KR200143368Y1 - Feeding device for insert of injection moulding - Google Patents
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Abstract
본 고안은 몰드 금형내에 인서트를 삽입하는 로봇 아암의 인서트 홀더에 파트 피더로부터 공급되는 인서트를 일정한 방향으로 삽입시켜 줌으로써, 사출성형제품의 인서트 삽입분량 발생을 방지하고, 사출성형작업의 무인화를 이루도록 한 사출성형기의 인서트 공급장치에 관한 것으로, 파트 피더로부터 임의 정렬되어 낙하하는 인서트 핀(50)을 감지하여 하나씩 공급하는 브레이커 센서(100와, 인서트 핀(50)의 방향을 감지하도록 하는 방향 감지 센서(15)와, 공급되는 인서트 핀(50)을 삽입하여 홀딩하는 인서트 포켓(20)과, 인서트 핀(50)의 회전방향을 결정하여 인서트 포켓(20)을 일정각도로 회전시키는 회전 제어부와, 인서트 포켓(20)으로부터 로보트 아암의 인서트 홀더에 인서트 핀(50)을 삽입하는 인서트 삽입 실린더(40)와,인서트 홀더(154)로부터 인서트 핀(50)을 취출하여 몰드금형내에 삽입할 수 있는 인서트 취출 실린더(45)를 설치하여 구성한 것이다.The present invention inserts the insert supplied from the part feeder into the insert holder of the robot arm inserting the insert into the mold mold in a predetermined direction, thereby preventing the occurrence of the insert amount of the injection molded product and making the injection molding work unmanned. The present invention relates to an insert feeder of an injection molding machine, and includes a breaker sensor 100 which detects and inserts an insert pin 50 that is randomly aligned and falls from a part feeder, and a direction detecting sensor for sensing the direction of the insert pin 50. 15), the insert pocket 20 for inserting and holding the supplied insert pin 50, the rotation control part for rotating the insert pocket 20 at a predetermined angle by determining the rotation direction of the insert pin 50, and the insert. An insert insertion cylinder 40 for inserting the insert pin 50 into the insert holder of the robot arm from the pocket 20, and the insert from the insert holder 154 It is constituted by the take-out (50) to install the insert taken out cylinder (45) that can be inserted into the mold die.
Description
본 고안은 사출 성형기의 인서트 공급장치에 관한 것으로, 특히 인서트(insert)가 삽입된 플라스틱 제품의 사출성형시, 몰드 금형내에 인서트를 삽입하는 로봇 아암(robot arm)의 인서트 홀더 (insert holder)에 파트 피더(parts feeder)로 부터 공급되는 인서트를 일정한 방향으로 삽압시켜 줌으로써, 사출성형제품의 인서트 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an insert feeding device of an injection molding machine, and in particular, when inserting a plastic product into which an insert is inserted, the part is inserted into an insert holder of a robot arm that inserts an insert into a mold mold. The present invention relates to an insert feeder for an injection molded product by inserting the insert supplied from a feeders into a predetermined direction.
일반적으로 사출성형이라 함은, 고형재의 원소재 수지를 사출성형기의 특정장소로 공급하여 일정한 온도로 용융시킨 후, 상기 용융된 수지에 소정의 압력을 가하여 몰드금형내의 빈 공간속에 채워 넣음으로써, 필요한 모양의 제품을 성형하는 것을 일컫는 것으로, 이때 상기한 사출성형되는 제품에 금속재의 작은 인서트라 는 부품을 삽입할 필요가 있을 경우에는 몰드금형의 한쪽에 미리 인서트를 삽입한 다음 수지를 사출하여 인서트가 삽입된 플라스틱 제품을 성형한다.In general, injection molding is required by supplying a raw material resin of a solid material to a specific place of an injection molding machine and melting it at a constant temperature, and then applying a predetermined pressure to the molten resin and filling it into an empty space in a mold mold. It refers to molding a shaped product. In this case, when it is necessary to insert a small insert of a metal material into the injection molded product, the insert is inserted in one side of the mold mold, and then the resin is injected to insert the insert. Mold the inserted plastic product.
상기와 같은 사출성형제품에의 인서트 삽입작업은 일반적으로 수작업에 의해 인서트를 직접 몰드금형에 끼운 상태에서 사출성형하는 방식이 보통이며. 상기한 수작업에 의한 인서트 삽입작업의 불편함을 해결하기 위하여 인서트 삽입작업과 성형제품 취출작업을 로봇을 이용하여 행하는 바, 이하 로봇을 이용한 인서트 삽입작업의 자동화에 대하여 설명하기로 한다.Insert inserting into the injection molded product as described above is generally a method of injection molding by inserting the insert directly into the mold mold by manual labor. In order to solve the inconvenience of the insert insertion work by the manual operation, the insert insertion work and the ejection work of the molded product are performed using a robot. Hereinafter, the automation of the insert insertion work using the robot will be described.
제 1도는 일반적인 사출성형기에서의 인서트 사출성형 상태를 예시한 것으로, 클램프(clamp)(102)가 가동측 금형(200)이 장착된 가동측 플레이트(100)를 후방으로 이송시켜 고정측 플레이트(110)에 정착된 고정측 금형(210)으로부터 가동측 금형(200)을 이탈시킴으로써 금형이 열리고, 가이드 레일 (guide rail)(160)에 유도되는 로봇 아암(150)의 끝단에 설치된 제품 취출장치(152)와 인서트 홀더(154)를 열려진 가동측 금형(200)과 고정측 금형(210) 사이에 위치시키며, 가동측 금형(200)의 내부에 성형된 제품을 로봇 아암(150)의 제품 취출장치(152)가 취출한 다음, 로봇 아암(150)의 인서트 홀더(154)가 인서트 핀(Insert Pin)을 가동측 금형(200)의 내부에 삽입한 상태에서 로보트 아암(150)은 가이드 레일(160)에 유도되어 상부로 이송되고, 이 상태에서 클램프(102)에 의해 가동측 금형(200)을 고정측 금형(210)에 접촉시켜 금형을 닫는다.1 illustrates an insert injection molding state in a general injection molding machine, and a clamp 102 transfers the movable side plate 100 on which the movable side mold 200 is mounted to the rear, thereby fixing the stationary plate 110. The product opening device 152 installed at the end of the robot arm 150 guided by the guide rail 160 by opening the mold by detaching the movable side mold 200 from the fixed side mold 210 fixed to ) And the insert holder 154 is positioned between the open movable mold 200 and the fixed mold 210, and a product molded out of the robot arm 150 is placed in a product molded into the movable mold 200. After the 152 is taken out, the robot arm 150 is guide rail 160 with the insert holder 154 of the robot arm 150 inserting an insert pin into the inside of the movable mold 200. Guided to the upper portion, and is moved to the upper side by the clamp 102 in this state. ) Is contacted with the fixed side mold 210 to close the mold.
그 다음, 호퍼(hopper)(120)에 담겨진 고형재의 수지가 사출 실린더(130)에전해지고, 사출 실린더(130)의 사출 스크류(132)가 사출압력을 발생시켜 수지를 고정측 프레이트(110)의 사출입구(112)를 통하여 가동측 금형(200)과 고정측 금형(210)의 내부 사이에 형성된 제품 성형부의 빈 공간에 채워 넣음로써, 인서트 핀을 삽입한 사출성형 제품을 성형하였다.Then, the resin of the solid material contained in the hopper 120 is transferred to the injection cylinder 130, and the injection screw 132 of the injection cylinder 130 generates an injection pressure to transfer the resin to the fixed side plate 110. The injection molded product into which the insert pin was inserted was molded by filling the empty space of the product molding portion formed between the movable mold 200 and the inside of the fixed mold 210 through the injection inlet 112.
그러나 상기와 같이 사출성형제품의 인서트 사출작업을 수작업으로 행할 경우, 인서트 공급을 위해 과다한 노동력이 소요됨과 아울러 인서트 공급작업이 불편 하였고, 또한 로봇 아암(150)을 이용하여 몰드금형내에 인서트를 삽입할 경우, 파트 피더에서 임의로 정렬된 인서트가 삽입방향이 틀어진 상태에서 그대로 몰드 금형내부에 삽입되어 사출성형 제품의 인서트 삽입불량을 발생시키는 문제점이 있었다.However, when the insert injection work of the injection molded product is performed by hand as described above, excessive labor is required for the insert supply and the insert supply work is inconvenient, and the insert can be inserted into the mold using the robot arm 150. In this case, there is a problem in that the insert inserted arbitrarily aligned in the part feeder is inserted into the mold mold as it is, the insertion direction of the injection molded product is poor.
본 고안의 목적은, 몰드 금형내부에 인서트를 삽입하는 로봇 아암의 인서트 홀더에 파트 피더로부터 공급되는 인서트를 일정한 방향으로 삽입시켜 줌으로써, 사출성형제품의 인서트 삽입불량을 방지하고 인서트 삽입작업의 자동화를 이룰 수 있는 사출성형기의 인서트 공급장치를 제공함에 있다.The object of the present invention is to insert the insert supplied from the part feeder into the insert holder of the robot arm inserting the insert into the mold mold in a predetermined direction, thereby preventing the insert insertion failure of the injection molded product and to automate the insert insertion operation. The present invention provides an insert supply apparatus for an injection molding machine.
상기한 본 고안의 목적을 달성하기 위하여, 파트 피더에서 발생되는 진동과 자체 자중에 의하여 임의의 정렬된 상태로 낙하하는 인서트 핀을 감지하여 하나씩 공급하도록 하는 브레이커 센서(braker senser)와, 상기 브레이커 센서와 동일한 위치에 설치되어 인서트 핀의 방향을 감지하도록 하는 방향 감지 센서와, 상기 브레이커 센서에 의해 공급되는 인서트 핀을 삽입하여 홀딩(Holding)할 수 있는 인서트 포켓과, 상기 인서트 핀의 회전방향을 결정하여 인서트 포켓을 일정각도로 회전시키는 회전 제어부와, 상기 인서트 포켓의 일측에 설치되어 인서트 포켓으로부터 로봇 아암의 인서트 홀더에 인서트 핀을 삽입하는 인서트 삽입 실린더와, 상기 인서트 포켓의 타측에 위치한 로봇 아암 인서트 홀더의 내측에 설치되어 인서트 홀더로부터 인서트 핀을 취출하여 몰드금형내에 삽입할 수 있는 인서트 취출 실린더가 설치되어 구성되는 것이다.In order to achieve the above object of the present invention, a breaker sensor (braker senser) for detecting and supplying the insert pin falling in any aligned state by the vibration generated from the part feeder and its own weight, and the breaker sensor Determination of the direction of the insert pin is installed in the same position as to detect the direction of the insert pin, the insert pocket that can be held by inserting the insert pin supplied by the breaker sensor, and determines the rotation direction of the insert pin A rotation control unit for rotating the insert pocket at a predetermined angle, an insert insertion cylinder installed at one side of the insert pocket and inserting an insert pin from the insert pocket to the insert holder of the robot arm, and a robot arm insert positioned at the other side of the insert pocket. It is installed inside the holder to take out the insert pin from the insert holder. Over the mold will be configured to be taken out is inserted in the cylinder is installed to be inserted into the mold.
상기 인서트 포켓은 + 자형의 인서트 삽입홀을 형성하여 인서트 핀의 취출후, 인서트 삽입위치로 원위치시킬 필요없이 연속적으로 인서트 핀의 삽입이 가능 하도록 하고, 상기 회전 제어부는 상기 방향 감지 센서에 의해 회전방향이 결정되어 시계 또는 반시계방향으로 회전하는 인서트 포켓 일끝단에 형성된 회전부의 대칭되는 위치에 제어돌기를 형성하고, 상, 하 한쌍으로 이루어지는 제어 센서를 회전부의 일측에 설치하며, 상기 제어돌기 각각은 제어센서 각각에 접촉하도록 설치한 것이 특징이다.The insert pocket forms a + -shaped insert insertion hole so that the insert pin can be continuously inserted without the need to return to the insert insertion position after taking out the insert pin, and the rotation control unit rotates by the direction detecting sensor. The control protrusion is formed at a symmetrical position of the rotating part formed at one end of the insert pocket rotated clockwise or counterclockwise, and a control sensor composed of a pair of upper and lower parts is installed at one side of the rotating part, and each of the control protrusions is It is installed to be in contact with each control sensor.
제1도는 일반적인 사출 성형기에서의 인서트 사출 성형상태를 설명하기 위 한 예시도.1 is an exemplary view for explaining the insert injection molding state in a general injection molding machine.
제2도는 본 고안에 의한 인서트 공급장치의 구성도.2 is a block diagram of the insert supply apparatus according to the present invention.
제3도는 본 고안에 의한 인서트 공급장치의 회전제어부를 나타낸 구성도.Figure 3 is a block diagram showing a rotation control unit of the insert supply apparatus according to the present invention.
제4도는 본 고안에 의한 인서트 공급장치의 작동상태를 나타낸 구성 단면 도.Figure 4 is a cross-sectional view showing the operating state of the insert supply apparatus according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 브레이커 센서 15 : 방향감지 센서10 breaker sensor 15 direction sensor
20 : 인서트 포켓 22 : 인서트 삽입홀20: insert pocket 22: insert insertion hole
30 : 회전부 32 : 제어돌기30: rotating part 32: control projection
34 : 제어 센서 40 : 인서트 삽입실린더34: control sensor 40: insert insertion cylinder
45 : 인서트 취출실린더 50 : 인서트 핀45: insert ejection cylinder 50: insert pin
52 :널링부 100 : 가동측 플레이트52: knurled portion 100: movable side plate
102 : 클램프 110 : 고정측 플레이트102: clamp 110: fixed side plate
112 : 사출입구 120 : 호퍼112: injection inlet 120: hopper
130 : 사출 실린더 132 : 사출 스크류130: injection cylinder 132: injection screw
150 : 로보트 아암 152 : 제품 취출장치150: robot arm 152: product taking out device
154 : 인서트 홀더 160 : 가이드 레일154: insert holder 160: guide rail
200 : 가동측 금형 210 : 고정측 금형200: movable side mold 210: fixed side mold
이하, 본 고안에 의한 사출성형기의 인서트공급장치를 첨부 도면에 도시한 실시예에 따라서 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the insert supply apparatus of the injection molding machine according to the present invention will be described in detail according to the embodiment shown in the accompanying drawings.
제 2도는 본 고안에 의한 인서트 공급장치의 구성도이며, 제 3도는 본 고안에 의한 인서트 공급장치의 회전 제어부를 나타낸 구성도이며, 제4도는 본 고안에 의한 인서트 공급장치의 작동상태를 나타낸 구성 단면도로써, 이에 도시한 바와 같이 본 고안에 의한 사출성형기의 인서트 공급장치는 , 파트 피더에서 발생되는 진동과 자체 자중에 의하여 임의로 정렬된 상태로 낙하하는 인서트 핀(50)을 감지하여 하나씩 공급하도록 하는 브레이커 센서(braker senser)(10)와, 상기 브레이커 센서(10)와 동일한 위치에 설치되어 인서트 핀(50)의 방향을 감지하도록 하는 방향 감지 센서(15)와, 상기 브레이커 센서(10)에 의해 공급되는 인서트 핀(50)을 삽입하여 홀딩(Holding)할 수 있는 인서트 포켓(20)과, 상기 인서트 핀(50)의 회전방향을 결정하여 인서트 포켓(20)을 일정각도로 회전시키는 회전 제어부, 상기 인서트 포켓(20)의 일측에 설치되어 인서트 포켓(20)으로부터 로봇 아암의 인서트 홀더에 인서트 핀(50)을 삽입하는 인서트 삽입 실린더(40)와, 상기 인서트 포켓(20)의 타측에 위치한 로봇 아암의 인서트 홀더(154) 의 내측에 설치되어 인서트 홀더(154)로부터 인서트 핀(50)을 취출하여 몰드금형내에 삽입할 수 있는 인서트 취출 실린더(45)가 설치되어 구성되는 것이다.2 is a configuration diagram of the insert supply apparatus according to the present invention, Figure 3 is a configuration diagram showing a rotation control unit of the insert supply apparatus according to the present invention, Figure 4 is a configuration showing an operating state of the insert supply apparatus according to the present invention As a cross-sectional view, as shown in the insert injection device of the injection molding machine according to the present invention, by detecting the insert pin 50 falling in a randomly aligned state by the vibration generated from the part feeder and its own weight to supply one by one A breaker sensor 10, a direction sensor 15 installed at the same position as the breaker sensor 10 to sense the direction of the insert pin 50, and the breaker sensor 10. Insert pocket 20 that can be held by inserting the supplied insert pin 50, and the rotation direction of the insert pin 50 is determined to insert the insert pocket 20 by a predetermined angle A rotation control unit for rotating, an insert insertion cylinder 40 installed at one side of the insert pocket 20 to insert the insert pin 50 from the insert pocket 20 into the insert holder of the robot arm, and the insert pocket 20 The insert ejection cylinder 45 is installed inside the insert holder 154 of the robot arm located on the other side of the robot arm to extract the insert pin 50 from the insert holder 154 and insert the insert pin 50 into the mold mold. .
상기 인서트 포켓(20)은 + 자형의 인서트 삽입홀(22)형성하여 인서트 핀(50)의 취출 후, 인서트 삽입위치로 원위치시킬 필요없이 연속적으로 인서트 핀(50)의 삽입이 가능하도록 한 것이다.The insert pocket 20 is formed to allow insertion of the insert pin 50 continuously without the need to return to the insert insertion position after taking out the insert pin 50 by forming the insert insertion hole 22 having a + shape.
상기 회전 제어부는, 상기 방향 감지 센서(15)에 의해 회전방향이 결정되어 시계 또는 반시계방향으로 회전하는 인서트 포켓(20) 일끝단에 형성된 회전부(30)의 대칭되는 위치에 제어돌기(32)를 형성하고, 상, 하 한쌍으로 이루어지는 제어센서(34)를 회전부(30)의 일측에 설치하며, 상기 제어돌기(32) 각각은 제어센서(34) 각각에 접촉하도록 설치한 것이다.The rotation control unit, the control projection 32 in the symmetrical position of the rotation unit 30 is formed at one end of the insert pocket 20 is rotated in the clockwise or counterclockwise direction is determined by the direction sensor 15 And a control sensor 34 composed of a pair of upper and lower parts is installed on one side of the rotating part 30, and each of the control protrusions 32 is installed to contact each of the control sensors 34.
상기와 같이 구성되는 본 고안에 의한 사출성형기의 인서트 공급장치의 작용 효과를 제 1도를 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 1 illustrates the effect of the insert supply device of the injection molding machine according to the present invention is configured as described above.
제 2도내지 4도에 도시한 바와 같이, 진동이 발생되는 파트 피더로부터 임의 정렬된 인서트 핀(50)이 파트 피더의 진동과 인서트 핀(50) 자체 하중에 의하여 하단의 브레이커 센서(10)까지 낙하되고, 상기 브레이커 센서(10)에 의해 인서트 핀(50)이 하나씩 하부의 인서트 포켓(20)으로 이동되며, 이때 브레이커 센서(10)와 동일한 위치에 설치된 또 다른 방향 감지 센서(15)는 파트 피더에 의해 임의 정렬된 인서트 핀(50)의 방향을 감지하여 인서트 포켓(20)을 시계 또는 반시계 방향으로 회전시킨다.As shown in FIGS. 2 to 4, from the part feeder in which the vibration is generated, the randomly aligned insert pin 50 is moved from the part feeder to the lower breaker sensor 10 by the vibration of the part feeder and the insert pin 50 itself. And the insert pins 50 are moved one by one to the lower insert pocket 20 by the breaker sensor 10, and another direction detecting sensor 15 installed at the same position as the breaker sensor 10 is part The feeder senses the direction of the insert pin 50 that is randomly aligned and rotates the insert pocket 20 clockwise or counterclockwise.
상기에서 인서트 핀(50)은 잇끝단에 플라스틱 제품에 삽입되는 부위인 널링(knurling)부(52)가 형성되어 있으며, 상기 널링부(52)가 로봇 아암(150)의 인서트 홀더(154)에 항상 안쪽으로 삽입되어야 하므로, 이에 따른 인서트 포켓(20)의 회전 방향을 결정하는 것이다.In the insert pin 50, a knurling portion 52, which is a portion to be inserted into a plastic product, is formed at the end of the insert pin 50, and the knurling portion 52 is inserted into the insert holder 154 of the robot arm 150. Since it should always be inserted inward, it is to determine the direction of rotation of the insert pocket 20 accordingly.
그리고, 회전방향이 결정되어 시계 또는 반시계 방향으로 회전하는 인서트 포켓(20)은 인서트 포켁(20)의 회전부(30)에 형성된 각각의 제어돌기(32) 중 하나가 상, 하, 한쌍의 제어 센서(34) 하나에 접촉되는 일정각도 회전한 후 정지되고, 상기 인서트 포켓(20)의 인서트 삽입홀(22)에 삽입된 인서트 핀(50)의 널링부(52)는 인서트 홀더(154)를 향하게 되며, 인서트 포켓(20)의 일측에 설치된 인서트 삽입 실린더(40)가 인서트 포켓(20)으로부터 인서트 핀(50)을 밀어서 인서트 포켓(20)의 타측에 설치된 로봇 아암(150)의 인서트 홀더(154)에 삽입하는 것이다.In addition, in the insert pocket 20 in which the rotation direction is determined and rotates in a clockwise or counterclockwise direction, one of each of the control protrusions 32 formed on the rotation part 30 of the insert form 20 is controlled in a pair of up, down, and pair. After turning a certain angle in contact with one sensor 34 is stopped, the knurled portion 52 of the insert pin 50 inserted into the insert insertion hole 22 of the insert pocket 20 is the insert holder 154 The insert holder 40 of the robot arm 150 installed on the other side of the insert pocket 20 by pushing the insert pin 50 from the insert pocket 20 is inserted into the insert pocket 40 on one side of the insert pocket 20. 154).
그 다음, 제 1도에 도시된 바와 같이, 클램프(102)가 가동측 플레이트(100)를 후방으로 이동시켜 가동측 금형 (200)을 고정측 금형(210)으로부터 열고, 가이드 레일(160)에 유도되는 로봇 아암(150)의 인서트 홀더(154)를 열려진 가동측 금형(200)과 고정측 금형(210) 사이에 위치시킨다.Then, as shown in FIG. 1, the clamp 102 moves the movable side plate 100 to the rear to open the movable side mold 200 from the fixed side mold 210, and to the guide rail 160. The insert holder 154 of the guided robot arm 150 is positioned between the open movable mold 200 and the fixed mold 210.
상기와 같이 몰드 금형 사이에 인서트 홀더(154)를 위치 시킨 상태에서 인서트 홀더(154)에 내장된 인서트 취출 실린더(45)가 인서트 핀(50)을 가동측 금형(200)에 삽입시키고, 로봇 아암(150)이 가이드 레일(160)에 유도되어 상부로 이송된 상태에서 클램프(102)가 몰드 금형을 닫고 사출성형작업을 하는 것이다.The insert ejection cylinder 45 embedded in the insert holder 154 inserts the insert pin 50 into the movable side mold 200 while the insert holder 154 is positioned between the mold molds as described above. In the state in which 150 is guided to the guide rail 160 and transferred upward, the clamp 102 closes the mold mold and performs injection molding.
이와 같이 파트 피더로부터 공급되는 인서트 핀(50)을 몰드 금형에 일정한 방향으로 삽입한 상태에서 사출성형 제품을 성형하므로 인서트 삽입불량을 방지하는 것이다.In this way, since the injection molding product is molded in a state in which the insert pin 50 supplied from the part feeder is inserted into the mold mold in a predetermined direction, the insertion insertion failure is prevented.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안에 의해 사출성형기의 인서트 공급장치에 의하면, 파트 피더로부터 임의 정렬되어 낙하하는 인서트 핀(50)의 방향을 감지하여 인서트 핀(50)이 항상 일정한 방향으로 몰드금형내에 삽입되도록 함으로써, 사출성형 제품의 인서트 삽입불량을 방지하고, 인서트 삽입 작업을 자동화하여 사출성형작업의 무인화를 이룰수 있는 효과가 있다.As described above, according to the insert supply apparatus of the injection molding machine according to the present invention, by detecting the direction of the insert pin 50 which is randomly aligned and falls from the part feeder, the insert pin 50 is always in the mold mold in a constant direction. By inserting, there is an effect that can prevent the insert insertion failure of the injection molded product, and to automate the insert insertion operation to achieve the unmanned injection molding operation.
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100432237B1 (en) * | 2001-10-23 | 2004-05-28 | 재영솔루텍 주식회사 | Manufacturing-method for Injection-molding with Insert-parts and Device Thereof |
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