KR102202066B1

KR102202066B1 - 마킹시스템

Info

Publication number: KR102202066B1
Application number: KR1020190022774A
Authority: KR
Inventors: 이승구
Original assignee: (주)애니텍
Priority date: 2019-02-26
Filing date: 2019-02-26
Publication date: 2021-01-12
Also published as: KR20200104168A

Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 마킹시스템은, 외측면의 적어도 일부가 곡면으로 이루어지며 제1 라인을 따라 제1 방향으로 이동하는 마킹대상체의 상기 곡면에 정보를 마킹하는 마킹시스템에 있어서, 상기 마킹대상체의 일면을 접촉지지하는 제1 레일부; 상기 마킹대상체의 타면을 접촉지지하는 제2 레일부; 상기 제1 라인으로부터 제1 거리 만큼 이격되어 위치되는 제1 포인트에 일측이 회동결합되는 회동지지대; 상기 회동지지대의 타측에 회동결합되는 인쇄프레임; 상기 인쇄프레임에 결합되는 인쇄기; 상기 회동지지대에 회전복원력을 인가하는 제1 복원력 인가부; 및 상기 인쇄프레임에 회전복원력을 인가하는 제2 복원력 인가부;를 포함하며, 마킹대상체의 곡면에 수행되는 인쇄의 선명성 및 정확성이 향상될 수 있다.

Description

마킹시스템{MARKING SYSTEM}

본 발명은 마킹시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 소, 돼지 등의 마킹대상체의 표면에 소정의 정보를 자동으로 마킹하는 시스템에 관련된다.

최근 들어 소비자들이 식자재에 표시된 원산지나 품질을 신뢰할 수 있도록 하기 위한 노력이 경주되고 있으며, 이러한 노력의 일환으로써, 특허문헌1 및 특허문헌2 등에 소개된 축산물이나 육류의 이력을 관리하는 시스템들이 제안된 바 있다.

한편, 축산물들의 경우 도축이 완료되고 계측 및 등급판정 등이 이루어지게 되면 도체 표면에 등급이나 중량 등을 표기하게 되는데, 관리자가 도장을 도체에 가격해서 등급 등을 도체 표면에 표시할 경우, 표시의 위치나 품질 등의 편차가 심할 뿐만 아니라, 대량의 도체를 처리하는데 상당한 시간이 소요된다는 문제점이 있었다.

KR

2004-0089062

A

KR

2005-0111450

A

상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 창안된 본 발명의 일 측면은, 마킹대상체 표면에 각종 정보를 균일하게 자동으로 마킹하면서도 인쇄의 선명성 및 정확성이 개선된 마킹시스템을 제공할 수 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일실시예에 따른 마킹시스템은, 외측면의 적어도 일부가 곡면으로 이루어지며 제1 라인을 따라 제1 방향으로 이동하는 마킹대상체의 상기 곡면에 정보를 마킹하는 마킹시스템에 있어서, 상기 마킹대상체의 일면을 접촉지지하는 제1 레일부; 상기 마킹대상체의 타면을 접촉지지하는 제2 레일부; 상기 제1 라인으로부터 제1 거리 만큼 이격되어 위치되는 제1 포인트에 일측이 회동결합되는 회동지지대; 상기 회동지지대의 타측에 회동결합되는 인쇄프레임; 상기 인쇄프레임에 결합되는 인쇄기; 상기 회동지지대에 회전복원력을 인가하는 제1 복원력 인가부; 및 상기 인쇄프레임에 회전복원력을 인가하는 제2 복원력 인가부;를 포함할 수 있다.

이때, 상기 인쇄프레임의 일측에 구비되는 제1 로울러; 상기 인쇄프레임의 타측에 구비되는 제2 로울러; 및 상기 제1 로울러 및 상기 제2 로울러의 회전량에 따라 상기 인쇄기의 인쇄 진행정도를 제어하는 인코더;를 더 포함하되, 상기 제1 로울러 및 상기 제2 로울러의 일면이 상기 마킹대상체에 접촉되어 상기 인쇄기의 표면이 상기 마킹대상체에 접촉되지 않도록 상기 인쇄프레임을 지지하고, 상기 제1 로울러부터 상기 제1 포인트까지의 거리가 상기 제2 로울러부터 상기 제1 포인트까지의 거리보다 짧게 이루어질 수 있다.

또한, 상기 제1 로울러의 수직하방에 위치되는 제3 로울러; 및 상기 제2 로울러의 하방에 위치되는 제4 로울러;를 더 포함하되, 상기 제3 로울러와 상기 제4 로울러 사이의 거리는 상기 제1 로울러와 상기 제2 로울러 사이의 거리보다 짧을 수 있다.

또한, 상기 제1 복원력 인가부의 복원력은 상기 제2 복원력 인가부의 복원력보다 크게 설정되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제1 레일부가 일측에 결합되는 제1 프레임; 상기 제2 레일부가 일측에 결합되는 제2 프레임; 상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임 각각의 타측이 결합되는 베이스 프레임;을 더 포함하되, 상기 제2 프레임의 타측은 상기 베이스 프레임에 회동가능하게 결합되고, 상기 제2 프레임 및 상기 제2 레일부의 무게에 의하여 상기 제2 레일부가 상기 제1 레일부에 가까워지는 방향으로 이동하려는 경향을 가질 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 마킹시스템은, 마킹대상체 표면에 각종 정보를 균일하게 자동으로 마킹하면서도 인쇄의 선명성 및 정확성을 개선할 수 있다는 유용한 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 마킹시스템을 개략적으로 예시한 정면도이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 마킹시스템의 주요부를 개략적으로 예시한 평면도이고,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 마킹시스템의 주요부를 설명하기 위한 도면이고,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 동작원리를 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 기술 등은 첨부되는 도면들과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 함과 더불어, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공될 수 있다.

본 명세서에서 사용된 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

도시의 간략화 및 명료화를 위해, 도면은 일반적 구성 방식을 도시하고, 본 발명의 설명된 실시예의 논의를 불필요하게 불명료하도록 하는 것을 피하기 위해 공지된 특징 및 기술의 상세한 설명은 생략될 수 있다. 부가적으로, 도면의 구성요소는 반드시 축척에 따라 그려진 것은 아니다. 예컨대, 본 발명의 실시예의 이해를 돕기 위해 도면의 일부 구성요소의 크기는 다른 구성요소에 비해 과장될 수 있다. 또한, 각 구성들의 세부 크기, 형태, 두께, 곡률 등은 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장되거나 도식화된 것으로서, 허용 오차 등에 의해 그 형태가 변형될 수 있다. 또한, 서로 다른 도면의 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 나타내고, 유사한 참조부호는 반드시 그렇지는 않지만 유사한 구성요소를 나타낼 수 있다.

명세서 및 청구범위에서 "제1", "제2", "제3" 및 "제4" 등의 용어는, 만약 있는 경우, 유사한 구성요소 사이의 구분을 위해 사용되며, 반드시 그렇지는 않지만 특정 순차 또는 발생 순서를 기술하기 위해 사용된다. 그와 같이 사용되는 용어는 여기에 기술된 본 발명의 실시예가, 예컨대, 여기에 도시 또는 설명된 것이 아닌 다른 시퀀스로 동작할 수 있도록 적절한 환경하에서 호환 가능한 것이 이해될 것이다. 마찬가지로, 여기서 방법이 일련의 단계를 포함하는 것으로 기술되는 경우, 여기에 제시된 그러한 단계의 순서는 반드시 그러한 단계가 실행될 수 있는 순서인 것은 아니며, 임의의 기술된 단계는 생략될 수 있고/있거나 여기에 기술되지 않은 임의의 다른 단계가 그 방법에 부가 가능할 것이다.

명세서 및 청구범위의 "왼쪽", "오른쪽", "앞", "뒤", "상부", "바닥", "위에", "아래에" 등의 용어는, 만약 있다면, 설명을 위해 사용되는 것이며, 반드시 불변의 상대적 위치를 기술하기 위한 것은 아니다. 그와 같이 사용되는 용어는 여기에 기술된 본 발명의 실시예가, 예컨대, 여기에 도시 또는 설명된 것이 아닌 다른 방향으로 동작할 수 있도록 적절한 환경하에서 호환 가능한 것이 이해될 것이다. 여기서 사용된 용어 "연결된"은 전기적 또는 비 전기적 방식으로 직접 또는 간접적으로 접속되는 것으로 정의된다. 여기서 서로 "인접하는" 것으로 기술된 대상은, 그 문구가 사용되는 문맥에 대해 적절하게, 서로 물리적으로 접촉하거나, 서로 근접하거나, 서로 동일한 일반적 범위 또는 영역에 있는 것일 수 있다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.

본 발명의 일실시예에 따른 마킹시스템(1000)에서는 소, 돼지 등을 마킹대상체(MO)라고 지칭한다. 그러나, 소, 돼지 등의 축산물 이외에도 곡면인 표면에 가격, 등급, 중량, 원산지 등의 소정의 정보가 표시되어야 하는 경우라면 모두 마킹대상체(MO)로 볼 수 있을 것이다.

일실시예에서, 마킹대상체(MO)는 행거(H1, H2, H3) 등에 고정될 수 있으며, 행거(H1, H2, H3)는 천장 등에 고정 설치된 별도의 이송레일 등의 제1 라인(L1)을 따라 이송될 수 있다. 여기서, 도면에 예시된 바와 같이, 마킹대상체(MO)는 하나의 도체가 하나의 행거(H1)에 고정된 것일 수 있다. 다른 실시예에서, 도시되지는 않았지만, 마킹대상체(MO)는 절반으로 잘라진 반도체 한 쌍이 한 개의 행거에 고정된 것일 수도 있다.

이와 같은 방식으로 마킹대상체(MO)가 마킹시스템(1000)에 진입하면 마킹모듈(200)이 마킹대상체(MO)의 표면과 일정한 간격을 유지하면서 마킹 작업을 수행할 수 있다. 이때, 마킹모듈(200)은 각종 단말기나 서버와 유선 또는 무선 통신망으로 연결되어 마킹대상체(MO)에 마킹될 정보를 전송받을 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 마킹시스템(1000)은, 마킹모듈(200)을 포함할 수 있고, 더 나아가 지지모듈(100)을 더 포함할 수 있다.

일실시예에서, 마킹모듈(200)은 회동지지대(250), 인쇄프레임(210), 인쇄기(220), 제1, 2 복원력 인가부(미도시됨)를 포함할 수 있다.

일실시예에서, 지지모듈(100)은 마킹대상체의 일면을 접촉지지하는 제1 레일부(125) 및 마킹대상체(MO)의 타면에 접촉지지되는 제2 레일부(135)를 포함할 수 있다. 또한, 지지모듈(100)은 베이스 프레임(100), 제1, 2 프레임(110, 120)을 더 포함할 수 있다. 여기서, 마킹대상체(MO)가 돼지인 경우, 제1, 2 레일부는 돼지의 앞다리 부분에 접촉지지되면서 마킹대상체(MO)를 안내할 수 있다. 이에 따라, 마킹대상체(MO)가 제1 방향으로 진행함에 있어서 마킹대상체(MO)의 등 및 엉덩이가 먼저 제1, 2 레일부 사이로 진입하고 배 및 앞·뒷다리가 뒤이어 제1, 2 레일부 사이로 진입하게 되며, 마킹모듈(200)의 인쇄 안정성이 개선될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 마킹시스템은, 외측면의 적어도 일부가 곡면으로 이루어지며 제1 라인을 따라 제1 방향으로 이동하는 마킹대상체의 상기 곡면에 정보를 마킹하는 마킹시스템에 있어서, 상기 마킹대상체의 일면을 접촉지지하는 제1 레일부; 상기 마킹대상체의 타면을 접촉지지하는 제2 레일부; 상기 제1 라인으로부터 제1 거리 만큼 이격되어 위치되는 제1 포인트에 일측이 회동결합되는 회동지지대; 상기 회동지지대의 타측에 회동결합되는 인쇄프레임; 상기 인쇄프레임에 결합되는 인쇄기; 상기 회동지지대에 회전복원력을 인가하는 제1 복원력 인가부; 및 상기 제1 복원력 인가부의 회전복원력보다 약한 회전복원력을 상기 인쇄프레임에 인가하는 제2 복원력 인가부; 상기 인쇄프레임의 일측에 구비되는 제1 로울러; 및 상기 인쇄프레임의 타측에 구비되는 제2 로울러;를 포함하고, 상기 제1 로울러부터 상기 제1 포인트까지의 거리가 상기 제2 로울러부터 상기 제1 포인트까지의 거리보다 짧고, 상기 제1 로울러부터 상기 인쇄프레임의 회동축까지의 거리가 상기 제2 로울러부터 상기 인쇄프레임의 회동축까지의 거리보다 짧고, 상기 제1 로울러 및 상기 제2 로울러의 일면이 상기 마킹대상체에 접촉되어 상기 인쇄기의 표면이 상기 마킹대상체에 접촉되지 않도록 상기 인쇄프레임을 지지할 수 있다.

일실시예에서, 제1 프레임(120)의 일측이 베이스 프레임(110)에 결합되고, 제1 프레임(120)의 타측에 제1 레일부(125)가 결합될 수 있다.

또한, 제2 프레임(130)의 일측이 베이스 프레임(110)에 회동가능하게 결합되고, 제2 프레임(130)의 타측에 제2 레일부(135)가 결합될 수 있다.

일실시예에서, 제2 프레임(130) 및 제2 레일부(135)의 무게에 의하여 제2 레일부(135)가 제1 레일부(125)에 가까워지는 방향으로 이동하려는 경향을 가질 수 있다. 예컨대, 제2 프레임(130)이 도 1에 예시된 바와 같이 상부로 갈수록 제1 프레임으로부터 멀어지는 방향으로 절곡될 경우, 제2 프레임(130)과 제2 레일부(135)의 무게중심이 제2 프레임(130)의 회전축보다 제1 레일부(125)에 가깝게 위치될 수 있으며, 그 결과 제2 레일부(135)가 제1 레일부(125)에 가까워지는 방향으로 이동하려는 경향을 가질 수 있다. 한편, 도 1에 점선으로 예시된 바와 같은 각도로 제2 프레임(130)이 회전되면 더 이상 회전되지 못하도록 하는 일종의 스토퍼가 구비될 수 있다.

일실시예에서, 제1 레일부(125)와 제2 레일부(135) 사이의 간격은 제1 방향으로 갈수록 좁아지도록 구비될 수 있다.

이에 따라, 제1 방향으로 이동되는 마킹대상체(MO)의 크기가 상대적으로 크더라도 제1 레일부(125)와 제2 레일부(135) 사이의 영역으로 마킹대상체(MO)가 안전하게 유도될 수 있다.

또한, 이렇게 제1 레일부(125)와 제2 레일부(135) 사이로 유도된 마킹대상체(MO)가 계속 제1 방향으로 이동될수록 제1 레일부(125)와 제2 레일부(135) 사이의 간격이 좁아지므로 결국 제1 레일부(125) 및 제2 레일부(135)에 마킹대상체(MO)가 동시에 접촉되는 순간이 발생된다. 그리고 이 이후부터는 제2 프레임(130) 및 제2 레일부(135)의 자중에 기인하여 제2 프레임(130)이 회전하려는 힘에 의해서 제2 레일부(135)가 마킹대상체(MO)를 제1 레일부(125) 방향으로 가압하게 된다.

이에 따라, 마킹대상체(MO)가 과도하게 흔들리지 않고 안정적으로 고정된 상태에서 제1 방향으로 이동될 수 있으며, 이 과정에서 마킹모듈(200)에 의한 인쇄과정이 수행됨에 따라 인쇄의 선명성 및 정확성이 향상될 수 있다.

한편, 제1 프레임(120) 또한 제2 프레임(130)과 비슷한 구조를 가지도록 할 수도 있다.

일실시예에서, 마킹모듈(200)은 인쇄프레임(210), 인쇄기(220) 및 회동지지대(250)를 포함할 수 있다.

일실시예에서, 인쇄기(220)는 인쇄프레임(210)에 고정결합될 수 있고, 인쇄프레임(210)은 회동지지대(250)에 회동가능하게 결합될 수 있으며, 회동지지대(250)는 제1 포인트를 중심으로 회동되도록 구비될 수 있다. 여기서 제1 포인트(P1)는 제1 라인(L1)으로부터 제1 거리(D1)만큼 이격되는 거리에 위치될 수 있으며, 지지프레임(260) 상의 한 점이 제1 포인트(P1)일 수 있다.

이에 따라, 도 2에 예시된 바와 같이, 회동지지대(250) 및 인쇄프레임(210)은 실선으로 예시된 초기위치에서 시작해서 점선으로 예시된 위치로 이동될 수 있다.

이때, 회동지지대(250) 및 인쇄프레임(210)은 초기위치로 복귀하려는 복원력을 인가받을 수 있다. 일실시예에서, 제1 포인트를 회전축으로 하여 회동지지대(250)를 회전복원시키는 복원력을 발생하는 것을 제1 복원력 인가부(미도시됨)라고 칭할 수 있다. 또한, 인쇄프레임(210)과 회동지지대(250) 사이의 상대적인 각도를 초기 각도로 복원시키기 위한 복원력을 발생하는 것을 제2 복원력 인가부(미도시됨)라고 칭할 수 있다. 제1, 2 복원력 인가부는 각종 스프링 등으로 구현될 수 있다.

일실시예에서, 인쇄프레임(210)에는 복수의 로울러들이 구비될 수 있으며, 이 로울러들이 마킹대상체(MO)에 접촉되면서 롤링되도록 함으로써 인쇄기(220)의 인쇄헤드(221)가 마킹대상체(MO)의 표면으로부터 적절한 거리를 유지하면서 잉크를 분사할 수 있게 된다.

일실시예에서, 로울러의 회전량을 검출해서 인쇄기(220)의 인쇄 진행정도를 제어하는 인코더(240)가 구비될 수 있다. 예컨대, 도면에 예시된 벨트(236) 등에 의하여 인코더(240)가 로울러들의 회전량을 검출할 수 있고, 인코더(240)와 인쇄기(220)이 케이블(225) 등에 의하여 연결됨으로써 검출된 회전량과 인쇄기(220)의 인쇄속도를 매칭시키는 방식으로 인쇄 진행정도가 제어될 수 있다.

일실시예에서, 로울러들에는 제1 내지 제4 로울러(234)가 포함될 수 있다.

일실시예에서, 제1 로울러(231)는 인쇄프레임(210)의 일측에 구비되고, 제2 로울러(232)는 인쇄프레임(210)의 타측에 구비될 수 있다. 즉, 제1 로울러(231)부터 제1 포인트까지의 거리가 제2 로울러(232)부터 제1 포인트까지의 거리보다 짧게 배치될 수 있다.

일실시예에서, 제3 로울러(233)는 제1 로울러(231)의 수직하방에 위치될 수 있고, 제4 로울러(234)는 제2 로울러(232)의 하방에 위치될 수 있다. 여기서, 제3 로울러(233)와 상기 제4 로울러(234) 사이의 거리는 상기 제1 로울러(231)와 상기 제2 로울러(232) 사이의 거리보다 짧을 수 있다.

마킹대상체(MO)의 중량 또는 크기가 상대적으로 작은 경우에는 로울러의 회전량이 부족하게 되어 인쇄기(220)에 입력된 인쇄내용 중 일부가 인쇄되지 않고 잔류되는 상황이 발생될 수 있다. 이 경우 잔류된 인쇄내용이 다음 마킹대상체(MO)에 인쇄되는 식으로 인쇄내용이 밀려지는 오류가 발생될 수 있다.

그러나, 본 발명의 일실시예에 따른 마킹시스템(1000)은, 제2 로울러(232)가 제4 로울러(234)에 비하여 인쇄기(220)로부터 멀리 이격되어 위치되며, 이에 따라 소형 마킹대상체(MO)인 경우에도 인쇄기(220)에 입력된 인쇄내용 전부가 출력될 수 있는 충분한 회전량이 확보될 수 있다.

도시되지는 않았지만, 제1, 2 로울러가 인쇄프레임(210)의 하방에 위치되고, 제3, 4 로울러가 인쇄프레임(210)의 상방에 위치될 수도 있다.

다른 한편으로, 회동지지대(250)에 인가되는 복원력이 과도하게 클 경우에는 인쇄헤드(221)와 마킹대상체(MO) 표면 사이의 거리가 급격히 변화될 위험성이 있다. 그러나, 본 발명의 일실시예에 따른 마킹시스템(1000)은, 제1 복원력 인가부의 복원력이 제2 복원력 인가부의 복원력보다 크게 설정되므로 인쇄헤드(221)의 지향방향이 원활하게 제어될 수 있으며, 이에 따라, 제1 내지 제4 로울러가 마킹대상체(MO)의 표면과 부드럽게 접촉되면서 상대적으로 동될 수 있고, 그 결과 인쇄내용의 중첩 오류, 인쇄글자의 크기 급변 등의 문제가 발생될 위험성이 현저히 감소될 수 있다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 동작원리를 설명하기 위한 도면이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 마킹대상체(MO)가 제1 방향으로 이동되면(S120), 마킹대상체(MO)가 제1 로울러(231)에 접촉되면 회동지지대(250)의 회전이 시작되고(S130), 마킹대상체(MO)가 제4 로울러(234)에 접촉되면 인쇄프레임(210)의 회전이 시작된다(S140). 다음으로 마킹대상체(MO)의 제1 방향 이동이 계속됨에 따라 마킹대상체(MO)에 제2 로울러(232)가 접촉되기 시작하고(S150), 종국적으로는 제2 로울러(232)를 제외한 모든 로울러가 마킹대상체(MO)로부터 분리되며(S160), 제2 로울러(232)가 마킹대상체(MO)로부터 분리되는 순간 인쇄프레임(210) 및 회동지지대(250)는 초기 위치로 복귀된다(S170). S160단계에서 제1 복원력 인가부에 의한 회동지지대(250)의 회전력이 제2 복원력 인가부에 의한 인쇄프레임(210)의 회전력보다 크게 설정됨에 따라 제1 로울러(231)가 마킹대상체(MO) 표면에 최대한 오래 접촉된 상태를 유지할 수 있다.

이와 같이 제1 로울러(231)가 마킹대상체(MO)에 접촉되기 시작한 후부터 제2 로울러(232)가 마킹대상체(MO)에서 분리될 때까지 로울러의 회전이 계속되며, 인코더(240)는 이러한 로울러의 회전량을 검출해서 인쇄기(220)의 잉크 분사 개시 및 인쇄 과정의 진행 정도를 제어하게 된다.

전술한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일실시예에 따른 마킹시스템(1000)은, 마킹대상체(MO)의 곡면에 정보를 정확하게 마킹할 수 있으면서도 종래보다 구성부품의 수나 구조를 감소시킬 수 있고, 소모품의 교체주기도 종래보다 감소될 수 있으므로 유지관리 비용을 절감할 수 있다.

지금까지 본 발명의 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다. 그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

MO : 마킹대상체
H1, H2, H3 : 행거
L1 : 제1 라인
1000 : 마킹시스템
100 : 지지모듈
110 : 베이스 프레임
120 : 제1 프레임
125 : 제1 레일부
130 : 제2 프레임
135 : 제2 레일부
200 : 마킹모듈
210 : 인쇄프레임
220 : 인쇄기
221 : 인쇄헤드
225 : 케이블
231 : 제1 로울러
232 : 제2 로울러
233 : 제3 로울러
234 : 제4 로울러
236 : 벨트
240 : 인코더
250 : 회동지지대
260 : 지지프레임

Claims

외측면의 적어도 일부가 곡면으로 이루어지며 제1 라인을 따라 제1 방향으로 이동하는 마킹대상체의 상기 곡면에 정보를 마킹하는 마킹시스템에 있어서,
상기 마킹대상체의 일면을 접촉지지하는 제1 레일부;
상기 마킹대상체의 타면을 접촉지지하는 제2 레일부;
상기 제1 라인으로부터 제1 거리 만큼 이격되어 위치되는 제1 포인트에 일측이 회동결합되는 회동지지대;
상기 회동지지대의 타측에 회동결합되는 인쇄프레임;
상기 인쇄프레임에 결합되는 인쇄기;
상기 회동지지대에 회전복원력을 인가하는 제1 복원력 인가부; 및
상기 제1 복원력 인가부의 회전복원력보다 약한 회전복원력을 상기 인쇄프레임에 인가하는 제2 복원력 인가부;
상기 인쇄프레임의 일측에 구비되는 제1 로울러; 및
상기 인쇄프레임의 타측에 구비되는 제2 로울러;를 포함하고,
상기 제1 로울러부터 상기 제1 포인트까지의 거리가 상기 제2 로울러부터 상기 제1 포인트까지의 거리보다 짧고,
상기 제1 로울러부터 상기 인쇄프레임의 회동축까지의 거리가 상기 제2 로울러부터 상기 인쇄프레임의 회동축까지의 거리보다 짧고,
상기 제1 로울러 및 상기 제2 로울러의 일면이 상기 마킹대상체에 접촉되어 상기 인쇄기의 표면이 상기 마킹대상체에 접촉되지 않도록 상기 인쇄프레임을 지지하는 것을 특징으로 하는 마킹시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 로울러 및 상기 제2 로울러의 회전량에 따라 상기 인쇄기의 인쇄 진행정도를 제어하는 인코더;를 더 포함하는 마킹시스템.
청구항 2에 있어서,
상기 제1 로울러의 수직하방에 위치되는 제3 로울러; 및
상기 제2 로울러의 하방에 위치되는 제4 로울러;를 더 포함하되,
상기 제3 로울러와 상기 제4 로울러 사이의 거리는 상기 제1 로울러와 상기 제2 로울러 사이의 거리보다 짧은 것을 특징으로 하는 마킹시스템.
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청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 레일부가 일측에 결합되는 제1 프레임;
상기 제2 레일부가 일측에 결합되는 제2 프레임;
상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임 각각의 타측이 결합되는 베이스 프레임;
을 더 포함하되, 상기 회동지지대는 상기 제2 프레임과 분리되어 이격된 위치에 구비되고,
상기 제2 프레임의 타측은 상기 베이스 프레임에 회동가능하게 결합되고,
상기 제2 프레임은 타측에서 일측으로 갈수록 상기 제1 프레임으로부터 멀어지는 방향으로 절곡되어 상기 제2 프레임과 상기 제2 레일부의 무게중심이 상기 제2 프레임의 회전축보다 상기 제1 레일부에 가깝게 위치되며, 상기 제2 프레임 및 상기 제2 레일부의 무게에 의하여 상기 제2 레일부가 상기 제1 레일부에 가까워지는 방향으로 이동하려는 경향을 갖고,
상기 제1 방향으로 갈수록 상기 제1 레일부와 상기 제2 레일부 사이의 간격이 좁아지는 것을 특징으로 하는 마킹시스템.