KR101143427B1 - Pneumatic silinder apparatus for grip and insertion of injection insert nut - Google Patents

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김병운
임명환
박찬중
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Abstract

PURPOSE: A pneumatic cylinder device for gripping and inserting insert nuts for injection molding is provided to actively cope with a miniaturization of a device because pushing an insert nut into an insert nut insertion hole of injection molding is enforced by one device. CONSTITUTION: A pneumatic cylinder device(100) for gripping and inserting insert nuts for injection molding comprises a housing(110), a push rod(120), a grip spring(140), and a leeno pin(150). The housing comprises a cylindrical body(112), a cap(114), and a combining threads(130). The cap is joined to the upper part of the cylindrical body. A plurality of silts is formed in the upper end part of the cap and cut in a vertical direction. The combining threads are formed in the lower part of the body. The push rod is inserted into a hollow portion(f) of the housing and vertically reciprocates according to a supply and cut off. When the push rod descends, the grip spring grips the insert nuts. The leeno pin is exposed to outside when the push rod ascends so that the insert nuts are inserted into an insert nut fitting hole of an injection mold.

Description

사출용 인서트 너트의 그립과 삽입 병행용 공압 실린더 장치{PNEUMATIC SILINDER APPARATUS FOR GRIP AND INSERTION OF INJECTION INSERT NUT}PNEUMATIC SILINDER APPARATUS FOR GRIP AND INSERTION OF INJECTION INSERT NUT}

본 발명은 공압 실린더 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인서트 너트의 그립과 인서트 너트를 사출금형 내부로 삽입하는 것이 가능하도록 설계된 인서트 너트의 그립과 삽입 병행용 공압 실린더 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a pneumatic cylinder device, and more particularly, to a pneumatic cylinder device for parallel insertion and grip of the insert nut designed to be able to insert the grip of the insert nut and the insert nut into the injection mold.

현재, 일반 가전기기, 소형 유무선 통신 기기 등과 같이 플라스틱이 케이스로 사용될 경우, 플라스틱 케이스의 조립을 위해 소형 너트가 사출금형 내에 삽입된 상태에서 사출이 이루어진다. 그 동안의 많은 노력으로 수작업으로 이루어지던 인서트 공급 시스템은 여러 방향으로 발전하여 왔다.Currently, when plastic is used as a case such as a general home appliance or a small wired or wireless communication device, injection is performed while a small nut is inserted into an injection mold for assembling the plastic case. Many efforts have been made in the insert supply system, which has been developed in many directions.

종래의 여러 가지 방법들은 불량의 원인이 다양하게 존재하였으며, 이는 곧 생산성에 많은 악 영향을 미치는 요인으로 작용하였다. 여러 가지 방법들 중 인서트 너트를 물리적으로 물어서 고정한 상태로 이송하고 사출금형 앞단의 삽입 위치에서 별도의 공압 실린더를 통해 사출금형으로 삽입하는 방법이 가장 불량률을 최소할 수 있는 방법으로 여겨져 왔다.Various conventional methods have various causes of defects, which has a lot of adverse effects on productivity. Among various methods, the method of inserting the insert nut into the injection mold by physically biting and fixing it and inserting it into the injection mold through a separate pneumatic cylinder at the insertion position of the injection mold has been considered as the method of minimizing the failure rate.

그러나, 이 방법 역시 인서트 한 개에 대하여 물리적으로 물어주기 위한 그립 장치와 사출금형으로 밀어주기 위한 푸싱 장치가 각각 장착되어야 하므로 상대적으로 부품 크기가 커지며, 고 비용이 소요되는 문제가 있다.However, this method also requires a grip device for physically inquiring about one insert and a pushing device for pushing into an injection mold, so that the size of the part is relatively large and high cost is required.

통상적으로, 통신기기에 삽입되어야 하는 인서트 너트는 적게는 3 ~ 4개에서 많게는 9 ~ 10개가 필요하기 때문에, 이와 같이 많은 수의 인서트 너트를 고정하고 삽입하기 위해 배열해야 하는 장치도 매우 복잡해질 뿐만 아니라, 좁은 공간에 구성하기도 쉽지 않고, 그 설치 비용이 많이 들어가는 상황이다.
Typically, the number of insert nuts that need to be inserted into a communication device requires three to four to as many as nine to ten, so the devices that must be arranged to hold and insert such a large number of insert nuts also become very complex. In addition, it is not easy to configure in a narrow space, and the installation cost is high.

본 발명의 목적은 인서트 사출 등에서 각종 초소형 인서트 너트의 그립 동작과 삽입 동작을 하나의 장치를 이용하여 정밀하게 조작할 수 있는 사출용 인서트 너트의 그립과 삽입 병행용 공압 실린더 장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a pneumatic cylinder device for parallel insertion and grip of an insert nut for injection which can precisely manipulate the grip operation and insertion operation of various ultra-compact insert nuts in insert injection.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 사출용 인서트 너트의 그립과 삽입 병행용 공압 실린더 장치는, 내부에 중공을 구비하는 원통 형상을 갖는 몸체와, 상기 몸체의 상단에 결합되며 상측 끝단에 수직 방향으로 절개된 복수의 슬릿을 구비하는 캡 및 상기 몸체의 하단에 형성되는 결합용 나사산을 갖는 하우징; 상기 하우징 몸체의 중공 내에 삽입되어, 공압의 공급 또는 차단에 의하여 수직 왕복 운동하는 푸시 로드; 상기 복수의 슬릿에 각각 장착되어, 상기 푸시 로드의 하강시 상기 캡의 상측 끝단에 삽입되는 사출용 인서트 너트를 그립하는 그립 스프링; 및 상기 푸시 로드의 상단에 결합되며, 상기 푸시 로드의 상승시 외부로 노출되어 상기 사출용 인서트 너트를 사출금형의 인서트 너트 삽입구로 삽입시키는 리노 핀을 포함하는 것을 특징으로 한다.Pneumatic cylinder device for the injection and insertion of the injection insert nut in accordance with an embodiment of the present invention for achieving the above object, and a body having a cylindrical shape having a hollow therein, coupled to the upper end of the body and the upper end A housing having a cap having a plurality of slits cut in a direction perpendicular to the and a coupling thread formed at a lower end of the body; A push rod inserted into the hollow of the housing body and vertically reciprocating by supply or blocking of pneumatic pressure; A grip spring mounted to each of the plurality of slits to grip an injection insert nut inserted into an upper end of the cap when the push rod descends; And a reno pin coupled to an upper end of the push rod and exposed to the outside when the push rod is raised to insert the injection insert nut into an insert nut insert hole of an injection mold.

상기 캡은 상기 복수의 슬릿과 대응되는 하단에 형성되어, 상기 그립 스프링을 상기 캡에 고정되도록 끼움 결합시키기 위한 스프링 고정 홀을 구비한다.The cap is formed at a lower end corresponding to the plurality of slits, and has a spring fixing hole for fitting the grip spring to be fixed to the cap.

상기 그립 스프링은 와이어 스프링일 수 있다.The grip spring may be a wire spring.

상기 그립 스프링은 상기 스프링 고정 홀에 결합되는 결합부와, 상기 결합부로부터 수직 방향으로 연장되어, 상기 복수의 슬릿 내에 각각 삽입되는 연장부를 포함할 수 있다.The grip spring may include a coupling part coupled to the spring fixing hole and an extension part extending in a vertical direction from the coupling part and inserted into the plurality of slits.

상기 그립 스프링의 연장부는 링 또는 곡면 형상을 가질 수 있다.The extension portion of the grip spring may have a ring or curved shape.

상기 슬릿 및 그립 스프링은 각각 적어도 둘 이상 형성되며, 상기 각각은 상호 동일한 수로 형성되는 것이 바람직하다.At least two slit and grip springs are each formed, and each of the slits and grip springs is preferably formed in the same number.

상기 슬릿 및 그립 스프링은 각각 4개가 형성되며, 상기 4개가 상호 대칭 구조로 형성된다.Four slits and four grip springs are formed, and the four are formed in a mutually symmetrical structure.

상기 푸시 로드는 상기 리노 핀을 삽입하기 위한 핀 삽입 홀을 구비한다.The push rod has a pin insertion hole for inserting the reno pin.

상기 결합용 나사산은 상기 푸시 로드에 공압을 제공하기 위해, 내부를 관통하도록 형성된 공압 공급 홀을 구비한다.The coupling thread has a pneumatic supply hole formed to penetrate the inside to provide pneumatic pressure to the push rod.

상기 공압 실린더 장치는 상기 공압 공급 홀로 공압을 공급하기 위한 공압 공급 배관을 구비하는 공압 발생 유닛을 더 포함할 수 있다.The pneumatic cylinder device may further include a pneumatic generating unit having a pneumatic supply pipe for supplying pneumatic to the pneumatic supply hole.

상기 공압 실린더 장치는 상기 푸시 로드에 결합된 오링(O-ring)을 더 포함한다.The pneumatic cylinder device further comprises an O-ring coupled to the push rod.

상기 공압 실린더 장치는, 상기 푸시 로드의 상단에 결합되어, 상기 공압에 의하여 상승 운동한 상기 푸시 로드를 원 위치로 복귀시키기 위한 리턴 스프링을 더 포함할 수 있다.The pneumatic cylinder device may further include a return spring coupled to an upper end of the push rod to return the push rod, which is lifted up by the pneumatic to its original position.

상기 공압 실린더 장치는, 상기 푸시 로드의 하강시, 상기 그립 스프링이 후방으로 밀리면서 상기 캡의 끝단 내경에 삽입되는 상기 사출용 인서트 너트를 눌러 고정되도록 그립하고, 상기 푸시 로드의 상승시, 상기 그립 스프링에 의하여 그립된 사출용 인서트 너트를 상기 리노 핀에 체결한 상태에서 상기 사출 금형의 인서트 너트 삽입구로 삽입하는 것을 특징으로 한다.
The pneumatic cylinder device, when the push rod is lowered, the grip spring is pushed backwards and grips to be fixed by pressing the injection insert nut inserted into the inner diameter of the end of the cap, and when the push rod is raised, the grip It is characterized by inserting the injection insert nut gripped by a spring into the insert nut insertion hole of the injection mold in a state of fastening to the reno pin.

본 발명은 인서트 사출 등에서 각종 초소형 인서트 너트의 그립 동작과 삽입 동작을 하나의 장치를 이용하여 정밀하게 조작할 수 있으므로, 인서트 너트의 핸들링 작업이 단순해질 수 있을 뿐만 아니라 핸들링 시간을 단축시킬 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, since the grip operation and the insertion operation of various ultra-compact insert nuts can be precisely operated using a single device in insert injection, the handling operation of the insert nut can be simplified, and the handling time can be shortened. There is this.

또한, 본 발명은 인서트 너트를 물리적으로 물어주기 위한 그립 동작과 사출금형의 인서트 너트 삽입구로 밀어주기 위한 푸싱 작업을 하나의 장치로 해결할 수 있으므로, 소형화에 적극적으로 대응할 수 있을 뿐만 아니라, 종래에 비하여 상대적으로 저 비용으로 공압 실린더 장치를 제작하는 것이 가능하다.
In addition, the present invention can solve the gripping operation for physically injecting the insert nut and the pushing operation for pushing the insert nut insert hole of the injection mold with one device, not only can actively cope with the miniaturization, but also compared to the conventional It is possible to manufacture a pneumatic cylinder device at a relatively low cost.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 사출용 인서트 너트의 그립과 삽입 병행용 공압 실린더 장치를 나타낸 단면도.
도 2는 도 1의 A 부분을 확대하여 나타낸 사시도.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 공압 실린더 장치가 사출용 인서트 너트를 그립하는 동작 상태를 나타낸 사시도 및 단면도.
도 5는 도 3의 캡을 나타낸 평면도.
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 공압 실린더 장치가 사출용 인서트 너트를 삽입하는 동작 상태를 나타낸 사시도 및 단면도.
도 8은 도 6의 캡을 나타낸 평면도.1 is a cross-sectional view showing a pneumatic cylinder device for parallel insertion and grip of the injection insert nut according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged perspective view of portion A of FIG. 1. FIG.
3 and 4 are a perspective view and a cross-sectional view showing an operating state in which the pneumatic cylinder device according to an embodiment of the present invention grips the insert nut for injection.
5 is a plan view of the cap of FIG.
6 and 7 are a perspective view and a cross-sectional view showing an operation state in which the pneumatic cylinder device according to an embodiment of the present invention inserts the insert nut for injection.
8 is a plan view of the cap of FIG.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, only the embodiments are to make the disclosure of the present invention complete, and the general knowledge in the technical field to which the present invention belongs. It is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사출용 인서트 너트의 그립과 삽입 병행용 공압 실린더 장치에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the pneumatic cylinder device for the insertion and insertion of the injection insert nut according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 사출용 인서트 너트의 그립과 삽입 병행용 공압 실린더 장치를 나타낸 단면도이다. 또한, 도 2는 도 1의 A 부분을 확대하여 나타낸 사시도이다.1 is a cross-sectional view showing a pneumatic cylinder device for parallel insertion and grip of the injection insert nut according to an embodiment of the present invention. 2 is an enlarged perspective view of portion A of FIG. 1.

우선, 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 인서트 너트의 그립과 삽입 병행용 공압 실린더 장치(100)는 하우징(110), 푸시 로드(120), 결합용 나사산(130), 그립 스프링(140), 리노 핀(150) 및 오링(160)을 포함한다.
First, referring to FIG. 1, the pneumatic cylinder device 100 for a grip and insertion of an insert nut according to an embodiment of the present invention includes a housing 110, a push rod 120, a coupling thread 130, and a grip spring. 140, reno pin 150, and O-ring 160.

하우징(110)은 실린더 장치(100)의 본체를 이루는 부분으로, 내부에 중공(F)을 구비하는 원통 형상을 갖는 몸체(112)와, 상기 몸체(112)의 상단에 결합되며, 상측 끝단에 수직 방향으로 절개된 복수의 슬릿(S)을 구비하는 캡(114)을 갖는다.The housing 110 is a part constituting the main body of the cylinder device 100, the body 112 having a cylindrical shape having a hollow (F) therein, and is coupled to the upper end of the body 112, the upper end It has a cap 114 having a plurality of slits S cut in the vertical direction.

이때, 슬릿(S)은 하우징(110)의 상측 끝단으로부터 하측 방향으로 절삭 가공 등으로 절개하는 방식으로 형성될 수 있다. 또한, 캡(114)은 복수의 슬릿(S)과 대응되는 하단에 형성되어 후술할 그립 스프링(140)을 캡(114)에 고정되도록 끼움 결합시키기 위한 스프링 고정 홀(도 3의 JH)을 구비한다.
In this case, the slit S may be formed by cutting in the lower direction from the upper end of the housing 110 by cutting or the like. In addition, the cap 114 is formed at a lower end corresponding to the plurality of slits S and has a spring fixing hole (JH of FIG. 3) for fitting the grip spring 140 to be fixed to the cap 114 to be described later. do.

푸시 로드(120)는 하우징 몸체(112)의 중공(F) 내에 삽입되어, 공압의 공급 또는 차단에 의하여 수직 왕복 운동한다. 이러한 푸시 로드(120)는 하우징 몸체(112)의 하단으로부터 상단 방향으로 삽입시키는 것에 의하여 중공(F) 내에 결합될 수 있다. 이러한 푸시 로드(120)는 공압이 공급될 때는 상승 운동을 하게 되고, 공압의 공급이 차단될 때는 하강 운동을 하게 된다. 이때, 푸시 로드(120)는 후술할 리노 핀(150)을 삽입하기 위한 핀 삽입 홀을 구비한다.
The push rod 120 is inserted into the hollow F of the housing body 112 to vertically reciprocate by supplying or blocking pneumatics. The push rod 120 may be coupled in the hollow F by inserting the lower end of the housing body 112 in the upper direction. When the push rod 120 is supplied with pneumatic pressure, the upward movement is performed, and when the supply of the pneumatic pressure is lowered. At this time, the push rod 120 has a pin insertion hole for inserting the reno pin 150 to be described later.

결합용 나사산(130)은 하우징 몸체(112)의 하단에 형성된다. 이때, 결합용 나사산(130)은 하우징 몸체(112)와 일체형으로 구성될 수 있다. 그리고 결합용 나사산(130)은 자유단이 오른 나사로 구성될 수 있다. 이러한 결합용 나사산(130)은 푸시 로드(120)에 공압을 제공하기 위해, 내부를 관통하도록 형성된 공압 공급 홀(AH)을 구비한다.Coupling thread 130 is formed at the bottom of the housing body (112). At this time, the coupling thread 130 may be integrally formed with the housing body 112. And the coupling thread 130 may be composed of a screw the free end is raised. The coupling thread 130 has a pneumatic supply hole (AH) formed to penetrate the inside to provide a pneumatic pressure to the push rod (120).

한편, 도면으로 도시하지는 않았지만, 본 발명에 따른 공압 실린더 장치(100)는 공압 공급 홀(AH)로 공압을 공급하기 위한 공압 공급 배관(미도시)을 구비하는 공압 발생 유닛(미도시)을 더 포함할 수 있다.
On the other hand, although not shown in the drawings, the pneumatic cylinder device 100 according to the present invention further comprises a pneumatic generating unit (not shown) having a pneumatic supply pipe (not shown) for supplying air pressure to the pneumatic supply hole (AH). It may include.

그립 스프링(140)은 캡(114)에 형성되어 있는 복수의 슬릿(S)에 각각 장착된다. 이러한 그립 스프링(140)은 상기 푸시 로드(120)의 하강시 캡(114)의 상측 끝단에 삽입되는 사출용 인서트 너트(미도시)를 그립하는 역할을 한다.The grip spring 140 is mounted to the plurality of slits S formed in the cap 114, respectively. The grip spring 140 serves to grip the injection insert nut (not shown) inserted into the upper end of the cap 114 when the push rod 120 is lowered.

상기 그립 스프링(140)은 와이어 스프링(wire spring)을 이용하는 것이 바람직하다. 이러한 그립 스프링(140)은 푸시 로드(120)의 하강시, 사출용 인서트 너트가 캡(114)의 끝단 내경에 놓이게 될 경우, 상기 그립 스프링(140)이 후방으로 밀리면서 캡(114)의 끝단 내경에 위치하는 사출용 인서트 너트를 탄성 지지 즉, 눌러 고정되도록 그립한다. 도면으로 도시하지는 않았지만, 상기 캡(114)의 내경에는 베어링(미도시)이 삽입 배치될 수 있으며, 이러한 베어링은 사출용 인서트 너트를 고정하는 것을 보조하는 역할을 한다. 이러한 베어링은 일 예로 DU 부시가 이용될 수 있다.The grip spring 140 preferably uses a wire spring. When the grip spring 140 descends the push rod 120, when the injection insert nut is placed at the end inner diameter of the cap 114, the grip spring 140 is pushed backward and the end of the cap 114 is closed. The injection insert nut located at the inner diameter is gripped to elastically support, that is, pressed. Although not shown in the drawings, a bearing (not shown) may be inserted into the inner diameter of the cap 114, and the bearing serves to fix the insert nut for injection. Such a bearing may be used as an example DU bush.

한편, 도 3을 참조하면, 상술한 슬릿(S) 및 그립 스프링(140)은 각각 적어도 둘 이상 형성되며, 상기 각각은 상호 동일한 수로 형성하는 것이 바람직하다. 특히, 상기 슬릿(S) 및 그립 스프링(140)은 각각 4개를 형성하고, 상기 4개를 상호 대칭 구조로 형성하는 것이 바람직한데, 이는, 캡(114)의 상단에 안착되는 사출용 인서트 너트를 안정적으로 고정하는 데 가장 유리한 구조이기 때문이다.Meanwhile, referring to FIG. 3, at least two slits S and grip springs 140 are each formed, and each of the slits S and grip springs 140 may be formed in the same number. In particular, the slit (S) and the grip spring 140 are each formed four, it is preferable to form the four symmetrical structure, which is an injection insert nut seated on the top of the cap 114 This is because it is the most advantageous structure for fixing the stably.

이때, 상기 그립 스프링(140)은 스프링 고정 홀(JH)에 결합되는 결합부(142)와, 상기 결합부(142)로부터 수직 방향으로 연장되어, 상기 복수의 슬릿(S) 내에 각각 삽입되는 연장부(144)를 포함한다. 상기 그립 스프링(140)의 결합부(142)는 캡(114)의 외주면을 따라 수직하게 형성되는 바(bar) 형상을 가질 수 있다. 그리고, 그립 스프링의 연장부(144)는 사출용 인서트 너트의 그립을 위해 복수의 슬릿(S) 내에 배치되어 네 방향으로 각각 돌출되는 링(ring) 또는 곡면 형상을 가질 수 있다.
In this case, the grip spring 140 extends in the vertical direction from the coupling portion 142 and the coupling portion 142 coupled to the spring fixing hole JH, and are respectively inserted into the plurality of slits S. Part 144 is included. The coupling part 142 of the grip spring 140 may have a bar shape that is formed vertically along the outer circumferential surface of the cap 114. In addition, the extension part 144 of the grip spring may have a ring or curved shape that is disposed in the plurality of slits S and protrudes in four directions for the grip of the injection insert nut.

도 1 및 도 2를 다시 참조하면, 리노 핀(150)은 푸시 로드(120)의 상단에 결합되며, 상기 푸시 로드(120)의 상승 시 외부로 노출되어 사출용 인서트 너트를 사출금형(미도시)의 인서트 너트 삽입구로 삽입시키는 역할을 한다. 이때, 리노 핀(150)은 푸시 로드(120)의 핀 삽입 홀에 끼움 맞춤 방식으로 결합될 수 있다.
Referring again to FIGS. 1 and 2, the reno pin 150 is coupled to the upper end of the push rod 120, and exposed to the outside when the push rod 120 is raised to eject the injection insert nut from the injection mold (not shown). ) Insert nut into the insert nut insert hole. In this case, the reno pin 150 may be coupled to the pin insertion hole of the push rod 120 in a fitting manner.

오링(160, O-ring)은 푸시 로드(120)에 결합되며, 공압의 공급 또는 차단에 의하여 푸시 로드(120)가 수직 왕복 운동하는 것이 원활히 수행되도록 보조하는 역할을 한다.
The O-ring 160 is coupled to the push rod 120 and serves to smoothly perform the vertical reciprocation of the push rod 120 by supplying or blocking pneumatics.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 공압 실린더 장치(100)는 푸시 로드(120)의 상단에 결합되어 상기 공압에 의하여 상승 운동한 푸시 로드(120)를 원 위치로 복귀시키기 위한 리턴 스프링(170)을 더 포함할 수 있다. 이러한 리턴 스프링(170)으로는 코일 스프링, 판 스프링 등이 이용될 수 있다.
In addition, the pneumatic cylinder device 100 according to an embodiment of the present invention is coupled to the upper end of the push rod 120, the return spring 170 for returning the push rod 120, the upward movement by the pneumatic to the original position It may further include. As the return spring 170, a coil spring, a leaf spring, or the like may be used.

전술한 본 발명의 실시 예에 따른 공압 실린더 장치(100)는 공압을 차단하여 푸시 로드(120)를 하강한 상태에서 사출용 인서트 너트를 캡(114)의 끝단 내경에 놓이게 할 경우, 상기 그립 스프링(140)이 후방으로 밀리면서 캡(114)의 끝단 내경에 위치하는 사출용 인서트 너트를 눌러 고정되도록 그립함으로써 그립 동작을 수행할 수 있게 된다.The pneumatic cylinder device 100 according to the embodiment of the present invention described above, when the injection insert nut is placed in the end inner diameter of the cap 114 in the state in which the push rod 120 is lowered by blocking the pneumatic pressure, the grip spring As the 140 is pushed backward, the grip operation may be performed by pressing the injection insert nut located at the inner diameter of the end of the cap 114 to be fixed.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 공압 실린더 장치(100)는 공압을 이용하여 푸시 로드(120)를 상승시킴으로써, 상기 푸시 로드(120)의 상단에 결합된 리노 핀(150)을 외부로 노출시켜 상기 그립 스프링(140)에 의하여 고정된 사출용 인서트 너트를 리노 핀(150)에 끼운 상태에서 사출금형(미도시)의 인서트 너트 삽입구로 삽입하는 것을 통해 삽입 동작을 수행할 수 있게 된다.In addition, the pneumatic cylinder device 100 according to an embodiment of the present invention by raising the push rod 120 using the pneumatic, thereby exposing the reno pin 150 coupled to the upper end of the push rod 120 to the outside. The inserting nut fixed by the grip spring 140 may be inserted into the insert nut insertion hole of the injection mold (not shown) while the insert nut fixed to the grip pin 140 is inserted into the reno pin 150.

이를 통해, 본 발명의 실시 예에 따른 공압 실린더 장치(100)는 사출용 인서트 너트의 그립과 삽입을 하나의 장치로 병행하여 수행할 수 있는 이점이 있다.
Through this, the pneumatic cylinder device 100 according to the embodiment of the present invention has the advantage that can be performed in parallel with the grip and insertion of the injection insert nut in one device.

이에 대해서는, 이하 본 발명의 실시 예에 따른 사출용 인서트 너트의 그립과 삽입 병행용 공압 실린더 장치의 작동 방법을 통하여 보다 구체적으로 설명하도록 한다.This will be described in more detail through the operation of the pneumatic cylinder device for parallel insertion and the grip of the injection insert nut according to the embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 공압 실린더 장치가 사출용 인서트 너트를 그립하는 동작 상태를 나타낸 사시도 및 단면도이다. 또한, 도 5는 도 3의 캡을 나타낸 평면도이다.3 and 4 are a perspective view and a cross-sectional view showing an operating state in which the pneumatic cylinder device according to an embodiment of the present invention grips the insert nut for injection. 5 is a plan view showing the cap of FIG.

도 3, 도 4, 도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 공압 실린더 장치의 인서트 너트의 그립 동작 상태에서는, 공압 발생 유닛(미도시)으로부터의 공압을 차단하여 푸시 로드(120)를 하강시킨다.3, 4, 5 and 6, in the grip operation state of the insert nut of the pneumatic cylinder device according to an embodiment of the present invention, the push rod (blocking the air pressure from the pneumatic generating unit (not shown) Lower 120).

이후, 상기 푸시 로드(120)를 하강시킨 상태에서 캡(114)의 끝단 내경에 사출용 인서트 너트(N)를 올려 놓게 되면, 상기 그립 스프링(140)이 후방으로 밀리면서 캡(114)의 끝단 내경에 위치하는 사출용 인서트 너트(N)를 눌러 고정되도록 그립함으로써 인서트 너트 그립 동작을 수행할 수 있게 된다.
Subsequently, when the injection insert nut N is placed on the inner diameter of the end of the cap 114 in the state in which the push rod 120 is lowered, the grip spring 140 is pushed backward and the end of the cap 114. The insert nut grip operation can be performed by pressing and inserting the injection insert nut N positioned at the inner diameter to be fixed.

한편, 도 6 및 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 공압 실린더 장치가 사출용 인서트 너트를 삽입하는 동작 상태를 나타낸 사시도 및 단면도이다. 또한, 도 8은 도 6의 캡을 나타낸 평면도이다.6 and 7 are a perspective view and a cross-sectional view showing an operating state in which the pneumatic cylinder device according to an embodiment of the present invention inserts an insert nut for injection. 8 is a plan view illustrating the cap of FIG. 6.

도 6, 도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 공압 실린더 장치가 인서트 너트를 삽입하는 동작 상태에서는, 공압 발생 유닛(미도시)으로부터 공압을 공급하여 푸시 로드(120)를 상승시킨다.6, 7 and 8, in the operating state in which the pneumatic cylinder device according to the embodiment of the present invention inserts the insert nut, the push rod 120 is supplied by supplying air pressure from a pneumatic generating unit (not shown). Raise.

이후, 푸시 로드(120)의 상승에 따라 푸시 로드(120)의 상단에 결합된 리노 핀(150)을 외부로 노출시켜 그립 스프링(140)에 의하여 고정된 사출용 인서트 너트(N)를 리노 핀(150)에 삽입한 상태에서 사출금형(미도시)의 인서트 너트 삽입구로 삽입하는 것을 통해 인서트 너트 삽입 동작을 수행할 수 있게 된다.Then, as the push rod 120 is raised, the injection pin (N) fixed by the grip spring 140 is exposed by exposing the reno pin 150 coupled to the upper end of the push rod 120 to the reno pin. The insert nut insertion operation may be performed by inserting into the insert nut insert hole of the injection mold (not shown) in the state of being inserted into the 150.

즉, 푸시 로드(120)에 고정 결합되는 그립 스프링(140)은 푸시 로드(120)의 상승 시, 캡(114)의 외측으로 돌출되어 사출용 인서트 너트(N)를 풀게 됨과 동시에, 상기 푸시 로드(120)의 상단에 결합된 리노 핀(150)을 외부로 노출시켜 사출금형(미도시)의 인서트 너트 삽입구에 사출용 인서트 너트(N)를 삽입시키게 된다.
That is, the grip spring 140 fixedly coupled to the push rod 120 protrudes to the outside of the cap 114 when the push rod 120 is lifted to release the insert nut N for injection, and at the same time, the push rod Reno pin 150 coupled to the upper end of the 120 is exposed to the outside to insert the injection insert nut (N) in the insert nut insert of the injection mold (not shown).

지금까지 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 공압 실린더 장치(100)는 사출용 인서트 너트(N)의 그립과 삽입을 하나의 장치로 병행하여 수행할 수 있는 이점이 있다.As described so far, the pneumatic cylinder device 100 according to the present invention has the advantage that the grip and insertion of the injection insert nut (N) can be performed in parallel in one device.

따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 사출용 인서트 너트의 그립과 삽입 병행용 공압 실린더 장치는 인서트 사출 등에서 각종 초소형 인서트 너트의 그립 동작과 삽입 동작을 하나의 장치를 이용하여 정밀하게 조작할 수 있으므로, 인서트 너트의 핸들링 작업이 단순해질 수 있을 뿐만 아니라 핸들링 시간을 단축시킬 수 있는 이점이 있다.Therefore, the pneumatic cylinder device for the insertion and insertion of the injection insert nut according to the embodiment of the present invention can precisely operate the grip operation and the insertion operation of the various insert nuts in insert injection, etc. by using one device. The handling of insert nuts can be simplified and the handling time can be shortened.

또한, 본 발명에 따른 사출용 인서트 너트의 그립과 삽입 병행용 공압 실린더 장치는 인서트 너트를 물리적으로 물어주기 위한 그립 동작과 사출금형으로 밀어주기 위한 푸싱 작업을 하나의 장치로 해결할 수 있으므로, 소형화에 적극적으로 대응할 수 있을 뿐만 아니라, 종래에 비하여 상대적으로 저 비용으로 공압 실린더 장치를 제작하는 것이 용이해질 수 있다.
In addition, the pneumatic cylinder device for parallel injection and insertion of the insert nut for injection according to the present invention can solve the grip operation for physically injecting the insert nut and the pushing operation for pushing the injection mold with one device. Not only can it cope actively, but also it can be made easy to manufacture a pneumatic cylinder device at a relatively low cost compared to the prior art.

이상에서는 본 발명의 실시 예를 중심으로 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 기술자의 수준에서 다양한 변경이나 변형을 가할 수 있다. 이러한 변경과 변형은 본 발명이 제공하는 기술 사상의 범위를 벗어나지 않는 한 본 발명에 속한다고 할 수 있다. 따라서 본 발명의 권리범위는 이하에 기재되는 청구범위에 의해 판단되어야 할 것이다.Although the above has been described with reference to the embodiments of the present invention, various changes and modifications can be made at the level of those skilled in the art. Such changes and modifications can be said to belong to the present invention without departing from the scope of the technical idea provided by the present invention. Therefore, the scope of the present invention will be determined by the claims described below.

100: 공압 실린더 장치 110: 하우징
112: 하우징 몸체 114: 캡
120: 푸시 로드 130: 결합용 나사산
140: 그립 스프링 150: 리노 핀
160: 오링 170: 리턴 스프링
F: 중공 S: 슬릿
JH: 스프링 고정 홀 PH: 핀 삽입 홀
AH: 공압 공급 홀100: pneumatic cylinder device 110: housing
112: housing body 114: cap
120: push rod 130: coupling thread
140: grip spring 150: reno pin
160: O-ring 170: return spring
F: Hollow S: Slit
JH: Spring fixing hole PH: Pin insertion hole
AH: Pneumatic supply hole

Claims (13)

내부에 중공을 구비하는 원통 형상을 갖는 몸체와, 상기 몸체의 상단에 결합되며 상측 끝단에 수직 방향으로 절개된 복수의 슬릿을 구비하는 캡 및 상기 몸체의 하단에 형성되는 결합용 나사산을 갖는 하우징;
상기 하우징 몸체의 중공 내에 삽입되어, 공압의 공급 또는 차단에 의하여 수직 왕복 운동하는 푸시 로드;
상기 복수의 슬릿에 각각 장착되어, 상기 푸시 로드의 하강시 상기 캡의 상측 끝단에 삽입되는 사출용 인서트 너트를 그립하는 그립 스프링; 및
상기 푸시 로드의 상단에 결합되며, 상기 푸시 로드의 상승시 외부로 노출되어 상기 사출용 인서트 너트를 사출금형의 인서트 너트 삽입구로 삽입시키는 리노 핀;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 사출용 인서트 너트의 그립과 삽입을 병행하는 공압 실린더 장치.
A housing having a cylindrical shape having a hollow inside, a cap coupled to an upper end of the body and having a plurality of slits cut in a vertical direction at an upper end thereof, and a coupling thread formed at a lower end of the body;
A push rod inserted into the hollow of the housing body and vertically reciprocating by supply or blocking of pneumatic pressure;
A grip spring mounted to each of the plurality of slits to grip an injection insert nut inserted into an upper end of the cap when the push rod descends; And
A reno pin coupled to an upper end of the push rod and exposed to the outside when the push rod is raised to insert the injection insert nut into an insert nut insert hole of an injection mold;
Pneumatic cylinder device to parallelly grip and insert the injection insert nut, characterized in that it comprises a.
제1항에 있어서,
상기 캡은
상기 복수의 슬릿과 대응되는 하단에 형성되어, 상기 그립 스프링을 상기 캡에 고정되도록 끼움 결합시키기 위한 스프링 고정 홀을 구비하는 것을 특징으로 하는 사출용 인서트 너트의 그립과 삽입을 병행하는 공압 실린더 장치.
The method of claim 1,
The cap is
And a spring fixing hole formed at a lower end corresponding to the plurality of slits, and having a spring fixing hole for fitting the grip spring to be fixed to the cap.
제2항에 있어서,
상기 그립 스프링은
와이어 스프링인 것을 특징으로 하는 사출용 인서트 너트의 그립과 삽입을 병행하는 공압 실린더 장치.
The method of claim 2,
The grip spring is
A pneumatic cylinder device for simultaneously carrying out the grip and insertion of an injection insert nut, characterized in that it is a wire spring.
제2항에 있어서,
상기 그립 스프링은
상기 스프링 고정 홀에 결합되는 결합부와,
상기 결합부로부터 수직 방향으로 연장되어, 상기 복수의 슬릿 내에 각각 삽입되는 연장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사출용 인서트 너트의 그립과 삽입을 병행하는 공압 실린더 장치.
The method of claim 2,
The grip spring is
A coupling part coupled to the spring fixing hole;
And an extension part extending in the vertical direction from the coupling part and inserted into the plurality of slits, respectively.
제4항에 있어서,
상기 그립 스프링의 연장부는
링 또는 곡면 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 사출용 인서트 너트의 그립과 삽입을 병행하는 공압 실린더 장치.
The method of claim 4, wherein
The extension of the grip spring
A pneumatic cylinder device in parallel with the grip and insertion of the injection insert nut, characterized in that it has a ring or curved shape.
제1항에 있어서,
상기 슬릿 및 그립 스프링은 각각
적어도 둘 이상 형성되며, 상기 각각은 상호 동일한 수로 형성되는 것을 특징으로 하는 사출용 인서트 너트의 그립과 삽입을 병행하는 공압 실린더 장치.
The method of claim 1,
The slit and grip spring are respectively
At least two are formed, each of the pneumatic cylinder device parallel to the grip and insertion of the injection insert nut, characterized in that formed in the same number mutually.
제1항에 있어서,
상기 슬릿 및 그립 스프링은 각각
4개가 형성되며, 상기 4개가 상호 대칭 구조로 형성된 것을 특징으로 하는 사출용 인서트 너트의 그립과 삽입을 병행하는 공압 실린더 장치.
The method of claim 1,
The slit and grip spring are respectively
Pneumatic cylinder device in parallel with the grip and insertion of the injection insert nut, characterized in that four are formed, the four are formed in a mutually symmetrical structure.
제1항에 있어서,
상기 푸시 로드는
상기 리노 핀을 삽입하기 위한 핀 삽입 홀을 구비하는 것을 특징으로 하는 사출용 인서트 너트의 그립과 삽입을 병행하는 공압 실린더 장치.
The method of claim 1,
The push rod is
And a pin insertion hole for inserting the reno pin, wherein the grip and insertion of the injection insert nut are performed in parallel.
제1항에 있어서,
상기 결합용 나사산은
상기 푸시 로드에 공압을 제공하기 위해, 내부를 관통하도록 형성된 공압 공급 홀을 구비하는 것을 특징으로 하는 사출용 인서트 너트의 그립과 삽입을 병행하는 공압 실린더 장치.
The method of claim 1,
The coupling thread is
And a pneumatic supply hole formed to penetrate the inside of the push rod to provide pneumatic pressure to the push rod.
제9항에 있어서,
상기 공압 실린더 장치는
상기 공압 공급 홀로 공압을 공급하기 위한 공압 공급 배관을 구비하는 공압 발생 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사출용 인서트 너트의 그립과 삽입을 병행하는 공압 실린더 장치.
10. The method of claim 9,
The pneumatic cylinder device
And a pneumatic generating unit having a pneumatic supply pipe for supplying pneumatic air to the pneumatic supply hole.
제1항에 있어서,
상기 공압 실린더 장치는
상기 푸시 로드에 결합된 오링(O-ring)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사출용 인서트 너트의 그립과 삽입을 병행하는 공압 실린더 장치.
The method of claim 1,
The pneumatic cylinder device
Pneumatic cylinder device in parallel with the grip and the insert of the injection insert nut, characterized in that it further comprises an O-ring coupled to the push rod.
제1항에 있어서,
상기 공압 실린더 장치는,
상기 푸시 로드의 상단에 결합되어, 상기 공압에 의하여 상승 운동한 상기 푸시 로드를 원 위치로 복귀시키기 위한 리턴 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사출용 인서트 너트의 그립과 삽입을 병행하는 공압 실린더 장치.
The method of claim 1,
The pneumatic cylinder device,
A pneumatic cylinder device coupled to the upper end of the push rod, further comprising a return spring for returning the push rod raised by the pneumatic to the original position, the grip and insertion of the injection insert nut .
제1항에 있어서,
상기 공압 실린더 장치는,
상기 푸시 로드의 하강시, 상기 그립 스프링이 후방으로 밀리면서 상기 캡의 끝단 내경에 삽입되는 상기 사출용 인서트 너트를 눌러 고정되도록 그립하고, 상기 푸시 로드의 상승시, 상기 그립 스프링에 의하여 그립된 사출용 인서트 너트를 상기 리노 핀에 체결한 상태에서 상기 사출 금형의 인서트 너트 삽입구로 삽입하는 것을 특징으로 하는 사출용 인서트 너트의 그립과 삽입을 병행하는 공압 실린더 장치.The method of claim 1,
The pneumatic cylinder device,
When the push rod is lowered, the grip spring is pushed backward so as to press and hold the injection insert nut inserted into the inner diameter of the end of the cap. When the push rod is raised, the grip spring is ejected by the grip spring. A pneumatic cylinder device in parallel with the grip and insertion of the injection insert nut, characterized in that the insert nut is inserted into the insert nut insert hole of the injection mold in a state in which the insert nut is fastened to the reno pin.
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