KR102191101B1 - 내비게이션 방법, 내비게이션 장치, 기기 및 매체 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예는 내비게이션 방법, 내비게이션 장치, 기기 및 매체를 개시하는바, 이는 내비게이션 기술 분야에 관한 것이다. 당해 방법은, 사용자에 의해 입력된 내비게이션 수요 음성에 따라 내비게이션 시작점과 종점 및 적어도 하나의 내비게이션 구속 조건을 포함하는 내비게이션 요청을 생성하는 단계; 및 상기 내비게이션 시작점과 종점 및 상기 적어도 하나의 내비게이션 구속 조건에 따라 내비게이션 경로를 결정하는 단계를 포함한다. 본 발명의 실시예에 의해 제공되는 내비게이션 방법, 내비게이션 장치, 기기 및 매체는, 내비게이션에 필요한 정보를 수동 입력함으로써 초래되는 불편함 및 위험함의 문제를 해결한다.

Description

내비게이션 방법, 내비게이션 장치, 기기 및 매체{NAVIGATION METHOD, NAVIGATION DEVICE, DEVICE AND MEDIUM}
본 발명의 실시예는 내비게이션 기술 분야에 관한 것으로, 특히 내비게이션 방법, 내비게이션 장치, 기기 및 매체에 관한 것이다.
전자 지도 및 모바일 인터넷 기술의 빠른 발전에 따라, 내비게이션 류의 제품은 그 편리성으로 인해 일과 라이프의 각각의 분야에 광범위하게 응용되고 있다.
현재의 지도 클라이언트에서는, 사용자가 다중 목적, 다중 구속 조건의 내비게이션을 진행하고자 할 시, 많은 단계에 대해 수동 조작이 필요하게 되는바, 예컨대, A지점에서 출발하여 B지점에 도착하되, C지점, D지점, E지점을 경유하는 것의 경로 선호(가장 빠름, 최단 거리 등)에 있어서, 도1a를 참조하면 우선 내비게이션을 클릭하는 것이 필요하고, 도1b 및 도1c를 참조하면 수동으로 시작점 A지점 및 종점 B지점을 입력하는 것이고, 도1d, 도1e 및 도1f를 참조하면 수동으로 3개 경유점 C지점, D지점, E지점을 더 추가하는 것(3회의 조작이 필요함)이고, 도1g를 참조하면, 또한 탐색해낸 허다한 경로에서 재차 수동으로 요구에 부합되는 내비게이션 방안, 예컨대 가장 빠름, 최단 거리 등을 선별하는 것이다.
상술한 설명에서 알 수 있는바, 예컨대, "내가 단결호 (團結湖) 지하철역에서 출발하여, 각각 농업전란관(農展館), 남라고항(南), 북경동물원(北京動物園)을 경유하여, 마지막에 A 빌딩에로 가고자 하는데, 하나의 가장 빠른 경로를 요구"하는 이러한 수요를 구현하려면, 적어도 6회의 수동 조작 입력이 수요된다. 이 외에도, 만약 사용자가 마침 운전 과정에 있다면, 상술한 조작을 구현하기 위해서는 반드시 우선 차를 세우고, 조작을 마친 다음, 다시 계속하여 운전하여야 한다. 아니라면, 운전 과정에 수동으로 조작을 진행하는 것은, 첫째로는 매우 위험하고, 둘째로는 핸드폰 스크린이 너무 작아서 조작 난도가 매우 크고 조작 시간이 길게 되는바, 차량 운전의 위험성을 증가하게 된다.
본 발명의 실시예는 내비게이션 방법, 내비게이션 장치, 기기 및 매체를 제공하는바, 내비게이션 조건을 수동 입력함으로써 초래되는 불편함 및 위험함의 문제를 해결하고자 한다.
제1 측면으로, 본 발명의 실시예는 내비게이션 방법을 제공하는바, 당해 방법은,
사용자에 의해 입력된 내비게이션 수요 음성에 따라 내비게이션 시작점과 종점 및 적어도 하나의 내비게이션 구속 조건을 포함하는 내비게이션 요청을 생성하는 단계; 및
상기 내비게이션 시작점과 종점 및 상기 적어도 하나의 내비게이션 구속 조건에 따라 내비게이션 경로를 결정하는 단계를 포함한다.
제2 측면으로, 본 발명의 실시예는 내비게이션 장치를 더 제공하는바, 당해 장치는,
사용자에 의해 입력된 내비게이션 수요 음성에 따라 내비게이션 시작점과 종점 및 적어도 하나의 내비게이션 구속 조건을 포함하는 내비게이션 요청을 생성하기 위한 내비게이션 요청 생성 모듈; 및
상기 내비게이션 시작점과 종점 및 상기 적어도 하나의 내비게이션 구속 조건에 따라 내비게이션 경로를 결정하기 위한 내비게이션 경로 결정 모듈을 포함한다.
제3 측면으로, 본 발명의 실시예는 기기를 더 제공하는바, 상기 기기는,
하나 또는 복수의 프로세서;
하나 또는 복수의 프로그램을 저장하기 위한 저장 장치를 포함하는바,
상기 하나 또는 복수의 프로그램은 상기 하나 또는 복수의 프로세서에 의해 실행될 시, 상기 하나 또는 복수의 프로세서가 본 발명의 실시예 중 임의 하나에 기술된 것과 같은 내비게이션 방법을 구현하도록 한다.
제4 측면으로, 본 발명의 실시예는 또한, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 제공하고, 이에는 컴퓨터 프로그램이 저장되는바, 당해 프로그램은 프로세서에 의해 실행될 시, 본 발명의 실시예 중 임의 하나에 기술된 것과 같은 내비게이션 방법을 구현한다.
본 발명의 실시예는, 사용자에 의해 입력된 내비게이션 수요 음성에 근거하여 내비게이션 시작점과 종점 및 적어도 하나의 내비게이션 구속 조건을 포함하는 내비게이션 요청을 생성하고, 생성된 내비게이션 요청에 근거하여 내비게이션 경로를 결정한다. 이로써, 사용자가 음성 인터랙션의 방식을 통해 자신의 수요를 말하면 시스템은 자동으로 사용자가 자유롭게 표현한 긴 문구 중에서 시작점과 종점 및 적어도 하나의 내비게이션 구속 조건을 자동 인식하고 이에 근거하여 요구에 부합되는 차량 운전 내비게이션 경로를 탐색해내는 것이 구현된다. 나아가 내비게이션 과정에서 사용자의 두 손을 해방시킬수 있고, 내비게이션 애플리케이션의 편리성 및 사용자가 차량 운전 과정에서 내비게이션 제품을 사용하는 안전성을 향상시킨다.
도1a 내지 도1g는 관련 기술에서 사용자가 다중 목적, 다중 구속 조건의 내비게이션의 수동 조작을 진행하는 개략도이다.
도2는 본 발명의 실시예1에 의해 제공되는 내비게이션 방법의 흐름도이다.
도3은 본 발명의 실시예2에 의해 제공되는 내비게이션 방법의 흐름도이다.
도4는 본 발명의 실시예3에 의해 제공되는 내비게이션 방법의 흐름도이다.
도5는 본 발명의 실시예4에 의해 제공되는 내비게이션 방법의 흐름도이다.
도6a 내지 도6c는 본 발명의 실시예4에 의해 제공되는 내비게이션 방법을 적용하는 개략도이다.
도7은 본 발명의 실시예5에 의해 제공되는 내비게이션 장치의 구조 개략도이다.
도8은 본 발명의 실시예 6에 의해 제공되는 기기의 구조 개략도이다.
이하 첨부 도면 및 실시예를 결부하여 본 발명에 대해 더 나아가 상세히 설명하고자 한다. 여기서 설명되는 구체 실시예는 단지 본 발명을 해석하기 위한 것으로, 본 발명을 한정하기 위한 것이 아님을 이해할 수 있다. 그 외 또 설명해야 할 것은, 설명의 편의를 위하여, 첨부 도면에는 전체 구조가 아니라 단지 본 발명과 상관되는 부분만 도시하였을 뿐이다.
실시예1
도2는 본 발명의 실시예1에 의해 제공되는 내비게이션 방법의 흐름도이다. 본 실시예는 사용자가 다중 구속 조건의 내비게이션을 진행하는 상황에 적용 가능하다. 당해 방법은 내비게이션 장치에 의해 실행될 수 있는바, 당해 장치는 소프트웨어 및/또는 하드웨어의 방식으로 구현될 수 있다. 전형적으로, 당해 내비게이션 장치는 원단 서버일 수도 있고 내비게이션 디바이스일 수도 있다. 도2를 참조하면, 본 실시예에 의해 제공되는 내비게이션 방법은 이하와 같은 단계를 포함한다.
S110, 이는 사용자에 의해 입력된 내비게이션 수요 음성에 따라 내비게이션 시작점과 종점 및 적어도 하나의 내비게이션 구속 조건을 포함하는 내비게이션 요청을 생성하는 단계이다.
선택 가능하게, 내비게이션 구속 조건은 내비게이션 경로를 구속하는 임의 조건일 수 있는바, 당해 조건은 경유점 및/또는 경로 선호 방식일 수 있다. 여기서 경로 선호 방식은, 최단 시간, 최단 거리, 교통 체증 없음, 신호등 최소, 어떤 경로 주행 필수, 어떤 경로 비주행, 고속도로 우선 및 고속도로 적게 주행 중의 적어도 한가지를 포함할 수 있다. 경유점의 수량은 한 개, 두 개 또는 복수 개일 수가 있다.
구체적으로, 상기 사용자에 의해 입력된 내비게이션 수요 음성에 따라 내비게이션 시작점과 종점 및 적어도 하나의 내비게이션 구속 조건을 포함하는 내비게이션 요청을 생성하는 단계는,
음성 인식 기술을 적용하여 상기 사용자의 내비게이션 수요 음성을 내비게이션 수요 텍스트로 변환하는 단계;
상기 내비게이션 수요 텍스트를 의미 파싱하고 파싱 결과에 따라 내비게이션 시작점과 종점 및 적어도 하나의 내비게이션 구속 조건을 결정하는 단계; 및
상기 내비게이션 시작점과 종점 및 상기 적어도 하나의 내비게이션 구속 조건에 따라 구조화된 내비게이션 요청을 생성하는 단계를 포함한다.
여기서, 내비게이션 요청의 구조는 선행 기술에서 수동 입력한 내비게이션 요청의 구조와 동일할 수 있는바, 그 목적은, 선행 기술에서 내비게이션 요청을 이용하여 내비게이션 경로를 결정하는 프로그램 코드를 변경하지 않는 것이다. 이로써, 기존의 프로그램 코드를 가급적 적게 변경하는 전제하에 본 실시예를 선행 기술에 응용하여 선행 기술의 결함을 해결하는 것을 구현한다. 그리고, 기존 구조와의 호환을 유지하는 상황에서 더 많은 내비게이션 구속 조건을 증가할 수도 있게 된다.
구체적으로, 내비게이션 구속 조건은 내비게이션 수요 텍스트 중의 키워드를 인식하는 것을 통해 결정할 수 있다. 예컨대, 만약 내비게이션 수요 텍스트에서 키워드 ‘지나감’ 또는 ‘경유’가 인식되었다면 당해 키워드 앞의 지점을 추출하여 내비게이션 구속 조건 중의 경유점으로 한다. 만약 내비게이션 수요 텍스트에서 ‘최단 시간', ‘최소 시간 사용', ‘최단 거리' 및 '체증 없음' 등 수요 단어가 인식되었다면 당해 수요 단어가 파싱해낸 대응되는 경로 선호를 내비게이션 구속 조건으로 한다.
유사하게, 내비게이션 시작점과 종점의 결정은, 다음과 같을 수 있는바: 만약 내비게이션 수요 텍스트에서 ‘‚†‚’‚‚c?quot;‚c'의 키워드가 인식되었다면 '‚†‚’‚‚' 뒤의 지점을 내비게이션 시작점과 종점 중의 시작점으로 하고, '?quot;‚' 뒤의 지점을 내비게이션 시작점과 종점 중의 종점으로 한다.
선택 가능하게, 상기 사용자에 의해 입력된 내비게이션 수요 음성에 따라 내비게이션 시작점과 종점 및 적어도 하나의 내비게이션 구속 조건을 포함하는 내비게이션 요청을 생성하는 단계는, 음성 인식 기술을 적용하여 사용자에 의해 입력된 내비게이션 수요 음성을 대응되는 내비게이션 수요 텍스트로 변환하고 내비게이션 수요 텍스트와 선설정된 내비게이션 수요 템플릿에 대해 매칭을 진행하여 내비게이션 수요를 결정하는 단계를 포함한다.
여기서, 내비게이션 수요 템플릿은 약간의 설명적 단어 및 슬롯으로 구성되고, 내비게이션 수요 정보를 결정 및 파싱하기 위한 것으로, 예컨대 이하와 같은 템플릿이 주어진다: "[W:0-10][D:POI]에서 출발하여, 우선 [W:0-10][D:POI]에 가고, 다시 [W:0-10][D:POI]에 가고, 다시 [W:0-10][D:POI]에 가고, 마지막에 [W:0-10][D:POI]에로 가는데, 저를 도와 [F:Routing]의 경로를 탐색해주세요". 여기서, [W:0-10]는 하나의 슬롯으로, 여기에 0개에서 10개의 문자가 매칭될 수 있음을 표시하고, [D:POI]도 하나의 슬롯으로, 여기는 하나의 POI(Point of Interest, 관심 지점) 또는 지점임을 표시하는바, 구현에 있어서는 사전을 찾아 매칭 또는 POI 인식 방법 등 방식을 사용하여 판단할 수가 있다. [F:Routing]도 하나의 슬롯으로, 여기는 일종의 경로 선호 설명임을 표시하고, 구현에 있어서는 사전 매칭 또는 경로 선호 파싱 방법 등일 수가 있다. 그 목적은, 사용자가 입력한 자유 텍스트에 근거하여 대응되는 경로 선호 정보를 파싱해내는 것인바, 예컨대, 사용자가 설명한 '하나의 가장 빠르고 교통 체증 없음'에 근거하여 경로 선호를 '가장 빠른 경로'로 파싱해낸다. 위에서는 단지 이 중 하나의 템플릿을 예로 들어 설명한 것 일뿐, 실제 애플리케이션 개발 시에는 더 많은 부동한 유형의 내비게이션 템플릿을 선설정하여 사용할 수 있다.
상술한 내비게이션 수요 템플릿을 사용한다면, 이하와 같은 내비게이션 수요 텍스트을 성공적으로 매칭하고 대응되는 시작점과 종점 및 내비게이션 구속 조건을 파싱해낼 수 있다.
예컨대, 내비게이션 수요 텍스트가 주어진다: "제가 단결호 (團結湖) 지하철역에서 출발하여, 우선 농업전란관(農展館)에 갔다가, 다시 남라고항(南)에 가고, 다시 북경동물원(北京動物園)에 가고, 마지막에 A 빌딩에로 가고자 하는데, 저를 도와 하나의 가장 빠르고 교통 체증이 없는 경로를 탐색해주세요". 내비게이션 수요 템플릿의 매칭 및 처리 후, 이하와 같은 구조화된 내비게이션 구속 조건을 결정할 수 있다:
시작점: 단결호(團結湖) 지하철역
경유점1: 농업전란관(農展館)
경유점2: 남라고항(南)
경유점3: 북경동물원(北京動物園)
종점: A 빌딩
내비게이션 선호: 가장 빠른 경로
S120, 이는 상기 내비게이션 시작점과 종점 및 상기 적어도 하나의 내비게이션 구속 조건에 따라 내비게이션 경로를 결정하는 단계이다.
구체적으로, 내비게이션의 시작점과 종점에 근거하여 후보 내비게이션 경로를 결정하고 상기 적어도 하나의 내비게이션 구속 조건에 근거하여 결정된 후보 내비게이션 경로로부터 내비게이션 경로를 필터링해낼 수 있다.
예시적으로, 사용자가 내비게이션 수요 음성을 입력하는바: '저는A 지점에서 출발하여, B지점을 경유하여, C지점으로 가는데, 저를 도와 하나의 최단 시간의 내비게이션 경로를 탐색해주세요'이다. 내비게이션 수요 음성을 인식하여 내비게이션 수요 텍스트를 생성한다. 내비게이션 수요 텍스트를 파싱하고, 파싱 결과로부터 내비게이션 시작점과 종점 중의 시작점을 A 지점, 내비게이션 시작점과 종점 중의 종점을 C지점, 내비게이션 구속 조건을 경유점은 B지점 및 최단 시간으로 결정한다. 내비게이션 시작점과 종점 중의 시작점은 A 지점, 내비게이션 시작점과 종점 중의 종점은 B, 경유점은 C지점 및 최단 시간에 의해 결정된 구조화된 내비게이션 요청에 따라 내비게이션 경로를 결정한다 .
본 발명의 실시예의 기술 방안은, 사용자에 의해 입력된 내비게이션 수요 음성에 근거하여 내비게이션 시작점과 종점 및 적어도 하나의 내비게이션 구속 조건을 포함하는 내비게이션 요청을 생성하고, 생성된 내비게이션 요청에 따라 내비게이션 경로를 결정한다. 이로써, 사용자가 음성 인터랙션의 방식을 통해 자신의 수요를 말하면 시스템은 자동으로 사용자가 자유롭게 표현한 긴 문구 중에서 시작점과 종점 및 적어도 하나의 내비게이션 구속 조건을 자동 인식하고 이에 근거하여 요구에 부합되는 차량 운전 내비게이션 경로를 탐색해내는 것이 구현된다. 나아가 내비게이션 과정에서 사용자의 두 손을 해방시킬수 있고, 내비게이션 애플리케이션의 편리성 및 사용자가 차량 운전 과정에서 내비게이션 제품을 사용하는 안전성을 향상시킨다.
나아가, 상기 내비게이션 시작점과 종점 및 상기 적어도 하나의 내비게이션 구속 조건에 따라 구조화된 내비게이션 요청을 생성하는 단계는,
상기 내비게이션 시작점과 종점 및 적어도 하나의 경유점 정보에 따라, 미리 설정된 경유점을 포함하는 내비게이션 요청 포맷을 적용하여 구조화된 내비게이션 요청을 생성하는 단계를 포함한다. 말인즉, 미리 설정된 경유점을 포함하는 내비게이션 요청 포맷에 부합되는 구조화된 내비게이션 요청 정보를 생성한다.
나아가, 상기 내비게이션 시작점과 종점 및 상기 적어도 하나의 내비게이션 구속 조건에 따라 구조화된 내비게이션 요청을 생성하는 단계는,
상기 내비게이션 시작점과 종점 및 경로 선호 방식에 따라, 상기 경로 선호 방식에 연관된 내비게이션 요청 포맷을 적용하여 구조화된 내비게이션 요청을 생성하는 단계를 포함한다.
실시예2
도3은 본 발명의 실시예2에 의해 제공되는 내비게이션 방법의 흐름도이다. 본 실시예는 상술한 실시예에 기반하여 제공되는 선택 가능한 방안이다. 도3을 참조하면, 본 실시예에 의해 제공되는 내비게이션 방법은, 이하 단계를 포함한다.
S210, 이는 음성 인식 기술을 적용하여 상기 사용자의 내비게이션 수요 음성을 내비게이션 수요 텍스트로 변환하는 단계이다.
S220, 이는 내비게이션 수요 텍스트의 문맥에 따라 내비게이션 수요 텍스트를 오류 정정하는 단계; 또는,
상기 내비게이션 수요 텍스트에 대한 의미 파싱의 결과에 따라 상기 내비게이션 수요 텍스트를 오류 정정하는 단계이다.
구체적으로, 내비게이션 수요 텍스트의 문맥에 따라 내비게이션 수요 텍스트를 오류 정정하는 단계는,
내비게이션 수요 텍스트의 후술에 따라 내비게이션 수요 텍스트 중의 전술에 대해 오류 정정을 진행하는 단계를 포함한다.
예컨대, 오류 정정 전의 내비게이션 수요 텍스트는, '저를 도와 하나의 가장 빠른 경로를 탐삭해주세요'이고, 오류 정정 후의 내비게이션 수요 텍스트는, '저를 도와 하나의 가장 빠른 경로를 탐색해주세요'이다.
구체적으로, 상기 내비게이션 수요 텍스트에 대한 의미 파싱의 결과에 따라 상기 내비게이션 수요 텍스트를 오류 정정하는 단계는,
문자 및/또는 음성 기호에 기반하여 상기 내비게이션 수요 텍스트의 의미 파싱 결과 중의 키워드와 선저장된 관심 지점 명칭에 대해 매칭을 진행하여 의미 파싱 결과 중의 키워드를 매칭 성공된 선저장된 관심 지점 명칭으로 교체하는 단계를 포함한다.
예컨대, 내비게이션 수요 텍스트의 의미 파싱 결과 중의 키워드는 장가걸(張家杰)을 포함한다. 문자 및/또는 음성 기호에 기반하면, 당해 키워드에 매칭 성공된 선저장 관심 지점 명칭은 장가계(張家界)이다. 내비게이션 수요 텍스트 중의 장가걸(張家杰)을 장가계(張家界)로 교체한다.
S230, 이는 오류 정정을 거친 상기 내비게이션 수요 텍스트를 의미 파싱하고 파싱 결과에 따라 내비게이션 시작점과 종점 및 적어도 하나의 내비게이션 구속 조건을 결정하는 단계이다.
S240, 이는 상기 내비게이션 시작점과 종점 및 상기 적어도 하나의 내비게이션 구속 조건에 따라 구조화된 내비게이션 요청을 생성하는 단계이다.
S250, 이는 상기 내비게이션 시작점과 종점 및 상기 적어도 하나의 내비게이션 구속 조건에 따라 내비게이션 경로를 결정하는 단계이다.
본 발명의 실시예의 기술 방안은, 내비게이션 수요 텍스트의 문맥에 따라 내비게이션 수요 텍스트를 오류 정정하거나; 또는, 상기 내비게이션 수요 텍스트에 대한 의미 파싱의 결과에 따라 상기 내비게이션 수요 텍스트를 오류 정정한다. 이로써 내비게이션 수요 텍스트의 정확률을 향상시키고, 나아가 내비게이션 수요 텍스트에서 추출된 내비게이션 요청에 기반하는 내비게이션 경로의 결정 정확률을 향상시킨다.
실시예3
도4는 본 발명의 실시예3에 의해 제공되는 내비게이션 방법의 흐름도이다. 본 실시예는 상술한 실시예에 기반하여 제공되는 선택 가능한 방안이다. 도4를 참조하면, 본 실시예에 의해 제공되는 내비게이션 방법은, 이하 단계를 포함한다.
S310, 이는 사용자에 의해 입력된 내비게이션 수요 음성에 따라 내비게이션 시작점과 종점 및 적어도 하나의 내비게이션 구속 조건을 포함하는 내비게이션 요청을 생성하는 단계이다.
S320, 이는 상기 내비게이션 시작점과 종점 및 상기 적어도 하나의 내비게이션 구속 조건에 따라 내비게이션 경로를 결정하는 단계이다.
S330, 이는 상기 내비게이션 경로를 따라 주행하는 과정에서 사용자에 의해 입력되는 중도 내비게이션 수요 음성을 획득하는 단계이다.
구체적으로, 중도 내비게이션 수요 음성은 임의 수요 음성일 수 있는바, 예컨대 '자동차 주유', '자동차 충전' 또는 '식사'일 수가 있다.
S340, 이는 상기 중도 내비게이션 수요 음성에 따라 새로운 내비게이션 구속 조건을 결정하는 단계이다.
구체적으로, 상기 중도 내비게이션 수요 음성에 따라 새로운 내비게이션 구속 조건을 결정하는 단계는,
상기 중도 내비게이션 수요 음성에 따라 목적 POI 유형을 결정하는 단계; 및
상기 목적 POI 유형에 속하는 POI를 찾아서 새로운 내비게이션 구속 조건으로 하는 단계를 포함한다.
S350, 이는 상기 새로운 내비게이션 구속 조건과 사용자의 현재 위치 및 상기 내비게이션 경로중 적어도 하나에 따라 새로운 내비게이션 경로를 결정하는 단계이다.
예시적으로, 중도 내비게이션 수요 음성이 '자동차 충전'이고, 주행 중의 내비게이션 경로의 내비게이션 구속 조건이 B지점 및 최단 시간 사용일 시를 예로 든다. 사용자에 의해 입력된 내비게이션 수요 음성에 따라 결정된 내비게이션 경로에서 주행하는 과정에서, 사용자가 입력한 '자동차 충전'이라는 음성을 수신한다. 당해 음성에 대해 인식을 진행하여 중도 내비게이션 수요 텍스트 '자동차 충전'을 얻는다. 당해 내비게이션 수요 텍스트에 근거하여 목적 POI 유형을 충전소로 결정한다. 주위의 충전소를 찾기 하여, 설정 조건을 만족하는(전형적으로, 현재 위치에서 가장 가까운) 충전소를 목적 충전소로 한다. 현재 위치 및 목적 충전소에 근거하여, 현재 위치에서 목적 충전소까지의 내비게이션 경로를 결정한다. 또는, 현재 위치, B지점(만약 B지점 미경유라면), 최단 시간 사용, 주행 중의 내비게이션 경로의 종점 및 목적 충전소에 근거하여, 현재 위치에서 주행 중의 내비게이션 경로의 종점까지 목적 충전소 및 B지점을 최단 시간 사용으로 경유하는 새로운 내비게이션 경로를 결정한다.
본 발명의 실시예의 기술 방안은, 상기 내비게이션 경로를 따라 주행하는 과정에서 사용자에 의해 입력되는 중도 내비게이션 수요 음성을 획득하고; 상기 중도 내비게이션 수요 음성에 따라 새로운 내비게이션 구속 조건을 결정하고; 및 상기 새로운 내비게이션 구속 조건과 사용자의 현재 위치 및 상기 내비게이션 경로중 적어도 하나에 따라 새로운 내비게이션 경로를 결정한다. 이로써, 내비게이션 경로를 따라 주행하는 과정에서 새로운 수요 음성에 근거하여 내비게이션 경로에 대해 조정을 진행하는 것을 구현하여 사용자의 새로운 수요를 만족시킨다.
실시예4
도5는 본 발명의 실시예4에 의해 제공되는 내비게이션 방법의 흐름도이다. 본 실시예는 상술한 실시예에 기반하여 제공되는 선택 가능한 방안이다. 도5를 참조하면, 본 실시예에 의해 제공되는 내비게이션 방법은, 이하 단계를 포함한다.
사용자에 의해 입력된 설정 웨이크 음성이 수신되었거나 또는 사용자가 설정 웨이크 위젯을 촉발한 것이 검출된 후, 웨이크 음성 어시스턴트는 사용자에 의해 입력된 내비게이션 수요 음성을 수신하기 시작한다.
여기서, 설정 웨이크 음성은 사용자의 자체 설정에 근거할 수 있다.
수신된 사용자에 의해 입력된 내비게이션 수요 음성에 대해 음성 인식을 진행하고, 인식하여 획득한 내비게이션 수요 텍스트를 디스플레이한다.
여기서, 내비게이션 수요 텍스트는 A 지점에서 출발하여, B지점에 도착하고, C지점, D지점 및 E지점을 경유하며, 경로 선호는 가장 빠름 및/또는 신호등 적음 등 조건 수요를 만족하는 서브 집합의 부동한 조합일 수 있다.
예컨대, 내비게이션 수요 텍스트 이하와 같은 임의의 한 query(검색 항목)일 수 있다:
1)내가 단결호 (團結湖) 지하철역에서 출발하여, 중도에 농업전란관(農展館)에 갔다가, 다시 남라고항(南)에 가고, 마지막에 A 빌딩에로 가고자 하는데, 저를 도와 하나의 가장 빠르고 교통 체증 없는 경로를 탐색해주세요.
여기서, 당해 내비게이션 수요 텍스트에는 내비게이션 시작점, 내비게이션 종점, 경유점 및 경로 선호 방식이 포함된다.
2)저는 현재 위치에서 출발하여, A 과기원(科技園)에 가려는데, B 빌딩을 경유해요.
여기서, 당해 내비게이션 수요 텍스트에는 내비게이션 시작점, 내비게이션 종점 및 경유점이 포함된다.
3)저는 A 빌딩에 가려는데, 중도에 상지화연(上地華聯), 오도구화연(五道口華聯)에 가서 일 처리 좀 하려고 하는데요, 저를 도와 하나의 최단의 경로를 탐색해주세요.
여기서, 당해 내비게이션 수요 텍스트에는 내비게이션 종점, 경유점 및 경로 선호 방식이 포함된다.
내비게이션 수요 텍스트에 대한 의미 파싱 결과에 근거하여 내비게이션 시작점과 종점, 경유점 및 경로 선호 방식을 결정하고 결정된 구조화된 내비게이션 시작점과 종점, 경유점 및 경로 선호 방식에 근거하여 내비게이션 경로를 결정하여 이를 사용자한테 디스플레이한다.
예시적으로, 내비게이션 수요 음성이 '내가 단결호 (團結湖) 지하철역에서 출발하여, 우선 농업전란관(農展館)으로 갔다가, 다시 남라고항(南)에 가고, 다시 북경동물원(北京動物園)에 가고, 마지막에 A 빌딩에로 가고자 하는데, 저를 도와 하나의 가장 빠르고 교통 체증 없는 경로를 탐색해주세요'일 경우를 예로 든다. 도6a을 참조하면, 사용자에 의해 입력된 설정 웨이크 음성이 수신된 후, 웨이크 음성 어시스턴트는 사용자에 의해 입력된 내비게이션 수요 음성을 수신하기 시작한다. 도6b를 참조하면, 수신된 사용자에 의해 입력된 내비게이션 수요 음성에 대해 음성 인식을 진행하고, 인식하여 획득한 내비게이션 수요 텍스트를 디스플레이한다. 도6c를 참조하면, 내비게이션 수요 텍스트에 대한 의미 파싱의 결과에 근거하여 내비게이션 시작점을 단결호(團結湖)로, 내비게이션 종점을 A 빌딩으로, 경유점을 순차적으로 각각 농업전란관(農展館), 남라고항(南) 및 북경동물원(北京動物園)으로, 그리고 경로 선호 방식을 가장 빠르고 교통 체증 없음으로 결정한다. 결정된 내비게이션 시작점과 종점, 경유점 및 경로 선호 방식을 이하와 같이 구조화 한다.
시작점: 단결호(團結湖) 지하철역
경유점1: 농업전란관(農展館)
경유점2: 남라고항(南)
경유점3: 북경동물원(北京動物園)
종점: A 빌딩
경로 선호 방식: 가장 빠른 경로
도6c을 참조하면, 결정된 구조화된 내비게이션 시작점과 종점, 경유점 및 경로 선호 방식에 근거하여 내비게이션 경로를 결정하여 이를 사용자한테 디스플레이한다.
본 발명의 실시예의 기술 방안은, 사용자에 의해 입력된 내비게이션 수요 음성에 근거하여 내비게이션 시작점과 종점 및 적어도 하나의 내비게이션 구속 조건을 포함하는 내비게이션 요청을 생성하고, 생성된 내비게이션 요청에 따라 내비게이션 경로를 결정한다. 이로써, 사용자가 음성 인터랙션의 방식을 통해 자신의 수요를 말하면 시스템은 자동으로 사용자가 자유롭게 표현한 긴 문구 중에서 내비게이션 시작점과 종점, 경유점 및 경로 선호 방식을 자동 인식하고 이에 근거하여 차량 운전 내비게이션 경로를 탐색해내는 것이 구현된다.
설명해야 할 것은, 본 실시예의 기술 지도를 거치고 나면 당업자는 상술한 실시예에서 설명된 임의 한가지 구현 방식에 있어서 방안 조합을 진행하여, 음성 인터랙션방식을 통해 복수 개 구속 조건을 만족하는 내비게이션 경로를 결정하는 것을 구현하는 것에 대하여 동기 부여를 받게 될 것이다.
실시예5
도7은 본 발명의 실시예5에 의해 제공되는 내비게이션 장치의 구조 개략도이다. 도7을 참조하면, 본 실시예에 의해 제공되는 내비게이션 장치는, 내비게이션 요청 생성 모듈(10) 및 내비게이션 경로 결정 모듈(20)을 포함한다.
여기서, 내비게이션 요청 생성 모듈(10)은, 사용자에 의해 입력된 내비게이션 수요 음성에 따라 내비게이션 시작점과 종점 및 적어도 하나의 내비게이션 구속 조건을 포함하는 내비게이션 요청을 생성하기 위한 것이고;
내비게이션 경로 결정 모듈(20)은, 상기 내비게이션 시작점과 종점 및 상기 적어도 하나의 내비게이션 구속 조건에 따라 내비게이션 경로를 결정하기 위한 것이다.
본 발명의 실시예의 기술 방안은, 사용자에 의해 입력된 내비게이션 수요 음성에 근거하여 내비게이션 시작점과 종점 및 적어도 하나의 내비게이션 구속 조건을 포함하는 내비게이션 요청을 생성하고, 생성된 내비게이션 요청에 따라 내비게이션 경로를 결정한다. 이로써, 사용자가 음성 인터랙션의 방식을 통해 자신의 수요를 말하면 시스템은 자동으로 사용자가 자유롭게 표현한 긴 문구 중에서 시작점과 종점 및 적어도 하나의 내비게이션 구속 조건을 자동 인식하고 이에 근거하여 요구에 부합되는 차량 운전 내비게이션 경로를 탐색해내는 것이 구현된다. 나아가 내비게이션 과정에서 사용자의 두 손을 해방시킬수 있고, 내비게이션 애플리케이션의 편리성 및 사용자가 차량 운전 과정에서 내비게이션 제품을 사용하는 안전성을 향상시킨다.
나아가, 상기 내비게이션 요청 생성 모듈은, 수요 텍스트 변환 유닛, 구속 조건 결정 유닛 및 내비게이션 요청 생성 유닛을 포함한다. .
여기서, 수요 텍스트 변환 유닛은, 음성 인식 기술을 적용하여 상기 사용자의 내비게이션 수요 음성을 내비게이션 수요 텍스트로 변환하기 위한 것이고;
구속 조건 결정 유닛은, 상기 내비게이션 수요 텍스트를 의미 파싱하고 파싱 결과에 따라 내비게이션 시작점과 종점 및 적어도 하나의 내비게이션 구속 조건을 결정하기 위한 것이고;
내비게이션 요청 생성 유닛은, 상기 내비게이션 시작점과 종점 및 상기 적어도 하나의 내비게이션 구속 조건에 따라 구조화된 내비게이션 요청을 생성하기 위한 것이다.
나아가, 상기 내비게이션 요청 생성 유닛은 구제적으로,
상기 내비게이션 시작점과 종점 및 적어도 하나의 경유점 정보에 따라, 미리 설정된 경유점을 포함하는 내비게이션 요청 포맷을 적용하여 구조화된 내비게이션 요청을 생성한다 .
나아가, 상기 내비게이션 요청 생성 유닛은 구제적으로,
상기 내비게이션 시작점과 종점 및 경로 선호 방식에 따라, 상기 경로 선호 방식에 연관된 내비게이션 요청 포맷을 적용하여 구조화된 내비게이션 요청을 생성하기 위한 것이다 .
나아가, 상기 장치는 텍스트 오류 정정 모듈을 더 포함한다.
여기서, 텍스트 오류 정정 모듈은, 음성 인식 기술을 적용하여 상기 사용자의 내비게이션 수요 음성을 내비게이션 수요 텍스트로 변환하는 단계 이후, 내비게이션 수요 텍스트의 문맥에 따라 내비게이션 수요 텍스트를 오류 정정하기 위한 것; 또는,
상기 내비게이션 수요 텍스트에 대한 의미 파싱의 결과에 따라 상기 내비게이션 수요 텍스트를 오류 정정하기 위한 것이다.
나아가, 상기 장치는 또한, 수요 음성 획득 모듈, 구속 조건 결정 모듈 및 새로운 경로 결정 모듈을 포함한다.
여기서, 수요 음성 획득 모듈은, 상기 내비게이션 시작점과 종점 및 상기 적어도 하나의 내비게이션 구속 조건에 따라 내비게이션 경로를 결정하는 단계 이후, 상기 내비게이션 경로를 따라 주행하는 과정에서 사용자에 의해 입력되는 중도 내비게이션 수요 음성을 획득하기 위한 것이고;
구속 조건 결정 모듈은, 상기 중도 내비게이션 수요 음성에 따라 새로운 내비게이션 구속 조건을 결정하기 위한 것이고;
새로운 경로 결정 모듈은, 상기 새로운 내비게이션 구속 조건과 사용자의 현재 위치 및 상기 내비게이션 경로중 적어도 하나에 따라 새로운 내비게이션 경로를 결정하기 위한 것이다.
나아가, 상기 구속 조건 결정 모듈은 유형 결정 유닛 및 조건 결정 유닛을 포함한다.
여기서, 유형 결정 유닛은 상기 중도 내비게이션 수요 음성에 따라 목적 POI 유형을 결정하기 위한 것이고;
조건 결정 유닛은, 상기 목적 POI 유형에 속하는 POI를 찾아서 이를 새로운 내비게이션 구속 조건으로 하기 위한 것이다.
실시예 6
도8은 본 발명의 실시예 6에 의해 제공되는 기기의 구조 개략도이다. 도8은 본 발명의 구현 방식을 구현하기에 적합한 예시성 기기(12)의 블록도를 도시한다. 도8이 나타내는 기기(12)는 하나의 예시일 뿐, 본 발명의 실시예의 기능과 사용 범위에 대해 어떠한 제한을 주어서도 안된다. 전형적으로, 당해 디바이스는 서버일 수도 있고 내비게이션 디바이스일 수도 있다.
도8에 도시한 바와 같디, 기기(12)는 범용 컴퓨팅 기기의 형식으로 표현된다. 기기(12)의 컴포넌트는, 하나 또는 복수의 프로세서 또는 처리 유닛(16), 시스템 메모리(28), 부동한 시스템 컴포넌트(시스템 메모리(28)와 처리 유닛(16)을 포함)를 연결하는 버스(18)를 포함할 수 있으나 이에 한정되지 않는다.
버스(18)는 여러 유형의 버스 구조에서 한 가지 또는 복수 가지를 표시하는바, 메모리 버스 또는 메모리 제어기, 주변 버스, 가속 그래픽 포트, 프로세서 또는 복수 가지 버스 구조에서의 임의 버스 구조를 사용하는 로컬 버스를 포함한다. 예를 들면, 이러한 아키텍처는 산업 표준 아키텍처(ISA) 버스, 마이크로채널 아키텍처 버스(MAC) 버스, 확장 ISA버스, 비디오 전자공학 표준위원회(VESA) 로컬 버스 및 주변 컴포넌트 상호 연결(PCI) 버스를 포함하나 이에 한정되지 않는다.
기기(12)는 전형적으로 복수 가지 컴퓨터 시스템 판독 가능 매체를 포함한다. 이러한 매체는 임의의 기기(12)에 의해 액세스 가능한 사용 가능 매체일 수 있는바, 휘발성 및 비휘발성 매체, 제거 가능한 및 제거 불가능한 매체를 포함한다.
시스템 메모리(28)는 휘발성 메모리 형식의 컴퓨터 시스템 판독 가능 매체, 예컨대 랜덤 액세스 메모리(RAM)(30) 및/또는 캐시 메모리(32)를 포함할 수 있다. 기기(12)는 기타 제거 가능한/제거 불가능한, 휘발성/비휘발성 컴퓨터 시스템 저장 매체를 나아가 더 포함할 수 있다. 그냥 예로 들면, 저장 시스템(34)은 제거 불가능한, 비휘발성 자기 매체(도8에 미도시, 통상적으로는 '하드 디스크 드라이브'로 호칭됨)를 판독 및 기록하기 위한 것일 수 있다. 비록 도8에 미도시하였지만, 제거 가능한 비휘발성 자기 디스크(예컨대 ‘플로피 디스크’)에 대해 판독 및 기록하기 위한 자기 디스크 드라이브, 그리고 제거 가능한 비휘발성 광디스크(예컨대 CD-ROM, DVD-ROM 또는 기타 광 매체)에 대해 판독 및 기록하기 위한 광디스크 드라이브가 제공될 수 있다. 이러한 상황에서, 매개 드라이브는 하나 또는 복수의 데이터 매체 인터페이스를 통해 버스(18)와 상호 연결될 수 있다. 메모리(28)는 프로그램 제품을 적어도 하나 포함할 수 있는바, 당해 프로그램 제품은 한 그룹(예컨대 적어도 하나)의 프로그램 모듈을 구비하는바, 이러한 프로그램 모듈은 본 발명의 각 실시예의 기능을 실행하도록 구성된다.
한 그룹(적어도 하나)의 프로그램 모듈(42)을 구비하는 프로그램/유틸리티 도구(40)는 예컨대 메모리(28)에 저장될 수 있는바, 이러한 프로그램 모듈(42)은 운영 체제, 하나 또는 복수의 응용 프로그램, 기타 프로그램 모듈 및 프로그램 데이터를 포함하나 이에 한정되지 않고, 이러한 예시에서의 매 한 개 또는 일종의 조합에는 네트워크 환경의 구현이 포함될 수 있다. 프로그램 모듈(42)은 통상적으로 본 발명에서 설명된 실시예 중의 기능 및/또는 방법을 실행한다.
기기(12)는 하나 또는 복수의 주변 기기(14)(예컨대 키보드, 위치 지정 도구, 디스플레이(24) 등)와 통신할 수도 있고, 또한 하나 또는 복수의 사용자가 당해 기기(12)와 인터렉션 가능하도록 하는 기기와 통신할 수도 있고, 및/또는 당해 기기(12)가 하나 또는 복수의 기타 컴퓨팅 기기와 통신을 진행할 수 있도록 하는 임의 디바이스(예컨대 네트워크 카드, 모뎀 등)와 통신할 수도 있다. 이러한 통신은 입력/출력(I/O) 인터페이스(22)를 통해 진행할 수 있다. 그리고, 기기(12)는 또한 네트워크 어댑터(20)를 통해 하나 또는 복수의 네트워크(예컨대 근거리 통신망(LAN), 광역 통신망(WAN) 및/또는 공용 네트워크, 예컨대 인터넷)와 통신할 수 있다. 도시한 바와 같이, 네트워크 어댑터(20)는 버스(18)를 통해 기기(12)의 기타 모듈과 통신한다. 알아야 할 것은, 비록 도시되지 않았지만, 기기(12)에 결합하여 기타 하드웨어 및/또는 소프트웨어 모듈를 사용할 수 있는바, 마이크로코드, 디바이스 드라이버, 리던던트 처리 유닛, 외장 자기 디스크 드라이브 어레이, RAID 시스템, 자기 테이프 드라이브 및 데이터 백업 저장 시스템 등이 포함되나 이에 한정되지 않는다.
처리 유닛(16)은 시스템 메모리(28)에 저장되어 있는 프로그램을 작동시키는 것을 통해 각 종 기능 애플리케이션 및 데이터 처리를 실행하는바, 예컨대 본 발명의 실시예에 의해 제공되는 내비게이션 방법을 구현한다.
실시예7
본 발명의 실시예7은 또한 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 제공하고, 이에는 컴퓨터 프로그램이 저장되는바, 당해 프로그램은 프로세서에 의해 실행될 시 본 발명의 실시예 중 임의 하나에 기술된 것과 같은 내비게이션 방법을 구현하는바, 당해 방법은,
사용자에 의해 입력된 내비게이션 수요 음성에 따라 내비게이션 시작점과 종점 및 적어도 하나의 내비게이션 구속 조건을 포함하는 내비게이션 요청을 생성하는 단계; 및
상기 내비게이션 시작점과 종점 및 상기 적어도 하나의 내비게이션 구속 조건에 따라 내비게이션 경로를 결정하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예의 컴퓨터 저장 매체는, 하나 또는 복수의 컴퓨터 판독 가능한 매체의 임의 조합을 적용할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 신호 매체 또는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 예컨대 전기, 자기, 광, 전자기, 적외선, 또는 반도체의 시스템, 장치 또는 디바이스, 또는 이들의 임의 조합일수 있으나 이에 한정되지 않는다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체의 더 구체적인 예(불완전 리스트)는, 하나 또는 복수의 도선을 구비하는 전기적 연결, 휴대용 컴퓨터 자기 디스크, 하드 디스크, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 읽기 전용 메모리(ROM), 소거 및 프로그램 가능 읽기 전용 메모리(EPROM 또는 플래시 메모리), 광섬유, 휴대용 콤팩트 디스크 읽기 전용 메모리(CD-ROM), 광 저장 디바이스, 자기 저장 기기, 또는 상술한 것의 임의의 적합한 조합을 포함한다. 본 문서에서, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 프로그램을 포함하거나 저장하는, 임의의 유형 매체일 수 있고, 당해 프로그램은 명령어 실행 시스템, 장치 또는 기기에 의해 사용되거나 또는 이들과 결합되어 사용될 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 신호 매체는 기저대역에서 또는 반송파의 일부분으로 전파되는 데이터 신호를 포함할 수 있고, 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드가 그 중에 탑재되어 있다. 이렇게 전파되는 데이터 신호는 복수 가지 형식을 적용할 수 있는바, 이는 전자기 신호, 광 신호 또는 상술한 것의 임의의 적합한 조합을 포함하나 이에 한정되지 않는다. 컴퓨터 판독가능 신호 매체는 또한 컴퓨터 판독가능 저장 매체 이외의 임의의 컴퓨터 판독가능 매체일 수 있고, 당해 컴퓨터 판독가능 매체는 명령어 실행 시스템, 장치 또는 기기에 의해 사용되거나 또는 이들과 결합되어 사용되는 프로그램을 송신, 전파, 또는 전송할 수 있다.
컴퓨터 판독가능 매체에 포함되는 프로그램 코드는 임의의 적당한 매개체를 사용하여 전송할 수 있는바, 이는 무선, 전선, 광케이블, RF 등, 또는 상술한 임의의 적합한 조합을 포함하나 이에 한정되지 않는다.
한가지 또는 복수 가지 프로그램 설계 언어 또는 그 조합으로 본 발명의 조작을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램 코드를 작성할 수 있고, 상기 프로그램 설계 언어는 Java, Smalltalk, C++와 같은 객체 지향 프로그램 설계 언어를 포함하고, 또한 ‘C’ 언어 또는 이와 유사한 프로그램 설계 언어와 같은 종래의 절차 지향 프로그램 설계 언어도 포함한다. 프로그램 코드는 사용자 컴퓨터에서 전부 실행되거나, 사용자 컴퓨터에서 일부 실행되거나, 하나의 독립적인 소프트웨어 패키지로서 실행되어 일부는 사용자 컴퓨터에서, 일부는 원격 컴퓨터에서 실행되거나, 혹은 원격 컴퓨터에서 또는 서버에서 전부 실행될 수 있다. 원격 컴퓨터와 관련되는 상황에서, 원격 컴퓨터는 근거리 통신망(LAN) 및 광역 통신망(WAN)을 포함하는 임의 유형의 네트워크를 통해 사용자 컴퓨터에 연결되거나 외부 컴퓨터에 연결될 수 있다(예컨대, 인터넷 서비스 제공자를 이용하여 인터넷을 통해 연결된다).
유의하여야 할 것은, 상술한 것은 단지 본 발명의 보다 바람직한 실시예 및 운용된 기술 원리일뿐이다. 당업자라면, 본 발명은 여기 기술된 특정 실시예에 한정되는 것이 아니고, 당업자에게 있어서 본 발명의 보호 범위를 이탈하지 않으면서 복수 가지 분명한 변화, 재조정 및 교체이 진행 가능하다는 것을 이해하게 될 것이다. 때문에 비록 상술의 실시예를 통해 본 발명에 대한 보다 상세한 설명을 진행하였지만 본 발명은 상술한 실시예에만 한정되는 것이 아니며 본 발명의 구상을 이탈하지 않은 상황에서 또한 기타 등가 실시예를 더 많이 포함할 수가 있고, 본 발명의 범위는 첨부된 특허청구범위의 범위에 의해 결정된다.

Claims (15)

  1. 내비게이션 방법에 있어서,
    사용자에 의해 입력된 내비게이션 수요 음성에 따라 내비게이션 시작점과 종점 및 적어도 하나의 내비게이션 구속 조건을 포함하는 내비게이션 요청을 생성하는 단계; 및
    상기 내비게이션 시작점과 종점 및 상기 적어도 하나의 내비게이션 구속 조건에 따라 내비게이션 경로를 결정하는 단계, 를 포함하고,
    여기서, 상기 사용자에 의해 입력된 내비게이션 수요 음성에 따라 내비게이션 시작점과 종점 및 적어도 하나의 내비게이션 구속 조건을 포함하는 내비게이션 요청을 생성하는 단계는,
    음성 인식 기술을 적용하여 상기 사용자의 내비게이션 수요 음성을 내비게이션 수요 텍스트로 변환하는 단계;
    상기 내비게이션 수요 텍스트를 의미 파싱하고, 파싱 결과에 따라 내비게이션 시작점과 종점 및 적어도 하나의 내비게이션 구속 조건을 결정하는 단계 - 여기서, 상기 파싱 결과를 선설정된 설명적 단어 및 슬롯으로 구성되는 내비게이션 수요 템플릿에 매칭시켜 내비게이션 수요를 결정하고，상기 내비게이션 수요는 상기 내비게이션 시작점과 종점 및 상기 적어도 하나의 내비게이션 구속 조건을 포함함 - ; 및
    상기 내비게이션 시작점과 종점 및 상기 적어도 하나의 내비게이션 구속 조건에 따라, 구조화된 내비게이션 요청을 생성하는 단계, 를 포함하는 것,
    을 특징으로 하는 내비게이션 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 내비게이션 시작점과 종점 및 상기 적어도 하나의 내비게이션 구속 조건에 따라 구조화된 내비게이션 요청을 생성하는 단계는,
    상기 내비게이션 시작점과 종점 및 적어도 하나의 경유점 정보에 따라, 미리 설정된 경유점을 포함하는 내비게이션 요청 포맷을 적용하여, 구조화된 내비게이션 요청을 생성하는 단계를 포함하는 것,
    을 특징으로 하는 내비게이션 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 내비게이션 시작점과 종점 및 상기 적어도 하나의 내비게이션 구속 조건에 따라 구조화된 내비게이션 요청을 생성하는 단계는,
    상기 내비게이션 시작점과 종점 및 경로 선호 방식에 따라, 상기 경로 선호 방식에 연관된 내비게이션 요청 포맷을 적용하여, 구조화된 내비게이션 요청을 생성하는 단계를 포함하는 것,
    을 특징으로 하는 내비게이션 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 음성 인식 기술을 적용하여 상기 사용자의 내비게이션 수요 음성을 내비게이션 수요 텍스트로 변환하는 단계 이후, 상기 방법은,
    내비게이션 수요 텍스트의 문맥에 따라 내비게이션 수요 텍스트를 오류 정정하는 단계; 또는,
    상기 내비게이션 수요 텍스트에 대한 의미 파싱의 결과에 따라 상기 내비게이션 수요 텍스트를 오류 정정하는 단계, 를 더 포함하는 것,
    을 특징으로 하는 내비게이션 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 내비게이션 시작점과 종점 및 상기 적어도 하나의 내비게이션 구속 조건에 따라 내비게이션 경로를 결정하는 단계 이후,
    상기 내비게이션 경로를 따라 주행하는 과정에서 사용자에 의해 입력된 중도 내비게이션 수요 음성을 획득하는 단계;
    상기 중도 내비게이션 수요 음성에 따라 새로운 내비게이션 구속 조건을 결정하는 단계; 및
    상기 새로운 내비게이션 구속 조건과 사용자의 현재 위치 및 상기 내비게이션 경로중 적어도 하나에 따라 새로운 내비게이션 경로를 결정하는 단계, 를 더 포함하는 것,
    을 특징으로 하는 내비게이션 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 중도 내비게이션 수요 음성에 따라 새로운 내비게이션 구속 조건을 결정하는 단계는,
    상기 중도 내비게이션 수요 음성에 따라 목적 POI 유형을 결정하는 단계; 및
    상기 목적 POI 유형에 속하는 POI를 찾아서 새로운 내비게이션 구속 조건으로 하는 단계, 를 포함하는 것,
    을 특징으로 하는 내비게이션 방법.
  7. 내비게이션 장치에 있어서,
    사용자에 의해 입력된 내비게이션 수요 음성에 따라 내비게이션 시작점과 종점 및 적어도 하나의 내비게이션 구속 조건을 포함하는 내비게이션 요청을 생성하기 위한 내비게이션 요청 생성 모듈; 및
    상기 내비게이션 시작점과 종점 및 상기 적어도 하나의 내비게이션 구속 조건에 따라 내비게이션 경로를 결정하기 위한 내비게이션 경로 결정 모듈, 을 포함하고,
    여기서,
    상기 내비게이션 요청 생성 모듈은,
    음성 인식 기술을 적용하여 상기 사용자의 내비게이션 수요 음성을 내비게이션 수요 텍스트로 변환하기 위한 수요 텍스트 변환 유닛;
    상기 내비게이션 수요 텍스트를 의미 파싱하고 파싱 결과에 따라 내비게이션 시작점과 종점 및 적어도 하나의 내비게이션 구속 조건을 결정하기 위한 구속 조건 결정 유닛 - 여기서, 상기 파싱 결과를 선설정된 설명적 단어 및 슬롯으로 구성되는 내비게이션 수요 템플릿에 매칭시켜 내비게이션 수요를 결정하고，상기 내비게이션 수요는 상기 내비게이션 시작점과 종점 및 상기 적어도 하나의 내비게이션 구속 조건을 포함함 - ; 및
    상기 내비게이션 시작점과 종점 및 상기 적어도 하나의 내비게이션 구속 조건에 따라 구조화된 내비게이션 요청을 생성하기 위한 내비게이션 요청 생성 유닛, 을 포함하는 것,
    을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 내비게이션 요청 생성 유닛은 구제적으로,
    상기 내비게이션 시작점과 종점 및 적어도 하나의 경유점 정보에 따라, 미리 설정된 경유점을 포함하는 내비게이션 요청 포맷을 적용하여, 구조화된 내비게이션 요청을 생성하는 것,
    을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 내비게이션 요청 생성 유닛은 구제적으로,
    상기 내비게이션 시작점과 종점 및 경로 선호 방식에 따라, 상기 경로 선호 방식에 연관된 내비게이션 요청 포맷을 적용하여, 구조화된 내비게이션 요청을 생성하는 것,
    을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 장치는 텍스트 오류 정정 모듈을 더 포함하며,
    상기 텍스트 오류 정정 모듈은,
    음성 인식 기술을 적용하여 상기 사용자의 내비게이션 수요 음성을 내비게이션 수요 텍스트로 변환한 다음, 내비게이션 수요 텍스트의 문맥에 따라 내비게이션 수요 텍스트를 오류 정정하거나; 또는,
    상기 내비게이션 수요 텍스트에 대한 의미 파싱의 결과에 따라 상기 내비게이션 수요 텍스트를 오류 정정하는 것,
    을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  11. 제7항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 내비게이션 시작점과 종점 및 상기 적어도 하나의 내비게이션 구속 조건에 따라 내비게이션 경로를 결정한 다음, 상기 내비게이션 경로를 따라 주행하는 과정에서 사용자에 의해 입력된 중도 내비게이션 수요 음성을 획득하기 위한 수요 음성 획득 모듈;
    상기 중도 내비게이션 수요 음성에 따라 새로운 내비게이션 구속 조건을 결정하기 위한 구속 조건 결정 모듈; 및
    상기 새로운 내비게이션 구속 조건과 사용자의 현재 위치 및 상기 내비게이션 경로중 적어도 하나에 따라 새로운 내비게이션 경로를 결정하기 위한 새로운 경로 결정 모듈, 을 더 포함하는 것,
    을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
  12. 기기에 있어서,
    하나 또는 복수의 프로세서; 및
    하나 또는 복수의 프로그램을 저장하기 위한 저장 장치, 를 포함하며,
    상기 하나 또는 복수의 프로그램이 상기 하나 또는 복수의 프로세서에 의해 실행될 시, 상기 하나 또는 복수의 프로세서가 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항의 내비게이션 방법을 구현하는 것,
    을 특징으로 하는 기기.
  13. 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체로서,
    당해 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 시 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항의 내비게이션 방법을 구현하는 것,
    을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
  14. 삭제
  15. 삭제
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