KR102097374B1 - 형강재의 마킹 및 절단을 위한 자동화 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 형강재의 마킹 및 절단을 위한 자동화 시스템에 관한 것이다.
구체적으로는, 선박구성 부분품인 철의장품('형강재'로 통칭)을, 기설계된 도면정보에 기반하여 자동으로 마킹처리하고, 이후 마킹과 도면정보에 기반하여 절단 및 절삭이 이루어지도록 하는, 형강재의 마킹 및 절단을 위한 자동화 시스템에 관한 것이다.

Description

형강재의 마킹 및 절단을 위한 자동화 시스템{Automated system for marking and cutting of pipe support}

본 발명은 형강재의 마킹 및 절단을 위한 자동화 시스템에 관한 것이다.

구체적으로는, 선박구성 부분품인 철의장품('형강재'로 통칭)을, 기설계된 도면정보에 기반하여 자동으로 마킹처리하고, 이후 마킹과 도면정보에 기반하여 절단 및 절삭이 이루어지도록 하는, 형강재의 마킹 및 절단을 위한 자동화 시스템에 관한 것이다.

선박에는 액체·기체 화물 적역, 하역 등을 위하여 데크(Deck)와 화물창에 수많은 배관들이 설치되는데, 이를 일정 간격 유지하면서 선체에 고정하기 위한 철의장품을 pipe support라고 한다.

이러한 pipe support는 척당 약 7천~9천여개가 필요하고, 각 사용처마다 형상과 크기가 모두 다르기 때문에, 그에 따른 가공이 필요하다.

형강재(形鋼材)란, 자르는 면이 일정한 형상으로 된 압연 강철재로서, 그 목적에 따라서, 등변산형 강, 아이자형 강, 홈형 강, 에이지자형 강 등으로 구분된다.

이러한 형강재는 상술된 바와 같이 그 목적에 따라 형태가 다르고, 뿐만 아니라, 선박에서 사용되는 경우, 그 사용차에 따라 형상과 크기가 모두 다르기 때문에, 그를 위한 가공에 앞서, 마킹을 업으로 하는 마킹사들이 도면정보에 기반하여 수작업으로 마킹 표시를 수행하고, 표시된 마킹을 따라 절단 또는 절삭하는 작업을 수행하고 있다.

그러나 위와 같이 마킹사를 별도로 두는 경우, 그에 따른 인력비용이 증대되고, 자동화 기술에 비하여 시간이 오래걸리게 된다. 뿐만 아니라, 사람이 수동으로 하기 때문에, 항상 일정한 작업능률을 보일 수도 없고, 실수에 의한 정확도가 저하되는 문제점이 있다.

한편, 등록특허공보 제10-0633566호에는 형강절단장치에 설치되는 밴드라인 마킹장치 및 그 제어방법이 기재되어 있다.

상기 기술은, 형강을 절단하기 전 단계에서 미리 밴드라인을 자동화 과정에 의해 마킹되도록 하여 작업시간의 단축 및 인건비의 지출을 해소하고, 보다 우수한 작업결과를 얻도록 한 형강절단장치에 설치되는 밴드라인 마킹장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

이를 위해 상기 기술은, 형강절단장치를 구성하며 형강(B)의 길이방향으로 이동하는 이송장치부(10)와; 상기 이송장치부(10) 상에서 형강(B)의 길이방향과 직교되는 방향으로 이동가능하게 설치되어, 이송장치부(10)의 이송과 함께 이동되어 형강(B)에 밴드라인(L)을 포함하는 인쇄표시를 형성하는 인쇄장치부(20)와; 상기 이송장치부(10)와 인쇄장치부(20)에 전기, 전자적으로 연결되어 형강(B)에 형성되는 밴드라인(L)과 인쇄표시가 형성될 위치를 설정제어하는 제어회로부(40)을 포함하고, 상기 제어회로부(40)는 상기 인쇄장치부(20)의 형강(B) 측 면에 설치되어 형강(B)의 존재 유무 및 밴드라인(L)이 형성될 초기위치를 검출하는 감지부(41)와; 상기 감지부(41)의 신호를 입력받아 이미 입력된 밴드라인(L)을 형성하기 위한 데이터에 의해 각 구성을 제어하는 제어부(42)와; 상기 제어부(42)가 각 구성을 제어하기 위한 밴드라인(L) 형성에 대한 데이터를 저장하고, 제어부(42)의 요구에 의해 데이터를 입, 출력하는 데이터베이스(43)와; 상기 제어부(42)의 신호를 입력받아 이송장치부(10), 인쇄장치부(20)를 구동시키는 구동부(44)를 포함하는 것을 특징으로 하는 형강절단장치에 설치되는 밴드라인 마킹장치를 제공한다.

또한, 상기 기술은, 형강이 컨베이어에 의해 이송되면 감지부에 의해 형강이 정위치에 이송되었는지의 여부를 감지하고, 밴드라인을 형성하기 위한 초기 위치로 인쇄장치부를 이송하는 단계와; 상기 인쇄장치부가 이송완료되면, 제어부에서는 데이터베이스의 밴드라인에 대한 데이터를 전달받아 이송장치부와 인쇄장치부가 구동될 궤적을 연산하는 단계와; 상기 연산수행후, 그 결과값에 의해 이송장치부와 인쇄장치부를 구동부를 통해 구동시켜 밴드라인을 목적하는 위치에 형성하며 진행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 형강절단장치에 설치되는 밴드라인 마킹장치의 제어방법을 제공한다.

다른 기술로서, 등록특허공보 제10-0868232호에는 형강 절단 시스템의 마킹장치가 기재되어 있다.

상기 기술은, 복수열의 잉크젯헤드를 구비한 마킹헤드조립체를 형강에 종류에 대응하게 이송장치로 밀착 위치시켜 여러 번의 마킹 절차 없이 한 번의 이송만으로 마킹을 수행할 수 있는 형강 절단 시스템의 마킹장치를 제공하고자 한다.

상기 기술의 형강 절단 시스템의 마킹장치는 적어도 로봇 제어기와 측정 로봇(80) 및 컨베이어 장치(90)를 구비한 형강 절단 시스템과 연동하되, 컨베이어 장치(90)에 세팅될 형강(A)의 형상에 대응하게 상기 로봇 제어기에 의해 작동되어서 수평 이동 또는 회동을 수행하는 이송장치(100); 이런 이송장치(100)의 종단 연결 블록(162)에 설치되고, 상기 형강(A)에 밀착되게 이동 또는 회동한 후, 복수열의 잉크젯헤드(210, 220, 230)로 복수 인쇄를 수행하거나, 또는 복수개의 도트(dot)를 구비한 잉크젯헤드(220) 1개로 인쇄를 수행하는 마킹헤드조립체(200)를 포함한다.

또 다른 기술로서, 등록특허공보 제10-1138366호에는 형강용 마킹장치가 기재되어 있다.

상기 기술은, 형강용 마킹장치가 개시된다. 서로 수직을 이루는 인접한 두 면을 갖는 형강의 표면에 식별정보를 마킹하는 형강용 마킹장치로서, 형강의 길이방향을 따라 이동하는 대차부와, 대차부의 이동거리를 측정하는 거리측정부와, 대차부에 결합되고 형강의 인접한 두 면 중 어느 한 면에 마킹을 행하는 마킹부와, 식별정보를 수신하는 무선통신수단 및 작동정보를 입력 받는 입력수단을 구비한 제어부를 포함하고, 대차부는, 거리측정부, 마킹부 및 제어부가 장착된 베이스와, 베이스에 설치되고 형강의 인접한 두 면에 접촉되도록 분산 배치된 복수의 바퀴와, 복수의 바퀴를 구동시키는 구동수단을 포함하는 형강용 마킹장치를 제공하여 형강에 식별정보를 마킹하는 작업을 자동화함으로써, 작업자의 근골격계 질환 유발을 예방하고, 식별정보의 오기를 방지할 수 있으며, 숙련자가 아니더라도 용이하게 마킹작업을 행할 수 있고, 마킹작업에 소요되는 시간을 감소시킬 수 있다.

또 다른 기술로서, 등록특허공보 제10-0773229호에는 자동 형강절단장치 및 이를 이용한 형강절단방법이 기재되어 있다.

상기 기술은, 자동 형강절단장치 및 이를 이용한 형강절단방법에 관한 것이며, 그 목적은 용접부위 결함을 제거하는 프라이머 페인트 제거장치, 부재의 표면에 필요한 기준선, 표식, 문자를 마킹하는 마킹장치, 형강을 여러 가지 단면으로 절단하기 위한 로봇절단장치, 형강을 이송하는 각종 컨베이어 장치를 하나의 시스템화하여 작업의 지연 없이 순차적인 진행이 가능하여 작업효율을 극대화하고, 단위면적당 생산성을 높으며, 적은인원으로 우수한 품질을 제작할 수 있는 자동 형강절단장치 및 이를 이용한 형강절단 방법을 제공함에 있다.

상술된 기술들은 모두 형강재의 가공을 자동화하는 기술에 관련된다.

이러한 형강재의 자동화된 가공 기술은, 형강재 이송 중 정렬시킬 수 있는 것이 매우 중요하다. 왜냐하면 자동으로 마킹이나 절단을 수행하기 위해서는 가공정보가 존재하고, 해당 가공정보에 따라 정확한 가공을 수행하기 위해서는 고정된 기준점이 필요하기 때문이다.

등록특허공보 제10-0633566호(2006.10.16. 공고) 등록특허공보 제10-0868232호(2008.11.12. 공고) 등록특허공보 제10-1138366호(2012.04.26. 공고) 등록특허공보 제10-0773229호(2007.11.05. 공고)

본 발명의 목적은, 선박구성 부분품인 철의장품('형강재'로 통칭)을, 기설계된 도면정보에 기반하여 자동으로 마킹처리하고, 이후 마킹과 도면정보에 기반하여 절단 및 절삭이 이루어지도록 하는, 형강재의 마킹 및 절단을 위한 자동화 시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 형강재의 마킹과 절단을 자동화하는데 있어서, 대상품목이 되는 형강재의 정렬을 통해 고정된 위치로만 형강재가 이동될 수 있도록 하는, 형강재의 마킹 및 절단을 위한 자동화 시스템을 제공하는데 있다.

상술된 목적을 달성하기 위하여 안출된 것으로 본 발명에 따른 형강재의 마킹 및 절단을 위한 자동화 시스템은,

추출; 입고; 마킹; 및 절단;의 순서로 수행되되,

입고를 위한 이송레일과,

이송레일을 통해 이송된 형강재에 마킹 및 절단을 위한 도면정보를 수집하고, 도면정보 상에서 마킹정보 및 절단정보를 추출하며, 추출된 정보에 따른 제어신호를 생성하는 서버와,

상기 서버로부터 제어신호를 수신하여 마킹을 수행하는 마킹장치와,

상기 서버로부터 제어신호를 수신하여 절단을 수행하는 절단장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 서버는,

도면정보를 저장하는 데이터베이스와,

상기 데이터베이스에 저장된 도면정보에서 마킹정보와 절단정보를 추출하는 도면정보추출부와,

상기 도면정보추출부를 통해 추출된 정보에 따른 마킹 제어신호 및 절단 제어신호를 생성하는 제어신호생성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이송레일에는 형강재 정렬을 위한 돌기가 구비된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 형강재의 마킹 및 절단을 위한 자동화 시스템에 의하면,

첫째, 형강재를, 기설계된 도면정보에 기반하여 자동으로 마킹처리하고, 이후 마킹과 도면정보에 기반하여 절단 및 절삭이 이루어지도록 할 수 있는 자동화된 가공 기술을 제공할 수 있다.

둘째, 형강재의 마킹과 절단을 자동화하는데 있어서, 대상품목이 되는 형강재의 정렬을 통해 고정된 위치로만 형강재가 이동될 수 있도록 하는 정렬기술을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명은 종합적으로, 근로환경 개선 및 인건비 절감에 대한 효과를 가질 수 있고, 자동화된 가공기술로서 형강재 마킹 및 절단 작업에 대한 오류를 최소화시켜 방지할 수 있는 효과를 가질 수 있으며, 종래 절단과 마킹을 2인이서 1조로 이루어 작업하던 것을 자동화 시킬 수 있음에 따라, 관리 인원을 1인으로 할 수 있고, 동시에 타업무의 병행도 가능하게 되어 생산성이 향상될 수 있는 장점을 가지게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 형강재의 마킹 및 절단을 위한 자동화 시스템을 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 형강재의 마킹 및 절단을 위한 자동화 시스템에서 이송레일의 일예를 나타낸 것이다.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.

본 발명은 형강재의 마킹 및 절단을 위한 자동화 시스템에 관한 것이다.

구체적으로는, 선박구성 부분품인 철의장품('형강재'로 통칭)을, 기설계된 도면정보에 기반하여 자동으로 마킹처리하고, 이후 마킹과 도면정보에 기반하여 절단 및 절삭이 이루어지도록 하는, 형강재의 마킹 및 절단을 위한 자동화 시스템에 관한 것이다.

본 발명에서 마킹은, 형강재 상에 홀가공(천공), 벤딩가공, 엔드컷, 미드컷, SNIP컷, 사각귀가공 등 가공정보를 표시하는 작업을 수행하는 것을 의미한다. 이는 통상의 기술자에 의해 자명한 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 형강재의 마킹 및 절단을 위한 자동화 시스템을 나타낸 것이다.

이러한 본 발명은 첨부된 도면의 도 1과 같이 추출; 입고; 마킹; 및 절단;의 순서로 수행되며, 입고부터 가공 종료까지 형강재를 이송하기 위한 이송레일과, 이송레일을 통해 이송된 형강재에 마킹 및 절단을 위한 도면정보를 수집하고, 도면정보 상에서 마킹정보 및 절단정보를 추출하며, 추출된 정보에 따른 제어신호를 생성하는 서버와, 상기 서버로부터 제어신호를 수신하여 마킹을 수행하는 마킹장치와, 상기 서버로부터 제어신호를 수신하여 절단을 수행하는 절단장치를 포함하여 구성된다.

이때, 마킹장치는 통상의 레이저마킹장치, 잉크젯마킹장치 또는 에어도트마킹장치를 사용할 수 있고, 절단장치는 플라즈마, 레이저 또는 유압절단을 이용한 절단장치를 사용할 수 있을 것이다. 이러한 마킹장치와 절단장치에 대한 구체적인 설명은 통상의 기술자에 의해 쉽게 예측 가능하므로 생략하도록 한다.

또한, 상기 마킹장치와 절단장치는, 각각 마킹제어부와 절단제어부를 포함하여 서버에서 생성된 제어신호를 수신하여 정해진 제어동작(마킹 또는 절단)을 수행하도록 한다.

상기 서버는, 수집된 도면정보에서 마킹정보와 절단 및 가공정보를 추출하는 도면정보추출부와, 추출된 정보에 기인하여 제어신호를 생성하는 제어신호생성부를 포함한다.

이때, 도면에 도시되진 않았지만, 수집된 도면정보를 저장하는 데이터베이스를 더 포함할 수 있다. 그리고 도면정보 수집의 정의는, 사용자에 의해 업로드 또는 입력되는 것을 의미한다.

그리고, 마킹정보와 절단정보에 대하여 부연하면, 마킹은 상술된 바와 같이, 형강재 상에 홀가공(천공), 벤딩가공, 엔드컷, 미드컷, SNIP컷 등을 수행하기 위한 도면정보 상의 표시이기 때문에, 치수 정보를 기반으로 마킹정보를 추출해낼 수 있고, 절단정보 역시, 형강재의 길이, 폭, 너비 등을 의미하는 치수를 기반으로 추출될 수 있다.

예컨대, 절단장치 내부에 형강재가 위치된 경우, 항상 기준점을 기준으로 추출된 절단정보에 기반하여 절단을 수행할 수 있는 것이고, 마찬가지로 마킹의 경우에도 마킹장치 내부에 형강재가 위치되고, 기준점을 설정해놓는다면, 마킹정보의 치수에 기반하여 형강재에 마킹을 할 수 있게 된다.

따라서, 자동화된 마킹 및 절단 기술에서의 형강재의 정렬은 매우 중요하다.

또한, 상술된 입고에서부터 절단까지 형강재의 이동은 이송레일을 통해 이루어진다. 상기 이송레일은 첨부된 도면의 도 2와 같이 구성된다.

도 2는 본 발명에 따른 형강재의 마킹 및 절단을 위한 자동화 시스템에서 이송레일의 일예를 나타낸 것이다.

이송레일은, 2개의 프레임 사이에 축으로 결합된 레일봉이 프레임 사이에 복수 개가 일정간격으로 배열되고, 각 레일봉은 동력을 인가받아 회전되어 레일봉 상측에 위치된 물체(형강재)를 일방향으로 이송시킬 수 있는 레일이다.

이때, 레일봉으로 동력을 인가하는 구조는 종래 이송레일로부터 통상의 기술자가 쉽게 예측할 수 있으므로, 구체적인 설명은 생략하도록 한다.

다만, 본 발명에서 이송레일의 주요 특징 구성은, 레일봉에 형성된 돌기에 있다. 이러한 레일봉에 형성된 돌기는 형강재 최초 입고시에 적용될 수 있다.

이러한 돌기는 1개의 레일봉에 대하여 길이방향으로 일정 간격을 가지도록 2개가 형성되는데, 상기 돌기는 다수 개의 레일봉에 각각 2개씩 형성된다.

이때, 이송레일의 이동방향으로 갈수록 1개이 레일봉에 형성된 2개의 돌기의 간격은 점점 좁아지도록 구성된다.

예컨대, 도 2와 같이 이송레일의 이동방향이 좌->우라고 가정하였을 때, 맨 좌측에 위치한 2개의 돌기 간격은, 우측으로 가장 인접한 다른 2개의 돌기 간격보다 크게 형성되는 것이다.

이러한 돌기는 도 2에서 레일봉에 2개만 일면에 형성된 것으로 도시되어 있으나, 바람직하게는 2개의 돌기가 원주면을 따라서 형성되도록 2개가 1쌍으로 여러 쌍 구성될 수도 있다.

그리고 돌기의 돌출 높이는 레일봉 사이 간격의 길이보다 작게 구성됨으로써, 레일봉의 회전을 방해하지 않도록 한다.

이러한 구조에 따르면, 형강재가 이송레일을 따라 이송될 때, 2개의 돌기 사이에 위치되기 때문에 항상 중앙영역에 위치맞춤 및 고정이 될 수 있고,

예를 들어, 도 2에서 맨 좌측의 돌기 간격에 맞는 형강재가 이송레일을 따라 이송되는 경우, 맨 좌측의 돌기에 의해 위치맞춤이 이루어진 상태로, 그의 우측에 형성된 돌기는 형강재의 단부가 밀어주면서 계속 이동 가능하고,

만약, 도 2의 맨 우측의 돌기 간격에 맞는 형강재가 이송레일을 따라 이송되는 경우에는, 위치맞춤이 이루어지지 않은 상태에서 이송되다가, 맨 우측의 2개의 돌기 간격에 의해 위치맞춤이 이루어져 이송될 수 있게 된다.

이때, 도면에 도시되지는 않았지만, 돌기의 일면에 만곡을 줌으로써, 형강재가 돌기 사이에 위치되는 것을 돕도록 할 수도 있다.

이러한 이송레일의 구조에 따르면, 형강재의 이송 중 위치맞춤을 항상 고정할 수 있으므로, 마킹과 절단 수행에 따른 정확도를 향상시킬 수 있게 된다.

한편, 설계 조건에 따라서는, 마킹장치 또는 절단장치로 이송레일을 타고 형강재가 이송될 때, 마킹장치 또는 절단장치 각각의 유입영역 전단([표 1] 참조)에 형강재 정렬수단이 형성될 수 있다.

이러한 형강재 정렬수단은 [표 1]과 같이 롤러를 배열하여 가능하도록 할 수도 있지만, [표 2]와 같이 구성을 변경할 수도 있다.

[표 2]에 따른 형강재 정렬수단은, 2개의 마주한 벽에 대하여 어느 하나의 벽은 통상의 일반 벽으로 형성하고, 나머지 하나의 벽은 [표 2]의 제1 벽과 같이 'ㄷ'자의 단면형태를 가지도록 구성된다. 또한, 그 단부는 형강재의 가이드가 가능하도록 절곡된 단부를 가지도록 할 수 있다.

이러한 2개의 마주한 벽이, 만약 [표 1]과 같이 박스 내부에 구성되는 것이라면, 위 2개의 마주한 벽은 박스의 측벽일 수 있으며, [표 2]와 같이 제1 벽의 구조를 채용할 수 있도록 변경되면 충분하다.

이러한 제1 벽의 'ㄷ'자 단면형태를 가짐에 의해 형성된 오목한 홈영의 내측상면 및 내측하면 각각에는 축을 포함하는 축몸체가 제1 벽에 고정된 상태로 결합(볼팅 등에 의하여)되고,

내부가 중공 형태로서 2회 절곡된 형상을 가지는 연결봉이, 상기 내측상면 및 내측하면 각각에 구성된 축몸체에 결합되도록 2개로 형성되어, 상기 연결봉의 단부에 상기 축몸체의 축을 삽입시켜 고정하고,

2개의 연결봉의 다른 단부 사이에 롤러를 위치시켜 상기 연결봉의 다른 단부를 축으로 롤러가 회전되도록 구성한다.

이때, 상기 축몸체의 축과 연결봉 사이에는 토션스프링이 구비되되, 상기 토션스프링은 축몸체의 축에 삽입되고, 토션스프링의 양단부가 연결봉 내면에 결합됨으로써, 롤러가 항상 [표 2]의 방향을 유지할 수 있는 탄성력이 발생되도록 한다.

이에 따라, 상술된 구조를 갖는 형강재 정렬수단으로 유입된 형강재의 크기에 상관없이, 제1 벽에 마주한 일반 벽면과 제1 벽의 롤러 사이에 형강재가 유입되면서, 롤러가 탄성력을 가지고 형강재를 상기 일반 벽면 방향으로 눌러주면서, 형강재가 동일한 위치를 유지하면서 마킹 또는 절단되기 위한 장치 내부로 유입되도록 할 수 있다.

이때, 장치 내부에는 마킹을 위한 레이저마킹장치, 잉크젯마킹장치가 구비되어 있음이 당연하고, 절단을 위한 레이저, 플라즈마 및 유압절단장치가 구비되어 있음도 당연하다.

상기에서 첨부된 도면을 이용하여 서술한 것은, 본 발명의 주요 사항만을 서술한 것으로, 그 기술적 범위 내에서 다양한 설계가 가능한 만큼, 본 발명의 첨부된 도면의 구성에 한정되는 것이 아님은 자명하다.

Claims (5)

1. 추출; 입고; 마킹; 및 절단;의 순서로 수행되되,
   형강재 이송을 위한 이송레일과,
   이송레일을 통해 이송된 형강재에 마킹 및 절단을 위한 도면정보를 수집하고, 도면정보 상에서 마킹정보 및 절단정보를 추출하며, 추출된 정보에 따른 제어신호를 생성하는 서버와,
   상기 서버로부터 제어신호를 수신하여 마킹을 수행하는 마킹장치와,
   상기 서버로부터 제어신호를 수신하여 절단을 수행하는 절단장치를 포함하여 구성되는 형강재의 마킹 및 절단을 위한 자동화 시스템에 있어서,
   상기 마킹장치 또는 절단장치로 이송레일을 타고 형강재가 이송될 때, 마킹장치 또는 절단장치 각각의 유입영역 전단에는 형강재 정렬수단이 형성되되,
   상기 형강재 정렬수단은,
   2개의 마주한 벽에 대하여 어느 하나의 벽은 통상의 일반 벽으로 형성하고, 나머지 하나의 벽은 'ㄷ'자의 단면형태를 가지는 제1 벽으로 구성하고,
   상기 제1 벽의 단부는 형강재의 가이드가 가능하도록 절곡된 단부를 가지도록 구성하며,
   상기 제1 벽의 'ㄷ'자 단면형태를 가짐에 의해 형성된 오목한 홈의 내측상면 및 내측하면 각각에는 축을 포함하는 축몸체가 제1 벽에 고정된 상태로 결합되고,
   내부가 중공 형태로서 2회 절곡된 형상을 가지는 연결봉이, 상기 내측상면 및 내측하면 각각에 구성된 축몸체에 결합되도록 2개로 형성되어, 상기 연결봉의 단부에 상기 축몸체의 축을 삽입시켜 고정하며,
   2개의 연결봉의 다른 단부 사이에 롤러를 위치시켜 상기 연결봉의 다른 단부를 축으로 롤러가 회전되도록 구성하고,
   상기 축몸체의 축과 연결봉 사이에는 토션스프링이 구비되되, 상기 토션스프링은 축몸체의 축에 삽입되고, 토션스프링의 양단부가 연결봉 내면에 결합됨으로써, 롤러가 항상 제1 벽으로부터 노출된 방향을 유지할 수 있는 탄성력이 발생되도록 함으로써,
   상기 형강재 정렬수단으로 유입된 형강재의 크기에 상관없이, 제1 벽에 마주한 일반 벽면과 제1 벽의 롤러 사이에 형강재가 유입되면서, 롤러가 탄성력을 가지고 형강재를 상기 일반 벽면 방향으로 눌러주면서, 형강재가 동일한 위치를 유지하면서 마킹 또는 절단되기 위한 장치 내부로 유입되도록 할 수 있는 것을 특징으로 하는, 형강재의 마킹 및 절단을 위한 자동화 시스템.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 서버는,
   도면정보를 저장하는 데이터베이스와,
   상기 데이터베이스에 저장된 도면정보에서 마킹정보와 절단정보를 추출하는 도면정보추출부와,
   상기 도면정보추출부를 통해 추출된 정보에 따른 마킹 제어신호 및 절단 제어신호를 생성하는 제어신호생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 형강재의 마킹 및 절단을 위한 자동화 시스템.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   마킹장치는,
   상기 서버로부터 마킹 제어신호를 수신하여 마킹을 수행하는 마킹제어부를 포함하여 구성되고, 잉크젯, 레이저 또는 에어도트 기반의 마킹장치인 것을 특징으로 하는, 형강재의 마킹 및 절단을 위한 자동화 시스템.
   
4. 청구항 2에 있어서,
   절단장치는,
   상기 서버로부터 절단 제어신호를 수신하여 절단을 수행하는 절단제어부를 포함하여 구성되고, 레이저, 플라즈마, 유압에 기반한 절단장치인 것을 특징으로 하는, 형강재의 마킹 및 절단을 위한 자동화 시스템.
   
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