KR200410892Y1 - Insert unit for injection molding machine - Google Patents

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KR200410892Y1
KR200410892Y1 KR2020050034370U KR20050034370U KR200410892Y1 KR 200410892 Y1 KR200410892 Y1 KR 200410892Y1 KR 2020050034370 U KR2020050034370 U KR 2020050034370U KR 20050034370 U KR20050034370 U KR 20050034370U KR 200410892 Y1 KR200410892 Y1 KR 200410892Y1
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insert
cylinder
rod
injection
insert unit
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KR2020050034370U
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권영창
김인호
고영철
김명수
곽귀호
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주식회사 피앤텔
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Abstract

본 고안은 사출품 인출기의 인서트유닛에 관한 것으로, 보다 상세하게는 너트와 같은 인서트를 하나씩 진공 흡착하여 사출 금형의 인서트 위치로 옮겨 삽입시키는 인서트유닛을 제공하려는 것인바, 인서트물의 크기가 무척 작아도 쉽게 파지할 수 있고, 사출금형에 투입할 때 정확성을 기대할 수 있으며, 사출품 불량발생률이 현저하게 낮출 수 있도록 하고, 사출장비의 정밀 세팅과정이 더욱 쉽게 실시할 수 있도록 함으로서 정밀세팅과정에 소요되는 작업시간을 단축시키며, 생산하고자하는 사출품이 변경되었을 때에 인서트유닛의 설계변경이 쉽고, 파손되더라도 최소의 가공으로 쉽게 교체 장착할 수 있도록 하여 인서트유닛의 및 사출장비의 관리(유지보수)비용을 절감할 수 있도록 하는 사출품 인출기 인서트 유닛을 제공하려는 것이다.The present invention relates to an insert unit of an injection molding machine, and more particularly, to provide an insert unit for vacuum-adsorbing inserts such as nuts one by one and inserting them into the insert position of the injection mold, even if the insert is very small in size. It can be gripped, expect accuracy when inserting into injection mold, significantly reduce the occurrence rate of defects of injection products, and make precision setting process of injection equipment easier to perform. It shortens the time, and it is easy to change the design of the insert unit when the product to be produced is changed, and it is possible to easily replace and install it with minimal processing even if it is damaged, thereby reducing the cost of managing and maintaining the insert unit and the injection equipment. It is intended to provide an injection molding machine insert unit that allows.

사출, 금형, 인서트, 너트, 실린더, 공압 Injection, Mold, Insert, Nut, Cylinder, Pneumatic

Description

사출품 인출기의 인서트 유닛{Insert unit for injection molding machine}Insert unit for injection molding machine

도 1은 종래의 인서트 유닛을 보인 사시도.1 is a perspective view showing a conventional insert unit.

도 2는 본 고안에 따른 인서트 유닛을 보인 사시도.2 is a perspective view showing an insert unit according to the present invention.

도 3은 본 고안에 따른 인서트 유닛의 구성을 보인 분해 사시도.Figure 3 is an exploded perspective view showing the configuration of the insert unit according to the present invention.

도 4a 내지 도 4e는 본 고안에 따른 인서트 유닛의 작동관계를 설명하는 예시도.4a to 4e are exemplary views illustrating the operation relationship of the insert unit according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1: 인서트 유닛 2: 실린더하우징1: insert unit 2: cylinder housing

7: 패킹 10: 실린더 로드7: packing 10: cylinder rod

16: 복귀스프링 17: 실린더커버16: Return spring 17: Cylinder cover

21: 안전스프링 25: 커버21: safety spring 25: cover

30: 인서트 40: 사출기30: insert 40: injection machine

본 고안은 사출품 인출기의 인서트유닛에 관한 것으로, 보다 상세하게는 너트와 같은 인서트를 하나씩 흡착하여 사출 금형의 인서트 위치로 옮겨 삽입시키는 인서트유닛을 제공하려는 것이다.The present invention relates to an insert unit of an injection molding machine ejector, and more particularly, to provide an insert unit for sucking and inserting inserts such as nuts one by one to an insert position of an injection mold.

일반적으로, 사출기는 금형에 수지를 사출하여 자동차 범퍼, 전화기 케이스, 모니터 케이스와 같은 사출 성형품을 만드는 기기이며, 특히 인서트물이라 불리는 구조물을 사출 금형에 미리 삽입하고 사출 성형하여 사출성형품 내에 인서트물이 일체로 성형되게 하는 것을 인서트 사출이라 한다.In general, an injection molding machine is an apparatus for making an injection molded product such as an automobile bumper, a phone case, and a monitor case by injecting a resin into a mold, and in particular, a structure called an insert is pre-inserted into an injection mold and injection molded to insert an insert into the injection molded product. Integral molding is referred to as insert injection.

이러한 인서트 사출은 부피가 큰 경우에는 작업자가 육안으로 확인하면서 인서트 물을 사출 금형에 직접 집어넣으면 되지만 크기가 매우 작은 인서트물의 경우에는 작업자가 일일이 그 위치를 확인하기 어려워 사출성형을 미리 수행한 후, 필요한 인서트 물을 가열하고 이를 후압기를 이용하여 사출성형품에 박아 사출성형품이 인서트물의 온도에 따라 용융되면서 자연스럽게 인서트물이 사출성형품에 부착하는 방법을 사용하여 왔다.If the insert is bulky, the operator inserts the insert directly into the injection mold while checking with the naked eye, but in the case of a very small insert, it is difficult for the operator to check the position of the insert. The required insert water has been heated and embedded in the injection molded article using a back pressure, and the injection molded article melts according to the temperature of the insert, and the insert is naturally attached to the injection molded article.

그러나 이러한 재래적인 방법은 사출성형품의 용융점, 인서트물의 온도, 작업자의 숙련도에 따라 인서트물의 위치가 매번 동일한 위치에 위치하지 못하고 달라지므로 불량 발생률이 많은 문제점이 있었다.However, this conventional method has a problem in that the incidence of defects is not because the position of the insert is not located at the same position every time, depending on the melting point of the injection molded product, the temperature of the insert, the operator's skill.

또한 일일이 인서트 물을 사출 성형품에 삽입해야 하므로 작업성 및 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다.In addition, since the insert water must be inserted into the injection molded product, there is a problem in that workability and productivity are reduced.

따라서 최근에는 소형 너트와 같이 작은 크기의 인서트 물을 자동화 로봇을 이용하여 자동으로 파지(把持)하고, 파지한 인서트 물을 사출금형에 투입하여 인서트 사출할 수 있게 하는 인서트 유닛(Insert unit)이 출시되고 있고, 이러한 종래의 인서트유닛(50)은 첨부도면 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Recently, an insert unit is introduced that automatically inserts a small size of insert water, such as a small nut, using an automated robot and inserts the held insert into an injection mold. The conventional insert unit 50 is described with reference to the accompanying drawings, as follows.

도 1에 도시한 바와 같이 종래의 인서트유닛(50)은 집게실린더(51)의 전방에 좌우로 벌려지고 오므려지는 한 쌍의 인서트집게(51)를 장착하고, 상술한 집게실린더(54)의 한 쪽에는 일체로 실린더(53)를 장착하며, 실린더(53)의 안쪽에는 스프링을 내장하고 스프링의 복원력에 의해 탄발하는 인서트 가이드 핀(52)을 구비한 것이다.As shown in FIG. 1, the conventional insert unit 50 is equipped with a pair of insert tongs 51 which are opened and retracted from side to side in front of the tongs cylinder 51, and the above-described tongs cylinders 54 The cylinder 53 is integrally mounted on one side, and the inner side of the cylinder 53 is provided with an insert guide pin 52 having a spring built in and springing by the restoring force of the spring.

상술한 종래의 인서트유닛(50)은 다음과 같이 작동된다.The conventional insert unit 50 described above is operated as follows.

XY좌표로봇 등 자동화 로봇에 인서트유닛(50)은 장착되어 인서트 물을 공급하는 위치로 이동되고, 이동완료 후에는 집게실린더(54)가 구동하여 한 쌍의 인서트 집게(51)를 벌려 인서트 물 쪽으로 진입하며 다시 한 쌍의 인서트집게(51)를 오므려 인서트 물을 집는 것이다.The insert unit 50 is mounted on an automated robot such as an XY coordinate robot and moved to a position for supplying insert water.After completion of the movement, the tong cylinder 54 is driven to open a pair of insert tongs 51 toward the insert water. Entering and retracting a pair of insert tongs (51) to pick up the insert water.

자동화 로봇은 사출금형이 있는 위치로 정렬한 다음에 집게실린더(54)를 구동하여 한 쌍의 인서트집게(51)를 벌리면 인서트 가이드 핀(52)의 경로를 따라 인서트 물은 사출금형에 삽입장착 된다.The automated robot aligns the position of the injection mold and then drives the forceps cylinder 54 to open a pair of insert tongs 51. The insert is inserted into the injection mold along the path of the insert guide pin 52. .

이 때 인서트 가이드 핀(52)은 스프링이 내장되어 있는 실린더 로드가 전진하더라도 로드 내부로 후퇴하는 구조로서 인서트 집게(51)가 열리더라도 인서트의 떨어짐을 방지하는 것이다.At this time, the insert guide pin 52 is a structure that retracts into the rod even when the cylinder rod in which the spring is built is moved forward to prevent the insert from falling even when the insert tong 51 is opened.

그러나 상술한 종래의 인서트유닛(50)은 다음과 같은 문제점이 지적된다.However, the above-described conventional insert unit 50 is pointed out the following problems.

인서트 가이드 핀(52)과 금형내부의 핀을 일치시킴으로서 발생하는 문제점이 있는데 특히 인서트 수량이 많아짐으로서 정밀한 세팅으로 인한 위치결정이 어렵다.There is a problem caused by matching the insert guide pin 52 and the pin in the mold. In particular, since the number of inserts increases, positioning due to precise setting is difficult.

또한 구조가 복잡하여 생산 단가가 증가하고, 인서트 가이드 핀의 파손이 빈번하게 발생하며, 인서트 가이드 핀이 파손되었을 때에 실린더 로드까지 교체해야함으로 사출금형장비와 인서트유닛(50)의 관리(유지 보수)비용이 상승하는 문제점이 있었다.In addition, due to the complicated structure, the production cost increases, the insert guide pin is frequently damaged, and when the insert guide pin is broken, the cylinder rod needs to be replaced, thus managing the injection mold equipment and the insert unit 50 (maintenance). There was a problem of rising costs.

본 고안은 상기와 같은 문제를 해소할 수 있도록 하는 사출품 인출기의 인서트 유닛을 제공하려는 것이다.The present invention is to provide an insert unit of the injection molding machine to solve the above problems.

본 고안은 진공에 의해 인서트 물을 집어 올릴 수 있도록 하여 인서트물의 크기가 무척 작아도 쉽게 파지할 수 있도록 하는 사출품 인출기의 인서트 유닛을 제공하는데 그 목적이 있다.The object of the present invention is to provide an insert unit of an injection molding machine that can be easily gripped even if the insert size is very small by allowing the insert water to be picked up by a vacuum.

본 고안의 다른 목적은 사출금형에 투입할 때 정확성을 기대할 수 있도록 하고, 정확성을 높임으로서 사출품 불량발생률이 현저하게 낮출 수 있도록 하는 사출품 인출기의 인서트 유닛을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an insert unit of an injection molding machine which can expect accuracy when injected into an injection mold, and can significantly lower an injection product defect rate by increasing accuracy.

본 고안의 또 다른 목적은 사출장비의 정밀 세팅과정이 더욱 쉽게 실시할 수 있도록 함으로서 정밀세팅과정에 소요되는 작업시간을 단축시킬 수 있는 사출품 인출기의 인서트 유닛을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an insert unit of an injection molding machine that can shorten the working time required for the precision setting process by making the precision setting process of the injection equipment easier to perform.

본 고안의 또 다른 목적은 사출품이 변경되었을 때에 인서트유닛의 설계변경이 쉽고, 파손되더라도 최소의 가공으로 쉽게 교체 장착할 수 있도록 하여 인서트유닛 및 사출장비의 관리(유지보수)비용을 절감할 수 있도록 하는 사출품 인출기의 인서트 유닛을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to easily change the design of the insert unit when the injection product is changed, and to reduce the cost of managing (maintenance) of the insert unit and the injection equipment by making it possible to easily replace and install it with minimal processing even if it is damaged. An insert unit of an injection molding machine is provided.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 고안의 제1 실시 예는, 인서트를 인서트 공급대에서 집어 올려 사출기의 인서트 삽입위치로 옮기고 인서트삽입위치에 인서트를 삽입시키도록 하는 인서트유닛에 있어서, 실린더 내부의 끝에는 암나사가 형성되고 다른 한쪽에는 에어포트가 형성되는 실린더하우징, 상기 실린더하우징의 실린더 내부에 헤드가 삽입되고 헤드의 바깥쪽으로 대경로드와 소경로드가 연속 형성되는 실린더로드, 상기 실린더로드의 대경로드에 끼워지되 한쪽은 상기 실린더로드의 헤드에 닿는 복귀스프링, 상기 실린더로드의 대경로드에 끼워지되 한쪽 면은 상기 복귀스프링에 닿고 외경에 수나사가 형성되어 상기 실린더하우징의 암나사에 체결되며, 다른 한쪽에 삽입관이 형성된 실린더 커버, 상기 실린더로드의 소경로드에 끼워지되 실린더커버의 삽입관에 밀착되는 안전스프링, 상기 실린더로드의 소경로드에 끼워지되 상기 안전스프링의 바깥쪽에 밀착되고 탄발 장착되는 인서트가이드 및 상기 인서트가이드를 씌워진 상태에서 상기 실린더커버에 체결 장착되고, 한 쪽에 진공포트가 형성되며, 바깥 쪽 중앙에는 상기 인서트가이드의 끝부분이 진출입되는 커버를 포함하는 사출품 인출기의 인서트 유닛을 제공한다.In order to achieve the above object, the first embodiment of the present invention, in the insert unit to lift the insert from the insert supply stage to the insert insertion position of the injection molding machine and insert the insert in the insert insertion position, A cylinder housing having a female thread and an air port formed at the other side thereof, a head inserted into a cylinder of the cylinder housing, a cylinder rod having a large diameter rod and a small diameter rod continuously formed outside the head, and inserted into a large diameter rod of the cylinder rod. One side is fitted to the return spring that touches the head of the cylinder rod, the large diameter rod of the cylinder rod, but one side is contacted to the return spring and the outer thread is formed in the outer diameter is fastened to the female screw of the cylinder housing, the other side of the insertion tube Formed cylinder cover, the cylinder rod is fitted to the small diameter rod The safety spring is in close contact with the insertion tube of the linder cover, the insert guide is fitted to the small diameter rod of the cylinder rod, the insert guide is in close contact with the outer side of the safety spring and is mounted elastically and the insert guide is fastened to the cylinder cover, A vacuum port is formed at the side, and the center of the outer side provides an insert unit of an injection molding machine including a cover through which the end of the insert guide is introduced.

상기 제1 실시예의 목적을 효과적으로 구현하기 위한 제1 구성 예는, 상기 인서트 유닛은, 상기 실린더하우징의 한쪽에 공기유통구멍을 형성한 것과, 상기 실린더로드의 헤드에 패킹을 끼워 실린더내부와 패킹이 밀착되도록 한 것이 효과적이다.According to a first configuration example for effectively realizing the object of the first embodiment, the insert unit has an air flow hole formed on one side of the cylinder housing, and the inside of the cylinder and the packing are formed by inserting a packing into the head of the cylinder rod. Close contact is effective.

상기 제1 실시예의 목적을 효과적으로 구현하기 위한 제2 구성 예는, 상기 실린더로드는, 대경로드 보다 지름이 작은 소경로드가 대경로드의 한쪽에 연달아 형성되고, 소경로드에는 실린더로드의 길이방향으로 긴 홈이 여러 개 형성된 것이 효과적이다.In a second configuration example for effectively realizing the object of the first embodiment, the cylinder rod has a small diameter rod having a smaller diameter than the large diameter rod is successively formed on one side of the large diameter rod, and the small diameter rod is long in the longitudinal direction of the cylinder rod. Multiple grooves are effective.

상기 제1 실시예의 목적을 효과적으로 구현하기 위한 제3 구성 예는, 상기 인서트가이드는, 관 형태로 형성되고 한쪽에는 턱이 형성되며 내부 중앙에는 작동구멍이 형성되고 작동구멍의 내경 끝부분은 바깥쪽이 더 넓은 나팔관 형태로 형성한 것이 효과적이다.In a third configuration for effectively realizing the object of the first embodiment, the insert guide is formed in a tubular shape, a jaw is formed on one side, an operating hole is formed at an inner center thereof, and an inner diameter end of the operating hole is formed at an outer side thereof. It is effective to form this wider fallopian tube.

이하에서는 상기와 같이 구성된 본 고안을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention configured as described above will be described in detail.

첨부도면 도 2는 본 고안에 따른 인서트 유닛을 보인 사시도이고, 도 3은 본 고안에 따른 인서트 유닛의 구성을 보인 분해 사시도이며, 도 4a 내지 도 4e는 본 고안에 따른 인서트 유닛의 작동관계를 설명하는 예시도이다.2 is a perspective view showing the insert unit according to the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view showing the configuration of the insert unit according to the present invention, Figures 4a to 4e illustrate the operation relationship of the insert unit according to the present invention This is an example diagram.

본 고안에 따른 인서트유닛(1)은 첨부도면 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이 실린더하우징(2)의 내부에 실린더 로드(10)와 복귀스프링(16)을 순차적으로 삽입하고, 실린더하우징(2)의 겉에 실린더커버(17)를 체결하되 실린더커버(17)의 바깥쪽으로 상술한 실린더 로드(10)가 돌출되도록 하며, 실린더커버(17)의 바깥쪽의 실린더 로드(10)에 안전스프링(21)과 인서트가이드(22)와 커버(25)를 순차적으로 끼우고, 상술한 실린더 커버(17)의 겉에 커버(25)를 체결 장착하며, 상술한 실린더 로드(10)는 상술한 커버(25)의 중앙에서 유동하는 것이다.The insert unit 1 according to the present invention sequentially inserts the cylinder rod 10 and the return spring 16 into the cylinder housing 2 as illustrated in FIGS. 2 and 3, and the cylinder housing ( 2) the cylinder cover 17 is fastened to the outer surface of the cylinder cover 17 so that the above-described cylinder rod 10 protrudes, and a safety spring on the cylinder rod 10 outside the cylinder cover 17. (21), the insert guide 22 and the cover 25 are inserted in sequence, and the cover 25 is fastened and mounted on the outer surface of the cylinder cover 17 described above, and the cylinder rod 10 described above is the cover described above. It flows in the center of (25).

상술한 실린더하우징(2)은 도 3 및 도 4a에 도시한 바와 같이 실린더 내부 (3)와 외부를 관통하는 공기유통구멍(4)을 형성하고, 실린더 내부(3)의 내경에는 암나사(5)를 형성하며, 실린더하우징(2)의 한 쪽에는 통상의 공압발생 장비와 연결하는 에어포트(6)를 형성한 것이다.The cylinder housing 2 described above forms an air flow hole 4 penetrating the inside of the cylinder 3 and the outside, as shown in FIGS. 3 and 4A, and the internal thread 5 of the inside of the cylinder 3 has a female screw 5. To form, one side of the cylinder housing (2) is to form an air port (6) for connecting with conventional pneumatic generating equipment.

상술한 실린더 로드(10)는 헤드(11)에 패킹홈(12)을 형성하고 그 패킹홈(12)에 패킹(7)을 끼우며, 헤드(11)의 한쪽에는 대경로드(13)를 형성하고, 대경로드(13)의 다른 한 쪽에는 대경로드(13)의 지름보다 작은 소경로드(14)를 형성하며, 소경로드(14)에는 실린더 로드(10)의 길이 방향으로 여러 개의 홈(15)을 형성한 것이다.The above-described cylinder rod 10 forms a packing groove 12 in the head 11 and fits the packing 7 in the packing groove 12, and forms a large diameter rod 13 on one side of the head 11. On the other side of the large diameter rod 13, a small diameter rod 14 smaller than the diameter of the large diameter rod 13 is formed, and the small diameter rod 14 has several grooves 15 in the longitudinal direction of the cylinder rod 10. ) Is formed.

상술한 패킹(7)은 실린더내부(3)와 실린더로드(10)의 헤드(11)를 서로 밀폐시키는 것이다.The above-mentioned packing 7 seals the cylinder inner part 3 and the head 11 of the cylinder rod 10 with each other.

또한 상술한 실린더 로드(10)의 소경로드(14)의 끝부분에는 중앙에 소정의 깊이로 구멍을 형성해 줄 수 있고, 이러한 구멍은 인서트 물의 형상에 대응하여 형성하는 것이다.In addition, the end of the small diameter rod 14 of the cylinder rod 10 described above can be formed with a hole at a predetermined depth in the center, and this hole is formed corresponding to the shape of the insert water.

상술한 복귀스프링(16)은 상술한 실린더 로드(10)의 대경로드(13)에 끼워지되, 한쪽은 상술한 실린더 로드(10)의 헤드(11)한 쪽에 닿고, 다른 한쪽은 실린더 커버(17)에 닿는 것으로 실린더 로드(10)를 항상 실린더하우징(2)쪽으로 밀어 넣는 쪽으로 탄성력을 가하는 것이다.The above-mentioned return spring 16 is fitted to the large diameter rod 13 of the cylinder rod 10 mentioned above, one side touches one side of the head 11 of the cylinder rod 10 mentioned above, and the other side cylinder cover 17 ) Is to apply an elastic force to the cylinder rod (10) to always push towards the cylinder housing (2).

상술한 실린더커버(17)는 한쪽에 실린더하우징(2)의 암나사(5)와 체결하기 위한 수나사(18)를 형성하고, 다른 한쪽에 삽입관(19)을 형성하며, 중앙에는 작동구멍(20)을 관통시켜 형성하고, 작동구멍(20)의 양 끝부분에는 상술한 복귀스프링 (16)과 상술한 안전스프링(21)의 자리홈을 형성한 것이다.The above-described cylinder cover 17 forms a male screw 18 for fastening with the female screw 5 of the cylinder housing 2 on one side, an insertion tube 19 on the other side, and an operating hole 20 in the center. It is formed by penetrating through, and the seat grooves of the above-mentioned return spring 16 and the above-mentioned safety spring 21 are formed at both ends of the operation hole 20.

상술한 안전스프링(21)은 상술한 실린더 로드(10)의 소경로드(14)에 끼워지고, 한쪽은 상술한 작동구멍(20)의 안쪽에 형성된 자리홈에 닿으며, 다른 한쪽은 상술한 인서트가이드(22)의 한쪽에 닿아 상술한 인서트가이드(22)를 항상 바깥쪽으로 밀어 내는 쪽으로 탄성력을 가하는 것이다.The above-mentioned safety spring 21 is fitted to the small-diameter rod 14 of the cylinder rod 10 described above, one side contacts the seat groove formed inside the operation hole 20 described above, and the other side the insert described above. The elastic force is applied to one side of the guide 22 to push the insert guide 22 always outward.

상술한 인서트가이드(22)는 관 형태로 형성하되, 한쪽에는 턱(23)을 형성하고, 내부 중앙에는 작동구멍(24)을 형성하며, 작동구멍(24)의 내경 끝부분은 바깥쪽이 더 넓은 나팔관 형태로 형성한 것이고, 작동구멍(24)은 상술한 실린더로드(10)의 소경로드(14)에 끼워져 턱(23)의 안쪽에는 상술한 안전스프링(21)에 닿는 것이다.The insert guide 22 described above is formed in a tubular shape, but the jaw 23 is formed at one side, the operation hole 24 is formed at the inner center, and the inner diameter end of the operation hole 24 is more outer. It is formed in the shape of a wide fallopian tube, the operation hole 24 is fitted to the small diameter rod 14 of the above-described cylinder rod 10 to contact the safety spring 21 described above inside the jaw 23.

상술한 커버(25)는 커버내부(26)의 한쪽에 작동구멍(29)을 형성하고, 커버(25) 몸체의 한쪽에는 커버내부(26)쪽으로 관통하는 체결공(27)과 진공포트(28)를 나사부로 형성한 것이다.The cover 25 described above forms an operation hole 29 on one side of the cover inner portion 26, and a fastening hole 27 and a vacuum port 28 penetrating toward the cover inner portion 26 on one side of the cover 25 body. ) Is formed by a screw part.

상술한 커버(25)는 상술한 실린더커버(17)의 삽입관(19)에 끼워지고, 체결공(27)에 통상적인 볼트를 체결하여 실린더커버(17)와 커버(25)를 서로 체결 고정시키는 것이고, 상술한 커버(25)의 진공포트(28)에는 통상적인 진공발생 장비에 연결되는 것이다.The cover 25 is fitted into the insertion tube 19 of the cylinder cover 17 described above, and fastens the cylinder cover 17 and the cover 25 to each other by fastening a conventional bolt to the fastening hole 27. The vacuum port 28 of the cover 25 is connected to a conventional vacuum generating equipment.

다른 한편으로 첨부도면 도 3에 도시한 인서트(30)는 하나의 예를 보인 것으로 사출품에 따라 다르게 적용할 수 있는 것이고, 특히 사출품의 변경으로 인하여 인서트(30)의 직경이 변경되었을 때에는 상술한 인서트가이드(22)의 작동구멍(24)의 크기를 변경하고, 소경로드(14)의 지름과 홈(15)의 크기를 변경하여 쉽게 가공할 수 있는 것이다.On the other hand, the insert 30 shown in FIG. 3 shows one example and may be applied differently according to the injection molded product. In particular, when the diameter of the insert 30 is changed due to the change of the injection molded product, the insert 30 is described above. By changing the size of the operation hole 24 of the insert guide 22, the diameter of the small diameter rod 14 and the size of the groove 15 can be easily processed.

이하 본 고안의 동작 및 작용을 첨부도면 도 4a 내지 도 4e를 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation and operation of the present invention will be described with reference to FIGS. 4A to 4E.

본 고안에 따른 인서트유닛(1)은 통상적인 XY로봇, XYZ로봇 또는 자동화로봇 등에 장착되어 도 4a에 도시한 바와 같이 인서트(30)가 있는 곳으로 이동한다.Insert unit 1 according to the present invention is mounted on a conventional XY robot, XYZ robot or automated robot, and moves to the place where the insert 30 as shown in Figure 4a.

도 4a는 초기상태로서 실린더로드(10)는 후퇴한 상태이다.4A shows an initial state in which the cylinder rod 10 is retracted.

이후 도 4b 및 도 4c에 도시한 바와 같이 인서트유닛(1)을 인서트(30) 쪽으로 진입시킬 때 인서트(30)가 인서트가이드(22)에 삽입되도록 하고, 아울러 진공발생장비의 진공력을 진공포트(28)에 통하도록 하면 진공흡입력은 인서트(30)를 흡착하게 된다.Thereafter, as shown in FIGS. 4B and 4C, when the insert unit 1 enters the insert 30, the insert 30 is inserted into the insert guide 22, and the vacuum force of the vacuum generating device is transferred to the vacuum port. In this case, the vacuum suction input sucks the insert 30.

특히 진공력은 소경로드(14)의 홈(15)을 따라 흡입력이 작용하는 것으로 더욱 신속하고 강한 힘으로 인서트(30)를 흡착하는 것이다.In particular, the vacuum force is a suction force acts along the groove 15 of the small diameter rod 14 to suck the insert 30 with a faster and stronger force.

다른 한편으로 진공력을 계속 가하는 동안에는 인서트(30)를 계속 흡착한 상태를 유지하는 것으로 로봇의 이동에 의해 인서트유닛(1)이 이동하더라도 인서트(30)는 흡착상태를 계속 유지하는 것이다.On the other hand, while the vacuum force is continuously applied, the insert 30 is kept in a state of being continuously adsorbed, even if the insert unit 1 is moved by the movement of the robot.

상술한 바와 같이 인서트유닛(10)은 인서트(30)를 흡착한 상태에서 도 4d에 도시한 바와 같이 사출기(40)의 인서트 물 삽입위치까지 이동하고, 이어서 실린더 하우징(2)의 에어포트(6)를 통하여 공압을 주입하면 실린더로드(10)는 복원스프링(16)을 압축하면서 바깥쪽으로 이동하고, 이렇게 이동하면서 실린더 로드(10)는 인서트(30)를 밀어 사출기(40)쪽으로 밀어 내는 것이다.As described above, the insert unit 10 moves to the insert water insertion position of the injection molding machine 40 as shown in FIG. 4D in the state where the insert 30 is adsorbed, and then the air port 6 of the cylinder housing 2 is moved. When the pneumatic pressure is injected through the cylinder rod 10 moves outward while compressing the restoring spring 16, the cylinder rod 10 pushes the insert 30 toward the injection molding machine 40 while moving.

특히 실린더로드(10)가 이동하는 중에도 진공력은 계속 가해지는 것으로 사출기(40)에 완전하게 삽입될 때까지 흔들림 없이 정확하게 삽입되는 것이다.In particular, even while the cylinder rod 10 is moving, the vacuum force is continuously applied until it is inserted into the injection molding machine 40 completely without shaking.

다른 한편으로 실린더하우징(2)의 공기유통구멍(4)은 실린더 로드(10)가 이동할 때에 실린더 내부(3)에 원래 있던 공기가 쉽게 외부로 빠져나가는 것이다.On the other hand, the air flow hole 4 of the cylinder housing 2 is such that the air originally in the cylinder 3 easily escapes to the outside when the cylinder rod 10 moves.

또한, 에어포트(6)를 통하여 주입되는 공기압을 마치 에어백(Air-bag)과 같은 쿠션역할을 하는 것으로 기구적인 충격을 완화시켜줄 수 있는 것이다.In addition, it is possible to mitigate mechanical shock by acting as a cushion like the air-bag (Air-bag) the air pressure injected through the air (6).

사출기(40)에 인서트(30)의 삽입이 완료되면, 진공력을 제거하는 것이다.When insertion of the insert 30 is completed in the injection molding machine 40, the vacuum force is removed.

또한 도 4e에 도시한 바와 같이 에어포트(6)를 통해 가해졌던 공압을 제거하면 복원스프링(16)의 복원력에 의해 실린더로드(10)는 초기상태로 복귀하는 것이다.In addition, as shown in FIG. 4E, when the pneumatic pressure applied through the air port 6 is removed, the cylinder rod 10 returns to the initial state by the restoring force of the restoring spring 16.

다른 한편으로 상술한 인서트가이드(22)는 안전스프링(21)의 복원력에 의해 탄발되는 것이고, 도 4b에 도시된 바와 같이 인서트가이드(22)는 커버(25)의 안쪽방향으로 밀려들어갈 수 있는 것이다.On the other hand, the above-mentioned insert guide 22 is shot by the restoring force of the safety spring 21, and as shown in FIG. 4B, the insert guide 22 can be pushed inward of the cover 25. .

이는 인서트유닛(1)이 인서트(30)를 흡입하기위하여 인서트(30)쪽으로 진행할 때에 계산된 이동거리보다 더 깊이 진행하였을 때에 인서트가이드(22)는 자동으로 밀려들어가도록 하여 인서트유닛(1)의 파손을 예방하고, 또한 인서트(30)를 공급하는 공급대를 보호하도록 한 것이다.This causes the insert guide 22 to be pushed in automatically when the insert unit 1 proceeds deeper than the calculated travel distance when the insert unit 1 proceeds toward the insert 30 to suck the insert 30. To prevent breakage, and also to protect the supply base for supplying the insert (30).

또 다른 한편으로 인서트(30)를 사출기(40)의 인서트 삽입위치에 도달하였을 때에 계산된 거리보다 더 진행하였을 때에도 인서트가이드(22)는 자동으로 밀려들어가 사출기(40)와 인서트유닛(1)을 보호하는 것이다.On the other hand, even when the insert 30 advances more than the calculated distance when the insert 30 reaches the insert insertion position of the injection molding machine, the insert guide 22 automatically pushes in to insert the injection molding machine 40 and the insert unit 1. To protect.

본 고안은 기재된 구체적인 예에 대하여만 상세히 설명되었지만 본 고안의 기술사상범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 실용신안등록청구범위에 속함은 당연한 것이다.Although the present invention has been described in detail only with respect to the specific examples described, it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications are possible within the technical scope of the present invention, and such modifications and modifications belong to the appended utility model registration claims. .

본 고안에 따른 인서트유닛(1)은 상술한 바와 같이 진공력에 의해 인서트를 흡착함으로서 신속하게 흡착할 수 있고, 인서트를 흡착 및 배출할 때에 진공력에 의해 흡착된 상태를 유지함으로서 유동 없이 정확한 위치에 배출시킬 수 있어 사출기의 인서트 삽입위치에 정확하게 삽입 장착할 수 있는 것이다.The insert unit 1 according to the present invention can be quickly adsorbed by adsorbing the insert by the vacuum force as described above, and maintains the adsorbed state by the vacuum force when the insert is adsorbed and discharged, thereby accurately positioning the flow. It can be inserted into and inserted into the insert position of the injection molding machine.

따라서 사출장비의 정밀한 세팅을 실시할 수 있음은 물론 세팅 작업시간을 획기적으로 단축시킬 수 있는 것이다.Therefore, the precise setting of the injection molding machine can be performed, and the setting work time can be drastically shortened.

또한 본 고안에 따른 구성요소들은 선반과 같은 공작기계에서 쉽게 제작할 수 있는 것으로 제조가공이 종래의 인서트유닛에 비교하여 쉽게 제작할 수 있어 인서트 설계 변경에 쉽게 대응할 수 있고, 제조단가를 매우 저렴하여 관리(유지보수)의 비용을 현저하게 낮출 수 있는 것이다.In addition, the components according to the present invention can be easily manufactured in a machine tool such as a lathe, the manufacturing process can be easily produced compared to the conventional insert unit, it is easy to respond to the insert design change, and the manufacturing cost is very low to manage ( Significantly lower the cost of maintenance).

Claims (4)

인서트를 인서트 공급대에서 집어 올려 사출기의 인서트 삽입위치로 옮기고 인서트삽입위치에 인서트를 삽입시키도록 하는 인서트유닛에 있어서,In the insert unit to lift the insert from the insert feeder to move to the insert insert position of the injection molding machine and insert the insert in the insert insert position, 실린더 내부의 끝에는 암나사가 형성되고 다른 한쪽에는 에어포트가 형성되는 실린더하우징,Cylinder housing with female thread at the end of the cylinder and air port at the other side, 상기 실린더하우징의 실린더 내부에 헤드가 삽입되고 헤드의 바깥쪽으로 대경로드와 소경로드가 연속 형성되는 실린더로드,A cylinder rod having a head inserted into a cylinder of the cylinder housing and having a large diameter rod and a small diameter rod continuously formed outside the head; 상기 실린더로드의 대경로드에 끼워지되 한쪽은 상기 실린더로드의 헤드에 닿는 복귀스프링,A return spring which is fitted to the large diameter rod of the cylinder rod and one end thereof contacts the head of the cylinder rod, 상기 실린더로드의 대경로드에 끼워지되 한쪽 면은 상기 복귀스프링에 닿고 외경에 수나사가 형성되어 상기 실린더하우징의 암나사에 체결되며, 다른 한쪽에 삽입관이 형성된 실린더 커버,A cylinder cover fitted to the large diameter rod of the cylinder rod, one side of which is in contact with the return spring and a male thread formed on the outer diameter thereof to be fastened to the female screw of the cylinder housing, and an insertion tube formed on the other side; 상기 실린더로드의 소경로드에 끼워지되 실린더커버의 삽입관에 밀착되는 안전스프링,A safety spring fitted to the small diameter rod of the cylinder rod and closely attached to the insertion tube of the cylinder cover; 상기 실린더로드의 소경로드에 끼워지되 상기 안전스프링의 바깥쪽에 밀착되고 탄발 장착되는 인서트가이드 및An insert guide inserted into a small diameter rod of the cylinder rod and tightly attached to the outside of the safety spring 상기 인서트가이드를 씌워진 상태에서 상기 실린더커버에 체결 장착되고, 한 쪽에 진공포트가 형성되며, 바깥 쪽 중앙에는 상기 인서트가이드의 끝부분이 진출입되는 커버를 포함하는 사출품 인출기의 인서트 유닛.Insert unit of the injection molding machine ejector including a cover which is fastened and mounted to the cylinder cover in the insert guide cover state, a vacuum port is formed on one side, the outer end of the insert guide is inserted in and out. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 인서트 유닛은,The insert unit, 상기 실린더하우징의 한쪽에 공기유통구멍을 형성한 것과,An air flow hole formed on one side of the cylinder housing; 상기 실린더로드의 헤드에 패킹을 끼워 실린더내부와 패킹이 밀착되도록 한 것이 더 포함하는 사출품 인출기의 인서트 유닛.The insert unit of the injection molding machine further comprises inserting a packing to the head of the cylinder rod to be in close contact with the inner cylinder and the packing. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 실린더로드는, 대경로드 보다 지름이 작은 소경로드가 대경로드의 한쪽에 연달아 형성되고, 소경로드에는 실린더로드의 길이방향으로 긴 홈이 여러 개 형성된 것이 더 포함하는 사출품 인출기의 인서트 유닛.The cylinder rod, the insert unit of the injection article ejector further comprises a small diameter rod having a smaller diameter than the large diameter rod is formed in succession to one side of the large diameter rod, the small diameter rod is formed with a plurality of long grooves in the longitudinal direction of the cylinder rod. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 인서트가이드는, 관 형태로 형성되고 한쪽에는 턱이 형성되며 내부 중앙에는 작동구멍이 형성되고 작동구멍의 내경 끝부분은 바깥쪽이 더 넓은 나팔관 형태로 형성한 것이 더 포함하는 사출품 인출기의 인서트 유닛.The insert guide is formed in the shape of a tube, the jaw is formed on one side, the inner working hole is formed in the center and the inner end of the working hole is further formed in the form of a fallopian tube wider outer insert insert unit.
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