JP2018070155A - モーターアシストを用いた磁気方向付けディテント機構 - Google Patents
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Abstract
Description
120 マルチローターシステム
122 プロペラ
124 モータ
130 固定翼システム
132 固定翼プロペラ
134 主翼
322 モータマウント磁石
332 フライホイール磁石
Claims (20)
- 固定翼推進システムと、
マルチローター推進システムと、
を備えるハイブリッド航空機であって、
前記マルチローター推進システムは、
モータを使用して駆動可能なモータ軸の第1の遠位端に結合されたプロペラと、
前記モータに機械的に結合され、前記モータを前記マルチローター推進システムに結合するモータマウントと、
前記モータ軸の第2の遠位端に機械的に結合されたフライホイールと、
磁気方向付けディテント機構と、
を備え、前記磁気方向付けディテント機構は、
前記モータマウントに結合された第1の複数の磁石と、
前記フライホイールに結合された第2の複数の磁石と、
を含む、ハイブリッド航空機。 - 前記モータマウントに結合された前記第1の複数の磁石は、第1の磁石と第2の磁石とを含み、前記第1及び第2の磁石は、前記第2の複数の磁石に向かって向きが定められた第1の磁気極性を有し、前記フライホイールに結合された前記第2の複数の磁石は、第3の磁石と第4の磁石とを含み、前記第3及び第4の磁石は、前記第1の複数の磁石に向かって向きが定められた第2の磁気極性を有し、前記第2の磁気極性は、前記第1の磁気極性とは正反対である、請求項1に記載のハイブリッド航空機。
- ロッキング駆動手法を実行するように動作可能なプロセッサをさらに備え、前記ロッキング駆動手法は、前記モータに、前記第1及び第2の複数の磁石の磁気結合に打ち勝つのに必要な力を下回る力を有するトルクで回転するように前記モータ軸を駆動させる、請求項1に記載のハイブリッド航空機。
- 前記モータに結合された、前記モータ軸のロック位置を判定するように動作可能なエンコーダをさらに備え、前記ロック位置は、前記第1及び第2の複数の磁石が整列して磁気結合した場合の前記モータ軸の位置に対応する、請求項3に記載のハイブリッド航空機。
- 前記トルクは、前記モータに印加される負荷サイクルによって決まり、前記負荷サイクルは、前記ハイブリッド航空機の電源電圧に基づいて計算される、請求項3に記載のハイブリッド航空機。
- 前記ロッキング駆動手法は、前記エンコーダが前記モータ軸は前記ロック位置にないと判定することに応答して前記モータに適用される、請求項4に記載のハイブリッド航空機。
- 前記第1及び第2の複数の磁石は、ネオジム−鉄−ボロンで構成される、請求項1に記載のハイブリッド航空機。
- 磁気方向付けディテント機構を適用する方法であって、
ハイブリッド航空機をマルチローター推進システム及び固定翼システムを使用して飛行させるステップであって、前記マルチローター推進システムが、
モータ軸の第1の遠位端に結合されたプロペラと、
モータマウントを使用して前記マルチローター推進システムに結合された、前記モータ軸を駆動させるように動作可能なモータと、
前記モータ軸の第2の遠位端に機械的に結合されたフライホイールと、を備える、ステップと、
前記マルチローター推進システムの前記モータから動力を除去するステップと、
前記マルチローター推進システムの前記プロペラを磁気方向付けディテント機構を使用してロックするステップであって、前記磁気方向付けディテント機構が、
前記モータマウントに機械的に結合された第1の複数の磁石と、
前記フライホイールに機械的に結合された第2の複数の磁石と、を備える、ステップと、
を含み、
前記第1及び第2の複数の磁石は、前記マルチローター推進システムから動力が除去されたときに磁気結合する、方法。 - ロッキング駆動手法を前記マルチローター装置の前記モータに適用するステップをさらに含み、前記ロッキング駆動手法を適用すると、前記モータは、前記第1及び第2の複数の磁石の磁気結合に打ち勝つのに必要とされた力を下回る力を有するトルクで前記モータ軸を回転させる、請求項8に記載の方法。
- 前記モータ軸の位置を、前記モータに結合されたエンコーダを使用して判定するステップと、
前記モータ軸の前記位置が前記第1及び第2の複数の磁石が磁気結合されていないことを示すことに応答して前記ロッキング駆動手法を前記モータに適用するステップと、
をさらに含む、請求項9に記載の方法。 - 前記トルクは、前記モータに印加される負荷サイクルによって決まり、前記負荷サイクルは、前記ハイブリッド航空機の電源電圧に基づいて計算される、請求項9に記載の方法。
- 前記マルチローター推進システムに動力を供給するステップをさらに含み、前記マルチローター推進システムに動力を供給することに応答して、前記モータ軸は、前記第1及び第2の複数の磁石によってもたらされた前記磁気結合に打ち勝つ、請求項8に記載の方法。
- 前記プロペラをロックするステップは、前記プロペラを前記ハイブリッド航空機の飛行方向に沿ってロックするステップを含む、請求項8に記載の方法。
- 前記第1及び第2の複数の磁石は、ネオジム−鉄−ボロンで構成される、請求項8に記載の方法。
- モータ軸に結合されたモータと、
前記モータが機械的に結合されたモータマウントと、
前記モータ軸の第2の遠位端に機械的に結合されたフライホイールと、
前記モータマウントに結合された第1の複数の磁石と、
前記フライホイールに結合された、前記第1の複数の磁石に磁気結合される第2の複数の磁石と、
を備える、磁気方向付けディテント機構。 - ロッキング駆動手法を実行するようにプログラム可能なプロセッサをさらに備え、前記ロッキング駆動手法は、前記モータに、前記第1及び第2の複数の磁石の磁気結合に打ち勝つのに必要とされた力を下回る力を有するトルクで回転するように前記モータ軸を駆動させる、請求項15に記載の磁気方向付けディテント機構。
- 前記モータに結合された、前記モータ軸のロックされた位置を判定するように動作可能なエンコーダをさらに備え、前記ロック位置は、前記第1及び第2の複数の磁石が整列した場合の前記モータ軸の位置に対応する、請求項16に記載の磁気方向付けディテント機構。
- 前記ロッキング駆動手法は、前記エンコーダが前記モータ軸は前記ロック位置にないと判定することに応答して前記モータに適用される、請求項17に記載の磁気方向付けディテント機構。
- 前記第1及び第2の複数の磁石は、ネオジム−鉄−ボロンで構成される、請求項15に記載の磁気方向付けディテント機構。
- 前記フライホイールは、前記モータマウントの下方の前記モータ軸の前記遠位端に結合される、請求項15に記載の磁気方向付けディテント機構。
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