KR20150049627A - Vertical type step lap stacker - Google Patents

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KR20150049627A
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core
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KR1020130130429A
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정창욱
김지온
강향규
전득재
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현대중공업 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a vertical type step-lap stacker used for a transformer core stacking work, and stacking and supplying the unit core in a step-lap unit. The vertical type step-lap stacker where a unit core stacking support and a step-lap stacking support are vertically arranged is disclosed. The present invention provides the vertical type step-lap stacker which comprises: the unit core stacking support where the unit core is stacked; the step-lap stacking support arranged on an upper portion of the unit core stacking support where the unit core in the step-lap unit is stacked; and a core transfer unit transferring the unit core of the unit core stacking support to the step-lap stacking support.

Description

수직식 스탭랩 스태커{VERTICAL TYPE STEP LAP STACKER}VERTICAL TYPE STEP LAP STACKER [0002]

본 발명은 변압기 철심 적층 작업에 사용되어 단위 철심을 스탭랩(step lap) 단위로 적치하고 공급하는 스탭랩 스태커에 관한 것으로, 단위철심적치대와 스탭랩 적치대가 수직적으로 배열된 형태의 수직식 스탭랩 스태커에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a step rap stacker for use in a transformer iron core stacking operation and for stacking and supplying a unit iron core in a step lap unit, Wrap stacker.

변압기는 내부에 다수개의 철심과 권선을 포함하는데, 철심은 강판을 절단하여 적층한 형태로 형성된다.The transformer includes a plurality of iron cores and windings inside, and the iron cores are formed by cutting the steel sheets and stacking them.

일반적으로 철심을 형성하는 작업은 강판을 작업자가 2인 1조로 수작업에 의존하여 이루어지고 있는 실정이었다.Generally, the work of forming the iron core is performed by manually relying on the steel plate as one set of two workers.

따라서, 작업자의 숙련도에 따라 품질 편차가 발생하는 문제점을 가지고 있었다.Therefore, there has been a problem that quality deviation occurs depending on the skill level of the operator.

관련선행기술로는 대한민국 등록실용신안 등록번호 20-0371667호 (공고일자 2005년 1월 3일) '변압기코어용 강판 자동적재장치'가 있다.
A related prior art is the Korean Registered Utility Model No. 20-0371667 (Announcement date January 3, 2005) 'Automated steel plate for transformer core'.

본 발명의 목적은 변압기 철심 적층에 사용되는 단위 철심을 스탭랩 단위로 적층 공급하는 수직식 스탭랩 스태커를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a vertical step-and-wrap stacker in which a unit iron core used for stacking a transformer iron core is stacked and supplied in units of step wraps.

본 발명의 다른 목적은 변압기 철심 적층 작업 자동화를 위한 수직식 스탭랩 스태커를 제공함에 있다.
It is another object of the present invention to provide a vertical step-and-wrap stacker for automating a transformer iron core stacking operation.

본 발명은 단위철심을 적치하는 단위철심적치대; 상기 단위 철심적치대의 상부에 배치되어 스탭랩 단위의 철심이 적치되는 스탭랩 적치대; 및 단위철심적치대의 단위철심을 스탭랩 적치대로 이송하는 철심 이송부;를 포함하는 수직식 스탭랩 스태커를 제공한다.The present invention relates to an iron core unit for mounting a unit iron core; A step lapping tooth disposed at an upper portion of the unit core block and having an iron core in a step lap unit; And an iron core transfer unit for transferring the unit iron core of the unit core rack unit to the step lap mount.

상기 철심 이송부는 단위 철심을 진공의 흡착력으로 고정하고, 진공을 해제하여 분리하는 철심 부착판과, 상기 철심 부착판을 이송시키는 이송수단을 포함할 수 있다.The iron core transfer section may include an iron core attachment plate for fixing the unit iron core by an attraction force of vacuum, releasing the vacuum and separating, and a transfer means for transferring the iron core attachment plate.

상기 이송수단은 상기 철심 부착판을 상기 단위철심적치대 또는 상기 스탭랩 적치대와 평행한 상태와 수직인 상태로 회동시키는 회전구동부와, 상기 철심 부착판을 승하강 시키는 수직이송부를 포함할 수 있다.The conveying means may include a rotation driving unit that rotates the iron core attachment plate in a state perpendicular to a state parallel to the unit iron core cushion or the step rap cushion and a vertical conveyance unit that moves up and down the iron core attachment plate have.

이 때, 상기 단위철심적치대는 최상단의 단위철심이 일정한 높이를 유지하도록 형성될 수 있으며, 이를 위하여 상기 단위철심적치대는 철심을 지지하는 평면을 제공하는 기초대와, 상기 기초대의 저면에 구비되어 적층되는 단위철심의 하중에 따라 높이가 가변되는 탄성지지대와, 상기 기초대를 관통하여 단위 철심의 가이드홀에 삽입되는 가이드핀과, 상기 기초대의 일측에 구비되어 적치된 철심에 자기력을 인가하여 단위철심이 낱장으로 이격되도록 하는 분리기를 포함할 수 있다.At this time, the unit core block can be formed such that the unit core of the uppermost stage maintains a constant height. To this end, the unit core rack is provided with a base for supporting a plane of the iron core, A guide pin inserted into the guide hole of the unit iron core through the base and a magnetic force applied to the iron core mounted on one side of the base, Lt; RTI ID = 0.0 > separator. ≪ / RTI >

또한, 상기 스탭랩 적치대는 최상단의 단위철심이 일정한 높이를 유지하도록 형성되면 더욱 바람직하다.
Further, it is further preferable that the step rap mount is formed such that the uppermost unit iron core is maintained at a constant height.

본 발명에 따른 수직식 스탭랩 스태커는 단위 철심을 스탭랩 단위로 적층하여, 스탭랩 단위로 철심 적층이 이루어질 수 있도록 하는 효과를 가져온다.The vertical type step wrap stacker according to the present invention has the effect of stacking unit cores in units of step wraps and making iron cores stackable in units of step wraps.

또한, 단위철심적치대와 스탭랩 적치대가 수직적으로 배치됨으로써 장비의 설치 면적을 감소시킬 수 있는 효과를 가져온다.
In addition, since the unit core teeth and the step lapping stand are disposed vertically, the installation area of the equipment can be reduced.

도 1은 변압기 철심 자동 적층 장치의 개략적인 구성을 나타낸 구성도,
도 2 및 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 수직식 스탭랩 스태커를 개략적으로 나타낸 도면,
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 수직식 스탭랩 스태커를 개략적으로 나타낸 도면임.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a structural view showing a schematic configuration of an automatic iron-
FIGS. 2 and 3 are schematic views of a vertical step-and-stack stacker according to a first embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a schematic view of a vertical step-and-stack stacker according to a second embodiment of the present invention. FIG.

본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 또한, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or preliminary meaning and the inventor shall appropriately define the concept of the term in order to best explain its invention It should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. It should be noted that the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention, It should be understood that various equivalents and modifications are possible.

도 1은 변압기 철심 자동 적층 장치의 개략적인 구성을 나타낸 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an automatic iron-core lamination apparatus for a transformer.

철심 적층 장치는 단위 철심을 스탭랩 단위로 적층하는 복수개의 스탭랩(step lap) 스태커(10)와, 상기 스탭랩 스태커(10)에 적층된 스탭랩 단위의 철심을 이송하기 위한 스탭랩 이송부(30)와, 철심이 적층되는 틀을 제공하는 철심 적층대(50)를 포함한다.The iron core stacking apparatus includes a plurality of step lap stackers 10 for stacking unit iron cores in units of step wraps, a step lap transfer unit for transferring iron cores stacked on the step lap stackers 10 30), and an iron core stacking base (50) for providing a frame in which the iron core is stacked.

스탭랩 스태커(10)는 요크 철심을 적층하기 위한 요크용 스탭랩 스태커와 레그용 철심을 적층하기 위한 래그용 스태커가 별도로 형성되어 있다.
The step lap stacker 10 is formed with a staple stacker for a yoke for stacking yoke cores and a lap stacker for stacking the leg cores.

도 2 및 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 수직식 스탭랩 스태커를 개략적으로 나타낸 도면이다.FIGS. 2 and 3 are schematic views of a vertical step-and-stack stacker according to a first embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 수직식 스탭랩 스태커는 단위철심을 적치하는 단위철심적치대(120)와, 상기 단위철심적치대(120)의 상부에 나란하게 배치되어 스탭랩 단위의 철심이 적치되는 스탭랩 적치대(150)와, 단위철심적치대(120)의 단위철심을 스탭랩 적치대(150)로 이송하는 철심 이송부(200)를 포함한다.As shown in the drawing, the vertical type step wrap stacker according to the first embodiment of the present invention includes a unit core block 120 for stacking unit cores, a plurality of stator blocks 120 arranged side by side on the unit core block 120, And an iron core transfer unit 200 for transferring the unit iron core of the unit iron core crown 120 to the step lapping crown 150.

단위철심적치대(120)와 스탭랩 적치대(150)에는 철심(5)의 가이드홀(2)에 대응하는 가이드핀(122,152)이 구비된다.Guide pins 122 and 152 corresponding to the guide holes 2 of the iron core 5 are provided on the unit iron core crown 120 and the step rap crown 150. [

상기 철심 이송부(200)는 단위 철심을 진공의 흡착력으로 고정하고, 진공을 해제하여 분리하는 철심 부착판(210)과, 상기 철심 부착판(210)을 이송시키는 이송수단을 포함한다.The iron core transfer unit 200 includes an iron core attachment plate 210 for fixing a unit iron core by an attraction force of vacuum, releasing a vacuum and separating the vacuum core, and a transfer means for transferring the iron core attachment plate 210.

상기 이송수단은 상기 철심 부착판(210)을 상기 단위철심적치대(120) 또는 상기 스탭랩 적치대(150)와 평행한 상태와 수직인 상태 사이에서 회동시키는 회전구동부(230)와, 상기 철심 부착판(210)을 승하강 시키는 수직이송부(240)를 포함한다.The conveying means includes a rotation drive unit 230 for rotating the iron core attachment plate 210 between a state parallel to the unit iron core cage 120 or the stepped crown 150 and a vertical state, And a vertical transfer unit 240 for moving the mounting plate 210 up and down.

회전구동부(230)와 수직이송부(240)의 구성은 여러가지 형태로 구현이 가능하나, 도시한 바와 같이 수직이송부(240)를 수직레일(242)과 수직레일(242)을 따라 이동하는 슬라이더(244)로 구성하고, 회전구동부(230)를 슬라이더(244)와 철심 부착판(210)의 사이에 구비할 수 있다. 그러나, 이러한 형태는 예시적인 것으로 이에 한정되는 것은 아니다.As shown in the figure, the vertical transfer unit 240 is connected to the vertical rail 242 and the vertical rail 242, And the rotary drive unit 230 may be provided between the slider 244 and the iron core attachment plate 210. [ However, the present invention is not limited thereto.

부착판(210)은 별도의 진공수단에 연결되며, 철심의 표면에 진공으로 흡착되는 흡착판(212)을 구비할 수 있다. 흡착판(212)에 음압을 제공하여 철심을 흡착하여 고정할 수 있으며, 진공을 해제하는 것으로 흡착판(212)에서 철심을 분리할 수 있다.The attachment plate 210 may be connected to a separate vacuum means and may include a suction plate 212 that is vacuum-adsorbed on the surface of the iron core. The negative pressure can be applied to the attraction plate 212 to attract and fix the iron core, and the iron core can be separated from the attraction plate 212 by releasing the vacuum.

도 2는 철심 부착판(210)이 단위철심적치대(120)에 평행한 상태인 것을 나타낸 것이고, 도 3은 철심 부착판(210)이 수직방향으로 세워진 상태를 나타낸 것이다.Fig. 2 shows a state in which the iron core attachment plate 210 is parallel to the unit iron core cage 120, and Fig. 3 shows a state in which the iron core attachment plate 210 is set up in a vertical direction.

이러한 수직식 스탭랩 스태커의 동작은, 먼저 철심 부착판(210)을 단위철심적치대(120)의 측면으로 이동시킨 후, 회전구동부(230)를 동작하여 철심 부착판(210)이 단위철심적치대(120)와 평행한 상태가 되도록 한 후, 철심 부착판(210)을 추가 하강하고 진공을 인가하여 단위철심적치대(120)의 최상층 철심을 철심 부착판(210)에 고정한다. 다음으로 철심 부착판(210)을 상승시킨 후 다시 회전구동부(230)를 동작시켜 철심 부착판(210)이 수직이 되도록 세운 후, 슬라이더(244)를 이동하여 철심 부착판(210)이 스탭랩 적치대(150)의 측면으로 오게 한다. 다음으로 다시 회전구동부(230)를 동작하여 철심 부착판(210)이 스탭랩 적치대(150)와 평행이 되도록 하고, 슬라이더(244)를 하강하여 철심 부착판(210)에 부착된 철심이 스탭랩 적치대(150)에 놓여지도록 한 후, 진공을 해제하여 철심을 스탭랩 적치대(150)에 적층한다. 이후, 슬라이더(244)가 하강하여 상기와 같은 동작을 반복함으로써 단위철심적치대(120)의 철심을 스탭랩 적치대(150)로 이송하게 된다.
The operation of the vertical type step wrap stacker is such that the iron core attachment plate 210 is first moved to the side of the unit iron core cage 120 and then the rotation drive unit 230 is operated so that the iron core attachment plate 210 is rotated in a unit- The iron core attachment plate 210 is further lowered and a vacuum is applied to fix the uppermost iron core of the unit iron core cage 120 to the iron core attachment plate 210. [ After the iron core attachment plate 210 is raised, the rotation drive unit 230 is operated again to set the iron core attachment plate 210 to be vertical, and then the slider 244 is moved so that the iron core attachment plate 210 is moved To the side of the enemy tooth 150. Next, the rotation driving unit 230 is operated again so that the iron core attachment plate 210 is parallel to the step-wav gear 150, and the iron core attached to the iron core attachment plate 210 is lowered by the step And then the vacuum is released to stack the iron core on the step-wav gear 150. Then, the slider 244 descends and repeats the above-described operation, thereby transferring the iron core of the unit iron core crown 120 to the step rap crown 150.

도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 수직식 스탭랩 스태커를 개략적으로 나타낸 도면이다.4 is a schematic view of a vertical step lap stacker according to a second embodiment of the present invention.

제2실시예는 단위철심적치대의 높이가 가변하는 구조를 제공하는 것인데, 이를 통해 철심 이송부의 이송 동작을 최적화하여 장비의 운전 효율을 향상시킬 수 있다.The second embodiment provides a structure in which the height of the unit core block is varied, thereby improving the operation efficiency of the equipment by optimizing the transfer operation of the iron core transfer part.

단위철심적치대에 적층된 철심은 철심 이송부가 동작하면서 수량이 점차 감소하게 되는데, 그에 따라 부착판(210)의 하강 거리도 가변되어아 하는데, 이러한 변수는 동작에 있어서 에러 발생 확률을 높이고 장비 운전 효율을 저하를 가져온다.The iron cores stacked on the unit core cores are operated such that the iron cores are moved downwardly while the feed amount is gradually reduced. Accordingly, the falling distance of the mounting plate 210 also varies. These parameters increase the probability of errors in operation, Resulting in a reduction in efficiency.

본 실시예는 단위철심적치대의 최상층의 철심이 항상 일정한 높이를 유지하도록 함으로써, 단위철심을 부착하기 위하여 하강하는 부착판(210) 하강이동 거리를 일정하게 한 것을 특징으로 한다.The present embodiment is characterized in that the iron core on the uppermost layer of the unit core stand is always kept at a constant height so that the lowering moving distance of the lowering attachment plate 210 is fixed to attach the unit iron core.

이를 위하여, 본 실시예에 따른 수직식 스탭랩 스태커의 단위철심적치대는 철심을 지지하는 평면을 제공하는 기초대(120)와, 상기 기초대(120)의 저면에 구비되어 적층되는 단위철심의 하중에 따라 높이가 가변되는 탄성지지대(127)와, 상기 기초대(120)를 관통하여 단위 철심의 가이드홀에 삽입되는 가이드핀(122)과, 상기 기초대의 일측에 구비되어 적치된 철심에 자기력을 인가하여 단위철심이 낱장으로 이격되도록 하는 분리기(미도시)를 포함한다.For this purpose, the unitary iron core counterbore of the vertical type step wrap stacker according to the present embodiment includes a base 120 for providing a plane for supporting the iron core, a load unit 130 disposed on the bottom surface of the base 120, A guide pin 122 penetrating through the base 120 to be inserted into a guide hole of the unit iron core and a magnetic force applied to the iron core mounted on one side of the base, And a separator (not shown) for allowing the unit iron core to be separated by a single sheet.

여기서 분리기는 적층된 철심에 서로 동일한 자기력이 인가되도록 함으로써, 철심이 자기력에 의하여 낱장으로 분리될 수 있도록 하는 것으로 앞선 제1실시예에도 적용될 수 있다.Here, the separator can be applied to the first embodiment in which the same magnetic force is applied to the stacked iron cores so that the iron cores can be separated into one sheet by magnetic force.

탄성지지대(127) 스프링 또는 유압스프링 등으로 구성되어, 많은 하중이 가해질 경우 길이가 수축되며, 하중이 줄어듬에 따라 탄성지지대(127)의 길이가 길어지게 된다. 탄성지지대(127)의 탄성력을 적절히 조절하는 것으로 1개의 단위철심이 줄어들 때 마다, 1개의 단위철심의 두께에 해당하는 만큼 탄성지지대(127)의 높이가 상승하도록 구성함으로써, 단위철심이 소비되더라도 단위철심적치대(120)에 적치된 최상층의 단위철심이 일정한 높이를 가지게 되는 것이다.
The elastic support 127 is composed of a spring or a hydraulic spring. When a large load is applied, the length is contracted, and the length of the elastic support 127 becomes longer as the load is reduced. By appropriately adjusting the elastic force of the elastic supporter 127, the height of the elastic supporter 127 is increased corresponding to the thickness of one unit iron core every time the one unit iron core is reduced, The unit iron core of the uppermost layer stacked on the iron core cage 120 has a constant height.

전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 후술될 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론, 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 및 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It is to be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and the scope of the present invention will be indicated by the appended claims rather than by the foregoing detailed description. It is intended that all changes and modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims, as well as any equivalents thereof, be within the scope of the present invention.

10 : 스탭랩 스태커
30 : 스탭랩 이송부
50 : 철심 적층대
120 : 단위철심적치대
150 : 스탭랩 적치대
152 : 가이드 핀
200 : 철심 이송부
210 : 부착판
230 : 회전구동부
240 : 수직이송부
242 : 수직레일
244 : 슬라이더10: Staple wrap stacker
30: Step lap transfer part
50: iron core laminated belt
120: Unit core pitch
150: Staff Wrap Enclosure
152: guide pin
200: iron core transfer part
210: attachment plate
230:
240: Vertical conveyance
242: Vertical rail
244: Slider

Claims (6)

단위철심을 적치하는 단위철심적치대;
상기 단위 철심적치대의 상부에 배치되어 스탭랩 단위의 철심이 적치되는 스탭랩 적치대; 및
단위철심적치대의 단위철심을 스탭랩 적치대로 이송하는 철심 이송부;를 포함하는 수직식 스탭랩 스태커.
A unit iron core unit for mounting the unit iron core;
A step lapping tooth disposed at an upper portion of the unit core block and having an iron core in a step lap unit; And
And an iron core transfer part for transferring the unit iron core of the unit iron core mount unit to the step lap mount.
제 1 항에 있어서,
상기 철심 이송부는
단위 철심을 진공의 흡착력으로 고정하고, 진공을 해제하여 분리하는 철심 부착판과,
상기 철심 부착판을 이송시키는 이송수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 수직식 스탭랩 스태커.
The method according to claim 1,
The iron-
An iron core mounting plate for fixing the unit iron core by an attraction force of vacuum, releasing the vacuum and separating the iron core,
And a conveying means for conveying the iron core attachment plate.
제 2 항에 있어서,
상기 이송수단은
상기 철심 부착판을 상기 단위철심적치대 또는 상기 스탭랩 적치대와 평행한 상태와 수직인 상태로 회동시키는 회전구동부와,
상기 철심 부착판을 승하강 시키는 수직이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수직식 스탭랩 스태커.
3. The method of claim 2,
The conveying means
A rotation driving unit for rotating the iron core attachment plate in a state perpendicular to a state parallel to the unit iron core cushion or the stepped cushion tooth,
And a vertical transfer unit for moving the iron core mounting plate up and down.
제 1 항에 있어서,
상기 단위철심적치대는
최상단의 단위철심이 일정한 높이를 유지하도록 형성된 것을 특징으로 하는 수직식 스탭랩 스태커.
The method according to claim 1,
The unit core-
And the uppermost unit iron core is formed so as to maintain a constant height.
제 4 항에 있어서,
상기 단위철심적치대는
철심을 지지하는 평면을 제공하는 기초대와,
상기 기초대의 저면에 구비되어 적층되는 단위철심의 하중에 따라 높이가 가변되는 탄성지지대와,
상기 기초대를 관통하여 단위 철심의 가이드홀에 삽입되는 가이드핀과,
상기 기초대의 일측에 구비되어 적치된 철심에 자기력을 인가하여 단위철심이 낱장으로 이격되도록 하는 분리기를 포함하는 것을 특징으로 하는 수직식 스탭랩 스태커.
5. The method of claim 4,
The unit core-
A base for providing a plane for supporting the iron core,
An elastic supporter provided on a bottom surface of the base and having a variable height according to a load of the unit iron core stacked,
A guide pin inserted into the guide hole of the unit iron core through the base,
And a separator provided at one side of the base for applying a magnetic force to the iron core so that the unit iron core is separated by a single sheet.
제 1 항에 있어서,
상기 스탭랩 적치대는
최상단의 단위철심이 일정한 높이를 유지하도록 형성된 것을 특징으로 하는 수직식 스탭랩 스태커.The method according to claim 1,
The step lapping rack
And the uppermost unit iron core is formed so as to maintain a constant height.
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