CN215823674U - 自动视觉检测分料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视觉检测分料系统技术领域，且公开了自动视觉检测分料系统，包括放料箱和分料机构，所述分料机构包括有出料斗、分选箱、分选管、出料箱、支撑腿、固定板、电机、转动杆、分选盘、电磁开关阀、支撑架、第一转动轮、第二转动轮、支撑杆和挡板，所述放料箱的底部与出料斗的顶部连通设置，所述出料斗的底部与分选箱的顶部连通设置，通过设置分选管、出料箱、支撑腿、固定板、电机、转动杆、电磁开关阀、支撑架、第一转动轮、第二转动轮、支撑杆和挡板，达到了分选、输送的效果，解决了人工装镶件时动作慢，而且人上身要进入机台内部去，存在安全隐患，人工作业效率低，安全隐患大的问题。

Description

自动视觉检测分料系统

技术领域

本实用新型涉及视觉检测分料系统技术领域，具体为自动视觉检测分料系统。

背景技术

视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位等功能。一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测，使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时避免了因为人眼疲劳而产生的误判。

现有一种产品镶件，然而在不同规格的镶件人工在使用时，容易出现混料不易区别，原人工装镶件时动作慢，而且人上身要进入机台内部去，存在安全隐患，人工作业效率低，安全隐患大。采用机器人自动视觉检测分料系统。可以智能检测识别良品与不良品，并自动分料效果，因此需要一种自动视觉检测分料系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了自动视觉检测分料系统，达到视觉检测分料的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动视觉检测分料系统，包括放料箱和分料机构，所述分料机构包括有出料斗、分选箱、分选管、出料箱、支撑腿、固定板、电机、转动杆、分选盘、电磁开关阀、支撑架、第一转动轮、第二转动轮、支撑杆和挡板，所述放料箱的底部与出料斗的顶部连通设置，所述出料斗的底部与分选箱的顶部连通设置，所述分选管的一端与分选箱的底部连通设置，所述分选管的另一端与出料箱的顶部连通设置，所述出料箱的底部与支撑腿的顶端固定连接。

优选的，所述固定板的顶部与电机的底部固定安装，所述电机的输出端与转动杆的底端固定连接。

优选的，所述转动杆的顶端贯穿出料箱的底部并延伸至出料箱的内部与分选盘的底部固定连接，通过设置分选盘，起到分选的效果。

优选的，所述电磁开关阀固定安装在分选管的内部。

优选的，所述支撑架的底端与出料箱的内壁底部固定连接，所述第一转动轮固定安装在支撑架的顶部，所述第一转动轮与第二转动轮通过皮带转动连接，通过设置第一转动轮、第二转动轮，便于进行输送的效果。

优选的，所述支撑杆的一端与放料箱的一侧固定连接，所述支撑杆的另一端与出料箱的顶部固定连接。

优选的，所述挡板固定安装在分选盘上，所述分选盘的顶部开设有合格分料孔和不合格分料孔，所述合格分料孔的直径大于不合格分料孔的直径，所述电磁开关阀固定安装在合格分料孔内，通过设置合格分料孔和不合格分料孔，便于进行分料。

本实用新型提供了自动视觉检测分料系统。具备以下有益效果：

（1）、本实用新型通过设置出料斗、分选箱、分选盘，使用者将待需要检测的镶件放入到放料箱内，沿着出料斗进入分选箱内的分选盘上，通过将自动视觉检测机器人进行检测区分良品与不良品，达到了区分检测的效果。

（2）、本实用新型通过设置分选管、出料箱、支撑腿、固定板、电机、转动杆、电磁开关阀、支撑架、第一转动轮、第二转动轮、支撑杆和挡板，达到了分选、输送的效果，解决了人工装镶件时动作慢，而且人上身要进入机台内部去，存在安全隐患，人工作业效率低，安全隐患大的问题。

附图说明

图1为本实用新型放料箱主视图；

图2为本实用新型放料箱内部结构示意图；

图3为本实用新型出料箱立体视图；

图4为本实用新型分选盘结构视图。

图中：1放料箱、2分料机构、201出料斗、202分选箱、203分选管、204出料箱、205支撑腿、206固定板、207电机、208转动杆、209分选盘、210电磁开关阀、211支撑架、212第一转动轮、213第二转动轮、214支撑杆、215挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：自动视觉检测分料系统，包括放料箱1和分料机构2，分料机构2包括有出料斗201、分选箱202、分选管203、出料箱204、支撑腿205、固定板206、电机207、转动杆208、分选盘209、电磁开关阀210、支撑架211、第一转动轮212、第二转动轮213、支撑杆214和挡板215，放料箱1的底部与出料斗201的顶部连通设置，出料斗201的底部与分选箱202的顶部连通设置，分选管203的一端与分选箱202的底部连通设置，通过设置出料斗201、分选箱202、分选盘209，使用者将待需要检测的镶件放入到放料箱1内，沿着出料斗201进入分选箱202内的分选盘209上，通过将自动视觉检测机器人进行检测区分良品与不良品，达到了区分检测的效果，分选管203的另一端与出料箱204的顶部连通设置，出料箱204的底部与支撑腿205的顶端固定连接，固定板206的顶部与电机207的底部固定安装，电机207的输出端与转动杆208的底端固定连接，转动杆208的顶端贯穿出料箱204的底部并延伸至出料箱204的内部与分选盘209的底部固定连接，电磁开关阀210固定安装在分选管203的内部，支撑架211的底端与出料箱204的内壁底部固定连接，第一转动轮212固定安装在支撑架211的顶部，第一转动轮212与第二转动轮213通过皮带转动连接，支撑杆214的一端与放料箱1的一侧固定连接，支撑杆214的另一端与出料箱204的顶部固定连接，挡板215固定安装在分选盘209上，分选盘209的顶部开设有合格分料孔和不合格分料孔，所述合格分料孔的直径大于不合格分料孔的直径，所述电磁开关阀210固定安装在合格分料孔内，通过设置分选管203、出料箱204、支撑腿205、固定板206、电机207、转动杆208、电磁开关阀210、支撑架211、第一转动轮212、第二转动轮213、支撑杆214和挡板215，达到了分选、输送的效果，解决了人工装镶件时动作慢，而且人上身要进入机台内部去，存在安全隐患，人工作业效率低，安全隐患大的问题。

在使用时，使用者将待需要检测的镶件放入到放料箱1内，沿着出料斗201进入分选箱202内的分选盘209上，通过将自动视觉检测机器人进行检测区分良品与不良品，当检测完毕后，通过启动电机207，电机207转动带动转动杆208，转动杆208带动分选盘209旋转，在离心力的作用下，不良品的镶件从不合格分料孔内掉落在分选箱202底部，通过打开左边分选管203内的电磁开关阀210，不良品的镶件沿着分选管203进入出料箱204，最终掉落在皮带上，启动第一转动轮212、第二转动轮213，将不良品的镶件送出来，当不良品的镶件都送出来后，关闭左边分选管203内的电磁开关阀210，打开合格分料孔内的电磁开关阀210，依然启动电机207，最终良品的镶件从合格分料孔内掉落在分选箱202底部，打开右边分选管203内的电磁开关阀210，最终良品的镶件送出来，达到分选、输送。

综上可得，通过设置出料斗201、分选箱202、分选盘209，使用者将待需要检测的镶件放入到放料箱1内，沿着出料斗201进入分选箱202内的分选盘209上，通过将自动视觉检测机器人进行检测区分良品与不良品，达到了区分检测的效果。

通过设置分选管203、出料箱204、支撑腿205、固定板206、电机207、转动杆208、电磁开关阀210、支撑架211、第一转动轮212、第二转动轮213、支撑杆214和挡板215，达到了分选、输送的效果，解决了人工装镶件时动作慢，而且人上身要进入机台内部去，存在安全隐患，人工作业效率低，安全隐患大的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.自动视觉检测分料系统，包括放料箱（1）和分料机构（2），其特征在于：所述分料机构（2）包括有出料斗（201）、分选箱（202）、分选管（203）、出料箱（204）、支撑腿（205）、固定板（206）、电机（207）、转动杆（208）、分选盘（209）、电磁开关阀（210）、支撑架（211）、第一转动轮（212）、第二转动轮（213）、支撑杆（214）和挡板（215），所述放料箱（1）的底部与出料斗（201）的顶部连通设置，所述出料斗（201）的底部与分选箱（202）的顶部连通设置，所述分选管（203）的一端与分选箱（202）的底部连通设置，所述分选管（203）的另一端与出料箱（204）的顶部连通设置，所述出料箱（204）的底部与支撑腿（205）的顶端固定连接。

2.根据权利要求1所述的自动视觉检测分料系统，其特征在于：所述固定板（206）的顶部与电机（207）的底部固定安装，所述电机（207）的输出端与转动杆（208）的底端固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动视觉检测分料系统，其特征在于：所述转动杆（208）的顶端贯穿出料箱（204）的底部并延伸至出料箱（204）的内部与分选盘（209）的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动视觉检测分料系统，其特征在于：所述电磁开关阀（210）固定安装在分选管（203）的内部。

5.根据权利要求1所述的自动视觉检测分料系统，其特征在于：所述支撑架（211）的底端与出料箱（204）的内壁底部固定连接，所述第一转动轮（212）固定安装在支撑架（211）的顶部，所述第一转动轮（212）与第二转动轮（213）通过皮带转动连接。

6.根据权利要求1所述的自动视觉检测分料系统，其特征在于：所述支撑杆（214）的一端与放料箱（1）的一侧固定连接，所述支撑杆（214）的另一端与出料箱（204）的顶部固定连接。

7.根据权利要求1所述的自动视觉检测分料系统，其特征在于：所述挡板（215）固定安装在分选盘（209）上，所述分选盘（209）的顶部开设有合格分料孔和不合格分料孔，所述合格分料孔的直径大于不合格分料孔的直径，所述电磁开关阀（210）固定安装在合格分料孔内。

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