CN204323686U - 一种垂直起降无人机 - Google Patents

Abstract

一种垂直起降无人机，涉及飞行器。包括机身、机翼、正转螺旋桨装置、反转螺旋桨装置、升降舵和方向舵；机身呈中空圆筒状，机翼的翼根与机身可拆式连接，正转螺旋桨装置、反转螺旋桨装置、升降舵和方向舵均设于机身内；正转螺旋桨装置和反转螺旋桨装置通过安装架与机身连接，并与机身同轴心线，正转螺旋桨装置和反转螺旋桨装置设于机身内中部并呈前后对称设置；正转螺旋桨装置设有电机和螺旋桨，电机输出轴接螺旋桨；反转螺旋桨装置与正转螺旋桨装置相同，升降舵水平设于机身内前部，并与机身转动连接，方向舵垂直设于机身内后部，并与机身转动连接。利用推进动力系统中的高速气流，在高速气流区设置控制舵面，避免飞机控制舵面在低速飞行下失效。

Description

一种垂直起降无人机

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器，尤其是涉及一种垂直起降无人机。

背景技术

目前，具备垂直起降能力的无人飞行器，包括复合式无人直升机、装备推力矢量发动机的无人飞机、旋转机翼式无人飞机、倾转涵道螺旋桨无人飞机、倾转旋翼无人飞机等。它们可具备垂直起降性能、悬空滞留和固定翼飞机的高速度、大航程等性能，但在垂直与平飞之间过渡时，存在由于飞行速度低不可控的缺陷，易导致飞机控制舵面在低速飞行下失效。

发明内容

本实用新型的目的是提供可克服现有兼具垂直起降、空中悬停和固定翼巡航无人机在垂直与平飞之间过渡时，由于飞行速度低不可控缺陷的一种垂直起降无人机。

本实用新型包括机身、机翼、正转螺旋浆装置、反转螺旋浆装置、升降舵和方向舵；

所述机身呈中空圆筒状，机翼的翼根与机身可拆式连接，正转螺旋浆装置、反转螺旋浆装置、升降舵和方向舵均设于机身内；正转螺旋浆装置和反转螺旋浆装置通过安装架与机身连接，并与机身同轴心线，正转螺旋浆装置和反转螺旋浆装置设于机身内中部，并呈前后对称设置；正转螺旋浆装置设有电机和螺旋浆，电机输出轴连接螺旋浆；反转螺旋浆装置与正转螺旋浆装置相同，升降舵水平设于机身内前部，并与机身转动连接，方向舵垂直设于机身内后部，并与机身转动连接。

与现有技术比较，本实用新型具有如下优点：

可充分利用推进动力系统中的高速气流，在高速气流区设置控制舵面，避免飞机控制舵面在低速飞行下失效。

机翼(固定翼)用于巡航状态下提供升力；采用正反转螺旋浆装置进行推进，克服电机旋转带来的扭矩；升降舵用于飞机固定翼式巡航时控制俯仰，垂直起降时用于改垂直与平飞状态，方向舵用于巡航时控制航向，在垂直起降或空中悬停时与升降舵相互配合，以控制飞机的平衡；升降舵与方向舵相互配合，实现飞机不同姿态的改变。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构示意图。

图2为本实用新型实施例内部结构示意图。

具体实施方式

参见图1和2，本实施例设有机身1、机翼2、正转螺旋浆装置(包括电机31和螺旋浆32)、反转螺旋浆装置(包括电机41和螺旋浆42)、升降舵5和方向舵6。

机身1呈中空圆筒状，机翼2的翼根与机身1可拆式连接，正转螺旋浆装置31和32、反转螺旋浆装置41和42、升降舵5和方向舵6均设于机身1内，正转螺旋浆装置31，32和反转螺旋浆装置41，42通过安装架7与机身1连接，并与机身1同轴心线。正转螺旋浆装置31，32和反转螺旋浆装置41，42设于机身1内中部，并呈前后对称设置，正转螺旋浆装置的电机31输出轴连接螺旋浆32，反转螺旋浆装置与正转螺旋浆装置相同，正转反转动力均产生向前的推力。升降舵5水平设于机身1内前部，并与机身1转动连接，方向舵6垂直设于机身1内后部，并与机身1转动连接，舵面驱动动力均为伺服电机。

飞机在垂直起降或空中悬停时，动力装置31、32、41、和42产生动力，升降舵5与方向舵6相互配合控制飞机平稳的起降和空中悬停姿态，若飞机要进行垂直改平飞，则控制升降舵5，产生力矩，将飞机改入平飞模式，飞机处于固定翼式巡航状态，飞机航向姿态依靠方向舵6控制，俯仰姿态控制依靠升降舵5；飞机从平飞状态下改入垂直飞行状态，则依靠升降舵5产生抬头力矩。

Claims (1)

1.一种垂直起降无人机，其特征在于，包括机身、机翼、正转螺旋浆装置、反转螺旋浆装置、升降舵和方向舵；

机身呈中空圆筒状，机翼的翼根与机身可拆式连接，正转螺旋浆装置、反转螺旋浆装置、升降舵和方向舵均设于机身内，正转螺旋浆装置和反转螺旋浆装置通过安装架与机身连接，并与机身同轴心线，正转螺旋浆装置和反转螺旋浆装置设于机身内中部，并呈前后对称设置，正转螺旋浆装置设有电机和螺旋浆，电机输出轴连接螺旋浆，反转螺旋浆装置与正转螺旋浆装置相同，升降舵水平设于机身内前部，并与机身转动连接，方向舵垂直设于机身内后部，并与机身转动连接。