KR102213750B1

KR102213750B1 - 그립 장치 및 이를 구비하는 사출 공정 시스템

Info

Publication number: KR102213750B1
Application number: KR1020200161927A
Authority: KR
Inventors: 조환수; 조현기
Original assignee: 천일엔지니어링(주)
Priority date: 2020-11-27
Filing date: 2020-11-27
Publication date: 2021-02-08

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 그립 장치는, 제1 위치에 위치하는 임의의 물체를 제2 위치로 위치 이동시키기 위해 상기 물체를 그립하는 그립 장치에 있어서, 상기 물체가 위치될 수 있도록 내측에 외부와 연결되는 소정의 공간인 배치 공간을 제공하는 하우징부; 상기 하우징부의 내면으로부터 돌출되게 형성되어 상기 배치 공간에 위치되는 상기 물체가 외부로 이동되지 않도록 상기 배치 공간에 위치되는 상기 물체의 위치 이동을 제한하는 위치제한부; 및 상기 배치 공간에 위치되는 상기 물체가 외부로 위치되도록, 상기 물체를 가압할 수 있는 가압부;를 포함하고, 상기 위치제한부는, 탄성 재질로 이루어져, 상기 물체가 상기 배치 공간으로 인입되는 것에 따라 수축되어 탄성력으로 상기 물체를 가압하여 상기 물체의 위치 이동을 제한할 수 있다.

Description

그립 장치 및 이를 구비하는 사출 공정 시스템 {GRIP DEVICE AND INJECTION PROCESS SYSTEM HAVING THE SAME}

본 발명은 그립 장치 및 이를 구비하는 사출 공정 시스템에 대한 것으로서, 사출 공정에 있어서 물체를 효과적으로 이송시키기 위한 그립 장치와 이를 구비하는 사출 공정 시스템에 관한 것이다.

금속 인서트 사출(Metal Insert Injection Molding)은 플라스틱에 이질 또는 이색의 플라스틱이나 플라스틱 이외의 부품(금속, 전선, 자석 등)을 일체화시킨 사출 품을 제작하기 위한 사출 방식을 말한다. 이를 위해, 금형에 금속을 미리 배치한 후에, 사출액을 금형에 주입하여 사출품을 제작한다. 금속 인서트 사출을 통해서, 플라스틱 단독으로는 얻기 어려운 특성을 가진 성형품을 얻을 수 있는 장점을 가지고 있다. 또한, 금속과 플라스틱이 일체화된 제품들이 주종을 이루고 있으며, 이는 금속이 가진 강성, 도전성, 표면 처리성 등과 플라스틱의 전기 절연성, 착색성, 유연성, 강성, 가공성 등을 조합하여 매우 부가가치가 높은 제품을 만들 수 있다. 이러한 사출 제품을 만들기 위한 사출 공정에 대해서 설명하자면, 그립 장치를 활용해 금속 부품을 사출 금형 내 일부 지점에 위치시킨 후에 금형 내에 사출액을 주입하여 생산한다. 여기서, 금속 부품을 옮기기 위해서 그립 장치들이 이용되고 있다.

기존의 그립 장치는 집게 형식으로 이루어져, 금형 외부에 위치하는 금속 부품을 집은 후에 금형 내의 일 위치로 이동시킨다. 구체적으로 두 개의 부재가 사이의 이격 거리를 조절하여, 금속 부품을 집거나, 금속 부분을 일 위치에 놓아, 금속 부품의 위치를 이동시키고 있다. 여기서, 그립 장치는 집게 형식으로 이루어져 있기 때문에, 금형 내에 금속 부품을 위치시킨 후에 집게 방식의 두 부재가 벌어지는 과정에서 금형과 저촉될 수 있다. 이로 인해, 금형의 구조에 따라 기존의 그립 장치를 활용할 수 없는 문제가 발생되었다.

본 발명은 금형의 구조와 관계없이 인서트 사출 부품을 금형 내에 효과적으로 이송시키기 위한 그립 장치 및 이를 구비하는 사출 공정 시스템을 제공하고자 한다.

다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

또한, 상기 가압부는, 중공 형태의 상기 하우징부의 내측에 위치되어, 상기 하우징부를 기준으로 위치 이동되어 상기 배치 공간에 위치되는 상기 물체를 가압할 수 있다.

또한, 상기 가압부는, 상기 하우징부의 내측의 공간으로서 상기 배치 공간과 연결되는 가압 공간 상에서 위치 이동되어 상기 배치 공간에 위치되는 상기 물체를 외부로 밀어내는 가압본체부 및 상기 가압본체부에 탄성력을 제공하는 가압탄성부를 구비하고, 상기 가압탄성부는, 상기 가압본체부가 상기 배치 공간에 위치되지 않는 위치인 제1 위치일 경우, 수축되지 않아 상기 가압본체부에 탄성력을 제공하지 않고, 상기 가압본체부의 일부가 상기 배치 공간에 위치되는 위치인 제2 위치일 경우, 수축되어 상기 가압본체부에 탄성력을 제공할 수 있다.

또한, 상기 가압본체부는, 상기 배치 공간을 향하여 개구된 내측의 공간인 내측 공간을 제공할 수 있다.

또한, 상기 하우징부는, 상기 배치 공간을 제공하는 상기 하우징부의 내면 중 일부가 함입되어 내측함입부를 형성하고, 상기 위치제한부는, 상기 하우징부의 내면으로부터 돌출되도록 상기 내측함입부에 위치되는 주요탄성부를 구비할 수 있다.

또한, 상기 하우징부는, 외부에서 상기 내측함입부로 상기 주요탄성부를 위치시킬 수 있도록, 상기 하우징부의 외면의 일부가 함입되어 상기 내측함입부와 연결되는 외측함입부를 형성할 수 있다.

또한, 상기 위치제한부는, 상기 외측함입부에 위치되어 상기 내측함입부에 위치되는 상기 주요탄성부를 상기 하우징부의 내측 방향으로 가압하는 보조탄성부를 구비할 수 있다.

또한, 상기 주요탄성부는, 구 형상으로 상기 내측함입부에 위치되고, 상기 보조탄성부는, 링 형상으로 상기 하우징부에 외삽되어 상기 외측함입부에 위치될 수 있다.

또한, 상기 내측함입부는, 상기 외측함입부와 연결되는 제1 내측내면, 상기 내측함입부에 위치되는 상기 주요탄성부가 상기 하우징부의 외측 방향으로 이탈되지 않도록 상기 제1 내측내면과 단을 이루는 제2 내측내면 및 상기 제1 내측내면과 상기 제2 내측내면을 서로 연결하는 제3 내측내면에 의해 이루어질 수 있다.

또한, 상기 제3 내측내면은, 상기 제1 내측내면에서 상기 제2 내측내면 방향으로 경사지게 형성되어 상기 주요탄성부 사이의 소정의 공간인 탄성력 강화 공간을 제공할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 사출 공정 시스템은, 제1 물체가 포함되며 상기 제1 물체와 다른 물체인 제2 물체를 인서트 사출을 통해 생성하는 사출 공정 시스템에 있어서, 금형 상의 미리 정해진 위치에 상기 제1 물체가 위치되는 경우, 상기 금형에 사출액을 주입하여 사출 제품을 생산하는 사출 시스템; 상기 제1 물체를 거치하는 물체 거치부; 차례로 이동되는 상기 제1 물체를 그립하여 상기 제1 물체를 상기 물체 거치부에 거치시키는 물체 이송 시스템; 및 상기 물체 거치부에 거치된 상기 제1 물체를 그립하여 상기 금형 상의 미리 정해진 위치에 위치시키는 그립 시스템;을 포함하고, 상기 그립 시스템은, 상기 제1 물체를 그립하는 그립 장치 및 상기 그립 장치가 그립하고 있는 상기 제1 물체를 외부로 인출하도록 상기 그립 장치에 외력을 인가하는 외력인가부를 구비하고, 상기 그립 장치는, 상기 제1 물체가 위치될 수 있도록 내측에 외부와 연결되는 소정의 공간인 배치 공간을 제공하는 하우징부, 상기 하우징부의 내면으로부터 돌출되게 형성되어 상기 배치 공간에 위치되는 상기 제1 물체가 외부로 이동되지 않도록 상기 배치 공간에 위치되는 상기 제1 물체의 위치 이동을 제한하는 위치제한부, 상기 배치 공간에 위치되는 상기 제1 물체가 외부로 위치되도록, 상기 제1 물체를 가압할 수 있는 가압부를 포함하고, 상기 위치제한부는, 탄성 재질로 이루어져, 상기 물체가 상기 배치 공간으로 인입되는 것에 따라 수축되어 탄성력으로 상기 물체를 가압하여 상기 물체의 위치 이동을 제한할 수 있다.

본 발명에 따른 그립 장치 및 이를 구비하는 사출 공정 시스템은 물체를 정확하게 이송시킬 수 있다.

또한, 금형의 파손을 방지할 수 있다.

또한, 사출 공정의 속도를 증대시킬 수 있다.

다만, 본 발명의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출 공정 시스템의 개념도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 그립 장치의 전체 사시도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 그립 장치의 결합 단면도
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 그립 장치의 전체 사시도
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 그립 장치의 결합 사시도와 단면도
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 그립 장치의 위치제한부 부분을 확대한 단면도
도 7 및 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 그립 장치의 동작을 설명하기 위한 도면

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출 공정 시스템의 개념도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출 공정 시스템은 제1 물체가 포함되며 상기 제1 물체와 다른 물체인 제2 물체를 인서트 사출을 통해 생성하는 사출 공정 시스템에 있어서, 금형 상의 미리 정해진 위치에 상기 제1 물체가 위치되는 경우, 상기 금형에 사출액을 주입하여 사출 제품을 생산하는 사출 시스템(400), 상기 제1 물체를 거치하는 물체 거치부(300), 차례로 이동되는 상기 제1 물체를 그립하여 상기 제1 물체를 상기 물체 거치부(300)에 거치시키는 물체 이송 시스템(200) 및 상기 물체 거치부(300)에 거치된 상기 제1 물체를 그립하여 상기 금형 상의 미리 정해진 위치에 위치시키는 그립 시스템(100)을 포함할 수 있다.

물체 이송 시스템(200)은 복수의 제1 물체를 차례로 이송시키는 제1 이송 시스템 및 상기 제1 이송 시스템에 의해 임의의 일 위치인 이송 위치에 상기 제1 물체가 위치되는 경우 상기 제1 물체를 물체 거치부(300)에 거치되게 이송시키는 제2 이송 시스템을 구비할 수 있다.

상기 제1 이송 시스템은 복수의 제1 물체를 차례로 이송시키는 시스템일 수 있다.

일례로, 상기 제1 이송 시스템은 컨베이어 벨트를 통해 복수의 제1 물체를 차례로 이송 위치로 이송시킬 수 있다.

상기 제2 이송 시스템은 이송 위치에 존재하는 제1 물체를 상기 물체 거치부(300)에 거치되도록 상기 제1 물체를 이송하는 시스템일 수 있다.

일례로, 상기 제2 이송 시스템은 집게 형식의 툴을 가지는 로봇 팔일 수 있다.

상기 제2 이송 시스템에 의해 이송 위치에 제1 물체가 존재하지 않을 경우, 상기 제1 이송 시스템은 다른 제1 물체를 이송 위치로 이동시킬 수 있다.

제1 물체는 사출물인 제2 물체에 포함되는 부품을 말하는 것일 수 있다.

일례로, 제1 물체는 금속 부품일 수 있다.

다만, 이에 한정하지 않고 상기 제1 물체는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.

그립 시스템(100)은 상기 제1 물체를 그립하는 그립 장치, 상기 그립 장치가 그립하고 있는 상기 제1 물체를 외부로 인출하도록 상기 그립 장치에 외력을 인가하는 외력인가부, 상기 그립 장치와 상기 외력인가부가 배치되는 그립 프레임부 및 상기 그립 프레임부를 위치 이동시키는 그립 이동부를 구비할 수 있다.

상기 그립 이동부는 상기 그립 장치가 제1 물체를 그립하고 인출하여, 지정된 장소로 제1 물체를 이송시킬 수 있도록 상기 그립 장치를 위치 이동 시킬 수 있다.

일례로, 상기 그립 이동부는 상기 그립 프레임부가 끝 단에 연결되는 로봇 팔일 수 있다.

다만, 이에 한정하는 것은 아니고, 상기 그립 이동부의 형태는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.

그립 시스템(100)은 물체 거치부(300)에 위치되는 제1 물체를 그립하여 사출 시스템(400)의 금형 내의 일 위치인 미리 정해진 위치에 위치시킬 수 있다.

외력인가부는 그립 장치의 일 구성이 위치 이동될 수 있도록 상기 그립 장치에 외력을 인가할 수 있다.

일례로, 상기 외력인가부는 고압 공기를 배출할 수 있는 장치일 수 있다.

다만, 이에 한정하지 않고 상기 외력인가부의 유형은 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.

사출 시스템(400)은 금형의 일부 부분인 제1 금형, 상기 제1 금형과 연결되어 사출액이 주입되는 내측의 소정의 공간을 제공하는 제2 금형, 상기 제1 금형을 위치 이동시키는 제1 프레임부 및 상기 제2 금형을 위치 이동시키는 제2 프레임부를 구비할 수 있다.

상기 제1 프레임부와 상기 제2 프레임부에 의해 상기 제1 금형과 상기 제2 금형이 이격된 상태에서, 상기 그립 시스템(100)에 의해 상기 제1 물체가 미리 정해진 위치에 위치될 수 있다.

상기 제1 물체가 미리 정해진 위치에 위치된 후에, 상기 제1 프레임부와 상기 제2 프레임부에 의해 상기 제1 금형과 상기 제2 금형이 서로 연결될 수 있다.

상기 제1 금형과 상기 제2 금형이 서로 연결된 상태에서 사출액이 상기 제1 금형과 상기 제2 금형 내측으로 주입되어, 사출물인 제2 물체가 생산될 수 있다.

이하, 제1 물체를 위치 이동시킬 수 있는 그립 시스템)의 그립 장치에 대해서 자세하게 서술하도록 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 그립 장치의 전체 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 그립 장치의 결합 단면도이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 그립 장치(110)는, 제1 위치에 위치하는 임의의 물체(제1 물체)를 제2 위치로 위치 이동시키기 위해 상기 물체를 그립하는 그립 장치에 있어서, 상기 물체가 위치될 수 있도록 내측에 외부와 연결되는 소정의 공간인 배치 공간(S10)을 제공하는 하우징부(111), 상기 하우징부(111)의 내면으로부터 돌출되게 형성되어 상기 배치 공간(S10)에 위치되는 상기 물체가 외부로 이동되지 않도록 상기 배치 공간(S10)에 위치되는 상기 물체의 위치 이동을 제한하는 위치제한부(112) 및 상기 배치 공간(S10)에 위치되는 상기 물체가 외부로 위치되도록, 상기 물체를 가압할 수 있는 가압부(113)를 포함할 수 있다.

하우징부(111)는 중공을 가지는 원통형상일 수 있다.

다만, 이에 한정하지 않고 상기 하우징부(111)의 외측 형상은 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.

상기 하우징부(111)는 물체가 상기 하우징부(111)로 인입되어 배치되는 내측의 공간인 배치 공간(S10)을 제공하는 제1 하우징내면(111-1a, 111-1b) 및 상기 가압부(113)가 위치되는 내측의 공간인 가압 공간(S30)을 제공하는 제2 하우징내면(111-2a, 111-2b)을 구비할 수 있다.

상기 제1 하우징내면(111-1a, 111-1b)은 상기 하우징부(111)의 하단 상에 위치되는 제1-1 하우징내면(111-1a) 및 상기 하우징부(111)의 상측 방향으로 상기 제1-1 하우징내면(111-1a)과 연결되는 제1-2 하우징내면(111-1b)으로 이루어질 수 있다.

상기 제1-1 하우징내면(111-1a)은 상기 제1-2 하우징내면(111-1b)으로부터 방사 방향으로 퍼지도록 경사지게 형성될 수 있다.

상기 제1-1 하우징내면(111-1a)은 물체가 제1-2 하우징내면(111-1b)이 제공하는 공간 안으로 원활하게 인입되도록 물체를 가이드 할 수 있다.

상기 하우징부(111)는 상기 가압 공간(S30)의 일부를 제공하며 상기 제1-2 하우징내면(111-1b)과 연결되는 제2-1 하우징내면(111-2a) 및 상기 가압 공간(S30)의 나머지 일부를 제공하며 상기 제2-1 하우징내면(111-2a)과 연결되는 제2-2 하우징내면(111-2b)을 구비할 수 있다.

상기 제2-1 하우징내면(111-2a)은 상기 제1-2 하우징내면(111-1b)과 소정의 단을 형성하여, 물체가 배치 공간(S10)을 넘어 가압 공간(S30)으로 인입되는 것을 방지할 수 있다.

일례로, 상기 제2-1 하우징내면(111-2a)이 제공하는 내측 공간의 직경은 상기 제1-2 하우징내면(111-1b)이 제공하는 내측 공간의 직경보다 더 작을 수 있다.

상기 제2-2 하우징내면(111-2b)은 상기 제2-1 하우징내면(111-2a)과 소정의 단을 형성하여, 후술하는 가압 탄성부가 배치될 수 있다.

일례로, 상기 제2-2 하우징내면(111-2b)이 제공하는 내측 공간의 직경은 상기 제2-1 하우징내면(111-2a)이 제공하는 내측 공간의 직경보다 더 클 수 있다.

상기 하우징부(111)의 하단부는 개구되어 상기 배치 공간(S10)은 외부와 연결, 연통될 수 있다.

상기 하우징부(111)의 상단부는 개구되지 않고, 가압부(113)의 가압로드부(113c)가 관통되어 배치될 수 있는 소정의 홀이 형성될 수 있다.

상기 가압부(113)는 중공 형태의 상기 하우징부(111)의 내측에 위치되어, 상기 하우징부(111)를 기준으로 위치 이동되어 상기 배치 공간(S10)에 위치되는 상기 물체를 가압할 수 있다.

가압부(113)는 상기 하우징부(111)의 내측의 공간으로서 상기 배치 공간(S10)과 연결되는 가압 공간(S30) 상에서 위치 이동되어 상기 배치 공간(S10)에 위치되는 상기 물체를 외부로 밀어내는 가압본체부(113a) 및 상기 가압본체부(113a)에 탄성력을 제공하는 가압탄성부(113b)를 구비할 수 있다.

또한, 상기 가압부(113)는 상기 하우징부(111)의 내측에 존재하는 가압본체부(113a)와 상기 외력인가부를 서로 연결하는 가압로드부(113c)를 더 구비할 수 있다.

상기 가압본체부(113a)는 상기 제2-1 하우징내면(111-2a)과 상기 제2-2 하우징내면(111-2b)이 이루는 공간을 걸쳐 위치될 수 있다.

상기 가압본체부(113a)는 상기 가압로드부(113c)의 위치 이동에 따라 상하로 위치 이동될 수 있다.

일례로, 상기 가압본체부(113a)는 전반적인 원 기둥 형상일 수 있다.

다만, 이에 한정하는 것은 아니고 상기 가압본체부(113a)의 형상은 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.

상기 가압본체부(113a)는 상기 배치 공간(S10)을 향하여 개구된 내측의 공간인 내측 공간을 제공할 수 있다.

즉, 상기 가압본체부(113a)의 하단은 개구되어 내측의 공간과 상기 가압본체부(113a)의 하단 방향으로의 외부 공간은 서로 연결될 수 있다.

상기 가압본체부(113a)의 내측에 공간이 제공됨으로써, 물체와 가압본체부(113a) 사이의 부피 축소로 인한 압력 변화를 최소화할 수 있다.

상기 가압본체부(113a)가 상기 배치 공간(S10)에 위치되지 않고 상기 가압 공간(S30)에만 위치될 때의 위치가 상기 가압본체부(113a)의 제1 위치를 의미할 수 있다.

또한, 상기 가압본체부(113a)가 상기 배치 공간(S10)과 상기 가압 공간(S30) 모두에 위치될 때의 위치가 상기 가압본체부(113a)의 제2 위치를 의미할 수 있다.

가압탄성부(113b)는 상기 제2-1 하우징내면(111-2a)과 상기 제2-2 하우징내면(111-2b)이 이루는 단에 안착되어 배치될 수 있다.

상기 가압본체부(113a)가 상기 배치 공간(S10)에 위치되지 않는 위치인 제1 위치일 경우, 상기 가압탄성부(113b)는 수축되지 않아 상기 가압본체부(113a)에 탄성력을 제공하지 않을 수 있다.

상기 가압본체부(113a)의 일부가 상기 배치 공간(S10)에 위치되는 위치인 제2 위치일 경우, 상기 가압탄성부(113b)는 수축되어 상기 가압본체부(113a)에 탄성력을 제공할 수 있다.

일례로, 가압탄성부(113b)는 코일 스프링일 수 있다.

다만, 이에 한정하지 않고 상기 가압탄성부(113b)의 재질은 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.

가압로드부(113c)의 하단부는 상기 가압본체부(113a)의 상단부에 연결될 수 있다.

상기 가압로드의 일부는 상기 가압 공간(S30) 상에 위치될 수 있고, 상기 가압로드의 나머지는 상기 하우징부(111)의 외부에 위치될 수 있다.

상기 가압로드부(113c)는 상기 외력인가부에서 인가되는 외력이 수용되어, 상하로 위치 이동될 수 있다.

상기 위치제한부(112)는 탄성 재질로 이루어져, 상기 물체가 상기 배치 공간(S10)으로 인입되는 것에 따라 수축되어 탄성력으로 상기 물체를 가압하여 상기 물체의 위치 이동을 제한할 수 있다.

위치제한부(112)는 상기 하우징부(111)의 내면으로부터 돌출되도록 후술하는 내측함입부(A111)에 위치되는 주요탄성부(121a)를 구비할 수 있다.

상기 주요탄성부(121a)는 탄성적인 재질로 이루어질 수 있다.

일례로, 상기 주요탄성부(121a)는 고무 재질로 이루어질 수 있다.

다만, 이에 한정하지 않고 상기 주요탄성부(121a)의 재질은 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.

일례로, 상기 주요탄성부(121a)는 구 형상일 수 있다.

다만, 이에 한정하지 않고 상기 주요탄성부(121a)의 형상은 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.

상기 하우징부(111)의 내면의 일부가 함입되어 내측함입부(A111)를 형성할 수 있다.

구체적인 일례로서, 상기 내측함입부(A111)는 상기 제1-2 하우징내면(111-1b)에 함입되어 복 수개 형성될 수 있다.

상기 내측함입부(A111)는 제1 내측내면(P11), 상기 내측함입부(A111)에 위치되는 상기 주요탄성부(121a)가 상기 하우징부(111)의 외측 방향으로 이탈되지 않도록 상기 제1 내측내면(P11)과 단을 이루는 제2 내측내면(P12) 및 상기 제1 내측내면(P11)과 상기 제2 내측내면(P12)을 서로 연결하는 제3 내측내면(P13)을 구비할 수 있다.

상기 제1 내측내면(P11)이 형성하는 공간의 너비는 상기 제2 내측내면(P12)이 형성하는 공간의 너비보다 더 클 수 있다.

상기 내측함입부(A111)에 상기 주요탄성부(121a)가 배치되는 경우, 상기 주요탄성부(121a)의 일부는 상기 제1-2 하우징내면(111-1b)으로부터 상기 하우징부(111)의 내측 방향으로 돌출될 수 있다.

상기 주요탄성부(121a)는 상기 하우징부(111)의 내측에서 외측 방향으로 상기 배치 공간(S10)을 통해 상기 내측함입부(A111)로 삽입될 수 있다.

상기 제3 내측내면(P13)은 상기 제1 내측내면(P11)에서 상기 제2 내측내면(P12) 방향으로 경사지게 형성되어 상기 주요탄성부(121a) 사이의 소정의 공간인 탄성력 강화 공간(S20)을 제공할 수 있다.

탄성력 강화 공간(S20)에 대한 기능 및 효과의 자세한 설명은 후술한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 그립 장치의 동작 및 기능 설명은 후술하는 다른 실시예에 따른 그립 장치로 대체할 수 있다.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 그립 장치의 전체 사시도이고, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 그립 장치의 결합 사시도와 단면도이다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 그립 장치의 자세한 설명은 상술한 내용과 중복되는 한도에서 생략될 수 있다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 그립 장치(1110)가 포함하는 하우징부(111)는 외부에서 상기 내측함입부(A111)로 상기 주요탄성부(121a)를 위치시킬 수 있도록, 상기 하우징부(111)의 외면의 일부가 함입되어 상기 내측함입부(A111)와 연결되는 외측함입부(B111)를 형성할 수 있다.

상기 하우징부(111)의 외측면의 일부가 소정의 깊이로 함입되어 외측함입부(B111)가 형성될 수 있다.

일례로, 상기 외측함입부(B111)는 고리 형상일 수 있다.

다만, 이에 한정하지 않고 상기 외측함입부(B111)의 형상은 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.

상기 외측함입부(B111)와 상기 내측함입부(A111)는 서로 연결될 수 있다.

일례로, 상기 외측함입부(B111)에 복수개의 내측함입부(A111)가 연결될 수 있다.

상기 위치제한부(112)는 상기 외측함입부(B111)에 위치되어 상기 내측함입부(A111)에 위치되는 상기 주요탄성부(121a)를 상기 하우징부(111)의 내측 방향으로 가압하는 보조탄성부(1121b)를 더 구비할 수 있다.

상기 주요탄성부(121a)는 구 형상으로 상기 내측함입부(A111)에 위치될 수 있다.

상기 보조탄성부(1121b)는 링 형상으로 상기 하우징부(111)에 외삽되어 상기 외측함입부(B111)에 위치될 수 있다.

작업자는 외측함입부(B111)를 통해 내측함입부(A111)로 상기 주요탄성부(121a)를 위치시킨 후에, 보조탄성부(1121b)를 상기 외측함입부(B111)에 위치시켜, 상기 주요탄성부(121a)가 배치 공간(S10)을 향하여 돌출되도록 상기 보조탄성부(1121b)는 상기 주요탄성부(121a)에 외력을 인가할 수 있다.

보조탄성부(1121b)는 주요탄성부(121a)가 하우징부(111)의 외측 방향으로 분리되는 것을 방지할 수 있다.

상기 제1 내측내면(P11)은 상기 외측함입부(B111)와 연결될 수 있다.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 그립 장치의 위치제한부 부분을 확대한 단면도이다.

도 6(a)를 참조하면, 상기 배치 공간(S10)에 물체가 존재하지 않을 경우, 상기 주요탄성부(121a)의 일부는 상기 내측함입부(A111)가 제공하는 공간에 위치되고 상기 주요탄성부(121a)의 나머지 일부는 상기 제1-2 하우징내면(111-1b)으로부터 상기 하우징부(111)의 내측 방향으로 돌출되어 형성될 수 있다.

이 때, 상기 제3 내측내면(P13)과 상기 주요탄성부(121a) 사이에는 빈 공간인 탄성력 강화 공간(S20)이 형성될 수 있다.

만일, 제3 내측내면(P13)이 경사지지 않고, 상기 제1 내측내면(P11)과 상기 제2 내측내면(P12)을 수직으로 서로 연결하는 경우는 상기 제3 내측내면(P13)이 경사진 경우보다 탄성력 강화 공간(S20)이 더 클 수 있다.

배치 공간(S10)에 물체가 존재하지 않는 상태에서, 제3 내측내면(P13)과 주요탄성부(121a) 사이에 공간이 클수록, 주요탄성부(121a)가 수축되는 정도가 더 작을 수 있다.

따라서, 탄성력 강화 공간(S20)이 클수록 배치 공간(S10)에 물체가 존재할 때, 주요탄성부(121a)가 수축되어 물체에 인가하는 탄성력(가압력)이 점점 작아질 수 있다.

도 6(b)를 참조하면, 상기 배치 공간(S10)에 물체(M10)가 존재되는 경우, 주요탄성부(121a)는 수축되어 배치 공간(S10)에 위치되었던 주요탄성부(121a) 부분의 대부분은 내측함입부(A111)에 위치될 수 있다.

이로 인해, 탄성력 강화 공간(S20)은 존재하지 않을 수 있다.

탄성력 강화 공간(S20)만큼 주요탄성부(121a)는 더 수축될 수 있기 때문에, 탄성력 강화 공간(S20)이 크면 클수록 물체(M10)에 인가되는 주요탄성부(121a)의 탄성력이 감소될 수 있다.

주요탄성부(121a)는 수축되면서 탄성력을 물체에 인가할 수 있다.

이하, 상술한 구성을 가지고 있는 그립 장치를 활용하여 물체(제1 물체)를 금형 내의 미리 정해진 위치로 이동시키는 동작 과정에 대해서 자세히 설명한다.

도 7 및 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 그립 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 7(a)를 참조하면, 임의의 물체가 물체 거치부가 구비하는 거치로드(310)에 외삽될 수 있다.

임의의 물체(이하, 인서트 물체)는 일종의 너트 종류로서, 내측에 소정의 홀이 형성되어 있을 수 있다.

인서트 물체(M10)가 하우징부(111)의 배치 공간(S10)에 위치되게 하기 위해서, 그립 시스템은 그립 장치의 하우징부(111)를 상기 인서트 물체(M10)의 상측에 위치시킨 후에, 상기 하우징부(111)를 하측 방향으로 위치 이동시킬 수 있다.

도 7(b)를 참조하면, 상기 인서트 물체(M10)가 상기 배치 공간(S10) 내부로 삽입되면서, 주요탄성부(121a)가 수축될 수 있다.

상기 주요탄성부(121a)는 상기 배치 공간(S10)에 위치하는 상기 인서트 물체(M10)에 가압력을 제공할 수 있다.

여기서, 제2-2 하우징내면(111-2b)이 제공하는 둘레 직경과 상기 인서트 물체(M10)의 외측 둘레 직경이 서로 동일한 것이 바람직할 수 있다.

이로 인해, 인서트 사출이 배치 공간(S10)으로 삽입된 후 하우징부(111)로부터 분리되지 않을 수 있다.

인서트 물체가 외부에서 하우징부(111) 하단부를 통해 배치 공간(S10)으로 인입되는 과정에서 배치 공간(S10)과 가압본체부(113a)와 배치 공간(S10) 사이의 가압 공간(S30)의 압력이 증가될 수 있다.

하우징부(111) 내부의 압력 상승으로 인해 인서트 물체가 배치 과정으로 인입되는 과정에서 인서트 물체가 기울어져서 배치 공간(S10)에 고정될 수 있는 문제도 발생될 수 있다.

하지만, 본 발명의 실시예들에 따른 그립 장치가 구비하는 가압본체부(113a)는 하단으로 개구된 내측의 공간을 제공하기 때문에, 압력 상승을 최소화 할 수 있다.

도 7의 과정 모두 가압본체부는 제1 위치를 유지할 수 있다.

도 8을 참조하면, 그립 시스템은 그립 장치의 하우징부(111)를 금형의 미리 정해진 위치로부터 일 방향으로 이격된 곳에 위치시킬 수 있다.

일례로, 하우징부(111)의 제1-1 하우징내면(111-1a)이 금형의 일 부분에 외삽되도록 그립 장치가 위치될 수 있다.

외력인가부(120)는 상기 가압로드부(113c)에 외력을 인가할 수 있다.

이로 인해, 상기 가압로드부(113c)가 일 방향으로 위치 이동되면서, 상기 가압본체부(113a)가 제1 위치에서 제2 위치로 위치 이동될 수 있다.

상기 가압본체부(113a)가 제1 위치에서 제2 위치로 위치 이동되는 것에 의해 가압탄성부(113b)는 수축되어 탄성 에너지를 저장하고, 인서트 물체(M10)는 배치 공간(S10)으로부터 외부로 인출되어 금형(G10)의 미리 정해진 위치에 위치될 수 있다.

가압본체부(113a)가 제1 위치에서 일 방향으로 위치 이동되어 배치 공간(S10)에 위치되는 인서트 물체(M10)에 접촉될 때까지, 인서트 물체와 가압본체부(113a) 사이의 가압 공간(S30)의 압력이 비 정상적으로 올라갈 수 있다.

이로 인해, 인서트 물체(M10)가 미리 정해진 위치에 정확하게 위치되지 못할 수 있다.

하지만, 본 발명의 실시예들에 따른 그립 장치가 구비하는 가압본체부(113a)는 배치 공간(S10)을 향하여 개구된 내측의 공간을 제공하기 때문에, 압력 상승을 최소화 할 수 있다.

일례로, 도 8에 도시된 그립 장치는 위에서부터 그립 장치가 인서트 물체를 인출하는 과정을 각각 도시하였지만, 이에 본 발명이 한정되는 것은 아니고, 복 수의 그립 장치가 동시에 인서트 물체를 인출하여 미리 정해진 위치에 인서트 물체를 위치시킬 수 있다.

상술한 설명에서, 제1 물체, 물체 및 인서트 물체는 모두 동일한 구성을 지칭하는 것일 수 있다.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 보다 명확하게 표현하기 위해, 본 발명의 기술적 사상과 관련성이 없거나 떨어지는 구성에 대해서는 간략하게 표현하거나 생략하였다.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.

100 : 그립 시스템 200 : 물체 이송 시스템
300 : 물체 거치부 400 : 사출 시스템

Claims

제1 위치에 위치하는 임의의 물체를 제2 위치로 위치 이동시키기 위해 상기 물체를 그립하는 그립 장치에 있어서,
상기 물체가 위치될 수 있도록 내측에 외부와 연결되는 소정의 공간인 배치 공간을 제공하는 하우징부;
상기 하우징부의 내면으로부터 돌출되게 형성되어 상기 배치 공간에 위치되는 상기 물체가 외부로 이동되지 않도록 상기 배치 공간에 위치되는 상기 물체의 위치 이동을 제한하는 위치제한부; 및
상기 배치 공간에 위치되는 상기 물체가 외부로 위치되도록, 상기 물체를 가압할 수 있는 가압부;를 포함하고,
상기 위치제한부는,
탄성 재질로 이루어져, 상기 물체가 상기 배치 공간으로 인입되는 것에 따라 수축되어 탄성력으로 상기 물체를 가압하여 상기 물체의 위치 이동을 제한하는,
그립 장치.
제1항에 있어서,
상기 가압부는,
중공 형태의 상기 하우징부의 내측에 위치되어, 상기 하우징부를 기준으로 위치 이동되어 상기 배치 공간에 위치되는 상기 물체를 가압하는,
그립 장치.
제2항에 있어서,
상기 가압부는,
상기 하우징부의 내측의 공간으로서 상기 배치 공간과 연결되는 가압 공간 상에서 위치 이동되어 상기 배치 공간에 위치되는 상기 물체를 외부로 밀어내는 가압본체부 및 상기 가압본체부에 탄성력을 제공하는 가압탄성부를 구비하고,
상기 가압탄성부는,
상기 가압본체부가 상기 배치 공간에 위치되지 않는 위치인 제1 위치일 경우, 수축되지 않아 상기 가압본체부에 탄성력을 제공하지 않고,
상기 가압본체부의 일부가 상기 배치 공간에 위치되는 위치인 제2 위치일 경우, 수축되어 상기 가압본체부에 탄성력을 제공하는,
그립 장치.
제3항에 있어서,
상기 가압본체부는,
상기 배치 공간을 향하여 개구된 내측의 공간인 내측 공간을 제공하는,
그립 장치.
제1항에 있어서,
상기 하우징부는,
상기 배치 공간을 제공하는 상기 하우징부의 내면 중 일부가 함입되어 내측함입부를 형성하고,
상기 위치제한부는,
상기 하우징부의 내면으로부터 돌출되도록 상기 내측함입부에 위치되는 주요탄성부를 구비하는,
그립 장치.
제5항에 있어서,
상기 하우징부는,
외부에서 상기 내측함입부로 상기 주요탄성부를 위치시킬 수 있도록, 상기 하우징부의 외면의 일부가 함입되어 상기 내측함입부와 연결되는 외측함입부를 형성하는,
그립 장치.
제1 물체가 포함되며 상기 제1 물체와 다른 물체인 제2 물체를 인서트 사출을 통해 생성하는 사출 공정 시스템에 있어서,
금형 상의 미리 정해진 위치에 상기 제1 물체가 위치되는 경우, 상기 금형에 사출액을 주입하여 사출 제품을 생산하는 사출 시스템;
상기 제1 물체를 거치하는 물체 거치부;
차례로 이동되는 상기 제1 물체를 그립하여 상기 제1 물체를 상기 물체 거치부에 거치시키는 물체 이송 시스템; 및
상기 물체 거치부에 거치된 상기 제1 물체를 그립하여 상기 금형 상의 미리 정해진 위치에 위치시키는 그립 시스템;을 포함하고,
상기 그립 시스템은,
상기 제1 물체를 그립하는 그립 장치 및 상기 그립 장치가 그립하고 있는 상기 제1 물체를 외부로 인출하도록 상기 그립 장치에 외력을 인가하는 외력인가부를 구비하고,
상기 그립 장치는,
상기 제1 물체가 위치될 수 있도록 내측에 외부와 연결되는 소정의 공간인 배치 공간을 제공하는 하우징부, 상기 하우징부의 내면으로부터 돌출되게 형성되어 상기 배치 공간에 위치되는 상기 제1 물체가 외부로 이동되지 않도록 상기 배치 공간에 위치되는 상기 제1 물체의 위치 이동을 제한하는 위치제한부, 상기 배치 공간에 위치되는 상기 제1 물체가 외부로 위치되도록, 상기 제1 물체를 가압할 수 있는 가압부를 포함하고,
상기 위치제한부는,
탄성 재질로 이루어져, 상기 물체가 상기 배치 공간으로 인입되는 것에 따라 수축되어 탄성력으로 상기 물체를 가압하여 상기 물체의 위치 이동을 제한하는,
사출 공정 시스템.