KR200293981Y1

KR200293981Y1 - Apparatus to supply insert object in injection machine

Info

Publication number: KR200293981Y1
Application number: KR2020020023495U
Authority: KR
Inventors: 강대환
Original assignee: 한양정밀로보트 (주)
Priority date: 2002-08-06
Filing date: 2002-08-06
Publication date: 2002-11-04

Abstract

개시된 내용은 작은 크기의 인서트물을 취출기의 파지기구부가 내려와 파지할 수 있는 위치에 자동으로 올려놓을 수 있도록 하여 작업성 및 생산성을 향상시키기 위한 취출기의 인서트물 공급장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to an insert feeder of an ejector for improving workability and productivity by allowing an insert of a small size to be automatically placed in a position where the gripping mechanism of the ejector can be lowered and gripped.

이러한 본 고안은 인서트물이 인서트물공급다이에 올려지면 파지기구부가 하강하여 인서트물을 파지, 사출금형으로 이송하는 취출기의 인서트시스템에 있어서, 롤피더로 되며 그 배출부위에는 인서트물의 높이와 동일높이에 가이드판이 덧대어져 인서트물이 정렬된 상태로 순차 배출될 수 있게 구성된 인서트물공급장치와, 인서트물의 배출과 동시에 인서트물의 일정부위를 걸어 상승시켜주는 작동부와 이를 구동하는 실린더로 구성된 인서트물승강장치와, 인서트물승강장치에 의해 올려진 인서트물을 그 아암 선단부의 집게를 통해 파지하여 인서트물공급다이에 올려주는 인서트물이송장치로 구성한 것이다.In the present invention, when the insert is placed on the insert feed die, the gripping mechanism is lowered and the insert system of the ejector which transfers the insert to the injection and injection mold, becomes a roll feeder, and the ejection portion is the same as the insert height. The insert is composed of an insert supplying device configured to be guided at a height to allow the inserts to be sequentially discharged in an aligned state, and an operation unit for lifting the inserts and walking up a certain portion of the insert at the same time, and a cylinder for driving the inserts. It is composed of a lifting device and an insert conveying device for holding the inserts raised by the insert lifting device through the tongs of the arm tip and placing them on the insert water supply die.

Description

Apparatus to supply insert object in injection machine}

본 고안은 취출기의 인서트물 공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 작은 크기의 인서트물을 취출기의 파지기구부가 내려와 파지할 수 있는 위치에 자동으로 올려놓을 수 있도록 하여 작업성 및 생산성을 향상시키기 위한 것이다.The present invention relates to an insert supplying device of the ejector, and more particularly, to insert the small sized insert into the position where the ejection mechanism of the ejector can be lowered and gripped to improve workability and productivity. It is to let.

주지하다시피, 사출기는 금형에 수지를 사출하여 자동차 범퍼, 전화기 케이스, 모니터 케이스와 같은 사출 성형품을 만드는 기기로서, 인서트물이라 불리우는 구조물을 사출 금형에 미리 삽입하고 사출 성형하여 사출성형품 내에 인서트물이 일체로 성형되게 하는 것을 인서트 사출이라 한다.As is well known, an injection molding machine is an apparatus for making injection molded products such as automobile bumpers, phone cases, and monitor cases by injecting resin into a mold, and inserting a structure called an insert into an injection mold in advance and injection molding to insert an insert into the injection molded product. Integral molding is referred to as insert injection.

이러한 인서트 사출은 부피가 큰 경우에는 작업자가 육안으로 확인하면서 인서트물을 사출 금형에 안치하고 인서트하면 되지만 크기가 매우 작은 인서트물의 경우에는 작업자가 일일이 그 위치를 확인하기 어려운 관계로 도 1과 같이 사출성형을 미리 수행한 후 여기에 필요한 인서트물(2)을 가열하고 이를 후압기(3)를 이용하여 사출성형품(1)에 박아 사출성형품(1)이 인서트물(2)의 온도에 따라 용융되면서 자연스럽게 인서트물(2)이 사출성형품(1)에 부착되게 하는 방법을 사용하여 왔다.If the insert is bulky, the operator inserts the insert into the injection mold while visually checking it with the naked eye, but in the case of a very small insert, it is difficult for the operator to check its position as shown in FIG. 1. After the molding is performed in advance, the necessary insert (2) is heated, and it is driven into the injection molded product (1) using a back pressure device (3) while the injection molded product (1) is melted according to the temperature of the insert (2). Naturally, a method has been used in which the insert 2 is attached to the injection molded article 1.

그러나, 이러한 재래적인 방법은 사출성형품의 용융점, 인서트물의 온도, 작업자의 숙련도에 따라 인서트물의 위치가 매번 동일한 위치에 위치하지 못하고 달라지게 되므로 불량 발생률이 크게 되는 문제점이 있으며, 일일이 인서트물을 사출 성형품에 삽입해야 하므로 작업성 및 생산성이 떨어지는 문제가 있었다.However, this conventional method has a problem that the incidence of defects increases because the position of the insert is not located at the same position every time according to the melting point of the injection molded product, the temperature of the insert, and the skill of the operator. Since it must be inserted into the workability and productivity was a problem.

따라서, 최근에는 소형 너트와 같이 작은 크기의 인서트물을 로봇을 이용하여 자동으로 파지, 사출금형에 투입하여 인서트 사출할 수 있게 한 장치가 등장하였으나, 인서트물의 크기가 너무 작아 이를 파지기구부가 파지할 수 있는 위치에 자동으로 올려놓을 수 있는 특별한 장치가 요구되고 있다.Therefore, in recent years, a device has been introduced that can automatically insert and insert a small sized insert, such as a small nut, into the injection mold using a robot, but the insert is too small to hold the insert. There is a need for a special device that can be automatically placed in a position where it can be placed.

본 고안은 이러한 점을 감안하여 제안된 것으로, 인서트물을 한꺼번에 투입하기만 하면 자동으로 정렬하여 순차 배출하고, 인서트물의 배출과 동시에 이를 파지가 용이하도록 상승시켜주며, 상승된 인서트물을 파지하여 공급다이에 정확히 올려주도록 함으로써 파지기구부가 정확한 위치에서 빠른 시간으로 인서트물을 파지할 수 있도록 도와줄 수 있으며, 이를 통해 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있는 취출기의 인서트물 공급장치를 제공하고자 하는 것이다.The present invention has been proposed in view of this point, and simply inserts the inserts at once, and then automatically sorts them in order to discharge them, raises them for easy gripping at the same time as the inserts are discharged, and supplies the raised inserts by holding them. By precisely placing on the die, the gripping mechanism can help the gripping inserts at the correct position and in a short time, thereby providing an insert feeder of the ejector that can improve workability and productivity. .

도 1은 종래 후압기를 이용한 인서트물의 삽입 설명도.1 is a diagram illustrating insertion of an insert using a conventional back pressure;

도 2는 본 고안에 따른 취출기의 인서트시스템 구성도.Figure 2 is a block diagram of the insert system of the extractor according to the present invention.

도 3은 본 고안에 적용되는 너트의 구성도.3 is a block diagram of a nut applied to the present invention.

도 4는 본 고안에 따른 인서트물공급장치와 인서트물승강장치 상세도.Figure 4 is a detailed view of the insert water supply and insert water lifting device according to the present invention.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for the main parts of the drawing ***

10 : 너트 11 : 스플라인 12 : 나사홀10 nut 11 spline 12 screw hole

13 : 홈 100 : 인서트물공급장치 101 : 가이드판13: groove 100: insert water supply device 101: guide plate

200 : 인서트물승강장치 201 : 작동부 202 : 실린더200: insert lifting device 201: operating part 202: cylinder

300 : 인서트물공급다이 400 : 인서트물이송장치 401,501 : 아암300: insert water supply die 400: insert water transfer device 401,501: arm

402 : 집게 500 : 인서트장치 502 : 파지기구부402: clamp 500: insert device 502: gripping mechanism

이하, 본 고안을 제시되는 실시예에 따라 구체화한다.Hereinafter, the present invention will be embodied according to the present embodiment.

본 고안에 따른 취출기의 인서트시스템은 소형사이즈의 인서트물이 적용된 인서트시스템에 관한 것으로, 소형사이즈의 인서트물로서 휴대폰 케이스와 같은 사출물에 소형 너트가 적용된 것을 예로 하여 설명한다.The insert system of the ejector according to the present invention relates to an insert system to which an insert of a small size is applied. The insert system of the ejector will be described with an example of applying a small nut to an injection molding such as a mobile phone case as an insert of a small size.

도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이 너트(10)를 투입하면 진동하면서 자동으로 정렬하여 공급하는 인서트물공급장치(100)와, 인서트물공급장치(100)의 배출측 단부에 연계 설치되어 각 너트(10)를 배출과 동시에 상방향으로 올려주는 인서트물승강장치(200)와, 인서트물승강장치(200)에 의해 올려진 너트(10)를 파지하여 인서트물공급다이(300)에 올려주는 인서트물이송장치(400)와, 인서트물공급다이(300)에 위치된 너트(10)를 그 아암(501) 선단부의 파지기구부(502)를 통해 정확한 위치에서 파지하여 사출금형으로 이송, 인서트하는 인서트장치(500)로 구성된다.As shown in FIGS. 2 to 4, when the nut 10 is inserted, the insert water supply device 100 vibrates and is automatically aligned and supplied to the discharge water supply end 100 of the insert water supply device 100. The insert water elevating device 200 which raises the nut 10 upwards at the same time as discharged, and the nut 10 which is raised by the insert water elevating device 200 are gripped and placed on the insert water supply die 300. The insert water transfer device 400 and the nut 10 positioned on the insert water supply die 300 are gripped at an accurate position through the gripping mechanism 502 at the tip of the arm 501 to transfer and insert into the injection mold. It is composed of an insert device (500).

이때, 너트(10)는 사출물에 인서트된 후 그 위치를 유지할 수 있도록 외부에스플라인(11)을 형성하고, 중앙부에는 나사홀(12)을 형성하며, 파지의 용이성을 위해 외벽 중간에는 원주방향을 따라 홈(13)을 형성하여서 된 직경 2㎜이하의 소형 너트로 구성된다.At this time, the nut 10 is formed in the outer spline 11 so as to maintain the position after being inserted into the injection molding, the screw hole 12 is formed in the center portion, the circumferential direction in the middle of the outer wall for ease of gripping It consists of the small nut of diameter 2mm or less formed by forming the groove | channel 13 along.

또한, 인서트물공급장치(100)는 롤피더로 되며, 그 배출부위에는 소정구간 너트의 높이와 동일높이에 가이드판(101)이 덧대어져 너트(10)가 정렬된 상태로 순차 배출될 수 있게 구성되고, 인서트물승강장치(200)는 너트(10)의 배출과 동시에 그 중앙의 나사홀(12)을 걸어 올려줄 수 있게 상부에 핀을 갖는 작동부(201)와 이를 구동하는 실린더(202)로 구성되며, 인서트물이송장치(400)는 좌우 이동 및 주행이 가능한 로봇으로 구성되고 그 아암(401)의 선단에는 너트(10)를 파지할 수 있는 집게(402)가 설치되며, 인서트장치(500)는 인서트물이송장치(400)보다는 큰 사이즈로 취출과 인서트 동작을 동시에 수행할 수 있는 로봇으로 구성되고 이 역시 그 아암(501)의 선단에 사출물을 취출하고 너트(10)를 파지하여 사출금형에 인서트할 수 있는 파지기구부(502)가 설치된다.In addition, the insert water supply device 100 is a roll feeder, the guide plate 101 is padded at the same height as the height of the predetermined section nut in the discharge portion so that the nut 10 can be sequentially discharged in an aligned state The insert lifting device 200 has an operating part 201 having a pin at the top and a cylinder 202 for driving the screw hole 12 at the same time as the nut 10 is discharged. Insertion transfer device 400 is composed of a robot that can move left and right and travel, and the tongs 402 for gripping the nut 10 is installed at the tip of the arm 401, the insert device 500 is composed of a robot that can simultaneously perform the ejection and the insert operation in a larger size than the insert material transfer device 400, and this also ejects the injection to the tip of the arm 501 and grips the nut 10 A gripping mechanism portion 502 that can insert into an injection mold is provided.

이와 같이 구성된 본 고안에 따른 취출기의 인서트물공급장치는 다음과 같은 작용을 한다.The insert water supply apparatus of the extractor according to the present invention configured as described above acts as follows.

먼저, 롤피더로 된 인서트물공급장치(100)에 너트(10)를 투입하면 인서트물공급장치(100)가 진동하면서 너트(10)를 세워진 상태로 순차 정렬하여 전진시키게 되고, 그 배출측에 소정구간 설치된 가이드판(101)에 의해 너트(10)가 이탈되지 않고 일렬로 순차 배출될 수 있다.First, when the nut 10 is inserted into the insert water supply device 100 made of a roll feeder, the insert water supply device 100 vibrates, and the nut 10 is sequentially aligned in the upright position, and then moved forward. The nut 10 may be sequentially discharged in a line without being separated by the guide plate 101 installed in a predetermined section.

인서트물공급장치(100)의 배출측에는 상부에 핀을 갖는 작동부(201)와 이를구동하는 실린더(202)로 된 인서트물승강장치(200)가 연계 설치되어 있는바, 인서트물공급장치(100)로부터 너트(10)가 배출됨과 동시에 작동부(201)가 상승하면서 그 핀부위가 너트(10)의 중앙부 나사홀(12)에 삽입되어 너트(10)를 인서트물공급장치(100) 위치보다는 높은 곳으로 상승시키게 된다.On the discharge side of the insert water supply device 100, the insert lifting device 200 made of a cylinder 202 driving the operation unit 201 having a pin on the upper part is installed in connection with the insert water supply device 100. At the same time as the nut 10 is discharged from the nut and the actuating part 201 is raised, the pin part is inserted into the central threaded hole 12 of the nut 10 so that the nut 10 is inserted into the insert water supply device 100 position. Ascended to a high place.

이때, 제품의 모델에 따라 요구되는 너트(10)의 위치와 숫자에 맞게 인서트물공급장치(100)를 배치하고 그 배출부위의 위치를 달리하여 구성할 수 있으며, 인서트물승강장치(200) 역시 인서트물공급장치(100)의 개수, 그 배출부위 위치에 맞게 배치하게 된다.In this case, the insert water supply device 100 may be arranged according to the position and number of the nut 10 required according to the model of the product, and may be configured by changing the position of the discharge part, and the insert lifting device 200 may also be The number of the insert water supply device 100 is arranged to match the position of the discharge portion.

인서트물승강장치(200)에 의해 너트(10)가 상승되면서 인서트물이송장치(400)가 구동하여 정위치에 있는 너트(10)를 그 아암(401) 선단부의 집게(402)를 통해 집어 인서트물공급다이(300)의 인서트물안착부재(302)에 올려주게 되며, 이후 인서트장치(500)가 구동하여 그 아암(501) 선단부의 파지기구부(502)를 통해 너트(10)를 파지하여 사출금형에 투입하는 것이다.As the nut 10 is lifted by the insert lifting device 200, the insert water feeding device 400 is driven to pick up the nut 10 in the correct position through the tongs 402 of the tip of the arm 401. It is placed on the insert water seating member 302 of the water supply die 300, and then the insert device 500 is driven to grip the nut 10 through the gripping mechanism portion 502 of the tip of the arm 501 to eject it. It is put in the mold.

따라서, 인서트물공급장치(100)인 롤피더에 너트(10)를 투입하기만 하면 인서트물공급장치(100), 인서트물승강장치(200), 인서트물이송장치(400)를 통해 너트를 인서트물공급다이(300)위에 정확히 올려놓을 수 있으므로 수작업에 의한 것보다 훨씬 정확하여 불량발생이 줄게 됨은 물론 수작업에 투입되는 인원을 줄일 수 있으며, 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있음은 자명하다.Therefore, simply inserting the nut 10 into the roll feeder, which is the insert water supply device 100, inserts the nut through the insert water supply device 100, the insert lifting device 200, and the insert water transporting device 400. Since it can be accurately placed on the water supply die 300, it is much more accurate than by manual work, so that the occurrence of defects can be reduced, as well as the number of workers put into manual work, and it is obvious that workability and productivity can be improved.

그리고, 본 고안의 실시예에서는 인서트물로서 소형의 너트를 예로 하여 설명하였으나 인서트물이 너트로 한정되는 것은 아니며, 이외에도 소형사이즈를 갖는인서트물이면 무엇이든 적용이 가능할 것이다.In the embodiment of the present invention, a small nut is described as an insert, but the insert is not limited to the nut, and any insert having a small size may be applied.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안은 소형사이즈의 인서트물을 투입하면 자동으로 정렬하여 공급하고, 공급된 인서트물을 파지가 용이하도록 높은 곳으로 상승시키며, 상승되어 있는 인서트물을 파지하여 인서트물공급다이에 정확히 올려놓을 수 있으므로 제품의 불량발생률을 줄일 수 있고, 무인자동화시스템을 적용할 수 있어 인건비를 절약할 수 있으며, 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있게 되는 매우 유용한 효과가 있는 것이다.As described above, the present invention, when inserting a small-sized insert is automatically aligned and supplied, the supplied insert is raised to a high place for easy gripping, and the insert is supplied by holding a raised insert Because it can be placed on the die accurately, it can reduce the defect rate of the product, and can apply the unmanned automation system, which can save labor cost and improve workability and productivity.

Claims

In the insert system of the take-out machine, when the insert is placed on the insert water supply die, the holding mechanism is lowered to transfer the insert to the injection mold.

An insert water supply device configured to be a roll feeder, the discharge part having a guide plate attached to the same height as that of the insert to be sequentially discharged in an aligned state;

An insert lifting device including an operating unit for lifting the insert and simultaneously raising the insert by a predetermined portion, and a cylinder for driving the operating unit; And

And an insert conveyance device for holding the insert raised by the insert lifting device through the forceps of the arm and placing it on the insert feed die.