KR102195933B1 - 드론용 도킹장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 드론용 도킹장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 콜렛을 이용한 드론용 도킹장치에 대한 것이다.
본 발명에 따른 드론용 도킹장치는 콜렛과, 체결볼과, 플런저 및 작동수단을 포함한다. 상기 콜렛은 외주면에 반경방향으로 관통된 관통공이 형성되어 드론의 도킹공에 삽입될 수 있다. 상기 체결볼은 상기 콜렛의 두께보다 직경이 크며 상기 관통공에 삽입된다. 상기 플런저는 상기 도킹공에 고정될 수 있도록 상기 콜렛의 내부를 가압하여 상기 체결볼을 상기 콜렛에서 노출시키고 상기 콜렛을 확장시킬 수 있게 상기 콜렛의 내부에 삽입될 수 있다. 상기 작동수단은 드론에 장착되어 상기 플런저를 상기 콜렛의 내부에서 전후진시킨다.
본 발명에 의하면, 도킹장치의 콜렛이 도킹공에 삽입되면 플런저가 콜렛의 내부로 슬라이딩되어 콜렛이 확장되고 체결볼이 콜렛에서 외부로 노출된다. 이 경우 콜렛 및 체결볼이 도킹공에서 빠질 수 없으므로 드론을 도킹공에 안전하게 고정시킬 수 있다.

Description

드론용 도킹장치{Docking apparatus for drone}

본 발명은 드론용 도킹장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 콜렛을 이용한 드론용 도킹장치에 대한 것이다.

드론은 무인비행체로서 지상에서 원격 조종되어 비행된다. 이때 드론은 배터리의 동력으로 구동모터를 동작시켜 프로펠러가 회전하여 날아간다. 드론은 배터리의 전력을 이용하므로, 배터리의 충전량이 많으면 비행시간이 길어지지만 배터리의 충전량이 적으면 비행시간이 짧아진다. 비행시간을 늘이기 위하여 충전량이 많은 배터리를 사용할 경우 배터리의 무게가 많이 나가기 때문에 드론이 무거워져서 제대로 날 수 없다는 문제점이 있다.

따라서 배터리의 용량을 높이지 않고 드론을 장시간 비행시키기 위해서 드론을 드론 스테이션에 착륙시켜 충전시키는 방법이 널리 개발되고 있다.

드론을 드론 스테이션에 착륙시켜 충전시키기 위해서는 드론을 드론 스테이션에 고정시켜야 한다. 그래서 드론을 드론 스테이션에 안정적으로 고정시키기 위한 드론 도킹장치가 요구되고 있다.

등록특허 제10-2089441호(등록일자 2020년 3월 10일) 공개특허 제10-2020-0010133호(공개일자 2020년 1월 30일) 공개특허 제10-2018-0098293호(공개일자 2018년 9월 3일) 등록특허 제10-1973288호(등록일자 2019년 4월 22일)

종래의 드론 도킹장치는 그 구조가 복잡하여 구현하기가 용이하지 아니하며 드론을 기구적으로 튼튼하게 고정시킬 수 없다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것이다. 본 발명은 구조가 단순할 뿐만 아니라 드론을 기구적으로 튼튼하게 고정시킬 수 있는 드론 도킹장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 따른 드론용 도킹장치는 콜렛과, 체결볼과, 플런저 및 작동수단을 포함한다. 상기 콜렛은 외주면에 반경방향으로 관통된 관통공이 형성되어 드론의 도킹공에 삽입될 수 있다. 상기 체결볼은 상기 콜렛의 두께보다 직경이 크며 상기 관통공에 삽입된다. 상기 플런저는 상기 도킹공에 고정될 수 있도록 상기 콜렛의 내부를 가압하여 상기 체결볼을 상기 콜렛에서 노출시키고 상기 콜렛을 확장시킬 수 있게 상기 콜렛의 내부에 삽입될 수 있다. 상기 작동수단은 드론에 장착되어 상기 플런저를 상기 콜렛의 내부에서 전후진시킨다.

또한, 상기의 드론용 도킹장치에 있어서, 상기 작동수단은 솔레노이드 및 스프링을 구비하는 것이 바람직하다. 상기 솔레노이드는 상기 플런저를 이동시킨다. 상기 스프링은 상기 플런저의 이동을 복귀시킨다.

본 발명에 의하면, 도킹장치의 콜렛이 도킹공에 삽입되면 플런저가 콜렛의 내부로 슬라이딩되어 콜렛이 확장되고 체결볼이 콜렛에서 외부로 노출된다. 이 경우 콜렛 및 체결볼이 도킹공에서 빠질 수 없으므로 드론을 도킹공에 안전하게 고정시킬 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 드론용 도킹장치의 일 실시예의 사시도,
도 2는 도 1의 실시예의 정면도,
도 3은 도 1의 실시예의 단면도,
도 4는 도 3의 부분확대도,
도 5 및 도 6은 도 1의 실시예의 동작도이다.

도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 드론용 도킹장치의 일 실시예를 설명한다.

본 발명에 따른 드론용 도킹장치는 콜렛(10)과, 체결볼(15)과, 플런저(20) 및 작동수단(30)을 포함한다.

콜렛(10)은 드론이 착륙하는 도킹판(1)의 도킹공(3)에 삽입되며, 콜렛(10)의 외주면에는 반경방향으로 관통된 관통공(11)이 형성된다.

체결볼(15)은 콜렛(10)의 두께보다 직경이 크며 관통공(11)에 삽입된다. 체결볼(15)이 콜렛(10)의 두께보다 직경이 커야만 플런저(20)가 체결볼(15)을 가압할때 콜렛(10)의 외부로 노출될 수 있기 때문이다. 이때 콜렛(10)의 관통공(11)은 체결불(15)이 이탈되지 않게 형성된다.

플런저(20)는 콜렛(10)의 내부를 가압할 수 있게 콜렛(10)에 삽입될 수 있다. 즉 플런저(20)가 콜렛(10)에 삽입되면 콜렛(10)은 확장될 뿐아니라 체결볼(15)은 외부로 노출된다.

작동수단(30)은 드론(미도시)에 장착되어 플런저(20)를 콜렛(10)의 내부에서 전후진시킨다. 플런저(20)를 콜렛(10)의 내부에서 전진시키면 콜렛(10)은 확장되고 후진시키면 콜렛(10)은 복원된다. 작동수단(30)은 이를 위하여 솔레노이드(31) 및 스프링(33)을 구비한다.

솔레노이드(31)는 전원이 공급되면 플런저(20)를 전진 또는 후진시킨다. 스프링(33)은 솔레노이드(31)의 전원이 차단되면 플런저(20)를 복귀시킨다.

본 실시예의 드론용 도킹장치는 드론에 장착된다. 드론이 도킹판(1)에 착륙시 콜렛(10)이 도킹공(3)에 삽입된다.

콜렛(10)이 도킹공(3)에 삽입되면 솔레노이드(31)가 작동하여 플런저(20)를 전진시킨다. 그러면 콜렛(10)이 확장되고 체결볼(15)이 콜렛(10)의 외부로 돌출된다. 이 경우 콜렛(10)은 도킹판(1)에 고정되어 분리되지 않는다. 그래서 드론을 충전하거나 장기간 안전하게 도킹판(1)에 고정시킬 수 있다.

드론이 분리되기 위해서 솔레노이드(31)의 작동을 중지시키면 스프링(33)에 의해서 플런저(20)가 콜렛(10)에서 후진된다. 그러면 콜렛(10)은 원래의 모습으로 복귀되어 도킹공(3)에서 분리될 수 있다.

따라서 본 실시예에 의하면 구조가 간단한 드론용 도킹장치를 구현할 수 있으며, 콜렛(10)이 도킹공(3)에 삽입되면 체결볼(15)이 돌출되고 콜렛(10)이 확정되어 도킹공(3)에 고정되므로 물리적으로 견고하게 도킹장치를 도킹판(1)에 고정시킬 수 있다.

1 : 도킹판 3 : 도킹공
10 : 콜렛 11 : 관통공
15 : 체결볼 20 : 플런저
30 : 작동수단 31 : 솔레노이드
33 : 스프링

Claims (2)

1. 외주면에 반경방향으로 관통된 관통공이 형성되어 드론의 도킹공에 삽입되기 위한 콜렛과,
   상기 콜렛의 두께보다 직경이 크며 상기 관통공에 삽입된 체결볼과,
   상기 도킹공에 고정될 수 있도록 상기 콜렛의 내부를 가압하여 상기 체결볼을 상기 콜렛에서 노출시키고 상기 콜렛을 확장시킬 수 있게 상기 콜렛의 내부에 삽입되기 위한 플런저와,
   드론에 장착되어 상기 플런저를 상기 콜렛의 내부에서 전후진시키기 위한 작동수단으로 포함하는 것을 특징으로 하는 드론용 도킹장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 작동수단은
   상기 플런저를 이동시키기 위한 솔레노이드와,
   상기 플런저의 이동을 복귀시키기 위한 스프링을 구비하는 것을 특징으로 하는 드론용 도킹장치.

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