KR102201490B1

KR102201490B1 - 파이프 용접라인 탭 커팅장치

Info

Publication number: KR102201490B1
Application number: KR1020200131867A
Authority: KR
Inventors: 이상철
Original assignee: 주식회사 현대알비
Priority date: 2020-10-13
Filing date: 2020-10-13
Publication date: 2021-01-12

Abstract

본 발명은 포밍 공정을 거쳐 원형으로 성형된 파이프의 양단부에 형성된 홈부를 용접으로 접합 처리할 때, 파이프의 홈부 양단에 부착되어 있는 플레이트 타입의 탭을 용접작업이 완료되고 난 뒤, 탭 커팅부를 통해 상기 탭(2, 3)을 자동 절단하여 제거토록 하여 종래 수작업에 의한 절단작업에 비해 생산성 및 작업성을 높일 수 있는 효과를 가진 파이프 용접라인 탭 커팅장치를 제공한다.

Description

파이프 용접라인 탭 커팅장치{The tap cutting apparatus installed on pipe welding line}

본 발명은 파이프 용접라인 탭 커팅장치에 관련되는 것으로서, 더욱 상세하게는 파이프의 용접라인 단부에 설치된 탭을 용접이 완료되고 나면 토치를 이용하여 자동으로 절단하여 제거토록 한 파이프 용접라인 탭 커팅장치에 관한 것이다.

일반적으로 파이프는 인발 가공방법과 포밍 가공방법 중에서 어느 한가지를 통해 성형된다. 여기서, 포밍 가공방법과 관련한 선행기술로는 대한민국 등록실용신안공보 등록번호 제20-0326241호에 '자동 파이프 성형기' 제시되고 있다. 이러한, 상기 자동 파이프 성형기는 소재를 공급하는 소재공급부와, 상기 소재공급부를 통해 공급된 소재가 성형기에 투입될 수 있게 길이방향으로 이송시키는 소재이송부와, 상기 소재이송부에서 이송된 소재가 좌, 우 비틀림없이 정위치로 이송되도록 세팅하는 소재세팅부와, 상기 소재세팅부에서 세팅된 소재를 포밍부가 순차적으로 절곡시키면서 소망하는 형태의 파이프 모양으로 성형하는 소재포밍부와, 상기 소재포밍부에서 성형된 소재의 형태 유지 및 길이방향으로 형성되는 이음매가 서로 맞닿을 수 있도록 외주면을 압착시키는 롤러가 구비되는 이음매압착부와, 소재의 이음매 부위를 자동용접기로 접합시키는 용접부와, 완성된 파이프를 성형기 외부로 이송하는 배출부를 포함하여 구성한다.

한편, 상기한 과정을 거쳐 원형의 형상으로 성형된 파이프는 용접머신으로 이송된 후, 서로 맞대여지는 파이프의 양단부에 형성된 홈부를 용접으로 접합 처리하여 원형의 파이프를 제조하게 되는 데, 이때 파이프의 홈부 양단에는 플레이트 타입의 탭이 연장된 상태로 설치되어 있으며, 상기 탭은 홈부를 용접할 때, 그 시작점과 끝점을 연장시켜 용접이 상기 탭부터 시작해서 홈부를 거친 다음, 다시 바대편 탭에서 끝나는 방법으로 용접을 수행한다. 이러한 방법은 용접과정에서 홈부와 시작과 끝부분에 용접 불량을 미연에 방지할 수 있고, 또한 홈부에서 용접액이 흘러나와 파이프의 단부에 묻을 수 있는 것을 미연에 방지할 수 있다.

그러나 상기와 같이 파이프의 양단에 탭을 부착하고 난 뒤, 용접작업이 이루어지고 나면 상기 탭을 다시 제거해야 하는 데, 이때에는 작업자가 수동으로 탭을 산소 용접으로 절단해야 함으로서 작업성 및 생산성이 떨어지는 단점이 있다.

대한민국 등록실용신안공보 등록번호 제20-0326241호

따라서, 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 파이프의 양단에 부착되어 있는 탭을 용접작업이 이루어지고 난 뒤, 상기 탭을 자동 절단하여 제거토록 한 파이프 용접라인 탭 커팅장치를 제공함에 있다.

상술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명은 파이프의 양단에 부착되어 있는 탭을 토치로 자동 커팅시켜 제거하는 파이프 용접라인 탭 커팅장치에 있어서, 파이프를 커팅 위치로 이송시키는 파이프 피딩부, 모터의 동력을 전달받아 좌, 우 방향으로 왕복 이동하며 상기 파이프 피딩부를 타고 이송된 파이프의 선단에 부착되어 있는 탭으로 상기 토치를 이동시키는 대차로 구성한 토치 왕복 이동부, 상기 대차의 상면에 회전 가능하게 설치되는 수직프레임, 상기 수직프레임에 지지되는 수평프레임, 상기 수평프레임의 내부에 설치되며 모터의 동력으로 회전하는 수평볼스크류, 상기 수평볼스크류의 외경에 나사식으로 결합되어 좌, 우 방향으로 이동하는 볼너트, 상기 볼너트에 결합되며 상기 수평프레임의 내부에서 외부로 인출 동작하며 선단에 설치되어 있는 상기 토치를 파이프의 탭 절단면 위쪽으로 정위치시키는 인출프레임으로 구성한 토치 좌, 우 위치 조정부, 상기 수직프레임의 내부에 설치되며 모터의 동력으로 회전하는 수직볼스크류, 상기 수직볼스크류의 외경에 상, 하 이동 가능하게 끼워지며 상기 수평프레임을 상기 수직볼스크류에 연결 지지시키는 브라켓, 상기 브라켓의 상, 하면에 접촉하며 상기 수직볼스크류의 외경에 나사식으로 결합된 상태에서 상기 수직볼스크류의 회전 동작으로 상기 브라켓을 상, 하 이동시키는 상, 하부분할넛으로 구성하여 상기 토치를 상기 파이프의 탭 절단면에 접촉시키는 토치 상, 하 위치 조정부로 구성하며, 상기 토치 상, 하 위치 조정부의 동작으로 상기 탭의 절단면에 접촉한 토치는 상기 토치 왕복 이동부인 대차의 좌, 우방향으로의 반복 이동 동작에 따라 탭 절단면을 따라 이동하며 탭을 파이프에서 커팅시키게 됨을 특징으로 한다.

상기 대차에 설치되는 실린더, 상기 실린더의 로드에 결합되는 랙기어, 상기 랙기어에 맞물리며 상기 수직프레임의 외경에 결합된 상태에서 상기 랙기어의 직선 운동으로 회전하며 상기 수직프레임을 회전시키는 피니언기어로 구성하여 상기 토치를 180°터닝 동작시키는 토치 터닝부가 더 포함되어 설치함이 바람직하다.

본 발명은 포밍 공정을 거쳐 원형으로 성형된 파이프의 양단부에 형성된 홈부를 용접으로 접합 처리할 때, 파이프의 홈부 양단에 부착되어 있는 플레이트 타입의 탭을 용접작업이 완료되고 난 뒤, 탭 커팅부를 통해 상기 탭(2, 3)을 자동 절단하여 제거토록 하여 종래 수작업에 의한 절단작업에 비해 생산성 및 작업성을 높일 수 있는 효과를 가진다.

도 1은 본 발명의 파이프 용접라인 탭 커팅장치의 전체 구성을 도시한 평면도.
도 2는 도 1에서 도시하고 있는 탭 커팅부의 구성을 발췌하여 도시한 측면도.
도 3은 도 2의 정면도.
도 4는 도 2의 평면도.
도 5는 도 2의 탭 커팅부에서 토치 왕복 이동부의 구성을 발췌하여 도시한 도면.
도 6은 도 2의 탭 커팅부에서 토치 좌, 우 위치 조정부의 구성을 발췌하여 도시한 도면.
도 7은 도 2의 탭 커팅부에서 토치 상, 하 위치 조정부의 구성을 발췌하여 도시한 도면.
도 8은 도 5의 토치 왕복 이동부의 동작 상태도.
도 9는 도 6의 토치 좌, 우 위치 조정부의 동작 상태도.
도 10은 도 7의 토치 상, 하 위치 조정부의 동작 상태도.
도 11은 도 4에서 도시하고 있는 토치 터닝부의 터닝 동작 상태를 도시한 평면도.
도 12는 도 11의 토치 터닝부의 동작으로 토치가 파이프의 끝단에 부착된 탭에 위치한 상태를 도시한 도면.
도 13은 파이프의 양단에 부착된 탭의 상태를 도시한 도면.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 후술될 상세한 설명에서는 상술한 기술적 과제를 이루기 위해 본 발명에 있어 대표적인 실시 예를 제시할 것이다. 그리고 본 발명으로 제시될 수 있는 다른 실시 예들은 본 발명의 구성에서 설명으로 대체한다.

본 발명이 파이프 용접라인 탭 커팅장치는 도 13에서와 같이 포밍 공정을 거쳐 원형으로 성형된 파이프(P)의 양단부에 형성된 홈부(1)를 용접으로 접합 처리할 때, 파이프(P)의 홈부(1) 양단에 설치되어 있는 플레이트 타입의 탭(2, 3)을 용접작업이 이루어지고 난 뒤, 상기 탭(2, 3)을 자동 절단하여 제거토록 한 파이프 용접라인 탭 커팅장치이다.

상기 파이프 용접라인 탭 커팅장치는 양단으로 탭(2, 3)이 부착되어 있는 파이프(P)를 이송하는 피딩부(10), 상기 탭(2,3)이 토치 아래로 위치할 수 있도록 하는 파이프 터닝부(20), 토치 왕복 이동부(30), 토치 좌, 우 위치 조정부(40), 토치 상. 하 위치 조정부(60) 및 토치 터닝부로 구성한다.

그리고 절단 방법은 토치 왕복 이동부(30)의 동작으로 토치(56)를 좌측으로 이동시켜 토치(56)를 파이프(P)의 탭(2, 3)에 근접시킨 다음, 토치 좌,우 위치 조정부(40)의 동작으로 파이프(P)의 탭(2, 3)의 절단면에 토치(56)를 정위치시키고, 이어서 토치 상, 하 위치 조정부(60)의 동작으로 탭(2, 3)의 절단면에 토치(56)를 접촉시키도록 하고, 이어서 토치 왕복 이동부(30)의 동작으로 토치(56)를 이동시키는 과정에서 파이프(P) 선단쪽 탭(2)을 절단하고, 탭(2)의 절단이 완료되면 토치(56)를 후방으로 완전히 이동시킨 다음, 피딩부(10)의 구동으로 파이프(P)를 전방으로 인출시켜 파이프(P)의 반대편 즉 끝단에 부착되어 있는 탭(3)을 커팅장치에 위치시킨 후, 토치 터닝부(70)를 동작시켜 토치(56)를 180°회전시킨 다음, 위의 공정을 반복 수행하여 파이프(P) 양단에 부착되어 있는 탭(2, 3)을 자동 제거토록 한다.

이하에서는 파이프 용접라인 탭 커팅장치의 각 구성의 상세한 설명을 첨부된 도면들을 참조하여 기술하기로 한다.

도 1은 본 발명의 파이프 용접라인 탭 커팅장치의 전체 구성을 도시한 평면도이고, 도 2는 도 1에서 도시하고 있는 탭 커팅부의 구성을 발췌하여 도시한 측면도이며, 도 3은 도 2의 정면도이고, 도 4는 도 2의 평면도이며, 도 5는 도 2의 탭 커팅부에서 토치 왕복 이동부의 구성을 발췌하여 도시한 도면이고, 도 6은 도 2의 탭 커팅부에서 토치 좌, 우 위치 조정부의 구성을 발췌하여 도시한 도면이며, 도 7은 도 2의 탭 커팅부에서 토치 상, 하 위치 조정부의 구성을 발췌하여 도시한 도면이고, 도 8은 도 5의 토치 왕복 이동부의 동작 상태도이며, 도 9는 도 6의 토치 좌, 우 위치 조정부의 동작 상태도이고, 도 10은 도 7의 토치 상, 하 위치 조정부의 동작 상태도이며, 도 11은 도 4에서 도시하고 있는 토치 터닝부의 터닝 동작 상태를 도시한 평면도이고, 도 12는 도 11의 토치 터닝부의 동작으로 토치가 파이프의 끝단에 부착된 탭에 위치한 상태를 도시한 도면이다.

도 1 내지 도 12에서와 같이 파이프 용접라인 탭 커팅장치는 크게 파이프 피딩부, 파이프 터닝부, 탭 커팅부로 구성한다.

상기 파이프 피딩부(10)는 용접이 완료된 파이프(P)를 탭 커팅부(100)로 이송시키는 수단이다,.

상기 파이프 피딩부(10)는 모터(12), 상기 모터(12)의 동력으로 구동하며 상기 파이프(P)를 받쳐준 상태에서 파이프(P)를 전방으로 이동시키는 롤러(14)로 구성한다.

상기 파이프 터닝부(20)는 상기 파이프 피딩부(10) 사이 사이에 설치되며 전방으로 이송중인 파이프(P)의 양단에 설치되어 있는 탭(2)이 탭 커팅부(100) 아래에 정 위치할 수 있도록 파이프(P)를 터닝 동작시키는 수단이다.

상기 파이프 터닝부(20)는 모터(22), 상기 모터(22)의 동력으로 회전하며 상기 파이프(P)에 접촉된 상태에서 파이프(P)를 터닝시키는 터닝롤(24) 및 상기 터닝롤(24)의 반대편에 위치하며 파이프(P)의 터닝동작을 가이드하는 가이드롤(26)로 구성한다.

상기 탭 커팅부(100)는 파이프 피딩부(10) 및 터닝부(20)의 구동으로 파이프(P)의 양단에 부착되어 있는 탭(2)이 정 위치하면 커팅을 위한 토치(56)를 상기 탭(2)의 절단면으로 자동 위치시켜 탭을 절단하는 유닛이다.

상기 탭 커팅부(100)는 토치 왕복 이동부(30), 토치 좌, 우 위치 조정부(40), 토치 상. 하 위치 조정부(60) 및 토치 터닝부로 구성한다.

상기 토치 왕복 이동부(30)는 파이프(P)의 탭(2)이 진입하는 동안 간섭되지 않도록 토치(56)를 우측으로 빼낸 다음, 파이프(P)의 탭(2)이 진입하고 나면 토치(56)를 좌측으로 이동시켜 탭의 위쪽으로 토치를 이동시키는 유닛이다.

상기 토치 왕복 이동부(30)는 레일(32), 상기 레일(32) 위에 좌, 우 이동 가능하게 설치되며 토치 좌, 우 위치 조정부(40), 토치 상. 하 위치 조정부(60) 및 토치 터닝부의 구성들을 받쳐주는 대차(34), 상기 대차(34)에 설치되며 외부에서 인가된 전원으로 구동하는 모터(36), 상기 모터(36)의 축에 결합되며 상기 레일(32)에 설치되어 있는 랙기어(39)에 맞물린 상태에서 상기 모터(36)의 동력으로 회전하며 상기 대차(34)를 좌, 우 이동시키는 피니언(38)으로 구성한다.

상기 토치 왕복 이동부(60)는 파이프(P)의 선단쪽 탭(2)이 진입하면 모터(36)가 구동하며 랙기어(39)에 맞물려있는 피니언(38)을 회전시키게 되고, 이를 통해 대차(34)는 좌측으로 이동하며 토치(56)를 파이프(P)의 탭(2) 위로 위치 이동시키도록 한다.

또한 상기 토치 왕복 이동부(60)는 토치(56)가 탭(2)의 절단면에 접촉하고 난 뒤에는 토치(56)를 다시 좌, 우 방향으로 이동시켜 탭(2)의 절단에도 관여하고, 또한 탭(2)의 절단이 완료되면 대차(34)를 우측으로 이동 복귀시켜 파이프(P)의 이동을 간섭하지 않도록 한다.

상기 토치 좌, 우 위치 조정부(40)는 토치(56)를 지지한 상태에서 토치 왕복 이동부(60)의 구동으로 토치(56)가 파이프(P)의 탭(2) 위쪽으로 이동하고 나면 상기 토치(56)를 탭(2)의 절단면 위쪽에 정위치 하도록 정밀 조정하는 수단이다.

상기 토치 좌, 우 위치 조정부(40)는 상기 대차(34)의 상면에 회전 가능하게 수직으로 세워진 상태로 설치되는 수직프레임(42), 상기 수직프레임(42)에 상, 하 이동 가능하게 설치되는 브라켓(44), 상기 브라켓(44)에 고정 설치되는 수평프레임(46), 상기 수평프레임(46)의 내부에 설치되며 상기 수평프레임(46)의 후방에 설치되어 있는 모터(49)의 동력으로 회전하는 수평 볼스크류(48), 상기 수평 볼스크류(48)의 외경에 나사식으로 결합되는 볼너트(50), 상기 볼너트(50)에 결합되며 상기 볼너트(50)의 이동에 따라 상기 수평프레임(46)의 내부에서 외부로 인출 동작하는 인출프레임(52), 상기 인출프레임(52)의 선단에 결합되며 탭(2)을 절단하는 토치(56)를 고정하는 홀더(54)를 포함한다.

상기 토치 좌, 우 위치 조정부(40)는 모터(49)를 구동시키면 수평 볼스크류(48)가 회전하며 상기 수평 볼스크류(48)의 외경에 나사식으로 결합되어 있는 볼너트(50)를 좌, 우 이동시키게 되고, 이에 따라 상기 볼너트(50)에 연결되어 있는 인출프레임(52)은 수평프레임(46)의 내부에서 외부로 인출되며 홀더(54)에 고정되어 있는 토치(56)를 파이프(P)의 탭(2) 절단면 수직선상에 정 위치시키게 된다.

상기 토치 상, 하 위치 조정부(60)는 전술한 토치 좌, 우 위치 조정부(40)의 동작으로 토치(56)가 파이프(P)의 탭(2) 절단면 수직선상에 정 위치하고 나면 상기 토치(56)를 하강시켜 파이프(P)의 탭(2) 절단면에 상기 토치(56)가 접촉되도록 한다.

상기 토치 상, 하 위치 조정부(60)는 전술한 수직프레임(42)의 상단에 설치되는 모터(62), 상기 모터(62)의 축에 결합되며 상기 수직프레임(42)의 내부에 설치된 상태에서 상기 모터(62)의 동력으로 회전하는 수직 볼스크류(64), 상기 수직 볼스크류(64)의 외경에 결합되며 전술한 토치 좌, 우 위치 조정부(40)의 브라켓(46)의 상, 하부에 접촉되어, 상기 수직 볼스크류(64)의 회전 동작으로 상기 브라켓(46)을 상, 하 이동시키는 분할넛(66)으로 구성한다.

상기 토치 상, 하 위치 조정부(60)는 모터(62)를 구동시키면 수직 볼스크류(64)가 회전하며 상기 수직 볼스크류(64)의 외경에 나사식으로 결합되어 있는 분할넛(66)을 상, 하 이동시키게 되고, 이에 따라 상기 분할넛에 연결되어 있는 브라켓(44)은 상, 하 이동하며 홀더(54)에 고정되어 있는 토치(56)를 파이프(P)의 탭 절단면에 접촉시키게 된다.

상기 토치 상, 하 위치 조정부(60)의 동작으로 토치(56)가 파이프(P)의 탭(2) 절단면에 접촉하고 나면 전술한 토치 왕복 이동부(30)의 대차가 좌, 우 왕복 이동하며 절단면을 따라 토치(56)를 이동시켜 파이프(P)의 탭(2)을 커팅한다.

상기 파이프(P)의 탭(2)이 커팅되고 나면 토치 왕복 이동부(30)의 대차(34)는 후방으로 빠져나오며 파이프(P)가 전방으로 이동할 때, 토치(56)와의 간섭이 발생하지 않도록 한다.

그리고 파이프(P)가 다시 전방으로 이동하고 나면 파이프(P)의 끝단에 부착되어 있는 탭(2)이 다시 탭 커팅부(100) 아래에 정 위치하게 되는 데, 이때 탭 왕복 이동부(30)가 다시 좌측으로 이동하며 파이프(P)의 끝단에 부착되어 있는 탭 위쪽으로 토치(56)를 위치시키도록 한다. 그런데 파이프(P)의 끝단에 부착된 탭(2)을 토치(56)로 커팅할 때에는 토치(56)가 파이프(P)에 간섭되지 않도록 토치(56)를 180°터닝 동작시킨 상태에서 토치 좌, 우 위치 조정부(40) 및 토치 상, 하 위치 조정부(60)를 동작시켜야 간섭없이 토치(56)가 파이프(P)의 끝단에 부착되어 있는 탭(2)을 커팅할 수 있으며, 이를 위해 토치 터닝부(70)를 필요로 한다.

상기 토치 터닝부(70)는 토치 좌, 우 위치 이동부(40) 및 토치 상, 하 위치 이동부(60)를 지지하고 있는 수직프레임(42)을 정, 역 방향으로 회전시켜 토치(56)를 터닝 동작시키게 된다.

이를 구현하기 위해 토치 터닝부(70)는 전술한 대차에 고정 설치되는 실린더(72), 상기 실린더(72)의 로드에 결합되는 랙기어(74), 상기 랙기어(74)와 맞물리며 상기 수직프레임(42)의 하단에 연결 설치되는 피니언 기어(76)로 구성한다.

상기 토치 터닝부(70)는 파이프(P)의 끝단에 부착되어 있는 탭(2)이 탭 커팅부(100)로 진입하면 실린더(72)를 구동시켜 랙기어(74) 및 피니언 기어(76)를 통해 수직프레임(42)을 회전시켜 토치(56)를 180°터닝 동작시키도록 하고, 이 상태에서 토치 왕복 이동부(30)의 구동으로 토치(56)를 탭(2) 위로 이동시킨 후, 토치 좌, 우 위치 조정부(40), 토치 상. 하 위치 조정부(60)의 순차적으로 구동으로 토치(56)를 파이프(P)의 끝단에 부착되어 있는 탭(3)의 절단면에 접촉시킨 다음, 다시 토치 왕복 이동부(30)의 구동으로 토치(56)를 좌, 우 이동시켜 파이프(P)의 끝단에 부착되어 있는 탭(3)을 커팅시켜 파이프(P)의 선단 및 끝단에 부착되어 있는 탭(2, 3)을 자동으로 제거하게 된다.

이하, 포밍 공정을 거쳐 원형으로 성형된 파이프(P)의 선단 및 끝단에 부착되어 있는 탭(2, 3)은 본 발명에 따른 파이프 용접라인 탭 커팅장치를 이용하여 제거토록 한다.

먼저, 파이프 피딩부(10)의 구동으로 파이프(P)의 선단에 부착되어 있는 탭(2)이 탭 커팅부(100)로 진입하고 나면, 파이프 터닝부(10)의 구동으로 탭(2)을 탭 커팅부(100)의 커팅 위치에 정 위치하도록 파이프(P)를 터닝 동작시킨다.

다음, 토치 왕복 이동부(30)의 모터(36)가 구동하면 대차(34)는 레일(32)을 타고 좌측으로 이동하며 토치 좌, 우 위치 조정부(40)에 지지되어 있는 토치(56)를 파이프(P)의 선단쪽 탭(2) 위에 이동시킨다.

다음, 토치(56)의 개략적인 위치가 정해지면 센서(미 도시 함)를 통해 토치 좌, 우 위치 조정부(40)의 모터(49)가 동작하며 수평볼스크류48)를 회전시키게 되고, 이에 따라 수평볼스크류(48)의 외경에 나사식으로 결합되어 있는 볼너트(50)는 수평방향으로 이동하며 수평프레임(46)의 내부에 삽입되어 있는 인출프레임(52)을 인출 동작시켜 홀더(54)에 고정되어 있는 토치(56)를 파이프(P)의 선단에 부착되어 있는 탭(2)의 절단면 위쪽 수직선상에 정위치 시키도록 한다.

다음, 토치 상, 하 위치 조정부(60)의 모터(62)가 동작하며 수직볼스크류(64)를 회전시키게 되고, 이에 따라 수직볼스크류(64)에 나사식으로 결합되어 있는 분할넛(66)은 상, 하 이동하며 토치(56)를 지지하고 있는 토치 좌 우 위치 조정부(40)의 브라켓(44)을 수직으로 하강 동작시키게 되고, 이에 따라 브라켓(44)의 홀더(54)에 지지되어 있는 토치(56)는 수직으로 하강하며 파이프의 선단에 부착되어 있는 탭(2)의 절단면에 토치(56)를 접촉시킨다.

다음, 토치 왕복 이동부(30)가 좌, 우 방향으로 조금씩 이동하며 토치(56)를 탭(2)의 절단면을 따라 이동시켜 파이프(P)의 선단에 부착되어 있는 탭(2)을 커팅시켜 제거한다.

다음, 파이프(P)의 선단에 부착되어 있는 탭(2)의 커팅이 완료되면 토치 왕복 이동부(30)는 우측으로 빠져나오며 파이프(P)의 이동에 토치(56)가 방해되지 않도록 하며, 이 상태로 파이프(P)의 끝단에 부착되어 있는 탭(3)이 탭 커팅부(100)로 위치 이동하고 나면 토치 터닝부(70)가 구동하며 토치(56)를 180°터닝 동작시켜 토치(56)의 파이프(P)에 방해받지 않고 파이프(P)의 끝단에 부착되어 있는 탭(3)을 제거할 수 있도록 한다.

즉, 토치 터닝부(70)의 실린더(72)가 구동하면 랙기어(74) 및 피니언기어(76)를 통해 수직프레임(42)이 회전하며 상기 수직프레임(42)에 수평프레임(46)으로 지지되어 있는 토치(56)를 180°터닝 동작시키도록 하고, 이 상태에서 토치 왕복 이동부(30)의 구동으로 토치(56)를 탭(3) 위로 이동시킨 후, 토치 좌, 우 위치 조정부(40), 토치 상. 하 위치 조정부(60)의 순차적으로 구동으로 토치(56)를 파이프(P)의 끝단에 부착되어 있는 탭(3)의 절단면에 접촉시킨 다음, 다시 토치 왕복 이동부(30)의 구동으로 토치(56)를 좌, 우방향으로 반복 이동시켜 파이프(P)의 끝단에 부착되어 있는 탭(3)을 커팅시켜 파이프(P)의 선단 및 끝단에 부착되어 있는 탭(2, 3)을 자동으로 제거하게 된다.

10: 파이프 피딩부 20: 파이프 커팅부
30: 토치 왕복 이동부 34: 대차
36: 모터 40: 토치 좌, 우 위치 조정부
42: 수직프레임 44: 브라켓
46: 수평프레임 48: 인출프레임
50: 볼너트 52: 인출프레임
54: 홀더 56: 토치
60: 토치 상, 하 위치 조정부 62: 모터
64: 볼스크류 66: 분할넛
70: 토치 터닝부 72: 실린더
74: 랙기어 76: 피니언기어

Claims

파이프의 양단에 부착되어 있는 탭을 토치로 자동 커팅시켜 제거하는 파이프 용접라인 탭 커팅장치에 있어서,
파이프(P)를 커팅 위치로 이송시키는 파이프 피딩부(10);
모터(32)의 동력을 전달받아 좌, 우 방향으로 왕복 이동하며 상기 파이프 피딩부(10)를 타고 이송된 파이프(P)의 선단에 부착되어 있는 탭(2)으로 상기 토치를 이동시키는 대차(34)로 구성한 토치 왕복 이동부(30);
상기 대차(34)의 상면에 회전 가능하게 설치되는 수직프레임(42);
상기 수직프레임(42)에 지지되는 수평프레임(46);
상기 수평프레임(46)의 내부에 설치되며 모터(32)의 동력으로 회전하는 수평볼스크류(48);
상기 수평볼스크류(48)의 외경에 나사식으로 결합되어 좌, 우 방향으로 이동하는 볼너트(50);
상기 볼너트(50)에 결합되며 상기 수평프레임(46)의 내부에서 외부로 인출 동작하며 선단에 설치되어 있는 상기 토치(56)를 파이프(P)의 탭(2) 절단면 위쪽으로 정위치 시키는 인출프레임(52)으로 구성한 토치 좌, 우 위치 조정부(40);
상기 수직프레임(42)의 내부에 설치되며 모터(62)의 동력으로 회전하는 수직볼스크류(64);
상기 수직볼스크류(64)의 외경에 상, 하 이동 가능하게 끼워지며 상기 수평프레임(46)을 상기 수직볼스크류(64)에 연결 지지시키는 브라켓(44);
상기 브라켓(44)의 상, 하면에 접촉하며 상기 수직볼스크류(64)의 외경에 나사식으로 결합된 상태에서 상기 수직볼스크류(64)의 회전 동작으로 상기 브라켓(44)을 상, 하 이동시키는 분할넛(66)으로 구성하여 상기 토치(56)를 상기 파이프(P)의 탭(2) 절단면에 접촉시키는 토치 상, 하 위치 조정부(60)로 구성하며;
상기 토치 상, 하 위치 조정부(60)의 동작으로 상기 탭(2)의 절단면에 접촉한 토치(56)는 상기 토치 왕복 이동부(30)인 대차(34)의 좌, 우 방향으로의 반복 이동 동작에 따라 탭(2) 절단면을 따라 이동하며 탭(2)을 파이프(P)에서 커팅시키게 됨을 특징으로 하는 파이프 용접라인 탭 커팅장치.
제 1항에 있어서,
상기 대차(34)에 설치되는 실린더(72);
상기 실린더(72)의 로드에 결합되는 랙기어(74);
상기 랙기어(74)에 맞물리며 상기 수직프레임(42)의 외경에 결합된 상태에서 상기 랙기어(74)의 직선 운동으로 회전하며 상기 수직프레임(42)을 회전시키는 피니언기어(76)로 구성하여 상기 토치(56)를 180°터닝 동작시키는 토치 터닝부(70)가 더 포함되어 설치됨을 특징으로 하는 파이프 용접라인 탭 커팅장치.