KR101098906B1

KR101098906B1 - Insert installation of nuts

Info

Publication number: KR101098906B1
Application number: KR1020110058031A
Authority: KR
Inventors: 예종락; 오봉규
Original assignee: 예종락; 주식회사 금성정공
Priority date: 2011-06-15
Filing date: 2011-06-15
Publication date: 2011-12-27

Abstract

PURPOSE: A nut insertion device is provided to automate the entire procedure by settling a product in a jig through a robot arm when a product is exhausted in an injection mold. CONSTITUTION: A nut insertion device(90) comprises a grid-shaped frame(100), X, Y, and Z-axis rails(200,300,400), guides(210,410), insertion portion(500), a feeding unit(600) and a jig(700). The X-axis rail is horizontally fixed with the front and rear of a frame. One guide is from side to side transferred to according to the X-axis rail. The other guide is installed to the Y-axis rail and is transferred forward and back. The Z-axis rail is fixed to guide and is perpendicularly formed. A pin is installed to the insertion portion. The insertion portion inserts the screw nut into a product. The feeding unit is installed at the bottom of the Z-axis rail. The feeding unit successively transfers the screw nut to the insertion portion. The jig is located under the insertion portion. The product is settled in the jig.

Description

Nut installation device

본 발명은 너트삽입장치에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 지그에 제품이 장착된 상태에서 연속적으로 상기 제품에 형성된 홀에 너트를 삽입할 수 있으므로 작업이 신속할 뿐만 아니라, 무인 자동화가 가능한 너트삽입장치에 관한 것이다. The present invention relates to a nut insertion device, and more particularly, a nut can be inserted into a hole formed in the product continuously in a state where a product is mounted on a jig, so that the work is not only quick, but also to a nut insertion device capable of unmanned automation. It is about.

도 1은 너트가 삽입되는 제품을 도시한 사시도, 도 2는 종래의 기술에 의한 너트삽입장치로서 제품이 지그에 장착되지 않은 상태를 도시한 사시도, 도 3은 종래의 기술에 의한 너트삽입장치로서 제품이 지그에 장착된 상태를 도시한 사시도로서 종래기술에 의한 너트삽입장치를 살펴보면 다음과 같다.1 is a perspective view showing a product in which the nut is inserted, Figure 2 is a perspective view showing a state in which the product is not mounted on the jig as a nut insertion device according to the prior art, Figure 3 is a nut insertion device according to the prior art Looking at the nut insertion device according to the prior art as a perspective view showing a state in which the product is mounted on the jig as follows.

일반적으로 모니터 등에 장착되는 플라스틱 사출성형물과 같은 제품(S)은 도 1에서처럼 상면에 너트(N)가 삽입되는 홈(G)이 형성되고, 상기 홈(G)에 너트(N)가 삽입되어 융착되어 구성된다. 따라서, 상기 너트(N)를 통해서 다른 몸체에 나사로 결착이 가능한 구성이 된다.In general, a product S, such as a plastic injection molded product mounted on a monitor, is formed with a groove G into which a nut N is inserted into an upper surface, as shown in FIG. It is configured. Therefore, the nut (N) is a configuration that can be screwed to the other body.

너트삽입장치(1)는 사출금형에서 배출된 상기 제품(S)의 홈(G)에 너트(N)를 가열한 상태로 삽입하는 기계로서, 지지 기능을 하는 테이블(10)이 구성되고, 상기 테이블(10)의 상면에 나란하게 양쪽에 세워지는 지지판(20)이 구성되는데, 양쪽 면이 좌우측을 향하도록 구성된다. 그리고, 상기 지지판(20)의 바깥면에는 너트(N)가 이송되도록 하방으로 경사지게 형성된 레일(23)이 부착된다. 또한, 상기 레일(23)의 후방에는 너트(N)를 순차적으로 상기 레일(23)로 공급해주는 너트공급기(30)가 테이블(10)의 상면에 고정되어 구성된다. The nut insertion device 1 is a machine for inserting the nut N into the groove G of the product S discharged from the injection mold in a heated state, and a table 10 having a supporting function is provided. Support plates 20 which are erected on both sides side by side on the upper surface of the table 10 are configured, and both surfaces are configured to face left and right. In addition, the outer surface of the support plate 20 is attached to the rail 23 formed to be inclined downward so that the nut (N) is transferred. In addition, the rear side of the rail 23 is a nut feeder 30 for supplying the nut (N) sequentially to the rail 23 is fixed to the upper surface of the table (10).

또한, 상기 지지판(20)의 전방(너트공급기의 앞쪽)부에는 상기 레일(23)의 종단부에 연결되어 구성되고, 히터가 연결되어 가열이 되도록 구성되는 가열블록(60)이 구성된다. 상기 가열블록(60)은 내부에 너트(N)가 위치하는 홈(미도시)이 형성되고, 상기 가열블록(60)의 양쪽 측면에서 상기 홈(미도시)에 연통되는 관통구(미도시)가 형성된다. 또한, 상기 지지판(20)에는 상기 관통구(미도시)에 연결되어 너트(N)가 배출되는 배출공(미도시)이 형성된다. 그리고, 상기 가열블록(60)의 바깥쪽 측면에서 상기 관통구(미도시)로 로드(57)가 삽입되도록 테이블(10)의 상면에 고정되는 에어실린더(50)가 구성된다. 그리고, 상기 지지판(20)의 내측으로 제품(S)이 장착되는 지그(40)가 위치하도록 테이블(10)의 상면에 고정되어 구성되는데, 상기 지그(40)에 제품(S)을 장착하게 되면 상기 배출공(미도시)과 제품(S)에 형성된 홈(G)이 일치하도록 구성된다.In addition, the front (front of the nut feeder) of the support plate 20 is configured to be connected to the end of the rail 23, the heating block 60 is configured to be connected to the heater is heated. The heating block 60 is formed with a groove (not shown) in which the nut (N) is located, and a through hole (not shown) communicating with the groove (not shown) on both sides of the heating block 60. Is formed. In addition, the support plate 20 is formed with a discharge hole (not shown) connected to the through hole (not shown) through which the nut (N) is discharged. Then, the air cylinder 50 is fixed to the upper surface of the table 10 so that the rod 57 is inserted into the through hole (not shown) from the outer side of the heating block 60. And, it is fixed to the upper surface of the table 10 so that the jig 40 is mounted to the product (S) to the inside of the support plate 20 is configured, when the product (S) is mounted on the jig 40 The discharge hole (not shown) and the groove (G) formed in the product (S) is configured to match.

상기 종래기술의 작동례를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation example of the prior art as follows.

먼저, 상기 에어실린더(50)의 로드(57)가 후진한 상태에서, 상기 가열블록(60)이 가열되도록 한다. 이 상태에서 상기 너트공급기(30)를 통해서 너트(N)가 차례로 상기 레일(23)로 공급된다. 그러면, 경사진 레일(23)을 따라서 너트(N)는 하방으로 이송하게 된다. 물론, 이때 너트(N)는 탭홀(미도시)이 좌우측을 향하도록 공급된다. First, in the state in which the rod 57 of the air cylinder 50 is reversed, the heating block 60 is heated. In this state, the nut N is sequentially supplied to the rail 23 through the nut supplier 30. Then, the nut N moves downward along the inclined rail 23. Of course, at this time, the nut (N) is supplied so that the tap hole (not shown) is directed to the left and right.

그리고나서, 작업자는 제품(S)을 상기 지그(40)에 장착한다. 그러면, 상기 배출공(미도시)과 제품의 홈(G)이 일치하게 된다. 이때, 작업자는 상기 에어실린더(50)를 작동시켜서 로드(57)가 전진하도록 한다. 그러면, 로드(57)는 상기 너트(N)를 밀어서 제품(S)의 홈(G) 속으로 압입하게 된다. 이때, 너트(N)는 상기 가열블록(60)을 통해서 데워진 상태이므로 상기 홈G)의 내벽을 녹이면서 삽입된다. 그리고, 상기 로드(57)는 후진하여 다음 작업을 준비하게 된다. 상기 제품(S)에 삽입된 너트(N)는, 녹았던 홈(G)의 내벽이 응고되면서 이탈이 방지되도록 고착된다.Then, the worker mounts the product S to the jig 40. Then, the discharge hole (not shown) and the groove (G) of the product to match. At this time, the operator operates the air cylinder 50 to allow the rod 57 to move forward. Then, the rod 57 is pushed into the groove (G) of the product (S) by pushing the nut (N). At this time, since the nut (N) is warmed through the heating block 60, the nut (N) is inserted while melting the inner wall of the groove (G). The rod 57 then reverses to prepare for the next operation. The nut (N) inserted into the product (S) is fixed so as to prevent separation while the inner wall of the groove (G) that has melted solidifies.

일반적으로 상기 제품(S)에는 너트(N)가 압입되는 홈(G)이 다수 개 형성된다. 그러나, 종래의 기술에 의한 너트삽입장치(1)의 경우, 한 개의 홈(G)에만 너트(N)를 삽입할 수 있으므로, 상기 제품(S)을 지그(40)에 장착한 상태에서 각각의 홈(G)에 너트(N)를 연속적으로 삽입할 수 없는 문제점이 있었다.In general, the product (S) is formed with a plurality of grooves (G) through which the nut (N) is pressed. However, in the nut insertion device 1 according to the related art, since the nut N can be inserted into only one groove G, each of the products S is mounted on the jig 40. There was a problem in that the nut N could not be continuously inserted into the groove G.

따라서, 각각의 홈(G)에 대응되도록 가열블록(60)과 에어실린더(50)를 장착한 너트삽입장치(1)를 다수 대 구비한 후, 한 대의 너트삽입장치(1)로 동일한 위치의 홈(G)에 너트(N)를 삽입한 후, 너트삽입장치(1)를 바꿔서 상대측 위치의 홈(G)에 너트(N)를 다시 삽입해야 하는 번거로움이 있었다. Therefore, after having a plurality of nut inserting apparatuses 1 equipped with heating blocks 60 and air cylinders 50 so as to correspond to the respective grooves G, one nut inserting apparatus 1 has the same position. After the nut N was inserted into the groove G, the nut inserting device 1 was changed to insert the nut N into the groove G at the relative position.

즉, 제품(S)에 다수의 홈(G)이 있으므로 각각의 홈(G)의 위치에 부합하는 너트삽입장치(1)를 구비해야 하고, 상기 너트삽입장치(1)를 옮겨가면서 너트(N)를 삽입해야 하므로 생산 시간이 지연되어 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다.That is, since there are a plurality of grooves G in the product S, the nut inserting device 1 corresponding to the position of each groove G should be provided, and the nut N while moving the nut inserting device 1. ), There is a problem in that the production time is delayed and productivity is lowered.

이러한 이유 때문에 전공정의 자동화가 어려운 문제점이 있었다. 예로서, 제품(S)의 홈(G)에 부합하는 너트삽입장치(1)를 선택해서 너트(N)를 차례로 삽입해야 하는 번거로움 때문에 자동화가 어려운 문제점이 있었다. For this reason, automation of the entire process was difficult. For example, there is a problem in that automation is difficult due to the trouble of having to insert the nut N in order by selecting the nut insertion device 1 corresponding to the groove G of the product S.

만약, 제품(S)이 지그(40)에 장착된 상태에서 연속적으로 너트(N)를 삽입할 수 있다면, 제품(S)을 지그(40)에 안착시키고 배출시키는 장치만 구비한다면, 용이하게 자동화가 가능하겠지만, 종래기술의 경우, 한 대의 너트삽입장치(1)에서 하나의 홈(G)에만 너트(N)를 삽입할 수 있으므로, 다른 너트삽입장치(1)로 옮겨야 하는 공정과, 각각의 너트삽입장치(1)에 제품을 안착시키고 배출시키는 장치를 구비해야하므로 설치비가 많이 소요되고 그 구성이 복잡하여 자동화가 어려웠다. 따라서, 작업자의 수작업을 필요로 할 수밖에 없는 실정이다.If the product S can be continuously inserted in the state in which the product S is mounted on the jig 40, if only the device for mounting and discharging the product S to the jig 40 is provided, the automation can be easily performed. In the prior art, since the nut (N) can be inserted into only one groove (G) in one nut insertion device (1), the process to be moved to another nut insertion device (1), and each Since the nut insertion device (1) has to be provided with a device for seating and discharging the product is expensive installation cost and its configuration was difficult to automate. Therefore, there is no choice but to require manual labor by the operator.

본 발명에 의한 너트삽입장치는, 지지 기능을 하는 격자 형상의 프레임과,상기 프레임의 전방과 후방에 나란하게 수평으로 고정된 X축 레일과, 상기 X축 레일을 따라 좌우 측방으로 이송하는 가이드와, 상기 양측 가이드에 고정되어 전후방으로 길게 형성된 Y축 레일과, 상기 Y축 레일에 장착되어 전후방으로 이송하는 가이드와, 상기 가이드에 고정되어 수직으로 형성된 Z축 레일과, 상기 Z축 레일에 장착되어 상하방으로 이송하는 가이드와, 상기 가이드에 장착되고 핀이 장착되어 제품에 너트를 끼워넣는 삽입부와, 상기 Z축 레일의 하단에 장착되어 상기 삽입부로 너트(N)를 순차이송시키는 공급부와, 상기 프레임에 장착되어 상기 삽입부 하방에 위치하도록 제품이 안착되는 지그를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다. The nut inserting apparatus according to the present invention includes a lattice-shaped frame having a supporting function, an X-axis rail fixed horizontally in parallel to the front and rear of the frame, and a guide for feeding left and right along the X-axis rail; A Y-axis rail fixed to the both side guides and formed long in the front and rear, a guide mounted on the Y-axis rail and moving forward and backward, a Z-axis rail fixed to the guide and vertically formed, and mounted on the Z-axis rail A guide for transferring up and down, an insertion part mounted on the guide and a pin mounted thereto to insert a nut into the product, a supply part mounted on the lower end of the Z-axis rail and sequentially transferring the nut N to the insertion part; It is characterized in that it is configured to include a jig mounted on the frame and the product is mounted so as to be positioned below the insertion portion.

또한, 상기 삽입부는, 상기 가이드에 부착되어 함께 상하 운동하는 이송판과, 상기 이송판에 수평으로 부착된 고정판과, 상기 고정판에 수직으로 고정되어 너트를 압입하는 핀과, 상기 고정판의 전방 종단면에 고정되고 로드가 출입하도록 작동하고 상기 로드가 하방으로 향하는 작동수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the insertion portion is attached to the guide plate to move up and down together, a fixed plate horizontally attached to the transfer plate, a pin fixed vertically to the fixed plate and press-fits the nut, and the front longitudinal section of the fixed plate It is characterized in that it comprises a means for being fixed and operative to move the rod in and out and the rod is directed downward.

또한, 상기 공급부는, 상기 Z축 레일의 하단에 수평으로 부착되는 지지판과, 상기 지지판에 고정되어 너트를 공급하는 너트공급기와, 상기 너트공급기의 전방에 위치하도록 상기 지지판에 고정되고, 상면이 상기 삽입부 쪽을 향하여 하향 경사지게 형성된 블록과, 상기 블록의 상면에 부착되어 상기 삽입부까지 연장되는 경사판과, 상기 경사판의 상면에 길이 방향으로 장착되어 너트를 안내하도록 마주보게 형성된 안내바와, 상기 안내바에 부착되고 전기에 인가되어 발열하고, 상기 안내바를 통해서 배출된 너트가 수용되는 홈이 형성되고, 상기 홈은 상하방으로 관통된 가열블록과, 상기 홈의 하부에 위치하도록 상기 경사판의 삽입부 쪽 종단부에 회동하도록 구성되고 양쪽으로 대응하도록 구성된 추와, 상기 가열블록에 회동하도록 장착되어 상기 추의 회동을 제어하는 핑거를 포함하는 것을 특징으로 한다. The supply unit may include a support plate horizontally attached to a lower end of the Z-axis rail, a nut feeder fixed to the support plate to supply a nut, and fixed to the support plate so as to be located in front of the nut feeder, and an upper surface thereof A block formed to be inclined downward toward an inserting portion, an inclined plate attached to an upper surface of the block and extending to the inserting portion, a guide bar formed to face the upper surface of the inclined plate in a longitudinal direction to guide the nut, and the guide bar A groove is attached and applied to electricity to generate heat, and a groove for receiving the nut discharged through the guide bar is formed. A weight configured to pivot to a part and configured to correspond to both sides, and mounted to pivot to the heating block. Characterized in that it comprises a finger for controlling the rotation of.

또한, 상기 추는 ㄱ형으로서, 상기 너트를 받치도록 측방으로 길게 형성된 받침부와, 상기 받침부의 바깥쪽 종단부의 하방으로 연장되어 상기 받침부가 수평을 유지하도록 하는 중량부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the weight is a type, characterized in that it comprises a support portion formed laterally long to support the nut, and a weight portion extending below the outer end of the support portion to keep the support portion horizontal.

또한, 상기 고정판을 관통하여 고정되고 후술하는 핀을 상하방으로 이송시키는 작동수단과, 상기 작동수단에 장착되어 상하로 이송하는 핀을 포함하고, 상기 핀은 관 형상으로서 하부가 길이 방향으로 절개되고, 상기 작동수단에 고정된 외부니들과, 상기 외부니들 속에 수용되고 상기 작동수단에 의해 상하 이송하는 내부니들을 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the fixing means penetrates through the fixing plate and transfers the pin to be described later up and down, and the pin is mounted on the operating means for transporting up and down, the pin is tubular, the lower portion is cut in the longitudinal direction And an inner needle fixed to the operating means, and an inner needle accommodated in the outer needle and vertically conveyed by the operating means.

또한, 상기 지그는 상기 프레임에 회동하도록 장착되어 제품의 배출이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 한다. In addition, the jig is mounted so as to rotate on the frame is characterized in that configured to enable the discharge of the product.

본 발명에 의한 너트삽입장치는, 상기 지그에 제품이 얹어진 상태에서 연속적으로 홈에 너트를 압입할 수 있기 때문에, 다른 지그로 옮길 필요 없이, 신속하게 작업을 마무리 지을 수 있으므로 생산성이 우수한 효과가 있다.The nut inserting apparatus according to the present invention can press the nut into the groove continuously in a state where the product is placed on the jig, so that the work can be completed quickly without moving to another jig, so that the productivity is excellent. have.

또한, 전공정의 자동화가 가능한 효과가 있는데, 사출금형에서 제품이 배출되면 바로 상기 제품을 지그에 안착시키는 로보트팔을 설치함으로써, 전공정의 자동화가 가능하다. 따라서, 작업자 없이 무인 자동화가 용이하여 생산 코스트를 낮출 수 있는 효과가 있다. In addition, there is an effect that the automation of the entire process is possible, by installing a robot arm to seat the product on the jig as soon as the product is discharged from the injection mold, it is possible to automate the entire process. Therefore, there is an effect that the production cost can be lowered by the unmanned automation easily without the operator.

도 1은 너트가 삽입되는 제품을 도시한 사시도.
도 2는 종래의 기술에 의한 너트삽입장치로서 제품이 지그에 장착되지 않은 상태를 도시한 사시도.
도 3은 종래의 기술에 의한 너트삽입장치로서 제품이 지그에 장착된 상태를 도시한 사시도.
도 4는 본 발명의 기술에 의한 너트삽입장치를 도시한 사시도.
도 5는 본 발명의 기술에 의한 너트삽입장치에 구성되는 삽입부를 도시한 국부사시도.
도 6은 본 발명의 기술에 의한 너트삽입장치에 구성되는 삽입부 및 공급부를 측면에서 본 것을 도시한 국부측면도.
도 7은 본 발명의 기술에 의한 너트삽입장치에 구성되는 공급부의 경사판 전방종단에 너트를 받치는 추를 구성한 것을 도시한 국부사시도.
도 8은 도 7의 상태에서 경사판 전방 종단에 히팅 블록이 장착된 것을 도시한 국부사시도.
도 9는 도 8의 C-C'선을 따라 취한 단면도로서 너트가 추 위에 얹어진 상태에서 핀이 너트에 삽입된 상태를 도시한 단면도.
도 10은 도 8의 C-C'선을 따라 취한 단면도로서 핀이 너트를 삽입한 상태에서 하강하는 상태를 도시한 단면도.
도 11은 본 발명의 기술에 의한 너트삽입장치에 구성되는 핀의 하부를 도시한 국부확대도.
도 12는 본 발명의 기술에 의한 너트삽입장치에 구성되는 배출부로서 지그가 수평상태인 것을 도시한 사시도.
도 13은 본 발명의 기술에 의한 너트삽입장치에 구성되는 배출부로서 제품을 배출시키기 위해 지그가 하방으로 회동한 상태를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a product into which the nut is inserted.
Figure 2 is a perspective view showing a state that the product is not mounted on the jig as a nut insertion device according to the prior art.
Figure 3 is a perspective view showing a state in which the product is mounted on the jig as a nut insertion device according to the prior art.
Figure 4 is a perspective view showing a nut insertion device according to the technique of the present invention.
Fig. 5 is a local perspective view showing an insertion unit configured in a nut insertion device according to the technique of the present invention.
Fig. 6 is a side view showing a side view of an insertion part and a supply part of the nut insertion device according to the technique of the present invention.
Figure 7 is a local perspective view showing that the weight supporting the nut to the front end of the inclined plate of the supply portion constituted in the nut insertion device according to the technique of the present invention.
Figure 8 is a local perspective view showing that the heating block is mounted on the inclined plate front end in the state of FIG.
FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line CC ′ of FIG. 8 and showing a state where a pin is inserted into the nut while the nut is placed on the weight.
10 is a cross-sectional view taken along the line CC ′ of FIG. 8, showing a state in which the pin descends while the nut is inserted.
Fig. 11 is a partially enlarged view showing a lower portion of a pin of the nut insertion device according to the technique of the present invention.
Figure 12 is a perspective view showing that the jig is in a horizontal state as the discharge portion constituted in the nut insertion device according to the technique of the present invention.
Figure 13 is a perspective view showing a state in which the jig rotated downward to discharge the product as the discharge portion constituted in the nut insertion device according to the technique of the present invention.

이하, 첨부되는 도면과 관련하여 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예를 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings look at an embodiment of the present invention for solving the above problems.

도 1은 너트가 삽입되는 제품을 도시한 사시도, 도 3은 종래의 기술에 의한 너트삽입장치로서 제품이 지그에 장착된 상태를 도시한 사시도, 도 4는 본 발명의 기술에 의한 너트삽입장치를 도시한 사시도, 도 5는 본 발명의 기술에 의한 너트삽입장치에 구성되는 삽입부를 도시한 국부사시도, 도 6은 본 발명의 기술에 의한 너트삽입장치에 구성되는 삽입부 및 공급부를 측면에서 본 것을 도시한 국부측면도, 도 7은 본 발명의 기술에 의한 너트삽입장치에 구성되는 공급부의 경사판 전방종단에 너트를 받치는 추를 구성한 것을 도시한 국부사시도, 도 8은 도 7의 상태에서 경사판 전방 종단에 히팅 블록이 장착된 것을 도시한 국부사시도, 도 9는 도 8의 C-C'선을 따라 취한 단면도로서 너트가 추 위에 얹어진 상태에서 핀이 너트에 삽입된 상태를 도시한 단면도, 도 10은 도 8의 C-C'선을 따라 취한 단면도로서 핀이 너트를 삽입한 상태에서 하강하는 상태를 도시한 단면도, 도 11은 본 발명의 기술에 의한 너트삽입장치에 구성되는 핀의 하부를 도시한 국부확대도, 도 12는 본 발명의 기술에 의한 너트삽입장치에 구성되는 배출부로서 지그가 수평상태인 것을 도시한 사시도, 도 13은 본 발명의 기술에 의한 너트삽입장치에 구성되는 배출부로서 제품을 배출시키기 위해 지그가 하방으로 회동한 상태를 도시한 사시도로서 함께 설명한다.1 is a perspective view showing a product in which the nut is inserted, Figure 3 is a perspective view showing a state in which the product is mounted on the jig as a nut insertion device according to the prior art, Figure 4 is a nut insertion apparatus according to the technology of the present invention Fig. 5 is a partial perspective view showing the inserting portion of the nut inserting apparatus according to the technique of the present invention, and Fig. 6 is a side view of the inserting portion and the supply portion of the nut inserting apparatus according to the technique of the present invention. Fig. 7 is a local perspective view showing the configuration of a weight supporting the nut on the inclined plate front end of the supply portion of the nut insertion device according to the technique of the present invention. Fig. 8 is a front perspective view of the inclined plate front end in the state of Fig. 7. FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line C-C 'of FIG. 8, showing a state in which a pin is inserted into the nut while the nut is placed on the weight; 10 is a cross-sectional view taken along the line CC ′ of FIG. 8, showing a state in which the pin descends while the nut is inserted, and FIG. 11 is a lower portion of the pin configured in the nut insertion device according to the technique of the present invention. 12 is a perspective view showing that the jig is in a horizontal state as a discharge part constituted in the nut insertion apparatus according to the technique of the present invention, and FIG. 13 is configured in the nut insertion apparatus according to the technique of the present invention. It demonstrates together with the perspective view which shows the state which the jig rotated below to discharge a product as a discharge part.

너트삽입장치(90)는 사출금형에서 배출된 상기 제품(S)의 홈(G)에 너트(N)를 가열한 상태로 삽입하는 기계로서, 본 발명에서는 상기 제품(S)에 연속적으로 너트(N)를 압입할 수 있고, 전공정의 자동화가 용이하도록 구성된 것을 특징으로 한다.The nut inserting device 90 is a machine for inserting the nut N into the groove G of the product S discharged from the injection mold in a heated state. In the present invention, the nut S is continuously inserted into the product S. N) can be press-fit, characterized in that configured to facilitate the automation of the entire process.

이를 위하여 본 발명에서는 다음과 같이 구성한다.To this end, the present invention is configured as follows.

지지 기능을 하는 격자 형상의 프레임(100)이 구성되고, 상기 프레임(100)의 전방과 후방에 나란하게 수평으로 고정된 X축 레일(200)과, 상기 X축 레일(200)을 따라 좌우 측방으로 이송하는 가이드(210)가 구성된다. 또한, 상기 양측 가이드(210)에 고정되어 전후방으로 길게 형성된 Y축 레일(300)과, 상기 Y축 레일(300)에 장착되어 전후방으로 이송하는 가이드(310)가 구성된다. 또한, 상기 가이드(310)에 고정되어 수직으로 형성된 Z축 레일(400)과, 상기 Z축 레일(400)에 장착되어 상하방으로 이송하는 가이드(410)가 구성된다.A grid-shaped frame 100 having a supporting function is configured, and is horizontally fixed to the front and the rear of the frame 100 in parallel with the X-axis rail 200, and left and right sides along the X-axis rail 200. Guide 210 for transporting is configured. In addition, the Y-axis rail 300 is fixed to the both sides of the guide 210 is formed long in the front and rear, and the guide 310 is mounted on the Y-axis rail 300 and transported forward and backward. In addition, the Z-axis rail 400 is fixed to the guide 310 is formed vertically, and the guide 410 is mounted on the Z-axis rail 400 and moved up and down.

또한, 상기 가이드(410)에 장착되고 핀(530)이 장착되어 제품(S)에 너트(N)를 끼워넣는 삽입부(500)를 포함한다. In addition, the guide 410 and the pin 530 is mounted to include an insert 500 for inserting the nut (N) in the product (S).

또한, 상기 Z축 레일(400)의 하단에 장착되어 상기 삽입부(500)로 너트(N)를 순차이송시키는 공급부(600)를 포함한다. In addition, the supply unit 600 is mounted to the lower end of the Z-axis rail 400 to sequentially transfer the nut (N) to the insertion portion 500.

또한, 상기 프레임(100)에 장착되어 상기 삽입부(500) 하방에 위치하고, 제품(S)이 안착되는 지그(700)를 포함한다. In addition, the jig 700 is mounted to the frame 100 and positioned below the insertion part 500, and on which the product S is seated.

상기 X축 레일(200), Y축 레일(300), Z축 레일(400)은, 일례로서 LM 가이드 액튜에이터가 가능한데, 내부에 수용되거나 외부에 장착된 서보모터(미도시)에 의해 상기 가이드(210, 310, 410)의 이송이 가능하다. The X-axis rail 200, Y-axis rail 300, Z-axis rail 400, for example, can be an LM guide actuator, the guide (by a servo motor (not shown) accommodated therein or mounted externally) The conveyance of 210, 310, 410 is possible.

상기 X축 레일(200), Y축 레일(300), Z축 레일(400)은, 관 형상의 아웃레일(220, 320, 420)이 구성되고 상기 아웃레일(220, 320, 420)의 양측 종단부에는 커버가 마감된다. 또한, 상기 커버에 지지되어 상기 아웃레일(220, 320, 420)의 내부에 볼나사(미도시)가 구성된다. 또한, 상기 가이드(210, 310, 410)는 상기 아웃레일(220, 320, 420)에 안내되어 이송되고, 각각 상기 볼나사(미도시)에 체결되어 구성된다. 또한, 상기 볼나사(미도시)는 상기 아웃레일(220, 320, 420) 내부에 수용되거나 바깥에 구성된 서보모터(미도시)에 연결되어 회전하도록 구성된다. 상기 LM 가이드 액튜에이터는 일반적인 기술로서 당해업자라면 누구나 알 수 있는 사항이므로 보다 자세한 설명은 생략한다.The X-axis rail 200, the Y-axis rail 300, the Z-axis rail 400, the tubular out rails 220, 320, 420 is composed of both sides of the out rails 220, 320, 420 The end is covered with a cover. In addition, a ball screw (not shown) is formed inside the out rails 220, 320, and 420 supported by the cover. In addition, the guides 210, 310, and 410 are guided and transported to the out rails 220, 320, and 420, respectively, and are fastened to the ball screws (not shown). In addition, the ball screw (not shown) is configured to rotate connected to a servo motor (not shown) accommodated inside or configured outside of the out rails 220, 320, 420. Since the LM guide actuator is a general technology that anyone skilled in the art can know, a detailed description thereof will be omitted.

상기 삽입부(500)는, Z축 레일(400)을 따라 이송하는 상기 가이드(410)에 부착되어 함께 상하 이송하는 이송판(510)이 구성된다. 또한, 상기 이송판(510)에 수평으로 부착된 고정판(520)이 구성되는데, 일례로 상기 이송판(510)의 하단 또는 전면에 부착될 수 있다. 그리고, 상기 고정판(520)에 수직으로 고정되어 너트(N)를 압입하는 핀(530)이 구성된다. 또한, 상기 고정판(520)의 전방 종단면에 고정되고 로드(545)가 출입하도록 작동하고, 상기 로드(545)가 하방으로 향하는 작동수단(540)을 포함하여 구성된다. 상기 작동수단(540)은 일례로 공압실린더 또는 솔레노이드가 가능하고, 기계적 구동에 의해 제품(S)을 누를 수 있는 것이면 가능하다. The insertion part 500 is attached to the guide 410 to be transported along the Z-axis rail 400 is configured with a conveying plate 510 for conveying up and down together. In addition, the fixed plate 520 is horizontally attached to the transfer plate 510 is configured, for example, may be attached to the bottom or front of the transfer plate 510. In addition, the pin 530 is fixed to the fixing plate 520 to press the nut (N). In addition, the fixed plate 520 is fixed to the front end surface and the rod 545 is operated to enter and exit, the rod 545 is configured to include a downwardly actuating means (540). The actuating means 540 may be, for example, a pneumatic cylinder or a solenoid, as long as it can press the product S by mechanical driving.

또한, 상기 핀(530)이 고정판(520)에 장착되는 일례를 살펴보면, 상기 고정판(520)을 관통하여 고정되고 상기 핀(530)을 작동시키는 작동수단(523)이 구성된다. 상기 핀(530)은 관 형상으로서 하부가 길이 방향으로 절개되고, 상기 작동수단(523)에 고정된 외부니들(533)이 구성된다. 또한, 상기 외부니들(533) 속에 수용되고 상기 작동수단(523)에 의해 상하 이송하는 내부니들(537)을 포함한다. 상기 외부니들(533)은 하부가 절개된 상태에서 오므라져 있고, 상기 내부니들(530)이 하강하면 다시 벌어지도록 작동한다. 그리고, 다시 상승하면 다시 오므라지도록 구성된다. In addition, referring to an example in which the pin 530 is mounted on the fixing plate 520, an operating means 523 is fixed to penetrate the fixing plate 520 and operate the pin 530. The pin 530 has a tubular shape, the lower part of which is cut in the longitudinal direction, and an outer needle 533 fixed to the operating means 523 is configured. In addition, it includes an inner needle (537) accommodated in the outer needle (533) and conveyed up and down by the operating means (523). The outer needle 533 is retracted in a state in which the lower part is incised, and operates when the inner needle 530 descends when the inner needle 530 descends. And if it rises again, it is comprised so that it may retract again.

즉, 상기 외부니들(533)은 상하 작동하지 않고, 내부니들(537)만 상하 이송하도록 구성된다. 상기 작동수단(523)은 일례로 솔레노이드 내지는 공압실린더 외에 상기 내부니들(537)을 전기적인 신호에 의해서 상하로 이송시킬 수 있는 것이면 모두 가능하다.That is, the outer needle 533 does not operate up and down, and is configured to only transport the inner needle 537 up and down. The actuating means 523 may be any type of solenoid or pneumatic cylinder as long as the inner needle 537 can be vertically transferred by an electrical signal.

상기 공급부(600)는, 상기 Z축 레일(400)의 하단 아래에 수평이 되도록 Z축 레일(400)에 고정되는 지지판(640)이 구성되는데, 일례로 상기 Z축 레일(400)에 수직으로 플레이트가 고정되고 상기 플레이트의 하단에 지지판(640)이 수평으로 고정될 수 있다. 그리고, 상기 지지판(640)에 고정되어 너트(N)를 공급하는 너트공급기(610)가 구성된다. 상기 너트공급기(610)는 수용된 너트(N)들을 순차적으로 외부로 밀어내는 장치로서, 현장에서 일반적으로 사용되는 기술이므로 자세한 설명은 생략한다. 또한, 상기 너트공급기(610)의 전방에 위치하도록 상기 지지판(640)에 고정되고, 상면(623)이 상기 삽입부(500) 쪽을 향하여 하향 경사지게 형성된 블록(620)이 구성된다. 또한, 상기 블록(620)의 상면(623)에 부착되어 상기 삽입부(500)까지 연장되어 기울어진 경사판(630)이 구성된다. 또한, 상기 경사판(630)의 상면에 길이 방향으로 장착되어 너트(N)를 안내하도록 마주보게 형성된 안내바(631)가 구성된다. 또한, 상기 안내바(631)에 부착되고 전기에 인가되어 발열하고, 상기 안내바(631)를 통해서 배출된 너트(N)가 수용되는 홈(미도시)이 상기 안내바(631)와 접하는 부분에 형성되고, 상기 홈(미도시)이 상하방으로 관통된 가열블록(633)이 구성된다. 또한, 상기 홈의 하부에 위치하도록 상기 경사판(630)의 삽입부(500)쪽 종단부에 회동하도록 구성되고 양쪽으로 대응하도록 구성된 추(635)가 구성된다. 상기 추(635)의 상면은 상기 경사판(630)의 상면과 일치하도록 하여 너트(N)가 추(635)의 상면에 자연히 안착되도록 구성한다. 또한, 상기 가열블록(633)에 회동하도록 장착되어 상기 추(635)의 회동을 제어하는 핑거(650)를 포함한다. The supply unit 600 includes a support plate 640 fixed to the Z-axis rail 400 to be horizontally below the lower end of the Z-axis rail 400, for example, perpendicular to the Z-axis rail 400. The plate is fixed and the support plate 640 may be horizontally fixed to the bottom of the plate. In addition, the nut supplier 610 is fixed to the support plate 640 to supply the nut (N). The nut supplier 610 is a device for sequentially pushing the received nuts (N) to the outside, detailed description is omitted because it is a technique generally used in the field. In addition, the block 620 is fixed to the support plate 640 to be located in front of the nut supplier 610, the upper surface 623 is inclined downward toward the insertion unit 500. In addition, the inclined plate 630 is attached to the upper surface 623 of the block 620 and extends to the insertion part 500. In addition, the guide bar 631 is configured to be mounted to the upper surface of the inclined plate 630 in the longitudinal direction so as to face each other to guide the nut (N). In addition, a portion (not shown) attached to the guide bar 631 and applied to electricity to generate heat, and the nut N discharged through the guide bar 631 is in contact with the guide bar 631. The heating block 633 is formed in the groove (not shown) penetrated vertically. In addition, a weight 635 configured to rotate at an end portion of the inclined plate 630 toward the insertion part 500 side so as to be positioned below the groove is formed to correspond to both sides. The upper surface of the weight 635 is configured to coincide with the upper surface of the inclined plate 630 so that the nut N is naturally seated on the upper surface of the weight 635. In addition, the heating block 633 includes a finger 650 mounted to rotate to control the rotation of the weight 635.

상기 너트(N)는 상기 안내바(631, 案內 BAR) 사이로 너트(N)들이 줄지어 순차적으로 이송된다. 이송은 상기 경사판(630)의 기울어짐에 의해 중력에 의해 이송된다. 또한, 상기 안내바(631)는 일례로서 ㄱ형으로 형성되어 상호 대응되게 마주보고 있다. 즉 단면이┌ ┐형으로 형성되어 상기 안내바(631) 사이로 너트(N)가 공급된다. 따라서, 상방으로 너트(N)가 이송되는 현상이 방지된다. The nut (N) is sequentially transferred to the nut (N) lined between the guide bar 631 (, BAR). The conveyance is conveyed by gravity by tilting the inclined plate 630. In addition, the guide bar 631 is formed as an a-shape as an example to face each other correspondingly. That is, the cross section is formed in the shape of ┌, and the nut N is supplied between the guide bars 631. Therefore, the phenomenon that the nut N is conveyed upward is prevented.

상기 추(635)는 도 9에서처럼, ㄱ형으로서, 상기 너트(N)를 받치도록 측방으로 길게 형성된 받침부(637)가 구성되고, 상기 받침부(637)의 바깥쪽 종단부의 하방으로 연장되어 상기 받침부(637)가 수평을 유지하도록 하는 중량부(639)를 포함한다. 따라서, ┌ ┐형으로 서로 마주 보도록 형성되어, 상기 받침부(637)를 통해서 너트(N)를 받치도록 상기 경사판(630)의 종단부에 핀이음되어 회동하도록 구성된다. 상기 중량부(639)의 모양과 형상 그리고 각도에 의해서 상기 받침부(637)가 수평을 이루도록 조정될 수 있음은 물론이다.The weight 635 is a type, as shown in Figure 9, is formed with a support portion 637 formed long to support the nut (N), extending downward of the outer end of the support portion 637 The weight portion 637 includes a weight portion 639 to keep the level. Therefore, it is formed to face each other in a ┌ ┌ shape, it is configured to be pinned to the end of the inclined plate 630 to support the nut (N) through the support portion 637 to rotate. Of course, the support part 637 may be adjusted to be horizontal by the shape, shape, and angle of the weight part 639.

또한, 상기 핑거(650)의 장착례를 살펴보면, 상기 가열블록(633)에 고정된 브래킷(651)과, 상기 브래킷(651)에 회동하도록 장착된 축(657)에 상기 핑거(650)가 고정되어 구성된다. 그리고, 상기 축(657)의 일측방으로 연장되어 형성되고, 상기 축(657)의 연장된 쪽의 종단부에 링크(653)가 고정된다. 그리고 상기 링크(653)에 아암(659)이 회전하도록 장착되는데, 상기 축(657)의 중심과 어긋나도록 장착된다. 따라서, 상기 아암(659)의 전후진에 따라서 상기 링크(653)는 회동하게 되어 축(657)의 회전이 가능하게 된다. 또한, 상기 지지판(640)의 상면에 고정되어 상기 아암(659)을 전후진 시키는 작동수단(655)이 구성된다. 상기 작동수단(655)은 솔레노이드 내지는 에어실린더 또는 기계적인 구동에 의해서 상기 아암(659)을 전후진 시키는 구성이면 가능하다. 상기 핑거(650)는 수직부(a)와 수평부(b)가 L 형이 되도록 연결된 것이다. 따라서, 상기 수직부(a)가 상기 축(657)에 고정되고 수평부(b)는 상기 추(635)의 받침부(637)를 받치도록 구성된다. 이로 인해서, 상기 수평부(b)가 외측방으로 회동하게 되면 상기 핀(530)이 추(635)를 눌러서 통과할 수 있게 된다. In addition, referring to the mounting example of the finger 650, the finger 650 is fixed to the bracket 651 fixed to the heating block 633 and the shaft 657 mounted to rotate on the bracket 651. It is configured. Then, the shaft 657 extends to one side, and the link 653 is fixed to an end portion of the shaft 657 that extends. An arm 659 is mounted to the link 653 so as to rotate, which is mounted off the center of the shaft 657. Thus, as the arm 659 moves forward and backward, the link 653 rotates to allow rotation of the shaft 657. In addition, the operating means 655 is fixed to the upper surface of the support plate 640 to advance the arm 659 forward and backward. The actuating means 655 may be configured such that the arm 659 moves forward and backward by a solenoid or an air cylinder or a mechanical drive. The finger 650 is connected such that the vertical portion (a) and the horizontal portion (b) are L-shaped. Thus, the vertical portion a is fixed to the shaft 657 and the horizontal portion b is configured to support the support 637 of the weight 635. Thus, when the horizontal portion (b) is rotated to the outside, the pin 530 can pass through the weight 635.

상기에서 핀(530)의 중심은 상기 추(530)에 얹어진 너트(N)의 탭홀 중심과 일치하게 구성한다. The center of the pin 530 is configured to match the center of the tap hole of the nut (N) mounted on the weight (530).

상기 지그(700)는 상기 프레임(100)에 회동하도록 장착되어 제품(S)의 배출이 가능하도록 구성될 수 있는데, 상기 프레임(100)에 수평으로 지지되고 회동하도록 구성된 회전축(미도시)과 상기 회전축(미도시)에 맞물리며 상기 프레임(100)에 직선 운동하도록 지지되는 랙(미도시)을 포함하여 구성될 수 있다. 따라서, 상기 랙(미도시)에 에어실린더 내지는 솔레노이드 또는 리니어 모터로 구성될 수 있다. The jig 700 may be mounted to rotate on the frame 100 to allow discharge of the product S. The jig 700 may be horizontally supported on the frame 100 and configured to rotate, and It may be configured to include a rack (not shown) is engaged with the rotating shaft (not shown) and is supported to linearly move the frame 100. Therefore, the rack (not shown) may be configured as an air cylinder or a solenoid or a linear motor.

또한, 상기 X축 레일(200), Y축 레일(300), 그리고 Z축 레일(400)에 장착된 서보모터(미도시), 그리고 상기 작동수단(523, 540, 655)을 컨트롤하는 제어부(미도시)가 더 구성될 수 있다.In addition, the control unit for controlling the servo motor (not shown) mounted on the X-axis rail 200, Y-axis rail 300, and Z-axis rail 400, and the operating means (523, 540, 655) ( Not shown) may be further configured.

상기 제어부(미도시)는 상기 지그(700)에 얹어진 제품(S)의 홈(G)의 좌표값을 저장한 상태에서 상기 서보모터(미도시)를 구동하여, 상기 핀(530)의 중심이 상기 일측 홈(G)의 중심에 일치하도록 한다. 그리고, 상기 작동수단(540)을 구동하여 로드(545)가 상기 제품(S)을 눌러서 지그(700)에 밀착되도록 한다. 그리고, 상기 Z축의 서보모터(미도시)를 구동하여 이송판(510)을 하강하도록 하여 핀(530)이 추에 얹어진 너트(N)의 탭홀을 관통하도록 한다. 그리고 상기 작동수단(523)을 구동시켜서 내부니들(537)이 하강하도록 하여 외부니들(533)의 종단부가 벌어진 상태에서 너트(N)를 잡도록 한다. 이 상태에서 상기 Z축의 서보머터(미도시)를 구동하여 이송판(510)이 계속 하강하도록 하여 상기 너트(N)를 제품(S)의 홈(G)에 삽입되도록 한 후, 정지하도록 한다. 그리고, 상기 작동수단(523)을 구동하여 상기 내부니들(537)이 상승하도록 한다. 그러면, 상기 외부니들(533)의 하부가 수축된다. 이때, 상기 Z축의 서보머터(미도시)를 구동하여 이송판(510)이 원래의 높이로 복귀하도록 한다. 그리고, 다음 홈(G)의 좌표값으로 상기 핀(530)의 중심이 이동하도록 한 상태에서 상기 작동이 반복하도록 프로그램된 것이다.The controller (not shown) drives the servomotor (not shown) in a state in which the coordinate value of the groove G of the product S placed on the jig 700 is stored, thereby driving the center of the pin 530. The center of the one side groove (G) to match. Then, the driving means 540 is driven so that the rod 545 is pressed against the jig 700 by pressing the product (S). Then, the servo motor (not shown) of the Z axis is driven to lower the transfer plate 510 so that the pin 530 penetrates through the tap hole of the nut N on the weight. Then, the driving means 523 is driven to lower the inner needle 537 so as to hold the nut N in a state where the end of the outer needle 533 is opened. In this state, the servo plate (not shown) of the Z-axis is driven to continuously lower the transfer plate 510 so that the nut N is inserted into the groove G of the product S, and then stops. Then, the driving means 523 is driven to raise the inner needle 537. Then, the lower portion of the outer needle 533 is contracted. At this time, the servo plate (not shown) of the Z-axis is driven to return the conveying plate 510 to its original height. Then, the operation is programmed to repeat the state in which the center of the pin 530 moves to the coordinate value of the next groove G.

상기 구성에 의한 본 발명의 작동례를 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

먼저, 상기 지그(700)에 제품(S)이 안착되고, 상기 작동수단(655)에 의해 상기 링크(653)가 회전하여 핑거(650)가 추(635)의 받침부(637)를 지지하도록 한다.First, the product S is seated on the jig 700, and the link 653 is rotated by the operating means 655 so that the finger 650 supports the support 637 of the weight 635. do.

또한, 상기 가열블록(633)은 전기의 도통에 의해 400℃ 정도로 가열되도록 한다.In addition, the heating block 633 is heated to about 400 ℃ by the electrical conduction.

이 상태에서, 상기 제어부(미도시)에 의해 서보모터(미도시)를 구동시켜서 핀(530)의 중심이 제품(S)의 일측 홈(G)의 중심과 일치하도록 한다. 이때, 상기 너트공급기(610)를 통해서 배출된 너트(N)는 기울어진 경사판(630)에 부착된 안내바(631) 사이로 안내되어 상기 가열블록(633)의 홈(미도시)에 수용된다. 그러면 자연히 상기 홈의 하방에 위치하는 추(635)의 받침부(637)에 너트(N)는 위치하게 된다.In this state, the servo motor (not shown) is driven by the controller (not shown) so that the center of the pin 530 coincides with the center of one side groove G of the product S. At this time, the nut (N) discharged through the nut supplier 610 is guided between the guide bar 631 attached to the inclined inclined plate 630 is accommodated in the groove (not shown) of the heating block 633. Then, the nut (N) is located in the support portion 637 of the weight 635 which is naturally located below the groove.

이때, 제어부(미도시)에 의해 Z축 레일(400)의 서보모터(미도시)를 구동하여 이송판(510)의 상하 이송을 조정함으로써, 상기 핀(530)의 종단부가 상기 홈(G)에서 정해진 세팅 높이에 있도록 한다. 상기 높이는 임의로 조정할 수 있음은 물론이다.At this time, by driving a servo motor (not shown) of the Z-axis rail 400 by the control unit (not shown) to adjust the vertical transfer of the transfer plate 510, the end of the pin 530 is the groove (G) Make sure you are at the setting height specified in. Of course, the height can be adjusted arbitrarily.

이 상태에서, 상기 작동수단(540)을 구동하여 로드(545)가 하강하여 제품(S)을 누르도록 한다. 따라서, 제품(S)이 지그(700)에 밀착되도록 하여 핀(530)이 너트(N)를 압입하는 깊이가 제품(S)마다 동일하도록 한다. In this state, the driving means 540 is driven to lower the rod 545 to press the product S. Therefore, the product (S) is in close contact with the jig 700 so that the depth of the pin 530 to press the nut (N) is the same for each product (S).

그리고, 상기 Z축 레일(400)의 서보모터(미도시)를 구동하여 상기 이송판(510)이 하강하도록 한다. 그러면 핀(530)의 하부 종단부가 추(635)에 얹어진 너트(N)의 탭홀에 끼워진다. 이러한 점은 도 9를 통해서 명확히 알 수 있다. 이때, 상기 핑거(650)는 추가(635)가 회동하지 않도록 받치는 상태를 유지하게 된다.In addition, the transfer plate 510 is lowered by driving a servo motor (not shown) of the Z-axis rail 400. Then, the lower end of the pin 530 is fitted into the tap hole of the nut N on the weight 635. This can be clearly seen in FIG. 9. At this time, the finger 650 maintains the support state so that the additional 635 does not rotate.

이때, 상기 작동수단(523)을 구동하여 내부니들(537)이 하강하도록 한다. 그러면 외부니들(533)이 팽창하면서 너트(N)가 핀(530)에 끼워진 상태가 유지된다. 그리고 나서, 상기 핑거(650)가 바깥으로 회동하도록 한 후에 상기 핀(530)이 계속하강하도록 서보모터(미도시)를 작동시키는데, 너트(N)가 제품(S)의 홈(G)에 압입될 때까지만 핀(530)이 하강하도록 한다. 이때, 상기 추(635)가 회동하면서 양측으로 벌어지게 되어 상기 너트(N)의 통과가 가능하다. At this time, the operating means 523 is driven to lower the inner needle 537. Then, while the outer needle 533 is inflated, the state in which the nut N is fitted to the pin 530 is maintained. Then, after allowing the finger 650 to rotate outward, the servomotor (not shown) is operated so that the pin 530 continues to descend, and the nut N is press-fitted into the groove G of the product S. Only the pin 530 is lowered until it is. At this time, the weight 635 is rotated to be open to both sides is possible to pass through the nut (N).

이때, 상기 너트(N)는 상기 가열블록(633)에 의해 데워진 상태가 되므로 홈(G)의 내측면을 용융시키면서 압입되고, 압입되고 나서는 상기 내측면이 응고하면서 너트(G)는 홈(G)에 융착이 가능하게 된다. At this time, since the nut N is warmed by the heating block 633, the nut G is press-fitted while melting the inner side of the groove G. After the press-in, the nut G is solidified while the nut G is solidified. Fusion is possible.

이렇게 너트(N)가 압입된 상태에서 상기 작동수단(523)을 구동하여 내부니들(537)이 상승하도록 한다. 그러면 상기 외부니들(533)이 오므라진다. 그러면, 상기 서보모터(미도시)를 구동하여서 핀(530)이 원래의 위치로 상승하도록 한다. 이때, 추(635)는 역회동하여 받침부(637)가 너트(N)를 받칠 수 있도록 준비하게 된다. 그리고, 제품(S)의 다른 홈(G)의 중심에 핀(530)의 중심이 일치하도록 위치를 이동시킨다.In this way, the operating means 523 is driven in the state where the nut N is press-fitted so that the inner needle 537 is raised. The outer needle 533 is then retracted. Then, the servo motor (not shown) is driven to raise the pin 530 to its original position. At this time, the weight 635 is reversely rotated to prepare the support 637 to support the nut (N). Then, the position is moved so that the center of the pin 530 coincides with the center of the other groove G of the product S.

이렇게 해서, 너트(N)의 압입이 완료되면, 상기 지그(700)가 회동하여 제품(S)이 하방으로 낙하하도록 한다. 이때, 상기 지그(700)의 하부에는 컨베이어(미도시)를 설치하여 제품(S)이 자동으로 배출되도록 할 수 있다.In this way, when the press-in of the nut N is completed, the said jig 700 will rotate, and the product S will fall down. In this case, a conveyor (not shown) may be installed below the jig 700 so that the product S is automatically discharged.

상기 구성에 의한 본 발명에 의하면, 지그(700)에 제품(S)이 얹어진 상태에서 연속적으로 홈(G)에 너트(N)를 압입할 수 있다. 따라서, 신속하게 작업을 마무리지을 수 있으므로 생산성이 우수하다.According to this invention by the said structure, the nut N can be continuously press-pressed in the groove | channel G in the state in which the product S was mounted on the jig 700. Therefore, the productivity can be excellent because the work can be finished quickly.

또한, 완전 자동화가 용이한 이점이 있는데, 사출금형에서 제품(S)이 배출되면 바로 상기 제품(S)을 지그(700)에 안착시키는 로보트팔을 설치함으로써, 전공정의 자동화가 가능하다. 따라서, 작업자 없이 무인 자동화가 가능하여 생산 코스트를 낮출 수 있는 이점이 있다. In addition, there is an advantage that the complete automation is easy, by installing the robot arm to seat the product (S) on the jig 700 as soon as the product (S) is discharged from the injection mold, it is possible to automate the entire process. Therefore, there is an advantage that can be unmanned automation without the operator can lower the production cost.

90: 너트삽입장치 200: X축 레일
210, 310, 410: 가이드 300: Y축 레일
400: Z축 레일 500: 삽입부
510: 이송판 520: 고정판
523: 작동수단 530: 핀
533: 외부니들 537: 내부니들
540: 작동수단 545: 로드
600: 공급부 610: 너트공급기
620: 블록 630: 경사판
631: 안내바 633: 가열블록
635: 추 637: 받침부
639: 중량부 640: 핑거
650: 핑거 651: 브래킷
653: 링크 655: 작동수단
657: 축 659: 아암
700: 지그90: nut inserting device 200: X axis rail
210, 310, 410: Guide 300: Y-axis rail
400: Z axis rail 500: Insertion part
510: transfer plate 520: fixed plate
523: operating means 530: pin
533: external needle 537: internal needle
540: operating means 545: rod
600: supply unit 610: nut feeder
620: block 630: slope plate
631: information bar 633: heating block
635: weight 637: support
639: weight part 640: finger
650: finger 651: bracket
653: link 655: means of operation
657: axis 659: arm
700: jig

Claims

Lattice-shaped frame 100 serving as a support function,
X-axis rail 200 and horizontally fixed in parallel to the front and rear of the frame 100,
Guide 210 for transporting the left and right sides along the X-axis rail 200,
Y-axis rail 300 is fixed to the both side guide 210 and formed long in the front and rear,
A guide 310 mounted on the Y-axis rail 300 and moving forward and backward;
A Z-axis rail 400 fixed to the guide 310 and formed vertically;
A guide 410 mounted on the Z-axis rail 400 and moving upward and downward;
It is mounted to the guide 410 and the pin 530 is mounted
Insert 500 for fitting the nut (N) to the product (S),
A supply unit 600 mounted at a lower end of the Z-axis rail 400 to sequentially transfer the nut N to the insertion unit 500;
The nut insertion device, characterized in that configured to include a jig 700 is mounted on the frame 100, the product is mounted to be positioned below the insertion portion (500).

The method of claim 1,
The insertion unit 500,
A transfer plate 510 attached to the guide 410 and vertically moving together;
A fixed plate 520 horizontally attached to the transfer plate 510,
A pin 530 fixed to the fixing plate 520 to press the nut N;
It is fixed to the front longitudinal section of the fixing plate 520, the nut insertion device, characterized in that it comprises a driving means (540) for operating the rod (545) to go in and out, the rod (545) is directed downward.

The method according to claim 1 or 2,
The supply unit 600,
Support plate 640 is fixed to the Z-axis rail 400 to be horizontally below the bottom of the Z-axis rail 400 and
A nut supplier 610 fixed to the support plate 640 to supply a nut N;
Block 620 is fixed to the support plate 640 to be located in front of the nut feeder 610, the upper surface 623 is inclined downward toward the insertion portion 500,
An inclined plate 630 attached to an upper surface 623 of the block 620 and extending to the insertion part 500;
A guide bar 631 mounted on an upper surface of the inclined plate 630 in a longitudinal direction and formed to face the nut N;
A groove (not shown) is attached to the guide bar 631 and is applied to electricity to generate heat, and the nut N discharged through the guide bar 631 is accommodated. A heating block 633 penetrated into the room,
A weight 635 configured to rotate at an end portion of the inclined plate 630 toward the insertion end 500 so as to be positioned below the groove (not shown) and corresponding to both sides;
And a finger (650) mounted on the heating block (633) to control the rotation of the weight (635).

The method of claim 3,
The weight 635 is a type,
And a support portion 637 formed long sideways to support the nut (N),
And a weight portion (639) extending downward of the outer end of the support portion (637) to keep the support portion (637) horizontal.

The method of claim 3,
An operation means 523 fixed to penetrate the fixing plate 520 and to transfer pins 530 to be described later up and down;
A pin 530 mounted to the operating means 523 to transfer up and down,
The pin 530 is a tubular shape of the lower portion is cut in the longitudinal direction, the outer needle 533 is fixed to the operating means 523,
And an inner needle (537) received in the outer needle (533) and conveyed up and down by the operating means (523).

The method according to claim 1 or 2,
The jig 700 is mounted to rotate in the frame 100, the nut insertion device, characterized in that configured to enable the discharge of the product (S).