KR102111580B1 - Fertilizer nut inserts for plastic products - Google Patents

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KR102111580B1 KR1020180087630A KR20180087630A KR102111580B1 KR 102111580 B1 KR102111580 B1 KR 102111580B1 KR 1020180087630 A KR1020180087630 A KR 1020180087630A KR 20180087630 A KR20180087630 A KR 20180087630A KR 102111580 B1 KR102111580 B1 KR 102111580B1
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    • B29L2001/005—Nuts

Abstract

본 발명은 플라스틱 제품의 금속너트 인서트장치에 관한 것으로, 다수의 금속너트를 정렬하여 공급하는 볼피더 및 라인피더와, 금속너트를 하나씩 고열로 순간 가열하는 고주파 가열부와, 금속너트를 하나씩 진공흡착하여 이송시키는 로봇을 구비하고 있는 금속너트 인서트 장치에 있어서, 상기 금속너트 인서트 장치는 직육면체로 구성되는 작업부스 내부에 설치되어 있으며, 상기 라인피더에서 공급되는 하나의 금속너트가 삽입되는 너트이송홈이 형성되어 있는 너트이송간을 고주파 가열부측으로 이송시키는 수평이송 실린더와; 상기 너트이송간의 슬라이딩 왕복이동을 안내하는 안내레일홈이 형성되어 있는 고정지지대와; 상기 수평이송 실린더의 피스톤로드 출현작동시 너트이송간의 너트이송홈에 삽입된 상태로 이송되는 금속너트를 고주파 가열부 속에 삽입되도록 상승 이송시키기 위한 리프트 실린더를 포함하고 있으며, 상기 로봇의 선단부에는 고주파 가열부에서 고열로 가열된 금속너트를 진공 흡착하는 복수의 진공흡착공이 형성되어 금속너트를 이송할 수 있도록 진공흡착부를 구성하되, 상기 진공흡착부에는 하강용 실린더와, 승강작동판과, 원형봉체와, 세라믹연결봉과, 상기 세라믹연결봉에 형성되는 복수의 진공흡착공과, 상기 세라믹연결봉의 저부에서 하향으로 돌출되어 금속너트를 붙잡아주는 탄력적으로 붙잡아주는 탄성집게를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 발명이다.The present invention relates to a metal nut insert device of a plastic product, a ball feeder and a line feeder for arranging and supplying a plurality of metal nuts, a high-frequency heating unit for instantaneously heating the metal nuts one at a high temperature, and vacuum adsorption of the metal nuts one by one. In the metal nut insert device having a robot for transporting, the metal nut insert device is installed inside a work booth composed of a rectangular parallelepiped, and a nut transport groove into which one metal nut supplied from the line feeder is inserted. A horizontal transfer cylinder for transferring the formed nut transfer to the high-frequency heating section; A fixed support on which a guide rail groove for guiding sliding reciprocation between the nut transports is formed; When the piston rod of the horizontal transport cylinder is activated, a lift cylinder is provided to raise and transport the metal nut transferred in the nut transport groove between the nut transports so that it is inserted into the high-frequency heating section. A plurality of vacuum adsorption holes for vacuumly adsorbing the metal nut heated by high heat are formed in the part to constitute a vacuum adsorption unit to transport the metal nut, wherein the vacuum adsorption unit includes a descending cylinder, an elevating operation plate, and a circular rod. , A ceramic connecting rod, a plurality of vacuum suction holes formed on the ceramic connecting rod, and elastic forceps that elastically grip the metal nuts protruding downward from the bottom of the ceramic connecting rod.

Description

플라스틱 제품의 금속너트 인서트 장치{Fertilizer nut inserts for plastic products}Metal nut inserts for plastic products

본 발명은 플라스틱 제품의 금속너트 인서트 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 플라스틱 사출금형으로부터 사출 성형된 플라스틱 제품에 형성되어 있는 복수의 너트삽입홀 각각에 금속너트를 자동으로 삽입 설치하기 위한 금속너트 인서트(insert) 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a metal nut insert device for a plastic product, and more particularly, a metal nut insert for automatically inserting and installing a metal nut into each of a plurality of nut insertion holes formed in an injection molded plastic product from a plastic injection mold. (insert) device.

일반적으로 플라스틱 제품에 금속너트를 삽입 설치하기 위해서는 플라스틱 제품을 사출성형하기 위한 성형금형 내부에 미리 너트를 삽입하여 고정시킨 후 플라스틱 제품을 사출성형하는 인서트사출방법으로 금속너트가 사출성형하고자 하는 플라스틱 제품에 삽입되어 있는 상태로 플라스틱 제품을 제조하게 된다.In general, in order to insert and install a metal nut into a plastic product, a plastic product that the metal nut is intended to injection mold by inserting and fixing a nut in advance in a molding die for injection molding of the plastic product and then injection molding the plastic product. The plastic product is manufactured in the state inserted in the.

그러나 상기와 같이 플라스틱 제품을 사출성형하고자 하는 성형금형에 삽입시키고자 하는 금속너트를 사출금형 내부에 미리 삽입 설치하기 위해서는 금속너트를 정확한 위치에 고정시키기 위한 성형금형 내부에 별도의 너트고정구조물을 형성해야 하는데, 이때 성형금형 내부에 별도의 형성되는 너트고정구조물이 사출성형하고자 하는 플라스틱 제품의 구조 및 외관에 아무런 영향이 미치지 않도록 하는 데에는 여러 가지 어려움이 뒤따르게 되는 문제점이 있었다.However, in order to pre-insert and install a metal nut to be inserted into a mold for plastic injection molding as described above, a separate nut fixing structure is formed inside the mold for fixing the metal nut in the correct position. In this case, there are problems in that various difficulties are followed to prevent the nut-fixed structure formed separately inside the molding mold from affecting the structure and appearance of the plastic product to be injection molded.

또한 플라스틱 제품을 사출성형한 후 수작업으로 금속너트를 삽입시킬 수도 있는데, 이 경우에는 작업 불량이 다수 발생될 수 있을 뿐 아니라 작업 능률이 떨어져 플라스틱 제품의 생산성이 저하되는 문제가 있으며, 나아가 수작업으로 인해 안전한 상태로 작업을 진행하는 것이 어려워 안전사고가 발생할 우려가 있고, 또한 플라스틱 제품의 제작비용이 비싸지는 등이 문제점이 나타나게 된다.In addition, it is possible to insert the metal nut manually after injection molding the plastic product. In this case, not only can a number of defects occur, but also the efficiency of the plastic product decreases due to poor work efficiency. It is difficult to carry out the work in a safe state, and there is a possibility of a safety accident occurring, and also problems such as a high production cost of the plastic product appear.

따라서 상기와 같은 제반 문제를 해결하기 위하여 국내 등록특허 제10-0347872호의 인설트너트 자동삽입장치가 소개된 바 있다.Therefore, in order to solve the above problems, the automatic insertion device of the insert nut of Korean Patent No. 10-0347872 has been introduced.

상기한 선행기술은 휴대폰 단말기와 같이 성형 가공된 플라스틱 제품에 금속제의 인설트너트를 자동 삽입하는 장치로서, 이는 바이브레이터에 의해 진동하는 원형경로에 저장되어 있는 다수의 인설트너트를 이송시키고, 상기 원형경로로 이송되는 인설트너트를 수평경로로 이송시키며, 상기 수평경로의 배출부로 이송된 인설트너트를 로봇으로 진공 흡착하여 플라스틱 제품의 너트삽입공 직상방에 위치한 고주파 삽입루로 이송시킨 후, 고주파 삽입부에 설치된 고주파발진트랜스에 의해 인설트너트를 고주파 유도 가열로 가열한 후 압입봉으로 가열된 인설트너트를 플라스틱 제품의 너트삽입홀로 순간 삽입시키도록 구성되어 있다.The above-mentioned prior art is a device for automatically inserting a metal insert nut into a molded plastic product such as a mobile phone terminal, which transfers a plurality of insert nuts stored in a circular path vibrated by a vibrator, and the prototype The insulated nut transferred by the path is transferred to a horizontal path, and the insulated nut transferred to the discharge portion of the horizontal path is vacuum adsorbed by a robot, transferred to a high-frequency insertion path located directly above the nut insertion hole of the plastic product, and then inserted by a high frequency. It is configured to instantaneously insert the insulated nut heated by a press-fit rod into the nut insertion hole of a plastic product after the insulated nut is heated by a high-frequency induction heating by a high-frequency oscillation transformer installed in the unit.

상기한 선행기술은 로봇을 이용하여 진공글리퍼로 인설트너트를 진공 흡착하여 플라스틱 제품의 너트삽입홀 직상방에 위치하는 고주파 삽입부로 이송시킨 후 고주파발진트랜스에 의해 가열된 인설트너트를 압입봉으로 플라스틱 제품의 너트삽입홀에 순간 삽입시키게 되므로, 성형금형에 의해 사출성형된 플라스틱 제품에 인설트너트를 삽입시키는 작업이 빠르게 진행되도록 하는 이점이 있으며, 특히 선행기술은 일정각도로 회전작동하는 인덱스테이블에 일정간격으로 원형 배열되어 인설트너트를 각각 공급하기 위한 다수의 공급부와, 각 공급부에서 인설트너트를 검출하는 다수의 체킹부 및 각 체킹부에 공급된 인설트너트 각각을 고주파 유도 가열로 가열시킨 후 그 가열 위치에서 상,하 수직방향으로 왕복 작동하는 압입봉으로 인설트너트를 순간 하강시키는 작동에 의해서 플라스틱 제품의 너트삽입홀에 삽입시킬 경우에만 고열로 가열된 인설트너트를 플라스틱 제품에 형성되어 있는 너트삽입홀에 안전하게 삽입시킬 수 있게 된다.The above-mentioned prior art uses a robot to vacuumly suck the insult nut with a vacuum gripper, transfers it to a high frequency insert located directly above the nut insertion hole of the plastic product, and then presses the insulated nut heated by the high frequency oscillation transformer. As it is inserted into the nut insertion hole of the plastic product at the moment, it has the advantage that the operation of inserting the insert nut into the plastic product injection-molded by the molding die proceeds quickly. In particular, the prior art is an index that rotates at a certain angle. High frequency induction heating furnace for each of the plurality of supply parts for arranging the table at regular intervals and supplying each of the insult nuts, a plurality of checking parts for detecting the insult nuts at each supply part, and each of the inserting nuts supplied to each checking part. After heating, turn the insert nut with the press rod that reciprocates vertically in the vertical direction from the heating position. Only by inserting it into the nut insertion hole of the plastic product by the operation of lowering the liver, it is possible to safely insert the insert nut which is heated to a high temperature into the nut insertion hole formed in the plastic product.

그러나, 상기한 선행기술은 수평경로의 배출부로 이송된 인설트너트(insert nut)를 로봇으로 진공 흡착하여 고주파 삽입부로 이송시킨 다음, 로봇에 의해 이송된 인설트너트를 고주파 삽입부에서 고주파 유도 가열한 후 그 위치에서 상,하로 왕복 작동하는 압입봉으로 가열된 인써트너트를 하강시키는 작동으로 플라스틱 제품의 너트삽입홀에 순간 삽입시킬 수는 있겠으나, 고주파 삽입부에서 고열로 가열된 인설트너트를 다른 곳으로 위치 이동시켜서 플라스틱 제품의 너트삽입홀에 삽입시킬 수 없다는 것이 문제점으로 지적되어 왔다.However, the above-described prior art vacuum suctioned the insert nut transferred to the discharge portion of the horizontal path with a robot to transfer it to the high-frequency insertion portion, and then heated the insult nut transferred by the robot to the high-frequency insertion portion. After that, the insert nut heated by the reciprocating rod moving up and down at that position can be lowered to insert it into the nut insertion hole of the plastic product at the moment. It has been pointed out as a problem that it cannot be inserted into a nut insertion hole of a plastic product by repositioning it elsewhere.

다시 말해서, 금속제로 된 인설트너트를 고주파 유도 가열하기 위한 고주파 가열부와, 상기 인설트너트를 삽입시키고자 하는 플라스틱 제품이 서로 이격된 다른 위치에 설치되어 있을 경우, 로봇을 이용하여 상기 고주파 삽입부에서 고열로 가열된 인설트너트를 플라스틱 제품이 있는 곳까지 이송시킬 수 없기 때문에 인설트너트를 고열로 가열하는 고주파 삽입부의 위치에서 플라스틱 제품이 놓여있는 위치로 이송 내지 운반할 수 없으므로 플라스틱 제품에 고열로 가열된 인설트너트를 삽입시키는 작동을 진행할 수 없게 되는 것이다.In other words, when a high-frequency heating unit for high-frequency induction heating a metal-made insult nut and a plastic product for inserting the insulator nut are installed at different locations spaced apart from each other, the robot is used to insert the high frequency. Since it is impossible to transfer the high temperature heated insult nut to the place where the plastic product is located, the plastic product cannot be transported or transported from the location of the high frequency insert that heats the high temperature to the location where the plastic product is placed. It is impossible to proceed with the operation of inserting the heated insert nut.

한편, 플라스틱 제품은 볼트를 이용하여 다른 제품과 견고하게 나사결합하기 위해서는 상기한 플라스틱 제품에 복수의 너트삽입홀을 형성해 놓고 그 너트삽입홀 각각에 금속너트를 매설한 다음, 다른 제품의 볼트조립공을 관통하는 볼트를 너트삽입홀에 매설된 금속너트에 나사체결하는 방법으로 플라스틱 제품을 볼트로 나사결합하는 방법을 사용하고 있다.On the other hand, in order to firmly screw the plastic product with other products using bolts, a plurality of nut insertion holes are formed in the above-mentioned plastic product, a metal nut is buried in each of the nut insertion holes, and then bolt assembly holes of other products are As a method of screwing through bolts to metal nuts buried in nut insertion holes, plastic products are screwed with bolts.

그 일레로서, 자동차의 엔진으로 냉각수를 순환시키기 위해 상기 엔진 일측에 장착되는 냉각수 순환 콘트롤러는 합성수지로 사출 성형된 합성수지 제품을 사용하고 있으며, 상기 합성수지제 냉각수 순환 콘트롤러에는 볼트를 사용하여 엔진에 장착하기 위하여 볼트가 나사결합되는 금속너트를 복수 개소에 매설하고 있다.As a part of this, the cooling water circulation controller mounted on one side of the engine uses a synthetic resin injection molded synthetic resin product to circulate the cooling water to the engine of the automobile, and is mounted on the engine using a bolt for the synthetic resin cooling water circulation controller. To this end, a metal nut to which a bolt is screwed is buried in a plurality of places.

상기와 같이 자동차에 장착되는 부품으로서, 합성수지를 원료로 하여 사출 성형되는 플라스틱 부품 등에 금속너트를 복수 개소에 삽입시키기 위한 금속너트 인서트 장치가 본 발명의 발명인에 의해 특허 제10-1267296호로 소개된 바 있으며, 또한 합성수지 제품에 삽입되는 금속너트가 정확하게 삽입되었는지를 측정하기 위한 금속너트 측정치구가 특허 10-1323169호로 소개된 바 있다.As described above, a metal nut inserting device for inserting a metal nut into a plurality of places, such as a plastic component that is injection molded using synthetic resin as a raw material, is introduced as patent No. 10-1267296 by the inventors of the present invention. In addition, a metal nut measuring tool for measuring whether a metal nut inserted into a synthetic resin product is correctly inserted has been introduced as Patent No. 10-1323169.

그러나 상기한 선행기술인 특허 제10-1267296호는 플라스틱 부품을 중간 고정플레이트에서 설정된 이송 방향을 향해 일정간격으로 이동시키면서 금속너트를 매설하도록 구성되어 있기 때문에 구조가 매우 복잡하고 규모가 커 비교적 큰 면적을 필요로 하는 등의 문제가 있으며, 또한 선행기술인 특허 제10-1323169호는 플라스틱 제품ㅁ에 형성된 복수의 너트삽입홀에 매설되는 금속너트가 정확한 깊이로 삽입되었는지를 측정하는 것으로, 고주파 가열부에서 고열로 순간 가열된 금속너트를 플라스틱 제품이 있는 곳으로 이송 및 운반하여 너트삽입홀에 삽입시키는 작동을 진행할 수 없다는 것이 문제점으로 나타나고 있다.However, the above-mentioned prior art Patent No. 10-1267296 is configured to embed a metal nut while moving plastic parts at regular intervals toward a set conveying direction from an intermediate fixing plate. There is a problem such as the need, and the prior art Patent No. 10-1323169 measures whether a metal nut buried in a plurality of nut insertion holes formed in a plastic product ㅁ is inserted at an accurate depth, and a high temperature is heated in a high-frequency heating unit. The problem is that it is impossible to carry out the operation of transferring and transporting the heated metal nut to the place where the plastic product is located and inserting it into the nut insertion hole.

국내 등록특허 제10-0347872호(2002. 08. 09. 공고)Domestic registered patent No. 10-0347872 (announced on Aug. 09, 2002) 국내 등록특허 제10-1267296호(2013. 05. 24. 공고)Domestic registered patent No. 10-1267296 (2013. 05. 24. announcement) 국내 등록특허 제10-1323169호(2013. 10. 30. 공고)Domestic registered patent No. 10-1323169 (2013. 10. 30. announcement) 국내 등록특허 제10-1066190호(2011. 09. 21. 공고)Domestic registered patent No. 10-1066190 (announced on Sep. 21, 2011)

본 발명은 상기와 같은 종래 기술에서 나타나는 제반 문제를 해결하기 위하여 제안된 것으로, 플라스틱 제품에 삽입시키기 위한 금속너트를 고열로 순간 가열하기 위한 고주파 가열부와, 금속너트가 삽입되는 플라스틱 제품이 각각 위치를 달리하여 일정간격으로 이격된 위치에 있다 하더라도 로봇을 이용하여 고열로 가열된 금속너트를 진공에 의한 진공흡착력과 탄성집게의 탄성파지력으로 가열된 금속너트를 정확하고 견고하게 진공흡착 및 탄력파지하여 플라스틱 제품이 있는 위치로 안전하게 이송 및 운반하는 동시에 플라스틱 제품에 형성되어 있는 복수의 너트삽입홀 각각에 금속너틀를 차례대로 정확하게 삽입시킬 수 있으며, 또한 금속너트를 매설하고자 하는 플라스틱 제품은 너트조립부에 대칭상으로 형성되어 있는 복수의 클램프장치에 의해 하나씩 순차적으로 고정 설치하는 구조로 구성함으로써 금속너트 인서트 장치를 콤팩트한 구조로 구성할 수 있도록 하는데 목적을 두고 발명한 것이다.The present invention has been proposed in order to solve various problems in the prior art as described above, a high-frequency heating unit for instantaneous heating of a metal nut for inserting into a plastic product with high heat, and a plastic product into which the metal nut is inserted are located respectively. Even if they are in a spaced apart space at regular intervals, the metal nut heated by high temperature is vacuumed and vacuum gripped by the vacuum and the elastic gripping force of the elastic forceps is used to accurately and firmly vacuum adsorb and hold the metal nut. While safely transporting and transporting to the location where the plastic product is located, the metal nut can be accurately inserted into each of the plurality of nut insertion holes formed in the plastic product in turn. To a plurality of clamping devices formed symmetrically By configure a structure for installing successively fixed one by one to the invention aimed at in order to configure a metal nut insert device in a compact structure.

본 발명은 상기와 같은 목적을 추구하기 위한 수단으로서,The present invention as a means for pursuing the above object,

다수의 금속너트를 원주방향으로 정렬하여 공급하는 볼피더와, 상기 볼피더로부터 공급되는 복수의 금속너트를 일렬로 정렬하여 공급하는 라인피더와, 상기 라인피더를 통해 공급되는 금속너트를 하나씩 고열로 순간 가열하는 고주파 가열부와, 금속너트를 하나씩 진공흡착하여 이송시키는 로봇을 구비하고 있는 금속너트 인서트 장치에 있어서,A ball feeder for arranging and supplying a plurality of metal nuts in a circumferential direction, a line feeder for arranging and supplying a plurality of metal nuts supplied from the ball feeder in line, and a metal nut supplied through the line feeder at high temperature one by one. In the metal nut insert device having a high-frequency heating section for instantaneous heating and a robot for vacuum-suctioning and transferring metal nuts one by one,

상기 금속너트 인서트 장치는 직육면체로 구성되는 작업부스 내부에 설치되어 있으며, 상기 라인피더에서 일렬로 정렬되어 공급되는 하나의 금속너트가 삽입되는 너트이송홈이 형성되어 있는 너트이송간이 피스톤로드 선단에 연결된 채 상기 피스톤로드 출현작동시 너트이송간의 너트이송홈에 삽입되어 있는 금속너트를 고주파 가열부 직하방으로 이송시키도록 구성되는 수평이송 실린더와;The metal nut insert device is installed inside a work booth composed of a rectangular parallelepiped, and a nut transfer groove is formed, which is arranged in a line in the line feeder and is inserted with a nut transfer groove into which a metal nut is inserted, connected to the end of the piston rod. A horizontal transfer cylinder configured to transfer the metal nut inserted in the nut transfer groove between the nut transfers during the appearance of the piston rod operation directly below the high frequency heating unit;

상기 너트이송간의 슬라이딩 왕복이동을 안내하는 안내레일홈이 형성되어 있는 고정지지대와;A fixed support on which a guide rail groove for guiding sliding reciprocation between the nut transports is formed;

상기 수평이송 실린더의 피스톤로드 출현작동시 너트이송간의 너트이송홈에 삽입된 상태로 이송되는 금속너트를 고주파 가열부의 고주파발진코일 중심에 삽입되도록 상승 이송시키기 위한 리프트 실린더를 포함하고 있으며,When the piston rod of the horizontal transport cylinder appears, the lift cylinder is provided to lift and transport the metal nut that is transported in the nut transport groove between the nut transports so that it is inserted into the center of the high-frequency oscillation coil of the high-frequency heating unit.

상기 로봇의 선단부에는 고주파 가열부에 의해 고열로 가열된 금속너트를 진공 흡착하는 복수의 진공흡착공이 형성되어 금속너트를 이송할 수 있도록 하는 진공흡착부를 구성하되, 상기 진공흡착부에는 하강용 실린더와, 상기 하강용 실린더의 피스톤로드 선단에 고정 부착되는 승강작동판과, 상기 승강작동판의 저부에 하향으로 돌출하도록 형성되는 원형봉체와, 상기 원형봉체에서 하향으로 연장되도록 형성된 세라믹연결봉과, 상기 세라믹연결봉에 동심원 방향을 향해 일정간격으로 형성되는 복수의 진공흡착공과, 상기 세라믹연결봉의 중심에 삽입 연결되는 연결봉과 상기 연결봉이 대칭상으로 분리되도록 절개하는 절개부 및 상기 절개부에 의해 분리된 상태로 절개된 채 상기 세라믹연결봉의 저부에서 하향으로 돌출되어 금속너트를 붙잡아주는 양측 집게로 이루어진 탄성집게가 상기한 복수의 진공흡착공과 함께 형성되어 금속너트를 너트삽입조립부로 이송하도록 구성된 것을 특징으로 한다.A plurality of vacuum adsorption holes for vacuumly adsorbing a metal nut heated by high heat by a high-frequency heating unit are formed at the front end of the robot to form a vacuum adsorption unit to transport the metal nut, and the vacuum adsorption unit includes a descending cylinder and , A lifting operation plate fixedly attached to the tip of the piston rod of the descending cylinder, a circular rod body formed to protrude downwardly at the bottom of the lifting operation plate, a ceramic connecting rod formed to extend downward from the circular rod body, and the ceramic A plurality of vacuum adsorption holes formed at regular intervals toward the concentric direction of the connecting rod, and a connecting rod inserted into the center of the ceramic connecting rod and an incision to cut so that the connecting rod is symmetrically separated, and in a state separated by the incision While incised, protrude downward from the bottom of the ceramic connecting rod to hold the metal nut. Is formed with a plurality of vacuum suction ball and an elastic clamp the one consisting of the two sides to clamp a metal nut, wherein the nut portion adapted to transfer the insertion assembly.

또한, 상기 탄성집게에 형성된 양측 집게는 금속너트의 나사공과 같은 외경을 가지고 있으며, 상기 세라믹연결봉의 저부를 기준하여 외측을 향해 일정각도 벌어지도록 대칭상으로 경사지게 형성되어 금속너트의 나사공으로 삽입시킬 때 탄력적으로 오므라들면서 나사공을 탄력적으로 붙잡아 줄 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, both tongs formed on the elastic tongs have the same outer diameter as the screw hole of the metal nut, and are symmetrically inclined to open a certain angle toward the outside with respect to the bottom of the ceramic connecting rod to be inserted into the screw hole of the metal nut. It is characterized in that it is configured to be able to hold the screw hole elastically while retracting elastically.

또한, 상기 리프트 실린더의 피스톤로드 선단에 장착되어 상기 고주파 가열부의 중심으로 금속너트를 삽입시키기 위한 너트이송봉의 상단 중심에는 금속너트의 나사공 중심으로 삽입되는 돌기가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, a projection inserted into the center of the screw hole of the metal nut is formed at the top center of the nut transfer rod for being inserted into the tip of the piston rod of the lift cylinder and inserting the metal nut into the center of the high-frequency heating unit.

또한, 상기 고주파 가열부의 일측 하부에는 금속너트의 순간 가열시 발생하는 고열로 인해 너트이송간과 너트이송봉 및 리프트 실린더의 피스톤로드 선단이 가열되지 않도록 냉각용 공기를 분사하는 공기분사관이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, an air injection pipe for spraying cooling air is formed at one lower portion of the high-frequency heating unit so that the nut transfer rod, the nut transfer rod, and the tip of the piston rod of the lift cylinder are not heated due to high heat generated during instantaneous heating of the metal nut. It is characterized by.

또한, 상기 너트삽입조립부에는 금속너트를 매설하고자 하는 플라스틱 제품을 수평하게 고정시키기 위한 수평조립대와, 상기 수평조립대의 좌,우 양측에 대칭상으로 고정 설치되는 좌,우측 지지대와, 상기 좌,우측 지지대 각각의 저부에 수직상으로 고정 설치되는 좌,우측 실린더와, 상기 좌,우측 실린더의 피스톤로드 각각의 선단에 연결되는 좌,우측 제1연결링크와, 상기 좌,우측 제1연결링크에 연결되는 좌,우측 클램프작동간과, 상기 좌,우측 지지대 각각에 돌출 형성된 브라켓과 상기 좌,우측 클램프작동간에 회전가능하게 연결되어 좌,우측 클램프작동간을 수직상으로 기립되게 하거나 수평상으로 눕혀지게 하는 좌,우측 제2연결링크를 포함하고 있으며, 상기 좌,우측 클램프작동간의 선단에는 수평상으로 눕혀지는 상태로 작동하게 될 때에는 수평조립대에 설치되는 플라스틱 제품을 압착하여 고정시키는 압착패드가 형성되어 있도록 구성하여서 된 것을 특징으로 한다.In addition, the nut inserting assembly portion is a horizontal assembly base for horizontally fixing a plastic product to be embedded with a metal nut, and a left and right supporting base symmetrically fixed to both left and right sides of the horizontal assembly base, and the left , The left and right cylinders vertically fixed to the bottom of each of the right and left supports, and the first and left connection links connected to the front ends of the piston rods of the left and right cylinders, and the left and right first connection links The left and right clamps are connected to each other, and the left and right clamps are rotatably connected between the brackets protruding from each of the left and right supports, and the left and right clamps are vertically erected or laid horizontally. It includes the left and right second connecting links to be pulled, and when operated at the state of lying horizontally at the front end between the left and right clamp operations, it is horizontal. It is characterized in that it is configured to form a crimping pad for crimping and fixing the plastic product installed on the assembly table.

본 발명에 의하면 작업부스 내부에 설치되어 있는 금속너트 인서트장치를 작동시키게 되면, 너트공급부의 볼피더와 라인피더 및 수평이송실린더의 작동에 의해 너트이송치구가 금속너트를 하나씩 고주파 가열부로 이송시키게 되면 곧바로 리프트 실린더가 작동하여 금속너트를 고주파 가열부의 중심으로 상승 이송시키고, 이어서 로봇이 작동하여 상기 고주파 가열부에서 고열로 순간 가열된 금속너트를 진공흡착작동과 탄성집게로 견고하게 붙잡아준 상태로 너트삽입조립부로 이송시키고 상기 너트삽입조립부에 고정 설치되어 있는 플라스틱 제품에 형성되어 있는 복수의 너트삽입홀 각각에 가열된 금속너트를 순차적으로 삽입시킬 수 있으므로 플라스틱 제품에 금속너트를 삽입시키는 작업을 신속 정확하게 진행할 수 있도록 하는 효과가 있다.According to the present invention, when the metal nut insert device installed inside the work booth is operated, the nut feeder transfers the metal nuts one by one to the high frequency heating unit by the operation of the ball feeder, line feeder, and horizontal transfer cylinder of the nut supply unit. Immediately after the lift cylinder is operated, the metal nut is raised and transferred to the center of the high-frequency heating unit, and then the robot is operated to nut the metal nut, which is instantaneously heated with high heat from the high-frequency heating unit, with a vacuum adsorption operation and elastic forceps to firmly hold the nut It is possible to insert the metal nut into the plastic product quickly because it can be transferred to the insert assembly and sequentially insert the heated metal nut into each of the plurality of nut insertion holes formed in the plastic product fixedly installed in the nut insert assembly portion. It has the effect of allowing you to proceed accurately.

또한 본 발명은 일정 크기로 형성된 작업부스 내부에 금속너트 인서트장치를 설치할 수 있으므로 자동차 부품을 생산 조립하는 작업현장부지를 효율적으로 활용할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect of efficiently using a work site site for manufacturing and assembling automobile parts because a metal nut insert device can be installed inside a work booth formed to a certain size.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 금속너트 인서트 장치의 구성을 간략하게 나타낸 평면 구성도이며,
도 2의 (가)(나)는 본 발명의 작업부스 안에 설치되어 있는 볼피더와 라인피더에서 정돈되어 너트이송치구대의 너트이송홈에 하나씩 삽입되는 금속너트를 고주파 가열부로 이송시키는 작동상태 평면도이고,
도 3은 본 발명의 너트이송간을 이용하여 금속너트를 고주파 가열부 하측으로 이송시키는 작동상태도이며,
도 4는 본 발명의 너트이송간에서 이송된 금속너트를 고주파 가열부 속으로 수직 이송시키는 작동상태도이고,
도 5는 본 발명의 로봇의 선단부에 장착된 진공흡착부에서 기열된 금속너트를 진공흡착 및 탄성집게로 붙잡아주는 작동상태도이며,
도 6은 본 발명의 로봇의 선단부에 장착된 진공흡착부에서 가열된 금속너트를 고주파 가열부의 상방으로 들어올린 작동상태도이다.
도 7은 도 3의 A-A선 단면도이며,
도 8 및 도 9는 본 발명의 너트삽입조립부에 설치되는 플라스틱 제품을 고정시키는 클램프작동간의 작동상태도이다.1 is a plan view schematically showing the configuration of a metal nut insert device for explaining the present invention,
Figure 2 (a) (b) is a plan view of the operating state for transferring the metal nuts, which are arranged in the ball feeder and line feeder installed in the work booth of the present invention, and are inserted into the nut transfer groove of the nut feeder one by one to the high frequency heating section. ,
3 is an operation state diagram for transferring the metal nut to the lower side of the high-frequency heating unit using the nut transfer section of the present invention,
Figure 4 is an operating state for vertically transferring the metal nut transferred between the nut transfer of the present invention into the high-frequency heating unit,
5 is an operation state diagram for holding the metal nut heated in the vacuum adsorption unit mounted on the distal end of the robot of the present invention with vacuum adsorption and elastic forceps,
6 is an operation state diagram of lifting the metal nut heated in the vacuum adsorption unit mounted on the front end portion of the robot of the present invention upward.
7 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 3,
8 and 9 is an operational state diagram between the clamp operation for fixing the plastic product installed in the nut insertion assembly of the present invention.

본 발명에 의한 플라스틱제품의 금속너트 인서트 장치에 대한 구체적인 실시예를 첨부한 도면에 따라서 상세히 설명하면 다음과 같다.When explaining in detail according to the accompanying drawings, a specific embodiment of the metal nut insert device of the plastic product according to the present invention.

도면부호 1은 일정 크기의 직육면체로 형성되는 작업부스를 나타내는 것으로, 상기 작업부스(1)의 내부에는 금속너트 인서트 장치가 설치된다.Reference numeral 1 denotes a work booth formed of a rectangular parallelepiped having a certain size, and a metal nut insert device is installed inside the work booth 1.

상기 작업부스(1) 안에 설치되는 금속너트 인서트장치는 금속너트(N)를 하나씩 차례대로 이송하여 플라스틱 제품(H)에 형성된 복수의 너트삽입홀 속으로 삽입시킬 수 있도록 구성되는 로봇(2)과, 다수의 금속너트(N)를 진동작동으로 정리 정돈하여 원형으로 정렬하여 공급하는 볼피더(31)와 라인피더(32) 및 상기 라인피더(4)로부터 공급되는 금속너트(N)를 하나씩 이송시키는 수평이송 실린더(33)으로 구성되는 너트공부(3)와, 상기 너트공급부(3)에서 하나씩 공급되는 금속너트(N)를 고열로 순간 가열하는 고주파 가열부(4)와, 상기 고주파 가열부(4)에서 가열된 금속너트(N)를 고주파 가열부(4)의 상측으로 상향 이송시키는 너트상승 이동공급부(5) 및 사출 성형된 플라스틱 제품(H)이 하나씩 교대적으로 고정 설치되는 너트삽입조립부(6) 등으로 구성되어 있으며, 그 외에 금속너트(N)를 플라스틱 제품(H)에 형성되어 있는 복수의 너트삽입홀(h)에 매설하기 위한 여러 구성요소를 포함하는 구조로 구성되어 있다.The metal nut inserting device installed in the work booth 1 includes a robot 2 configured to transport the metal nuts N one by one and insert them into a plurality of nut insertion holes formed in the plastic product H. , A plurality of metal nuts (N) arranged in a circular arrangement by vibrating operation to feed the ball feeder (31) and line feeder (32) and the metal nut (N) supplied from the line feeder (4) one by one A high-frequency heating unit (4) for instantaneously heating the nut hole (3) composed of a horizontal transfer cylinder (33), a metal nut (N) supplied one by one from the nut supply unit (3), and the high-frequency heating unit (4) Insertion of nuts, which are alternately fixedly installed by the nut-moving movement supply unit 5 and injection-molded plastic products H, which transfer the metal nut N heated upward from the high-frequency heating unit 4 upwardly. It consists of an assembly part (6), In addition, the metal nut (N) is composed of a structure including various components for embedding in a plurality of nut insertion holes (h) formed in the plastic product (H).

그러나, 본 발명에서는 발명의 요지를 불필요하게 흐트릴 수 있다고 판단되는 공기 기술에 대해서는 도시 및 설명을 생략하기로 하며, 또한 본 발명에서는 플라스틱 제품(H)에 금속너트(N)를 매설하는데 필요한 핵심적인 구성에 대하여 설명하기로 한다.However, in the present invention, the description and the description of the air technology, which are judged to unnecessarily obscure the subject matter of the invention, will be omitted, and in the present invention, the core necessary to bury the metal nut (N) in the plastic product (H) We will explain the configuration.

본 발명의 금속너트 인서트장치는 상기 작업부스(1) 안에 설치되어 있는 로봇(2), 다수의 금속너트(N)를 정리 정돈하여 공급하는 너트공급부(3), 금속너트(N)를 하나씩 설정된 고열로 순간 가열하는 고주파 가열부(4), 고열로 가열된 금속너트(N)를 고주파 가열부(4) 바로 위로 이동시키는 너트상승 이동공급부(5), 플라스틱 제품(H)에 금속너트(N)를 매설하는 너트삽입조립부(6) 등으로 구성되어 있으며, 상기한 각 구성요소에 대하여 설명하면 다음과 같다.The metal nut insert device of the present invention is a robot (2) installed in the working booth (1), a plurality of metal nuts (N) arranged in order to supply the nut supply unit (3), the metal nut (N) is set one by one High-frequency heating section (4) for instantaneous heating with high heat, nut lifting movement supply (5) for moving the metal nut (N) heated with high heat directly above the high-frequency heating section (4), metal nut (N) for plastic products (H) It is composed of a nut inserting assembly (6) buried, etc., each of the above-described components will be described.

상기 로봇(2)은 고정 설치된 기대(21)와, 상기 기대(21)의 상면에 회전 가능하게 설치되는 회전부(22)와, 상기 회전부(22)의 중심에서 상향으로 돌출하여 수평방향으로 신축조절되는 다관절 신축부(23)와, 상기 다관절 신축부(23)의 선단에 형성되는 선단부(24) 및 상기 선단부(24)에 하향으로 돌출 형성되는 진공흡착부(7)로 이루어져 있다.The robot 2 includes a fixed base 21, a rotating portion 22 rotatably installed on an upper surface of the base 21, and protrudes upward from the center of the rotating portion 22 to adjust the expansion and contraction in the horizontal direction. It consists of a multi-joint expansion and contraction portion 23, a tip portion 24 formed on the tip of the multi-joint stretch portion 23 and a vacuum suction portion 7 formed to protrude downwardly on the tip portion 24.

상기 회전부(22)는 다관절 신축부(23)를 설정된 각도 범위 내에서 좌,우측 방향으로 왕복 회전시킬 수 있도록 구성되어 있다.The rotating part 22 is configured to reciprocate the multi-joint stretchable part 23 in the left and right directions within a set angular range.

상기 다관절 신축부(23)는 선단부(24)를 고주파 가열부(4)측을 향해 신축조절이 가능할 뿐 아니라 너트삽입조립부(6)측을 향해서도 신축조절이 가능하도록 구성되어 있다.The multi-joint expansion and contraction section 23 is configured so that the tip end 24 can be stretched and adjusted toward the high-frequency heating section 4 as well as toward the nut insertion and assembly section 6.

상기 로봇(2)의 선단부(24)에는 진공흡착부(7)가 하향을 향해 수직방향으로 돌출하는 구조로 구성되어 있으며, 상기 진공흡착부(7)은 선단부(24)의 저부에 수직상으로 고정 설치되는 하강용 실린더(71)과, 상기 하강용 실린더(71)의 피스톤로드(72) 선단에 고정 부착되어 있는 승강작동판(73)과, 상기 승강작동판(73)의 저부 중심에 고정 부착된 채 하향으로 돌출 형성되는 원형봉체(74)와, 상기 원형봉체(74)의 저부에 하향으로 연장되는 상태로 돌출 형성되는 세라믹연결봉(75)과, 상기 세라믹연결봉(도75)의 중심에 삽입 연결된 채 하향으로 돌출하도록 형성되는 탄성집게(76)가 형성되어 있다.The front end portion 24 of the robot 2 is configured to have a structure in which a vacuum adsorption part 7 protrudes vertically downward, and the vacuum adsorption part 7 is perpendicular to the bottom of the front end part 24. The lowering cylinder 71 fixedly installed, the elevating operation plate 73 fixedly attached to the tip of the piston rod 72 of the descending cylinder 71, and fixed to the bottom center of the elevating operation plate 73 Attached to the center of the ceramic rod (75) and a ceramic connecting rod (75) formed to protrude downwardly extending to the bottom of the circular rod (74) and the circular rod body (74) formed to protrude downward. The elastic forceps 76 are formed so as to protrude downward while being inserted and connected.

또한 상기 진공흡착부(7)의 원형봉체(74)의 상단 일측에는 외부의 진공부에서 인출되는 진공호스(미도시)가 연결되는 진공홀(741)이 형성되어 있으며, 상기 원형봉체(74)의 내부에는 진공홀(741)과 연결되는 진공통로(742)가 형성되어 있다.In addition, a vacuum hole 741 to which a vacuum hose (not shown) drawn out from an external vacuum part is connected is formed at an upper end side of the circular rod 74 of the vacuum adsorption unit 7, and the circular rod 74 Inside, a vacuum passage 742 connected to the vacuum hole 741 is formed.

또한 상기 세라믹연결봉(75)에는 동심원 방향을 향해 일정간격으로 형성되는 복수의 진공흡착공(751)이 형성되어 있으며(도 7 참조), 상기 세라믹연결봉(75)에 형성된 복수의 진공흡착공(751)은 상기 원형봉체(74)에 형성된 진공통로(742)와 연통하도록 구성되어 있다.In addition, the ceramic connecting rod 75 is formed with a plurality of vacuum suction holes 751 formed at regular intervals toward the concentric direction (see FIG. 7), and a plurality of vacuum suction holes 751 formed on the ceramic connecting rod 75 ) Is configured to communicate with the vacuum passage 742 formed in the circular rod body 74.

상기 탄성집게(76)는 세라믹연결봉(75)의 중심으로 삽입 연결되는 연결봉(761)과, 상기 연결봉(761)의 중심이 절개된 상태가 되게 하는 절개부(761) 및 상기 절개부(762)에 의해 좌,우 양측으로 분리된 상태로 형성되는 양측 집게(763)로 구성되어 있다.The elastic forceps 76 are a connecting rod 761 that is inserted into the center of the ceramic connecting rod 75, and an incision 761 and the incising portion 762 to make the center of the connecting rod 761 in an incised state. It is composed of both sides of the tongs 763 formed in a separated state by both left and right sides.

상기 탄성집게(76)의 양측 집게(763)는 세라믹 연결봉(75)의 저부를 기준하여 하향으로 돌출하도록 형성되어 있으며, 또한 상기 양측 집게(762)의 외경은 금속너트(N)의 나사공 내경과 같거나 작은 직경을 가진 채 서로 외측을 향해 일정각도(a)로 벌어져 경사진 상태로 형성되어 있는데, 이는 상기한 탄성집게(76)의 양측 집게(762)를 금속너트(N)의 나사공으로 삽입시킬 때에는 상기 양측 집게(762)가 탄력적으로 오므라들면서 나사공 속으로 삽입될 수 있도록 하는 한편, 상기 양측 집게(762)가 금속너트(N)의 나사공 속으로 삽입된 후에는 탄성복원력에 의해 금속너트(N)의 나사공을 견고하게 붙잡아 줄 수 있도록 하기 위함이다.The two tongs 763 of the elastic tongs 76 are formed to protrude downwardly based on the bottom of the ceramic connecting rod 75, and the outer diameters of the tongs 762 are the inner diameter of the screw hole of the metal nut N It is formed in an inclined state with a diameter equal to or smaller than one another and spread out toward each other at a certain angle (a), which is used as the screw holes of the metal nuts (N) by the forceps (762) on both sides of the elastic forceps (76). When inserting, the both tongs 762 are elastically retracted so that they can be inserted into the threaded hole, while the both tongs 762 are inserted into the threaded hole of the metal nut N, and then by elastic restoring force. This is to make it possible to firmly hold the screw hole of the metal nut (N).

상기 너트공급부(3)는 다수의 금속너트(N)를 진동작동으로 나선방향으로 회전 이동시키면서 정리 정돈하는 볼피더(31)와, 상기 볼피더(31)로부터 공급되는 복수의 금속너트(N)를 일렬로 정렬하면서 이송하는 라인피더(31)와, 상기 라인피더(32)로부터 공급되는 금속너트(N)를 하나씩 삽입되도록 하는 U자형의 너트이송홈(33)이 형성되어 있는 너트이송간(34)과, 상기 너트이송간(34)을 일정 거리로 왕복 이송시키기 위해 너트이송간(34)이 연결되어 있는 피스톤로드(35)을 출몰작동시키는 수평이송 실린더(36)가 형성되어 있도록 구성되어 있다.The nut supplying part 3 comprises a ball feeder 31 for arranging and arranging a plurality of metal nuts N in a spiral direction by vibrating operation, and a plurality of metal nuts N supplied from the ball feeder 31 The line feeder 31 is arranged while transferring in line with the line feeder 31, and the nut feed groove 33 having a U-shaped nut transfer groove 33 to insert the metal nuts N supplied from the line feeder 32 one by one ( 34) is configured to form a horizontal transfer cylinder (36) for opening and closing the piston rod (35) to which the nut transfer rod (34) is connected for reciprocating transfer of the nut transfer rod (34) to a certain distance. have.

또한 상기 너트공급부(3)에는 너트이송간(34)을 안내하는 안내레일홈(37)이 형성되어 있는 고정지지대(38)가 형성되어 있다.In addition, a fixed support 38 is formed in the nut supplying part 3, in which a guide rail groove 37 for guiding the nut transfer section 34 is formed.

상기 고주파 가열부(4)는 냉각수가 순환하는 냉각수 순환관(41)과, 상기 냉각수 순환관(41)을 감싸도록 형성되어 고주파 발열작용으로 금속너트(N)를 고열로 순간 가열하도록 구성되는 고주파발진코일(42)이 형성되어 있다.The high-frequency heating unit 4 is formed to surround the cooling water circulation pipe 41 through which the cooling water circulates, and the cooling water circulation pipe 41 to be configured to instantaneously heat the metal nut N with high heat by high-frequency exothermic action. The oscillation coil 42 is formed.

또한 상기 고주파 가열부(4)에는 외부로부터 공기를 공급받아 고주파 가열부(4) 바로 밑으로 분사하는 공기분사관(43)이 형성되어 있으며, 상기 공기분사관(43)에서 분사되는 공기는 고주파 가열부(4)에서 발생하는 고열에 의해 가열될 수 있는 너트이송간(34)에 형성되어 있는 너트이송홈(33) 등을 냉각시키게 된다.In addition, an air injection pipe 43 is formed in the high-frequency heating unit 4 and injected directly under the high-frequency heating unit 4 to receive air from outside, and air injected from the air injection pipe 43 is high-frequency. The nut transfer grooves 33 formed in the nut transfer section 34 that can be heated by the high heat generated in the heating section 4 are cooled.

상기 너트상승 이동부(5)에는 너트공급부(3)의 너트이송간(34)으로부터 공급된 금속너트(N)를 고주파 가열부(4)로 상승 이송시키기 위하여 고열에 견딜 수 있는 세라믹재질로 형성된 너트이송봉(51)과, 상기 너트이송봉(51)의 상단에는 금속너트(N)의 나사공 속으로 삽입되어 금속너트(N)를 정확하게 고주파 가열부(4)의 중심으로 이송시킬 수 있도록 하는 돌기(52)와, 상기 너트이송봉(51)을 상,하로 승강시키기 위한 승강판(53)과, 상기 승강판(53)을 상,하로 승강작동시키기 위해 피스톤로드(54)를 출몰작동시키는 리프트 실린더(55) 등이 구성되어 있다.The nut rising moving part 5 is formed of a ceramic material capable of withstanding high heat in order to raise and transport the metal nut N supplied from the nut transfer section 34 of the nut supply section 3 to the high frequency heating section 4. The nut transfer rod 51 and the upper end of the nut transfer rod 51 are inserted into the screw hole of the metal nut N so that the metal nut N can be accurately transferred to the center of the high frequency heating unit 4. The protrusion 52 to be raised, the lifting plate 53 for lifting the nut transfer rod 51 up and down, and the piston rod 54 to move up and down to move the lifting plate 53 up and down A lift cylinder 55 and the like are configured.

상기 너트삽입조립부(6)에는 금속너트(N)를 매설하고자 하는 플라스틱 제품(H)이 교대적으로 설치되는 수평조립대(61)와, 상기 수평조립대(61)의 좌,우측 양측 고정 설치되는 좌,우측 지지대(62)(63)와, 상기 좌,우측 지지대(62)(63) 각각의 저부에 수직방향으로 고정 설치되는 좌,우측 실린더(64a)(64b)와, 상기 좌,우측 실린더(64a)(64b) 각각에 출몰작동하는 피스톤로드(64)와, 상기 좌,우측 실린더(64a)(64b) 각각의 피스톤로드(64) 선단에 연결되는 좌,우측 제1연결링크(65a)(65b)와, 상기 좌,우측 실린더(64a)(64b) 각각의 피스톤로드(64) 선단에 연결되는 좌,우측 클램프작동간(66a)(66b)과, 상기 좌,우측 지지대(62)(63) 각각에 돌출된 브라켓(67a)(67b)과, 상기 브라켓(67a)(67b)과 좌,우측 클램프작동간(66a)(66b)을 연결하는 좌,우측 제2연결링크(68a)(68b) 및 상기 좌,우측 클램프작동간(66a)(66b) 각각의 자유단(끝단)에 형성되는 압착패드(69a)(69b)로 구성되어 있다. 따라서 상기 수평조립대(61) 위에 하나씩 순차적으로 공급되는 플라스틱 제품(H)을 정확한 위치에 탄력적으로 압착 고정시킬 수 있도록 구성되어 있다.The nut inserting assembly part 6 is fixed to both the left and right sides of the horizontal assembling stand 61 in which the plastic product H for which the metal nut N is buried is alternately installed, and the horizontal assembling stand 61. Left and right supports (62) (63) installed, and left and right cylinders (64a) (64b) fixed to the bottom of each of the left and right supports (62, 63) vertically installed, and the left, Piston rods 64 appearing on the right cylinders 64a and 64b, respectively, and left and right first connecting links connected to the front ends of the piston rods 64 of the left and right cylinders 64a and 64b ( 65a) (65b), the left and right cylinders (64a) (64b), the left and right clamp operation between the piston rod (64), respectively (66a) (66b), and the left and right support (62) ) 63, the left and right second connecting link (68a) connecting the bracket (67a) (67b) protruding to each, and the bracket (67a) (67b) and the left and right clamp operation (66a) (66b) ) (68b) and between the left and right clamp operation (66a) (6 6b) is composed of a compression pad (69a) (69b) formed on each free end (end). Therefore, it is configured to elastically compress and fix the plastic products H sequentially supplied one by one onto the horizontal assembly table 61.

또한 상기 너트삽입조립부(6)에는 도면에 도시되어 있지 않지만 플라스틱 제품(H)에 형성되어 있는 복수의 너트삽입홀(h) 각각에 삽입되는 금속너트(N)가 설정된 깊이로 정확하게 삽입되었는지를 측정하기 위한 금속너트 인서트 측정기구(미도시 : 선행기술 특허 제10-1323169호 참조) 등이 구비되어 있다.In addition, the nut insertion assembly (6) is not shown in the drawing, but the metal nut (N) inserted into each of the plurality of nut insertion holes (h) formed in the plastic product (H) is inserted correctly to the set depth A metal nut insert measuring instrument (not shown: see prior art patent No. 10-1323169) for measuring is provided.

한편, 상기 작업부스(1)의 전면 일측(도면상 우측부분 참조)에는 금속너트 인서트장치를 제어하기 위한 콘트롤장치(100)가 형성되어 있으며, 상기 콘트롤장치(100)에는 금속너트 인서트장치를 자동 내지 수동으로 제어할 수 있도록 하는 복수의 선택스위치(미도시) 등이 구성되어 있다.On the other hand, a control device 100 for controlling a metal nut insert device is formed on a front side of the work booth 1 (refer to the right part in the drawing), and the metal nut insert device is automatically installed in the control device 100. Or a plurality of selection switches (not shown) that allow manual control.

또한 상기 작업부스(1) 내부에는 너트삽입조립부(6) 일측에 금속너트(N)를 매설하기 위한 플라스틱 제품(H)을 수평조립대(61)에 하나씩 차례대로 공급하기 위한 제품공급장치(미도시) 및 상기 수평조립대(61)에서 금속너트(N)의 매설작업이 완료된 플라스틱 제품(H)을 하나씩 순차적으로 인출하기 위한 제품인출장치(미도시) 등이 형성될 수 있다.In addition, inside the working booth 1, a product supply device for sequentially supplying plastic products H for embedding a metal nut N on one side of the nut inserting assembly 6 to the horizontal assembly 61 in turn. A product take-off device (not shown) for sequentially taking out the plastic products H in which the metal nuts N are buried one by one in the horizontal assembly table 61 and the horizontal assembly table 61 (not shown) may be formed.

이와 같이 구성된 본 발명으로 플라스틱 제품(H)에 형성되어 있는 복수의 너트삽입홀(h) 각각에 금속너트(N)를 하나씩 삽입하는 작용에 대하여 설명한다.With the present invention configured as described above, an operation of inserting a metal nut N into each of the plurality of nut insertion holes h formed in the plastic product H will be described.

작업자는 금속너트 인서트장치를 수동으로 작동시킬 것인지 자동으로 작동시킬 것인지를 선택한 상태에서 작업을 수행하게 되는데, 본 발명의 작동상태를 설명하기 위하여 로봇(2)에 장착되어 있는 진공흡착부(7)가 가열된 금속너트(N)를 이송 운반하는 작동상태를 도 1 및 도 3∼6에 도시되어 있는 실시예로 하여 구분 동작으로 설명하면 다음과 같다.The operator performs the operation in a state of selecting whether to manually or automatically operate the metal nut insert device, in order to explain the operating state of the present invention, a vacuum suction unit 7 mounted on the robot 2 The operation state of transporting and transporting the heated metal nut (N) is described as a separate operation in the embodiments shown in FIGS. 1 and 3 to 6 as follows.

먼저, 금속너트 인서트장치를 작동시키게 되면 너트공급부(3)의 볼피더(31)와 라인피더(32)가 각각 진동작동으로 다수의 금속너트(N)를 정렬하여 공급하는데, 상기 볼피더(31)는 다수의 금속너트(N)를 나선형으로 정렬하여 공급하게 되고, 상기 라인피더(32)는 복수의 금속너트(N)를 일렬로 정렬하여 공급하게 되는데, 이때 상기 라인피더(32)에서 일렬로 공급되는 금속너트(N)가 너트이송간(34)에 형성된 U자형의 너트이송홈(33)으로 삽입되면 이를 감지하는 센서(미도시)에 의해 수평이송 실린더(36)가 작동하여 피스톤로드(35)를 출현작동시키게 된다.(도 2 참조)First, when the metal nut insert device is operated, the ball feeder 31 and the line feeder 32 of the nut supply part 3 align and supply a plurality of metal nuts N by vibrating operation, respectively, and the ball feeder 31 ) Is supplied by arranging a plurality of metal nuts (N) in a helical manner, and the line feeder (32) is supplied by arranging a plurality of metal nuts (N) in a line, wherein the line feeder (32) in line When the metal nut (N) supplied to is inserted into the U-shaped nut conveying groove (33) formed in the nut conveying rod (34), the horizontal conveying cylinder (36) is operated by a sensor (not shown) that detects this, and the piston rod (35) will appear and operate (see Fig. 2).

상기 수평이송 실린더(36)의 피스톤로드(35)가 출현작동하여 너트이송홈(33)에 삽입되어 있는 금속너트(N)를 고주파 가열부(4) 직하방으로 이송시키게 되면(도 3 참조), 이를 감지하는 센서(미도시)에 의해 고주파 가열부(4)가 작동하여 고열을 발생시키게 됨과 동시에 너트상승 공급부(5)가 작동하게 되는데, 이때 상기 너트상승 공급부(5)에 형성되어 있는 리프트 실린더(55)에서 출현작동하는 피스톤로드(54) 선단에 연결되어 있는 너트이송봉(51)이 너트이송간(34)의 U자형의 너트이송홈(33)에 삽입되어 있는 금속너트(N)를 상향으로 이송시키게 된다.(도 4 참조)When the piston rod 35 of the horizontal transfer cylinder 36 emerges and transfers the metal nut (N) inserted into the nut transfer groove (33) directly under the high frequency heating section (4) (see FIG. 3). , The high-frequency heating unit 4 is operated by a sensor (not shown) that detects this to generate high heat, and at the same time, the nut rising supply unit 5 is operated. At this time, the lift formed in the nut rising supply unit 5 is lifted. Metal nut (N) inserted into the U-shaped nut transfer groove (33) of the nut transfer rod (51) connected to the tip of the piston rod (54) that appears and operates in the cylinder (55) Is transferred upward (see FIG. 4).

상기와 같이 리프트 실린더(55)의 피스톤로드(54) 출현작동에 의해 이송너트홈(33)에 있는 금속너트(N)를 상향으로 이송시키는 너트이송봉(51)은 그 상단에 돌출되어 있는 돌기(52)가 금속너트(N)의 나사공 속으로 삽입된 상태이므로 상기 너트이송봉(51)에 의해 상향으로 이송되는 금속너트(N)는 돌기(52)에 의해 고주파 가열부(4)의 고주파발진코일(42) 중심으로 상승 이송시킬 수 있게 되는 것이다.As described above, the nut transfer rod 51 for conveying the metal nut N in the transfer nut groove 33 upward by the appearance operation of the piston rod 54 of the lift cylinder 55 is a protrusion protruding from the top. Since the metal 52 is inserted into the threaded hole of the metal nut N, the metal nut N transferred upward by the nut transfer rod 51 is connected to the high-frequency heating part 4 by the projection 52. The high-frequency oscillation coil 42 can be moved upwardly.

따라서 상기 너트이송봉(51)에 의해 고주파 가열부(4)의 고주파발진코일(42) 중심으로 이송된 금속너트(N)는 고주파발진코일(42)에서 발생하는 고열에 의하여 아주 짧은 시간(1∼3초 정도) 동안 고열(300∼350°정도)로 순간 가열된다.Therefore, the metal nut (N) transferred to the center of the high-frequency oscillation coil 42 of the high-frequency heating section 4 by the nut transfer rod 51 has a very short time (1) due to high heat generated from the high-frequency oscillation coil 42. ∼3 seconds) is heated instantaneously with high heat (about 300 ~ 350 °).

상기와 같이 고주파 가열부(4)의 발열 작동에 의해 금속너트(N)를 고열로 가열하게 될 때에는 상기 고주파 가열부(4)에서 발생하게 되는 고열로 인해 너트이송간(34)의 너트이송홈(33)과 너트이송봉(51) 등이 고열로 전도되는 상태가 되지만, 이때 공기분사관(43)을 통해 공기가 분사되므로 상기 너트이송홈(33)과 상기 너트이송봉(52)은 공기분사관(43)으로부터 분사되는 공기에 의해 냉각되므로 상기 너트이송간(34) 및 너트이송봉(52) 등이 과열되는 것을 방지할 수 있게 된다.When the metal nut (N) is heated to a high temperature by the heat generation operation of the high-frequency heating unit (4) as described above, due to the high heat generated in the high-frequency heating unit (4), the nut transfer groove of the nut transfer section (34) (33) and the nut transfer rod (51), etc. are in a state of conduction with high heat, but since the air is injected through the air injection pipe (43), the nut transfer groove (33) and the nut transfer rod (52) are air Since it is cooled by the air injected from the injection pipe 43, it is possible to prevent the nut transfer section 34 and the nut transfer rod 52 from being overheated.

한편, 상기 고주파 가열부(4)의 중심으로 이송되어 고주파발진코일(42)에서 발생하는 고열에 의해 금속너트(N)가 순간 가열되는 동안에는 상기 로봇(2)이 작동하여 도 1의 실선으로 도시되어 있는 바와 같이 단관절 신축부(23)가 고주파 가열부(4)의 중심과 일치하는 각도로 회전한 다음, 이어서 단관절 신축부(23)가 도 1 도시의 ①번라인 방향으로 신장작동을 하게 되며, 상기 로봇(2)의 선단부(24)에 수직상으로 장착되어 있는 진공흡착부(7)의 탄성집게(76)가 도 4의 도시와 같이 고주파 가열부(4)에서 순간 가열된 금속너트(N) 바로 위에 위치하게 된다.On the other hand, while the metal nut (N) is instantaneously heated by the high heat generated in the high-frequency oscillation coil (42) transferred to the center of the high-frequency heating unit (4), the robot (2) operates to show the solid line in FIG. As shown, the single-joint stretch section 23 rotates at an angle coinciding with the center of the high-frequency heating section 4, and then the single-joint stretch section 23 extends in the direction of line ① in FIG. , The elastic nut 76 of the vacuum adsorption unit 7 which is vertically mounted on the tip portion 24 of the robot 2 is a metal nut instantaneously heated in the high-frequency heating unit 4 as shown in FIG. 4 ( N) It is located directly above.

상기와 같이 진공흡착부(7)의 탄성집게(76)가 고주파 가열부(4)에서 고열로 순간 가열된 금속너트(N)의 직상방에 위치하게 되면, 하강용 실린더(71)의 피스톤로드(72)가 하향으로 출현작동하게 되므로 양측 집게(763)가 금속너트(N)의 나사공 속으로 삽입되는 동시에 세라믹 연결봉(75)의 하단이 금속너트(N)의 상면에 밀착되는 상태가 되는데, 이때 상기 탄성집게(76)의 양측 집게(763)는 외측을 향해 일정각도(a) 탄력적으로 벌어진 상태에서 금속너트(N)의 나사공으로 압입될 때 탄력적으로 오므라들면서 압입되어 금속너트(N)의 나사공 내면을 탄력적으로 붙잡아주는 동시에 도면에 도시하지 아니한 진공모터의 진공작동으로 진공홀(741)을 통해 공기를 빨아들이게 되므로, 이에 따라 상기 세라믹 연결봉(75)에 동심원상으로 형성되는 있는 복수의 진공흡착공(751)들은 공기를 빨아들이는 진공작용으로 가열된 금속너트(N)를 진공흡착하는 상태가 된다.As described above, when the elastic forceps 76 of the vacuum adsorption part 7 are located directly above the metal nut N instantaneously heated by high heat from the high-frequency heating part 4, the piston rod of the descending cylinder 71 (72) Since the emergence operation downward, both tongs 763 are inserted into the threaded hole of the metal nut N, while the lower end of the ceramic connecting rod 75 is in close contact with the upper surface of the metal nut N. At this time, when the two tongs 763 of the elastic tongs 76 are pressed into the screw holes of the metal nut N at a certain angle (a) elastically spread toward the outside, the elastic tongs are pressurized while being retracted. At the same time, while holding the inner surface of the screw hole elastically, air is sucked through the vacuum hole 741 through the vacuum operation of a vacuum motor (not shown in the drawing), and accordingly, a plurality of concentric circles are formed on the ceramic connecting rod 75 Vacuum adsorption holes (751) It is in a state of vacuum adsorbing the heated metal nut (N) by the vacuum action of sucking silver air.

상기와 같이 로봇(2)의 선단부(24)에 장착되어 있는 진공흡착부(7)가 가열된 금속너트(N)를 집공흡착하는 동시에 탄성집게(76)를 붙잡이주는 작동이 완료되면, 이를 감지하는 센서(미도시)에 의해 너트상승 이동부(5)의 리프트 실린더(54)가 피스톤로드(54)를 몰입시키는 작동으로 너트이송봉(51)을 원래 상태로 복귀시키고, 이어서 고주파 가열부(4)의 수평이송실린더(46)가 피스톤로드(45)를 몰입시키는 작동으로 너트이송간(44)을 원래 상태로 복귀시키게 된다.(도 5 참조)As described above, when the vacuum adsorption unit 7 mounted on the distal end portion 24 of the robot 2 adsorbs the heated metal nut N at the same time and holds the elastic forceps 76, this is done. The lift cylinder 54 of the nut rising moving part 5 is immersed in the piston rod 54 by a sensor (not shown) that senses it, thereby returning the nut transport rod 51 to its original state, and then a high frequency heating part (4) The horizontal transfer cylinder 46 is immersed in the piston rod 45 to return the nut transfer section 44 to its original state (see FIG. 5).

이어서, 상기와 같이 진공흡착부(7)의 세라믹 연결봉(75)에 형성된 복수의 진공흡착공(751)이 금속너트(N)의 상면을 진공흡착하는 작용과 탄성집게(76)의 양측 집게(763)가 금속너트(N)의 나사공으로 탄력 삽입된 상태에서 나사공 내면을 탄력적으로 붙잡아주는 작동이 완료되면, 상기 진공흡착부(7)의 하강용 실린더(71)가 작동하여 피스톤로드(72)를 몰입(상승)시키게 되면 가열된 금속너트(N)는 고주파 가열부(4)의 상측으로 벗어나는 상태가 된다.(도 6 참조)Subsequently, as described above, the plurality of vacuum suction holes 751 formed on the ceramic connecting rod 75 of the vacuum suction unit 7 vacuum-suction the upper surface of the metal nut N and the forceps on both sides of the elastic forceps 76 ( When the operation of elastically gripping the inner surface of the screw hole is completed when the 763) is elastically inserted into the screw hole of the metal nut N, the descending cylinder 71 of the vacuum adsorption unit 7 operates to operate the piston rod 72 When) is immersed (rised), the heated metal nut N is brought out of the upper side of the high-frequency heating part 4 (see FIG. 6).

한편, 상기와 같이 로봇(2)이 고주파 가열부(4)에서 순간 가열된 금속너트(N)를 진공흡착부(7)로 붙잡아주고 고주파 가열부(4)를 벗어나도록 하는 작동이 진행되는 동안 너트삽입조립부(6)의 수평조립대(61)에는 금속너트(N)를 매설하고자 하는 플라스틱 제품(H)이 하나씩 공급되어 고정된다.Meanwhile, as described above, while the robot 2 holds the metal nut N instantaneously heated in the high-frequency heating unit 4 with the vacuum adsorption unit 7 and moves out of the high-frequency heating unit 4, To the horizontal assembly table 61 of the nut inserting assembly part 6, plastic products H to be embedded with metal nuts N are supplied and fixed one by one.

즉, 상기 너트삽입조립부(6)의 일측에는 도시하지 아니한 제품공급장치에 의하여 금속너트(N)를 매설하고자 하는 플라스틱 제품(H)을 하나씩 차례대로 수평조립대(61) 위에 공급하게 되는데, 이때에는 좌,우측 실린더(64a)(64b) 각각의 피스톤로드(64)가 몰입작동되어 좌,우측 클램프작동간(66a)(66b)이 기립된 상태(도 8 참조)가 되도록 함으로써 제품공급장치(미도시)는 플라스틱 제품(H)을 정확한 위치에 안착시킬 수 있게 되며, 상기 수평조립대(61) 위에 플라스틱 제품(H)이 공급되면 이를 감지하는 센서(미도시)에 의해 좌,우측 실린더(64a)(64b)가 동시에 작동하여 피스톤로드(64)를 출현작동시키게 되며, 이에 따라 상기 좌,우측 클램프작동간(66a)(66b)은 좌,우측 제2연결링크(68a)(68b)에 의하여 수평상태로 눕는 상태로 작동하여 플라스틱 제품(H)을 압착패드(69a)(69b)로 견고하게 압착하여 고정시키게 된다.(도 9 참조)That is, on one side of the nut inserting assembly 6, the plastic products H to be buried with the metal nut N are supplied one by one to the horizontal assembly table 61 in turn by a product supply device (not shown). At this time, the left and right cylinders 64a, 64b, respectively, the piston rod 64 is immersed, so that the left and right clamp operation between (66a) and 66b is in a standing state (see Fig. 8) product supply device (Not shown) is to be able to seat the plastic product (H) in the correct position, the left and right cylinder by a sensor (not shown) that detects when the plastic product (H) is supplied to the horizontal assembly 61 (64a) (64b) is operated at the same time to appear and operate the piston rod 64, whereby the left and right clamp operation between (66a) (66b) is the left and right second connection link (68a) (68b) By operating in a horizontal position by the plastic product (H) to the crimping pad (69a) (69b) It is firmly pressed and fixed (see FIG. 9).

상기와 같이 너트삽입 조립부(6)의 수평조립대(61) 위에 공급된 플라스틱 제품(H)이 좌,우측 클램프작동간(66a)(66b)에 의하여 고정되면, 상기 로봇(2)은 가열된 금속너트(N)를 플라스틱 제품(H)에 차례대로 삽입시키게 되는데, 이때 플라스틱 제품(H)에 금속너트(N)를 삽입시키기 위한 너트삽입홀(h)이 도 1의 확대부와 같이 3곳에 형성되어 있다고 가정할 경우 상기 로봇(2)은 다관절 신축부(23)를 ①번라인을 따라 3번 왕복하면서 고주파 가열부(4)에서 가열된 금속너트(N)를 순차적으로 3번 이송시키는 작동을 반복하면서 플라스틱 제품(H)에 형성된 3곳의 너트삽입홀(h)에 금속너트(N)를 차례대로 매설시킬 수 있도록 도 1의 도시에서 실선부분으로 표시된 다관절 신축부(23)를 가상선부분으로 표시된 다관절 신축부(23)을 향해 시계방향 및 반시계방향으로 일정각도 왕복 회전하는 작동을 3번 반복해야 하며, 또한 실선부분에서 가상선부분을 향해 3번 반복적으로 왕복 회전하게 될 때에는 너트삽입홀(h)의 위치에 따라 회전각도를 조금씩 달리하여 회전하게 된다.When the plastic product (H) supplied on the horizontal assembly table 61 of the nut inserting assembly section 6 is fixed by the left and right clamping operations 66a and 66b, the robot 2 is heated as described above. The inserted metal nut (N) is sequentially inserted into the plastic product (H). At this time, the nut insertion hole (h) for inserting the metal nut (N) into the plastic product (H) is 3 as shown in the enlarged portion of FIG. Assuming that it is formed in place, the robot 2 reciprocates the multi-joint expansion and contraction section 23 three times along the line ① and sequentially transfers the metal nut N heated in the high-frequency heating section 4 three times. The multi-joint expansion and contraction unit 23 shown as a solid line in the city of FIG. 1 so that the metal nut N can be buried sequentially in three nut insertion holes h formed in the plastic product H while repeating the operation A constant angle in the clockwise and counterclockwise direction toward the multi-joint stretch part 23 indicated by the virtual line part To repeat the operation to suit rotation 3, and also is a virtual line toward the solid line portion of the rotation by the rotation angle based on the location of the nut insertion holes (h) when it is reciprocally rotated in three different little by little repeatedly.

예를 들어, 플라스틱 제품(H)에 형성된 첫번째 너트삽입홀(h1 : 대표적으로 설명할 때에는 'h'로 표기함)에 금속너트(N)를 삽입시킬 때에는 다관절 신축부(23) 및 선단부(24)의 회전각도는 ②번라인에 일치하는 각도로 회전하게 되며, 두번째 너트삽입홀(h2 : 대표적으로 설명할 때에는 'h"로 표기함)에 금속너트(N)를 삽입시킬 때에는 ③번라인에 일치하는 각도로 회전하게 되고, 세번째 너트삽입홀(h3 ; 대표적으로 설명할 때에는 'h'로 표기함)에 금속너트(N)를 삽입시키고자 할 때에는 ④번라인에 일치하는 각도로 회전하게 된다.For example, when inserting the metal nut (N) into the first nut insertion hole (h 1 : 'h' when representatively described) formed in the plastic product (H), the multi-joint stretching portion 23 and the tip portion The rotation angle of (24) is rotated at an angle corresponding to the ② line, and when inserting the metal nut (N) into the second nut insertion hole (h 2 : 'h' when representatively described) ③ It is rotated at an angle that matches the burn line, and when you want to insert a metal nut (N) into the third nut insertion hole (h 3 ; it is denoted as 'h' in the typical description), the angle matches the line of ④. Will rotate.

따라서 상기 로봇(2)이 고주파 가열부(4)에서 고열로 가열된 금속너트(N)를 진공흡착부(7)의 세라믹 연결봉(75)에 형성된 복수의 진공흡착공(751)으로 진공흡착하는 동시에 탄성집게(76)의 양측 집게(763)로 나사공 내면을 탄력적으로 붙잡아준 상태에서 플라스틱 제품(H)에 삽입시키고자 할 때에는 먼저, 금속너트(N)를 고주파 가열부(4) 위로 상승시킨 다음, 다관절 신축부(23)가 축소조절되어, 다관절 신축부(23)를 ②번라인에 일치하는 각도로 첫번째로 회전시키게 되며, 이어서 다관절 신축부(23)기 신장조절되어 선단부(24)에 장착된 진공흡착부(7)가 플라스틱 제품(H)에 형성된 첫번째 너트삽입홀(h1) 바로 위에 위치하도록 한 상태에서 하강용 실린더(71)가 작동하여 피스톤로드(72)를 출현시키게 되면 상기 진공흡착부(7)의 세라믹연결봉(75)에 형성된 복수의 진공흡착공(751)은 금속너트(N)의 상면을 진공흡착하고 있는 동시에 탄성집게(76)의 양측 집게(763)는 탄력적으로 금속너트(N)의 나사공을 탄력적으로 붙잡고 있는 상태에서 금속너트(N)를 첫번째 너트삽입홀(h1)속으로 삽입시키게 되는데, 이때 너트삽입홀(h)에 삽입되는 금속너트(N)는 고열로 가열된 상태이므로 플라스틱 제품(H)의 너트삽입홀(h)을 용융시키면서 삽입되는 상태가 된다.Therefore, the robot 2 vacuum-suctions the metal nut N heated by high heat in the high-frequency heating unit 4 with a plurality of vacuum suction holes 751 formed on the ceramic connecting rod 75 of the vacuum suction unit 7. At the same time, when trying to insert into the plastic product (H) while the inner surface of the screw hole is elastically held by the tongs (763) on both sides of the elastic tongs (76), first, the metal nut (N) rises above the high-frequency heating section (4). Then, the multi-joint stretch part 23 is reduced and adjusted, and the multi-joint stretch part 23 is first rotated at an angle corresponding to the ② line, and then the multi-joint stretch part 23 is stretch-adjusted to adjust the front end part. When the vacuum adsorption part (7) mounted on (24) is positioned immediately above the first nut insertion hole (h 1 ) formed in the plastic product (H), the descending cylinder (71) operates to open the piston rod (72). When it appears, a plurality of jeans formed on the ceramic connecting rod 75 of the vacuum suction unit 7 The suction hole 751 vacuum-suctions the upper surface of the metal nut N, while the two tongs 763 of the elastic forceps 76 elastically hold the screw hole of the metal nut N elastically. (N) is inserted into the first nut insertion hole (h 1 ). At this time, the metal nut (N) inserted into the nut insertion hole (h) is heated with high heat, so the nut insertion hole of the plastic product (H) h) It is in the state of being inserted while melting.

상기와 같이 금속너트(N)를 너트삽입홀(h)에 삽입시키는 작동이 완료되면, 상기 로봇(2)은 선단부(24)에 장착되어 있는 진공흡착부(7)의 세라믹연결봉(775)에 형성된 복수의 진공흡착공(751)으로 진공흡착하는 진공작동을 정지시킴과 동시에 하강용 실린더(71)의 피스톤로드(72)를 몰입작동시키는 작동으로 탄성집게(76)를 상승시키게 되는데, 이때 플라스틱 제품(H)의 너트삽입홀(h) 속으로 삽입되는 금속너트(N)는 고열에 의해 용융된 후 굳게 되는 플라스틱의 응고력이 탄성집게(76)의 양측 집게(763)가 금속너트(N)의 나사공 내면에서 탄력적으로 붙잡아주는 탄성력보다 센 상태이다.When the operation of inserting the metal nut (N) into the nut insertion hole (h) is completed as described above, the robot (2) is connected to the ceramic connecting rod (775) of the vacuum suction unit (7) mounted on the tip portion (24). The elastic forceps 76 are raised by stopping the vacuum operation of vacuum suction with the plurality of formed vacuum suction holes 751 and immersing the piston rod 72 of the descending cylinder 71 at the same time. The metal nut (N) inserted into the nut insertion hole (h) of the product (H) is a metal nut (N) on both sides of the tongs (763) of the elastic tongs (76) where the solidification force of the plastic is hardened after being melted by high heat. ) Is stronger than the elastic force holding elastically on the inner surface of the screw hole.

따라서 상기 로봇(2)의 선단부(24)에 장착된 진공흡착부(7)의 탄성집게(76)를 하강시켜 금속너트(N)를 너트삽입홀(h) 속으로 삽입시킨 후 상기 탄성집게(76)가 상승 이동시키게 되면 금속너트(N)는 너트삽입홀(h)속에 삽입된 상태로 있고 탄성집게(76)만 상승 이동하게 되는 것이다.Therefore, the elastic forceps 76 of the vacuum adsorption part 7 mounted on the distal end part 24 of the robot 2 are lowered to insert the metal nut N into the nut insertion hole h, and then the elastic forceps ( When 76) moves upward, the metal nut N remains inserted in the nut insertion hole h, and only the elastic forceps 76 move upward.

다음, 상기와 같이 플라스틱 제품(H)의 첫번째 너트삽입홀(h1) 속으로 금속너트(N)를 삽입시키는 작동이 완료된 후 로봇(2)의 다관절 신축부(23)가 도 1의 가상선부분과 같이 축소조절된 후 다시 반시계방향으로 일정 각도 회전하여 실선부분과 같은 상태가 되면, 상기 로봇(2)은 다시 다관절 신축부(23)를 ①번라인 방향을 따라 2번째로 신장작동되고, 이어서 선단부(24)에 장착된 진공흡착부(7)가 작동하여 고주파 가열부(4)에서 고열로 순간 가열된 금속너트(N)를 세라믹연결봉(75)에 형성된 복수의 진공흡착공(751)으로 흡착하는 진공흡착작용과 탄성집게(76)의 양측 집게(763)가 금속너트(N)의 나사공 내면을 탄력적으로 붙잡아주는 작용으로 붙잡게 되며, 이와 같이 탄성집게(76)가 금속너트(N)를 두번째로 붙잡아준 상태에서는 상기 로봇(2)은 다관절 신축부(23)를 시계방향으로 일정 각도 회전시키게 되는데, 이때 로봇(2)은 도 1의 가상선부분과 같이 회전 이동하게 되는 다관절 신축부(23)가 플라스틱 제품(H)에 형성되어 있는 두번째 너트삽입홀(h2)과 일치하도록 도시되어 있는 ③번라인에 일치하는 각도로 다관절 신축부(23)를 회전시킨 후 상기 다관절 신축부(23)를 신장작동시켜서 선단부(24)에 장착되어 있는 진공흡착부(7)가 고주파 가열부(4)의 중심에 위치하여 고열로 순간 가열되는 금속너트(N) 직상방에 위치하도록 한다.Next, after the operation of inserting the metal nut (N) into the first nut insertion hole (h 1 ) of the plastic product (H) is completed as described above, the articulation and contraction part (23) of the robot (2) is virtual in FIG. After being reduced and adjusted as shown in the line part, when it is rotated a certain angle in the counterclockwise direction and becomes the same as the solid line part, the robot 2 extends the articulation and contraction part 23 again a second time along the line ① direction. A plurality of vacuum adsorption holes formed on the ceramic connecting rod 75 by the metal nut (N) heated at high temperature by the high-frequency heating unit (4) by operating, and then the vacuum adsorption unit (7) mounted on the tip portion (24) operates The vacuum adsorption action adsorbed by (751) and the forceps (763) on both sides of the elastic forceps (76) are grasped by the action of elastically gripping the inner surface of the screw hole of the metal nut (N), and thus the elastic forceps (76) In the state in which the metal nut (N) is held for the second time, the robot 2 uses the multi-joint stretching part 23. It is rotated at a certain angle in the clockwise direction, wherein the robot 2 is a second nut insertion hole (h) in which the multi-joint stretching portion 23 is rotated and moved as shown in the virtual line of FIG. 1 in the plastic product (H). 2 ) After rotating the multi-joint stretch part 23 at an angle corresponding to the line ③ shown to coincide with, the multi-joint stretch part 23 is stretched to operate, and the vacuum suction part mounted on the distal end part 24 is rotated. (7) is located in the center of the high-frequency heating section (4) so that it is located directly above the metal nut (N), which is instantaneously heated by high heat.

상기와 같이 고주파 가열부(4)에서 가열되는 금속너트(N)의 직상방에 위치하도록 이송된 진공흡착부(5)는 앞에서 설명한 바와 같이 세라믹연결봉(75)에 형성되어 있는 복수의 진공흡착공(751)으로 진공흡착하는 진공흡착력이 작용되도록 하는 동시에 탄성집게(76)가 금속너트(N)의 나사공 속으로 삽입되도록 하강 이동시키게 되면 금속너트(N)는 복수의 진공흡착공(751)에 의한 진공흡착력과 탄성집게(76)의 양측 집게(763)가 금속너트(N)의 나사공 내면을 탄력적으로 붙잡아주는 작용으로 고열로 가열된 금속너트(N)를 견고하게 붙잡아준 상태로 운반 이송하게 되므로 상기 로봇(2)의 다관절 신축부(23)가 빠른 속도로 신축 조절 및 회전 조절되면서 급정지하게 되더라도 금속너트(N)는 관성에 의해 진공흡착부(7)에서 절대 떨어지는 사고가 발생하지 않게 되는 것이다. 왜냐하면, 세라믹연결봉(75)에 형성되어 있는 복수의 진공흡착공(751)에 의한 진공흡착력과 탄성집게(76)에 형성되어 있는 양측 집게(763)가 나사공 내면을 탄력적으로 붙잡고 있게 되므로 금속너트(N)는 로봇(2)의 다관절 신축부(23)가 빠른 속도로 신축작동 및 회전작동을 한 후 순간적으로 정지하게 되더라도 관성에 의해 금속너트(N)가 세라믹연결봉(75) 및 탄성집게(76)에서 분리되는 현상이 나타나지 않게 되는 것이다.As described above, the vacuum suction unit 5 transferred to be positioned directly above the metal nut N heated by the high-frequency heating unit 4 has a plurality of vacuum suction holes formed on the ceramic connecting rod 75 as described above. When the vacuum force is applied to the vacuum suction force (751) and the elastic forceps 76 are moved downward to be inserted into the screw hole of the metal nut (N), the metal nut (N) is a plurality of vacuum suction holes (751) By the suction force of the vacuum and the forceps 763 on both sides of the elastic forceps 76 elastically hold the inner surface of the screw hole of the metal nut N, the metal nut N heated by high temperature is transported in a firmly held state. Since the multi-joint expansion and contraction part 23 of the robot 2 is rapidly adjusted and rotated at a high speed, the metal nut (N) never falls from the vacuum adsorption part (7) due to inertia even if it suddenly stops. Not to be All. Because, the vacuum absorbing force by the plurality of vacuum suction holes 751 formed on the ceramic connecting rod 75 and the forceps 763 formed on the elastic forceps 76 hold the inner surface of the screw hole elastically, so that the metal nut (N) is that the metal nut (N) is a ceramic connecting rod (75) and an elastic forceps due to inertia even if the multi-joint stretching part (23) of the robot (2) stops instantaneously after performing an expansion and rotation operation at a high speed. The phenomenon of separation at (76) does not appear.

또한 상기와 같이 로봇(2)이 금속너트(N)를 플라스틱 제품(H)의 두번째 너트삽입홀(h2) 속으로 삽입시키는 작동이 완료된 후에는 진공흡착부(7)가 ①번라인을 따라 이동하여 앞에서 설명되어 있는 바와 같이 고주파 가열부(4)에서 고열로 순간 가열된 금속너트(N)를 세라믹연결봉(75)에 형성된 복수의 진공흡착공(751)에 의한 진공흡착력과 탄성집게(76)의 양측 집게(763)의 탄성파지력으로 붙잡고 플라스틱 제품(H)의 세번째 너트삽입홀(h3)과 일치하는 ④번라인을 따라 금속너트(N)를 상기한 세번째 너트삽입홀(h3)에 정확하게 삽입시키게 되는 것이다.In addition, after the operation of inserting the metal nut N into the second nut insertion hole h 2 of the plastic product H as described above, the vacuum suction unit 7 follows the line ①. As described above, the vacuum absorbing force and elastic forceps 76 by a plurality of vacuum suction holes 751 formed on the ceramic connecting rod 75 of the metal nut N instantaneously heated by high heat in the high frequency heating unit 4 as described above ) on both sides hold the elastic wave strength of the clamp (763) the third nut insert holes of the plastic product (h) (h 3) and matching ④ inserted the metal nut (N) along a time line third nut hole (h 3 a) of Will be inserted correctly.

한편, 상기와 같이 로봇(2)이 고주파 가열부(4)에서 고열로 순간 가열되는 금속너트(N)를 플라스틱 제품(H)에 형성되어 있는 복수의 너트삽입홀(h) 각각에 삽입시키는 너트삽입 조립부(6)의 수평조립대(61)에는 금속너트(N)가 너트삽입홀(h)에 설정된 깊이로 정확하게 삽입되었는지를 감시하는 금속너트 인서트 측정기구(미도시 : 특허 제10-1323169호 참조)가 구비되어 있으므로 플라스틱 제품(H)에 형성되어 있는 복수의 너트삽입홀(h) 각각에 금속너트(N)를 설정된 깊이로 정확하게 삽입시킬 수 있게 되는 것이다.On the other hand, as described above, the robot 2 inserts a metal nut N, which is instantaneously heated with high heat in the high-frequency heating unit 4, into each of a plurality of nut insertion holes h formed in the plastic product H. A metal nut insert measuring mechanism that monitors whether the metal nut (N) is correctly inserted at the depth set in the nut insertion hole (h) in the horizontal assembly table (61) of the insert assembly (6) (not shown: Patent No. 10-1323169) No.), it is possible to accurately insert the metal nut (N) to a predetermined depth in each of the plurality of nut insertion holes (h) formed in the plastic product (H).

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 로봇(2)을 이용하여 고주파 가열부(4)에서 설정된 고열로 순간 가열되는 금속너트(N)를 세라믹연결봉(75)에 형성되어 있는 복수의 진공흡착공(751)이 금속너트(N)의 상면을 진공으로 흡착하게 되는 진공흡착력과 탄성집게(76)의 양측 집게(763)가 금속너트(N)의 나사공 속으로 탄력적으로 삽입되어 나사공 내면을 탄력적으로 붙잡아주는 탄성파지력으로 견고하게 붙잡고 이송시키게 되므로 상기 로봇(2)의 다관절 신축부(23)가 금속너트(N)를 붙잡고 빠른 속도로 이송 및 회전시키는 도중에 정지하게 되더라도 고열로 가열된 금속너트(N)가 관성에 의해 로봇(2)에서 분리 및 이탈되는 사고를 방지할 수 있는 것이다. 만약에 로봇(2)이 고열로 가열된 금속너트(N)를 빠르게 이송 및 회전시키는 도중에 금속너트(N)가 로봇(2)에서 분리 및 이탈될 경우에는 화재사고가 발생될 수 있을 뿐 아니라 고가의 금속너트 인서트장치 및 주변의 여러 장치가 고열로 가열된 금속너트에 의해 고장이 생기게 되는 등의 사고가 발생될 수 있겠지만, 본 발명은 그와 같은 사고의 위험을 미연에 방지할 수 있을 뿐 아니라 금속너트(N)를 매설하고자 하는 플래스틱 제품(H)에 형성되어 있는 복수의 너트삽입홀(h) 각각에 정확하고 정밀하게 삽입시킬 수 있도록 하는 효과가 있는 것이다.As described above, the present invention is a plurality of vacuum suction holes (751) formed on the ceramic connecting rod (75) of a metal nut (N) that is instantaneously heated to high heat set by the high frequency heating unit (4) using the robot (2). ) The vacuum adsorption force that adsorbs the upper surface of the metal nut (N) by vacuum and the forceps (763) on both sides of the elastic forceps (76) are elastically inserted into the threaded hole of the metal nut (N) to elastically fix the inner surface of the screw hole. Since the multi-joint expansion and contraction part 23 of the robot 2 grasps the metal nut N and stops while transferring and rotating at a high speed, the metal nut heated with high heat (because it is firmly gripped and transported by the elastic gripping force to hold) It is possible to prevent an accident in which N) is separated and separated from the robot 2 due to inertia. If the metal nut (N) is separated from and detached from the robot (2) while the robot (2) rapidly transfers and rotates the metal nut (N) heated by high heat, a fire accident may occur as well as high cost. The metal nut insert device and the surrounding devices may cause an accident such as a failure due to a metal nut heated to high heat, but the present invention can not only prevent the risk of such an accident in advance. The effect is to accurately and precisely insert each of the plurality of nut insertion holes (h) formed in the plastic product (H) to be embedded with the metal nut (N).

1 : 작업부스 2 : 로봇
21 : 기대 22 : 회전부
23 : 다관절 신축부 24 : 선단부
3 : 너트공급부 31 : 볼피더
32 : 라인피더 33 : 너트이송홈
34 : 너트이송간 35 : 피스톤로드
36 : 수평이송 실린더 37 : 안내레일홈
38 : 고정지지대 4 : 고주파 가열부
41 : 냉각수순환관 42 : 고주파발진코일
43 : 공기분사관 5 : 너트상승 이동부
51 : 너트이송봉 52 : 돌기
53 : 승강판 54 : 피스톤로드
55 : 리프트 실린더 6 : 너트삽입조립부
61 : 수평조립대 62,63 : 좌,우측 지지대
64a,64b : 좌,우측 실린더 64 : 피스톤로드
65a,65b : 좌,우측 제1연결링크 66a,66b : 좌,우측 클램프작동간
67a,67b : 브라켓 68a,68b : 좌,우측 제2연결링크
69a,69b : 압착패드 7 : 진공흡착부
71 : 하강용 실린더 72 : 피스톤로드
73 : 승강작동판 74 : 원형봉체
741 : 진공홀 75 : 세라믹연결봉
76 : 탄성집게 761 : 연결봉
762 : 절개부 763 : 양측 집게
N : 금속너트 H : 플라스틱 제품1: Working booth 2: Robot
21: expectation 22: rotating part
23: multi-joint stretch part 24: tip
3: Nut supply part 31: Ball feeder
32: Line feeder 33: Nut transfer groove
34: Transfer between nuts 35: Piston rod
36: horizontal transport cylinder 37: guide rail groove
38: fixed support 4: high-frequency heating section
41: cooling water circulation pipe 42: high-frequency oscillation coil
43: air injection pipe 5: nut rising moving part
51: nut transfer rod 52: projection
53: lifting plate 54: piston rod
55: lift cylinder 6: nut insert assembly
61: horizontal assembly base 62,63: left and right support
64a, 64b: left and right cylinders 64: piston rod
65a, 65b: Left and right first connection links 66a, 66b: Between left and right clamp operation
67a, 67b: Bracket 68a, 68b: Left and right second connection links
69a, 69b: crimping pad 7: vacuum suction unit
71: descending cylinder 72: piston rod
73: lifting operation plate 74: circular rod
741: Vacuum hole 75: Ceramic connecting rod
76: elastic forceps 761: connecting rod
762: incision 763: tongs on both sides
N: Metal nut H: Plastic product

Claims (5)

다수의 금속너트(N)를 원주방향으로 정렬하여 공급하는 볼피더(31)와, 상기 볼피더로부터 공급되는 복수의 금속너트를 일렬로 정렬하여 공급하는 라인피더(32)와, 상기 라인피더를 통해 공급되는 금속너트를 하나씩 고열로 순간 가열하는 고주파 가열부(4)와, 금속너트를 하나씩 진공흡착하여 이송시키는 로봇(2)을 구비하고 있는 금속너트 인서트 장치에 있어서,
상기 금속너트 인서트 장치는, 직육면체로 구성되는 작업부스(1) 내부에 설치되어 있으며, 상기 라인피더(32)에서 일렬로 정렬되어 공급되는 하나의 금속너트(N)가 삽입되는 너트이송홈(33)이 형성되어 있는 너트이송간(34)이 피스톤로드(35) 선단에 연결된 채 상기 피스톤로드 출현작동시 너트이송간(34)의 너트이송홈(33)에 삽입되어 있는 금속너트(N)를 고주파 가열부(4) 직하방으로 이송시키도록 구성되는 수평이송 실린더(36)와;
상기 너트이송간(34)의 슬라이딩 왕복이동을 안내하는 안내레일홈(37)이 형성되어 있는 고정지지대(38)와;
상기 수평이송 실린더(36)의 피스톤로드(35) 출현작동시 너트이송간(34)의 너트이송홈(33)에 삽입된 상태로 이송되는 금속너트를 고주파 가열부(4)의 고주파발진코일(42) 중심에 삽입되도록 상승 이송시키기 위한 리프트 실린더(55)를 포함하고 있으며,
상기 로봇(2)의 선단부에는 고주파 가열부(4)에 의해 고열로 가열된 금속너트(N)를 진공 흡착하는 복수의 진공흡착공(751)이 형성되어 금속너트를 이송할 수 있도록 하는 진공흡착부(7)를 구성하되, 상기 진공흡착부(7)에는 하강용 실린더(71)와, 상기 하강용 실린더(71)의 피스톤로드(72) 선단에 고정 부착되는 승강작동판(73)과, 상기 승강작동판의 저부에 하향으로 돌출하도록 형성되는 원형봉체(74)와, 상기 원형봉체에서 하향으로 연장되도록 형성된 세라믹연결봉(75)과, 상기 세라믹연결봉에 동심원 방향을 향해 일정간격으로 형성되는 복수의 진공흡착공(751)과, 상기 세라믹연결봉(75)의 중심에 삽입 연결되는 연결봉(761)과 상기 연결봉이 대칭상으로 분리되도록 절개하는 절개부(762) 및 상기 절개부에 의해 분리된 상태로 절개된 채 상기 세라믹연결봉(75)의 저부에서 하향으로 돌출되어 금속너트(N)를 붙잡아주는 양측 집게(763)로 이루어진 탄성집게(76)가 상기한 복수의 진공흡착공(751)에 의한 진공흡착력과 함께 금속너트를 탄력적으로 붙잡아주는 작동으로 너트삽입조립부(6)로 이송시킬 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 플라스틱 제품의 금속너트 인서트장치.
The ball feeder 31 for arranging and supplying a plurality of metal nuts N in the circumferential direction, a line feeder 32 for arranging and supplying a plurality of metal nuts supplied from the ball feeder in line, and the line feeder In the metal nut insert device having a high-frequency heating unit (4) for instantaneously heating the metal nuts supplied through one at a high temperature, and a robot (2) for vacuum-suctioning and transferring the metal nuts one by one,
The metal nut insert device is installed inside a work booth (1) composed of a rectangular parallelepiped, and a nut transfer groove (33) into which one metal nut (N) supplied in line with the line feeder (32) is inserted is inserted. ) Is formed, the nut transfer rod 34 is connected to the front end of the piston rod 35, and the metal nut (N) inserted into the nut transfer groove (33) of the nut transfer rod (34) during the appearance of the piston rod operation A horizontal transfer cylinder 36 configured to transfer directly under the high frequency heating section 4;
A fixed support (38) having a guide rail groove (37) for guiding the sliding reciprocating movement of the nut transfer section (34);
When the piston rod 35 of the horizontal transfer cylinder 36 appears, the metal nut transferred in the state of being inserted into the nut transfer groove 33 of the nut transfer section 34 is subjected to the high frequency oscillation coil of the high frequency heating unit 4 ( 42) It includes a lift cylinder 55 for conveying upward to be inserted into the center,
A plurality of vacuum adsorption holes 751 for vacuum adsorbing the metal nut N heated by high temperature by the high-frequency heating unit 4 by a high-frequency heating unit 4 are formed at the front end portion of the robot 2 to perform vacuum adsorption to transfer the metal nut. Constituting the portion (7), the vacuum adsorption portion (7) for the lowering cylinder (71), and the lifting operation plate (73) fixedly attached to the tip of the piston rod (72) of the lowering cylinder (71), A circular rod body 74 formed to protrude downward from the bottom of the lifting operation plate, a ceramic connecting rod 75 formed to extend downward from the circular rod body, and a plurality of ceramic rods formed at regular intervals toward the concentric direction The vacuum adsorption hole 751, the connecting rod 761 which is inserted into the center of the ceramic connecting rod 75, and an incision 762 that cuts the connecting rod to be symmetrically separated, and a state separated by the incision Cut into the ceramic connecting rod (75) Elastic tongs 76 made of both tongs 763 that protrude downward from the part to hold the metal nut N elastically hold the metal nut together with the vacuum adsorption force by the plurality of vacuum adsorption holes 751 described above. Metal nut insert device of a plastic product, characterized in that configured to be transferred to the nut insert assembly (6) by operation.
제 1 항에 있어서,
상기 탄성집게(76)에 형성된 양측 집게(763)는 금속너트(N)의 나사공과 같은 외경을 가지고 있으며, 상기 세라믹연결봉(75)의 저부를 기준하여 외측을 향해 일정각도 벌어지도록 대칭상으로 경사지게 형성되어 금속너트의 나사공으로 삽입시킬 때에는 탄력적으로 오므라들면서 나사공으로 삽입되며, 나사공으로 삽입된 후에는 원래 상태로 벌어지려는 탄성복원력으로 금속너트(N)를 탄력적으로 붙잡아 줄 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 플라스틱 제품의 금속너트 인서트장치.
According to claim 1,
Both sides of the tongs 763 formed on the elastic tongs 76 have the same outer diameter as the screw holes of the metal nut N, and are inclined symmetrically so as to open a certain angle toward the outside based on the bottom of the ceramic connecting rod 75 When it is formed and inserted into the screw hole of the metal nut, it is inserted into the screw hole while retracting elastically, and after being inserted into the screw hole, it is configured to hold the metal nut (N) elastically with an elastic restoring force to be opened in its original state. Metal nut insert device for plastic products.
제 1 항에 있어서,
상기 리프트 실린더(55)의 피스톤로드(54) 선단에 장착되어 상기 고주파 가열부(4)의 중심으로 금속너트를 삽입시키기 위한 너트이송봉(51)의 상단 중심에는 금속너트의 나사공 중심으로 삽입되는 돌기(52)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 플라스틱 제품의 금속너트 인서트장치.
According to claim 1,
It is mounted on the front end of the piston rod 54 of the lift cylinder 55 and is inserted into the center of the screw hole of the metal nut at the top center of the nut transfer rod 51 for inserting the metal nut into the center of the high-frequency heating section 4. Metal nut insert device of a plastic product, characterized in that the projection 52 is formed.
제 1 항에 있어서,
상기 고주파 가열부(4)의 일측 하부에는 금속너트(N)의 순간 가열시 발생하는 고열로 인해 너트이송간(34)과 너트이송봉(51) 및 리프트 실린더(55)의 피스톤로드(54) 선단이 가열되지 않도록 냉각용 공기를 분사하는 공기분사관(43)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 플라스틱 제품의 금속너트 인서트장치.
According to claim 1,
At one lower portion of the high-frequency heating section 4, the nut transfer section 34, the nut transfer rod 51, and the piston rod 54 of the lift cylinder 55 due to high heat generated during instantaneous heating of the metal nut N Metal nut insert device of a plastic product, characterized in that an air injection pipe (43) for spraying cooling air is formed so that the tip is not heated.
제 1 항에 있어서,
상기 너트삽입조립부(6)에는 금속너트(N)를 매설하고자 하는 플라스틱 제품(H)을 수평하게 고정시키기 위한 수평조립대(61)와, 상기 수평조립대의 좌,우 양측에 대칭상으로 고정 설치되는 좌,우측 지지대(62)(63)와, 상기 좌,우측 지지대 각각의 저부에 수직상으로 고정 설치되는 좌,우측 실린더(64a)(64b)와, 상기 좌,우측 실린더의 피스톤로드(64) 각각의 선단에 연결되는 좌,우측 제1연결링크(65a)(65b)와, 상기 좌,우측 제1연결링크에 연결되는 좌,우측 클램프작동간(66a)(66b)과, 상기 좌,우측 지지대(62)(63) 각각에 돌출 형성된 브라켓(67a)(67b)과 상기 좌,우측 클램프작동간에 회전가능하게 연결되어 좌,우측 클램프작동간을 수직상으로 기립되게 하거나 수평상으로 눕혀지게 하는 좌,우측 제2연결링크(68a)(68b)를 포함하고 있으며, 상기 좌,우측 클램프작동간(66a)(66b)의 선단에는 수평상으로 눕혀지는 상태로 작동하게 될 때에는 수평조립대(61)에 설치되는 플라스틱 제품(H)을 압착하여 고정시키는 압착패드(69a)(69b)가 형성되어 있도록 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 플라스틱 제품의 금속너트 인서트장치.According to claim 1,
The nut inserting assembly part 6 has a horizontal assembly stand 61 for horizontally fixing a plastic product H to be embedded with a metal nut N, and symmetrically fixed to both left and right sides of the horizontal assembly stand. Left and right supports (62) (63) installed, and left and right cylinders (64a) (64b) fixed to the bottom of each of the left and right supports vertically installed, and the piston rods of the left and right cylinders ( 64) The left and right first connection links 65a and 65b connected to the respective front ends, and the left and right clamp operation between the left and right first connection links 66a and 66b, and the left , Right and left brackets (62a, 63) rotatably connected between the brackets (67a) (67b) and the left and right clamp operation formed protruding on each of the left and right clamp operation to stand vertically or lying horizontally And left and right second connection links 68a and 68b for lifting, and between the left and right clamp operations 66a and 66b. When operating in a state of being laid horizontally on the tip, it is characterized in that it is configured such that a pressing pad (69a) (69b) is formed to press and fix the plastic product (H) installed on the horizontal assembly base (61). Metal nut insert device for plastic products.
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