KR102204318B1 - 곤돌라 세척 장치 - Google Patents

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신상오
박장안
윤용해
박성준
김병옥
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씨제이제일제당 (주)
(주)하이포스
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Abstract

곤돌라를 이송하는 컨베이어 벨트 시스템에 설치되는 곤돌라 세척 장치가 제공된다. 곤돌라 세척 장치는, 세척수를 수집하여 외부로 배출하는 배수용 물받이, 상기 배수용 물받이 내부에서 이동하면서 상기 곤돌라에 세척수를 분사하여 세척 대차, 및 상기 곤돌라의 이송 속도로 상기 세척 대차를 이동시키는 전후진 구동부를 포함할 수 있다.

Description

곤돌라 세척 장치{Apparatus of cleaning gondolas}
본 발명은 곤돌라 세척 장치에 관한 것이다.
식품 또는 식자재는 매우 위생적으로 제조되어야 한다. 가공 식품 생산 설비에서, 컨베이어 벨트는, 식자재 및/또는 가공 식품을 그 위에 또는 곤돌라에 탑재하여 이송하는 장치이다. 곤돌라는, 식자재를 탑재한 상태로 조리 장치, 예를 들어, 오븐이나 스팀 조리기에 투입될 수 있어서, 가공 식품 생산 설비에 폭넓게 사용되고 있다. 예를 들어, 식자재가 용기에 담긴 반포장 상태로 곤돌라에 탑재된 후, 곤돌라가 조리 장치를 통과하면, 조리 과정이 완료되게 된다.
한편, 식자재가 담긴 용기를 곤돌라에 탑재하는 과정에서, 여러 가지 원인으로 인해, 식자재의 일부가 용기 외부로 유출될 수 있다. 유출된 식자재는, 위생적으로도 좋지 않을 뿐 아니라, 곤돌라에 용기를 탑재/분리하는 공정에서 심각한 문제를 유발할 수 있다. 예를 들어, 즉석밥을 제조하는 과정에서, 곤돌라에 쏟아진 쌀은, 즉석밥 용기를 곤돌라로부터 분리하지 못하게 할 뿐 아니라, 이로 인해, 새로운 용기를 탑재할 수 없게 한다.
곤돌라는 컨베이어 벨트에 의해 계속 이동하기 때문에, 문제가 발생한 특정 곤돌라를 세척하기 위해서는, 컨베이어 벨트를 정지시켜야 한다. 본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위해서, 컨베이어 벨트를 정지시키지 않고서도 곤돌라를 세척할 수 있는 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 곤돌라를 이송하는 컨베이어 벨트 시스템에 설치되는 곤돌라 세척 장치가 제공된다. 곤돌라 세척 장치는, 세척수를 수집하여 외부로 배출하는 배수용 물받이, 상기 배수용 물받이 내부에서 이동하면서 상기 곤돌라에 세척수를 분사하여 세척 대차, 및 상기 곤돌라의 이송 속도로 상기 세척 대차를 이동시키는 전후진 구동부를 포함할 수 있다.
일 실시예로, 상기 세척 대차는, 상기 전후진 구동부에 의해 전진 및 후진하는 이동 스테이지, 상기 이동 스테이지의 상부에 배치되며 상기 곤돌라의 전면과 후면에 세척수를 분사하는 세척수 분사 헤드, 상기 세척수 분사 헤드의 분사 방향에 대응하게 배치되어 상하로 이동 가능한 비산 방지판, 상기 이동 스테이지의 양측에 배치되며 상기 세척수 분사 헤드 및 상기 비산 방지판을 상하로 이동시키는 액추에이터, 및 상기 액추에이터에 의한 상하 이동 경로를 규정하는 업다운 샤프트를 포함할 수 있다.
다른 실시예로, 상기 세척 대차는, 상기 전후진 구동부에 의해 전진 및 후진하는 이동 스테이지, 상기 이동 스테이지의 상부에 배치되며 상기 곤돌라의 전면과 후면에 세척수를 분사하는 세척수 분사 헤드, 상기 세척수 분사 헤드를 수용하는 비산 방지용 물받이, 상기 이동 스테이지의 양측에 배치되며 상기 비산 방지용 물받이를 상하로 이동시키는 액추에이터, 및 상기 액추에이터에 의한 상하 이동 경로를 규정하는 업다운 샤프트를 포함할 수 있다.
일 실시예로, 곤돌라 세척 장치는, 상기 세척수 분사 헤드가 상기 곤돌라를 향한 상태에서, 상기 세척수 분사 헤드를 좌우로 이동시키는 좌우 구동부를 더 포함할 수 있다.
다른 실시예로, 곤돌라 세척 장치는, 상기 세척수 분사 헤드가 상기 곤돌라를 향한 상태에서, 상기 세척수 분사 헤드를 상하로 이동시키는 상하 구동부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 컨베이어 벨트를 정지시키지 않고서도 곤돌라를 세척할 수 있으므로, 가공 식품 생산 설비의 가동율을 높일 수 있으며, 더욱 청결하게 가공 식품을 제조할 수 있게 한다.
이하에서, 본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명된다. 이해를 돕기 위해, 첨부된 전체 도면에 걸쳐, 동일한 구성 요소에는 동일한 도면 부호가 할당되었다. 첨부된 도면에 도시된 구성은 본 발명을 설명하기 위해 예시적으로 구현된 실시예에 불과하며, 본 발명의 범위를 이에 한정하기 위한 것은 아니다.
도 1은, 곤돌라 세척 장치가 설치된 상태를 예시적으로 도시한 도면이다.
도 2는, 도 1에 도시된 곤돌라 세척 장치의 일 실시예를 예시적으로 도시한 분해사시도이다.
도 3은, 도 2의 곤돌라 세척 장치의 동작을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 4는, 도 1에 도시된 곤돌라 세척 장치의 다른 실시예를 예시적으로 도시한 도면이다.
도 5는, 도 1에 도시된 곤돌라 세척 장치의 또 다른 실시예를 예시적으로 도시한 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 여기서, 수평 방향, 수직 방향은 첨부된 도면을 기준으로 한다.
도 1은, 곤돌라 세척 장치가 설치된 상태를 예시적으로 도시한 도면으로, (a)는 곤돌라 세척 장치(100)가 곤돌라(11)를 이송하는 컨베이어 벨트(10)에 설치된 상태를 예시적으로 나타내며, (b)는 곤돌라 세척 장치(100)를 예시적으로 도시한 사시도이다.
도 1을 참조하면, 곤돌라 세척 장치(100)는, 컨베이어 벨트 시스템에 설치된다. 컨베이어 벨트 시스템은, 컨베이어 벨트(10a, 10b)로 복수의 곤돌라(11)를 적어도 일 방향으로 이송하는 장치이다. (a)에 예시된 컨베이어 벨트 시스템에서, 상부 컨베이어 벨트(10a)는 일정 간격으로 배열된 곤돌라(11)를 좌측으로 이송하며 하부 컨베이어 벨트(10b)는 곤돌라(11)를 우측으로 이송한다. 곤돌라 세척 장치(100)는, 상부 컨베이어 벨트(10a)에 의해 이송되는 곤돌라(11)를 세척할 수 있다. 여기서, 곤돌라 세척 장치(100)는, 곤돌라(11)의 이송 속도에 실질적으로 동기화되어 작동할 수 있다. 즉, 곤돌라 세척 장치(100)는, 상부 컨베이어 벨트(10a)에 의해 이송되는 모든 곤돌라(11)를 세척하거나, n번째 곤돌라(예를 들어, 짝수번째 곤돌라)만 세척할 수도 있다.
곤돌라 세척 장치(100)는, 배수용 물받이(200), 전후진 구동부(300), 및 세척 대차(400)를 포함한다. 배수용 물받이(200)는, 전후진 구동부(300) 및 세척 대차(400)를 내부에 수용하는, 상면이 개방된 하우징이다. 배수용 물받이(200)는, 세척 대차(400)가 분사한 세척수 및 곤돌라(10)에서 제거된 이물질을 포집하여 배수관을 통해 외부로 배출한다. 배수용 물받이(200)는, 세척할 곤돌라(11)의 하부에 설치된다. 전후진 구동부(300)는, 세척 대차(400)를 곤돌라(11)의 이송 속도에 맞춰 곤돌라(11)의 이송 방향으로 전진시키며, 세척 작업이 종료하면 세척 대차(400)를 원래 위치로 후진시킨다. 세척 대차(400)는, 세척수를 분사하는 노즐을 상승 및 하강시키며, 노즐을 좌측 또는 우측으로 이동시킨다.
도 2는, 도 1에 도시된 곤돌라 세척 장치의 일 실시예를 예시적으로 도시한 분해사시도이다.
도 2를 참조하면, 배수용 물받이(200)는, 바닥판(210) 및 복수의 측면판(220)이 연결된 상부가 개방된 하우징이다. 배수용 물받이(200)는, 쉽게 부식되지 않는 합금, 예를 들어, 스테인레스 스틸 등이나, 투명한 합성 수지로 형성될 수 있다. 투명한 합성 수지를 이용하면, 배수용 물받이(200) 내부 상태를 외부에서 용이하게 확인할 수 있다. 배수구(230)는, 바닥판(210)의 일부를 제거하여 형성될 수 있다. 배수구(230)는, 배수관(240)과 연결되어, 세척수 및 이물질을 외부로 배출한다. 배수구(230) 및 이에 연결된 배수관(240)은 복수일 수 있으며, 바닥판(210)의 모서리마다 배치될 수 있다. 한편, 바닥판(210)은, 전체적으로 평면 또는 적어도 일부가 경사면일 수 있다. 경사면은, 이물질이 세척수와 함께 흘러내려 배수구(230)로 이동할 수 있도록 한다. 추가적으로, 세척 대차(400)의 이동 경로를 제한하는 레일(미도시)이 바닥판(210)에 더 배치될 수 있다. 세척 대차(400)의 하부에 위치한 바퀴는, 레일을 따라 전진 또는 후진할 수 있다.
전후진 구동부(300)는, 배수용 물받이(200) 내부에 배치되어 세척 대차(400)를 전진 및 후진시킨다. 예를 들어, 전후진 구동부(300)는, 서보 모터(310), 서보 모터(310)에 회전 가능하게 체결된 드라이브 샤프트(320), 드라이브 샤프트(320)의 양측에 결합되어 회전하는 한 쌍의 구동 스프라켓(330, 335), 드라이브 샤프트(320)로부터 수평방향으로 이격되어 회전 가능하게 배치된 아이들 샤프트(325), 아이들 샤프트(325)의 양측에 결합되어 회전하는 한 쌍의 아이들 스프라켓(340, 345), 및 드라이브 샤프트(320)의 회전력을 아이들 샤프트(325)로 전달하는 한 쌍의 체인(350, 355)을 포함할 수 있다. 세척 대차는 한 쌍의 체인(350, 355)에 체결되며, 서보 모터(310)에 의해 전진 또는 후진할 수 있다.
전후진 구동부(300)는, 다양한 구조로 구현이 가능하며, 도 2에 예시된 구조는 다양한 구조 중의 일 예임을 이해할 수 있다. 예를 들어, 전후진 구동부(300)는, 서보 모터 및 서보 모터에 회전 가능하게 체결된 볼 스크류로 구현될 수 있으며, 볼 스크류를 따라 이송되는 가이드는 세척 대차(400)에 고정될 수 있다. 한편, 전후진 구동부(300)는, 세척 대차(400)에 일체로 결합될 수 있다. 예를 들어, 세척 대차(400)는, 양측 하부에 바퀴 및 바퀴를 구동시키는 서보 모터를 포함할 수도 있다.
세척 대차(400)는, 전후진 구동부(300)에 의해 전진 및 후진하는 이동 스테이지(410), 이동 스테이지(410)의 상부에 배치되며 상하로 이동 가능한 세척수 분사 헤드(420) 및 비산 방지판(430, 435), 세척수 분사 헤드(420)를 좌우로 이동시키는 좌우 구동부, 이동 스테이지(410)의 양측에 배치되며 세척수 분사 헤드(420), 비산 방지판(430, 435), 좌우 구동부를 상하로 이동시키는 액추에이터(450, 455), 및 액추에이터(450, 455)에 의한 상하 이동 경로를 규정하는 가이드(460, 465) 및 업다운 샤프트(470, 475)를 포함할 수 있다. 추가적으로, 업다운 샤프트(470, 475)의 타단은, 고정 부재(480, 485)에 의해 고정될 수 있다.
이동 스테이지(410)는, 하부에 부착된 바퀴를 포함하며, 전후 구동부(300)에 의해 체결되어 전진 또는 후진한다. 액추에이터(450, 455)는, 공압/유압 실린더로 예시되어 있으나, 이에 한정되지 않는다. 세척수 분사 헤드(420)는, 곤돌라(11)의 전면과 후면에 세척수를 분사할 수 있다. 비산 방지판(430, 435)은, 세척수 분사 헤드의 분사 방향에 대응하게 배치되어, 세척수가 주변의 다른 곤돌라에 튀는 것을 방지할 수 있다. 즉, 세척수 분사 헤드(420)는, 서로 대향하는 비산 방지판(430, 435) 사이에 배치될 수 있다.
세척수 분사 헤드(420)는, 액추에이터(450, 455)에 의해 상하 이동 및 좌우 구동부에 의해 좌우 이동된다. 세척수 분사 헤드(420)는, 수평 관 및 수평 관의 양단으로부터 실질적으로 수직하게 연장된 대향하는 한 쌍의 수직 관을 포함하는, U자형 형상의 관일 수 있다. 세척수를 분사하는 복수의 노즐은 한 쌍의 수직 관에 배치된다. 수직 관에 배치된 복수의 노즐 중 적어도 일부는, 실질적으로 동일한 분사 방향 및/또는 분사 각을 가질 수 있다. 예시된 구조에서, 좌우 구동부는 비산 방지막의 외측에 부착된 서보 모터(440), 서보 모터(440)에 의해 회전하는 볼스크류(442), 볼스크류(442)의 양측을 비산 방지막의 내측에 고정하는 고정 부재(444, 446)를 포함할 수 있다. 세척수 분사 헤드(420)는, 볼스크류 가이드(425)를 통해 볼스크류(442)에 이동 가능하게 체결되며, 볼스크류(442)의 회전 방향에 따라 좌측 또는 우측으로 이동할 수 있다. 전후진 구동부(300)와 마찬가지로, 좌우 구동부 역시 다양한 구조로 구현이 가능하며, 도 2에 예시된 구조는 다양한 구조 중의 일 예임을 이해할 수 있다.
도 3은, 도 2의 곤돌라 세척 장치의 동작을 예시적으로 도시한 도면이다.
휴지 상태에서, 세척수 분사 헤드(420) 및 비산 방지막(430, 435)은, 이동 스테이지(410)에 안착되어 있다. 세척수 분사 헤드(420)는, 볼스크류(442)의 좌측단에 위치될 수 있다.
곤돌라(11)가 비산 방지막(430, 435) 사이의 상부 공간으로 이송되면, 액추에이터(450, 455)는 세척수 분사 헤드(420) 및 비산 방지막(430, 435)을 상승시킨다. 곤돌라(11)가 정위치에 진입하였는지 여부는, 센서를 이용하여 감지하여 결정하거나, 미리 설정된 곤돌라 이송 속도에 의해 결정될 수 있다. 여기서, 이동 스테이지(410)는, 곤돌라 이송 속도와 실질적으로 동일한 속도로 전진할 수 있다.
세척수 분사 헤드(420) 및 비산 방지막(430, 435)이 상승하여 곤돌라(11)가 비산 방지막(430, 435) 사이에 위치하면, 세척수 분사 헤드(420)가 우측으로 이동하면서 노즐을 통해 곤돌라(11)의 전면과 후면에 세척수를 분사한다. 이동 스테이지(410)는, 체인(350)에 의해 곤돌라 이송 속도와 실질적으로 동일한 속도로 전진한다. 고압의 세척수는 곤돌라(11)에 부딪힌 후 배수용 물받이(200)로 이동한다. 이 때, 곤돌라(11)에 붙어 있는 이물질도 함께 배수용 물받이(200)로 이동하게 된다.
세척수 분사 헤드(420)가 볼스크류(442)의 우측단에 도달하면, 액추에이터(450, 455)는, 세척수 분사 헤드(420) 및 비산 방지막(430, 435)을 하강시킨다. 세척수 분사 헤드(420) 및 비산 방지막(430, 435)의 하강이 완료되면, 이동 스테이지(410)는 체인(350)에 의해 후진하여 휴지 상태 위치로 이동될 수 있다.
도 4는, 도 1에 도시된 곤돌라 세척 장치의 다른 실시예를 예시적으로 도시한 도면이다. 도 1 내지 3과 동일한 구성 요소에 대한 설명은 생략하고, 차이점을 설명한다.
도 4를 참조하면, 비산 방지용 물받이(490)가 상하로 이동한다. 비산 방지용 물받이(490)는, 액추에이터(450)에 의해 상하로 이동하며, 상승시 내부에 곤돌라(11)를 수용할 수 있다. 비산 방지용 물받이(490)는, 내부에 세척수 분사 헤드(420) 및 좌우 구동부를 수용할 수 있다. 비산 방지용 물받이(490)는, 바닥판 및 복수의 측면판이 연결된 상부가 개방된 하우징일 수 있다. 배수구(495)는, 바닥판의 일부를 제거하여 형성되며, 세척수 및 이물질이 아래로 이동할 수 있도록 한다. 비산 방지용 물받이(490)는, 쉽게 부식되지 않는 합금, 예를 들어, 스테인레스 스틸 등이나, 투명한 합성 수지로 형성될 수 있다. 투명한 합성 수지를 이용하면, 비산 방지용 물받이(490) 내부 상태를 외부에서 용이하게 확인할 수 있다.
도 5는, 도 1에 도시된 곤돌라 세척 장치의 또 다른 실시예를 예시적으로 도시한 도면이다. 도 1 내지 3과 동일한 구성 요소에 대한 설명은 생략하고, 차이점을 설명한다.
도 5를 참조하면, 세척수 분사 헤드(421)는, 상하 구동부에 의해 상하 이동한다. 도 1 내지 3과 달리, 세척수 분사 헤드(421)는, 수평 방향으로 연장된 관 형상을 가지며, 따라서, 복수의 노즐은 세척수 분사 헤드(421)의 길이 방향을 따라 수평하게 배치된다. 상하 구동부는, 서보 모터 및 서보 모터에 의해 회전하며 수직하게 배치된 볼스크류(443)를 포함한다. 세척수 분사 헤드(421)는, 수평하게 배치된 상태를 유지하면서, 볼스크류(443)에 의해 위에서 아래로 또는 아래서 위로 이동하면서 세척수를 곤돌라(11)의 전면과 후면에 분사할 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 곤돌라를 이송하는 컨베이어 벨트 시스템에 설치되는 곤돌라 세척 장치에 있어서,
    세척수를 수집하여 외부로 배출하는 배수용 물받이;
    상기 배수용 물받이 내부에서 이동하면서 상기 곤돌라에 세척수를 분사하는 세척 대차; 및
    상기 곤돌라의 이송 속도로 상기 세척 대차를 이동시키는 전후진 구동부를 포함하되,
    상기 세척 대차는,
    상기 전후진 구동부에 의해 전진 및 후진하는 이동 스테이지;
    상기 이동 스테이지의 상부에 배치되며 상기 곤돌라의 전면과 후면에 세척수를 분사하는 세척수 분사 헤드;
    상기 세척수 분사 헤드의 분사 방향에 대응하게 배치되어 상하로 이동 가능한 비산 방지판;
    상기 이동 스테이지의 양측에 배치되며 상기 세척수 분사 헤드 및 상기 비산 방지판을 상하로 이동시키는 액추에이터; 및
    상기 액추에이터에 의한 상하 이동 경로를 규정하는 업다운 샤프트를 포함하는, 곤돌라 세척 장치.
  3. 곤돌라를 이송하는 컨베이어 벨트 시스템에 설치되는 곤돌라 세척 장치에 있어서,
    세척수를 수집하여 외부로 배출하는 배수용 물받이;
    상기 배수용 물받이 내부에서 이동하면서 상기 곤돌라에 세척수를 분사하는 세척 대차; 및
    상기 곤돌라의 이송 속도로 상기 세척 대차를 이동시키는 전후진 구동부를 포함하되,
    상기 세척 대차는,
    상기 전후진 구동부에 의해 전진 및 후진하는 이동 스테이지;
    상기 이동 스테이지의 상부에 배치되며 상기 곤돌라의 전면과 후면에 세척수를 분사하는 세척수 분사 헤드;
    상기 세척수 분사 헤드를 수용하는 비산 방지용 물받이;
    상기 이동 스테이지의 양측에 배치되며 상기 비산 방지용 물받이를 상하로 이동시키는 액추에이터; 및
    상기 액추에이터에 의한 상하 이동 경로를 규정하는 업다운 샤프트를 포함하는, 곤돌라 세척 장치.
  4. 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
    상기 세척수 분사 헤드가 상기 곤돌라를 향한 상태에서, 상기 세척수 분사 헤드를 좌우로 이동시키는 좌우 구동부를 더 포함하는, 곤돌라 세척 장치.
  5. 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
    상기 세척수 분사 헤드가 상기 곤돌라를 향한 상태에서, 상기 세척수 분사 헤드를 상하로 이동시키는 상하 구동부를 더 포함하는, 곤돌라 세척 장치.
KR1020200069994A 2020-06-10 2020-06-10 곤돌라 세척 장치 KR102204318B1 (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2019063748A (ja) * 2017-10-03 2019-04-25 三菱電機株式会社 フィルタ洗浄装置及びその洗浄装置を用いたフィルタ洗浄方法
KR20200064672A (ko) * 2018-11-29 2020-06-08 전남대학교산학협력단 멸치자숙용 발 세척장치

Patent Citations (2)

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