 상단에 형성된 공압주입구로 공급되는 공압은 집게 하우징의 내면에 일정간격으로 형성된 복수의 공압주입통로 및 상기 밀폐부재의 상단에 일정간격으로 형성된 복수의 공압통로를 통해 공급되는 냉각용 공압으로 상기 너트집게를 공냉식으로 냉각시킬 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the lower control flange has a pneumatic injection pipe for injecting cooling pneumatic pressure toward the lower end of the clamp housing and a plurality of gripping portions formed on the nut tongs protruding therefrom, and supplied to the pneumatic injection port formed at the upper end of the clamp housing. The pneumatic pressure is supplied through a plurality of pneumatic injection passages formed at regular intervals on the inner surface of the tongs housing and a plurality of pneumatic passages formed at predetermined intervals on the upper end of the sealing member so that the nut tongs can be cooled in an air-cooled manner. It characterized in that it is configured.

본 발명에 의하면 로봇의 암선단부나 인써트 실린너에 장착된 금속너트 인써트장치는 인써트 공압실린더의 피스톤로드 출물작동으로 너트집게가 탄력적으로 벌어지는 작동으로 고주파 가열부에서 고열로 가열된 금속너트를 정확하게 붙잡아준 상태로 인출할 수 있으며, 또한 인출한 금속너트를 플라스틱 성형제품이 있는 곳으로 안전하게 이송 및 운반한 다음 플라스틱 성형제품에 형성되어 있는 너트삽입홀에 정확하게 삽입시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.According to the present invention, the metal nut insert device mounted on the arm tip of the robot or the insert cylinder is an operation in which the nut tongs are opened elastically by the operation of the piston rod of the insert pneumatic cylinder to accurately hold the metal nut heated by high heat in the high frequency heating unit. It can be pulled out in a semi-state, and it has the effect of being able to safely transfer and transport the pulled out metal nut to a plastic molded product, and then accurately insert it into the nut insertion hole formed in the plastic molded product.

또한 본 발명의 금속너트 인써트장치는 플라스틱 성형제품에 형성되어 있는 복수의 너트삽입홀이 미세하게 기울어진 상태로 형성되어 있을 경우에는 상기한 너트삽입홀에 삽입시키고자 하는 금속너트를 너트삽입홀이 기울어진 것과 같은 기울기각도로 삽입시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, in the metal nut insert device of the present invention, when a plurality of nut insertion holes formed in a plastic molded product are formed in a finely inclined state, the metal nut to be inserted into the nut insertion hole is inserted into the nut insertion hole. It has the effect of being able to insert it at the same inclination angle as inclined.

또한 본 발명의 금속너트 인써트장치는 고주파 가열부에서 고열로 가열된 금속너트를 인출한 후 플라스틱 성형제품에 형성된 너트삽입홀에 삽입시키는 너트집게를 내,외부에서 분사 및 공급되는 냉각용 공압으로 냉각시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the metal nut insert device of the present invention draws out the metal nut heated by high heat from the high frequency heating unit, and then cools the nut tongs that are inserted into the nut insertion hole formed in the plastic molded product by spraying and supplying cooling air pressure from the inside and outside. It has the effect of making it possible.

도 1은 본 발명을 설명하기 위하여 금속너트 인써트장치의 설치상태를 나타낸 로봇의 전체 구성 측면도이며,
도 2는 본 발명의 금속너트 인써트장치의 측면 구성도이고,
도 3은 본 발명의 금속너트 인써트장치의 너트집게 저면 사시도이며,
도 4는 본 발명의 금속너트 인써트장치로 금속너트를 붙잡기 위해 금속너트 내경 속으로 너트집게를 삽입시킨 상태를 나타낸 단면도이고,
도 5는 본 발명의 금속너트 인써트장치의 너트집게가 금속너트를 붙잡아주는 상태를 나타낸 단면도이며,
도 6은 도 4의 A-A선 단면도이다.
도 7은 종래 기술의 탄성집게 단면도이다.1 is a side view of the overall configuration of a robot showing an installation state of a metal nut insert device for explaining the present invention,
2 is a side configuration diagram of a metal nut insert device of the present invention,
Figure 3 is a bottom perspective view of the nut tongs of the metal nut insert device of the present invention,
4 is a cross-sectional view showing a state in which the nut tongs are inserted into the inner diameter of the metal nut to hold the metal nut with the metal nut insert device of the present invention,
5 is a cross-sectional view showing a state in which the nut tongs of the metal nut insert device of the present invention hold the metal nut,
6 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 4.
7 is a cross-sectional view of a conventional elastic forceps.

본 발명에 의한 자동차 엔진 부품용 플라스틱 성형제품의 금속너트 인써트 장치에 대한 구체적인 실시예를 첨부한 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.A specific embodiment of a metal nut insert device of a plastic molded product for automobile engine parts according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도면부호 1은 금속너트 인써트장치를 나타내는 것으로, 상기 금속너트 인써트장치(1)는 로봇(2)의 암(21) 선단부에 장착되어 고주파 가열부(22)에서 고열로 가열되는 금속너트(N)를 하나씩 인출하여 플라스틱 성형제품(H)에 형성되어 있는 복수의 너트삽입홀(미도시) 각각에 하나씩 삽입시키도록 구성되어 있다.Reference numeral 1 denotes a metal nut insert device, wherein the metal nut insert device 1 is mounted on the front end of the arm 21 of the robot 2 and is heated by high heat in the high frequency heating unit 22 (N). It is configured to take out one by one and insert one into each of a plurality of nut insertion holes (not shown) formed in the plastic molded product (H).

상기 금속너트 인써트장치(1)는 로봇(2)으로부터 공압을 공급받아 피스톤로드(31)를 출몰작동시키도록 구성되는 인써트 실린더(3)와, 상기 인써트 실린더(3)의 선단측에 고정 설치되는 상부 고정플랜지(4)와, 상기 상부 고정플랜지(4)와는 일정간격 이격된 상태로 형성되는 하부 조절플랜지(5)와, 상기 상부 고정플랜지(4)와 하부 조절플랜지(5) 사이에 장착되는 센터링 마스터(6) 및 상기 하부 조절플랜지(5)의 선단측에 고정 설치되는 집게 하우징(7) 등으로 구성되어 있다.The metal nut insert device (1) receives a pneumatic pressure from the robot (2) and an insert cylinder (3) configured to move the piston rod (31) in and out, and the insert cylinder (3) fixedly installed on the front end side of the insert cylinder (3). It is mounted between the upper fixing flange 4 and the lower adjustment flange 5 formed to be spaced apart from the upper fixing flange 4 by a certain distance, and the upper fixing flange 4 and the lower adjustment flange 5. It consists of a centering master 6 and a clamp housing 7 fixedly installed at the front end of the lower adjustment flange 5.

상기 인써트 실린더(3)의 피스톤로드(31)는 상부 고정플랜지(4), 센터링 마스터(6), 하부 조절플랜지(5)를 관통하는 상태로 출몰작동하도록 구성되어 있으며, 상기 피스톤로드(31)의 선단은 집게 하우징(7) 속에 삽입 설치되는 구조로 구성되어 상기 집게 하우징(7)의 내부에 형성된 이동통로(71)를 따라 상,하(또는 좌,우) 방향으로 왕복이동하도록 장착되어 있는 승강작동봉(8)을 왕복 이동시키도록 구성되어 있다.The piston rod 31 of the insert cylinder 3 is configured to protrude and move through the upper fixing flange 4, the centering master 6, and the lower adjustment flange 5, and the piston rod 31 The tip of the clamp housing 7 is configured to be inserted and installed in the clamp housing 7 and is mounted to reciprocate in the up, down (or left, right) direction along the moving passage 71 formed inside the clamp housing 7 It is configured to reciprocate the lifting operating rod (8).

또한 상기 인써트 실린더(3)는 로봇(2)으로부터 공압을 공급받아 피스톤로드(31)를 출몰작동시키게 되며, 이에 따라 상기 인써트 실린더(3)에는 피스톤로드(31)를 출현작동시키는 공압이 주입되는 상부 공압주입구(32)와 피스톤로드(31)를 몰입작동시키는 공압이 주입되는 하부 공압주입구(33)가 각각 형성되어 있다.In addition, the insert cylinder 3 is supplied with pneumatic pressure from the robot 2 to cause the piston rod 31 to appear and move, and accordingly, the insert cylinder 3 is injected with pneumatic pressure that causes the piston rod 31 to appear and operate. Each of the upper pneumatic inlet 32 and the lower pneumatic inlet 33 into which the pneumatic pressure for immersing the piston rod 31 is injected is formed.

상기 상부 고정플랜지(4)는 인써트 실린더(3)의 선단측에 고정 부착되어 있으며, 상기 하부 조절플랜지(5)는 센터링 마스터(6)에 의해 수평상태를 기준하여 사방을 향해 미세한 기울기각도로 조절될 수 있도록 구성되어 있다.The upper fixing flange (4) is fixedly attached to the front end of the insert cylinder (3), and the lower adjustment flange (5) is adjusted by a centering master (6) with a fine tilt angle toward all directions based on the horizontal state. It is structured to be able to be.

상기 센터링 마스터(6)는 미리 입력된 정보에 따라 하부 조절플랜지(5)의 기울기각도를 조절하도록 구성되어 있다. 예를 들어, 금속너트(N)가 매설되는 플라스틱 성형제품(H)에 형성되어 있는 너트삽입홀(미도시) 각각의 상면 기울기각도에 맞추어 상기 하부 조절플랜지(5)의 기울기각도를 조절하도록 구성되어 있으므로, 이에 따라 금속너트 인써트장치(1)는 플라스틱 성형제품(H)에 형성되어 있는 각 너트삽입홀 속으로 금속너트(N)를 정확하고 똑바르게 삽입시킬 수 있게 된다.The centering master 6 is configured to adjust the tilt angle of the lower adjustment flange 5 according to information previously input. For example, it is configured to adjust the inclination angle of the lower adjustment flange 5 according to the inclination angle of the top surface of each nut insertion hole (not shown) formed in the plastic molded product H in which the metal nut N is buried. Accordingly, the metal nut inserting device 1 can accurately and straightly insert the metal nut N into each nut insertion hole formed in the plastic molded product H.

상기한 센터링 마스터(6)는 서보 프레스 등에 장착되어 실제 사용되고 있는것을 그대로 적용한 것이므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Since the centering master 6 is mounted on a servo press and applied as it is actually used, a detailed description thereof will be omitted.

상기 하부 조절플랜지(5)의 선단측 저부에는 집게 하우징(7)의 부착부(72)가 고정 부착되어 있으며, 상기 집게 하우징(71)의 중심에 형성된 이동통로(71)에는 승강작동봉(8)이 기밀하게 승강 이동하도록 삽입 설치된다.An attachment part 72 of the clamp housing 7 is fixedly attached to the lower part of the front end side of the lower adjustment flange 5, and a lifting operation rod 8 is provided in the moving passage 71 formed in the center of the clamp housing 71. ) Is inserted and installed to move up and down airtightly.

상기 승강작동봉(8)은 인써트 실린더(3)의 피스톤로드(31) 선단에 밀착 지지되는 후단부(81)와, 상기 집게 하우징(7)의 이동통로(71)를 따라 왕복 이동하는 중간부(82)와, 상기 중간부(82)의 하단으로 돌출 형성되는 선단부(83) 등으로 구성되어 있으며, 상기 중간부(72)의 외주 상,하부에는 집게 하우징(7)의 이동통로(71)를 기밀하게 접촉하는 상태로 왕복 이동하는 상,하부 오링(84)(85)이 각각 형성되어 있다.The lifting operation rod 8 is a rear end 81 closely supported to the front end of the piston rod 31 of the insert cylinder 3, and an intermediate part reciprocating along the moving passage 71 of the clamp housing 7 (82), and a front end portion (83) protruding from the lower end of the middle portion (82), etc., and the moving passage (71) of the clamp housing (7) at the upper and lower portions of the outer circumference of the middle portion (72) Upper and lower O-rings 84 and 85 which reciprocate in a state in which they are in airtight contact are formed, respectively.

상기 집게 하우징(7)의 하단에는 밀폐부재(73)가 나사조립되어 있으며, 상기 밀폐부재(73)의 중심에는 상,하 방향으로 관통하도록 형성되는 중심공(73a)이 형성되어 있다.The sealing member 73 is screw-assembled at the lower end of the tongs housing 7, and a central hole 73a is formed in the center of the sealing member 73 so as to penetrate upward and downward.

또한 상기 집게 하우징(7)의 이동통로(71) 하단측에는 나사조립된 밀폐부재(73)에 머리부(91)가 걸림되는 상태로 너트집게(9)가 삽입 설치되어 있으며, 상기 너트집게(9)는 밀폐부재(73)에 걸림되는 머리부(91)와 상기 밀페부재(73)의 중심공(73a)으로 삽입 설치되는 몸통부(92) 및 상기 몸통부(92)의 하단에 일정간격으로 형성되는 복수의 절개부(93)에 의해 분할 형성되는 복수의 파지부(94)로 구성되어 있다.In addition, the nut tongs 9 are inserted and installed at the lower end of the moving passage 71 of the tongs housing 7 in a state in which the head 91 is engaged with the screw-assembled sealing member 73, and the nut tongs 9 ) Is at regular intervals at the lower end of the head part 91 and the body part 92 inserted into the central hole 73a of the sealing member 73 and the body part 92 It is composed of a plurality of gripping portions 94 that are divided and formed by a plurality of cutout portions 93 to be formed.

상기 너트집게(9)에는 머리부(91)의 중심에서부터 복수의 파지부(94)의 내부까지 형성되는 관통공(95)이 형성되어 있으며, 상기 복수의 파지부(94) 각각의 내면에는 관통공(95)과 연결되는 복수의 경사면(96)이 형성되어 있다.The nut tongs (9) is formed with a through hole (95) formed from the center of the head (91) to the inside of the plurality of gripping parts (94), and through the inner surface of each of the plurality of gripping parts (94) A plurality of inclined surfaces 96 connected to the ball 95 are formed.

상기한 복수의 경사면(96) 각각은 승강작동봉(8)의 선단부(83) 하단에 원추형 단면으로 형성되어 있는 경사하단(83a)에 의해 복수의 파지부(94)들이 외측을 향해 탄력적으로 벌어지도록 하는 작동을 수행하게 된다.Each of the plurality of inclined surfaces 96 is elastically opened toward the outside by an inclined lower end 83a formed in a conical cross-section at the lower end of the front end 83 of the lifting operation rod 8. It performs the operation to make it lose.

상기 집게 하우징(7)의 이동통로(71)에 삽입 설치되어 있는 승강작동봉(8)은 인써트 실린더(3)의 피스톤로드(31)가 출현작동하게 될 때에는 상기 피스톤로드(31)의 선단이 후단부(81)를 하강시키게 되므로 집게 하우징(7)의 이동통로(71)를 따라 하강 이동하도록 구성되어 있으며, 상기 인써트 실린더(3)의 피스톤로드(31)가 몰입작동하게 될 때에는 상기 승강작동봉(8)은 코일스프링(77)의 탄성복원력에 의하여 상승 이동하도록 구성되어 있다.When the piston rod 31 of the insert cylinder 3 appears and operates, the elevating operation rod 8 inserted into the moving passage 71 of the clamp housing 7 has a tip end of the piston rod 31 Since the rear end 81 is lowered, it is configured to move downward along the moving passage 71 of the clamp housing 7, and when the piston rod 31 of the insert cylinder 3 is immersed, the lifting operation The rod 8 is configured to move upward by the elastic restoring force of the coil spring 77.

상기 코일스프링(77)은 승강작동봉(8)의 중간부(82)와 너트집게(9)의 머리부(91) 사이에 탄력설치되어 상기 인써트 실린더(3)의 피스톤로드(31) 출현작동에 의해 상기 승강작동봉(8)이 하강 이동하게 될 때에는 탄력적으로 압축되었다가 상기 인써트 실린더(3)의 피스톤로드(31) 몰입작동시에는 탄력적으로 압축되었던 코일스프링(77)의 탄성복원력에 의하여 상기 승강작동봉(8)이 상승 이동하도록 구성되어 있다.The coil spring 77 is elastically installed between the middle part 82 of the lifting operation rod 8 and the head part 91 of the nut tongs 9, and the piston rod 31 of the insert cylinder 3 appears and operates. By the elastic restoring force of the coil spring 77, which was elastically compressed when the lifting operation rod 8 is moved downward, and when the piston rod 31 of the insert cylinder 3 is immersed, the coil spring 77 is elastically compressed. The lifting operation rod 8 is configured to move upward.

한편, 상기 하부 조절플랜지(5)의 일측에는 로봇(2)으로부터 공급되는 냉각용 공압으로 집게 하우징(7)의 하단과 이에 돌출되는 너트집게(8)를 냉각시키기 위한 공압분사관(51)이 형성되어 있으며, 또한 상기 하부 조절플랜지(5)의 저부에 고정 부착되는 집게 하우징(7)의 부착부(72) 일측에는 로봇(2)으로부터 공급되는 냉각용 공압을 공급하는 공압공급호스(미도시)가 연결되는 공압주입구(74)가 형성되어 있다.On the other hand, at one side of the lower adjustment flange 5, a pneumatic injection pipe 51 for cooling the lower end of the tongs housing 7 and the nut tongs 8 protruding therefrom with cooling air supplied from the robot 2 A pneumatic supply hose (not shown) that supplies cooling air pressure supplied from the robot 2 on one side of the attachment portion 72 of the clamp housing 7 fixedly attached to the bottom of the lower adjustment flange 5 ) Is connected to the pneumatic inlet 74 is formed.

상기 공압주입구(74)로 주입되는 공압은 이동통로(71)의 내면에 일정간격으로 형성되어 있는 복수의 공압주입통로(75 : 도 6 참조)를 통해 상기한 이동통로(71) 내부로 주입되며, 또한 상기 너트집게(9)의 머리부(91)가 걸림되는 밀폐부재(73)의 단부에 형성된 공압통로(76)를 통해서는 공압이 너트집게(9)의 몸통부(92)가 삽입 설치되어 있는 중심공(73a)으로 공급되도록 구성되어 있다.The pneumatic pressure injected into the pneumatic inlet 74 is injected into the moving passage 71 through a plurality of pneumatic injection passages 75 (see FIG. 6) formed at regular intervals on the inner surface of the moving passage 71, and In addition, through the pneumatic passage 76 formed at the end of the sealing member 73 to which the head 91 of the nut tongs 9 is engaged, the body 92 of the nut tongs 9 is inserted and installed. It is configured to be supplied to the central hole 73a.

따라서 상기 공압분사관(51)에서 분사되는 공압으로는 집게 하우징(7) 및 너트집게(9)의 외부를 냉각시키게 되며, 상기 공압주입구(74)로 주입되는 냉각용 공압은 집게 하우징(7)의 내부와 이의 내부에서 너트집게(9)를 냉각시키는 작용을 하게 되므로 냉각효율을 향상시킬 수 있게 된다.Therefore, the air pressure injected from the pneumatic injection pipe 51 cools the outside of the tongs housing 7 and the nut tongs 9, and the air pressure for cooling injected into the pneumatic injection port 74 is the tongs housing 7 Since it serves to cool the nut tongs 9 inside and in the inside of it, it is possible to improve the cooling efficiency.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용에 대하여 설명하기로 한다.The operation of the present invention configured as described above will be described.

상기 금속너트 인써트장치(1)는 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 로봇(2)의 암(21) 선단부에 장착되어 고주파 가열부(22)에서 고열로 가열되는 금속너트(N)를 하나씩 인출하여 플라스틱 성형제품(H)에 형성되어 있는 복수의 너트삽입홀(미도시) 속으로 하나씩 삽입시키게 된다.The metal nut insert device 1 is mounted on the front end of the arm 21 of the robot 2, as shown in FIG. 1, and pulls out the metal nuts N heated by high heat from the high frequency heating unit 22 one by one. It is inserted one by one into a plurality of nut insertion holes (not shown) formed in the plastic molded product (H).

상기 금속너트 인써트장치(1)는 고주파 가열부(22)에서 고열로 가열되는 고온의 금속너트(N)를 하나씩 인출하고자 할 때에는 로봇(2)의 암(21)이 움직이면서 고주파 가열부(22)에서 가열되고 있는 금속너트(N)의 내경 속으로 집게 하우징(7)의 하단에 돌출되어 있는 너트집게(9)를 삽입시키게 되는데, 이때 상기 금속너트 인써트장치(1)는 인써트 실린더(3)의 피스톤로드(31)를 몰입작동시킨 상태에서 집게 하우징(7)의 하단이 금속너트(N)의 상면에 밀착되는 상태가 되도록 너트집게(9)를 금속너트(N)의 내경 속으로 삽입시키게 되며, 이와 같이 집게 하우징(7)의 하단에 돌출되어 있는 너트집게(9)를 금속노트(N)의 내경 속으로 삽입시킬 때에는 상기 너트집게(9)에 형성되어 있는 복수의 파지부(94)가 오므러든 상태(도 4의 확대부 참조)이므로 상기 복수의 파지부(94)의 외경은 금속너트(N)의 내경보다 작은 상태로 삽입된다.(도 4 참조)The metal nut insert device 1 moves the arm 21 of the robot 2 and moves the high-frequency heating unit 22 when the high-temperature metal nut N that is heated by high heat from the high-frequency heating unit 22 is to be pulled out one by one. The nut tongs 9 protruding from the bottom of the tongs housing 7 are inserted into the inner diameter of the metal nut N being heated in With the piston rod 31 immersed in operation, the nut tongs (9) are inserted into the inner diameter of the metal nut (N) so that the lower end of the clamp housing (7) is in close contact with the upper surface of the metal nut (N). , When inserting the nut tongs 9 protruding from the lower end of the tongs housing 7 into the inner diameter of the metal note N, a plurality of gripping portions 94 formed on the nut tongs 9 Since it is in a retracted state (refer to the enlarged portion of FIG. 4), the outer diameters of the plurality of gripping portions 94 are inserted in a state smaller than the inner diameter of the metal nut N (see FIG. 4).

이어서, 상기 금속너트 인써트장치(1)는 너트집게(9)가 금속너트(N)의 내경 속으로 완전히 삽입된 상태로서 집게 하우징(7)의 하단이 금속너트(N)의 상면에 맞닿은 상태가 되면, 인써트 실린더(3)가 작동하여 피스톤로드(31)를 출현시키게 된다.Subsequently, in the metal nut insert device 1, the nut tongs 9 are completely inserted into the inner diameter of the metal nut N, and the lower end of the tongs housing 7 is in contact with the upper surface of the metal nut N. Then, the insert cylinder 3 is operated to make the piston rod 31 appear.

상기와 같이 인써트 실린더(3)의 출현작동으로 출현하게 되는 피스톤로드(31)는 집게 하우징(7)에 장착되어 있는 승강작동봉(8)의 후단부(81)를 밀어주게 되며, 이에 따라 상기 승강작동봉(8)이 이동통로(71)를 따라 하강 이동하게 되는데, 이때 상기 승강작동봉(8)이 하강 이동하게 됨에 따라 선단부(83)도 너트집게(9)의 관통공(95)을 따라 하강하게 되며, 상기 선단부(83)의 계속되는 하강 작동으로 그 하단에 원추형상으로 형성되어 있는 경사하단(83a)이 너트집게(9)의 관통공(95)과 하단과 연결되는 복수의 경사면(96)을 도 5의 확대도와 같이 외측으로 밀어내게 되며, 이에 따라 복수의 파지부(94)가 금속너트(N)의 내경을 향해 탄력적으로 벌어지면서 고온의 금속너트(N)를 붙잡아주게 된다.(도 5 참조)As described above, the piston rod 31, which appears due to the emergence operation of the insert cylinder 3, pushes the rear end 81 of the lifting operation rod 8 mounted on the clamp housing 7, and accordingly, the The lifting operation rod 8 moves downward along the moving passage 71, at this time, as the lifting operation rod 8 moves downward, the tip 83 also makes the through hole 95 of the nut tongs 9 A plurality of inclined surfaces (83a) formed in a conical shape at the lower end of the inclined lower end (83a) are connected to the through hole (95) and the lower end of the nut tongs (9) due to the continued lowering operation of the tip part (83). 96) is pushed outward as shown in the enlarged view of FIG. 5, and accordingly, the plurality of gripping portions 94 are elastically opened toward the inner diameter of the metal nut N, thereby holding the high-temperature metal nut N. (See Fig. 5)

상기와 같이 인써트 실린더(3)의 피스톤로드(31) 출현작동시 집게 하우징(7)의 이동통로(71)를 따라 하강 이동하는 승강작동봉(8)의 선단부(83) 하단에 형성되어 있는 경사하단(83a)이 너트집게(9)에 형성되어 있는 복수의 파지부(94)를 외측으로 벌려주게 되면 상기 복수의 파지부(94)들은 고온으로 가열된 금속너트(N)의 내경(암나사부분)을 정확하게 붙잡아주게 되며, 이와 동시에 로봇(2)의 암(21)이 작동하여 금속너트 인써트장치(1)를 고주파 가열부(22)의 상측으로 상승 이동시키고, 이어서 금속너트 인써트장치(1)에 의해 인출된 고온의 금속너트(N)를 플라스틱 성형제품(H)에 형성되어 있는 복수의 너트삽입홀(미도시)들 중 금속너트(N)를 삽입시키고자 하는 선택된 하나의 너트삽입홀(미도시) 직상방 위치로 이동시키게 된다.As described above, when the piston rod 31 of the insert cylinder 3 appears and operates, the slope formed at the lower end of the tip 83 of the lifting operation rod 8 moves downward along the movement passage 71 of the clamp housing 7 When the lower end 83a opens the plurality of gripping parts 94 formed on the nut tongs 9 to the outside, the plurality of gripping parts 94 are the inner diameter of the metal nut N heated to a high temperature (female threaded part). ) Is accurately held, and at the same time, the arm 21 of the robot 2 is operated to move the metal nut insert device 1 upward to the upper side of the high frequency heating part 22, and then the metal nut insert device 1 Selected one nut insertion hole to insert the metal nut (N) among a plurality of nut insertion holes (not shown) formed in the plastic molded product (H) of the high-temperature metal nut (N) drawn out by Not shown) It is moved to the position directly above.

상기와 같이 금속너트 인써트장치(1)에 의해 인출되는 고온의 금속너트(N)를 플라스틱 성형제품(H)에 형성되어 있는 선택된 하나의 너트삽입홀(미도시) 직상방 위치로 이동시킨 상태에서 로봇(2)의 암(21)을 하강시키게되면 금속너트 인써트장치(1)의 너트집게(9)가 붙잡고있는 고온의 금속너트(N)를 플라스틱 성형제품(H)에 형성되어 있는 선택된 너트삽입홀(미도시)에 강제적으로 삽입시키게 되며, 이때 선택된 너트삽입홀(미도시) 속으로 강제 삽입되는 고온의 금속너트(N)는 너트삽입홀의 내경부분을 고온으로 녹이면서 삽입되는 상태가 되며, 또한 플라스틱 성형제품(H)에 형성된 너트삽입홀(미도시) 속으로 삽입되는 금속너트(N)는 삽입되는 센터링 마스터(6)에 의하여 너트삽입홀(미도시)에 설정된 기울기각도로 정확하게 삽입되는 것이다.As described above, in a state in which the high-temperature metal nut (N) drawn out by the metal nut insert device (1) is moved to a position directly above one selected nut insertion hole (not shown) formed in the plastic molded product (H). When the arm (21) of the robot (2) is lowered, the high-temperature metal nut (N) held by the nut tongs (9) of the metal nut insert device (1) is inserted into the selected nut formed on the plastic molded product (H). The high-temperature metal nut (N), which is forcibly inserted into the selected nut insertion hole (not shown), is forcibly inserted into the hole (not shown), and is inserted while melting the inner diameter portion of the nut insertion hole at high temperature. In addition, the metal nut (N) inserted into the nut insertion hole (not shown) formed in the plastic molded product (H) is accurately inserted at the tilt angle set in the nut insertion hole (not shown) by the inserted centering master (6). will be.

상기와 같이 플라스틱 성형제품(H)의 너트삽입홀 속으로 금속너트(N)를 설정된 기울기각도로 삽입시킨 후에는 인써트 실린더(3)가 작동하여 피스톤로드(31)를 몰입작동시키게 되면 탄력적으로 압축되었던 코일스프링(77)의 탄성복원력에 의해 승강작동봉(8)이 상승 이동하게 되며, 이에 따라 상기 너트집게(9)에 형성되어 있는 복수의 파지부(94)들도 원상태로 복귀하면서 금속너트(N)의 내경을 놓아주게 되고, 이와 같이 상기 인써트 실린더(3)가 피스톤로드(31)를 몰입시키는 작동이 완료되면 로봇(2)은 다시 암(21)을 고주파 가열부(22) 측으로 이동시켜서 상기 고주파 가열부(22)에서 고열로 가열되는 금속너트(N)를 인출하는 작동과 고열로 가열된 금속너트(N)를 플라스틱 성형제품(H)에 형성되어 있는 너트삽입홀(미도시)에 각각 하나씩 강제 삽입시키는 작동을 반복 되풀이 하게 된다.As described above, after inserting the metal nut (N) into the nut insertion hole of the plastic molded product (H) at a set inclination angle, the insert cylinder (3) is operated and the piston rod (31) is immersed in operation, and it is elastically compressed. The lifting operation rod 8 is moved upwardly by the elastic restoring force of the coil spring 77, and accordingly, the plurality of gripping portions 94 formed in the nut tongs 9 also return to their original state, and the metal nut The inner diameter of (N) is released, and when the insert cylinder (3) immerses the piston rod (31) is completed, the robot (2) moves the arm (21) to the high frequency heating unit (22) again. The high-frequency heating unit 22 to pull out the metal nut (N) heated by high heat and the nut insertion hole (not shown) formed in the plastic molded product (H) the metal nut (N) heated by high heat. The operation of forcibly inserting one in each is repeated repeatedly.

한편, 상기 로봇(2)이 암(21)의 선단에 장착되어 있는 금속너트 인써트장치(1)를 이용하여 고주파 가열부(22)에서 고열로 가열된 금속너트(N)를 하나씩 인출하여 플라스틱 성형제품(H)에 형성되어 있는 복수의 너트삽입홀(미도시) 각각에 금속너트(N)를 하나씩 강제 삽입시키는 인써트작동을 진행하는 동안에는 상기 금속너트 인써트장치(1)의 하부 조절플랜지(5)에 형성되어 있는 공압분사관(51)을 통해 냉각용 공압을 집게 하우징(7)의 하단부분과 이에 돌출되어 있는 너트집게(9)의 외부로 분사되어 집게 하우징(7)과 너트집게(9)를 냉각시키게 되며, 이와 동시에 상기 집게 하우징(7)의 부착부(72) 일측에 형성되어 있는 공압주입구(74)를 통해 주입되는 냉각용 공압은 집게 하우징(7)의 이동통로(71) 내면에 일정간격으로 형성되어 있는 복수의 공압주입통로(75)를 통해 상기 이동통로(71) 내부로 공급되며, 상기 이동통로(71)로 공급되는 공압이 밀페부재(73)에 형성되어 있는 공압통로(76)을 통해 밀폐부재(73)의 중심공(73a) 내면과 너트집게(9)의 몸통부(92) 외주 사이에 형성된 틈새로 공급되어 상기 집게 하우징(7)의 내부와 너트집게(9)를 냉각시키게 된다.On the other hand, the robot 2 pulls out the metal nuts N heated by high heat from the high frequency heating unit 22 one by one using the metal nut insert device 1 mounted on the tip of the arm 21 to form plastic. During the insert operation in which the metal nut (N) is forcibly inserted into each of the plurality of nut insertion holes (not shown) formed in the product (H), the lower adjustment flange (5) of the metal nut insert device (1) Air for cooling is injected through the pneumatic injection pipe 51 formed in the lower end of the tongs housing 7 and to the outside of the nut tongs 9 protruding therefrom, so that the tongs housing 7 and the nut tongs 9 Is cooled, and at the same time, the air for cooling injected through the pneumatic inlet 74 formed on one side of the attachment portion 72 of the tong housing 7 is applied to the inner surface of the moving passage 71 of the tong housing 7. A pneumatic passage formed in the sealing member 73 is supplied to the inside of the moving passage 71 through a plurality of pneumatic injection passages 75 formed at regular intervals. 76) is supplied through a gap formed between the inner surface of the central hole 73a of the sealing member 73 and the outer circumference of the trunk portion 92 of the nut tongs 9, and the inside of the tongs housing 7 and the nut tongs 9 Will cool down.

따라서 상기 금속너트 인써트장치(1)의 집게 하우징(7)과 너트집게(9)는 금속너트 인써트장치(1)의 외부에 노출된 상태로 설치되어 있는 공압분사관(51)에서 분사되는 냉각용 공압과 상기 집게 하우징(7)에 형성된 공압주입구(74)로 주입되는 냉각용 공압으로 냉각시키게 되므로 냉각효율이 향상되어 상기 너트집게(9)에 형성되어 있는 복수의 파지부(94)는 고주파 가열부(22)에서 고온으로 가열된 금속너트(N)를 정확하게 붙잡고 인출할 수 있을 뿐 아니라 고주파 가열부(22)에서 인출한 고온의 금속너트(N)를 플라스틱 성형제품(H)에 형성되어 있는 복수의 너트삽입홀(미도시) 각각에 하나씩 정확하게 강제 삽입시킬 수 있게 되는 것이다.Therefore, the clamp housing 7 and the nut clamp 9 of the metal nut insert device 1 are for cooling sprayed from the pneumatic injection pipe 51 installed in a state exposed to the outside of the metal nut insert device 1 Since cooling is performed by air pressure and cooling air injected into the pneumatic inlet 74 formed in the clamp housing 7, cooling efficiency is improved, and the plurality of gripping portions 94 formed in the nut tongs 9 are heated by high frequency. Not only can the metal nut (N) heated to a high temperature in the part 22 be accurately held and withdrawn, as well as the high-temperature metal nut (N) pulled out from the high-frequency heating part 22 is formed on the plastic molded product (H). It is possible to accurately forcibly insert one into each of a plurality of nut insertion holes (not shown).

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 자동차 엔진 부품으로서, 플라스틱 재질로 사출성형되는 플라스틱 냉각수 순환 콘트롤러, 플라스틱 오일팬 등에 형성되어 있는 복수의 너트삽입홀에 금속너트를 삽입시키는 공정에서 로봇(2)을 이용하여 자동으로 금속너트 삽입공정을 진행함에 있어 로봇(2)에 장착된 금속너트 인써트장치(1)가 고주파 가열부(22)에서 고열로 가열된 고온의 금속너트(N)를 정확하게 하나씩 인출하여 플라스틱 성형제품(H)이 위치한 곳으로 안전하게 이동 및 운반하여 상기 플라스틱 성형제품(H)에 형성되어 있는 복수의 너트삽입홀(미도시) 각각에 고온의 금속너트(N)를 설계에 맞추어 하나씩 정확하게 삽입시킬 수 있도록 하는 효과가 있는 것이다.As described above, the present invention uses the robot 2 in the process of inserting a metal nut into a plurality of nut insertion holes formed in a plastic coolant circulation controller, a plastic oil pan, etc., as an automobile engine part, which is injection-molded of plastic material. Thus, in the automatic metal nut insertion process, the metal nut insert device (1) mounted on the robot (2) draws out the high-temperature metal nuts (N) heated by high heat from the high-frequency heating unit (22) accurately one by one, Safely moves and transports to the place where the molded product (H) is located, and inserts high-temperature metal nuts (N) into each of the plurality of nut insertion holes (not shown) formed in the plastic molded product (H) one by one according to the design It has the effect of making it possible.

1 : 금속너트 인써트장치 2 : 로봇
21 : 암 3 : 인써트 실린더,
31 : 피스톤로드 32,33 : 상,하부 공기주입구
4 : 상부 고정플랜지 5 : 하부 조절플랜지
6 : 센터링 마스터 7 : 집게 하우징
71 : 왕복이동통로 72 : 부착부
73 : 밀폐부재 73a : 중심공
74 : 공압주입구 75 : 공압주입통로
76 : 공압통로 77 : 코일스프링
8 : 승강작동봉 81 : 후단부
82 : 중간부 83 : 선단부
83a : 경사하단 9 : 탄성집게
91 : 머리부 92 : 몸통부
93 : 절개부 94 : 파지부
95 : 관통공 96 : 경사면1: metal nut insert device 2: robot
21: arm 3: insert cylinder,
31: piston rod 32, 33: upper and lower air inlet
4: upper fixing flange 5: lower adjustment flange
6: centering master 7: clamp housing
71: reciprocating passage 72: attachment
73: sealing member 73a: central hole
74: pneumatic injection port 75: pneumatic injection passage
76: pneumatic passage 77: coil spring
8: lifting operating rod 81: rear end
82: middle portion 83: tip portion
83a: inclined lower end 9: elastic forceps
91: head 92: body
93: incision 94: gripping portion
95: through hole 96: slope

Claims (5)

로봇을 이용하여 고주파 가열부에서 고열로 가열되는 금속너트를 인출하고, 인출된 금속너트를 플라스틱 성형제품에 형성되어 있는 너트삽입홀 속으로 삽입시키도록 구성되는 금속너트 인써트 장치에 있어서,
상기 로봇의 선단에 장착된 채 공압으로 피스톤로드를 출몰작동시키도록 구성되어 있는 인써트 실린더와;
상기 인써트 실린더의 피스톤로드가 관통하도록 인써트 실린더의 선단측에 장착되어 있는 상부 고정플랜지 및 하부 조절플랜지와;
상기 상부 고정플랜지와 하부 조절플랜지 사이에 장착되어 있으며, 상기 하부 조절플랜지를 수평을 기준하여 사방을 향해 미세한 기울기각도로 기울어지게 조절하도록 구성되어 있는 센터링 마스터와;
상기 하부 조절플랜지의 선단에 고정 부착되어 하부 조절플랜지와 같이 기울기 각도가 조절되는 작동으로 플라스틱 성형제품에 형성된 너트삽입홀의 상면 기울기 각도에 맞추어 금속너트를 삽입시키도록 구성되는 집게 하우징과;
상기 인써트 실린더의 피스톤로드의 출몰작동에 따라 집게 하우징의 내부에 형성되어 있는 이동통로를 따라 승강 이동이 가능하도록 장착되는 승강작동봉과;
상기 집게 하우징의 선단에 장착되어 있으며, 상기 승강작동봉의 선단부에 의해 분할 형성된 복수의 파지부가 외측을 향해 탄력적으로 벌어지면서 금속너트의 내경을 파지하도록 구성되는 너트집게를 포함하고,
상기 너트집게는 너트 하우징의 단부에 나사조립된 밀폐부재에 걸림되는 머리부와, 상기 머리부에서 돌출 형성되어 밀폐부재의 중심공으로 삽입 설치되는 몸통부와, 상기 몸통부의 하단에서 일정간격으로 분할 형성되는 복수의 파지부를 구성하고 있으며, 상기 복수의 파지부를 분할 형성시키기 위한 복수의 절재부와, 상기 머리부의 중심에서부터 복수의 파지부 내부까지 형성되는 관통공과, 상기 복수의 파지부가 분할되도록 일정간격으로 형성되는 복수의 절개부 및 상기 복수의 파지부 각각 내부에는 관통공과 연결 형성되어 상기 승강작동봉의 선단부 경사하단에 의해 복수의 파지부를 탄력적으로 벌어지게 하는 복수의 경사면을 포함하고,
상기 하부 조절플랜지에는 집게 하우징의 하단과 이에 돌출하는 너트집게에 형성된 복수의 파지부를 향해 냉각용 공압을 분사하는 공압분사관이 형성되어 있으며, 상기 집게 하우징의 상단에 형성된 공압주입구로 공급되는 공압은 집게 하우징의 내면에 일정간격으로 형성된 복수의 공압주입통로 및 상기 밀폐부재의 상단에 일정간격으로 형성된 복수의 공압통로를 통해 공급되는 냉각용 공압으로 상기 너트집게를 공냉식으로 냉각시킬 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 엔진 부품용 플라스틱 성형제품의 금속너트 인써트 장치.
In a metal nut insert device configured to withdraw a metal nut heated by high heat in a high frequency heating unit using a robot and insert the pulled metal nut into a nut insertion hole formed in a plastic molded product,
An insert cylinder mounted on the front end of the robot and configured to operate the piston rod with pneumatic pressure;
An upper fixing flange and a lower adjustment flange mounted on the front end side of the insert cylinder so that the piston rod of the insert cylinder passes through;
A centering master mounted between the upper fixing flange and the lower adjustment flange and configured to adjust the lower adjustment flange to be inclined at a fine tilt angle in all directions based on the horizontal;
A clamp housing fixedly attached to the front end of the lower adjustment flange and configured to insert a metal nut in accordance with an inclination angle of an upper surface of a nut insertion hole formed in a plastic molded product by an operation of adjusting an inclination angle like a lower adjustment flange;
An elevating operation rod mounted to enable elevating movement along a moving passage formed inside the clamp housing according to the protruding and disengaging operation of the piston rod of the insert cylinder;
A nut tongs mounted on the front end of the tongs housing and configured to grip the inner diameter of the metal nut while spreading elastically toward the outside of a plurality of gripping portions divided by the tip of the lifting and lowering operation rod,
The nut tongs have a head that is hooked on a sealing member screwed to an end of the nut housing, a body protruding from the head and inserted into the central hole of the sealing member, and divided at regular intervals at the lower end of the body. It comprises a plurality of gripping parts, a plurality of cutouts for dividing and forming the plurality of gripping parts, a through hole formed from the center of the head to the inside of the plurality of gripping parts, and the plurality of gripping parts are divided. A plurality of cutouts formed at intervals and a plurality of inclined surfaces formed in connection with through-holes in each of the plurality of gripping parts to elastically open the plurality of gripping parts by the inclined lower end of the tip end of the lifting operation rod,
The lower control flange has a pneumatic injection pipe for injecting cooling air to the lower end of the tongs housing and a plurality of grips formed on the nut tongs protruding therefrom, and the air pressure supplied to the air inlet formed at the upper end of the tongs housing. It is configured to air-cool the nut tongs with cooling air supplied through a plurality of pneumatic injection passages formed at regular intervals on the inner surface of the tongs housing and a plurality of pneumatic passages formed at predetermined intervals on the upper end of the sealing member. Metal nut insert device for plastic molded products for automobile engine parts, characterized in that.
 제 1 항에 있어서,
상기 승강작동봉은 인써트 실린더의 피스톤로드 출몰작동에 의해 승강 이동할 수 있도록 상기한 피스톤로드 선단에 지지되는 후단부와, 상기 집게 하우징의 내부에 기밀하게 접촉하는 상태로 승강 이동하는 중간부와, 상기 너트집게의 중심에 형성되어 있는 관통공을 따라 승강 이동하도록 삽입 설치되어 너트집게에 형성된 복수의 파지부를 탄력적으로 벌려주는 선단부로 구분 형성되어 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 엔진 부품용 플라스틱 성형제품의 금속너트 인써트 장치.
The method of claim 1,
The lifting operation rod includes a rear end supported by the front end of the piston rod so as to move up and down by a piston rod protruding operation of the insert cylinder, an intermediate part lifting and lowering in a state of airtight contact with the inside of the clamp housing, and the nut Metal of a plastic molded product for automobile engine parts, characterized in that it is inserted and installed so as to move up and down along the through hole formed in the center of the tongs, and is divided into a tip part that elastically opens a plurality of gripping parts formed in the nut tongs. Nut insert device.
 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 승강작동봉은 중간부와 너트집게 사이에 탄력설치되는 코일스프링에 의하여 집게 하우징의 내부에서 탄력적으로 승강 이동하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 엔진 부품용 플라스틱 성형제품의 금속너트 인써트 장치.
The method according to claim 1 or 2,
The lifting operation rod is a metal nut insert device of a plastic molded product for automobile engine parts, characterized in that the coil spring is elastically installed between the middle portion and the nut tongs to move up and down elastically in the tongs housing.
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