KR102199804B1

KR102199804B1 - 점화 트랜스 제조용 자동 납땜 시스템

Info

Publication number: KR102199804B1
Application number: KR1020180006224A
Authority: KR
Inventors: 김영백
Original assignee: 김영백
Priority date: 2018-01-17
Filing date: 2018-01-17
Publication date: 2021-01-07
Also published as: KR20190087866A

Abstract

본 발명은 점화 트랜스 제조용 자동 납땜 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 점화 트랜스를 연속적으로 공급하는 점화 트랜스 공급공정과; 상기 공급된 점화 트랜스를 순차적으로 구간 이동시키면서 입력선과 출력선을 납땜하는 납땜공정; 및 상기 납땜을 마친 점화 트랜스를 배출하는 배출공정을 순차적으로 연속하여 구현하는 점화 트랜스 제조용 자동 납땜 시스템에 관한 것이다.

Description

점화 트랜스 제조용 자동 납땜 시스템{Automatic soldering system for Ignition trans manufacturing}

본 발명은 점화 트랜스 제조용 자동 납땜 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 점화 트랜스를 연속적으로 공급하는 점화 트랜스 공급공정과; 상기 공급된 점화 트랜스를 순차적으로 구간 이동시키면서 입력선과 출력선을 각각 납땜하는 납땜공정; 및 상기 납땜을 마친 점화 트랜스를 배출하는 배출공정을 순차적으로 연속하여 구현하는 점화 트랜스 제조용 자동 납땜 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 석유나 경유 및 가스 등 연소물의 연소를 통해 열기를 생성하는 연소장치, 예를 들어 보일러에는 연소실 내에 점화봉에 고전압을 순간 방전시켜 연소물의 착화를 도모한다.

상기 점화봉의 착화를 위해 점화봉에 순간 방전되는 고전압은, 상용의 교류 전원(110V 내지 220V)을 고전압으로 승압하여 점화봉으로 순간 방전하는 점화 트랜스를 통해 구현된다.

상기 점화 트랜스는, 본체 내에 점화 코일과 입력단과 출력단이 형성된 회로기판이 배치된 형태로 구성되며, 상기 본체의 일측에는 회로기판의 입력단에 단부를 납땜한 입력선이 형성되고, 본체의 타측에는 회로기판의 출력단에 단부를 납땜한 입력선이 형성된다.

따라서, 상기 점화 트랜스의 제조시 입력선들의 단부와 출력선들의 단부를 회로기판의 입력단과 출력단에 각각 납땜하는 공정이 불가피하게 요구되며, 종래에는 작업자가 직접 인두기를 통해 해당 납땜 부위를 납땜하는 수작업을 통해 진행되었다.

그런데, 이렇게 작업자가 일일이 납땜을 하면 시간이 지남에 따라 납땜작업효율은 떨어지고, 땜납이 녹으면서 납땜가스가 발생되는데 작업자가 납땜가스를 마시게 되면 인체에 해롭다.

이에 당분야에서는, 작업자가 해당 지점에 납땜을 요하는 물품을 공급하면, 인두헤드가 하강하면서 납땜하도록 한 반자동 형태의 납땜장치들이 보급되었고, 이는 납땜 자체의 공정에 따른 편리성의 확보가 가능한 이점을 갖는다.

그러나, 상기 납땜장치는 납땜을 요하는 물품의 연속적인 공급과 배출이 구현되지 아니한 관계로 작업자가 매번 납땜을 요하는 제품을 납땜장치에 낱개씩 공급하고, 또 납땜을 마친 제품을 배출하여야 하는 번거로움이 발생되므로 생산성이 낮은 한계성을 갖는다.

그리고, 종래 납땜장치에는 인두촉의 표면에 잔류된 슬러지를 제거할 수 있는 구조가 마련되지 아니한 관계로, 상기 인두촉의 표면에 잔류된 슬러지에 의해 납이 오염되어 납땜 품질이 저하되는 한계성을 갖는다.

KR 10-1583327 B1 KR 10-1798922 B1 JP 59102260 U JP 2010194553 A KR 2019950002804 Y1 KR 10-1246299 B1

상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 점화 트랜스 본체와 입력선과 출력선들을 정렬한 파레트들의 연속적인 공급과 구간 이동 및 회수 재공급구조를 마련하여,

납땜을 요하는 점화 트랜스 본체와 입력선 및 출력선의 연속적인 공급과 구간 이동 및 배출이 이룩됨으로써 작업의 연속성을 확보하고, 입력선과 출력선의 안정적인 납땜을 통해 품질의 안정성이 확보되도록 한 점화 트랜스 제조용 자동 납땜 시스템을 제공함에 있다.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.

본 발명에 따른 점화 트랜스 제조용 자동 납땜 시스템은,

회로기판의 입력단과 출력단에, 입력선과 출력선을 조립한 점화 트랜스 본체를 안착하여 정렬하는 파레트와;

상기 파레트를 납땜구간을 따라 구간 이동되도록 하는 구간 이송장치부와;

상기 구간 이송장치부에 의해 파레트들이 구간 이동하는 납땜구간에 배치되어, 파레트에 정렬되어 구간 이동되는 점화 트랜스 본체의 입력단과 출력단에 입력선과 출력선을 납땜하는 하나 이상의 납땜 장치부; 및

상기 구간 이송장치부의 출구에 배치되어, 납땜 장치부에 의해 입력선과 출력선이 납땜된 점화 트랜스 본체를 파레트에서 취출하여 배출하는 배출장치부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 파레트에는 하나 이상의 단위 정렬포트가 병렬로 형성되고,

상기 단위 정렬포트는, 입력단과 출력단이 형성된 점화 트랜스 본체가 삽입되는 본체슬롯과, 상기 본체슬롯의 일측에 형성되어 입력선의 단부에 형성된 커넥터를 고정하는 입력선 고정소켓, 및 상기 본체슬롯의 타측에 형성되어 출력선의 단부에 형성된 커넥터를 고정하는 출력선 고정소켓을 포함하여 구성된다.

보다 바람직하게는, 상기 납땜 장치부는 실납을 용융시키는 인두촉과; 상기 인두촉을 고정하는 승강 베이스와; 상기 승강 베이스를 승강시키는 승강 실린더; 및 상기 승강 베이스에 고정되어 피딩롤러를 통해 인두촉에 실납을 공급하는 실납 공급유닛을 포함하여 구성된다.

그리고, 상기 구간 이송장치부의 입구에는 점화 트랜스 본체가 정렬된 파레트를 구간 이송장치부에 공급하는 파레트 공급장치부가 배치되고,

상기 구간 이송장치부의 출구에는 배출장치부에 의해 점화 트랜스가 취출된 파레트를 회수하여 파레트 공급 장치부로 재공급하는 파레트 회수장치부가 배치된다.

또한, 상기 파레트 공급 장치부와 파레트 회수 장치부는 승강형으로 이루어져,

상기 구간 이송장치부에 의해 납땝구간을 따라 구간 이동하여 출구로 이동한 파레트는, 출구에 배치된 파레트 회수장치부를 통해 하강하여 구간 이송장치부의 하부를 따라 구간 이송장치부의 입구로 이동한 다음, 입구에 배치된 파레트 공급장치부에 의해 상승하여 구간 이송장치부에 재공급되도록 구성한다.

또한, 상기 파레트 회수장치부는 구간 이송장치부의 출구에 배출되는 파레트를 안착하여 구간 이송부의 하부에 이동시키는 승강 회수유닛과; 상기 승강 회수유닛에 의해 회수된 파레트를 파레트 공급장치부로 이동시키는 회수 컨베이어 유닛을 포함한다.

그리고, 상기 파레트 공급장치부는 파레트 회수장치부의 회수 컨베이어 유닛을 통해 입구 하부로 회수되는 파레트를 안착하여 상승시켜서 구간 이송장치부의 입구에 위치되도록 한 다음, 구간 이송장치부에 파레트를 재공급하도록 구성된다.

전술한 바와 같이 본 발명에서는, 점화 트랜스 본체와 입력선 및 출력선을 정렬하는 파레트의 연속적인 공급과, 구간 이동, 및 회수 및 재공급이 가능하므로, 납땜을 요하는 점화 트랜스의 공급공정과, 납땜공정, 및 배출공정의 연속적인 수행이 가능하다.

따라서, 종래 수작업에 의존하여 진행하던 납땜작업이 자동화가 이룩되므로 인력의 절감이 가능하고, 또 독특한 파레트 공급과 구간 이동 및 회수구조에 의해 작업의 연속성이 확보된다.

그리고, 납땜이 완료된 점화 트랜스 본체와 입력선 및 출력선들은 배출과정에 동시에 협지하여 배출되므로, 배출과정에 납땜된 입력선과 출력선이 단선되는 현상이 방지되고, 또 독특한 납땜 장치부에 의해 입력선과 출력선의 정형화된 납땜이 이룩되어 품질 안정성을 갖는다.

특히, 상기 인두촉은 스크래퍼 유닛에 의해 표면에 잔류된 슬러지의 안정적인 제거가 이룩되므로, 인두촉에 잔류된 슬러지에 의해 납땜이 불량해지는 현상이 예방될 수 있다.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 점화 트랜스 제조용 자동 납땜 시스템에 의해 입력선과 출력선이 납땜된 점화 트랜스를 보여주는 것이고,
도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 점화 트랜스 제조용 자동 납땜 시스템의 전체 구성을 보여주는 것이고,
도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 점화 트랜스 제조용 자동 납땜 시스템에 있어, 파레트의 세부 구성을 보여주는 것이고,
도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 점화 트랜스 제조용 자동 납땜 시스템에 있어, 구간 이송장치부에 의한 파레트의 구간 이송상태를 보여주는 것이고,
도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 점화 트랜스 제조용 자동 납땜 시스템에 있어, 파레트 공급장치부의 세부 구성 및 작용 상태를 보여주는 것이고,
도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 점화 트랜스 제조용 자동 납땜 시스템에 있어, 배출 장치부와 파레트 회수장치부의 세부 구성 및 작용상태를 보여주는 것이고,
도 7과 도 8은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 점화 트랜스 제조용 자동 납땜 시스템에 있어, 납땜 장치부의 세부 구성 및 작용상태를 보여주는 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 점화 트랜스 제조용 자동 납땜 시스템을 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 점화 트랜스 제조용 자동 납땜 시스템에 의해 입력선과 출력선이 납땜된 점화 트랜스를 보여주는 것이고, 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 점화 트랜스 제조용 자동 납땜 시스템의 전체 구성을 보여주는 것이고, 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 점화 트랜스 제조용 자동 납땜 시스템에 있어, 파레트의 세부 구성을 보여주는 것이고, 도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 점화 트랜스 제조용 자동 납땜 시스템에 있어, 구간 이송장치부에 의한 파레트의 구간 이송상태를 보여주는 것이고, 도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 점화 트랜스 제조용 자동 납땜 시스템에 있어, 파레트 공급장치부의 세부 구성 및 작용 상태를 보여주는 것이고, 도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 점화 트랜스 제조용 자동 납땜 시스템에 있어, 파레트 회수장치부와 배출 장치부의 세부 구성 및 작용상태를 보여주는 것이고, 도 7과 도 8은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 점화 트랜스 제조용 자동 납땜 시스템에 있어, 납땜 장치부의 세부 구성 및 작용상태를 보여주는 것이다.

본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 자동 납땜 시스템(1)은, 점화 트랜스(100)를 구성하는 회로기판(112)의 입력단(112a)과 출력단(112b)에 입력선(113)과 출력선(114)을 자동으로 납땜하여 배출하는 전용 시스템이다.

본 발명에 의해 입력선(113)과 출력선(114)이 납땜되어 제조되는 점화 트랜스(100)는, 도 1에서 보는 바와 같이 입력단(112a)과 출력단(112b)이 형성된 회로기판(12)과, 점화 코일(111)을 수납한 점화 트랜스 본체(110)와; 상기 회로기판(12)의 입력단(112a)에 납땜되는 한 쌍의 입력선(113)과, 상기 회로기판(112)의 출력단(112a)에 납땜되는 한 쌍의 출력선(114)을 포함한다.

한편, 본 실시예에 따른 점화 트랜스 제조용 자동 납땜 시스템(1)은 도 2에서 보는 바와 같이 입력단(112a)과 출력단(112b)이 형성된 점화 트랜스 본체(110)와, 상기 입력단(112a)과 출력단(112b)에 납땜되는 입력선(113)과 출력선(114)을 고정하는 파레트(10)와; 상기 파레트(10)를 납땜구간(S)을 따라 구간 이동하도록 하는 구간 이송장치부(20)와; 상기 구간 이송장치부(20)의 입구에 배치되어 입력선(113)과 출력선(114)이 조립된 점화 트랜스 본체(110)가 배열된 파레트(10)를 구간 이송장치부(20)에 공급하는 파레트 공급장치부(30)와; 상기 구간 이송장치부(20)에 의해 파레트(10)들이 구간 이동하는 납땜구간(S)에 배치되어, 파레트(10)에 정렬되어 구간 이동되는 점화 트랜스 본체(110)의 입력단(112a)과 출력단(112b)에 입력선(113)과 출력선(114)의 단부를 납땜하는 하나 이상의 납땜 장치부(60)와; 상기 구간 이송장치부(20)의 출구에 배치되어, 납땜 장치부(60)에 의해 입력선(113)과 출력선(114)이 납땜된 점화 트랜스 본체(110)를 파레트(10)에서 취출하여 배출하는 배출장치부(50); 및 상기 구간 이송장치부(20)의 출구에 배치되어 배출장치부(50)에 의해 점화 트랜스 본체(110)가 취출된 파레트(10)를 회수하여 파레트 공급장치부(30)에 재공급하는 파레트 회수장치부(40)를 포함한다.

상기 파레트(10)는, 도 3에서 보는 바와 같이 점화 트랜스 본체(110)가 삽입되는 본체 슬롯(11a)와, 상기 본체 슬롯(11a)의 양측에 입력선(113)과 출력선(114)을 고정하여 정렬하는 입력선 고정소켓(11b)과 출력선 고정소켓(11c)이 한 조를 이룬 단위 정렬포트(11)들이 병렬로 배치된 형태로 구성되어, 파레트(10)는 각 단위 정렬포트(11)를 통해 복수의 점화 트랜스 본체(110)들을 병렬로 정렬한다.

그리고, 상기 입력선(113)의 단부와 출력선(114)의 단부에는 각각 커넥터(113a, 114a)가 각각 형성되어, 상기 입력선(113)과 출력선(114)은 단부에 형성된 커넥터(113a, 114a)를 입력선 고정소켓(11b)과 출력선 고정소켓(11c)에 삽입하여 파레트(10)에 정형화되게 고정된다.

따라서, 도 2에서 보는 바와 같이 상기 파레트(10)는 입력선(113)과 출력선(114)을 조립한 복수의 점화 트랜스 본체(110)를 각 단위 정렬포트(11)에 정렬하고, 상기 파레트(10)들은 후술되는 파레트 공급장치부(30)와 구간 이송장치부(20)를 통해 납땜 장치부(60)가 배치된 납땜 구간(S)을 통과하면서, 입력단(112a)과 출력단(112b)에 조립된 입력선(113)의 단부와 출력선(114)의 단부가 납땜되도록 한다.

한편, 상기 구간 이송장치부(20)는 도 4에서 보는 바와 같이 정역모터(미도시)의 정역 회전에 의해 구동롤러와 종동롤러 사이에 견착된 이송벨트를 길이방향으로 정역 이동시키는 견인 벨트유닛(21)과, 상기 견인 벨트유닛(21)의 이송벨트의 일지점에 고정되며, 파레트(10)를 견착하는 견착 포크유닛(22)을 포함한다.

상기 견착 포크유닛(22)은, 포크핀(22a)과, 상기 포크핀(22a)을 내외측으로 진퇴시키는 진퇴부재(22b)를 포함하고, 상기 견착 포크유닛(22)과 마주하는 파레트(10)의 측면에는 포크핀(22a)에 의해 견착되는 포크홈(12)이 형성된다.

따라서, 상기 구간 이송장치부(20)는 진퇴부재(22b)를 통해 포크핀(22a)을 파레트(10)의 측면으로 진출시켜 파레트(10)를 견착하고, 이후 견인 벨트유닛(21)의 견인벨트를 일방향으로 이동시켜서, 견착 포크유닛(22)에 의해 견착된 파레트(10)를 납땜구간(S)을 따라 순차적으로 구간 이동시키게 된다.

그리고, 상기 구간 이송장치부(20)에 파레트(10)를 공급하는 파레트 공급장치부(30)는, 도 5에서 보는 바와 같이 지지 프레임(31)과, 상기 지지 프레임(31)에 승강구조로 배치되어 파레트(10)의 안착공간을 제공하는 승강 공급판(32)과; 상기 승강 공급판(32)을 승강시키는 승강부재(34); 및 상기 승강 공급판(32)에 배치되어 안착된 파레트(10)를 측부에 배치된 구간 이송장치부(20)로 피딩하는 피딩부재(33)를 포함한다.

또한, 상기 구간 이송장치부(20)의 출구로 배출되는 파레트(10)를 회수하는 파레트 회수장치부(40)는, 도 6에서 보는 바와 같이 지지 프레임(41)과, 상기 지지 프레임(41)에 승강구조로 배치되어 파레트(10)의 안착공간을 제공하는 승강 회수판(42)과; 상기 승강 회수판(42)을 승강시키는 승강부재(44); 및 상기 승강 회수판(42)에 배치되어 안착된 파레트(10)를 측부로 이동시키는 피딩부재(43)를 포함하는 승강 회수유닛(40A)과, 상기 승강 회수유닛(40A)의 하부와 파레트 공급장치부(30)의 하부 사이에 배치되어, 승강 회수유닛(40A)에 의해 회수되는 파레트(10)를, 하강된 파레트 공급장치부(30)의 승강 공급판(32)에 재공급하는 회수 컨베이어 유닛(40B)를 포함한다.

본 실시예에 따르면, 상기 파레트 공급장치부(30)와 파레트 회수장치부(40)에 배치된 피딩부재(33. 43)는 이송벨트를 통해 파레트(10)를 피딩하는 컨베이어형으로 구성되고, 상기 승강부재(34, 44)는 실린더로 이루어져 신축작용에 의해 승강 공급판(32)과 승강 회수판(42)은 상하로 승강하도록 한다.

따라서, 상기 파레트 공급장치부(30)는 도 5와 같이 하강된 승강 공급판(32)에 파레트 회수장치부(40)의 회수 컨베이어 유닛(40B)에 의해 회수된 파레트(10)가 안착되면, 승강부재(34)를 통해 승강 공급판(32)을 구간 이송장치부(20)와 수평 상태로 상승시킨 다음, 피딩부재(33)를 통해 수평을 형성한 구간 이송장치부(20)에 파레트(10)를 피딩하여 재공급한다.

이러한 과정에, 작업자는 파레트(10)에 형성된 단위 정렬포트(11)에 입력선(113)과 출력선(114)이 조립된 점화 트랜스 본체(10)를 배열하고, 구간 이송장치부(20)는 점화 트랜스 본체(110)를 정렬한 파레트(10)를 납땜구간(S)에 순차적으로 구간 이송한다.

그리고, 파레트 회수장치부(40)는 상승된 승강 회수판(42)에 구간 이송장치부(20)의 출구를 통해 배출되는 파레트(10)가 안착되면 승강 회수판(42)은 승강부재(44)의 구동에 의해 하강하여 회수 컨베이어 유닛(40B)과 수평 상태를 유지하고, 이 상태에서 피딩부재(43)는 회수 컨베이어 유닛(40B)에 회수된 파레트(10)를 수평 공급한다.

따라서, 상기 파레트 공급장치부(30)를 통해 구간 이송장치부(20)에 공급된 파레트(10)는 납땜구간(S)을 통과하면서 입력선(113)과 출력선(114)의 납땜이 이루어진 다음 구간 이송장치부(20)의 출구로 배출되고,

상기 구간 이송장치부(20)의 출구로 배출된 파레트(10)는, 파레트 회수장치부(40)를 통해 회수 및 하강된 다음 피딩부재(43)에 의해 구간 이송장치부(20)의 하부에 배치된 회수 컨베이어 유닛(40B)로 피딩되어서, 회수 컨베이어 유닛(40B)에 의해 회수된 파레트(10)는 하강된 파레트 공급장치부(30)의 승강 공급판(32)으로 공급되므로, 파레트의 연속적인 공급과 구간 이동 및 회수가 이루어진다.

특히, 본 실시예에서는 파레트의 공급 및 구간 이송과 회수 공급이 상하로 배열하여, 향상된 공간 활용도가 확보되도록 한다.

그리고, 파레트 회수장치부(40)의 지지 프레임(41)에는 도 6와 같이 승강 회수판(42)에 안착된 파레트(10)를 하향 견착하여, 배출장치부(50)를 통한 점화 트랜스 본체(110)를 거상하여 취출하는 과정에 파레트(10)가 점화 트랜스 본체(110)와 함께 거상되어 이탈하는 현상을 방지하는 견착 스토퍼 유닛(45)이 배치된다.

상기 견착 스토퍼 유닛(45)은, 진퇴 실린더(45a)와 상기 진퇴 실린더(45a)의 신축작용에 의해 지지 프레임(41)의 내외측으로 진퇴하는 견착편(45b)을 포함한다.

따라서, 상기 견착 스토퍼 유닛(45)은 상승된 승강 회수판(42)에 점화 트랜스 본체(110)를 탑재된 파레트가 안착되면 진퇴 실린더(45a)는 견착편(42b)을 지지 프레임(41) 내로 진출시켜 파레트(10)의 상부면을 견착하고, 이 상태에서 배출장치부(50)는 파레트(10)에 배열된 점화 트랜스 본체(110)를 협지하여 거상 취출한다.

그리하여, 상기 승강 회수판(42)에 안착된 파레트(10)에 배열되어진 점화 트랜스 본체(110)를 취출하여 배출하는 과정에, 파레트(10)가 함께 거상되는 현상을 방지한다.

그리고, 상기 배출 장치부(50)는 도 6에서 보는 바와 같이 가동자(51a)를 수평 이동시키는 수평 이송유닛(51)과; 상기 가동자(51a)에 고정되어 승강부재(52a)에 의해 승강하는 배출 테이블(52)과; 상기 배출 테이블(52)에 배치되어 파레트(10)에 배열된 점화 트랜스 본체(110)를 협지하는 본체 그립퍼 유닛(53)과; 상기 배출 테이블(52)에 배치되어 입력선(113)을 협지하는 입력선 그립퍼 유닛(54); 및 상기 배출 테이블(52)에 배치되어 출력선(114)을 협지하는 출력선 그립퍼 유닛(55)을 포함한다.

상기 그립퍼 유닛(53, 54, 55)들은 도 6c와 같이 이격된 한 쌍의 협지편(53a, 54a, 55a)이 진퇴부재(53b, 54b, 55b)에 의해 동시에 내측으로 진입하여 내측에 형성된 점화 트랜스 본체(110), 입력선(113), 또는 출력선(114)을 협지하도록 구성된다.

따라서, 상기 배출장치부(50)는 파레트 회수장치부(40)의 승강 회수판(42)에 안착되어 견착 스토퍼 유닛(55)에 의해 견착하여 구속된 파레트(10)에서, 각 그립퍼 유닛(53, 54, 55)을 통해 점화 트랜스 본체(110)와, 입력선(113), 및 출력선(114)을 동시에 협지한 다음, 배출 테이블(52)의 상승 및 가동자(51a)의 수평 이송에 의해 배출 컨베이어(미도시)가 마련된 배출구간으로 이동한 다음, 각 그립퍼 유닛(53, 54, 55)에 의한 협지상태를 해제하여 배출구간에 위치된 배출 컨베이어(미도시)에 점화 트랜스 본체(110), 입력선(113), 또는 출력선(114)을 안착시켜 배출하게 된다.

이와 같이 본 실시예에서는 배출 테이블(52)에 본체 그립퍼 유닛(53)과; 입력선 그립퍼 유닛(54); 및 출력선 그립퍼 유닛(55)을 배치하여, 점화 트랜스 본체(110)와 입력선(113) 및 출력선(114)을 개별적으로 협지하도록 구성하면, 점화 트랜스 본체(110)의 취출하여 배출하는 과정에 납땜된 입력선(113)과 출력선(114)이 단선되는 현상이 예방되고, 결과적으로 점화 트랜스(100)의 안정적인 배출이 가능하다.

한편, 상기 파레트(10)에 배열되어 구간 이송장치부(20)에 의해 구간 이송되는 점화 트랜스 본체(110)의 입력단(112a)과 출력단(112b)에 조립된 입력선(113)과 출력선(114)을 납땜하는 납땜 장치부(60)는, 도 7과 도 8에서 보는 바와 같이 승강 베이스(61)와; 상기 승강 베이스(61)를 승강시키는 승강 실린더(62)와; 상기 승강 베이스(61)에 고정되어 실납을 용융시키는 인두촉(63); 및 상기 승강 베이스(61)에 고정되어, 피딩롤러(64b)를 통해 실납타래(64a)에 권취된 실납을 인두촉(63)에 공급하는 실납 공급유닛(64)을 포함한다.

본 실시예에서는 도 2와 같이 상기 납땜구간에 4대의 납땜 장치부(60)를 병렬로 배치하여, 점화 트랜스 본체(110)에 형성된 한 쌍의 입력단(112a)과, 한 쌍의 출력단(112b)에 순차적으로 한 쌍의 입력선(113)과 한 쌍의 출력선(114)이 납땜되도록 한다.

따라서, 상기 구간 이송장치부(20)에 의해 파레트(10)에 안착된 점화 트랜스 본체(110)가 납땜구간에 위치하면, 도 7b와 같이 상기 승강 베이스(61)는 하강하여 점화 트랜스 본체(110)의 입력단(112a)과 출력단(112b)에 가열된 인두촉(63)을 접단하여 인두촉(63)에 공급되어 용융된 실납에 의해 입력선(113)의 단부, 또는 출력선(114)의 단부가 입력단(112a), 또는 출력단(112b)에 납땜되도록 한다.

특히, 본 실시예에서는 상기 각 납땜 장치부(60)의 승강 베이스(61)에 납땜에 의해 인두촉(63)의 표면에 잔류된 슬러지를 제거하는 슬러지 제거 유닛(66)과, 납땜과정에 생성된 납연기를 진공 흡입하는 석션유닛(미도시)을 부가한다.

상기 슬러지 제거유닛(66)은, 도 8에서 보는 바와 같이 승강 베이스(61)에 인두촉(63)을 승강시키는 승강부재(66a)와; 상기 인두촉(63)의 측부에 배치되는 탄성 스크래퍼 부재(66b)를 포함한다.

그리고, 상기 탄성 스크래퍼 부재(66b)는 인두촉의 외경면을 탄력적으로 감싸는 한 쌍의 탄성 스크래퍼(66b-a)와; 상기 한 쌍의 탄성 스크래퍼(66b-a)를 협지단에 배치하여, 탄성 스크래퍼(66b-a)를 교차시키는 협지부재(66b-b); 및 상기 협지부재(66b-b)를 인두촉(63)의 측부에 절입하는 진퇴부재(66b-c)를 포함한다.

여기서, 상기 탄성 스크래퍼(66b-a)는 우수한 내열성을 갖는 실리콘 재질의 패드로 이루어져, 슬러지의 제거시 탄성 스크래퍼(66b-a)는 진퇴부재(66b-c)에 의한 측면 절입작용과, 협지부재(66b-b)에 의해 협지작용에 의해 슬러지의 제거를 요하는 인두촉의 측부를 탄력적으로 휘감고, 이 상태에서 인두촉(63)은 승강부재(66a)에 의해 승강하여 인두촉(63)의 표면에 잔류된 슬러지를 제거한다.

특히, 상기 탄성 스크래퍼(66b-a)에 자성물질을 혼입하여, 강자성체로 이루어진 인두촉의 외벽에 탄성 스크래퍼(66b-a)가 보다 긴밀히 밀착되어 인두촉(63)의 표면에 잔류된 슬러지의 보다 안정적인 제거가 가능하도록 구성하는 것도 가능하며, 이 또한 본 발명의 권리범위로 예정하고 있다.

따라서, 상기 납땜 장치부(60)의 인두촉(63)은 독특한 구조의 슬러지 제거유닛(66)에 의해 슬러지의 안정적인 제거가 이룩되고, 결과적으로 항시 청결한 상태로 납땜을 수행하는 것이 가능하다.

1. 점화 트랜스 제조용 자동 납땜 시스템
10. 파레트 11. 단위 정렬포트
11a. 본체슬롯 11b. 입력선 고정소켓
11c. 출력선 고정소켓 12. 포크홈
20. 구간 이송장치부 21. 견인벨트 유닛
22. 견착 포크유닛
30. 파레트 공급장치부 31. 지지 프레임
32. 승강 공급판 33. 피딩부재
34. 승강부재
40. 파레트 회수장치부
40A. 승강 회수유닛 40B. 회수 컨베이어 유닛
41. 지지 프레임 42. 승강 회수판
43. 피딩부재 44. 승강부재
45. 견착 스토퍼 유닛 45a. 진퇴 실린더
45b. 견착편
50. 배출 장치부 51. 수평 이송유닛
51a.가동자 52. 배출 테이블
52a. 승강 실린더
53. 본체 그립퍼 유닛 53a. 협지편
53b. 진퇴부재 54. 입력선 그립퍼 유닛
54a. 협지편 54b. 진퇴부재
55. 출력선 그립퍼 유닛 55a. 협지편
55b. 진퇴부재
60. 납땜 장치부 61. 승강 베이스
62. 승강 실린더 63. 인두촉
64. 실납 공급유닛 64a. 실납타래
64b. 피딩롤러
66. 슬러지 제거유닛 66a. 승강부재
66b. 탄성 스크래퍼 부재 66b-a. 탄성 스크래퍼
66b-b. 협지부재 66b-c. 진퇴부재
100. 점화 트랜스 110. 점화 트랜스 본체
111. 점화 코일 112. 회로기판
112a. 입력단 112b. 출력단
113. 입력선 113a. 커넥터
114. 출력선 114a. 커넥터

Claims

회로기판의 입력단과 출력단에, 입력선과 출력선을 조립한 점화 트랜스 본체를 안착하여 정렬하는 파레트와;
상기 파레트를 납땜구간을 따라 구간 이동되도록 하는 구간 이송장치부와;
상기 구간 이송장치부에 의해 파레트들이 구간 이동하는 납땜구간에 배치되어, 파레트에 정렬되어 구간 이동되는 점화 트랜스 본체의 입력단과 출력단에 입력선과 출력선을 납땜하는 하나 이상의 납땜 장치부; 및
상기 구간 이송장치부의 출구에 배치되어, 납땜 장치부에 의해 입력선과 출력선이 납땜된 점화 트랜스 본체를 파레트에서 취출하여 배출하는 배출장치부를 포함하고,
상기 납땜 장치부는 실납을 용융시키는 인두촉과; 상기 인두촉을 고정하는 승강 베이스와; 상기 승강 베이스를 승강시키는 승강 실린더; 상기 승강 베이스에 고정되어 피딩롤러를 통해 인두촉에 실납을 공급하는 실납 공급유닛; 및 상기 승강 베이스에 납땜에 의해 인두촉의 표면에 잔류된 슬러지를 제거하는 슬러지 제거 유닛을 포함하고,
상기 슬러지 제거 유닛은 상기 승강 베이스에 인두촉을 승강시키는 승강부재와; 상기 인두촉의 측부에 배치되는 탄성 스크래퍼 부재를 포함하고,
상기 탄성 스크래퍼 부재는 인두촉의 외경면을 탄력적으로 감싸는 한 쌍의 탄성 스크래퍼와; 상기 한 쌍의 탄성 스크래퍼를 협지단에 배치하여, 탄성 스크래퍼를 교차시키는 협지부재; 및 상기 협지부재를 인두촉의 측부에 절입하는 진퇴부재를 포함하여, 상기 인두촉의 표면에 잔류된 슬러지가 모터의 구동없이 제거되도록 구성되고,
상기 구간 이송장치부의 입구에는 점화 트랜스 본체가 정렬된 파레트를 구간 이송장치부에 공급하는 파레트 공급장치부가 배치되고, 상기 구간 이송장치부의 출구에는 배출장치부에 의해 점화 트랜스가 취출된 파레트를 회수하여 파레트 공급 장치부로 재공급하는 파레트 회수장치부가 배치되며,
상기 파레트 공급장치부와 상기 파레트 회수장치부는 승강형으로 이루어져,
상기 구간 이송장치부에 의해 납땝구간을 따라 구간 이동하여 출구로 이동한 파레트는, 출구에 배치된 파레트 회수장치부를 통해 하강하여 구간 이송장치부의 하부를 따라 구간 이송장치부의 입구로 이동한 다음, 입구에 배치된 파레트 공급장치부에 의해 상승하여 구간 이송장치부에 재공급되도록 구성되고,
상기 파레트 회수장치부의 지지 프레임에는 승강 회수판에 안착된 파레트를 하향 견착하는 견착 스토퍼 유닛이 배치되며,
상기 견착 스토퍼 유닛은 진퇴 실린더와 상기 진퇴 실린더의 신축작용에 의해 지지 프레임의 내외측으로 진퇴하는 견착편을 포함하여,
상승된 승강 회수판에 점화 트랜스 본체가 탑재된 파레트가 안착되면 진퇴 실린더가 견착편을 지지 프레임 내로 진출시켜 파레트의 상부면을 견착하고, 상기 배출장치부가 승강 회수판에 안착된 파레트에 배열된 점화 트랜스 본체를 협지하여 거상 취출하여 배출하는 과정에, 파레트가 함께 거상되는 현상을 방지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 점화 트랜스 제조용 자동 납땜 시스템.
제 1항에 있어서, 상기 파레트에는 하나 이상의 단위 정렬포트가 병렬로 형성되고,
상기 단위 정렬포트는, 입력단과 출력단이 형성된 점화 트랜스 본체가 삽입되는 본체슬롯과, 상기 본체슬롯의 일측에 형성되어 입력선의 단부에 형성된 커넥터를 고정하는 입력선 고정소켓, 및 상기 본체슬롯의 타측에 형성되어 출력선의 단부에 형성된 커넥터를 고정하는 출력선 고정소켓을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 점화 트랜스 제조용 자동 납땜 시스템.
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