KR102214753B1 - EMC mold for fixing magnets of electric motors - Google Patents

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KR102214753B1 KR1020200174218A KR20200174218A KR102214753B1 KR 102214753 B1 KR102214753 B1 KR 102214753B1 KR 1020200174218 A KR1020200174218 A KR 1020200174218A KR 20200174218 A KR20200174218 A KR 20200174218A KR 102214753 B1 KR102214753 B1 KR 102214753B1
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Abstract

The present invention relates to an epoxy mold compound (EMC) mold for fixing motor magnets of an electric vehicle for spraying EMC in order to fix magnets to a motor core staked therein with a plurality of steel plates. The EMC mold for fixing motor magnets of an electric vehicle comprises: a lower mold; an upper mold disposed at a top side of the lower mold; a jig part disposed between the upper mold and the lower mold; a leveling part elastically deformed by applied external force; a path forming part connected with a lower side of the upper mold to spray an EMC introduced through an inlet into a magnet insertion hole; a height control part located at a lower side of the leveling part; a first pressure measuring part to measure strength of pressure applied to a top side of the height control part; a controller to control the height control part according to the strength of the pressure measured from the first pressure measuring part; and a buffer part to mediate the jig part and the lower mold, and to buffer shock of the jig part to a vertical direction so that the upper jig part is located at a predetermined height from the lower mold when the jig part is positioned.

Description

전기 자동차 모터의 마그네트 고정용 EMC 몰드금형{EMC mold for fixing magnets of electric motors}EMC mold for fixing magnets of electric motors

본 발명은 전기 자동차 모터의 마그네트 고정용 EMC 몰드금형에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전기 자동차 모터의 로터코어에 마련된 마그네트 삽입홀에 마그네트 조각이 삽입됨에 따른 상기 마그네트가 삽입홀로부터 이탈되는 것을 방지하도록 반도체 칩 제조시 사용되는 에폭시 몰드 콤파운드(EMC;Epoxy Mold Compound)를 금형을 통하여 자동으로 주입시키도록 함으로써, 수작업으로 인해 발생되는 불량률을 낮출 수 있고, 금형으로 에폭시 몰드 콤파운드를 주입하게 되므로 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 전기 자동차 모터의 마그네트 고정용 EMC 몰드금형에 관한 것이다.The present invention relates to an EMC mold mold for fixing a magnet of an electric vehicle motor, and more particularly, to prevent the magnet from being separated from the insertion hole due to the insertion of the magnet piece into the magnet insertion hole provided in the rotor core of the electric vehicle motor. By automatically injecting the epoxy mold compound (EMC) used in semiconductor chip manufacturing through the mold, the defect rate caused by manual labor can be reduced, and the epoxy mold compound is injected into the mold, thereby improving productivity. It relates to an EMC mold for fixing a magnet of an electric vehicle motor.

주지하는 바와 같이 고효율 모터의 로터 코어는 일반적으로 얇은 판상의 로터코어부재를 적층하여 형성한다. As is well known, the rotor core of a high-efficiency motor is generally formed by laminating thin plate-shaped rotor core members.

상기한 로터코어부재에는 외주면에 근접한 위치에 마그넷 삽입을 위한 마그넷 삽입홀이 다수개 배치되며, 이와 같은 구성에 따르면 복수 매의 로터코어부재로 형성되는 대략 원통형의 로터코어에는 모터의 설계에 따라 마그넷 삽입홀의 위치와 형상을 달리한다.In the rotor core member described above, a plurality of magnet insertion holes for inserting magnets are disposed at a position close to the outer circumferential surface, and according to this configuration, a substantially cylindrical rotor core formed of a plurality of rotor core members includes a magnet according to the design of the motor. The location and shape of the insertion hole are different.

또한, 모터의 설계에 따라 마그넷 크기와 형상이 달라지며, 마그넷 삽입홀에 마그넷을 삽입한 후 마그넷을 고정시켜 주어야 하는데 대게 마그넷 삽입홀과 마그넷 사이의 틈에 레진류의 접착부재를 충진하여 경화시켜 고정시키고 있다.In addition, the size and shape of the magnet vary according to the design of the motor, and the magnet must be fixed after inserting the magnet into the magnet insertion hole. Usually, the gap between the magnet insertion hole and the magnet is filled with an adhesive member of resin and hardened. Is fixed.

종래의 마그넷을 삽입하는 방법으로는 첫째 로터코어의 적층에 스큐(skew)가 없는 구조의 로터코어에서는 마그넷 삽입홀의 길이에 맞춘 개수의 마그넷을 일렬로 정렬하여 마그넷 삽입홀에 한 번에 삽입하여 마그넷 삽입홀과 마그넷 사이의 빈틈에 접착부재를 밀어 넣는 방법으로 삽입하였으나 접착부재의 흘러내림의 문제가 있게 된다.As a method of inserting a conventional magnet, first, in a rotor core having a structure that does not have a skew in the stacking of the rotor core, a number of magnets that match the length of the magnet insertion hole are aligned in a row and inserted into the magnet insertion hole at a time. Although the adhesive member is inserted into the gap between the insertion hole and the magnet, there is a problem of the adhesive member flowing down.

이러한 점을 감안하여, 특허출원번호 10-2018-0070650호에 모터용 로터 코어의 마그넷 삽입장치 및 방법이 게시된 바 있다.In consideration of this point, a magnet insertion device and method of a rotor core for a motor has been published in Patent Application No. 10-2018-0070650.

살펴보면, 종래의 일반적인 모터용 로터코어의 마그넷 삽입장치는, 로터코어에 마그넷을 삽입하는 장치에 있어서, 로터코어의 삽입홀에 끼워지는 마그넷을 투입하는 마그넷 공급부와, 상기 마그넷 공급부를 통해 공급된 마그넷이 다수 끼워져 로터코어의 삽입홀에 끼워지기 전에 임시로 끼워지는 마그넷 정렬부와, 상기 마그넷 정렬부에 마그넷이 끼워진 상태에서 로터코어에 마그넷을 삽입하기 위한 위치로 마그넷 정렬부를 이송시키는 지그와, 마그넷이 삽입되는 로터코어가 적층되어 공급하는 로터코어 공급부와, 적층된 로터코어를 이송시키는 로터코어 이송부와, 지그에 의해 이송된 마그넷 정렬부를 상부에 두고 하부에는 로터코어 이송부를 통해 로터코어가 하부에 위치하여 마그넷 정렬부에 끼워진 다수의 마그넷이 로터코어의 삽입홀에 일괄적으로 끼워지도록 하는 마그넷 삽입부와, 마그넷이 끼워진 로터코어를 적층하기 위해 마그넷의 상부에 레진을 바르는 접착제 도포부와, 마그넷 상부에 레진이 도포된 상태로 다수의 로터코어를 접착하는 적층부로 구성된다.Looking at, a conventional magnet insertion device of a rotor core for a motor includes a device for inserting a magnet into a rotor core, a magnet supply unit for inserting a magnet inserted into an insertion hole of the rotor core, and a magnet supplied through the magnet supply unit. A magnet alignment unit that is temporarily inserted before being inserted into the insertion hole of the rotor core by being inserted therein, a jig that transfers the magnet alignment unit to a position for inserting the magnet into the rotor core while the magnet is inserted into the magnet alignment unit, and a magnet The rotor core is provided by stacking and supplying the inserted rotor cores, the rotor core conveying part for conveying the stacked rotor cores, and the magnet alignment part conveyed by the jig at the top, and the rotor core is placed in the lower part through the rotor core conveying part. A magnet insertion part that allows multiple magnets positioned and inserted into the magnet alignment part to be collectively inserted into the insertion hole of the rotor core, an adhesive application part that applies resin on the top of the magnet to laminate the rotor core with the magnet inserted, and the magnet It is composed of a laminated portion that adheres a plurality of rotor cores with a resin applied thereon.

그러나, 이와 같이 구성된 종래의 일반적인 모터용 로터 코어의 마그넷 삽입장치는, 상기한 바와 같이 로터코어부재에 있는 마그넷 삽입홀의 설계변화에 유연하게 대응하면서 다수의 마그넷을 일괄적으로 삽입홀에 삽입할 수 있어 고도의 생산성과 신뢰성을 확보할 수는 있으나, 접착제 도포부를 통하여 마그넷의 상부에 레진을 도포하므로 인해 상기 마그넷이 로터코어의 삽입홀에 삽입 고정시 시간 경과에 따른 상기 마그넷이 로터코어의 삽입홀 내측면과의 접착력이 떨어져 이탈되는 문제점이 발생하였다.However, the conventional magnet insertion device of the conventional rotor core for a motor configured as described above can flexibly respond to the design change of the magnet insertion hole in the rotor core member as described above and insert a plurality of magnets into the insertion hole collectively. Therefore, it is possible to secure high productivity and reliability, but since the resin is applied to the top of the magnet through the adhesive application part, the magnet is inserted into the insertion hole of the rotor core and fixed according to time. There was a problem in that the adhesive force with the inner surface fell off.

한국공개특허 제10-2018-0070650호Korean Patent Publication No. 10-2018-0070650

이에, 본 발명은 상술한 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 전기 자동차 모터의 로터코어에 마련된 마그네트 삽입홀에 마그네트 조각이 삽입됨에 따른 상기 마그네트가 삽입홀로부터 이탈되는 것을 방지하도록 반도체 칩 제조시 사용되는 에폭시 몰드 콤파운드(EMC;Epoxy Mold Compound)를 금형을 통하여 자동으로 주입시키도록 함으로써, 수작업으로 인해 발생되는 불량률을 낮출 수 있고, 마그네트가 삽입된 모터 코어의 마그네트 삽입홀측으로 에폭시 몰드 콤파운드를 주입시키게 되므로 시간 경과에 따른 마그네트의 이탈을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 금형으로 에폭시 몰드 콤파운드를 주입하게 되므로 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 전기 자동차 모터의 마그네트 고정용 EMC 몰드금형을 제공하는 것에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention was conceived to solve the above-described problems, and is used when manufacturing a semiconductor chip to prevent the magnet from being separated from the insertion hole due to the insertion of the magnet piece into the magnet insertion hole provided in the rotor core of the electric vehicle motor. By automatically injecting the epoxy mold compound (EMC) through the mold, the defect rate caused by manual operation can be reduced, and the epoxy mold compound is injected into the magnet insertion hole side of the motor core where the magnet is inserted. Therefore, the purpose is to provide an EMC mold for fixing magnets of electric vehicle motors that not only prevents the magnet from separating over time, but also increases productivity because epoxy mold compound is injected into the mold. .

본 발명의 다른 목적들은 기술이 진행되면서 명확해질 것이다.Other objects of the present invention will become apparent as the technology progresses.

본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차 모터의 마그네트 고정용 EMC 몰드금형은, 복수의 강판이 적층되어 형성된 모터코어에 마그네트를 고정하기 위하여 EMC(Epoxy Mold Compound)를 주입하는 전기 자동차 모터의 마그네트 고정용 EMC 몰드금형에 있어서, 상면에 장착공간이 형성된 하부금형, 상기 하부금형의 상측에 배치된 채, 상기 하부금형과의 이격 거리가 변화되도록 수직방향으로 이동되며, 관통되어 형성된 유입구를 통해 EMC가 하부로 공급되도록 하는 상부금형, 상기 상부금형과 상기 하부금형 사이에 배치되며, 상기 모터코어가 안착된 채, 수평방향으로의 위치 이동이 제한되도록 하는 지그부, 상기 장착공간에 장착되며, 상기 지그부를 지지하고, 수직방향으로 인가된 외력에 탄성 변형되는 수평조절부, 상기 상부금형의 하부측에 연결되며, 상기 모터코어의 마그네트 삽입홀과 대응되는 위치에 관통홀이 형성되어, 상기 유입구로 유입된 EMC가 상기 관통홀을 경유하여, 상기 모터코어의 마그네트 삽입홀로 주입되도록 하는 경로형성부, 상기 수평조절부의 하부측에 위치하며, 상기 수직방향으로의 위치 이동에 따라 상기 지그부와 상기 경로형성부의 이격 거리가 변화되도록 하는 높이조절부, 상기 높이조절부의 상측으로 인가된 압력의 세기를 측정하는 제1 압력측정부, 상기 제1 압력측정부에 의해 측정된 압력의 세기 값에 따라 상기 높이조절부를 조절하는 제어부 및 상기 지그부와 상기 하부금형을 매개하되, 상기 지그부가 안착된 경우, 상부 지그부가 상기 하부금형으로부터 일정 높이에 위치하도록 하되, 상기 지그부의 상기 수직방향으로의 충격을 완충하는 완충부를 포함할 수 있다.An EMC mold mold for fixing a magnet of an electric vehicle motor according to an embodiment of the present invention is a magnet fixing of an electric vehicle motor in which EMC (Epoxy Mold Compound) is injected to fix the magnet to a motor core formed by stacking a plurality of steel plates. In the EMC mold mold for use, the lower mold having a mounting space on the upper surface thereof, while being disposed above the lower mold, is moved in a vertical direction so that the separation distance from the lower mold is changed, and EMC is transmitted through the inlet formed through it. An upper mold to be supplied to the lower portion, a jig portion disposed between the upper mold and the lower mold, and restricting positional movement in a horizontal direction while the motor core is seated, mounted in the mounting space, and the jig A horizontal adjustment part that supports the part and elastically deforms by an external force applied in the vertical direction, is connected to the lower side of the upper mold, and a through hole is formed at a position corresponding to the magnet insertion hole of the motor core, and flows into the inlet A path forming part that allows the EMC to be injected into the magnet insertion hole of the motor core through the through hole, located below the horizontal adjustment part, and forms the jig part and the path according to the positional movement in the vertical direction. A height adjustment unit configured to change the negative separation distance, a first pressure measurement unit measuring the intensity of pressure applied to the upper side of the height adjustment unit, and the height adjustment according to the intensity value of the pressure measured by the first pressure measurement unit A control unit that adjusts the part and the jig part and the lower mold are interposed, and when the jig part is seated, the upper jig part is positioned at a certain height from the lower mold, May contain wealth.

본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차 모터의 마그네트 고정용 EMC 몰드금형의 상기 수평조절부는, 복수의 함입홀이 방사형으로 형성된 프레임부 및 상기 복수의 함입홀 각각에 삽입되는 수평 샤프트부를 구비하고, 상기 수평 샤프트부는, 적어도 일부분이 상기 프레임부의 상측면으로부터 돌출된 채, 상기 모터코어를 지지하되, 상기 모터코어의 상면과 상기 경로형성부의 하면이 평행한 상태가 유지되도록 상기 모터코어를 지지하여, 상기 유입구로부터 상기 삽입홀로의 EMC 유입이 용이하도록 하며, 상기 복수의 함입홀은, 상기 프레임부의 중심으로부터 제1 거리에 배치되는 복수의 제1 함입편 및 상기 프레임부의 중심으로부터 상기 제1 거리보다 먼 제2 거리에 배치되는 복수의 제2 함입편을 구비하고, 상기 복수의 제1 함입편은, 상기 프레임부의 중심으로부터 방사상으로 8개 배치된 홀로 구성되며, 상기 복수의 제2 함입편은, 상기 프레임부의 중심으로부터 방사상으로 16개 배치된 홀로 구성되고,상기 복수의 함입홀 각각에 삽입되는 수평 샤프트부는, 강판을 적층하여 제조되는 상기 모터코어의 제조 과정에서 발생되는 높이 공차에 따라, 탄성 변형에 따른 높이 변화가 상이할 수 있다.The horizontal adjustment unit of the EMC mold mold for fixing a magnet of an electric vehicle motor according to an embodiment of the present invention includes a frame portion in which a plurality of depression holes are formed in a radial shape and a horizontal shaft portion inserted into each of the plurality of depression holes, The horizontal shaft part supports the motor core with at least a portion protruding from the upper side of the frame part, and supports the motor core so that the upper surface of the motor core and the lower surface of the path forming part are maintained in a parallel state, To facilitate the introduction of EMC into the insertion hole from the inlet, the plurality of depressions are, a plurality of first depressions disposed at a first distance from the center of the frame portion and the first distance from the center of the frame portion A plurality of second indented pieces disposed at a second distance are provided, and the plurality of first indented pieces are composed of eight holes arranged radially from the center of the frame portion, and the plurality of second indented pieces are Consisting of 16 holes arranged radially from the center of the frame part, the horizontal shaft part inserted into each of the plurality of recessed holes is subject to elastic deformation according to a height tolerance generated in the manufacturing process of the motor core manufactured by stacking steel sheets. The resulting height change may be different.

본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차 모터의 마그네트 고정용 EMC 몰드금형의 상기 높이조절부는, 상기 상부금형이 상기 하부금형을 향해 하강하여, 상기 경로형성부와 상기 모터코어가 접촉되면, 상측으로부터 압력이 인가되며, 상기 제어부는, 상기 제1 압력측정부에 측정된 압력의 세기 값이 기 설정된 압력의 크기보다 큰 경우, 상기 높이조절부를 하강하여 상기 높이조절부에 인가된 압력이 기 설정된 압력이 되도록 하고, 상기 제1 압력측정부에 측정된 압력의 세기 값이 기 설정된 압력의 크기보다 작은 경우, 상기 높이조절부를 상승시켜 상기 높이조절부에 인가된 압력이 기 설정된 압력이 되도록 할 수 있다.The height adjustment part of the EMC mold mold for fixing a magnet of an electric vehicle motor according to an embodiment of the present invention, when the upper mold descends toward the lower mold, and the path forming part and the motor core contact, from the upper side. Pressure is applied, and the control unit, when the intensity value of the pressure measured by the first pressure measuring unit is greater than the preset pressure, lowers the height adjusting unit so that the pressure applied to the height adjusting unit is a preset pressure When the intensity value of the pressure measured by the first pressure measuring unit is smaller than the preset pressure, the height adjusting unit is raised so that the pressure applied to the height adjusting unit becomes a preset pressure. .

본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차 모터의 마그네트 고정용 EMC 몰드금형은, 상기 상부금형과 상기 하부금형 사이에 배치되며, 수평 방향으로 이동되어 상기 모터코어의 측면을 가압하는 가압부를 더 포함하며, 상기 가압부는, 상기 모터코어의 외주면 일측을 가압하는 제1 가압편, 상기 모터코어의 외주면 타측을 가압하는 제2 가압편 및 상기 제1 가압편 또는 상기 제2 가압편의 상기 모터코어로의 가압력의 크기를 측정하는 제2 압력측정부를 구비하고, 상기 제1 가압편은, 제1 수평방향으로 이동되어 상기 모터코어의 외주면 일측에 접촉되는 제1 접촉부, 상기 제1 접촉부의 양측단에 형성되는 제1 슬라이딩부 및 상기 제1 슬라이딩부와 접촉된 채, 상기 제1 슬라이딩부의 위치 이동을 가이드하는 제1 가이드부를 구비하며, 상기 제1 접촉부는, 상기 모터코어의 외주면 일측과 대응되도록, 반원 형상의 함입 공간을 형성하고, 상기 제2 가압편은, 상기 제1 수평방향의 반대 방향인 제2 수평방향으로 이동되어 상기 모터코어의 외주면 타측에 접촉되는 제2 접촉부, 상기 제2 접촉부의 양측단에 형성되는 제2 슬라이딩부 및 상기 제2 슬라이딩부와 접촉된 채, 상기 제2 슬라이딩부의 위치 이동을 가이드하는 제2 가이드부를 구비하며, 상기 제2 접촉부는,상기 모터코어의 외주면 타측과 대응되도록, 반원 형상의 함입 공간을 형성하고, 상기 모터코어는, 상기 제1 접촉부와 상기 제2 접촉부에 의해 가압되는 경우, 외주면이 포위된 채, 반경 방향으로의 부피 팽창이 제한되고, 상기 제어부는, 상기 제2 압력측정부에 의해 측정된 압력의 세기 값에 따라 상기 제1 접촉부 및 상기 제2 접촉부의 수평방향으로의 위치 이동을 제어할 수 있다.The EMC mold mold for fixing a magnet of an electric vehicle motor according to an embodiment of the present invention further includes a pressing portion disposed between the upper mold and the lower mold and moving in a horizontal direction to press the side of the motor core, , The pressing part includes a first pressing piece for pressing one side of the outer circumferential surface of the motor core, a second pressing piece for pressing the other side of the outer circumferential surface of the motor core, and a pressing force of the first pressing piece or the second pressing piece to the motor core And a second pressure measuring unit for measuring the size of, and the first pressing piece is moved in a first horizontal direction to contact one side of the outer circumferential surface of the motor core, and formed at both ends of the first contact unit. A first sliding portion and a first guide portion for guiding a positional movement of the first sliding portion while being in contact with the first sliding portion, and the first contact portion has a semicircular shape so as to correspond to one side of the outer peripheral surface of the motor core A second contact portion that is moved in a second horizontal direction opposite to the first horizontal direction to contact the other side of the outer peripheral surface of the motor core, and both ends of the second contact portion A second sliding portion formed in the second sliding portion and a second guide portion for guiding the position movement of the second sliding portion while in contact with the second sliding portion, the second contact portion, so as to correspond to the other side of the outer peripheral surface of the motor core , To form a recessed space in a semicircular shape, and when the motor core is pressed by the first contact portion and the second contact portion, the volume expansion in the radial direction is limited while the outer peripheral surface is surrounded, and the control unit, Position movement of the first contact unit and the second contact unit in the horizontal direction may be controlled according to the intensity value of the pressure measured by the second pressure measuring unit.

본 발명에 의한 전기 자동차 모터의 마그네트 고정용 EMC 몰드금형에 의하면, 에폭시 몰드 콤파운드(EMC;Epoxy Mold Compound)를 금형을 통하여 자동으로 주입시키도록 함으로써, 수작업으로 인해 발생되는 불량률을 낮출 수 있다.According to the EMC mold mold for fixing a magnet of an electric vehicle motor according to the present invention, by automatically injecting an epoxy mold compound (EMC) through the mold, it is possible to reduce the defect rate caused by manual operation.

또한, 마그네트가 삽입된 모터 코어의 마그네트 삽입홀측으로 에폭시 몰드 콤파운드를 주입시키게 되므로 시간 경과에 따른 마그네트의 이탈을 방지할 수 있다.In addition, since the epoxy mold compound is injected into the magnet insertion hole of the motor core into which the magnet is inserted, it is possible to prevent the magnet from separating over time.

또한, 금형으로 에폭시 몰드 콤파운드를 주입하게 되므로 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, since the epoxy mold compound is injected into the mold, there is an effect of improving productivity.

또한, 모터코어의 종류에 구애받지 않고, EMC 주입을 가능하도록 함으로써, 모터코어 가공을 위한 장비 교체에 대한 불편함을 해소하는 동시에 호환성을 높일 수 있다.In addition, by enabling EMC injection regardless of the type of motor core, it is possible to improve compatibility while eliminating the inconvenience of replacing equipment for processing the motor core.

또한, 몰드금형에 의해 가공되는 모터코어의 가공 중에 발생될 수 있는 부피 변화를 최소화하여, 모터코어의 상품성을 높일 수 있다.In addition, it is possible to increase the marketability of the motor core by minimizing the volume change that may occur during the processing of the motor core processed by the mold mold.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차 모터의 마그네트 고정용 EMC 몰드금형을 도시한 개략 모식도.
도 2는 모터코어를 도시한 개략도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차 모터의 마그네트 고정용 EMC 몰드금형의 지그부를 도시한 개략도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차 모터의 마그네트 고정용 EMC 몰드금형의 경로형성부를 도시한 개략도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차 모터의 마그네트 고정용 EMC 몰드금형의 수평조절부를 설명하기 위한 개략도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차 모터의 마그네트 고정용 EMC 몰드금형의 높이조절부를 설명하기 위한 개략도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차 모터의 마그네트 고정용 EMC 몰드금형의 제어부를 설명하기 위한 블록도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차 모터의 마그네트 고정용 EMC 몰드금형의 가압부를 설명하기 위한 개략도.1 is a schematic schematic diagram showing an EMC mold mold for fixing a magnet of an electric vehicle motor according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic diagram showing a motor core.
3 is a schematic view showing a jig portion of an EMC mold mold for fixing a magnet of an electric vehicle motor according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic view showing a path forming part of an EMC mold mold for fixing a magnet of an electric vehicle motor according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a schematic view for explaining the horizontal adjustment of the EMC mold mold for fixing a magnet of an electric vehicle motor according to an embodiment of the present invention.
6 is a schematic view for explaining a height adjustment part of an EMC mold mold for fixing a magnet of an electric vehicle motor according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram illustrating a control unit of an EMC mold mold for fixing a magnet of an electric vehicle motor according to an embodiment of the present invention.
8 is a schematic view for explaining a pressing part of an EMC mold mold for fixing a magnet of an electric vehicle motor according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiments, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention can add, change, or delete other elements within the scope of the same idea. Other embodiments included within the scope of the inventive concept may be easily proposed, but it will be said that this is also included within the scope of the inventive concept.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.In addition, components having the same function within the scope of the same idea shown in the drawings of each embodiment will be described with the same reference numerals.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차 모터의 마그네트 고정용 EMC 몰드금형을 도시한 개략 모식도이며, 도 2는 모터코어를 도시한 개략도이다.1 is a schematic schematic diagram showing an EMC mold for fixing a magnet of an electric vehicle motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram showing a motor core.

또한, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차 모터의 마그네트 고정용 EMC 몰드금형의 지그부를 도시한 개략도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차 모터의 마그네트 고정용 EMC 몰드금형의 경로형성부를 도시한 개략도이다.In addition, FIG. 3 is a schematic diagram showing a jig portion of an EMC mold mold for fixing a magnet of an electric vehicle motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an EMC for fixing a magnet of an electric vehicle motor according to an embodiment of the present invention. It is a schematic diagram showing a path forming part of a mold mold.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차 모터의 마그네트 고정용 EMC 몰드금형(1, 이하 몰드금형)은, 복수의 강판이 적층되어 형성된 모터코어(C)에 마그네트(M)를 고정하기 위하여 EMC(Epoxy Mold Compound)를 주입하는 장치일 수 있다.1 to 4, an EMC mold mold (1, hereinafter referred to as a mold mold) for fixing a magnet of an electric vehicle motor according to an embodiment of the present invention includes a magnet on a motor core C formed by stacking a plurality of steel plates. It may be a device that injects EMC (Epoxy Mold Compound) to fix (M).

여기서, EMC(E)는 에폭시 수지, 경화제, 촉진제, 충전제, 난연제, 접착 촉진제, 이형제, 카본 블랙과 같은 안료 및 기타 독점 첨가제를 포함하는 화합물이다.Here, EMC (E) is a compound containing an epoxy resin, a curing agent, an accelerator, a filler, a flame retardant, an adhesion promoter, a release agent, a pigment such as carbon black, and other proprietary additives.

상기 모터코어(C)는, 중공이 형성된 원통형으로 형성되며 일정 형상으로 형성된 삽입홀(CH)에 마그네트(M)가 위치할 수 있다. 상기 마그네트(M)는 상기 삽입홀(CH)보다 작게 형성되므로, 상기 마그네트(M)의 상기 삽입홀(CH) 내에서의 위치 이동을 방지하기 위하여 EMC(E)가 충진된다.The motor core (C) is formed in a cylindrical shape with a hollow, and a magnet (M) may be positioned in the insertion hole (CH) formed in a predetermined shape. Since the magnet (M) is formed smaller than the insertion hole (CH), EMC (E) is filled in order to prevent a positional movement of the magnet (M) in the insertion hole (CH).

본 발명의 몰드금형(1)은, 하부금형(10), 상부금형(20), 지그부(30), 수평조절부(40), 경로형성부(50), 높이조절부(60), 제1 압력측정부(71), 제어부(73) 및 완충부(80)를 포함할 수 있다.The mold mold (1) of the present invention is a lower mold (10), an upper mold (20), a jig portion (30), a horizontal adjustment portion (40), a path forming portion (50), a height adjustment portion (60), 1 It may include a pressure measurement unit 71, a control unit 73, and a buffer unit 80.

상기 하부금형(10)은, 상면에 장착공간이 형성될 수 있다. 상기 하부금형(10)은 선반 형태로 프레스(미도시)에 지지되며, 일정 높이에 평면을 제공하여 상기 몰드금형(1)의 구성요소들을 지지할 수 있다.The lower mold 10 may have a mounting space formed on an upper surface. The lower mold 10 may be supported by a press (not shown) in the form of a shelf, and may support the components of the mold mold 1 by providing a flat surface at a predetermined height.

상기 상부금형(20)은, 상기 하부금형(10)의 상측에 배치된 채, 상기 하부금형(10)과의 이격 거리가 변화되도록 수직방향(Z)으로 이동될 수 있다. The upper mold 20 may be moved in the vertical direction Z so that the separation distance from the lower mold 10 is changed while being disposed above the lower mold 10.

또한, 상기 상부금형(20)을 수직방향(Z)으로 관통하여 형성된 유입구(21)를 통해 EMC(E)가 하부로 공급되도록 할 수 있다. 상기 상부금형(20)과 상기 하부금형(10) 사이에 배치된 모터코어(C)는, 상기 유입구(21)를 통해 이동된 EMC(E)는 모터코어(C)의 마그네트(M) 삽입홀(CH)에 충진될 수 있다.In addition, EMC (E) may be supplied to the bottom through the inlet 21 formed by penetrating the upper mold 20 in the vertical direction (Z). The motor core (C) disposed between the upper mold (20) and the lower mold (10) is the EMC (E) moved through the inlet (21) is a magnet (M) insertion hole of the motor core (C) Can be filled in (CH).

상기 지그부(30)는, 상기 상부금형(20)과 상기 하부금형(10) 사이에 배치되며, 상기 모터코어(C)가 안착된 채, 수평방향(X)으로의 위치 이동이 제한되도록 할 수 있다.The jig part 30 is disposed between the upper mold 20 and the lower mold 10, and the motor core C is seated and the positional movement in the horizontal direction X is restricted. I can.

구체적으로, 상기 지그부(30)는, 원판 형태로 형성된 원판부(31) 및 상기 원판부(31)의 중앙부위로부터 기립되어 형성되는 기립부(33)를 구비할 수 있다. 상기 원판부(31)는 상기 모터코어(C)를 지지하고, 상기 기립부(33)는 상기 모터코어(C)의 중공에 삽입될 수 있다. 상기 지그부(30)에 안착된 모터코어(C)는 상기 기립부(33)에 의해 수평방향(X)으로의 위치 이동이 제한될 수 있다.Specifically, the jig portion 30 may include a disk portion 31 formed in a disk shape and a standing portion 33 formed by standing up from a central portion of the disk portion 31. The disk portion 31 may support the motor core C, and the standing portion 33 may be inserted into the hollow of the motor core C. The motor core C seated on the jig part 30 may be restricted from moving in the horizontal direction X by the rising part 33.

상기 수평조절부(40)는, 상기 장착공간에 장착되며, 상기 지그부(30)를 지지하고, 수직방향(Z)으로 인가된 외력에 탄성 변형될 수 있다.The horizontal adjustment part 40 is mounted in the mounting space, supports the jig part 30, and may be elastically deformed by an external force applied in the vertical direction (Z).

상기 경로형성부(50)는, 상기 상부금형(20)의 하부측에 연결되며, 상기 모터코어(C)의 마그네트(M) 삽입홀(CH)과 대응되는 위치에 관통홀(51)이 형성되어, 상기 유입구(21)로 유입된 EMC(E)가 상기 관통홀(51)을 경유하여, 상기 모터코어(C)의 마그네트(M) 삽입홀(CH)로 주입되도록 할 수 있다.The path forming part 50 is connected to the lower side of the upper mold 20, and a through hole 51 is formed at a position corresponding to the magnet (M) insertion hole (CH) of the motor core (C) Thus, the EMC (E) introduced into the inlet 21 may be injected into the magnet M insertion hole CH of the motor core C through the through hole 51.

상기 경로형성부(50)는, 상기 유입구(21)로 유입된 EMC(E)가 상기 모터코어(C)의 마그네트(M) 삽입홀(CH)로 이동되도록 하여, 삽입홀(CH)이 형성되지 않은 모터코어(C)의 상면이 EMC(E)에 의해 오염되지 않도록 할 수 있다. 만약, EMC(E)가 삽입홀(CH)이 형성되지 않은 모터코어(C)의 상면에 도포된 경우, 상면의 EMC(E)를 제거하기 위한 세척 공정이 필요할 수 있는데, 본 발명의 몰드금형(1)은 이러한 현상이 발생하지 않도록 하기 위하여 경로형성부(50)를 포함할 수 있다.The path forming part 50 allows the EMC (E) introduced through the inlet 21 to move to the magnet (M) insertion hole (CH) of the motor core (C), thereby forming the insertion hole (CH). It is possible to prevent the top surface of the motor core (C) that has not been contaminated by EMC (E). If the EMC (E) is applied to the upper surface of the motor core (C) in which the insertion hole (CH) is not formed, a cleaning process to remove the EMC (E) from the upper surface may be required. (1) may include a path forming unit 50 to prevent such a phenomenon from occurring.

또한, 본 발명에서는, 상기 유입구(21)로 유입된 EMC(E)의 모터코어(C)의 삽입홀(CH)로의 용이한 주입을 위해 수평조절부(40)를 포함한다.In addition, in the present invention, it includes a horizontal adjustment unit 40 for easy injection of the EMC (E) introduced through the inlet 21 into the insertion hole (CH) of the motor core (C).

구체적으로, 상기 EMC(E)의 모터코어(C) 삽입홀(CH)로의 주입을 위해서는 상기 경로형성부(50)의 하면과 상기 모터코어(C)의 상면이 밀착되는데 이 때, 상기 경로형성부(50)의 하면과 상기 모터코어(C)의 상면이 수평한 상태로 밀착되는 것이 중요하다. 상기 수평조절부(40)는, 모터코어(C)의 제작 시, 얇은 강판의 적층 구조 제조과정에서 발생되는 높이 공차에 따른 두께 차이로 인한 문제를 해결하기 위하여 모터코어(C)의 상면이 수평으로 구현되도록 한다. Specifically, in order to inject the EMC (E) into the motor core (C) insertion hole (CH), the lower surface of the path forming part 50 and the upper surface of the motor core (C) are in close contact. It is important that the lower surface of the part 50 and the upper surface of the motor core C are in close contact with each other in a horizontal state. When the motor core (C) is manufactured, the upper surface of the motor core (C) is horizontal in order to solve the problem due to the thickness difference due to the height tolerance generated in the manufacturing process of the laminated structure of thin steel sheets. To be implemented.

상기 수평조절부(40)에 관하여는 도 5를 참조로 구체적으로 설명하기로 한다. The horizontal adjustment unit 40 will be described in detail with reference to FIG. 5.

상기 높이조절부(60)는, 상기 수평조절부(40)의 하부측에 위치하며, 상기 수직방향(Z)으로의 위치 이동에 따라 상기 지그부(30)와 상기 경로형성부(50)의 이격 거리가 변화되도록 할 수 있다.The height adjustment part 60 is located at the lower side of the horizontal adjustment part 40, and according to the positional movement in the vertical direction Z, the jig part 30 and the path forming part 50 The separation distance can be changed.

상기 높이조절부(60)는, 다양한 모터코어(C)로의 EMC(E)주입을 위해, 상이한 종류의 모터코어(C)의 두께에 맞춰, 지그부(30)의 배치 높이를 변화시킬 수 있다.The height adjustment part 60 may change the arrangement height of the jig part 30 in accordance with the thickness of different types of motor cores C, for injecting EMC (E) into various motor cores (C). .

상기 제1 압력측정부(71)는, 상기 높이조절부(60)의 상측으로 인가된 압력의 세기를 측정할 수 있다.The first pressure measuring unit 71 may measure the intensity of pressure applied to the upper side of the height adjusting unit 60.

상기 제어부(73)는, 상기 제1 압력측정부(71)에 의해 측정된 압력의 세기 값에 따라 상기 높이조절부(60)를 조절할 수 있다.The control unit 73 may adjust the height adjustment unit 60 according to an intensity value of the pressure measured by the first pressure measurement unit 71.

상기 완충부(80)는, 상기 지그부(30)와 상기 하부금형(10)을 매개하되, 상기 지그부(30)가 안착된 경우, 상부 지그부(30)가 상기 하부금형(10)으로부터 일정 높이에 위치하도록 하되, 상기 지그부(30)의 상기 수직방향(Z)으로의 충격을 완충할 수 있다.The buffer unit 80 is interposed between the jig unit 30 and the lower mold 10, but when the jig unit 30 is seated, the upper jig unit 30 is removed from the lower mold 10 It is positioned at a certain height, but the impact of the jig part 30 in the vertical direction Z can be buffered.

상기 높이조절부(60)에 관하여는 도 6 내지 도 7을 참조로 구체적으로 설명하기로 한다.The height adjustment unit 60 will be described in detail with reference to FIGS. 6 to 7.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차 모터의 마그네트 고정용 EMC 몰드금형의 수평조절부를 설명하기 위한 개략도이다.5 is a schematic view for explaining a horizontal adjustment part of an EMC mold mold for fixing a magnet of an electric vehicle motor according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 상기 수평조절부(40)는 복수의 함입홀이 방사형으로 형성된 프레임부(41) 및 상기 복수의 함입홀 각각에 삽입되는 수평 샤프트부(43)를 구비할 수 있다.Referring to FIG. 5, the horizontal adjustment unit 40 may include a frame portion 41 having a plurality of recessed holes radially formed and a horizontal shaft portion 43 inserted into each of the plurality of recessed holes.

상기 수평 샤프트부(43)는, 적어도 일부분이 상기 프레임부(41)의 상측면으로부터 돌출된 채, 상기 모터코어(C)를 지지하되, 상기 모터코어(C)의 상면과 상기 경로형성부(50)의 하면이 평행한 상태가 유지되도록 상기 모터코어(C)를 지지하여, 상기 유입구(21)로부터 상기 삽입홀(CH)로의 EMC(E) 유입이 용이하도록 할 수 있다.The horizontal shaft part 43 supports the motor core C, with at least a portion protruding from the upper side of the frame part 41, and the upper surface of the motor core C and the path forming part ( The motor core (C) is supported so that the lower surface of 50) is maintained in a parallel state, so that the EMC (E) can be easily introduced into the insertion hole (CH) from the inlet (21).

상기 복수의 함입홀 각각에 삽입되는 수평 샤프트부(43)는, 강판을 적층하여 제조되는 상기 모터코어(C)의 제조 과정에서 발생되는 높이 공차에 따라, 탄성 변형에 따른 높이 변화가 상이할 수 있다.The horizontal shaft portion 43 inserted into each of the plurality of recessed holes may have different height changes due to elastic deformation according to a height tolerance generated in the manufacturing process of the motor core C manufactured by stacking steel sheets. have.

구체적으로, 상기 상부금형(20)이 하강하여, 상기 지그부(30)와 상기 경로형성부(50) 사이에 위치한 모터코어(C)가 압착되면, 상대적으로 두께가 두꺼운 모터코어(C)의 하부측에 위치한 수평 샤프트부(43)는, 상대적으로 두께가 얇은 모터코어(C)의 하부측에 위치한 수평 샤프트보다 더 압축 탄성 변형되어 상기 모터코어(C)의 상면과 상기 경로형성부(50)의 하면이 평행한 상태로 밀착되도록 할 수 있다.Specifically, when the upper mold 20 descends and the motor core C located between the jig part 30 and the path forming part 50 is compressed, the relatively thick motor core C The horizontal shaft part 43 located at the lower side is more compressively and elastically deformed than the horizontal shaft located at the lower side of the motor core C having a relatively thin thickness, so that the upper surface of the motor core C and the path forming part 50 ) Can be closely attached in a parallel state.

이에 따라, 상기 유입구(21)를 통해 유입된 EMC(E)는, 상기 경로형성부(50)의 관통홀(51)을 경유하여, 모터코어(C)의 마그네트(M) 삽입홀(CH)로 이동되며, 마그네트(M) 삽입홀(CH)이 형성되지 않은 모터코어(C)로의 진입이 제한될 수 있다.Accordingly, the EMC (E) introduced through the inlet 21 is passed through the through hole 51 of the path forming part 50, and the magnet (M) insertion hole (CH) of the motor core (C) It is moved to, and the entry into the motor core (C) in which the magnet (M) insertion hole (CH) is not formed may be restricted.

상기 프레임부(41)의 복수의 함입홀은, 상기 프레임부(41)의 중심으로부터 제1 거리(L1)에 배치되는 복수의 제1 함입편(411) 및 상기 프레임부(41)의 중심으로부터 상기 제1 거리(L1)보다 먼 제2 거리(L2)에 배치되는 복수의 제2 함입편(412)을 구비할 수 있다.The plurality of recessed holes of the frame part 41 are from the center of the frame part 41 and the plurality of first recessed pieces 411 disposed at a first distance L1 from the center of the frame part 41. A plurality of second indentations 412 may be provided that are disposed at a second distance L2 farther than the first distance L1.

제1 합임편(411)과 제2 합임편(412)의 개수는 미리 설정된 비율을 가질 수 있으며, 바람직하게, 1:2 비율을 가질 수 있다. The number of the first joining pieces 411 and the second joining pieces 412 may have a preset ratio, and preferably, may have a 1:2 ratio.

상기 복수의 제1 함입편(411)은, 상기 프레임부(41)의 중심으로부터 방사상으로 배치될 수 있으며, 바람직하게는 8개 배치될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.The plurality of first recessed pieces 411 may be disposed radially from the center of the frame part 41, and preferably, eight may be disposed, but the present disclosure is not limited thereto.

상기 복수의 제2 함입편(412)은, 상기 프레임부(41)의 중심으로부터 방사상으로 배치될 수 있으며, 바람직하게는 16개 배치될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.The plurality of second recessed pieces 412 may be disposed radially from the center of the frame part 41, and preferably 16 may be disposed, but the present disclosure is not limited thereto.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차 모터의 마그네트 고정용 EMC 몰드금형의 높이조절부를 설명하기 위한 개략도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차 모터의 마그네트 고정용 EMC 몰드금형의 제어부를 설명하기 위한 블록도이다.6 is a schematic diagram for explaining a height adjustment part of an EMC mold mold for fixing a magnet of an electric vehicle motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is an EMC for fixing a magnet of an electric vehicle motor according to an embodiment of the present invention. It is a block diagram for explaining the control part of the mold mold.

도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 높이조절부(60)는, 상기 상부금형(20)이 상기 하부금형(10)을 향해 하강하여, 상기 경로형성부(50)와 상기 모터코어(C)가 접촉되면, 상측으로부터 압력이 인가될 수 있다.6 and 7, the height adjustment part 60, the upper mold 20 descending toward the lower mold 10, the path forming part 50 and the motor core (C) When is in contact, pressure can be applied from above.

상기 높이조절부(60)에 인가된 압력의 세기는 상기 제1 압력측정부(71)에 의해 측정될 수 있다.The strength of the pressure applied to the height adjustment unit 60 may be measured by the first pressure measurement unit 71.

상기 제어부(73)는 상기 제1 압력측정부(71)에 측정된 압력의 세기 값이 기 설정된 압력의 크기보다 큰 경우, 상기 높이조절부(60)를 하강하여 상기 높이조절부(60)에 인가된 압력이 기 설정된 압력이 되도록 할 수 있다.When the intensity value of the pressure measured by the first pressure measurement unit 71 is greater than a preset pressure, the control unit 73 lowers the height adjustment unit 60 to the height adjustment unit 60. The applied pressure can be set to a preset pressure.

또한, 상기 제어부(73)는, 상기 제1 압력측정부(71)에 측정된 압력의 세기 값이 기 설정된 압력의 크기보다 작은 경우, 상기 높이조절부(60)를 상승시켜 상기 높이조절부(60)에 인가된 압력이 기 설정된 압력이 되도록 할 수 있다.In addition, the control unit 73, when the intensity value of the pressure measured by the first pressure measurement unit 71 is less than the preset pressure, the height adjustment unit (60) by raising the height adjustment unit ( The pressure applied to 60) can be set to a preset pressure.

이는, 본 발명의 몰드금형(1)에 의해 가공되는 모터코어(C)의 종류에 구애받지 않고, EMC(E)주입을 가능하도록 함으로써, 모터코어(C) 가공을 위한 장비 교체에 대한 불편함을 해소하는 동시에 호환성을 높일 수 있도록 한다.This makes it possible to inject EMC (E) regardless of the type of the motor core (C) processed by the mold mold (1) of the present invention, thereby making it inconvenient to replace equipment for processing the motor core (C). At the same time, the compatibility can be improved.

모터코어(C)의 종류에 따라 모터코어 자체의 무게가 달라질 수 있고, 특히 수직 방향으로의 높이가 큰 모터코어(C)일수록 큰 무게를 가질 수 있다. 이처럼 두께에 따라 높이가 EMC 금형을 교체하는 일이 발생할 수 있는데, 본 발명은 압력 측정을 통해 높이조절부(60)를 상승 또는 하강시켜 제작 편의성을 높일 수 있다.The weight of the motor core itself may vary according to the type of the motor core C, and in particular, the motor core C having a larger height in the vertical direction may have a greater weight. As such, it may occur that the EMC mold having a height according to the thickness is replaced. In the present invention, the height adjustment unit 60 may be raised or lowered through pressure measurement to increase manufacturing convenience.

일례로, 도 6을 참조하면, 상기 지그부(30)에 안착된 모터코어(C1)는, 상부금형(20)이 하부금형(10)을 향하여, 하강하였는데(도 6의 (a) 참조), 상기 경로형성부(50)와 모터코어(C1)의 이격 거리가 기 설정된 값보다 크게 형성되어 상기 경로형성부(50)와 상기 모터코어(C1)가 밀착되지 않고 있다.As an example, referring to FIG. 6, the motor core C1 seated on the jig part 30 is lowered by the upper mold 20 toward the lower mold 10 (see FIG. 6A ). , The distance between the path forming unit 50 and the motor core C1 is formed larger than a preset value, so that the path forming unit 50 and the motor core C1 are not in close contact.

이 경우, 상기 제어부(73)는, 상기 제1 압력측정부(71)에 측정된 압력의 세기 값이 기 설정된 압력의 크기보다 작으므로, 상기 높이조절부(60)를 상승시켜(도 6의 (b) 참조) 상기 모터코어(C1)와 상기 경로형성부(50)가 밀착되도록 할 수 있다.In this case, the control unit 73, since the intensity value of the pressure measured by the first pressure measurement unit 71 is smaller than the preset pressure level, the height adjustment unit 60 is raised (Fig. 6). See (b)) The motor core C1 and the path forming part 50 may be brought into close contact with each other.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차 모터의 마그네트 고정용 EMC 몰드금형의 가압부를 설명하기 위한 개략도이다.8 is a schematic view for explaining a pressing part of an EMC mold mold for fixing a magnet of an electric vehicle motor according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 몰드금형(1)은, 가압부(90)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8, the mold mold 1 of the present invention may further include a pressing part 90.

상기 가압부(90)는, 상기 상부금형(20)과 상기 하부금형(10) 사이에 배치되며, 수평 방향으로 이동되어 상기 모터코어(C)의 측면을 가압할 수 있다.The pressing part 90 is disposed between the upper mold 20 and the lower mold 10 and is moved in a horizontal direction to press the side surface of the motor core C.

상기 가압부(90)는, 상기 모터코어(C)의 외주면 일측을 가압하는 제1 가압편(91), 상기 모터코어(C)의 외주면 타측을 가압하는 제2 가압편(92) 및 상기 제1 가압편(91) 또는 상기 제2 가압편(92)의 상기 모터코어(C)로의 가압력의 크기를 측정하는 제2 압력측정부(95)를 구비할 수 있다.The pressing part 90 includes a first pressing piece 91 for pressing one side of the outer circumferential surface of the motor core C, a second pressing piece 92 for pressing the other side of the outer circumferential surface of the motor core C, and A second pressure measuring unit 95 for measuring the magnitude of the pressing force of the 1 pressing piece 91 or the second pressing piece 92 to the motor core C may be provided.

상기 제1 가압편(91)은, 제1 수평방향(X1)으로 이동되어 상기 모터코어(C)의 외주면 일측에 접촉되는 제1 접촉부(911), 상기 제1 접촉부(911)의 양측단에 형성되는 제1 슬라이딩부(913) 및 상기 제1 슬라이딩부(913)와 접촉된 채, 상기 제1 슬라이딩부(913)의 위치 이동을 가이드하는 제1 가이드부(915)를 구비할 수 있다.The first pressing piece 91 is moved in a first horizontal direction X1 to be in contact with one side of the outer circumferential surface of the motor core C, and at both ends of the first contact part 911 A first sliding portion 913 and a first guide portion 915 configured to guide the movement of the position of the first sliding portion 913 may be provided while in contact with the first sliding portion 913.

상기 제1 접촉부(911)는, 상기 모터코어(C)의 외주면 일측과 대응되도록, 반원 형상의 함입 공간을 형성할 수 있다.The first contact part 911 may form a recessed space having a semicircular shape so as to correspond to one side of the outer peripheral surface of the motor core C.

상기 제2 가압편(92)은, 상기 제1 수평방향(X1)의 반대 방향인 제2 수평방향(X2)으로 이동되어 상기 모터코어(C)의 외주면 타측에 접촉되는 제2 접촉부(921), 상기 제2 접촉부(921)의 양측단에 형성되는 제2 슬라이딩부(923) 및 상기 제2 슬라이딩부(923)와 접촉된 채, 상기 제2 슬라이딩부(923)의 위치 이동을 가이드하는 제2 가이드부(925)를 구비할 수 있다.The second pressing piece 92 is moved in a second horizontal direction X2 opposite to the first horizontal direction X1, and a second contact part 921 contacting the other side of the outer peripheral surface of the motor core C , A second sliding part 923 formed on both side ends of the second contact part 921 and a second sliding part 923 that is in contact with the second sliding part 923 and guides the movement of the position of the second sliding part 923. 2 It may be provided with a guide portion 925.

상기 제2 접촉부(921)는, 상기 모터코어(C)의 외주면 타측과 대응되도록, 반원 형상의 함입 공간을 형성할 수 있다.The second contact portion 921 may form a recessed space having a semicircular shape so as to correspond to the other side of the outer peripheral surface of the motor core C.

상기 모터코어(C)는, 상기 제1 접촉부(911)와 상기 제2 접촉부(921)에 의해 가압되는 경우, 외주면이 포위된 채, 반경 방향으로의 부피 팽창이 제한될 수 있다.When the motor core C is pressed by the first contact portion 911 and the second contact portion 921, the volume expansion in the radial direction may be limited while the outer peripheral surface is surrounded.

이에 따라, 본 발명의 몰드금형(1)에 의해 가공되는 모터코어(C)는 가공 중에 발생될 수 있는 부피 변화를 최소화하여, 모터코어(C)의 상품성을 높일 수 있다.Accordingly, the motor core C processed by the mold mold 1 of the present invention can minimize the volume change that may occur during processing, thereby increasing the marketability of the motor core C.

상기 제어부(73)는, 상기 제2 압력측정부(95)에 의해 측정된 압력의 세기 값에 따라 상기 제1 접촉부(911) 및 상기 제2 접촉부(921)의 수평방향(X)으로의 위치 이동을 제어할 수 있다.The control unit 73 is positioned in the horizontal direction (X) of the first contact unit 911 and the second contact unit 921 according to the intensity value of the pressure measured by the second pressure measurement unit 95 You can control the movement.

구체적으로, 상기 제어부(73)는, 상기 제2 압력측정부(95)에 의해 측정된 압력의 세기 값이 기 설정된 값을 유지하도록 함으로써, 상기 제1 접촉부(911) 및 상기 제2 접촉부(921) 사이에 종속된 모터코어(C)의 위치 이동을 방지함과 동시에 반경방향으로의 부피 팽창을 제한할 수 있다.Specifically, the control unit 73 maintains a preset value of the intensity value of the pressure measured by the second pressure measurement unit 95, so that the first contact unit 911 and the second contact unit 921 ) It is possible to limit the volume expansion in the radial direction while preventing the positional movement of the motor core C subordinated between).

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and features of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art, and therefore, such changes or modifications are found to belong to the appended claims.

1: 전기 자동차 모터의 마그네트 고정용 EMC 몰드금형
C: 모터코어 E: EMC M: 마그네트
10: 하부금형 20: 상부금형 30: 지그부
40: 수평조절부 50: 경로형성부 60: 높이조절부
71: 제1 압력측정부 73: 제어부 80: 완충부
90: 가압부1: EMC mold for fixing the magnet of electric vehicle motor
C: Motor core E: EMC M: Magnet
10: lower mold 20: upper mold 30: jig part
40: horizontal adjustment unit 50: path forming unit 60: height adjustment unit
71: first pressure measurement unit 73: control unit 80: buffer unit
90: pressing part

Claims (1)

복수의 강판이 적층되어 형성된 모터코어에 마그네트를 고정하기 위하여 EMC(Epoxy Mold Compound)를 주입하는 전기 자동차 모터의 마그네트 고정용 EMC 몰드금형에 있어서,
상면에 장착공간이 형성된 하부금형;
상기 하부금형의 상측에 배치된 채, 상기 하부금형과의 이격 거리가 변화되도록 수직방향으로 이동되며, 관통되어 형성된 유입구를 통해 EMC가 하부로 공급되도록 하는 상부금형;
상기 상부금형과 상기 하부금형 사이에 배치되며, 상기 모터코어가 안착된 채, 수평방향으로의 위치 이동이 제한되도록 하는 지그부;
상기 장착공간에 장착되며, 상기 지그부를 지지하고, 수직방향으로 인가된 외력에 탄성 변형되는 수평조절부;
상기 상부금형의 하부측에 연결되며, 상기 모터코어의 마그네트 삽입홀과 대응되는 위치에 관통홀이 형성되어, 상기 유입구로 유입된 EMC가 상기 관통홀을 경유하여, 상기 모터코어의 마그네트 삽입홀로 주입되도록 하는 경로형성부;
상기 수평조절부의 하부측에 위치하며, 상기 수직방향으로의 위치 이동에 따라 상기 지그부와 상기 경로형성부의 이격 거리가 변화되도록 하는 높이조절부;
상기 높이조절부의 상측으로 인가된 압력의 세기를 측정하는 제1 압력측정부;
상기 제1 압력측정부에 의해 측정된 압력의 세기 값에 따라 상기 높이조절부를 조절하는 제어부; 및
상기 지그부와 상기 하부금형을 매개하되, 상기 지그부가 안착된 경우, 상기 지그부가 상기 하부금형으로부터 일정 높이에 위치하도록 하되, 상기 지그부의 상기 수직방향으로의 충격을 완충하는 완충부;를 포함하며,
상기 수평조절부는,
복수의 함입홀이 방사형으로 형성된 프레임부 및 상기 복수의 함입홀 각각에 삽입되는 수평 샤프트부를 구비하고,
상기 수평 샤프트부는,
적어도 일부분이 상기 프레임부의 상측면으로부터 돌출된 채, 상기 모터코어를 지지하되, 상기 모터코어의 상면과 상기 경로형성부의 하면이 평행한 상태가 유지되도록 상기 모터코어를 지지하여, 상기 유입구로부터 상기 삽입홀로의 EMC 유입이 용이하도록 하며,
상기 복수의 함입홀은,
상기 프레임부의 중심으로부터 제1 거리에 배치되는 복수의 제1 함입편 및 상기 프레임부의 중심으로부터 상기 제1 거리보다 먼 제2 거리에 배치되는 복수의 제2 함입편을 구비하고,
상기 복수의 제1 함입편은,
상기 프레임부의 중심으로부터 방사상으로 8개 배치된 홀로 구성되며,
상기 복수의 제2 함입편은,
상기 프레임부의 중심으로부터 방사상으로 16개 배치된 홀로 구성되고,
상기 복수의 함입홀 각각에 삽입되는 수평 샤프트부는,
강판을 적층하여 제조되는 상기 모터코어의 제조 과정에서 발생되는 높이 공차에 따라, 탄성 변형에 따른 높이 변화가 상이하며,
상기 높이조절부는,
상기 상부금형이 상기 하부금형을 향해 하강하여, 상기 경로형성부와 상기 모터코어가 접촉되면, 상측으로부터 압력이 인가되며,
상기 제어부는,
상기 제1 압력측정부에 측정된 압력의 세기 값이 기 설정된 압력의 크기보다 큰 경우, 상기 높이조절부를 하강하여 상기 높이조절부에 인가된 압력이 기 설정된 압력이 되도록 하고, 상기 제1 압력측정부에 측정된 압력의 세기 값이 기 설정된 압력의 크기보다 작은 경우, 상기 높이조절부를 상승시켜 상기 높이조절부에 인가된 압력이 기 설정된 압력이 되도록 하며,
상기 상부금형과 상기 하부금형 사이에 배치되며, 수평 방향으로 이동되어 상기 모터코어의 측면을 가압하는 가압부;를 더 포함하며,
상기 가압부는,
상기 모터코어의 외주면 일측을 가압하는 제1 가압편,
상기 모터코어의 외주면 타측을 가압하는 제2 가압편 및
상기 제1 가압편 또는 상기 제2 가압편의 상기 모터코어로의 가압력의 크기를 측정하는 제2 압력측정부를 구비하고,
상기 제1 가압편은,
제1 수평방향으로 이동되어 상기 모터코어의 외주면 일측에 접촉되는 제1 접촉부, 상기 제1 접촉부의 양측단에 형성되는 제1 슬라이딩부 및 상기 제1 슬라이딩부와 접촉된 채, 상기 제1 슬라이딩부의 위치 이동을 가이드하는 제1 가이드부를 구비하며,
상기 제1 접촉부는,
상기 모터코어의 외주면 일측과 대응되도록, 반원 형상의 함입 공간을 형성하고,
상기 제2 가압편은,
상기 제1 수평방향의 반대 방향인 제2 수평방향으로 이동되어 상기 모터코어의 외주면 타측에 접촉되는 제2 접촉부, 상기 제2 접촉부의 양측단에 형성되는 제2 슬라이딩부 및 상기 제2 슬라이딩부와 접촉된 채, 상기 제2 슬라이딩부의 위치 이동을 가이드하는 제2 가이드부를 구비하며,
상기 제2 접촉부는,
상기 모터코어의 외주면 타측과 대응되도록, 반원 형상의 함입 공간을 형성하고,
상기 모터코어는,
상기 제1 접촉부와 상기 제2 접촉부에 의해 가압되는 경우, 외주면이 포위된 채, 반경 방향으로의 부피 팽창이 제한되고,
상기 제어부는,
상기 제2 압력측정부에 의해 측정된 압력의 세기 값에 따라 상기 제1 접촉부 및 상기 제2 접촉부의 수평방향으로의 위치 이동을 제어하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차 모터의 마그네트 고정용 EMC 몰드금형In the EMC mold for fixing the magnet of an electric vehicle motor in which EMC (Epoxy Mold Compound) is injected to fix the magnet to the motor core formed by stacking a plurality of steel plates,
A lower mold having a mounting space formed on the upper surface;
An upper mold disposed on the upper side of the lower mold, moved in a vertical direction so as to change a separation distance from the lower mold, and supplying EMC to the lower through an inlet formed therethrough;
A jig portion disposed between the upper mold and the lower mold and configured to restrict a positional movement in a horizontal direction while the motor core is seated;
A horizontal adjustment unit mounted in the mounting space, supporting the jig unit, and elastically deformed by an external force applied in a vertical direction;
It is connected to the lower side of the upper mold, and a through hole is formed at a position corresponding to the magnet insertion hole of the motor core, so that the EMC introduced through the inlet is injected into the magnet insertion hole of the motor core through the through hole. A path-forming unit to be used;
A height adjustment unit positioned at a lower side of the horizontal adjustment unit and configured to change a separation distance between the jig unit and the path forming unit according to the position movement in the vertical direction;
A first pressure measuring unit that measures the intensity of the pressure applied to the upper side of the height adjusting unit;
A control unit for adjusting the height adjustment unit according to the intensity value of the pressure measured by the first pressure measurement unit; And
And a buffer part configured to intervene the jig part and the lower mold, wherein when the jig part is seated, the jig part is positioned at a predetermined height from the lower mold, and buffers an impact of the jig part in the vertical direction; and ,
The horizontal adjustment unit,
A frame portion having a plurality of recessed holes formed radially and a horizontal shaft portion inserted into each of the plurality of recessed holes,
The horizontal shaft portion,
Support the motor core with at least a portion protruding from the upper side of the frame part, but support the motor core so that the upper surface of the motor core and the lower surface of the path forming part are kept in a parallel state, and the insertion from the inlet It makes it easy to inflow of EMC alone,
The plurality of recessed holes,
A plurality of first indentations disposed at a first distance from the center of the frame portion and a plurality of second indentations disposed at a second distance greater than the first distance from the center of the frame portion,
The plurality of first indented pieces,
It consists of eight holes arranged radially from the center of the frame portion,
The plurality of second indented pieces,
It consists of 16 holes arranged radially from the center of the frame part,
The horizontal shaft portion inserted into each of the plurality of recessed holes,
According to the height tolerance generated in the manufacturing process of the motor core manufactured by laminating steel sheets, the height change due to elastic deformation is different,
The height adjustment unit,
When the upper mold descends toward the lower mold and the path forming part and the motor core come into contact, pressure is applied from the upper side,
The control unit,
When the intensity of the pressure measured by the first pressure measuring unit is greater than the preset pressure, the height adjusting unit is lowered so that the pressure applied to the height adjusting unit becomes a preset pressure, and the first pressure is measured. When the intensity value of the pressure measured on the part is smaller than the preset pressure, the height adjusting part is raised so that the pressure applied to the height adjusting part becomes a preset pressure,
A pressing part disposed between the upper mold and the lower mold and moving in a horizontal direction to press the side surface of the motor core; and
The pressing part,
A first pressing piece for pressing one side of the outer peripheral surface of the motor core,
A second pressing piece for pressing the other side of the outer peripheral surface of the motor core, and
A second pressure measuring unit for measuring the magnitude of the pressing force of the first pressing piece or the second pressing piece to the motor core,
The first pressing piece,
A first contact portion that is moved in a first horizontal direction and is in contact with one side of the outer peripheral surface of the motor core, a first sliding portion formed at both ends of the first contact portion, and the first sliding portion while in contact with the first sliding portion. It has a first guide portion for guiding the position movement,
The first contact portion,
To correspond to one side of the outer peripheral surface of the motor core, to form a recessed space of a semicircular shape,
The second pressing piece,
A second contact portion that is moved in a second horizontal direction opposite to the first horizontal direction to contact the other side of the outer peripheral surface of the motor core, a second sliding portion formed at both ends of the second contact portion, and the second sliding portion With a second guide portion for guiding the movement of the position of the second sliding portion while in contact,
The second contact portion,
To correspond to the other side of the outer peripheral surface of the motor core, to form a recessed space of a semicircular shape,
The motor core,
When pressed by the first contact portion and the second contact portion, the volume expansion in the radial direction is limited while the outer peripheral surface is surrounded,
The control unit,
An EMC mold for fixing a magnet of an electric vehicle motor, characterized in that controlling the positional movement of the first contact part and the second contact part in the horizontal direction according to the intensity value of the pressure measured by the second pressure measuring part.
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