KR102206038B1 - Absorbing device for ultra thin glass lamination system - Google Patents

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KR102206038B1
KR102206038B1 KR1020190156518A KR20190156518A KR102206038B1 KR 102206038 B1 KR102206038 B1 KR 102206038B1 KR 1020190156518 A KR1020190156518 A KR 1020190156518A KR 20190156518 A KR20190156518 A KR 20190156518A KR 102206038 B1 KR102206038 B1 KR 102206038B1
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이흥근
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(주)엘이티
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Abstract

An absorption device of the present invention comprises: a lower plate and an upper plate engaged with each other; compartments formed not to communicate with each other on the inside of the engaged lower and upper plates; tube holes perforated to connect a vacuum tube to the ceiling of the upper plate on which each of the compartments is located; and vacuum holes perforated on the bottom of the lower plate on which each of the compartments is located, and thus vacuum pump can be individually applied to each compartment. When an ultrathin glass is adsorbed by such an absorption device, a vacuum pressure applied to the compartment is controlled and the entire ultra-thin glass can be pulled with a uniform vacuum pressure. When the inside of the engaged lower and upper plates is opened without being divided, the tube hole is performed at the center of the upper plate, the vacuum tube is connected through the tube hole, and the vacuum pressure is applied, such that a strong vacuum pressure is applied to the vacuum hole located at the center of the lower plate and the vacuum pressure applied to the vacuum hole is gradually weakened toward the periphery. Due to this, the center of the ultra-thin glass is pulled strongly and the periphery is pulled weakly, such that the ultrathin glass can be broken. This phenomenon occurs because the thickness of the ultrathin glass is 100 μm or less. Therefore, the absorption device having the same configuration as the present invention is a unique product developed only by the applicant to handle an ultrathin glass.

Description

초박형 유리 적층시스템용 흡착기{Absorbing device for ultra thin glass lamination system}Absorbing device for ultra thin glass lamination system

본 발명은 초박형 유리 적층시스템용 흡착기에 관한 것이다.The present invention relates to an adsorber for an ultra-thin glass lamination system.

최근 폴더블 디스플레이가 탑재된 스마트 폰이 출시되고 있다. 이러한 폴더블 디스플레이를 보호하기 위해, 폴더블 디스플레이의 상면에는 투명폴리이미드필름이 부착된다.Recently, smartphones equipped with foldable displays are being released. In order to protect such a foldable display, a transparent polyimide film is attached to the upper surface of the foldable display.

투명폴리이미드필름은 표면이 딱딱하면서 수십만 번 접었다 펴도 흠집이 나지 않는 장점을 가지나, 스크래치에 취약하다는 단점을 가지고 있다. 이러한 투명폴리이미드필름을 대체하기 위해, 최근 구부러지는 초박형 강화유리(UTG, Ultra Thin Glass)가 개발되고 있다.The transparent polyimide film has a hard surface and has the advantage of not being scratched even when folded and unfolded hundreds of thousands of times, but has a disadvantage of being vulnerable to scratches. In order to replace such a transparent polyimide film, recently bent ultra-thin tempered glass (UTG, Ultra Thin Glass) has been developed.

초박형 강화유리는 100㎛ 이하의 두께를 가지며, 강화 공정을 거쳐 내구성을 가지며, 주름도 생기지 않는다.The ultra-thin tempered glass has a thickness of 100 μm or less, has durability through a reinforcing process, and does not cause wrinkles.

다만,“초박형 강화유리”를 만들어 내기 위해서, 한국등록특허(10-1972444)에 개시된 방법 등으로 “초박형 유리”를 강화 처리해야 하는 데, 이를 위해서는 초박형 유리를 깨지지 않게 조심스럽게 취급해야 한다. 이에, 본 출원인은, “초박형 유리 세트”를 만드는 적층시스템을 개발하였다. 초박형 유리 세트는 초박형 유리를 수십 장 적층하고 서로 접착시킨 것이다.However, in order to produce “ultra-thin tempered glass”, “ultra-thin glass” must be tempered by a method disclosed in Korean Patent Registration (10-1972444), and for this, the ultra-thin glass must be handled carefully so as not to break. Accordingly, the present applicant has developed a lamination system to make a “ultra-thin glass set”. An ultra-thin glass set is a stack of dozens of ultra-thin glasses and bonded together.

초박형 유리 세트는 그 두께가 두껍고 단단하여 깨지지 않아 초박형 유리를 안정적으로 취급할 수 있다. 이러한 초박형 유리 세트를 만들기 위해, 초박형 유리를 깨지지 않게 흡착할 수 있는 흡착기 개발이 필수적이다.The ultra-thin glass set is thick and hard and does not break, so it can stably handle the ultra-thin glass. In order to make such an ultra-thin glass set, it is necessary to develop an adsorber capable of adsorbing the ultra-thin glass without breaking.

한국등록특허(10-1972444)Korean registered patent (10-1972444)

본 발명의 목적은, 상술한 문제점을 해결할 수 있는 초박형 유리 적층시스템용 흡착기를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide an adsorber for an ultra-thin glass lamination system capable of solving the above-described problems.

상기 목적을 달성하기 위한 초박형 유리 적층시스템용 흡착기는,An absorber for an ultra-thin glass lamination system to achieve the above object,

베이스 유리 또는 초박형 유리 위에 접착제를 도포하는 도포유닛;An application unit for applying an adhesive on the base glass or ultra-thin glass;

상기 베이스 유리 위에 도포된 접착제 위에 초박형 유리를 올려놓거나, 상기 초박형 유리 위에 도포된 접착제 위에 다른 초박형 유리를 올려놓거나, 최상단 초박형 유리 위에 도포된 접착제 위에 커버 유리를 올려놓거나, 가압 유리를 상기 초박형 유리 또는 상기 다른 초박형 유리 또는 최상단 초박형 유리 위에 로딩 또는 언로딩하는 이송유닛;Put an ultra-thin glass on the adhesive applied on the base glass, another ultra-thin glass on the adhesive applied on the ultra-thin glass, or put a cover glass on the adhesive applied on the top ultra-thin glass, or pressurized glass to the ultra-thin glass or A transfer unit for loading or unloading on the other ultra-thin glass or the uppermost ultra-thin glass;

상기 초박형 유리 위에 로딩된 상기 가압 유리를 롤러로 눌러서 상기 베이스 유리 위에 도포된 접착제에 상기 초박형 유리를 접착하거나, 상기 다른 초박형 유리 위에 로딩된 상기 가압 유리를 상기 롤러로 눌러서 상기 초박형 유리 위에 도포된 접착제에 상기 다른 초박형 유리를 접착하거나, 상기 커버 유리를 상기 롤러로 눌러서 상기 최상단 초박형 유리 위에 도포된 접착제에 상기 커버 유리를 접착하는 접착유닛; 및Adhesive applied on the ultra-thin glass by pressing the pressurized glass loaded on the ultra-thin glass with a roller to adhere the ultra-thin glass to the adhesive applied on the base glass, or by pressing the pressurized glass loaded on the other ultra-thin glass with the roller An adhesive unit for bonding the cover glass to the adhesive applied on the uppermost ultra-thin glass by bonding the other ultra-thin glass to or pressing the cover glass with the roller; And

상기 베이스 유리 또는 상기 초박형 유리 또는 상기 다른 초박형 유리 또는 상기 최상단 초박형 유리 위에 도포된 접착제를 경화하는 경화유닛을 포함하는 적층시스템에 있어서,In the lamination system comprising a curing unit for curing the adhesive applied on the base glass or the ultra-thin glass or the other ultra-thin glass or the uppermost ultra-thin glass,

상기 이송유닛의 구성품으로, 서로 맞물리는 하판과 상판, 서로 맞물린 상기 하판과 상기 상판의 내부에 연통되지 않게 형성되는 구획들과, 상기 구획들 각각이 위치된 상판의 천장에 진공튜브가 연결되기 위해 뚫린 튜브공과, 상기 구획들 각각이 위치된 하판의 바닥에 뚫린 진공홀들로 구성된 것을 특징으로 한다.As a component of the transfer unit, in order to connect a vacuum tube to the ceiling of the upper plate in which the lower plate and the upper plate meshed with each other, the lower plate and the upper plate meshed with each other It is characterized by consisting of a bored tube ball and a vacuum hole bored in the bottom of the lower plate in which each of the partitions is located.

본 발명에 따른 흡착기는, 서로 맞물리는 하판과 상판, 서로 맞물린 하판과 상판의 내부에 연통되지 않게 형성되는 구획들과, 구획들 각각이 위치된 상판의 천장에 진공튜브가 연결되기 위해 뚫린 튜브공과, 구획들 각각이 위치된 하판의 바닥에 뚫린 진공홀들로 구성되어, 구획마다 진공압을 개별적으로 걸어줄 수 있다.The adsorber according to the present invention includes a lower plate and an upper plate engaged with each other, partitions formed not in communication with the interior of the lower plate and the upper plate engaged with each other, and a tube hole drilled to connect the vacuum tube to the ceiling of the upper plate where each of the partitions is located. , It is composed of vacuum holes drilled in the bottom of the lower plate where each of the sections is located, so that vacuum pressure can be applied individually to each section.

이러한 흡착기로 초박형 유리를 흡착하면, 구획에 걸리는 진공압을 조절하여, 초박형 유리 전체를 균일한 진공압으로 당길 수 있다. 만약, 서로 맞물린 하판과 상판의 내부가 구획되지 않고 하나로 뚫려 있으면 상판의 한가운데 튜브공을 뚫고 진공튜브를 연결하고 진공압을 걸어줄 때, 하판의 중앙에 위치된 진공홀에는 강한 진공압이 걸리고, 주변으로 갈수록 진공홀에 걸리는 진공압이 약해진다. 이로 인해, 초박형 유리의 중심은 강하게 당겨지고, 주변은 약하게 당겨져, 초박형 유리가 깨질 수 있다. 이러한 현상은, 두께가 100㎛ 이하인 초박형 유리이기 때문에 벌어지는 현상이다. 따라서, 본 발명과 같은 구성을 가진 흡착기는,“초박형 유리”를 취급하기 위해 개발된 본 출원인만의 독창적인 제품인 것이다.When the ultra-thin glass is adsorbed with such an adsorber, the entire ultra-thin glass can be pulled with a uniform vacuum pressure by controlling the vacuum pressure applied to the compartment. If the inside of the lower plate and the upper plate, which are meshed with each other, are not divided into one, but when the tube hole is drilled in the middle of the upper plate and the vacuum tube is connected and vacuum pressure is applied, a strong vacuum pressure is applied to the vacuum hole located in the center of the lower plate. The vacuum pressure applied to the vacuum hole becomes weaker as it goes around. Due to this, the center of the ultra-thin glass is pulled strongly, the periphery is pulled weakly, and the ultra-thin glass may be broken. This phenomenon occurs because it is an ultra-thin glass having a thickness of 100 μm or less. Accordingly, the adsorber having the same configuration as the present invention is a unique product of the present applicant developed for handling “ultra-thin glass”.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초박형 유리 적층시스템용 흡착기가 구비된 적층시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 적층시스템의 구체적 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 도 2에 도시된 초박형 유리 적층시스템용 흡착기가 로봇에 설치된 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 Ⅳ-Ⅳ를 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 하판에 다공질 필름이 흡착된 상태를 나타낸 도면이다.
도 6 내지 도 12는, 본 발명의 일 실시예에 따른 초박형 유리 적층시스템용 흡착기가 구비된 적층시스템으로, 초박형 유리 세트를 만들어내는 과정을 설명하기 위한 도면들이다.1 is a view showing a lamination system equipped with an absorber for an ultra-thin glass lamination system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a specific configuration of the stacking system shown in FIG. 1.
3 is a view showing a state in which the absorber for the ultra-thin glass lamination system shown in FIG. 2 is installed in the robot.
FIG. 4 is a diagram showing IV-IV shown in FIG. 3.
FIG. 5 is a view showing a state in which a porous film is adsorbed to the lower plate shown in FIG. 4.
6 to 12 are diagrams for explaining a process of producing an ultra-thin glass set in a lamination system equipped with an absorber for an ultra-thin glass lamination system according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 흡착기를 자세히 설명한다.Hereinafter, the adsorber according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 초박형 유리 적층시스템용 흡착기(100, 이하 “흡착기”로 약칭함)는 적층시스템(1)에 구비된다. 적층시스템(1)은 “초박형 유리”를 수십 장 적층하고 서로 접착시킨“초박형 유리 세트”를 만들어낸다.As shown in FIGS. 1 and 2, an absorber 100 for an ultra-thin glass lamination system according to an embodiment of the present invention (hereinafter, abbreviated as “adsorber”) is provided in the lamination system 1. The lamination system 1 creates a "ultra-thin glass set" in which dozens of "ultra-thin glass" are stacked and bonded together.

흡착기(100)의 이해를 돕기 위하여, 적층시스템(1) 전체를 설명한다. 도 12를 기본적으로 참조한다.In order to help understand the adsorber 100, the entire stacking system 1 will be described. Reference is made to FIG. 12 by default.

적층시스템(1)은, 도포유닛(10), 이송유닛(20), 접착유닛(30), 경화유닛(40)을 포함하여 구성된다. 흡착기(100)는 이송유닛(20)의 구성품이다.The lamination system 1 includes a coating unit 10, a transfer unit 20, an adhesive unit 30, and a curing unit 40. The adsorber 100 is a component of the transfer unit 20.

이 밖에도, 적층시스템(1)에는, 베이스 유리(BG)와 초박형 유리(UG,UG',UG")와 커버 유리(CG)와 가압 유리(PG)가 놓여지는 스테이지(5)가 구비된다. 베이스 유리(BG)와 초박형 유리(UG,UG',UG")와 커버 유리(CG)와 가압 유리(PG)를 공급하는 공급유닛(50)이 구비된다. 초박형 유리(UG)를 수십 장 적층하고 서로 접착시켜 만든 초박형 유리 세트(GST)를 회수하는 회수유닛(60)이 구비된다. 베이스 유리(BG)와 초박형 유리(UG,UG',UG")와 커버 유리(CG)나 가압 유리(PG)에 묻은 파티클(particle)을 검사하는 검사유닛(70)과, 초음파나 플라즈마나 공기로 파티클을 제거하는 세척유닛(80)이 구비된다. 이러한 스테이지(5), 공급유닛(50), 회수유닛(60), 검사유닛(70), 세척유닛(80)은 공지된 기술로 다양하게 구성 가능하므로, 자세한 설명은 생략한다.In addition, the lamination system 1 is provided with a stage 5 on which a base glass BG, an ultra-thin glass UG, UG', UG", a cover glass CG and a pressurized glass PG are placed. A supply unit 50 for supplying base glass (BG), ultra-thin glass (UG, UG', UG"), cover glass (CG) and pressurized glass (PG) is provided. A recovery unit 60 is provided for recovering an ultra-thin glass set (GST) made by stacking dozens of ultra-thin glass (UG) and bonding them to each other. An inspection unit 70 that inspects particles on the base glass (BG), ultra-thin glass (UG, UG', UG"), cover glass (CG) or pressurized glass (PG), and ultrasonic, plasma or air A cleaning unit 80 for removing raw particles is provided. These stages 5, supply unit 50, collection unit 60, inspection unit 70, and cleaning unit 80 are variously used by known techniques. Since the configuration is possible, detailed description is omitted.

이 밖에도, 적층시스템(1)에는 에어튜브, 전선, 케이블베어, 센서, 전원부, 제어부 등 다수의 부품들이 구비된다.In addition, the stacking system 1 includes a number of components such as air tubes, wires, cable bears, sensors, power supplies, and control units.

이하, 도포유닛(10), 이송유닛(20), 접착유닛(30), 흡착기(100), 경화유닛(40)을 차례대로 설명한다.Hereinafter, the coating unit 10, the transfer unit 20, the bonding unit 30, the adsorber 100, and the curing unit 40 will be described in order.

도포유닛(10)은, 베이스 유리(BG) 또는 초박형 유리(UG,UG',UG")에 접착제를 도포한다. 이를 위해, 도포유닛(10)은 접착제를 보관하는 실린지(11), 접착제를 토출하기 위해 실린지에 설치된 피스톤(12)을 밀어주는 에어실린더(13), 접착제가 토출되는 노즐(14)로 구성된다. 여기서, 접착제는 자외선을 받으면 경화되는 접착제이다. 접착제는 테두리에 도포되는 점성이 높은 제1접착제(V1), 테두리의 안쪽에 도포되는 점성이 낮은 제2접착제(V2)로 구성된다. 접착제(V1,V2)에는 투명 구슬들이 분산되어 있다. 이러한 투명 구슬들은 초박형 유리(UG,UG',UG")와 커버 유리(CG)를 떠받치는 서포터(supporter) 역할을 한다.The application unit 10 applies an adhesive to a base glass (BG) or an ultra-thin glass (UG, UG', UG"). To this end, the application unit 10 is a syringe 11 storing the adhesive, an adhesive It consists of an air cylinder 13 that pushes the piston 12 installed on the syringe in order to discharge the cylinder, and a nozzle 14 through which the adhesive is discharged. Here, the adhesive is an adhesive that cures when exposed to ultraviolet rays. It consists of a high-viscosity first adhesive (V1) and a low-viscosity second adhesive (V2) applied to the inside of the rim, and transparent beads are dispersed in the adhesives (V1, V2). UG, UG', UG") and cover glass (CG) supporter (supporter).

도 3에 도시된 바와 같이, 이송유닛(20)은 흡착기(100), 로봇부(21)로 구성된다.As shown in Fig. 3, the transfer unit 20 is composed of an adsorber 100 and a robot unit 21.

흡착기(100)는, 베이스 유리(BG) 또는 초박형 유리(UG,UG',UG") 또는 커버 유리(CG) 또는 가압 유리(PG)를 진공 흡착한다.The adsorber 100 vacuum-adsorbs a base glass (BG) or an ultra-thin glass (UG, UG', UG") or a cover glass (CG) or pressurized glass (PG).

흡착기(100)는, 베이스 유리(BG)를 스테이지(5)로 로딩(loading)한다. 베이스 유리(BG) 위에 도포된 접착제(V1,V2) 위에 초박형 유리(UG)를 올려놓는다. 초박형 유리(UG) 위에 도포된 접착제(V1,V2) 위에 다른 초박형 유리(UG')를 올려놓는다. 다른 초박형 유리(UG') 위에 도포된 접착제 위에 다른 초박형 유리(UG')를 올려놓는다. 최상단 초박형 유리UG") 위에 도포된 접착제(V1,V2) 위에 커버 유리(CG)를 로딩한다. 가압 유리(PG)를 초박형 유리(UG,UG',UG") 위에 로딩 또는 언로딩한다.The adsorber 100 loads the base glass BG onto the stage 5. Put the ultra-thin glass (UG) on the adhesive (V1, V2) applied on the base glass (BG). Put another ultra-thin glass (UG') on the adhesive (V1, V2) applied on the ultra-thin glass (UG). Put another ultra-thin glass (UG') on top of the adhesive applied over another ultra-thin glass (UG'). The cover glass (CG) is loaded onto the adhesive (V1, V2) applied on the uppermost ultra-thin glass UG"). The pressurized glass (PG) is loaded or unloaded onto the ultra-thin glass (UG, UG', UG").

도 4에 도시된 바와 같이, 흡착기(100)는, 서로 맞물리는 하판(101)과 상판(102), 서로 맞물린 하판(101)과 상판(102)의 내부에 연통되지 않게 형성되는 구획(103)들과, 구획(103)들 각각이 위치된 상판(102)의 천장에 진공튜브가 연결되기 위해 뚫린 튜브공(102a), 구획(103)들 각각이 위치된 하판(101)의 바닥에 뚫린 진공홀(101a)들로 구성된다.As shown in Figure 4, the adsorber 100, the lower plate 101 and the upper plate 102 meshed with each other, the partition 103 formed not in communication with the inside of the lower plate 101 and the upper plate 102 meshed with each other A tube hole 102a drilled to connect the vacuum tube to the ceiling of the top plate 102 where each of the sections 103 is located, and a vacuum drilled in the bottom of the lower plate 101 where each of the sections 103 is located It is composed of holes 101a.

구획(103)들은 하판(101)과 상판(102)과 격벽(103a)에 의해 형성된다. 격벽(103a)은 하판(101)의 상측으로 형성되거나, 상판(102)의 하측으로 형성된다. 하판(101)의 측면에는 테두리(101b)가 형성되어, 하판(101)과 상판(102),이 서로 맞물릴 때 양측 끝에 구획(103)들을 형성한다.The partitions 103 are formed by the lower plate 101, the upper plate 102, and the partition wall 103a. The partition wall 103a is formed on the upper side of the lower plate 101 or is formed on the lower side of the upper plate 102. A border 101b is formed on the side of the lower plate 101 to form partitions 103 at both ends when the lower plate 101 and the upper plate 102 are engaged with each other.

구획(103)들 각각에 별도의 튜브공(102a)들과, 진공홀(101a)들이 구비된 관계로, 구획(103) 마다 진공압을 개별적으로 걸어줄 수 있다. 구획(103)에 걸리는 진공압을 정밀하게 측정하기 위해, 해당 구획(103)의 튜브공(102a)에 연결되는 진공튜브 마다 압력센서(미도시)가 설치된다.Since separate tube holes 102a and vacuum holes 101a are provided in each of the compartments 103, vacuum pressure may be applied to each compartment 103 individually. In order to accurately measure the vacuum pressure applied to the compartment 103, a pressure sensor (not shown) is installed for each vacuum tube connected to the tube hole 102a of the compartment 103.

도 5에 도시된 바와 같이, 흡착기(100)는 하판(101)에 다공질 필름(105)이 흡착된 상태로, 초박형 유리(UG)를 흡착할 수도 있다. 다공질 필름(105)은 초고분자량 폴리에틸렌 다공질 필름이다. 다공질 필름(105)은 내화학성, 내마모성 및 박리성과 같은 초고분자량 폴리에틸렌의 탁월한 특성을 유지하면서 투기율과 낮은 마찰 계수 등의 특성을 가진다. 다공질 필름(105)에는 무수히 많은 구멍들이 뚫려 있으며, 탄성을 제공한다. 이러한 다공질 필름(105)을 사용하여, 초박형 유리(UG)가 딱딱한 하판(101)에 흡착될 때 받는 충격을 감소시켜 초박형 유리(UG)가 깨지는 것을 방지할 수 있다.As shown in FIG. 5, the adsorber 100 may adsorb the ultra-thin glass UG in a state in which the porous film 105 is adsorbed on the lower plate 101. The porous film 105 is an ultra-high molecular weight polyethylene porous film. The porous film 105 has characteristics such as air permeability and low coefficient of friction while maintaining excellent properties of ultra-high molecular weight polyethylene such as chemical resistance, abrasion resistance, and peelability. The porous film 105 has numerous holes and provides elasticity. Using such a porous film 105, it is possible to prevent the ultra-thin glass UG from being broken by reducing the impact received when the ultra-thin glass UG is adsorbed on the hard lower plate 101.

도 4 및 도 5에 도시된 화살표는 진공압이 작용하는 상태를 나타낸다.Arrows shown in FIGS. 4 and 5 indicate a state in which vacuum pressure is applied.

로봇부(21)는 6축의 자유도를 가진 로봇으로 구성된다. 로봇부(21)에 흡착기(100)가 설치된다. 로봇부(21)는 흡착기(100를 베이스 유리(BG) 또는 초박형 유리(UG,UG',UG") 또는 커버 유리(CG) 또는 가압 유리(PG)의 상측으로 이동시킨다.The robot unit 21 is composed of a robot having 6 degrees of freedom. The adsorber 100 is installed in the robot part 21. The robot unit 21 moves the adsorber 100 to the upper side of the base glass (BG) or ultra-thin glass (UG, UG', UG") or cover glass (CG) or pressurized glass (PG).

접착유닛(30)은, 초박형 유리(UG) 위에 로딩된 가압 유리(PG)를 롤러(31)로 눌러서 베이스 유리(BG) 위에 도포된 접착제(V1,V2)에 초박형 유리(UG)를 접착한다. 다른 초박형 유리(UG') 위에 로딩된 가압 유리(PG)를 롤러(31)로 눌러서 초박형 유리(UG) 위에 도포된 접착제(V1,V2)에 다른 초박형 유리(UG')를 접착한다. 다른 초박형 유리(UG') 위에 로딩된 가압 유리(PG)를 롤러(31)로 눌러서 다른 초박형 유리(UG') 위에 도포된 접착제(V1,V2)에 다른 초박형 유리(UG')를 접착한다. 커버 유리(CG)를 롤러(31)로 눌러서 최상단 초박형 유리(UG") 위에 도포된 접착제(V1,V2)에 커버 유리(CG)를 접착한다. 이를 위해, 접착유닛(30)은 롤러(31)와, 롤러(31)를 회전시키는 회전부(32)와, 롤러(31)를 상하로 이동시켜 가압 유리(PG)를 가압하는 가압부(33)로 구성된다.The bonding unit 30 adheres the ultra-thin glass UG to the adhesives V1 and V2 applied on the base glass BG by pressing the pressurized glass PG loaded on the ultra-thin glass UG with a roller 31. . Another ultra-thin glass (UG') is adhered to the adhesives (V1, V2) applied on the ultra-thin glass (UG) by pressing the pressurized glass (PG) loaded on the other ultra-thin glass (UG') with a roller 31. Another ultra-thin glass (UG') is adhered to the adhesives (V1, V2) applied on the other ultra-thin glass (UG') by pressing the pressurized glass (PG) loaded on the other ultra-thin glass (UG') with a roller 31. The cover glass (CG) is adhered to the adhesives (V1, V2) applied on the uppermost ultra-thin glass (UG") by pressing the cover glass (CG) with a roller 31. For this purpose, the bonding unit 30 is a roller 31 ), a rotating part 32 for rotating the roller 31, and a pressing part 33 for pressing the pressurized glass PG by moving the roller 31 up and down.

경화유닛(40)은, 베이스 유리(BG) 또는 초박형 유리(UG,UG',UG") 또는 커버 유리(CG) 위에 도포된 접착제(V1,V2)를 경화한다. 이를 위해, 경화유닛(40)은 자외선을 조사하는 조사부(41)와, 조사부(41)를 설정된 위치로 이동시키는 이동부(42)로 구성된다.The curing unit 40 cures the adhesives (V1, V2) applied on the base glass (BG) or the ultra-thin glass (UG, UG', UG") or the cover glass (CG). To this end, the curing unit 40 ) Is composed of an irradiation unit 41 for irradiating ultraviolet rays and a moving unit 42 for moving the irradiation unit 41 to a set position.

이하, 상술한 흡착기를 사용하여, 초박형 유리 세트를 만들어 내는 과정을 자세히 설명한다. 도 1 및 도 2를 기본적으로 참조한다.Hereinafter, a process of producing an ultra-thin glass set using the above-described adsorber will be described in detail. Reference is basically made to FIGS. 1 and 2.

흡착기(100)로 베이스 유리(BG)를 진공흡착한 후, 로봇부(21)로 이동시켜, 스테이지(5)에 베이스 유리(BG)를 올려놓는다. 베이스 유리(BG)의 두께는 수 mm로, 초박형 유리(UG)의 두께(100㎛ 이하) 보다 수십 배 두껍다. 따라서, 초박형 유리(UG) 보다 훨씬 단단하며, 쉽게 깨지지 않는다.After vacuum adsorption of the base glass BG with the adsorption unit 100, the base glass BG is placed on the stage 5 by moving to the robot unit 21. The thickness of the base glass (BG) is several mm, which is several tens of times thicker than that of the ultra-thin glass (UG) (100 μm or less). Therefore, it is much harder than ultra-thin glass (UG) and is not easily broken.

도 6에 도시된 바와 같이, 도포유닛(10)은 베이스 유리(BG) 상면 테두리를 따라 제1접착제(V1)를 도포하고, 제1접착제(V1) 안쪽 베이스 유리(BG) 상면에 제2접착제(V2)가 Y맵 형태로 도포한다. 제2접착제(V2)는 가압되어 퍼졌을 때, 제1접착제(V1) 안쪽을 채울 정도의 양으로 도포된다. 점성이 높은 제1접착제(V1)는 점성이 낮은 제2접착제(V2)가 흘러넘치는 것을 방지하는 둑(levee) 역할을 한다.As shown in Fig. 6, the application unit 10 applies a first adhesive (V1) along the upper edge of the base glass (BG), and a second adhesive on the inner base glass (BG) of the first adhesive (V1). (V2) is applied in the form of Y-map. When the second adhesive (V2) is spread by pressing, it is applied in an amount sufficient to fill the inside of the first adhesive (V1). The high viscosity first adhesive (V1) serves as a levee to prevent overflow of the low viscosity second adhesive (V2).

도 7에 도시된 바와 같이, 흡착기(100)로 초박형 유리(UG)를 진공흡착한 후, 로봇부(21)로 이동시켜, 접착제(V1,V2) 위에 초박형 유리(UG)를 올려놓는다.As shown in FIG. 7, the ultra-thin glass UG is vacuum-adsorbed by the adsorber 100, and then moved to the robot unit 21, and the ultra-thin glass UG is placed on the adhesives V1 and V2.

도 8에 도시된 바와 같이, 흡착기(100)로 가압 유리(PG)를 진공흡착한 후, 로봇부(21)로 이동시켜, 도 7에 도시된 초박형 유리(UG) 위에 가압 유리(PG)를 올려놓는다. 가압 유리(PG)의 두께는 수 mm로, 초박형 유리(UG)의 두께(100㎛ 이하) 보다 수십 배 두껍다. 따라서, 초박형 유리(UG) 보다 훨씬 단단하며, 쉽게 깨지지 않는다.As shown in FIG. 8, after vacuum adsorption of the pressurized glass PG with the adsorber 100, the pressurized glass PG is placed on the ultra-thin glass UG shown in FIG. 7 by moving it to the robot unit 21. Put it on. The thickness of the pressurized glass (PG) is several mm, which is several tens of times thicker than that of the ultra-thin glass (UG) (100 μm or less). Therefore, it is much harder than ultra-thin glass (UG) and is not easily broken.

도 8에 도시된 바와 같이, 접착유닛(30)은 롤러(31)로 가압 유리(PG)를 눌러, 베이스 유리(BG) 위에 초박형 유리(UG)를 접착제(V1,V2)로 접착시킨다. 접착유닛(30)이 초박형 유리(UG)를 직접 누르지 않고, 가압 유리(PG)를 눌러서 초박형 유리(UG)를 누르는 이유는, 초박형 유리(UG)를 롤러(31)로 직접 누를 경우, 초박형 유리(UG)가 쉽게 깨지기 때문이다.As shown in FIG. 8, the bonding unit 30 presses the pressurized glass PG with the roller 31, and adheres the ultra-thin glass UG on the base glass BG with adhesives V1 and V2. The reason why the bonding unit 30 does not directly press the ultra-thin glass (UG), but presses the pressurized glass (PG) to press the ultra-thin glass (UG) is, when pressing the ultra-thin glass (UG) directly with the roller 31, the ultra-thin glass This is because (UG) is easily broken.

흡착기(100)로 가압 유리(PG)를 진공흡착한 후, 로봇부(21)로 이동시켜, 가압 유리(PG)를 언로딩한다.After vacuum adsorption of the pressurized glass PG by the adsorber 100, it is moved to the robot unit 21 to unload the pressurized glass PG.

도 9에 도시된 바와 같이, 경화유닛(40)은 가압 유리(PG)가 언로딩되고, 도 8에 도시된 바와 같이, 베이스 유리(BG)와 초박형 유리(UG)가 접착된 상태에서, 자외선을 조사하여 접착제(V1,V2)를 경화시킨다. 그러면, 베이스 유리(BG)와 초박형 유리(UG) 사이에는 경화층(HL, 도 11참조)이 형성되어, 베이스 유리(BG)와 초박형 유리(UG)가 단단하게 결합된다.As shown in Figure 9, the curing unit 40 is a pressurized glass (PG) is unloaded, as shown in Figure 8, in a state in which the base glass (BG) and the ultra-thin glass (UG) are adhered, ultraviolet rays Is irradiated to cure the adhesives (V1, V2). Then, a cured layer (HL, see FIG. 11) is formed between the base glass BG and the ultra-thin glass UG, so that the base glass BG and the ultra-thin glass UG are tightly bonded.

도 10에 도시된 바와 같이, 도포유닛(10)은 도 9에 도시된 초박형 유리(UG) 상면 테두리를 따라 제1접착제(V1)를 도포하고, 제1접착제(V1) 안쪽 초박형 유리(UG) 상면에 제2접착제(V2)를 도포한다.As shown in FIG. 10, the application unit 10 applies a first adhesive (V1) along the upper edge of the ultra-thin glass (UG) shown in FIG. 9, and the ultra-thin glass (UG) inside the first adhesive (V1). Apply the second adhesive (V2) on the upper surface.

도 11에 도시된 바와 같이, 흡착기(100)로 다른 초박형 유리(UG‘)를 진공흡착한 후, 로봇부(21)로 이동시켜, 제1접착제 (V1) 위에 다른 초박형 유리(UG')를 올려놓는다. 흡착기(100)로 다른 초박형 유리(UG‘)를 진공흡착한 후, 로봇부(21)로 이동시켜, 다른 초박형 유리(UG') 위에 가압 유리(PG)를 올려놓는다. 접착유닛(30)은 가압 유리(PG)를 롤러(31)로 눌러, 초박형 유리(UG)와 다른 초박형 유리(UG')를 접착제(V1,V2)로 접착시킨다. 가압 유리(PG)를 사용하는 이유는 전술한 바와 같다.As shown in FIG. 11, after vacuum adsorption of another ultra-thin glass (UG') with the adsorber 100, it is moved to the robot unit 21, and another ultra-thin glass (UG') is deposited on the first adhesive (V1). Put it on. After vacuum adsorption of another ultra-thin glass (UG') with the adsorber 100, it is moved to the robot unit 21, and the pressurized glass PG is placed on the other ultra-thin glass UG'. The bonding unit 30 presses the pressurized glass PG with a roller 31 to bond the ultra-thin glass UG and other ultra-thin glass UG′ with adhesives V1 and V2. The reason for using pressurized glass (PG) is as described above.

흡착기(100)로 가압 유리(PG)를 진공흡착한 후, 로봇부(21)로 이동시켜, 가압 유리(PG)를 언로딩한다.After vacuum adsorption of the pressurized glass PG by the adsorber 100, it is moved to the robot unit 21 to unload the pressurized glass PG.

경화유닛(40)은 가압 유리(PG)가 언로딩되고, 초박형 유리(UG)와 다른 초박형 유리(UG')가 접착된 상태에서, 자외선을 조사하여, 접착제(V1,V2)를 경화시킨다. 그러면, 도 12에 도시된 바와 같이, 초박형 유리(UG)와 다른 초박형 유리(UG') 사이에는 경화층(HL)이 형성되어 초박형 유리(UG)와 다른 초박형 유리(UG')가 단단하게 결합된다.The curing unit 40 irradiates ultraviolet rays to cure the adhesives V1 and V2 in a state in which the pressurized glass PG is unloaded and the ultra-thin glass UG and other ultra-thin glass UG′ are adhered. Then, as shown in Figure 12, a hardened layer (HL) is formed between the ultra-thin glass (UG) and other ultra-thin glass (UG'), and the ultra-thin glass (UG) and other ultra-thin glass (UG') are tightly bonded. do.

이러한 작업을 반복하여, 도 12(a)에 도시된 바와 같이, 다른 초박형 유리(UG') 위에 다른 초박형 유리(UG')들을 적층하고 접착한다.By repeating this operation, as shown in Fig. 12(a), other ultra-thin glass UG' is laminated and bonded on another ultra-thin glass UG'.

마지막으로, 도 12(a)에 도시된 바와 같이, 여러 장의 초박형 유리(UG,UG')가 적층된 상태에서, 도포유닛(10)은, 최상된 초박형 유리(UG") 상면 테두리를 따라 제1접착제(V1)를 도포하고, 제1접착제(V1) 안쪽 최상단 초박형 유리(UG") 상면에 제2접착제(V2)를 도포한다.Finally, as shown in Fig. 12(a), in a state in which several sheets of ultra-thin glass (UG, UG') are stacked, the coating unit 10 is manufactured along the upper edge of the best ultra-thin glass (UG"). 1 Apply the adhesive (V1), and apply the second adhesive (V2) on the inner uppermost ultra-thin glass (UG") inside the first adhesive (V1).

도 12(b)에 도시된 바와 같이, 흡착기(100)로 커버 유리(CG)를 진공흡착한 후, 로봇부(21)로 이동시켜, 접착제(V1,V2) 위에 커버 유리(CG)를 올려놓는다. 커버 유리(CG)의 두께는 수 mm로, 초박형 유리(UG)의 두께(100㎛ 이하) 보다 수십 배 두껍다. 따라서, 초박형 유리(UG) 보다 훨씬 단단하며, 쉽게 깨지지 않는다.12(b), after vacuum adsorption of the cover glass (CG) with the adsorber 100, it is moved to the robot unit 21, and the cover glass (CG) is placed on the adhesives (V1, V2). Put it. The thickness of the cover glass (CG) is several mm, which is several tens of times thicker than that of the ultra-thin glass (UG) (100 μm or less). Therefore, it is much harder than ultra-thin glass (UG) and is not easily broken.

접착유닛(30)은 커버 유리(CG)를 롤러(31)로 눌러, 최상된 초박형 유리(UG")와 커버 유리(CG)를 접착제(V1,V2)로 접착시킨다. 물론, 커버 유리(CG) 위에 가압 유리(PG)를 올려놓고 가압 유리(PG)를 롤러(31)로 눌러, 최상된 초박형 유리(UG")와 커버 유리(CG)를 접착제(V1,V2)로 접착시킬 수도 있다.The bonding unit 30 presses the cover glass (CG) with a roller 31 to bond the best ultra-thin glass (UG") and the cover glass (CG) with adhesives (V1, V2). Of course, cover glass (CG) ) On top of the pressurized glass (PG) and pressing the pressurized glass (PG) with a roller 31, the best ultra-thin glass (UG") and the cover glass (CG) may be adhered with adhesives (V1, V2).

경화유닛(40)은 최상단 초박형 유리(UG")와 커버 유리(CG)가 접착된 상태에서, 자외선을 조사하여, 접착제(V1,V2)를 경화시킨다. 그러면, 도 12(c)에 도시된 바와 같이, 최상단 초박형 유리(UG")와 커버 유리(CG) 사이에 경화층(HL)이 형성되어, 최상된 초박형 유리(UG")와 커버 유리(CG)가 단단하게 결합된다. 그러면, 도 12(c)에 도시된 바와 같은, 초박형 유리 세트(GST)가 완성된다.The curing unit 40 cures the adhesives V1 and V2 by irradiating ultraviolet rays in a state in which the uppermost ultra-thin glass UG" and the cover glass CG are bonded to each other. Then, shown in Fig. 12(c) As shown, a cured layer HL is formed between the uppermost ultra-thin glass UG" and the cover glass CG, so that the uppermost ultra-thin glass UG" and the cover glass CG are firmly bonded. As shown in 12(c), an ultra-thin glass set GST is completed.

초박형 유리 세트(GST)는 두꺼운 베이스 유리(BG)와 커버 유리(CG) 사이에 복수개의 초박형 유리(UG,UG',UG")들이 적층되고, 그 사이사이에 경화층(HL)이 형성된 형태를 가진다. 이러한 초박형 유리 세트(GST)는 두껍고 단단하므로, 그 취급이 쉽다.Ultra-thin glass set (GST) is a form in which a plurality of ultra-thin glasses (UG, UG', UG") are stacked between a thick base glass (BG) and a cover glass (CG), and a hardened layer (HL) is formed between them. Since this ultra-thin glass set (GST) is thick and hard, its handling is easy.

100: 초박형 유리 적층시스템용 흡착기
1: 적층시스템 15: 스테이지
10: 도포유닛 20: 이송유닛
30: 접착유닛 40: 경화유닛
50: 공급유닛 60: 회수유닛
70: 검사유닛 80: 세척유닛
UG,UG',UG": 초박형 유리 BG: 베이스 유리
CG: 커버 유리 GST: 초박형 유리 세트100: Ultra-thin glass lamination system adsorber
1: stacking system 15: stage
10: application unit 20: transfer unit
30: bonding unit 40: curing unit
50: supply unit 60: recovery unit
70: inspection unit 80: washing unit
UG,UG',UG": Ultra-thin glass BG: Base glass
CG: cover glass GST: ultra-thin glass set

Claims (4)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 베이스 유리 또는 초박형 유리 위에 접착제를 도포하는 도포유닛;
상기 베이스 유리 위에 도포된 접착제 위에 초박형 유리를 올려놓거나, 상기 초박형 유리 위에 도포된 접착제 위에 다른 초박형 유리를 올려놓거나, 최상단 초박형 유리 위에 도포된 접착제 위에 커버 유리를 올려놓거나, 가압 유리를 상기 초박형 유리 또는 상기 다른 초박형 유리 또는 최상단 초박형 유리 위에 로딩 또는 언로딩하는 이송유닛;
상기 초박형 유리 위에 로딩된 상기 가압 유리를 롤러로 눌러서 상기 베이스 유리 위에 도포된 접착제에 상기 초박형 유리를 접착하거나, 상기 다른 초박형 유리 위에 로딩된 상기 가압 유리를 상기 롤러로 눌러서 상기 초박형 유리 위에 도포된 접착제에 상기 다른 초박형 유리를 접착하거나, 상기 커버 유리를 상기 롤러로 눌러서 상기 최상단 초박형 유리 위에 도포된 접착제에 상기 커버 유리를 접착하는 접착유닛; 및
상기 베이스 유리 또는 상기 초박형 유리 또는 상기 다른 초박형 유리 또는 상기 최상단 초박형 유리 위에 도포된 접착제를 경화하는 경화유닛을 포함하는 적층시스템에 있어서,
상기 이송유닛의 구성품으로, 서로 맞물리는 하판과 상판, 서로 맞물린 상기 하판과 상기 상판의 내부에 연통되지 않게 형성되는 구획들과, 상기 구획들 각각이 위치된 상판의 천장에 진공튜브가 연결되기 위해 뚫린 튜브공과, 상기 구획들 각각이 위치된 하판의 바닥에 뚫린 진공홀들로 구성되며,
상기 하판에 다공질 필름이 흡착된 상태로 상기 초박형 유리를 흡착하는 것을 특징으로 하는 초박형 유리 적층시스템용 흡착기.An application unit for applying an adhesive on the base glass or ultra-thin glass;
Put an ultra-thin glass on the adhesive applied on the base glass, another ultra-thin glass on the adhesive applied on the ultra-thin glass, or put a cover glass on the adhesive applied on the top ultra-thin glass, or pressurized glass to the ultra-thin glass or A transfer unit for loading or unloading on the other ultra-thin glass or the uppermost ultra-thin glass;
Adhesive applied on the ultra-thin glass by pressing the pressurized glass loaded on the ultra-thin glass with a roller to adhere the ultra-thin glass to the adhesive applied on the base glass, or by pressing the pressurized glass loaded on the other ultra-thin glass with the roller An adhesive unit for attaching the other ultra-thin glass to the cover glass or pressing the cover glass with the roller to adhere the cover glass to the adhesive applied on the uppermost ultra-thin glass; And
In the lamination system comprising a curing unit for curing the adhesive applied on the base glass or the ultra-thin glass or the other ultra-thin glass or the uppermost ultra-thin glass,
As a component of the transfer unit, in order to connect a vacuum tube to the ceiling of the upper plate in which the lower plate and the upper plate meshed with each other, the lower plate and the upper plate meshed with each other It is composed of a drilled tube ball and a vacuum hole drilled in the bottom of the lower plate in which each of the partitions is located,
An absorber for an ultra-thin glass lamination system, characterized in that the ultra-thin glass is adsorbed while the porous film is adsorbed on the lower plate.
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