KR101798922B1

KR101798922B1 - 자동납땜장치

Info

Publication number: KR101798922B1
Application number: KR1020170059770A
Authority: KR
Inventors: 정호용
Original assignee: (주)은성전장
Priority date: 2017-05-15
Filing date: 2017-05-15
Publication date: 2017-11-17

Abstract

자동납땜장치가 제공된다. 자동납땜장치는, 상면에 원주방향을 따라 각도 간격을 두고 배치되어 작업물을 각각 지지하는 복수의 작업물거치대를 갖고 수직축선에 대해 회전하는 턴테이블 및 상기 턴테이블을 회전구동하는 턴테이블구동부를 갖는 턴테이블부; 상기 턴테이블의 둘레를 따라 배치되는 복수의 납땜기프레임, 각 납땜기프레임에 승강가능하게 설치되어 상기 작업물에 대해 납땜 작업을 수행하는 납땜인두, 상기 납땜인두를 승강구동하는 납땜인두구동부 및 상기 납땜인두를 향하여 땜납을 공급하는 땜납공급부를 갖는 납땜기; 상기 턴테이블의 상면에 장착되는 적어도 하나의 하우징지지부, 상기 하우징지지부에 적어도 일방향으로 슬라이딩 이동 가능하도록 설치되는 클리닝하우징, 상기 클리닝하우징 내에 회전가능하게 수용되며 상기 납땜인두들과 접촉하여 클리닝을 수행하는 클리닝롤러 및 상기 클리닝하우징을 상기 하우징지지부에 대해 상대이동시키는 슬라이딩구동부를 갖는 클리닝부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

자동납땜장치{Automatic Soldering Device}

본 발명은 자동납땜장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 복수의 납땜 피작업물에 대한 납땜작업의 품질을 향상시킬 수 있는 자동납땜장치이다.

일반적으로 납땜이 필요한 작업물은 작업자가 작업물을 작업위치에 놓은 후에 납땜인두에 땜납을 녹이면서 납땜부위를 일일이 납땜한다. 그런데, 이렇게 작업자가 일일이 납땜을 하면 시간이 지남에 따라 납땜작업효율은 떨어지게 되며, 땜납이 녹으면서 납땜가스가 발생되는데 작업자가 납땜가스를 마시게 되면 인체에 해롭다. 이런 수작업으로 수행되던 납땜작업의 문제를 개선하기 위하여 자동으로 땜납을 공급하면서 납땜인두로 납땜을 수행하는 자동납땜장치가 개발되었다.

그런데, 자동납땜장치로 복수의 납땜부위를 갖는 복수의 작업물에 납땜작업을 연속으로 수행하게 되면 납땜인두에 땜납이 녹은 채 납아 있을 수 있다. 땜납이 남아있는 납땜인두로 다른 납땜부위를 납땜하는 경우 새로이 공급되는 땜납이 녹아 남은 땜납과 섞이면서 납땜품질이 떨어질 수 있다.

따라서 본 발명의 목적은 잔여 땜납을 깨끗하게 클리닝하면서 납땜작업을 자동으로 수행할 수 있는 자동납땜장치를 제공하는 것이다

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동납땜장치는, 복수의 납땜부위를 갖는 작업물에 납땜작업을 수행하는 자동납땜장치에 있어서, 상면에 원주방향을 따라 각도 간격을 두고 배치되어 작업물을 각각 지지하는 복수의 작업물거치대를 갖고 수직축선에 대해 회전하는 턴테이블 및 상기 턴테이블을 회전구동하는 턴테이블구동부를 갖는 턴테이블부; 상기 턴테이블의 둘레를 따라 배치되는 복수의 납땜기프레임, 각 납땜기프레임에 승강가능하게 설치되어 상기 작업물에 대해 납땜 작업을 수행하는 납땜인두, 상기 납땜인두를 승강구동하는 납땜인두구동부 및 상기 납땜인두를 향하여 땜납을 공급하는 땜납공급부를 갖는 납땜기; 상기 턴테이블의 상면에 장착되는 적어도 하나의 하우징지지부, 상기 하우징지지부에 적어도 일방향으로 슬라이딩 이동 가능하도록 설치되는 클리닝하우징, 상기 클리닝하우징 내에 회전가능하게 수용되며 상기 납땜인두들과 접촉하여 클리닝을 수행하는 클리닝롤러 및 상기 클리닝하우징을 상기 하우징지지부에 대해 상대이동시키는 슬라이딩구동부를 갖는 클리닝부를 포함한다. 클리닝부에 의해 납땜인두에 남은 땜납을 깨끗하게 클리닝할 수 있다.

여기서, 상기 복수의 작업물거치대와 상기 하우징지지부는 상호 등각도 간격을 갖고 배치된다. 이에 의해 턴테이블부의 회전에 따라 납땜인두가 정확한 납땜위치 및 클리닝위치에 위치할 수 있다.

그리고, 상기 하우징지지부는 적어도 하나의 레일을 포함하고, 상기 클리닝하우징은 상기 적어도 하나의 레일을 수용하며 슬라이딩되도록 결합되는 슬라이딩지지부, 상기 슬라이딩지지부에 대하여 상호 회전 가능하게 결합된 하우징본체, 상기 하우징본체를 상기 슬라이딩지지부에 대해 회전시키는 회전구동부를 포함한다.

여기서, 상기 클리닝하우징에 상기 턴테이블 축선으로부터 반경방향으로 탄성력을 가하는 탄성부재를 더 포함한다. 슬라이딩구동부에 의해 상대이동된 클리닝하우징을 이동되기 전의 위치로 이동되게 한다.

그리고, 내부에 납땜공간을 형성하는 하우징; 및 상기 하우징에 설치되어 상기 작업물의 납땜에 의해 발생되는 납땜가스를 외부로 배출하는 배기부를 더 포함한다. 배기부에 의해 납땜가스가 외부로 배출되어 사용자에게 미칠 수 있는 악영향을 방지할 수 있다.

본 발명에 따르면 납땜인두에 남아있는 녹은 잔여 땜납을 클리닝부를 이용하여 깨끗하게 클리닝하면서 납땜작업을 자동으로 수행하므로 깨끗한 납땜인두로 향상된 품질의 납땜작업물을 제조할 있는 효과가 있다.

본 발명에 다른 다른 효과는 납땜작업 시 발생하는 납땜가스를 외부로 배출하여 작업자에게 미칠 수 있는 악영향을 예방할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 자동납땜장치의 개략적인 모습을 나타내는 도면.
도2는 자동납땜장치가 턴테이블의 회전에 따라 작업물거치대에 거치된 작업물에 대해 납땜작업을 하는 과정을 나타내는 도면.
도 3A 내지 3C는 자동납땜장치가 턴테이블의 회전에 따라 납땜인두를 클리닝하는 과정을 나타내는 도면.
도 4는 슬라이딩지지부가 슬라이딩피스톤에 의해 슬라이딩 이동되는 과정을 나타내는 도면.
도 5는 납땜기 및 턴테이블 등을 둘러싸는 하우징과 납땜작업 중 발생하는 납땜가스를 하우징 외부로 배출하는 배기부를 나타내는 도면이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동납땜장치(1)를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 자동납땜장치(1)의 개략적인 모습을 나타내는 도면이며, 도2는 자동납땜장치(1)가 턴테이블(11)의 회전에 따라 작업물거치대(110)에 거치된 작업물에 대해 납땜작업을 하는 과정을 나타내는 도면이고, 도 3A 내지 3C는 자동납땜장치(1)가 턴테이블(11)의 회전에 따라 납땜인두(22)를 클리닝하는 과정을 나타내는 도면이며, 도 4는 슬라이딩지지부(32-1)가 슬라이딩피스톤(34-2)에 의해 슬라이딩 이동되는 과정을 나타내는 도면이고, 도 5는 납땜기(20) 및 턴테이블(11) 등을 둘러싸는 하우징(50)과 납땜작업 중 발생하는 납땜가스를 하우징(50) 외부로 배출하는 배기부(60)를 나타내는 도면이다. 자동납땜장치(1)는 턴테이블부(10), 납땜기(20), 클리닝부(30), 탄성부재(40), 하우징(50) 및 배기부(60)를 포함한다.

턴테이블부(10)는 상면에 원주방향을 따라 각도 간격을 두고 배치되어 작업물을 각각 지지하는 복수의 작업물거치대(110)를 갖고 수직축선에 대해 회전하는 턴테이블(11) 및 턴테이블(11)을 회전 구동하는 턴테이블구동부(12)를 갖는다. 턴테이블(11)은 원형의 판면형상을 가지고 판면의 상면에는 작업물거치대(110)가 복수로 배치되어 있다. 턴테이블(11) 중앙영역의 하부에는 회전구동축과 회전모터를 구성되어 턴테이블(11)을 회전 구동하는 턴테이블구동부(12)가 연결되어 있다. 턴테이블구동부(12)는 자동납땜장치(1) 전체를 제어하는 제어모듈에 의해 제어되어 일정 간격으로 회전 될 수 있다.

작업물거치대(110)는 턴테이블(11)의 원형 판면영역 중 외곽영역에 배치된다. 작업물거치대(110)는 턴테이블(11)의 판면방향의 가로방향으로 턴테이블(11)에 결합 또는 연장되어 형성되어 있을 수 있다. 작업물거치대(110)에는 원기둥형상을 가지며 밀측의 말단은 작업물의 일부가 원기둥의 축선방향을 따라 삽입되며 안정되게 물리는 삽입물림공이 형성되어 있다. 이에 의해 작업물이 납땜위치에 위치하게 된다.

납땜기(20)는 턴테이블(110)의 둘레를 따라 배치되는 복수의 납땜기프레임(21), 각 납땜기프레임(21)에 승강 가능하게 설치되어 작업물에 대해 납땜 작업을 수행하는 납땜인두(22), 납땜인두(22)를 승강 구동하는 납땜인두구동부(23) 및 납땜인두(22)를 향하여 땜납을 공급하는 땜납공급부(24)를 갖는다. 납땜기프레임(21)은 사각기둥형상으로 자동납땜장치(1)의 뼈대를 이루는 프레임에 지지되어 턴테이블(110)의 둘레를 따라 상호 등각도 간격을 갖고 배치된다. 납땜기프레임(21)의 일 영역에는 턴테이블(11)의 회전축선을 향해 돌출 연장 또는 결합된 인두구동지지부(21-1)가 형성되어 있다.

납땜인두(22)는 인두구동지지부(21-1)에 지지된 납땜인두구동부(23)와 결합된 인두지지부(22-1)에 결합되어 하방을 향해 배치된다. 납땜인두(22)는 인두말단부분은 하방을 향한 단면이 직사각형으로 형성되어 납땜을 한다.

납땜인두구동부(23)는 인두구동지지부(21-1)에 지지되는 납땜인두실린더와 납땜인두실린더에 대하여 슬라이딩 이동되는 납땜인두피스톤로 구성되어 납땜인두실린더로 압축공기 또는 유압오일이 공급되면서 납땜인두피스톤과 결합된 인두지지부(22-1)를 상하로 이동시킨다.

땜납공급부(24)는 땜납이 감겨 있는 땜납롤러(241-1), 땜납이 통과되며 이동되는 방향을 설정해주는 땜납가이드(24-2), 땜납가이드(24-2)에 의해 가이드된 땜납을 이동시키는 땜납공급모터(24-3), 땜납공급모터(24-3)에 의해 이동되는 휘어지기 쉬운 땜납이 안정되게 이동되도록 마련된 땜납공급배관(24-4) 및 땜납롤러(241-1), 땜납가이드(24-2)과 땜납공급모터(24-3)를 지지하는 땜납공급대(24-5)를 포함한다.

클리닝부(30)는 턴테이블(11)의 상면에 장착되는 적어도 하나의 하우징지지부(31), 하우징지지부(31)에 적어도 일방향으로 슬라이딩 이동 가능하도록 설치되는 클리닝하우징(32), 클리닝하우징(32) 내에 회전 가능하게 수용되며 납땜인두(22)들과 접촉하여 클리닝을 수행하는 클리닝롤러(33) 및 클리닝하우징(32)을 하우징지지부(31)에 대해 상대 이동시키는 슬라이딩구동부(34)를 갖는다.

하우징지지부(31)는 적어도 하나의 레일을 포함한다. 바람직하게는 2개의 레일로 마련된다. 하우징지지부(31)는 클리닝하우징(32)이 슬라이딩 이동되는 가이드이며 길이다. 하우징지지부(31)는 내부에 슬라이딩슬롯(31-1)이 형성되어 있다. 이 슬랑이딩슬롯(31-1)에는 클리닝하우징(32)의 슬라이딩뭉치(32-11)가 삽입되어 슬라이딩 이동된다.

클리닝하우징(32)은 적어도 하나의 레일을 수용하며 슬라이딩되도록 결합되는 슬라이딩지지부(32-1), 슬라이딩지지부(32-1)에 대하여 상호 회전 가능하게 결합된 하우징본체(32-2), 하우징본체(32-2)를 슬라이딩지지부(32-1)에 대해 회전시키는 본체회전구동부(32-3)를 포함한다. 슬라이딩지지부(32-1)는 측단면 형상이 "ㄴ"자 형상으로 마련된다. 슬라이딩지지부(32-1)의 하부에는 하방을 향해 돌출되어 있는 슬라이딩뭉치(32-11)가 연장 형성 또는 결합되어 형성되어 있다. 이에 의해 슬라이딩지지부(32-1)는 하우징지지부(31)에 대하여 상대 이동될 수 있다.

하우징본체(32-2)는 슬라이딩지지부(32-1)와 본체회전축(32-21)에 의해 회전 가능하게 결합되어 있다. 하우징본체(32-2)는 수용공간을 가지는 상방이 개방된 상자형상으로 마련된다. 본체회전축(32-21)은 피니언으로 마련된다. 하우징본체(32-2)의 수용공간에는 클리닝롤러(33)가 수용된다. 본체회전구동부(32-3)는 실린더, 피스톤, 피니언 및 랙으로 구성되어 하우징본체(32-2)를 턴테이블(11)의 판면방향에 대한 가로방향으로 형성된 회전축선을 중심으로 회전되도록 한다.

클리닝롤러(33)의 외측은 회전에 의해 인두에 남아있는 녹은 땜납을 닦을 수 있도록 천이나 스폰지와 같이 녹은 땜납의 클리닝이 용이한 재질로 마련되는 것이 바람직하다. 클리닝롤러(33)의 회전축은 하우징본체(32-2)의 수용공간에 형성된 롤러회전축수용홈에 수용되어 클리닝롤러(33)가 회전되도록 한다. 클리닝롤러(33)의 회전축은 피니언으로 마련되어 롤러구동부(33-1)의 랙에 의해 회전된다. 클리닝롤러(33)는 롤러(33)를 회전 구동하는 실린더, 피스톤 등으로 구성되는 롤러구동부(33-1)를 포함한다.

슬라이딩구동부(34)는 슬라이딩실린더(34-1)와 슬라이딩피스톤(34-2)로 구성된다. 슬라이딩실린더(34-1)는 슬라이딩피스톤(34-2)이 턴테이블(11)의 회전축을 향할 수 있게 납땜기프레임(21)에 결합된다. 슬라이딩실린더(34-1)에 압축공기나 유압오일을 공급하면 하우징지지부(31)를 따라 턴테이블(11)의 회전축방향으로 슬라이딩피스톤(34-2)이 슬라이딩지지부(32-1)를 민다. 이에 의해 하우징본체(32-2)가 슬라이딩 이동된다.

탄성부재(40)는 하우징지지부(31)의 슬라이딩슬롯(31-1)에 수용되어 슬라이딩지지부(32-1)가 턴테이블(11)의 회전축으로부터 멀어지는 방향으로 탄성을 가한다.

하우징(50)은 내부에 납땜공간을 형성한다. 하우징(50)은 내부가 보이도록 투명한 창으로 마련되어 납땜작업이 정상적으로 이루어지고 있는 지를 확인할 수 있는 것이 바람직하다.

하우징(50)의 상부에는 배기부(60)가 결합되어 있다. 배기부(60)는 하우징(50)에 설치되어 작업물의 납땜에 의해 발생되는 납땜가스를 하우징(50)의 외부로 배출한다. 배기부(60)는 배기배관(60-1)과 배기팬(60-2)를 포함한다.

도2는 자동납땜장치(1)가 턴테이블(11)의 회전에 따라 작업물거치대(110)에 거치된 작업물에 대해 납땜작업을 하는 과정을 나타내는 도면이다.

(a) 납땜기프레임(21)에 지지되어 턴테이블(11)의 상측에 납땜인두(22)가 위치해 있고, 턴테이블(11)이 시계방향으로 회전된다.

(b) 턴테이블(11)의 회전이 완료되면 납땜인두구동부(23)를 작동시켜 피스톤이 하방으로 슬라이딩 이동되며 전원공급에 의해 달궈져 있는 납땜인두(22)가 하방에 위치하고 있는 작업물로 이동한다. 땜납공급부(24)에 의해 땜납이 작업물의 납땜위치로 이동한 납땜인두(22)를 향하여 공급된다. 이에 의해 납땜작업이 이루어진다. 납땜작업이 이루어지면 납땜인두구동부(23)가 작동되어 납땜인두(22)가 상방으로 이동된다.

도 3A 내지 3C는 자동납땜장치(1)가 턴테이블(11)의 회전에 따라 납땜인두(22)를 클리닝하는 과정을 나타내는 도면이다.

도2의 과정에서 납땜작업이 이루어지지만 납땜작업 중에 납땜인두(22)에 녹은 땜납이 남아있게 될 수 있다. 남은 땜납을 납땜인두(22)로부터 제거하기 위하여 납땜인두(22)를 클리닝하는 과정이다.

도 3A에서는 납땜기프레임(21)에 지지되어 턴테이블(11)의 상측에 납땜인두(22)가 위치해 있고, 턴테이블(11)이 시계방향으로 회전된다. 이에 클리닝부(30)가 해당 납땜인두(22)의 전방으로 회전 이동된다.

도 3B는 턴테이블(11)의 회전이 완료되면 슬라이딩실린더(34-1)로 압축공기 또는 유압오일을 공급하여 슬라이딩피스톤(34-2)이 슬라이딩지지부(32-1)를 민다. 다만, 작업물은 복수의 납땜부위를 가지므로 납땜인두(22)는 각각 다른 납땜위치를 갖는다. 그러므로, 슬라이딩피스톤(34-2)이 슬라이딩지지부(32-1)를 미는 길이를 달리하여 밀게 된다. 턴테이블(11)의 회전이 완료되면 슬라이딩지지부(32-1)를 밀어 이동시키는 과정과 함께 납땜인두구동부(23)를 작동시켜 피스톤이 하방으로 슬라이딩 이동되며 전원공급에 의해 달궈져 있는 납땜인두(22)가 하방에 위치하고 있는 클리닝롤러(33)로 이동한다. 이후 롤러구동부(33-1)를 작동시켜 클리닝롤러(33)를 회전시켜 납땜인두(22)를 클리닝한다.

또한, 납땜인두(22)는 직사각형의 말단 형상을 가지고 있으며 복수의 납땜부위를 납땜하기 위하여 납땜인두(22)의 직사각형의 말단이 가로, 세로 또는 기울어지게 위치하고 있을 수 있으므로 그에 따라 본체회전구동부(32-3)가 작동하여 하우징본체(32-2)를 회전시켜 납땜인두(22)의 말단형상에 맞게 회전되어 클리닝이 효율적으로 이루어지게 할 수도 있다.

도 3C에서는 클리닝작업이 이루어지면 하우징본체(32-2)가 슬라이딩과 회전되기 이전의 위치가 되도록 슬라이딩구동부(34)와 본체회전구동부(32-3)를 작동시키고, 납땜인두구동부(23)를 작동시켜 납땜인두(22)를 상방으로 이동시킨다. 이에 의해 해당 납땜인두(22)는 클리닝이 이루어진다.

도 4는 슬라이딩지지부(32-1)가 슬라이딩피스톤(34-2)에 의해 슬라이딩 이동되는 과정을 나타내는 도면이다.

(a) 슬라이딩실린더(34-1)에 의해 슬라이딩피스톤(34-2)이 슬라이딩지지부(32-1)를 밀게 되면 슬라이딩지지부(32-1) 하부에 연결 결합된 슬라이딩뭉치(32-11)가 하우징지지부(310)에 형성된 슬라이딩슬롯(31-1)을 따라 슬라이딩되면서 턴테이블(11)의 회전축을 향해 이동된다. 이후 슬라이딩피스톤(34-2)이 턴테이블(11)의 회전축으로부터 멀어지는 방향으로 이동되면 슬라이딩지지부(32-1)는 탄성부재(40)의 탄성에 의해 다시 원래의 자리로 이동된다.

도 5는 납땜기(20) 및 턴테이블(11) 등을 둘러싸는 하우징(50)과 납땜작업 중 발생하는 납땜가스를 하우징(50) 외부로 배출하는 배기부(60)를 나타내는 도면이다.

도 5에는 납땜작업을 수행하는 턴테이블(10), 납땜기(20), 클리닝부(30), 탄성부재(40)로 이루어진 납땜공간을 형성하는 하우징(50)과 하우징(50)에 설치되어 작업물의 납땜에 의해 발생되는 납땜가스를 하우징(50)의 외부로 배출하는 배기배관(60-1)과 배기팬(60-2)를 포함하는 배기부(60)가 나타나 있다.

복수의 작업물거치대(110)와 하우징지지부(31)는 상호 등각도 간격을 갖고 배치된다.

상기의 실시 예들에서는 작업자가 직접 작업물을 작업물거치대(110)에 거치시키는 것으로 예시하였지만 작업물적재대와 작업물적재대에 적재된 작업물을 작업물거치대(110)로 이송시키는 작업물이송수단을 갖고 납땜작업의 자동화율을 높힐 수 있다.

상기의 실시 예들에서는 제어모듈이 턴테이블(11)을 적정하게 회전시키고 순서대로 또는 동시에 구동부들을 작동시켜 납땜작업 및 클리닝작업이 이루어지도록 하였다. 이에 더불어 작업물이 작업물거치대(110)에 제대로 거치되는 것, 작업물이 작업물거치대(110)에 거치되지 않은 것, 작업물거치대(110)가 납땜기프레임(21)의 전방에 제대로 위치하는 것, 납땜기프레임(21)의 전방에 작업물거치대(110)가 위치했는지 클리닝부(30)가 위치했는지 확인하는 것 등을 각각 확인하는 센서를 마련하고 센서의 센싱에 의해 납땜작업을 정확하게 진행하게 함으로써 납땜작업의 불량율을 감소시킬 수 있다.

상기 실시 예들에서는 납땜기프레임(21)이 턴테이블(11)의 둘레를 따라 배치되는 것으로 되어 있어 납땜인두(22)는 고정되어 있지만 납땜기프레임(21)이 또 다른 턴테이블에 장착되어 2개의 턴테이블의 일정영역인 작업물거치대(110)와 납땜인두(22)가 겹치는 영역을 갖고 회전하면서 납땜작업이 이루어지게 함으로써 납땜장치를 더욱 작게 제조할 수 있다.

상기의 자동납땜장치(1)로 인하여, 납땜인두에 남아있는 녹은 잔여 땜납을 클리닝부(30)를 이용하여 깨끗하게 클리닝하면서 납땜작업을 자동으로 수행하므로 깨끗한 납땜인두(22)로 향상된 품질의 납땜작업물을 제조할 있다. 납땜작업 시 발생하는 납땜가스를 외부로 배출하여 작업자에게 미칠 수 있는 악영향을 예방할 수 있다.

1 : 납땜장치 10 : 턴테이블부
11 : 턴테이블 12 : 턴테이블구동부
20 : 납땜기 21 : 납땜기프레임
22 : 납땜인두 23 : 납땜인두구동부
24 : 땜납공급부 30 : 클리닝부
31 : 하우징지지부 32 : 클리닝하우징
33 : 클리닝롤러 34 : 슬라이딩구동부
40 : 탄성부재 50 : 하우징
60 : 배기;부 110 : 작업물거치대

Claims

복수의 납땜부위를 갖는 작업물에 납땜작업을 수행하는 자동납땜장치에 있어서,
상면에 원주방향을 따라 각도 간격을 두고 배치되어 작업물을 각각 지지하는 복수의 작업물거치대를 갖고 수직축선에 대해 회전하는 턴테이블 및 상기 턴테이블을 회전구동하는 턴테이블구동부를 갖는 턴테이블부;
상기 턴테이블의 둘레를 따라 배치되는 복수의 납땜기프레임, 각 납땜기프레임에 승강가능하게 설치되어 상기 작업물에 대해 납땜 작업을 수행하는 납땜인두, 상기 납땜인두를 승강구동하는 납땜인두구동부 및 상기 납땜인두를 향하여 땜납을 공급하는 땜납공급부를 갖는 납땜기;
상기 턴테이블의 상면에 장착되는 적어도 하나의 하우징지지부, 상기 하우징지지부에 적어도 일방향으로 슬라이딩 이동 가능하도록 설치되는 클리닝하우징, 상기 클리닝하우징 내에 회전가능하게 수용되며 상기 납땜인두들과 접촉하여 클리닝을 수행하는 클리닝롤러 및 상기 클리닝하우징을 상기 하우징지지부에 대해 상대이동시키는 슬라이딩구동부를 갖는 클리닝부를 포함하며,
상기 하우징지지부는 적어도 하나의 레일을 포함하고,
상기 클리닝하우징은 상기 적어도 하나의 레일을 수용하며 슬라이딩되도록 결합되는 슬라이딩지지부, 상기 슬라이딩지지부에 대하여 상호 회전 가능하게 결합된 하우징본체, 상기 하우징본체를 상기 슬라이딩지지부에 대해 회전시키는 회전구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동납땜장치.
제 1항에 있어서,
상기 복수의 작업물거치대와 상기 하우징지지부는 상호 등각도 간격을 갖고 배치되는 것을 특징으로 하는 납땜장치.
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제 1 항에 있어서,
상기 클리닝하우징에 상기 턴테이블 축선으로부터 반경방향으로 탄성력을 가하는 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 납땜장치.
제 1항에 있어서,
내부에 납땜공간을 형성하는 하우징; 및
상기 하우징에 설치되어 상기 작업물의 납땜에 의해 발생되는 납땜가스를 외부로 배출하는 배기부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 납땜장치.