KR102209437B1 - 거리감지센서를 이용한 볼트 및 나사류 제조공정의 잔류품 자동 검출장치를 갖는 볼트 및 나사류 제조용 도금장치 - Google Patents

거리감지센서를 이용한 볼트 및 나사류 제조공정의 잔류품 자동 검출장치를 갖는 볼트 및 나사류 제조용 도금장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 거리 감지부를 통해 바렐, 바스켓 또는 호퍼의 내측면에 잔존할 수 있는 볼트 및 나사류의 잔류품을 감지하여 표시하므로, 잔류품을 제거하도록 하여 다른 종류의 볼트 및 나사류에 혼입되는 것을 방지하여 불량을 감소시킬 수 있으며, 거리감지부를 통해 자동으로 잔류품을 감지하므로, 자동으로 잔류품을 감지하게 되어 잔류품 검사시 발생될 수 있는 안전사고를 방지할 수 있는 거리감지센서를 이용한 볼트 및 나사류 제조공정의 잔류품 자동 검출장치에 관한 것으로서, 제조공정에서 사용되는 바렐, 바스켓 또는 호퍼의 상측에 형성되며, 바렐, 바스켓 또는 호퍼의 상측과의 거리를 측정하여 바렐, 바스켓 또는 호퍼의 내부에 잔류하는 볼트 및 나사류를 감지하는 거리 감지부; 상기 거리 감지부의 상측에 형성되어 거리 감지부를 좌우 이송시키는 이송부 및 상기 거리 감지부와 연결되어 거리 감지부에서 감지되는 거리를 통해 잔류하는 볼트 및 나사류를 감지하여 화면 및 음향으로 표시하며, 이송부를 통해 거리 감지부를 이송시키며 바렐, 바스켓 또는 호퍼의 내부와의 거리를 측정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

거리감지센서를 이용한 볼트 및 나사류 제조공정의 잔류품 자동 검출장치를 갖는 볼트 및 나사류 제조용 도금장치{Plating apparatus with automatic residual detection of bolted and threaded residues in a manufacturing process using distance sensors}
본 발명은 거리감지센서를 이용한 볼트 및 나사류 도금 제조공정의 잔류품 자동 검출장치를 갖는 볼트 및 나사류 제조용 도금장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 볼트 및 나사류 도금 제조공정에서, 거리 감지부를 통해 바렐, 바스켓 또는 호퍼의 내측면에 잔존할 수 있는 볼트 및 나사류의 잔류품을 감지하여 표시하므로, 잔류품을 제거하도록 하여 다른 종류의 볼트 및 나사류에 혼입되는 것을 방지하여 불량을 감소시킬 수 있으며, 거리감지부를 통해 자동으로 잔류품을 감지하므로, 자동으로 잔류품을 감지하게 되어 잔류품 검사시 발생될 수 있는 안전사고를 방지할 수 있는 거리감지센서를 이용한 볼트 및 나사류 제조공정의 잔류품 자동 검출장치를 갖는 볼트 및 나사류 제조용 도금장치에 관한 것이다.
일반적으로, 볼트 및 나사류의 도금 제조공정에서 볼트 및 나사류를 도금할 때에는 바스켓을 이용하여 이송시키고, 바스켓에 담긴 상태로 볼트 및 나사류를 도금하거나, 바렐에 투입하여 볼트 및 나사류를 도금하게 된다.
그리고 도금이 완료된 볼트 및 나사류는 배출위치의 호퍼를 통해 외부로 배출된다.
이러한 상기 바스켓, 바렐 또는 호퍼는 이송, 도금 또는 배출되는 볼트 및 나사류가 바스켓, 바렐 또는 호퍼에 도금액으로 인해 부착 또는 끼이게 되어 잔류하게 되는 문제점이 있으며, 이로 인해 다른 종류의 볼트 및 나사류가 이송, 도금 또는 배출될 때 다른 볼트 및 나사류에 포함되어 불량이 발생되는 문제점이 있다.
선행특허는 전해액이 채워지는 바렐 도금조와, 상기 바렐 도금조에 침지되고 복수의 칩부품과 매체가 채워지는 바렐 용기와, 상기 전해액에 침지되는 양극봉과 음극봉에 전류를 공급하는 정류기와, 회전지지부에 회전가능하게 지지된 바렐용기를 일방향으로 회전구동시키는 구동모터를 갖추어 상기 바렐용기내에 채워진 칩부품을 도금하는 장치에 있어서, 상기 바렐용기의 내부에 구비되어 상기 바렐용기와 더불어 회전되는 전해액 순환부를 포함하며, 상기 전해액 순환부는 상기 바렐용기의 일측단에 일단이 장착되는 스크류파이프와, 상기 스크류파이프의 내부공내로 삽입배치되는 스크류부재를 갖추어 상기 스크류파이프의 내부공의 내부면과 상기 스크류부재의 나사산사이로 도금용 전해액이 흐를 수 있는 공간을 구비하는 회전식 바렐도금장치의 구성이 기재되어 있다.
그러나 선행특허는 종래의 문제점인 바스켓, 바렐 또는 호퍼를 통해 이송, 도금 또는 배출되는 볼트 및 나사류가 바스켓, 바렐 또는 호퍼에 도금액으로 부착 또는 끼이게 되어 잔류하게 되는 문제점이 있으며, 이로 인해 다른 종류의 볼트 및 나사류가 이송, 도금 또는 배출될 때 다른 볼트 및 나사류에 포함되어 불량이 발생되는 문제점이 그대로 존재하는 문제점이 있다.
선행특허 : 한국 등록특허 공보 제10-0723195호(2007.05.22.)
본 발명은 볼트 및 나사류 도금 제조공정에서 거리 감지부를 통해 바렐, 바스켓 또는 호퍼의 내측면에 잔존할 수 있는 볼트 및 나사류의 잔류품을 감지하여 표시하므로, 잔류품을 제거하도록 하여 다른 종류의 볼트 및 나사류에 혼입되는 것을 방지하여 불량을 감소시킬 수 있으며, 거리감지부를 통해 자동으로 잔류품을 감지하므로, 자동으로 잔류품을 감지하게 되어 잔류품 검사시 발생될 수 있는 안전사고를 방지할 수 있는 거리감지센서를 이용한 볼트 및 나사류 제조공정의 잔류품 자동 검출장치를 갖는 볼트 및 나사류 제조용 도금장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 거리감지센서를 이용한 볼트 및 나사류 제조공정의 잔류품 자동 검출장치를 갖는 볼트 및 나사류 제조용 도금장치는, 제조공정에서 사용되는 바렐, 바스켓 또는 호퍼의 상측에 형성되며, 바렐, 바스켓 또는 호퍼의 상측과의 거리를 측정하여 바렐, 바스켓 또는 호퍼의 내부에 잔류하는 볼트 및 나사류를 감지하는 거리 감지부; 상기 거리 감지부의 상측에 형성되어 거리 감지부를 좌우 이송시키는 이송부 및 상기 거리 감지부와 연결되어 거리 감지부에서 감지되는 거리를 통해 잔류하는 볼트 및 나사류를 감지하여 화면 및 음향으로 표시하며, 이송부를 통해 거리 감지부를 이송시키며 바렐, 바스켓 또는 호퍼의 내부와의 거리를 측정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 거리 감지부는 레이저 거리센서로 이루어져 일정각도 범위의 라인으로 거리를 감지하는 것을 특징으로 한다.
상기 이송부는 상하 방향으로 승강되도록 일측에 형성되는 승강대; 상기 승강대의 수평 방향으로 형성되어 거리 감지부가 가이드되어 이송되도록 하는 수평대 및 상기 승강대와 수평대 간에 형성되어 상기 수평대가 수직방향으로 접혀지도록 하는 회동체를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 볼트 및 나사류 도금제조장치에서, 거리 감지부를 통해 바렐, 바스켓 또는 호퍼의 내측면에 잔존할 수 있는 볼트 및 나사류의 잔류품을 감지하여 표시하므로, 잔류품을 제거하도록 하여 다른 종류의 볼트 및 나사류에 혼입되는 것을 방지하여 불량을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기 거리감지부를 통해 자동으로 잔류품을 감지하므로, 자동으로 잔류품을 감지하게 되어 잔류품 검사시 발생될 수 있는 안전사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 거리감지센서를 이용한 볼트 및 나사류 제조공정의 잔류품 자동 검출장치를 갖는 볼트 및 나사류 제조용 도금장치의 바렐에 적용되는 전체 구성을 나타낸 도면이다
도 2는 본 발명에 따른 거리감지센서를 이용한 볼트 및 나사류 제조공정의 잔류품 자동 검출장치를 갖는 볼트 및 나사류 제조용 도금장치의 바렐에 적용되는 것을 나타낸 측단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 거리감지센서를 이용한 볼트 및 나사류 제조공정의 잔류품 자동 검출장치를 갖는 볼트 및 나사류 제조용 도금장치의 바스켓에 적용되는 전체 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 거리감지센서를 이용한 볼트 및 나사류 제조공정의 잔류품 자동 검출장치를 갖는 볼트 및 나사류 제조용 도금장치의 바스켓에 적용되는 것을 나타낸 측단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 거리감지센서를 이용한 볼트 및 나사류 제조공정의 잔류품 자동 검출장치를 갖는 볼트 및 나사류 제조용 도금장치의 호퍼에 적용되는 전체 구성을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 거리감지센서를 이용한 볼트 및 나사류 제조공정의 잔류품 자동 검출장치를 갖는 볼트 및 나사류 제조용 도금장치의 호퍼에 적용되는 것을 나타낸 측단면도이다.
이하 본 고안의 실시를 위한 구체적인 실시예를 도면을 참고하여 설명한다. 본 고안의 실시예는 하나의 고안을 설명하기 위한 것으로서 권리범위는 예시된 실시예에 한정되지 아니하고, 예시된 도면은 고안의 명확성을 위하여 핵심적인 내용만 확대 도시하고 부수적인 것을 생략하였으므로 도면에 한정하여 해석하여서는 아니 된다.
본 발명은 볼트 및 나사류 도금 제조공정에서 사용되는 바렐(10), 바스켓(20) 또는 호퍼(30)의 상측에 형성되며, 상기 바렐(10), 바스켓(20) 또는 호퍼(30)의 상측과의 거리를 측정하여 상기 바렐(10), 바스켓(20) 또는 호퍼(30)의 내부에 잔류하는 볼트 및 나사류를 감지하는 거리 감지부(60)를 마련하고;
상기 거리 감지부(60)는 레이저 거리센서로 이루어져 일정각도 범위의 라인으로 거리를 감지하도록 형성되며;
상기 거리 감지부(60)의 상측에 형성되어 거리 감지부(60)를 좌우 이송시키는 이송부(40)를 형성하고,
상기 이송부(40)는 상하 방향으로 승강되도록 일측에 형성되는 승강대(42); 상기 승강대(42)의 수평 방향으로 형성되어 상기 거리 감지부(60)가 가이드되어 이송되도록 하는 수평대(41) 및 상기 승강대(42)와 수평대(41) 간에 형성되어 상기 수평대(41)가 수직방향으로 접혀지도록 하는 회동체(43)를 포함하고;
상기 거리 감지부(60)에 연결되도록 제어부(50)를 마련하고;
상기 제어부(50)는 상기 거리 감지부(60)에서 감지되는 일정각도 범위의 라인 거리에 의하여 상기 바렐(10), 바스켓(20) 또는 호퍼(30)의 내부에 잔류하는 볼트 및 나사류를 감지하여 화면 및 음향으로 표시하며, 상기 이송부(40)를 통해 거리 감지부(60)를 이송시키되;
상기 거리 감지부(60)를 통한 거리감지를 소정 간격 이격되는 위치로 거리 감지부(60)를 이송시키며, 상기 바렐(10), 바스켓(20) 또는 호퍼(30)의 내측면 전체를 모두 감지하면 상기 승강대(42)가 상승되거나 수평대(41)가 접혀져 다른 바렐(10) 또는 바스켓(20)이 이송될 수 있도록 하며, 상기 호퍼(30)의 상측에 바스켓(20)이 이동되어 도금된 볼트 및 나사류를 호퍼(30)로 투입하도록; 이루어 진 것을 특징으로 하는 거리감지센서를 이용한 볼트 및 나사류 제조공정의 잔류품 자동 검출장치를 갖는 볼트 및 나사류 제조용 도금장치에 관한 것이다.
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도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 거리감지센서를 이용한 볼트 및 나사류 제조공정의 잔류품 자동 검출장치를 갖는 볼트 및 나사류 제조용 도금장치의 전체 구성을 나타낸 도면으로서,
볼트 및 나사류 제조공정에서 사용되는 바렐(10), 바스켓(20) 또는 호퍼(30)의 상측에 형성되며, 바렐(10), 바스켓(20) 또는 호퍼(30)의 상측과의 거리를 측정하여 바렐(10), 바스켓(20) 또는 호퍼(30)의 내부에 잔류하는 볼트 및 나사류를 감지하는 거리 감지부(60), 거리 감지부(60)의 상측에 형성되어 거리 감지부(60)를 좌우 이송시키는 이송부(40) 및 거리 감지부(60)와 연결되어 거리 감지부(60)에서 감지되는 거리를 통해 잔류하는 볼트 및 나사류를 감지하여 화면 및 음향으로 표시하며, 이송부(40)를 통해 거리 감지부(60)를 이송시키며 바렐(10), 바스켓(20) 또는 호퍼(30)의 내부와의 거리를 측정하는 제어부(50)를 포함한다.
도 2는 본 발명에 따른 거리감지센서를 이용한 볼트 및 나사류 제조공정의 잔류품 자동 검출장치를 갖는 볼트 및 나사류 제조용 도금장치의 바렐에 적용되는 것을 나타낸 측단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 거리감지센서를 이용한 볼트 및 나사류 제조공정의 잔류품 자동 검출장치를 갖는 볼트 및 나사류 제조용 도금장치의 바스켓에 적용되는 전체 구성을 나타낸 도면이며, 도 4는 본 발명에 따른 거리감지센서를 이용한 볼트 및 나사류 제조공정의 잔류품 자동 검출장치를 갖는 볼트 및 나사류 제조용 도금장치의 바스켓에 적용되는 것을 나타낸 측단면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 거리감지센서를 이용한 볼트 및 나사류 제조공정의 잔류품 자동 검출장치를 갖는 볼트 및 나사류 제조용 도금장치의 호퍼에 적용되는 전체 구성을 나타낸 도면이며, 도 6은 본 발명에 따른 거리감지센서를 이용한 볼트 및 나사류 제조공정의 잔류품 자동 검출장치를 갖는 볼트 및 나사류 제조용 도금장치의 호퍼에 적용되는 것을 나타낸 측단면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 바렐(10)은 통 형상으로 형성되어 외측면에 다수의 유동홀이 형성되고, 일면이 덮개를 통해 개폐되도록 입구가 형성되며, 개폐되는 입구를 통해 내부에 볼트 및 나사류가 투입되어 도금조에 투입되어 볼트 및 나사류 표면이 고르게 도금되도록 한다.
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도 3 및 도 5를 참조하면, 상기 바스켓(20)은 볼트 및 나사류가 저장되어 제조공정에서 볼트 및 나사류를 이송시키거나 약품조에 투입되어 볼트 및 나사류의 화성피막 형성 또는 세척할 때 사용되며, 화성피막 형성 또는 도금이 완료된 볼트 및 나사류를 이송시킬 때에도 사용되고, 상자 형상으로 형성되어 볼트 및 나사류가 빠져나가지 않는 유동홀이 전면에 다수 형성되며, 상측이 개방된 형상으로 형성된다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 호퍼(30)는 제조 또는 도금이 완료된 볼트 및 나사류를 바스켓(20)이 이송시켜 볼트 및 나사류가 모여 저장공간에 저장되도록 할 때 사용되도록 저장공간의 상측에 형성ㅌ된다.
이러한 바렐(10), 바스켓(20) 또는 호퍼(30)는 볼트 및 나사류가 제조공정 또는 배출 과정에서 유동홀이나 연결부위 등에 끼이거나 도금액으로 인해 부착되어 볼트 및 나사류 배출시 배출되지 않을 수 있다.
이로 인해 다른 종류의 볼트 및 나사류를 도금할 때 혼입되어 불량을 발생시키게 되어 불량율을 증가시키게 된다.
본 발명은 이러한 볼트 및 나사류의 잔류품을 감지하여 화면 및 음향으로 표시하여 제거한뒤 도금공정을 진행할 수 있도록 한다.
이를 위한 본 발명은 바렐(10), 바스켓(20) 또는 호퍼(30)의 상측에서 바렐(10), 바스켓(20) 또는 호퍼(30)의 내측면과의 거리를 감지하여 잔류품으로 인한 거리 차이로 잔류품의 유무를 확인하도록 거리 감지부(60)와, 거리 감지부(60)가 가이드되어 이송되는 이송부(40) 및 이송부(40)를 통해 거리 감지부(60)를 이송시키고, 거리 감지부(60)에서 감지되는 거리를 통해 잔류품의 유무를 확인하여 화면 및 음향으로 표시하는 제어부(50)로 이루어진다.
상기 거리 감지부(60)는 바렐(10), 바스켓(20) 또는 호퍼(30)의 상측에 형성되어 거리 감지부(60)와 바렐(10), 바스켓(20) 또는 호퍼(30)의 내측면 간의 거리를 감지하여 제어부(50)로 전송한다.
이러한 상기 거리 감지부(60)는 레이저 거리센서로 이루어져 일정각도 범위의 라인으로 거리를 감지하게 된다.
즉, 상기 거리감지센서는 하나의 라인으로 원호 또는 반원의 범위 거리를 한번에 감지되도록 바렐(10), 바스켓(20) 또는 호퍼(30)의 내측면 한 라인의 2차원 평면상의 거리를 감지하고, 이송부(40)를 통해 설정되는 소정 간격 이격된 측면의 거리를 범위로 측정하게 된다.
상기 거리 감지부(60)는 이송부(40)에 결합되어 좌우 방향으로 이송되어 설정되는 소정 간격 마다 거리를 감지하게 되는데, 이를 위해 이송부(40)를 통해 제어부(50)에 설정되는 소정 간격씩 이송되며 거리를 감지하게 된다.
이때, 상기 거리 감지부(60)에는 제어부(50)와 연결되는 구동체가 구비되어 이송부(40)를 따라 소정 간격씩 이송되도록 한다.
이러한, 상기 이송부(40)는 상하 방향으로 승강되도록 일측에 형성되는 승강대(42), 승강대(42)의 수평 방향으로 형성되어 거리 감지부(60)가 가이드되어 이송되도록 하는 수평대(41) 및 승강대(42)와 수평대(41) 간에 형성되어 상기 수평대(41)가 수직방향으로 접혀지도록 하는 회동체(43)로 이루어진다.
상기 승강대(42)는 수평대(41)가 수직방향으로 승강되도록 형성되며, 다단의 가이드 또는 실린더 형상으로 형성되어 수평대(41)가 수평을 유지한 상태로 승강되도록 한다.
상기 수평대(41)는 수직대의 수평 방향으로 형성되어 회동체(43)를 통해 승강대(42)와 결합되고, 슬라이드 가이드로 형성되어 거리 감지부(60)가 슬라이드 이송되도록 한다.
이러한 상기 수평대(41)에 거리 감지부(60)가 결합되어 거리 감지부(60)의 구동체를 통해 제어부(50)에 설정되는 소정간격으로 이송되어 거리 감지부(60)와 바렐(10), 바스켓(20) 또는 호퍼(30)의 상측 내측면과의 거리를 감지하게 된다.
상기 승강대(42)와 수평대(41) 간에 형성되는 회동체(43)는 수평대(41)를 접어 이송시키기 쉽도록 할 수 있으며, 필요에 따라 수평대(41)의 각도를 조절 할 수 있도록 할 수도 있다.
상기 제어부(50)는 거리 감지부(60)를 통해 감지되는 거리를 통해 설정되는 바렐(10), 바스켓(20) 또는 호퍼(30)의 내측면과 거리 감지부(60) 간에 잔류품이 존재하는지 여부를 확인하고, 음향부재 및 화면부재를 통해 화면과 음향으로 잔류품의 존재를 표시하게 된다.
상기 거리 감지부(60)를 통해 바렐(10) 내부의 잔류품을 감지할 때에는 입구가 개방된 바렐(10)의 입구 상측으로 수평대(41)를 이송시켜 제어부(50)에 설정되는 거리 감지부(60)와 바렐(10) 내측면 간의 거리와 거리 감지부(60)에서 감지되는 거리를 비교하여 설정되는 오차범위 내이면 잔류품이 없는 것으로 판단하고, 제어부(50)에 설정되는 소정 간격 측면으로 거리 감지부(60)를 이송시켜 거리 감지부(60)와 바렐(10) 내측면 간의 거리를 감지하게 된다.
이러한 과정을 통해 제어부(50)에 설정되는 거리 감지부(60)와 바렐(10) 내측면 간의 거리보다 짧은 거리가 측정되면 잔류품이 존재하는 것으로 제어부(50)에서 판단하여 제어부(50)에서 화면부재 및 음향부재를 통해 화면과 음향으로 표시하게 된다.
상기 바스켓(20)의 경우 상부가 개구된 상태이므로 바렐(10)과 같은 방식으로 거리를 측정하게 된다.
상기 호퍼(30)의 경우 상측과 하측의 깊이가 달라 거리 감지부(60)와 호퍼(30)의 내측면 간의 거리가 점차 달라지므로 제어부(50)에 거리 감지부(60)와 호퍼(30) 간의 차이가 나는 거리가 소정 간격마다 모두 따로 저장되며, 저장되는 거리 감지부(60)와 호퍼(30)의 내측면 간의 거리가 오차범위 내이면 잔류품이 없다고 판단하고, 저장되는 거리 감지부(60)와 호퍼(30)의 내측면 간의 거리보다 짧게 거리가 감지되면 잔류품이 있는 것으로 판단하여 제어부(50)에서 화면부재와 음향부재를 통해 화면과 음향으로 표시하게 된다.
상기 거리 감지부(60)에서 거리를 감지할때의 오차범위는 ±10% 이내로 이루어질 수 있다.
이러한 구성을 통해 잔류품을 감지하는 방법을 설명하면 다음과 같다.
상기 이송부(40)의 수평대(41)를 펼쳐 바렐(10), 바스켓(20) 또는 호퍼(30)의 상측면에 위치하도록 하고, 승강대(42)를 통해 제어부(50)에 설정되는 거리 감지부(60)와 바렐(10), 바스켓(20) 또는 호퍼(30)의 내측면 간의 설정거리가 되도록 수평대(41)를 승강시킨다.
그리고 거리 감지부(60)를 제어부(50)에 설정되는 초기 위치로 이송시켜 거리 감지부(60)와 바렐(10), 바스켓(20) 또는 호퍼(30)의 내측면 간의 거리를 감지하여 제어부(50)로 전송한다.
이렇게 전송되는 거리를 통해 제어부(50)에서 설정되는 거리와 감지되는 거리를 비교하고, 비교된 거리를 통해 오차범위 내인지 여부를 확인하여 오차범위 이내이면 제어부(50)에 설정되는 소정 간격 이격된 다음 위치로 거리 감지부(60)를 이송시켜 거리를 감지하고, 오차범위 이상으로 짧게 감지되는 경우 잔류품이 잔존하는 것으로 판단하여 제어부(50)에서 화면부재 및 음향부재를 통해 화면과 음향으로 표시하게 된다.
이로 인해 바렐(10), 바스켓(20) 또는 호퍼(30)의 내측면에 잔류품이 잔존하면 이를 관리자가 제거하거나, 바렐(10) 또는 바스켓(20)의 경우 이를 회전 또는 유동시켜 잔류품이 제거되도록 한다.
이러한 상기 거리 감지부(60)를 통한 거리감지를 소정 간격 이격되는 위치로 거리 감지부(60)를 이송시키며 바렐(10), 바스켓(20) 또는 호퍼(30)의 내측면 전체를 모두 감지하면 승강대(42)가 상승되거나 수평대(41)가 접혀져 다른 바렐(10) 또는 바스켓(20)이 이송될 수 있도록 하며, 호퍼(30)의 상측에 바스켓(20)이 이동되어 도금된 볼트 및 나사류를 호퍼(30)로 투입할 수 있도록 한다.
이와 같이 이루어지는 본 발명은 거리 감지부를 통해 바렐, 바스켓 또는 호퍼의 내측면에 잔존할 수 있는 볼트 및 나사류의 잔류품을 감지하여 표시하므로, 잔류품을 제거하도록 하여 다른 종류의 볼트 및 나사류에 혼입되는 것을 방지하여 불량을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
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또한, 거리감지부를 통해 자동으로 잔류품을 감지하므로, 자동으로 잔류품을 감지하게 되어 잔류품 검사시 발생될 수 있는 안전사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.
상기와 같은 거리감지센서를 이용한 볼트 및 나사류 도금 제조공정장치의 잔류품 자동 검출장치는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.
10 : 바렐 20 : 바스켓
30 : 호퍼
40 : 이송부 41 : 수평대
42 : 승강대 43 : 회동체
50 : 제어부 60 : 거리 감지부

Claims (3)

  1. 볼트 및 나사류 도금 제조공정에서 사용되는 바렐(10), 바스켓(20) 또는 호퍼(30)의 상측에 형성되며, 상기 바렐(10), 바스켓(20) 또는 호퍼(30)의 상측과의 거리를 측정하여 상기 바렐(10), 바스켓(20) 또는 호퍼(30)의 내부에 잔류하는 볼트 및 나사류를 감지하는 거리 감지부(60)를 마련하고;
    상기 거리 감지부(60)는 레이저 거리센서로 이루어져 일정각도 범위의 라인으로 거리를 감지하도록 형성되며;
    상기 거리 감지부(60)의 상측에 형성되어 거리 감지부(60)를 좌우 이송시키는 이송부(40)를 형성하고,
    상기 이송부(40)는 상하 방향으로 승강되도록 일측에 형성되는 승강대(42); 상기 승강대(42)의 수평 방향으로 형성되어 상기 거리 감지부(60)가 가이드되어 이송되도록 하는 수평대(41) 및 상기 승강대(42)와 수평대(41) 간에 형성되어 상기 수평대(41)가 수직방향으로 접혀지도록 하는 회동체(43)를 포함하고;
    상기 거리 감지부(60)에 연결되도록 제어부(50)를 마련하고;
    상기 제어부(50)는 상기 거리 감지부(60)에서 감지되는 일정각도 범위의 라인 거리에 의하여 상기 바렐(10), 바스켓(20) 또는 호퍼(30)의 내부에 잔류하는 볼트 및 나사류를 감지하여 화면 및 음향으로 표시하며, 상기 이송부(40)를 통해 거리 감지부(60)를 이송시키되;
    상기 거리 감지부(60)를 통한 거리감지를 소정 간격 이격되는 위치로 거리 감지부(60)를 이송시키며, 상기 바렐(10), 바스켓(20) 또는 호퍼(30)의 내측면 전체를 모두 감지하면 상기 승강대(42)가 상승되거나 수평대(41)가 접혀져 다른 바렐(10) 또는 바스켓(20)이 이송될 수 있도록 하며, 상기 호퍼(30)의 상측에 바스켓(20)이 이동되어 도금된 볼트 및 나사류를 호퍼(30)로 투입하도록; 이루어 진 것을 특징으로 하는 거리감지센서를 이용한 볼트 및 나사류 제조공정의 잔류품 자동 검출장치를 갖는 볼트 및 나사류 제조용 도금장치.




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