JP2005074572A - マーキング装置およびマーキング方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 長く延びた部材を曲げ所望の形状に塑性変形させる場合、上記所望形状の目印となるマーキングを、１人の作業者で容易に行うことができると共に、上記マーキングするための部材の搬送距離を極力少なくすることができるマーキング装置提供する。
【解決手段】 長く伸びた部材Ｓ１を曲げ加工するときの曲げ量の基準となるマークＭ１を、部材Ｓ１に形成可能なマーキング装置１において、基台３と、マーキングペンＰＮ１を保持可能な保持装置５と、部材Ｓ１の長手方向に延びた部位Ｓ１Ａに倣わせ長手方向に沿って、基台３を移動させることが可能な第１移動手段７と、第１移動手段７による移動方向とは異なる方向に、保持装置５を移動させることが可能な第２移動手段９と、部材Ｓ１にマークを形成するためのデータを入力自在なマーキングデータ入力手段と、上記入力したデータに応じて第１移動手段７と上記第２移動手段９とを制御する制御手段とを有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、マーキング装置、マーキング方法に係り、特に、長く伸びた部材を曲げ加工するときに、曲げ量の基準となる基準線等のマーキングを、上記部材に形成可能なマーキング装置、マーキング方法に関する。

従来、たとえば、船舶に使用される型鋼材（長く延びた不等辺山形鋼等）を曲げる場合、作業者が上記型鋼材の表面にマーキング線を描いている。

上記マーキング線を作図（マーキング）する場合、上記マーキング線の通る位置（ポイント）を、たとえば定規等を用いて計測して位置出し、この位置出しされた各ポイントを直線や曲線で結ぶことによって、作業者がマーキングをしている。

また、上記マーキングをする場合、上記型鋼材を大きな定盤を備えた大型機械に設置し、入力したマーキング用のデータに基づいて、上記大型の機械で自動的にマーキングすることも行われている（たとえば非特許文献１参照）。

ここで、上記曲げた型鋼材の船舶への使用状況、マーキング、またマーキングされた型鋼材の折り曲げについて説明する。

図７は、船舶の船体１００の一部の概略構成を示す斜視図である。

船体１００は、湾曲した外板１０２を備え、この外板１０２の外側の面１０２Ａがたとえば海水に接し、上記外板１０２の内側の面１０２Ｂには、上記外板１０２を補強するための各ロンジ１０４や各フレーム１０６、１０８が、上記外板１０２にたとえば溶接によって一体的に設けられている。なお、上記各ロンジ１０４、上記各フレーム１０８は、型鋼材の例である不等辺山形鋼で構成され、上記各フレーム１０６は、型鋼材の例であるＴ型鋼で構成されている。

ところで、上記外板１０２が湾曲しているので、この外板１０２に、上記フレーム１０８を設けるためには、不等辺山形鋼を曲げ、上記外板の形状に合致するように塑性変形させて上記フレーム１０８を形成する必要がある。

次に、上記フレーム１０８の形成について説明する。なお、上記フレーム１０６やロンジ１０４（図７では曲がっていないが、曲げが必要な場合がある）を形成する場合も、上記フレーム１０８を形成する場合と同様に考えることができる。

図８は、フレーム１０８の概略構成を示す図であり、図８（２）は、図８（１）におけるＶＩＩＩ矢視を示す図である。

図９は、フレーム１０８を形成するために、不等辺山形鋼にマーキングをした状態を示す図であり、図１０、図１１は、マーキングした不等辺山形鋼を曲げて塑性変形させ、フレーム１０８等を形成した状態を示す図である。

フレーム１０８は、上述したように、図８に示す不等辺山形鋼Ｓ１を曲げて形成されたものである。なお、図８には、フレーム１０８とは逆の方向に曲がって形成されたフレーム１０８Ａが示されているが、フレーム１０８Ａは、不等辺山形鋼Ｓ１をフレーム１０８とは逆方向に曲げて形成されたものである。なお、図７に示す船体１００では、フレーム１０８が使用されているが、船体の種類や部位によっては、フレーム１０８とは逆方向に曲がったフレーム１０８Ａが使用される場合がある。

フレーム１０８は、上述したように不等辺山形鋼Ｓ１を曲げて形成されるわけであるが、フレーム１０８を正確な形状に形成するためには、不等辺山形鋼Ｓ１を正確な量だけ曲げて塑性変形させる必要がある。そのために、図９に示すように、不等辺山形鋼Ｓ１にマーキングＭ１をする。なお、このマーキングＭ１は、不等辺山形鋼Ｓ１のフランジ部Ｓ１Ａ側に凸になっている曲線で形成されている。

また、図９に示すように、不等辺山形鋼Ｓ１には、ドレイン孔やエアホールを形成するための貫通孔Ｓ１Ｂや切り欠きＳ１Ｃが予め設けられていることがある。これらの貫通孔Ｓ１Ｂや切り欠きＳ１Ｃは、たとえば、図７に示す船体１００で外板１０２の内側であって、各フレーム１０８で仕切られた部位に溜まった水を排出する場合に使用されるものである。

図９に示すようなマーキングＭ１がされた不等辺山形鋼Ｓ１を、フランジ部Ｓ１Ａ側が凹状になるように折り曲げる。そして、図１０に示すようにマーキングＭ１がほぼ直線状になるように不等辺山形鋼Ｓ１を塑性変形させ、正確な形状のフレーム１０８を形成する。

また、フレーム１０８Ａを形成する場合には、図９に示す不等辺山形鋼Ｓ１にマーキングＭ１とは逆方向に湾曲しているマーキングＭ３を形成する。そして、フレーム１０８を形成する場合とは逆に不等辺山形鋼Ｓ１を折り曲げて、図１１に示すようにマーキングＭ３がほぼ直線状になるように不等辺山形鋼Ｓ１を塑性変形させ、正確な形状のフレーム１０８Ａを形成する。
小池酸素工業株式会社、"ＣＮＣマーキング装置 ＫＡＭＳシリーズ" カタログ番号「９Ｘ２−８８Ａ１７−０」

ところで、作業者による従来のマーキングでは、作業者が手作業でたとえば５００ｍｍ間隔でマーキング線の通る位置を計測して定め、この定めた各位置を曲線補間して（上記各位置を滑らかな曲線で結び）長く延びた不等辺山形鋼にマーキングをしているので、１人の作業者では作業が困難であり、少なくとも２人の作業者でマークを形成する必要があるという問題がある。

一方、大型の機械を用いて行う従来のマーキングでは、長い不等辺山形鋼をマーキングするために大型機械のところまで搬送する必要があり、マーキングされる部材の搬送距離が長くなるという問題がある。

なお、上記問題は、不等辺山形鋼だけでなく、Ｔ型鋼等の型鋼材や、さらには、長く延びた棒状の部材（断面形状が円形や方形である金属部材）を曲げて塑性変形させるために、上記部材にマーキングをする場合にも発生する問題である。

さらに、上記問題は、船舶以外の構造物に使用する部材においても発生する問題である。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、長く延びた部材を曲げて所望の形状に塑性変形させる場合、上記所望の形状の目印となるマーキングを、１人の作業者で容易に行うことができると共に、上記マーキングするための部材の搬送距離を極力少なくすることができるマーキング装置およびマーキング方法を提供することを目的とする。

請求項１に記載の本発明は、基準となるマークを部材に形成可能なマーキング装置において、基台と、他の部位と識別可能なマーキング部位を、上記部材の表面に形成可能なマーキング部位形成装置を保持可能なマーキング部位形成装置保持装置と、上記部材の長手方向に延びた部位に倣わせ、上記部材の長手方向に沿って、上記基台を移動させることが可能な第１移動手段と、上記第１移動手段による移動方向とは異なる方向に、上記マーキング部位形成装置保持装置を移動させることが可能な第２移動手段と、上記部材にマークを形成するためのマーキングデータを入力自在なマーキングデータ入力手段と、上記入力したマーキングデータに応じて上記部材にマークを形成するために、上記第１移動手段と上記第２移動手段とを制御する制御手段とを有するマーキング装置である。

請求項２に記載の発明は、基準となるマークを部材に形成可能なマーキング装置において、基台と、他の部位と識別可能なマーキング部位を、上記部材の表面に形成可能なマーキング部位形成装置と、上記部材の長手方向に延びた部位に倣わせ、上記部材の長手方向に沿って、上記基台を移動させることが可能な第１移動手段と、上記第１移動手段による移動方向とは異なる方向に、上記マーキング部位形成装置を移動させることが可能な第２移動手段と、上記部材にマークを形成するためのマーキングデータを入力自在なマーキングデータ入力手段と、上記入力したマーキングデータに応じて上記部材にマークを形成するために、上記第１移動手段と上記第２移動手段とを制御する制御手段とを有するマーキング装置である。

請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のマーキング装置において、上記マーキング部位形成装置は、マーキングペン、インクジェットプリンタのヘッド、レーザーマーカーヘッド、上記部材の表面を押圧して上記部材の一部を塑性変形させることによってマークを形成可能な刻印装置のヘッドのいずれかであるマーキング装置である。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のマーキング装置において、上記部材は、等辺山形鋼、不等辺山形鋼、ミゾ形鋼、Ｈ型鋼、Ｉ型鋼、Ｔ型鋼のいずれかであり、上記第１移動手段は、上記基台に対して回転自在な被係合部材を備え、この被係合部材が長く伸びた上記部材のフランジ部と係合して、または、上記被係合部材が、上記部材に一体的に設けられ上記部材とほぼ平行に長く延びたレール部材と係合して、上記基台を移動させることができる手段であり、上記マークが形成される面は、上記フランジ部側に位置した面であるマーキング装置である。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のマーキング装置において、上記第２移動手段は、上記基台から延出しているＹ軸ガイド部材と、上記マーキング部位形成装置または上記マーキング部位形成装置保持装置を支持し上記Ｙ軸ガイド部材に係合して移動自在なＹ軸キャリッジとを備え、このＹ軸キャリッジが移動することによって、上記第１移動手段による基台の移動方向と交差する方向に、上記マーキング部位形成装置または上記マーキング部位形成装置保持装置を移動させることができる手段であるマーキング装置である。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のマーキング装置において、上記マークが形成される面は、水平方向に延伸しており、上記フランジ部は、上記マークが形成される面の一端部側で、上記マークが形成される面から上方に起立しており、上記第１移動手段は、上記基台を水平方向に移動させることができる手段であり、上記第２移動手段は、上記マークが形成される面の上方で、上記マーキング部位形成装置または上記マーキング部位形成装置保持装置を水平方向に移動させることができる手段であるマーキング装置である。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のマーキング装置において、上記第１移動手段の被係合部材は、基台に対して回転自在な円柱状の複数のローラで構成されており、上記各ローラは、上記フランジ部を挟み込む少なくとも一対のローラと、上記基台が下方向に落下することを防止するために上記フランジ部の上面に接するローラとによって構成され、上記第１移動手段は、上記各ローラのうちの所定のローラをアクチュエータを用いて回転する構成であり、上記アクチュエータで回転される上記所定のローラは、鋼等の剛性の高い部材で構成された円柱状の第１ローラ部材と、弾性変形しやすく摩擦係数の大きいゴムや合成樹脂等で構成され上記第１ローラ部材の外径よりも僅かに大きな外径を備えた円柱状の第２ローラ部材とによって構成されているマーキング装置である。

請求項８に記載の発明は、請求項６または請求項７に記載のマーキング装置において、上記マーキング部位形成装置または上記マーキング部位形成装置保持装置を、上記基台に対して上下方向に移動させることができるＺ軸方向移動手段を有し、上記Ｚ軸方向移動手段は、上記第２移動手段のＹ軸キャリッジから下方向に延出しているＺ軸ガイド部材と、上記マーキング部位形成装置または上記マーキング部位形成装置保持装置を支持し上記Ｚ軸ガイド部材と係合して上下方向に移動自在なＺ軸キャリッジを備え、上記制御手段の制御によって駆動するＺ軸アクチュエータで上記Ｚ軸キャリッジを移動することにより、上記マーキング部位形成装置または上記マーキング部位形成装置保持装置を、上記基台に対して上下方向に移動させることができるように構成されているマーキング装置である。

請求項９に記載の発明は、請求項６または請求項７に記載のマーキング装置において、上記マーキング部位形成装置または上記マーキング部位形成装置保持装置を、上記基台に対して上下方向に移動させることができるＺ軸方向移動手段を有し、上記Ｚ軸方向移動手段は、上記第２移動手段のＹ軸キャリッジから下方向に延出しているＺ軸ガイド部材と、上記マーキング部位形成装置または上記マーキング部位形成装置保持装置を支持し上記Ｚ軸ガイド部材と係合して上下方向に移動自在なＺ軸キャリッジを備え、重力を用いて上記Ｚ軸キャリッジを移動することにより、上記マーキング部位形成装置または上記マーキング部位形成装置保持装置を、上記基台に対して下方向に移動させることができるように構成されているマーキング装置である。

請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載のマーキング装置において、上記マークが形成される面と上記Ｚ軸キャリッジとの間の距離を一定に保つためのＺ軸キャリッジ支持手段が設けられているマーキング装置である。

請求項１１に記載の発明は、請求項６〜請求項１０のいずれか１項に記載のマーキング装置において、上記基台の移動方向に平行な軸回りにおける上記基台の姿勢を保つための姿勢保持手段を有するマーキング装置である。

請求項１２に記載の発明は、請求項１〜請求項１１のいずれか１項に記載のマーキング装置において、上記マークは、線状のマークであるマーキング装置である。

請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載のマーキング装置において、上記マーキングデータ入力手段が入力するマーキングデータは、互いが離反している上記マークの上の複数の点の位置を示すデータであり、上記制御手段は、上記複数の点のデータに基づいて、上記マークを形成する手段であるマーキング装置である。

請求項１４に記載の発明は、請求１〜請求項１３のいずれか１項に記載のマーキング装置において、上記マーキングデータ入力手段は、上記部材のＩＤに関するＩＤデータを入力可能な手段であり、上記制御手段は、上記入力されたＩＤデータに基づいて、上記部材に上記部材のＩＤを記録可能に構成されているマーキング装置である。

請求項１５に記載の発明は、基準となるマークを部材に形成可能なマーキング装置において、上記部材にマークを形成するためのマーキングデータを入力自在なマーキングデータ入力手段を備え、上記部材の長手方向に延びた部位に倣って、上記マーキング装置に装着されたマーキングペンを移動しつつ、上記入力したマーキングデータに基づいて、上記マーキングペンで上記部材へマーキングをするマーキング装置である。

請求項１６に記載の発明は、基準となるマークを部材に形成するマーキング方法において、上記部材にマークを形成するためのマーキングデータを入力するマーキングデータ入力工程と、上記部材の長手方向に延びた部位に倣ってマーキングペンを移動しつつ、上記入力したマーキングデータに基づいて、上記マーキングペンで上記部材へマーキングをする工程とを有するマーキング方法である。

本発明によれば、長く延びた部材を曲げて所望の形状に塑性変形させる場合、上記所望の形状の目印となるマーキングを、１人の作業者で容易に行うことができると共に、上記マーキングするための部材の搬送距離を極力少なくすることができるという効果を奏する。

図1は、本発明の実施形態に係るマーキング装置１の概略構成を示す斜視図である。

マーキング装置１は、長く伸びた不等辺山形鋼Ｓ１をこの延伸方向が変化するように曲げて塑性変形させて加工するときの曲げ量の基準となる、換言すれば、上記不等辺山形鋼Ｓ１が曲げられて目標とする量だけ塑性変形したか否かを確認するためのマークを、上記不等辺山形鋼Ｓ１の表面に形成（記録；描画）可能なマーキング装置であり、基台３を備えている。

なお、曲げられて塑性変形した不等辺山形鋼Ｓ１は、たとえば、船体１００のフレーム１０８として使用されるものである。

マーキング装置１には、インキを不等辺山形鋼Ｓ１の表面に付着させてマーキングすることができるマーキングペン（マーカーペン）ＰＮ１を保持可能なマーキングペン保持装置５が設けられている。

なお、マーキングペンＰＮ１の代わりに、インキを不等辺山形鋼Ｓ１の表面に付着させてマーキングすることができるインクジェットプリンタのヘッド、レーザ光を上記不等辺山形鋼Ｓ１に照射してマークを形成可能なレーザーマーカーヘッド、上記不等辺山形鋼Ｓ１の表面を押圧して上記不等辺山形鋼Ｓ１の一部を塑性変形させることによってマークを形成可能な刻印装置のヘッド等の、他の部位と識別可能なマーキング部位を上記不等辺山形鋼Ｓ１の表面に形成可能であって自らは移動できず上記部材の表面にマークをつけることを主な機能とするマーキング部位形成装置を採用してもよい。

また、上記採用されたマーキング部位形成装置に応じて、マーキング部位形成装置保持装置（マーキングペン保持装置５）の構成は適宜変更されるものとする。

上記基台３は、第１移動手段７により、上記不等辺山形鋼Ｓ１の長手方向に延びた部位（たとえばフランジ部Ｓ１Ａ）に倣って、上記不等辺山形鋼Ｓ１の長手方向（上記マークが形成される面の長手延伸方向）に沿って、上記不等辺山形鋼Ｓ１に対して相対的に移動できるようになっている。

なお、上記不等辺山形鋼Ｓ１が、曲げる前から予め湾曲している場合には、この湾曲に応じて、上記基台３は曲線的に移動する。

上記マーキングペン保持装置５は、第２移動手段９により、上記第１移動手段７による移動方向とは異なる方向であって上記マークが形成される面の他の延伸方向に、上記基台３に対して相対的に移動するようになっている。

また、上記マーキング装置１は、マーキングデータ入力手段（図示せず）によって、上記不等辺山形鋼Ｓ１にマークを形成する（マーキングする）ためのマーキングデータを制御手段（図示せず）が入力し、この入力したマーキングデータに応じて上記不等辺山形鋼Ｓ１にマークを形成するようになっている。

すなわち、上記入力したマーキングデータに基づいて、上記第１移動手段７と上記第２移動手段９とを制御し（上記第１移動手段による基台３の移動速度や移動量、上記第２移動手段の後述するキャリッジの移動速度や移動量を制御し）、上記不等辺山形鋼Ｓ１にマークを形成するようになっている。

なお、上記マーキングデータ入力手段は、たとえば、ＲＳ２３２Ｃ等のインタフェースを介してパソコン等からデータを入力するものであり、また、上記マーキングデータ入力手段が入力するマーキングデータは、たとえば、互いが離反している上記マークの上の複数の点の位置を示すデータであり、上記制御手段は、上記複数の点のデータに基づいて、すなわち、滑らかな曲線や直線で上記複数の点のデータを結ぶことによって、曲線または直線で形成された線状のマークを形成するようになっている。

ここで、マーキング装置１について、具体例を掲げて詳しく説明する。

マーキング装置１の第１移動手段７は、基台３に対して回転自在な被係合部材１１を備え、この被係合部材１１が、直線的に長く伸びた上記不等辺山形鋼Ｓ１のフランジ部Ｓ１Ａと係合して、上記基台３を移動させることができるようになっている。

より詳しく説明すると、上記第１移動手段７の被係合部材１１は、基台３に対して回転自在な円柱状の（円柱状の側面を具備した）複数のローラで構成されている。

上記各ローラは、上記基台３の横方向のずれを阻止するために、つまり、上記基台３ががたつくことなく不等辺山形鋼Ｓ１の延伸方向（長手方向）に移動することができるようにするために、上記フランジ部Ｓ１Ａを横方向から（基台３の移動方向に対して直角な水平方向から）挟み込む少なくとも一対のローラ１３、１５と、上記基台３が下方向に落下することを防止するために上記フランジ部Ｓ１Ａの上面に接するローラ１７とによって構成されている。

また、上記第１移動手段７は、上記各ローラ１３、１５、１７のうちの所定のローラ（たとえば、ローラ１３の１つ）を、上記制御手段の制御によって駆動するアクチュエータの例であるパルスモータ等の制御モータを用いて回転するように構成されている。

図２は、上記アクチュエータで回転される上記ローラ１３の概略構成を示す断面図である。

上記アクチュエータで回転される上記ローラ１３は、鋼等の剛性の高い部材で構成された円柱状の（円柱状の側面を具備した）第１ローラ部材１３Ａと、弾性変形しやすく摩擦係数の大きいゴムや合成樹脂等で構成され上記第１ローラ部材１３Ａの外径よりも僅かに大きな外径を備えた円柱状の（概ね円柱状の側面を具備した）第２ローラ部材１３Ｂとによって構成されている。

さらに、上記第１ローラ部材１３Ａの一端面と上記第２ローラ部材１３Ｂの一端面とを、上記第１ローラ部材の回転中心と上記第２ローラ部材の回転中心とが一致するように互いに接触させて、上記第１ローラ部材１３Ａと上記第２ローラ部材１３Ｂとを互いに固定することによって、円柱状のローラ１３が構成されている。

また、上記第２ローラ部材１３Ｂの外径は、上記ローラ１３の回転中心軸の延伸方向の両端部では上記第１ローラ部材１３Ａとほぼ同じであり、上記両端部から中央部に向かうにしたがって徐々に大きくなっている。さらに詳しく説明すると、上記大きくなる割合が上記中央部に向かうにしたがって徐々に小さくなっていることによって、上記第２ローラ部材１３Ｂは、中凸の樽形状に形成されている。

また、ローラ１３は、基台３に基端部側が固定されているローラ支持部材１９の先端部側で、ベアリング２１を介して、上記ローラ支持部材１９（基台３）に対して回転自在に設けられている。なお、他の各ローラ１５、１７も、ローラ１３と同様に基台３に対して回転自在に設けられている。

但し、ローラ１５は、ローラ１３と同様に構成されていてもよいし、鋼等の剛性の高い部材のみまたはゴムや樹脂等の弾性のある部材のみで構成されていてもよい。一方、ローラ１７は、基台３等の重量を支えるために、鋼等の剛性の高い部材で構成されていることが望ましい。

また、フランジ部Ｓ１Ａを確実に挟み込むために、上記ローラ１５が、上記ローラ１３に対して接近若しくは離反する方向に僅かに移動自在になっており、しかも、上記ローラ１３に接近する方向に付勢されていることが望ましい。

上記第２移動手段９は、基端部側が上記基台３に一体的に固定され上記基台３から横方向に延出しているＹ軸ガイド部材２３と、上記マーキングペン保持装置５を支持し上記Ｙ軸ガイド部材２３に係合して上記Ｙ軸ガイド部材２３の延伸方向に移動自在なＹ軸キャリッジ２５とを備え、このＹ軸キャリッジ２５が移動することによって、上記第１移動手段７による基台３の移動方向と交差する方向（たとえば直交する方向）に、上記マーキングペン保持装置５を移動させることができるようになっている。

なお、Ｙ軸キャリッジ２５は、パルスモータ等のＹ軸制御モータの出力軸に接続されたボールネジによって駆動するようになっている。また、上記第２移動手段９では、Ｙ軸キャリッジ２５が直線的に移動するようになっているが、たとえば、Ｙ軸キャリッジ２５が基台３の所定の部位を中心にして回転（公転）するように構成してもよい。

また、マーキング装置１の通常の使用では、上記不等辺山形鋼Ｓ１のマークが形成される面Ｓ１Ｄは水平方向に延伸しており、上記マークが形成される面Ｓ１Ｄの一端部側で上記マークが形成される面Ｓ１Ｄから、フランジ部Ｓ１Ａが上方に起立している。上記マークが形成される面Ｓ１Ｄは、上記フランジ部Ｓ１Ａと直交し上記フランジ部Ｓ１Ａ側に位置した面（上方を向いている面）になっている。

また、上記第１移動手段７は、上記基台３を水平方向に移動させるものであり、上記第２移動手段９は、上記マークが形成される面Ｓ１Ｄの上方で、上記マーキングペン保持装置５を水平方向に移動させるものである。

マーキング装置１には、上記マーキングペン保持装置５を、上記基台３に対して上下方向に移動させることができるＺ軸方向移動手段２７が設けられている。

上記Ｚ軸方向移動手段２７は、Ｚ軸キャリッジ２９を備え、このＺ軸キャリッジ２９は、上記マーキングペン保持装置５（詳細は図示せず）を支持し、したがって、マーキングペンＰＮ１を一体的に固定できるようになっている。また、上記Ｚ軸キャリッジ２９は、上記第２移動手段９のＹ軸キャリッジ２５から下方向に延出しているＺ軸ガイド部材３１と係合して上下方向に移動自在になっている。

そして、上記制御手段や上記Ｚ軸キャリッジ２９を駆動するためのアクチュエータを用いることなく重力を用いて、上記Ｚ軸キャリッジ２９を移動することにより、上記マーキングペン保持装置５が、上記基台３に対して下方向に移動するように構成されている。

また、上記マーキングペン保持装置５の周りには、上記マークが形成される面Ｓ１Ｄと上記Ｚ軸キャリッジ２９との間の距離を一定に保つためのＺ軸キャリッジ支持手段３３が（図３参照）が設けられている。

Ｚ軸キャリッジ支持手段３３は、Ｚ軸キャリッジ２９に一体的に支持され水平方向に延伸している板状のローラ支持部材３５を備え、このローラ支持部材３５の下側で、複数の球状のローラ３９が、ローラ保持部材３７を介して、上記ローラ支持部材３５に対して回転自在に設けられている。

また、各球状のローラ３９は、マーキングペンＰＮ１を取り囲む位置にそれぞれが配置され、この配置に応じて、上記ローラ支持部材３５がたとえば、「Π（パイ）」字状に形成されている。

さらに、各球状のローラ３９の最下部とマーキングペンＰＮ１の先端部のマーキング部位ＰＮ１Ａとがほぼ同一平面状に存在し、マーキングペンＰＮ１がマークを形成しているときには、マーキングペンＰＮ１の移動に伴ってＺ軸キャリッジ支持手段３３が水平方向に移動し、マーキングペンＰＮ１の上下方向の位置をほぼ一定に保つようになっている。

なお、上記Ｚ軸キャリッジ支持手段３３を削除し、上記Ｚ軸キャリッジ２９を制御モータ等のアクチュエータで駆動するようにしてもよい。

すなわち、上記制御手段の制御によって駆動するＺ軸アクチュエータを用い、ボールネジ等を介して上記Ｚ軸キャリッジ２９を移動することにより、上記マーキングペン保持装置５を、上記基台３に対して上下方向に移動させるように構成してもよい。

この場合、上記マーキングペンＰＮ１の先端部ＰＮ１Ａで上記マークが形成される部位ＳＩＤの対する位置を検出可能な上記マーキングペン位置検出手段を設け、このマーキングペン位置検出手段の検出結果に応じて上記マーキングペン保持装置５を位置決めすることが望ましい。

なお、上記マーキングペン位置検出手段は、たとえば、上記マーキングがされる面Ｓ１Ｄを、上記Ｚ軸キャリッジ２９に固定された近接スイッチで検出することによって、上記マーキングペンＰＮ１の先端部ＰＮ１Ａの上記マークが形成させる部位ＳＩＤの対する位置を検出可能なように構成されている。

また、上記基台３の移動方向に平行な軸回りにおける上記基台３の姿勢を保つための姿勢保持手段４１を、マーキング装置１に設けてもよい。

図４は、姿勢保持手段４１を備えたマーキング装置１の概略構成を示す図であり、図１におけるＩＶ矢視を示す図である。なお、図１には、姿勢保持手段４１は表示されていない。

上記姿勢保持手段４１は、たとえば、上記第２移動手段９のＹ軸ガイド部材２３または上記基台３に基端部側が固定され先端部側が下方向に伸びた支持部材４３を備え、この支持部材４３の先端部側（下側）には、上記支持部材４３に対して回転可能なローラ４５が設けられており、このローラが上記不等辺山形鋼Ｓ１のマークが形成される面Ｓ１Ｄに転がり接触して、マーキング装置１の姿勢を保持することができるようになっている。

また、上記マーキングデータ入力手段が、上記不等辺山形鋼Ｓ１のＩＤに関するＩＤデータを入力できるようにし、さらに、上記制御手段で、上記入力されたＩＤデータに基づいて、上記不等辺山形鋼Ｓ１にＩＤを記録できるようにしてもよい。この場合、上記ＩＤは、上記不等辺山形鋼Ｓ１のマークが形成される面Ｓ１Ｄに、記録（形成）されるものとする。

また、上記ＩＤは、たとえば、図５に示すような７セグメントの文字で構成されるものとする。さらに詳しく説明すると、上記７セグメントの文字で表される１〜９までの数字、Ａ等のアルファベット、または、上記数字や上記アルファベットの組み合わせで、上記ＩＤが構成されるものとする。

次に、マーキング装置１の動作について説明する。

まず、作業者が、マーキング装置１に、上記不等辺山形鋼Ｓ１にマークを形成するためのマーキングデータを入力する。

続いて、マーキング装置１を、上記不等辺山形鋼Ｓ１に設置し、マーキング装置１に設けられている図示しないスタートボタンを押すと、マーキング装置１が稼動し始める。

そして、上記入力したマーキングデータに基づいて、上記不等辺山形鋼Ｓ１の長手方向に延びた部位（フランジ部Ｓ１Ａ）に倣って上記第１移動手段でマーキングペンＰＮ１を移動しつつ、また上記第２移動手段を用いて、上記マーキングペンＰＮ１で上記不等辺山形鋼Ｓ１へマーキングをし、マーキングが終了すると自動的に停止する。

なお、上記動作において、マーキングデータを入力する工程と、マーキング装置１を上記不等辺山形鋼Ｓ１に設置する工程との順序を入れ替えてもよい。さらに、必要に応じて、Ｚ軸方向移動手段（Ｚ軸キャリッジ２９が制御装置の制御の下アクチュエータで駆動するようになっている場合）２７を駆動させて、マーキングペンＰＮ１を上下方向に移動させて、マーキングを断続的に行ってもよい。また、上記ＩＤを不等辺山形鋼Ｓ１に記録してもよい。

なお、上記形成するマークを線状の連続したマークにすれば、作業者が見やすいマークを形成することができる。

マーキング装置１によると、マーキング装置１を不等辺山形鋼Ｓ１に設置しマーキングのためのマーキングデータを入力すれば、この入力したマーキングデータの基づいて、不等辺山形鋼Ｓ１のフランジ部Ｓ１Ａに倣ってマーキング装置１の基台３が移動しつつ上記不等辺山形鋼Ｓ１にマーキングするので、長く延びた不等辺山形鋼Ｓ１を曲げて所望の形状に塑性変形させる場合における曲げ量の目印（めやす）となるマークを、１人の作業者で容易に行うことができると共に、上記マーキングするための不等辺山形鋼Ｓ１の搬送距離を極力少なくすることができる。

なお、従来の大型マーキング装置を用いてマークを形成するときには、不等辺山形鋼Ｓ１の位置と姿勢とを正確に整えて、上記従来の大型マーキング装置へ設置する必要がある場合があるが、マーキング装置１によれば、不等辺山形鋼Ｓ１を従来の大型マーキング装置まで搬送する必要がなく、また、不等辺山形鋼Ｓ１の位置や姿勢を整える必要がなく、マーキング装置１を不等辺山形鋼Ｓ１に設置すればよいので、マーキングする際の作業が簡素になる。

また、マーキング装置１によれば、高価な大型のマーキング装置が不要であるので、マーキングに要するコストを低減することができ、また、大型のマーキング装置を設置するためのスペースが不要になる。

さらに、マーキング装置１によれば、入力したマーキングデータに基づいて、不等辺山形鋼Ｓ１に倣いつつマークを形成するので、作業者が手作業でマーキングする場合よりも正確に効率良くマーキングをすることができる。

また、マーキング装置１によれば、マーキングペン保持装置５を備えているので、マーキングペンＰＮ１が消耗してマーキング不能になった場合、上記消耗したマーキングペンを新しいマーキングペンに素早く交換することができ、マーキング作業の中断時間を短縮することができる。

また、マーキング装置１によれば、マーキング部位（たとえば、図９に示すようなマーキングＭ１）を形成するために、構成が簡素なマーキングペンＰＮ１を用いているので、マーキング装置の構成を簡素にすることができる。なお、マーキングペンＰＮ１の代わりに、インクジェットプリンタのヘッドを採用すれば、インキの使用量削減しマーキング装置へのインキの供給間隔が伸ばすことができ、レーザーマーカーヘッドを採用すれば、インク等の記録用部材が不要になり、消えにくいマークを形成することができる。

なお、マーキング装置１を用いて、不等辺山形鋼Ｓ１の他に、等辺山形鋼、ミゾ形鋼、Ｈ型鋼、Ｉ型鋼、Ｔ型鋼等の型鋼材にマーキングすることも可能である。この場合、基台３は、上記各型鋼材のフランジ部と係合するものとする。

さらに、上記型鋼材以外の部材であって長く延びた棒状の部材（断面形状が円形や方形である金属部材）を曲げて塑性変形させるためのマーキングも、上記マーキング装置１を用いて行うことができる。なおこの場合、上記第１移動手段７を、上記部材の係合部位に合わせて適宜変更する必要が生じる場合がある。

マーキング装置１によれば、上記型鋼材にマーキングする場合、上記第１移動手段７が上記型鋼材のフランジ部に直接係合し、等辺山形鋼、不等辺山形鋼、ミゾ形鋼、Ｈ型鋼、Ｉ型鋼、Ｔ型鋼等の型鋼材のフランジ部は、長く伸びた直方体形状に形成されているので、これらのフランジ部に係合する上記第１移動手段７の構成を簡素にすることができる。

また、マーキング装置１によれば、マーキング装置１の第１移動手段７が基台３を直線的に移動させ、第２移動手段９がマーキングペン保持装置５を直線的に移動させて、マークを形成するように構成されているので、マーキング装置１の構成が簡素に成っていると共に、マークを形成するための制御が簡素になっている。

また、マーキング装置１によれば、上記型鋼材の上側に載置された状態でマーキング装置１の基台３が水平方向に移動するので、マーキング装置１を上記型鋼材に倣わせて走行させることが容易であり、上記第１移動手段７の構成が簡素になる。

さらに、上記第２移動手段９が、上記マークが形成される面Ｓ１Ｄの上方で、マーキングペンＰＮ１を水平方向に移動させると共に、上記型鋼材のマークが形成される面Ｓ１Ｄが上を向いている水平面であるので、インキが出る先端部を下向きにしてマーキングペンＰＮ１を設置すれば、重力でインキが自然に出てくる。したがって、市販のマーキングペンでマークを容易に形成することができる。

また、マーキング装置１によれば、上記第１移動手段７によって上記基台３が走行する場合、上記第１移動手段７のアクチュエータで回転されるローラ１３が、ゴム等の摩擦係数が大きく弾性のある部材で構成されているので、上記アクチュエータで回転されるローラ１３が上記型鋼材に対して空転するおそれが少なくなり、さらに、上記第１移動手段７のアクチュエータで回転されるローラ１３が、剛性の高い部材で構成されているので、上記アクチュエータの回転角度だけ上記基台３が正確に移動するようになっている。したがって、入力したマーキングデータに応じた正確な量だけ、マーキング装置１が移動し、正確な形状のマークを型鋼材に形成することができる。

マーキング装置１において、制御装置によって駆動するＺ軸方向移動手段２７によって、マーキングペンＰＮ１を上下動できるようにすれば、型鋼材に対してマーキングペンＰＮ１を適宜接触させまた離反させることを容易にでき、型鋼材へのマークの形成を的確に行うことができる。

また、上記Ｚ軸方向移動手段２７によって、マーキングペンＰＮ１が支持されているので、型鋼材に図９に示すような切り欠きＳ１Ｃや貫通孔Ｓ１Ｂが存在していても、マーキングペンＰＮ１が上記切り欠きＳ１Ｃや貫通孔Ｓ１Ｂに落ち込むことを防止することができる。

また、マーキング装置１において、重力を用いてマーキングペンＰＮ１が下方向に移動して型鋼材に接触するようにすれば、マーキングペンＰＮ１を上下動させるための制御装置やアクチュエータが不要であり、マーキング装置１の構成を簡素にすることができる。

なお、上述のように重力を用いた場合、マークが形成される面と上記Ｚ軸キャリッジとの間の距離を一定に保つために、Ｚ軸キャリッジ支持手段３３が設けられているので、型鋼材に図９に示すような切り欠きＳ１Ｃや貫通孔Ｓ１Ｂが存在していても、マーキングペンＰＮ１が上記切り欠きＳ１Ｃや貫通孔Ｓ１Ｂに落ち込むことを防止することができる。

また、マーキング装置１によれば、このマーキング装置１の基台３の移動方向へ伸びた軸を回転中心とした回転モーメントが、上記マーキング装置１に加わっても、上記姿勢保持手段４１によって上記回転モーメントを支えることができるので、上記マーキング装置１の姿勢を一定に保つことができ、マーキングペンＰＮ１の型鋼材への接触状態を適切な状態に保つことができる。

たとえば、上記第２移動手段９のＹ軸キャリッジ２５の移動によって、上記基台３と上記Ｙ軸キャリッジ２５との間の距離が変化し、上記基台３に加わる上記回転モーメントの大きさが変化しても、上記姿勢保持手段４１によって、上記マーキング装置１の姿勢を一定に保つことができる。

また、上記マーキング装置１において、上記マーキングデータ入力手段が入力するマーキングデータを、互いが離反している上記マークの上の複数の点の位置を示すデータにすれば、入力すべきデータ量を少なくすることができ、上記マーキング装置１へのデータの入力を素早く容易に行うことができる。

上記マーキング装置１において、曲げのためのマーキングの他に、型鋼材を識別するためのＩＤを記録するようにすれば、マークが形成された複数の種類の型鋼材を、後程識別することが容易になる。

なお、上記ＩＤをたとえば、図４に示す７セグメントの文字で表すようにすれば、ＩＤの構成が簡素になり、上記ＩＤデータの情報量を少なくすることができると共に、上記ＩＤを上記型鋼材に形成するのに要する時間を短縮することができる。

なお、上記マーキング装置１において、マーキングペン保持装置５の代わりに、インクジェットプリンタのヘッド、レーザーマーカーヘッド、刻印装置のヘッド等で構成されるマーキング部位形成装置を、たとえば、上記Ｚ軸キャリッジ２９に直接設けてもよい。

さらにまた、上記マーキング装置１の第１移動手段７を、図６に示すように、型鋼材（たとえば不等辺山形鋼Ｓ１）一体的に設けられ上記型鋼材とほぼ平行に長く延びたレール部材４７と係合させて、上記基台３を移動させるようにしてもよい。この場合、上記不等辺山形鋼Ｓ１と上記レール部材４７とは、ベース部材ＢＳの平面状の上面に一体的に設置されていることが望ましい。

このように、マーキング装置１の第１移動手段７を、レール部材４７に係合させてマークを形成することにより、マーキング装置１の基台３が、マーキングがされる箇所とは反対側で不等辺山形鋼Ｓ１のフランジ部Ｓ１Ａとは離れたところに存在している。したがって、基台３が邪魔にならず、上記フランジ部Ｓ１Ａの近傍にもマーキングをすることができる。

なお、マーキング装置１において、部材にマークを形成するためのマーキングデータを入力自在なマーキングデータ入力手段を備え、上記部材の長手方向に延びた部位に倣って、上記マーキング装置に装着されたマーキングペン等を移動しつつ、上記入力したマーキングデータに基づいて、上記マーキングペンで上記部材へマーキングをすることができるのであれば、上記実施形態に対して適宜変更を加えてもよい。

また、上記実施形態では、船舶の船体の外板を補強等するフレームを例に掲げて説明したが、船舶の船体の外板を補強等するロンジ、さらには、船舶以外の構造物に使用する部材（曲げて塑性変形させて使用する部材）にも、上記実施形態を適用することができる。

本発明の実施形態に係るマーキング装置の概略構成を示す斜視図である。 マーキング装置のアクチュエータで回転するローラの概略構成を示す断面図である。 マークが形成される面とマーキング装置のＺ軸キャリッジとの間の距離を一定に保つためのＺ軸キャリッジ支持手段の概略構成を示す斜視図である。 姿勢保持手段を備えたマーキング装置の概略構成を示す図である。 マーキング装置によって記録されるＩＤを構成する７セグメントの文字の概略を示す図である。 レール部材を用いて、マーキング装置を設置した状態を示す図である。 船舶の船体の一部の概略構成を示す斜視図である。 船舶の船体の一部を構成しているフレームの概略構成を示す図である。 船舶の船体の一部を構成するフレームを形成するために、不等辺山形鋼にマーキングをした状態を示す図である。 マーキングした不等辺山形鋼を曲げて塑性変形させ、フレーム等が形成された状態を示す図である。 マーキングした不等辺山形鋼を曲げて塑性変形させ、フレーム等が形成された状態を示す図である。

符号の説明

１ マーキング装置
３ 基台
５ マーキングペン保持装置
７ 第１移動手段７
９ 第２移動手段
１１ 被係合部材
１３、１５、１７ ローラ
１３Ａ 第１ローラ部材
１３Ｂ 第２ローラ部材
２３ Ｙ軸ガイド部材
２５ Ｙ軸キャリッジ
２７ Ｚ軸方向移動手段
２９ Ｚ軸キャリッジ
３１ Ｚ軸ガイド部材
３３ Ｚ軸キャリッジ支持手段
４７ レール部材
Ｍ１ マーキング
ＰＮ１ マーキングペン
Ｓ１ 不等辺山形鋼
Ｓ１Ａ フランジ部
Ｓ１Ｄ マークが形成される面

Claims (16)

1. 基準となるマークを部材に形成可能なマーキング装置において、
   基台と；
   他の部位と識別可能なマーキング部位を、上記部材の表面に形成可能なマーキング部位形成装置を保持可能なマーキング部位形成装置保持装置と；
   上記部材の長手方向に延びた部位に倣わせ、上記部材の長手方向に沿って、上記基台を移動させることが可能な第１移動手段と；
   上記第１移動手段による移動方向とは異なる方向に、上記マーキング部位形成装置保持装置を移動させることが可能な第２移動手段と；
   上記部材にマークを形成するためのマーキングデータを入力自在なマーキングデータ入力手段と；
   上記入力したマーキングデータに応じて上記部材にマークを形成するために、上記第１移動手段と上記第２移動手段とを制御する制御手段と；
   を有することを特徴とするマーキング装置。
2. 基準となるマークを上記部材に形成可能なマーキング装置において、
   基台と；
   他の部位と識別可能なマーキング部位を、上記部材の表面に形成可能なマーキング部位形成装置と；
   上記部材の長手方向に延びた部位に倣わせ、上記部材の長手方向に沿って、上記基台を移動させることが可能な第１移動手段と；
   上記第１移動手段による移動方向とは異なる方向に、上記マーキング部位形成装置を移動させることが可能な第２移動手段と；
   上記部材にマークを形成するためのマーキングデータを入力自在なマーキングデータ入力手段と；
   上記入力したマーキングデータに応じて上記部材にマークを形成するために、上記第１移動手段と上記第２移動手段とを制御する制御手段と；
   を有することを特徴とするマーキング装置。
3. 請求項１または請求項２に記載のマーキング装置において、
   上記マーキング部位形成装置は、マーキングペン、インクジェットプリンタのヘッド、レーザーマーカーヘッド、上記部材の表面を押圧して上記部材の一部を塑性変形させることによってマークを形成可能な刻印装置のヘッドのいずれかであることを特徴とするマーキング装置。
4. 請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のマーキング装置において、
   上記部材は、等辺山形鋼、不等辺山形鋼、ミゾ形鋼、Ｈ型鋼、Ｉ型鋼、Ｔ型鋼のいずれかであり、
   上記第１移動手段は、上記基台に対して回転自在な被係合部材を備え、この被係合部材が長く伸びた上記部材のフランジ部と係合して、または、上記被係合部材が、上記部材に一体的に設けられ上記部材とほぼ平行に長く延びたレール部材と係合して、上記基台を移動させることができる手段であり、
   上記マークが形成される面は、上記フランジ部側に位置した面であることを特徴とするマーキング装置。
5. 請求項４に記載のマーキング装置において、
   上記第２移動手段は、上記基台から延出しているＹ軸ガイド部材と、上記マーキング部位形成装置または上記マーキング部位形成装置保持装置を支持し上記Ｙ軸ガイド部材に係合して移動自在なＹ軸キャリッジとを備え、このＹ軸キャリッジが移動することによって、上記第１移動手段による基台の移動方向と交差する方向に、上記マーキング部位形成装置または上記マーキング部位形成装置保持装置を移動させることができる手段であることを特徴とするマーキング装置。
6. 請求項５に記載のマーキング装置において、
   上記マークが形成される面は、水平方向に延伸しており、
   上記フランジ部は、上記マークが形成される面の一端部側で、上記マークが形成される面から上方に起立しており、
   上記第１移動手段は、上記基台を水平方向に移動させることができる手段であり、
   上記第２移動手段は、上記マークが形成される面の上方で、上記マーキング部位形成装置または上記マーキング部位形成装置保持装置を水平方向に移動させることができる手段であることを特徴とするマーキング装置。
7. 請求項６に記載のマーキング装置において、
   上記第１移動手段の被係合部材は、基台に対して回転自在な円柱状の複数のローラで構成されており、
   上記各ローラは、上記フランジ部を挟み込む少なくとも一対のローラと、上記基台が下方向に落下することを防止するために上記フランジ部の上面に接するローラとによって構成され、
   上記第１移動手段は、上記各ローラのうちの所定のローラをアクチュエータを用いて回転する構成であり、
   上記アクチュエータで回転される上記所定のローラは、鋼等の剛性の高い部材で構成された円柱状の第１ローラ部材と、弾性変形しやすく摩擦係数の大きいゴムや合成樹脂等で構成され上記第１ローラ部材の外径よりも僅かに大きな外径を備えた円柱状の第２ローラ部材とによって構成されていることを特徴とするマーキング装置。
8. 請求項６または請求項７に記載のマーキング装置において、
   上記マーキング部位形成装置または上記マーキング部位形成装置保持装置を、上記基台に対して上下方向に移動させることができるＺ軸方向移動手段を有し、
   上記Ｚ軸方向移動手段は、上記第２移動手段のＹ軸キャリッジから下方向に延出しているＺ軸ガイド部材と、上記マーキング部位形成装置または上記マーキング部位形成装置保持装置を支持し上記Ｚ軸ガイド部材と係合して上下方向に移動自在なＺ軸キャリッジを備え、上記制御手段の制御によって駆動するＺ軸アクチュエータで上記Ｚ軸キャリッジを移動することにより、上記マーキング部位形成装置または上記マーキング部位形成装置保持装置を、上記基台に対して上下方向に移動させることができるように構成されていることを特徴とするマーキング装置。
9. 請求項６または請求項７に記載のマーキング装置において、
   上記マーキング部位形成装置または上記マーキング部位形成装置保持装置を、上記基台に対して上下方向に移動させることができるＺ軸方向移動手段を有し、
   上記Ｚ軸方向移動手段は、上記第２移動手段のＹ軸キャリッジから下方向に延出しているＺ軸ガイド部材と、上記マーキング部位形成装置または上記マーキング部位形成装置保持装置を支持し上記Ｚ軸ガイド部材と係合して上下方向に移動自在なＺ軸キャリッジを備え、
   重力を用いて上記Ｚ軸キャリッジを移動することにより、上記マーキング部位形成装置または上記マーキング部位形成装置保持装置を、上記基台に対して下方向に移動させることができるように構成されていることを特徴とするマーキング装置。
10. 請求項９に記載のマーキング装置において、
    上記マークが形成される面と上記Ｚ軸キャリッジとの間の距離を一定に保つためのＺ軸キャリッジ支持手段が設けられていることを特徴とするマーキング装置。
11. 請求項６〜請求項１０のいずれか１項に記載のマーキング装置において、
    上記基台の移動方向に平行な軸回りにおける上記基台の姿勢を保つための姿勢保持手段を有することを特徴とするマーキング装置。
12. 請求項１〜請求項１１のいずれか１項に記載のマーキング装置において、
    上記マークは、線状のマークであることを特徴とするマーキング装置。
13. 請求項１２に記載のマーキング装置において、
    上記マーキングデータ入力手段が入力するマーキングデータは、互いが離反している上記マークの上の複数の点の位置を示すデータであり、
    上記制御手段は、上記複数の点のデータに基づいて、上記マークを形成する手段であることを特徴とするマーキング装置。
14. 請求１〜請求項１３のいずれか１項に記載のマーキング装置において、
    上記マーキングデータ入力手段は、上記部材のＩＤに関するＩＤデータを入力可能な手段であり、
    上記制御手段は、上記入力されたＩＤデータに基づいて、上記部材に上記部材のＩＤを記録可能に構成されていることを特徴とするマーキング装置。
15. 基準となるマークを部材に形成可能なマーキング装置において、
    上記部材にマークを形成するためのマーキングデータを入力自在なマーキングデータ入力手段を備え、上記部材の長手方向に延びた部位に倣って、上記マーキング装置に装着されたマーキングペンを移動しつつ、上記入力したマーキングデータに基づいて、上記マーキングペンで上記部材へマーキングをすることを特徴とするマーキング装置。
16. 基準となるマークを部材に形成するマーキング方法において、
    上記部材にマークを形成するためのマーキングデータを入力するマーキングデータ入力工程と；
    上記部材の長手方向に延びた部位に倣ってマーキングペンを移動しつつ、上記入力したマーキングデータに基づいて、上記マーキングペンで上記部材へマーキングをする工程と；
    を有することを特徴とするマーキング方法。

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