CN115223563B - 一种车辆导航语音交互方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆导航语音交互方法、装置及存储介质，其中，方法部分包括：获取用户的语音输入信息，并将用户的语音输入信息转化为文本信息；获取预设意图识别模型；将文本信息输入预设意图识别模型，以获得预设意图识别模型输出的意图识别结果，意图识别结果包括用户的导航意图和导航意图对应的导航意图类型；根据导航意图类型搜索获得满足导航意图的导航相关信息；根据导航意图类型对应的信息展示策略，将导航相关信息显示在车辆的车机屏幕上；本发明中，针对不同细分的导航意图类型进行不同的信息展示，使得用户获取信息的过程更为简单，减少了与用户进行语音交互的轮次，提升了语音交互效率，从而提高用户使用体验。

Description

一种车辆导航语音交互方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆导航技术领域，尤其涉及一种车辆导航语音交互方法、装置及存储介质。

背景技术

随着车联网技术的快速发展，车辆车机屏幕中的智能化、联网覆盖程度越来越高，为减少了在车辆行驶过程中使用手机导航所导致的安全问题，目前大多车辆的中控车机均可提供导航服务，其中，以语言导航最为便捷和安全。

在现有车内语音交互导航场景中，语音识别系统一般只将信息点(Point ofInformation，POI)地址识别成唯一结果，并提供统一的交互方案，而由于语音识别中出现歧义的可能性较大以及POI内容的多样性，语言识别的结果往往不是用户想表达的真实意图，而无法准确地向用户推送所需信息，需要与用户进行多轮交互才能提供准确导航相关信息，交互过程过于复杂。

发明内容

本发明提供一种车辆导航语音交互方法、装置及存储介质，以解决现有车内语音交互中，交互过程过于复杂，导致用户体验较差的问题。

一种车辆导航语音交互方法，包括：

获取用户的语音输入信息，并将用户的语音输入信息转化为文本信息；

获取预设意图识别模型，预设意图识别模型为根据多类导航意图的文本数据训练获得的意图识别模型；

将文本信息输入预设意图识别模型，以获得预设意图识别模型输出的意图识别结果，意图识别结果包括用户的导航意图和导航意图对应的导航意图类型，导航意图类型为根据用户的导航意图进行搜索地址细分的类型；

根据导航意图类型搜索获得满足导航意图的导航相关信息；

根据导航意图类型对应的信息展示策略，将导航相关信息显示在车辆的车机屏幕上。

提供一种车辆导航语音交互装置，包括：

第一获取模块，用于获取用户的语音输入信息，并将用户的语音输入信息转化为文本信息；

第一获取模块，用于获取预设意图识别模型，预设意图识别模型为根据多类导航意图的文本数据训练获得的意图识别模型；

输入模块，用于将文本信息输入预设意图识别模型，以获得预设意图识别模型输出的意图识别结果，意图识别结果包括用户的导航意图和导航意图对应的导航意图类型，导航意图类型为根据用户的导航意图进行搜索地址细分的类型；

搜索模块，用于根据导航意图类型搜索获得满足导航意图的导航相关信息；

显示模块，用于根据导航意图类型对应的信息展示策略，将导航相关信息显示在车辆的车机屏幕上。

提供一种车辆导航语音交互装置，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述一种车辆导航语音交互方法的步骤。

提供一种可读存储介质，可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述一种车辆导航语音交互方法的步骤。

上述车辆导航语音交互方法、装置及存储介质，通过获取用户的语音输入信息，并将用户的语音输入信息转化为文本信息，然后获取预设意图识别模型，预设意图识别模型为根据多类导航意图的文本数据训练获得的意图识别模型，并将文本信息输入预设意图识别模型，以获得预设意图识别模型输出的意图识别结果，意图识别结果包括用户的导航意图和导航意图对应的导航意图类型，导航意图类型为根据用户的导航意图进行搜索地址细分的类型，再根据导航意图类型搜索获得满足导航意图的导航相关信息，最后根据导航意图类型对应的信息展示策略，将导航相关信息显示在车辆的车机屏幕上；本发明中，利用预设意图识别模型对用户的导航意图进行精准识别，并将导航意图的类型进行细分，针对不同细分的导航意图类型进行不同的信息展示，使得用户获取信息的过程更为简单，减少了与用户进行语音交互的轮次，提升了语音交互效率，从而提高用户使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中车辆导航语音交互系统的一结构示意图；

图2是本发明一实施例中车辆导航语音交互方法的一流程示意图；

图3是图2中步骤S40的一实现流程示意图；

图4是本发明一实施例中车辆导航语音交互装置的一结构示意图；

图5是本发明一实施例中车辆导航语音交互装置的另一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的车辆导航语音交互方法，可应用在如图1的车辆导航语音交互系统中，该车辆导航语音交互系统包括语音系统、车机和车辆导航语音交互装置。其中，语音系统、车机安装在车辆上，语音系统、车机可以通过网络与车辆导航语音交互装置进行通信。车辆导航语音交互装置通过语音系统获取用户的语音输入信息，然后将用户的语音输入信息转化为文本信息，然后获取预设意图识别模型，预设意图识别模型为根据多类导航意图的文本数据训练获得的意图识别模型，并将文本信息输入预设意图识别模型，以获得预设意图识别模型输出的意图识别结果，意图识别结果包括用户的导航意图和导航意图对应的导航意图类型，导航意图类型为根据用户的导航意图进行搜索地址细分的类型，再根据导航意图类型搜索获得满足导航意图的导航相关信息，最后根据导航意图类型对应的信息展示策略，将导航相关信息显示在车辆的车机屏幕上；利用预设意图识别模型对用户的导航意图进行精准识别，并将导航意图的类型进行细分，针对不同细分的导航意图类型进行不同的信息展示，使得用户获取信息的过程更为简单，减少了与用户进行语音交互的轮次，提升了语音交互效率，从而提高用户使用体验。

其中，车辆导航语音交互装置可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一实施例中，如图2所示，提供一种车辆导航语音交互方法，以该方法应用在图1中的车辆导航语音交互装置为例进行说明，包括如下步骤：

S10：获取用户的语音输入信息，将用户的语音输入信息转化为文本信息。

在用户需要进行语音导航时，用户需要唤醒车辆上的语音系统，然后通过语音系统中安装在车内的声音采集，对用户的语音信进行采集，以获得用户的语音输入信息，并将用户的语音输入信息发送至车辆导航语音交互装置，车辆导航语音交互装置获取用户的语音输入信息之后，将用户的语音输入信息转化为文本信息。

其中，车辆导航语音交互装置可以设有文本转换模块，将用户的语音输入信息输入至文本转换模块进行文本转换，以获得用户的文本信息。

S20：获取预设意图识别模型，预设意图识别模型为根据多类导航意图的文本数据训练获得的意图识别模型。

在将用户的语音输入信息转化为文本信息之后，需要获取预设意图识别模型，以采用获取预设意图识别模型对文本信息经常意图识别，从而明确用户的导航意图。

其中，预设意图识别模型为根据多类导航意图的文本数据训练获得的意图识别模型。

S30：将文本信息输入预设意图识别模型，以获得预设意图识别模型输出的意图识别结果。

在获取预设意图识别模型之后，将转化获得的文本信息输入预设意图识别模型，以使预设意图识别模型对输入的文本信息进行识别，从而输出文本信息的意图识别结果。其中，意图识别结果包括用户的导航意图和导航意图对应的导航意图类型，导航意图类型为根据用户的导航意图进行搜索地址细分的类型，即根据用户对导航线路的期望大小进行意图划分。

其中，导航意图类型包括精准目标搜索、周边搜索、沿途搜索和途经点搜索等。精准目标搜索为用户指定精准地址的信息点(POI)搜索，包括详细地址、标志性区域或地点、限定性地点(如最近的饭店、加油站等)等精准的地址搜索。周边搜索为用户未明确定义的，以用户为中心的POI搜索，包括商圈搜索(奶茶、餐厅、游泳馆等搜索)等区域范围性的地址搜索，如周围的饭店、附近的地铁等。沿途搜索为以明确导航路线为基础，针对导航路线的沿途周边设施的定向搜索，如导航线路的沿途的加油站、高速服务区等。途经点搜索为在原有导航路线的基础上，加入其它指点精准地址的POI搜索，如导航线路为A市至B市的导航线路，途经点为C市机场，则需要确定A市至C市机场的线路，再确定C市至B市的线路。

将文本信息输入预设意图识别模型之后，预设意图识别模型会直接输出文本信息对应的导航意图和对应的导航意图类型，在保证准确识别用户的导航意图和导航意图类型的基础上，提高了识别效率。

S40：根据导航意图类型搜索获得满足导航意图的导航相关信息。

在获得预设意图识别模型输出的意图识别结果之后，根据导航意图和导航意图类型对应的搜索策略进行信息搜索，以获得满足导航意图的导航相关信息。不同的导航意图类型对应有不同的搜索策略，即精准目标搜索、周边搜索、沿途搜索和途经点搜索对应有不同的信息搜索策略。

S50：根据导航意图类型对应的信息展示策略，将导航相关信息显示在车辆的车机屏幕上。

在获得针对导航意图的导航相关信息之后，根据导航意图类型对应的信息展示策略，将导航相关信息显示在车辆的车机屏幕上，以使用户便捷、快速获知导航相关信息，降低用户获取信息的难度，提高了用户使用体验。通过对导航意图类型进行细分，并为不同导航意图类型明确不同的搜索策略和信息展示策略，无需与用户进行交互即可输出用户所需的信息，减少了与用户交互对话的轮次，简化了与用户的交互过程，提升了交互效率，从而提高了用户使用体验。

本实施例中，通过获取用户的语音输入信息，并将用户的语音输入信息转化为文本信息，然后获取预设意图识别模型，预设意图识别模型为根据多类导航意图的文本数据训练获得的意图识别模型，并将文本信息输入预设意图识别模型，以获得预设意图识别模型输出的意图识别结果，意图识别结果包括用户的导航意图和导航意图对应的导航意图类型，导航意图类型为根据用户的导航意图进行搜索地址细分的类型，再根据导航意图类型搜索获得满足导航意图的导航相关信息，最后根据导航意图类型对应的信息展示策略，将导航相关信息显示在车辆的车机屏幕上；利用预设意图识别模型对用户的导航意图进行精准识别，并将导航意图的类型进行细分，针对不同细分的导航意图类型进行不同的信息展示，使得用户获取信息的过程更为简单，减少了与用户进行语音交互的轮次，提升了语音交互效率，从而提高用户使用体验。

在一实施例中，步骤S20中，预设意图识别模型可以通过如下方式获取：

S01：获取不同导航意图的文本数据，形成样本训练集。其中，文本数据对应的标准标签包括导航意图标准标签和导航意图类型标准标签，导航意图类型标准标签为精准目标搜索、周边搜索、沿途搜索和途经点搜索等任一标准标签。

其中，文本数据对应的标准标签为根据文本数据内容的语义进行识别后，人工标注的标准，以保证标准标签的准确性。

例如，文本数据为：A市某机场怎么走，则该文本数据的导航意图标准标签为导航到A市某机场，该文本数据的导航意图类型标准标签为精准目标搜索；文本数据为：医院在哪里，则该文本数据的导航意图标准标签为导航到医院，该文本数据的导航意图类型标准标签为周边搜索；文本数据为：最近的高速服务点在哪里，则该文本数据的导航意图标准标签为导航至最近的高速服务点，该文本数据的导航意图类型标准标签为沿途搜索。

在获取样本训练集，将样本训练集中的文本数据输入含有初始参数的预设识别模型中，以通过预设识别模型对文本数据进行意图预测，得到文本数据的导航意图预测标签和导航意图类型预测标签。然后根据导航意图预测标签、导航意图类型预测标签、导航意图标准标签和导航意图类型标准标签，确定预设识别模型的总损失值。

其中，需要根据代价函数确定导航意图预测标签与导航意图标准标签之间的子损失值，并根据代价函数确定导航意图类型预测标签与导航意图类型标准标签之间的子损失值，然后根据两个子损失值确定预设识别模型的总损失值。其中，可以使用交叉熵函数作为代价函数。

在确定预设识别模型的总损失值，在总损失值未达到预设收敛条件时，迭代更新预设识别模型的初始参数，直至总损失值达到预设收敛条件时，将收敛之后的预设识别模型记录为预设意图识别模型。可以理解的，预设收敛条件可以为总损失值小于预定阈值的条件，也即在总损失值小于预定阈值时，确定总损失值达到预设收敛条件，停止训练；预设收敛条件还可以是总损失值经过预设次数的计算后值很小且不会再下降的条件，也即当总损失值经过预设次数的计算后值很小且不会再下降时，确定总损失值达到预设收敛条件，停止训练。然后将收敛之后的预设识别模型记录为预设意图识别模型，能够保证预设意图识别模型的准确性。

本实施例中，明确了预设意图识别模型的获取过程，通过对各文本数据进行人工标注，以对导航意图类型进行细分，可以训练获得准确的预设意图识别模型，为后续在语音交过程中准确地进行用户的导航意图识别提供了基础。

在一实施例中，如图3所示，步骤S40中，即根据导航意图类型搜索获得满足导航意图的导航相关信息，具体包括如下步骤：

S41：当导航意图类型为精准目标搜索时，获取满足导航意图的导航路线和导航路线对应的路线信息，作为导航相关信息。

在获得预设意图识别模型输出的意图识别结果，即获得用户的导航意图和导航意图对应的导航意图类型之后，需要确定导航意图类型是否为精准目标搜索，若导航意图类型为精准目标搜索，则直接搜索获得满足导航意图的导航路线和导航路线对应的路线信息，然后将作为导航相关信息。导航路线对应的路线信息包括导航路程、导航时长、拥堵情况和收费情况等信息。

例如，用户的导航意图为：去A市某机场，则直接检索获得用户当前位置至A市某机场的多个导航路线，并为确定各导航路线的导航路程、导航时长、拥堵情况和收费情况等，作为导航路线对应的路线信息，将多个导航路线和对应的路线信息作为导航相关信息，以便后续推送给用户。

S42：当导航意图类型为周边搜索时，获取预设范围内满足导航意图的周边搜索目标信息，作为导航相关信息。

在确定导航意图类型是否为精准目标搜索之后，若导航意图类型不为精准目标搜索，则确定导航意图类型是否为周边搜索，若导航意图类型为周边搜索，则以用户的当前位置为中心，搜索预设范围内满足导航意图的周边搜索目标信息，作为导航相关信息。其中，周边搜索目标信息包括多个周边搜索目标和周边搜索目标的地址。

例如，用户的导航意图为：查询附近餐厅，对应的搜索目标则为附近餐厅，则以用户的当前位置为中心，搜索预设范围内餐厅的搜索信息，作为导航相关信息。

本实施例中，预设范围可以为以当前位置为中心的5公里范围内，在其他实施例中，预设范围还可以为以当前位置为中心的3公里范围内、10公里范围内等，在此不再赘述。

S43：当导航意图类型为沿途搜索时，在车辆的当前导航路线上，获取满足导航意图的沿途搜索目标信息，作为导航相关信息。

在确定导航意图类型是否为周边搜索之后，若导航意图类型不为周边搜索，则确定导航意图类型是否为沿途搜索，若导航意图类型为沿途搜索，则需要确定车辆的当前导航路线，并在车辆的当前导航路线上，获取满足导航意图的沿途搜索目标信息，作为导航相关信息。其中，沿途搜索目标信息包括多个沿途搜索目标和沿途搜索目标的地址。

例如，沿途搜索目标为加油站，则获取车辆的当前导航路线上的加油站和加油站的地址，作为导航相关信息。

本实施例中，用户的导航意图、搜索目标仅为示例性说明，在其他实施例中，用户的导航意图、搜索目标还可以是其他对应的意图，在此不再赘述。

本实施例中，当导航意图类型为精准目标搜索时，获取满足导航意图的导航路线和导航路线对应的路线信息，作为导航相关信息；当导航意图类型为周边搜索时，获取预设范围内满足导航意图的周边搜索目标信息，作为导航相关信息，周边搜索目标信息包括多个周边搜索目标和周边搜索目标的地址；当导航意图类型为沿途搜索时，在车辆的当前导航路线上，获取满足导航意图的沿途搜索目标信息，作为导航相关信息，沿途搜索目标信息包括多个沿途搜索目标和沿途搜索目标的地址，明确了导航意图类型的类型，根据不同导航意图类型确定不同的信息搜索策略，看直接获得满足用户意图的导航相关信息，减少了与用户的交互次数，提高了交互效率。

在一实施例中，当导航意图类型为精准目标搜索时，步骤S50中，即根据导航意图类型对应的信息展示策略，将导航相关信息显示在车辆的车机屏幕上，具体包括如下步骤：

SA51：当导航意图类型为精准目标搜索时，确定满足导航意图的导航路线的数量是否大于第一预设数量。

当导航意图类型为精准目标搜索时，在获得满足导航意图的导航相关信息，即获得满足导航意图的导航路线和导航路线对应的路线信息之后，确定满足导航意图的导航相关信息中，导航路线的数量是否大于第一预设数量。

SA52：若大于第一预设数量，则根据路线信息中的导航路程、导航时长、拥堵情况和收费情况，确定N条导航路线，N为第一预设数量。

在确定满足导航意图的导航相关信息中，导航路线的数量是否大于第一预设数量之后，若导航路线的数量大于第一预设数量，则根据导航路线的导航路程、导航时长、拥堵情况和收费情况等路线信息，确定满足预设条件的N条导航路线。其中，N为第一预设数量，第一预设数量可以为3，也可以为其他数值，如2、4等。

其中，预设条件的N条导航路线可以通过如下方式确定：

根据导航路线的导航路程确定导航路程最短的导航路线；

根据导航路线的导航时长确定导航时长最短的导航路线；

根据导航路线的拥堵情况确定拥堵最少的的导航路线；

根据导航路线的收费情况确定收费最少的的导航路线；

根据N的大小，在导航路程最短的导航路线、导航时长最短的导航路线、拥堵最少的的导航路线和收费最少的的导航路线中，确定N条导航路线：

若N为4，则将导航路程最短的导航路线、导航时长最短的导航路线、拥堵最少的的导航路线和收费最少的的导航路线作为N条导航路线，以便后续进行显示；

若N为3，则将导航路程最短的导航路线、导航时长最短的导航路线和收费最少的的导航路线作为N条导航路线，以便后续进行显示；

若N为2，则将导航路程最短的导航路线、导航时长最短的导航路线作为N条导航路线，以便后续进行显示。

SA53：将N条导航路线和导航路线对应的路线信息，加载至地图信息上，以获得包含N条导航路线的导航路线图。

在确定N条导航路线之后，将N条导航路线和导航路线对应的路线信息，加载至地图信息上，以获得包含N条导航路线的导航路线图。

SA54：将导航路线图和N条导航路线显示在车辆的车机屏幕上。

在获得包含N条导航路线的导航路线图之后，将导航路线图和N条导航路线显示在车辆的车机屏幕上。即在导航路线图中，需要显示N条导航路线，并显示每条导航路线的导航路程、导航时长、拥堵情况和收费情况，以供用户直观便捷地了解各导航路线的情况，同时将N条导航路线展示在导航路线图周围(如展示在导航路线图上方、下方、左侧、右侧等)，便于用户根据实际需求选择对应的导航路线以导航至目的地，增加交互的便捷性，从而提高用户体验。

本实施例中，当导航意图类型为精准目标搜索时，确定满足导航意图的导航路线的数量是否大于第一预设数量，若大于第一预设数量，则根据导航路线的导航路程、导航时长、拥堵情况和收费情况，确定N条导航路线，N为第一预设数量，然后将N条导航路线和导航路线对应的路线信息，加载至地图信息上，以获得包含N条导航路线的导航路线图，最后将导航路线图和N条导航路线显示在车辆的车机屏幕上，明确了当导航意图类型为精准目标搜索时，根据导航意图类型对应的信息展示策略，将导航相关信息显示在车辆的车机屏幕上的具体过程，在有明确导航目标时，直接获取到达导航目标的路径，无需获取并展示其他与导航目标无关的信息，减少用户判断过程，提高了交互效率。

在一实施例中，当导航意图类型为精准目标搜索时，步骤S50之后，即将导航相关信息显示在车辆的车机屏幕上之后，所述方法还具体包括如下步骤：

SA61：进行计时，并确定是否接收到用户对导航路线的确认指令。

当导航意图类型为精准目标搜索时，在将导航相关信息显示在车辆的车机屏幕上，也即将导航路线图和N条导航路线显示在车辆的车机屏幕上之后，需要进行计时，并确定是否接收到用户对导航路线的确认指令，即确定用户是否选择了N条导航路线中的任一条导航路线。

SA62：若未接收到用户对导航路线的确认指令，则确定计时时长是否大于第一预设时长。

在确定是否接收到用户对导航路线的确认指令之后，若未接收到用户对导航路线的确认指令，表示用户未在N条导航路线中进行导航路线选择，此时则确定计时时长是否大于第一预设时长。

其中，第一预设时长可以为5s，在其他实施例中，第一预设时长还可以是其他时长，在此不再赘述。

SA63：若计时时长大于第一预设时长，则将导航相关信息中导航时长最短的导航路线作为目标导航路线。

在确定计时时长大于第一预设时长之后，表示用户超时未选择导航路线，由于导航意图类型为精准目标搜索时，表示用户具有较强的导航期望，为减少保证用户使用体验，则直接选择N条导航路线中，导航时长最短的导航路线作为目标导航路线，以便车辆直接按照目标导航路线导航至用户指定的目的地。

在其他实施例中，在确定计时时长大于第一预设时长之后，语音提示用户进行导航路线选择，并在预设等待时长内确定是否接收到用户对导航路线的确认指令，若在预设等待时长内未接收到用户对导航路线的确认指令，则将N条导航路线中，导航时长最短的导航路线作为目标导航路线。对用户进行语音提示以提高交互效果，从而提高用户体验。

其中，预设等待时长可以为10s，在其他实施例中，预设等待时长还可以是其他时长，在此不再赘述。

SA64：若接收到用户对导航路线的确认指令，则将用户确认的导航路线作为目标导航路线。

在确定是否接收到用户对导航路线的确认指令之后，若接收到用户对导航路线的确认指令，则将用户确认的导航路线作为目标导航路线，其中，在确定目标导航路线之后，将目标导航路线显示在车机屏幕上，以便车辆直接按照目标导航路线导航至用户指定的目的地，而不再显示导航相关信息。

本实施例中，将导航相关信息显示在车辆的车机屏幕上之后，进行计时，并确定是否接收到用户对导航路线的确认指令，若未接收到用户对导航路线的确认指令，则确定计时时长是否大于第一预设时长，若计时时长大于第一预设时长，则将导航相关信息中导航时长最短的导航路线作为目标导航路线，若接收到用户对导航路线的确认指令，则将用户确认的导航路线作为目标导航路线，明确了将导航相关信息显示在车辆的车机屏幕上之后，与用户的交互过程，能够引导用户更好的完成语音导航，从而提高了用户体验。

在一实施例中，当导航意图类型为周边搜索时，步骤S42中，即获取预设范围内满足导航意图的周边搜索目标信息，作为导航相关信息，具体包括如下步骤：

S421：确定以用户的当前位置为中心的预设范围。

当导航意图类型为周边搜索时，在获取导航相关信息之后，需要确定用户的当前位置，并确定以用户的当前位置为中心的预设范围。

S422：在预设范围内，以导航意图中的命名实体为目标进行搜索，得到多个周边搜索目标和周边搜索目标的地址。

在确定以用户的当前位置为中心的预设范围之后，需要确定导航意图中的命名实体，然后在预设范围内，以导航意图中的命名实体为目标进行搜索，得到多个周边搜索目标和周边搜索目标的地址。

例如，预设范围为当前位置5公里范围内，用户的导航意图为：附近有哪些餐厅，则确定导航意图中的命名实体为餐厅，搜索目标为餐厅，则搜索当前位置5公里范围内的餐厅，获得多个周边餐厅和周边餐厅的地址。

S423：确定用户的当前位置到周边搜索目标的地址之间的导航距离。

在得到多个周边搜索目标和周边搜索目标的地址之后，确定用户的当前位置到周边搜索目标的地址之间的导航距离。

S424：将周边搜索目标、周边搜索目标的目标地址和导航距离作为导航相关信息。

在确定用户的当前位置到周边搜索目标的地址之间的导航距离，将周边搜索目标、周边搜索目标的目标地址、户当前位置与目标地址之间的导航距离作为导航相关信息，以便后续展示给用户浏览，能够为用户呈现更直观的导航相关信息，使得用户可以直观感受各标地址的远近，并根据需求选择相应的周边搜索目标。

本实施例中，当导航意图类型为周边搜索时，通过确定以用户的当前位置为中心的预设范围，然后在预设范围内，以导航意图中的命名实体为目标进行搜索，得到多个周边搜索目标和周边搜索目标的地址，再确定用户的当前位置到周边搜索目标的地址之间的导航距离，最后将周边搜索目标、周边搜索目标的目标地址和导航距离作为导航相关信息，明确了获取预设范围内满足导航意图的周边搜索目标信息，作为导航相关信息的过程，提供了导航意图类型为周边搜索时的信息搜索策略，保证了周边搜索信息的多样性和直观性，便于用户浏览并选择，提高了用户使用体验。

在一实施例中，当导航意图类型为周边搜索时，步骤S50中，即根据导航意图类型对应的信息展示策略，将导航相关信息显示在车辆的车机屏幕上，具体包括如下步骤：

SB51：确定导航相关信息中多个周边搜索目标的数量是否大于第二预设数量。

当导航意图类型为周边搜索时，获得导航相关信息，即获得周边搜索目标、周边搜索目标的目标地址、用户当前位置与目标地址之间的导航距离之后，确定导航相关信息中多个周边搜索目标的数量是否大于第二预设数量。

SB52：若大于第二预设数量，则在多个周边搜索目标确定M个周边搜索目标，M为第二预设数量。

在确定导航相关信息中多个周边搜索目标的数量是否大于第二预设数量之后，若多个周边搜索目标的数量大于第二预设数量，则在多个周边搜索目标确定M个周边搜索目标，以减少信息展示量，提高用户浏览信息的直观、便捷性。

其中，M为第二预设数量，第二预设数量可以为15，在其他实施例中，第二预设数量可以为10、12、18等其他数值，在此不再赘述。

SB53：将M个周边搜索目标生成信息展示列表，并获取预设范围内的地图信息。

在多个周边搜索目标确定M个周边搜索目标之后，将M个周边搜索目标生成信息展示列表，并获取预设范围内的地图信息。其中，信息展示列表包括各周边搜索目标的名称、地址、与用户的当前位置之间的导航距离等，便于用户浏览。

SB54：在地图信息中，以图标的形式对用户的当前位置和M个周边搜索目标进行标识，以获得目标地图。

在获取预设范围内的地图信息之后，在地图信息中，以图标的形式对用户的当前位置和M个周边搜索目标进行标识，以获得目标地图。

SB55：将信息展示列表与目标地图显示在车辆的车机屏幕上，并建立信息展示列表与目标地图之间的关联关系。

在获得目标地图之后，建立信息展示列表中各周边搜索目标与目标地图中周边搜索目标之间的关联关系，将信息展示列表与目标地图显示在车辆的车机屏幕上，以便用户浏览信息并进行相应操作。

例如，在将信息展示列表显示在车辆的车机屏幕左侧，并将目标地图显示在车辆的车机屏幕的右侧，用户可以通过滑动左侧的信息展示列表或者拖动右侧的目标地图来查阅各周边搜索目标的完整信息。

本实施例中，将信息展示列表显示在车辆的车机屏幕左侧，并将目标地图显示在车辆的车机屏幕的右侧仅为示例性说明，在其他实施例中，信息展示列表与目标地图在车机屏幕上的位置还可以是其他，在此不再赘述。

本实施例中，当导航意图类型为周边搜索时，通过确定导航相关信息中多个周边搜索目标的数量是否大于第二预设数量，若大于第二预设数量，则在多个周边搜索目标确定M个周边搜索目标，M为第二预设数量，然后将M个周边搜索目标生成信息展示列表，并获取预设范围内的地图信息，再在地图信息中，以图标的形式对用户的当前位置和M个周边搜索目标进行标识，以获得目标地图，最后将信息展示列表与目标地图显示在车辆的车机屏幕上，并建立信息展示列表与目标地图之间的关联关系，明确了当导航意图类型为周边搜索时的信息展示策略，提高了用户浏览信息的直观、便捷性，提高了用户的使用体验。

在一实施例中，当导航意图类型为周边搜索时，步骤S50之后，即将导航相关信息显示在车辆的车机屏幕上之后，所述方法还具体包括如下步骤：

SB61：确定是否接收到用户对导航相关信息中周边搜索目标的确认指令，并进行计时。

当导航意图类型为周边搜索时，在将导航相关信息显示在车辆的车机屏幕上，即将信息展示列表与目标地图显示在车辆的车机屏幕上之后，确定是否接收到用户对导航相关信息中周边搜索目标的确认指令，并进行计时。

SB62：若未接收到确认指令，则在计时时长大于第二预设时长时，以第一预设间隔提示用户对导航相关信息中的周边搜索目标进行确认，直至接收到确认指令或提示次数达到第一预设次数。

在确定是否接收到用户对导航相关信息中周边搜索目标的确认指令之后，若未接收到用户对导航相关信息中周边搜索目标的确认指令，表示用户未选择导航的目的地，则在计时时长大于第二预设时长时，以第一预设间隔提示用户对导航相关信息中的周边搜索目标进行确认，直至接收到确认指令或提示次数达到第一预设次数。

其中，第二预设时长可以为20s，第一预设间隔可为10s，第一预设次数可以为2次，在其他实施例中，第二预设时长、第一预设间隔、第一预设次数还可以是其他，在此不再赘述。

例如，在将信息展示列表与目标地图显示在车辆的车机屏幕上之后，若20s内未接收到用户对周边搜索目标的确认指令，则对用户进行语音提示，以提醒用户选择周边搜索目标，在语音提示之后，等待10s，在在这10s内若接收到用户对导航相关信息中周边搜索目标的确认指令，则停止语音提示；在这10s内若未接收到用户对周边搜索目标的确认指令，则再次进行语音提示，以提醒用户选择周边搜索目标，若10s内仍旧未接收到用户对周边搜索目标的确认指令，则停止语音提示。

SB63：若接收到确认指令，则将用户确认的周边搜索目标作为导航目标，并确定用户的当前位置至导航目标的导航路线。

在确定是否接收到用户对导航相关信息中周边搜索目标的确认指令之后，若接收到用户对导航相关信息中周边搜索目标的确认指令，表示用户选择了周边搜索目标，则将用户确认的周边搜索目标作为导航目标(导航的目的地)，并确定用户的当前位置至导航目标的导航路线。

SB64：将导航时长最短的导航路线，作为目标导航路线。

在确定用户的当前位置至导航目标的导航路线之后，直接将导航时长最短的导航路线作为目标导航路线。

本实施例中，当导航意图类型为周边搜索时，通过确定是否接收到用户对导航相关信息中周边搜索目标的确认指令，并进行计时，若未接收到确认指令，则在计时时长大于第二预设时长时，以第一预设间隔提示用户对导航相关信息中的周边搜索目标进行确认，直至接收到确认指令或提示次数达到第一预设次数，若接收到确认指令，则将用户确认的周边搜索目标作为导航目标，并确定用户的当前位置至导航目标的导航路线，将导航时长最短的导航路线，作为目标导航路线，明确了当导航意图类型为周边搜索时，将导航相关信息显示在车辆的车机屏幕上之后，与用户的交互过程，能够引导用户更好的完成语音导航，从而提高了用户体验。

在一实施例中，当导航意图类型为沿途搜索时，步骤S43中，即在车辆的当前导航路线上，获取满足导航意图的沿途搜索目标信息，作为导航相关信息，具体包括如下步骤：

S431：确定车辆的能源信息，并确定车辆的能源信息对应的车辆可行驶里程。

当导航意图类型为沿途搜索时，确定用户的导航意图和导航意图类型之后，需要确定车辆的能源信息(如剩余油量、剩余电量)，并确定车辆的能源信息对应的车辆可行驶里程。车辆可行驶里程为剩余油量或者剩余电量可以支持车辆行驶的里程。

S432：以导航意图中的命名实体为目标，获取位于车辆的当前导航路线的多个初始搜索目标，以及初始搜索目标的地址。

同时，需要以导航意图中的命名实体为目标，获取位于车辆的当前导航路线的多个初始搜索目标，以及初始搜索目标的地址。其中，车辆的当前导航路线为用户的当前位置至预先设置的目标地点的导航路线，当前导航路线随用户位置的变化而变化。

S433：根据初始搜索目标的地址，确定初始搜索目标是否位于车辆可行驶里程内。

在确定位于车辆的当前导航路线的多个初始搜索目标，以及初始搜索目标的地址之后，根据初始搜索目标的地址，确定初始搜索目标是否位于车辆可行驶里程内。

S434：若初始搜索目标位于车辆可行驶里程内，则将初始搜索目标作为沿途搜索目标，并将沿途搜索目标和沿途搜索目标的地址作为导航相关信息。

在确定初始搜索目标是否位于车辆可行驶里程内之后，若初始搜索目标位于车辆可行驶里程内，则将初始搜索目标作为沿途搜索目标，并将沿途搜索目标和沿途搜索目标的地址作为导航相关信息。导航相关信息还可以包括沿途搜索目标与用户的当前位置之间的距离，该距离通过用户的当前位置与沿途搜索目标的地址确定。

例如，导航意图为沿途的加油站还有多远，命名实体为加油站，则加油站为搜索的目标，需要获取位于车辆的当前导航路线上的所有加油站，以及各加油站的地址，并将当前导航路线上的所有加油站作为初始搜索目标；然后并确定根据各加油站的地址，确定该加油站是否位于车辆可行驶里程内，若该加油站是否位于车辆可行驶里程内，表示车辆可以达到该加油站，则将该加油站作为沿途搜索目标，并将该加油站和加油站地址作为需要展示的导航相关信息。

本实施例中，通过确定车辆的能源信息，并确定车辆的能源信息对应的车辆可行驶里程，以导航意图中的命名实体为目标，获取位于车辆的当前导航路线的多个初始搜索目标，以及初始搜索目标的地址，根据初始搜索目标的地址，确定初始搜索目标是否位于车辆可行驶里程内，若初始搜索目标位于车辆可行驶里程内，则将初始搜索目标作为沿途搜索目标，并将沿途搜索目标和沿途搜索目标的地址作为导航相关信息，明确了车辆的当前导航路线上，获取满足导航意图的沿途搜索目标信息，作为导航相关信息的具体过程，提供了当导航意图类型为沿途搜索时的信息搜索策略，为后续进行信息展示并与用户交互提供了基础，同时，车辆能够达到的搜索目标作为沿途搜索目标，减少了不必要的信息量，便于后续用户浏览。

在一实施例中，当导航意图类型为沿途搜索时，步骤S50中，即根据导航意图类型对应的信息展示策略，将导航相关信息显示在车辆的车机屏幕上，具体包括如下步骤：

SC51：获取车辆的当前导航路线对应的导航地图，并在导航地图中对沿途搜索目标的位置进行标识，以获得沿途导航地图。

当导航意图类型为沿途搜索时，在获得导航相关信息，即获得沿途搜索目标和沿途搜索目标的地址作为导航相关信息之后，获取车辆的当前导航路线对应的导航地图，并在导航地图中对沿途搜索目标的位置进行标识，以获得沿途导航地图。可以以图标的形式在导航地图中标识出沿途搜索目标，并标注距离。

SC52：确定车辆的当前导航路线对应的总里程和总导航时长。

同时，还需要确定车辆的当前导航路线对应的总里程和总导航时长，总里程为当前导航路线的导航路程，总导航时长为当前导航路线所需的导航时长。

SC53：根据沿途搜索目标的地址和用户的当前位置，确定用户到沿途搜索目标的子导航距离和子导航时长。

在确定沿途搜索目标和沿途搜索目标的地址作为导航相关信息之后，还需要根据沿途搜索目标的地址和用户的当前位置，确定用户导航到每一沿途搜索目标的子导航距离，和用户导航到沿途搜索目标的子导航时长，以获得各沿途搜索目标对应的子导航距离和子导航时长。

SC54：将总里程、总导航时长、沿途搜索目标、子导航距离和子导航时长，生成沿途点信息列表。

在确定当前导航路线对应的总里程和总导航时长，以及各沿途搜索目标对应的子导航距离和子导航时长之后，将总里程、总导航时长、沿途搜索目标、子导航距离和子导航时长，生成沿途点信息列表。

SC55：将沿途点信息列表和沿途导航地图显示在车辆的车机屏幕上。

在生成沿途点信息列表和沿途导航地图之后，将沿途点信息列表和沿途导航地图显示在车辆的车机屏幕上。

例如，将沿途点信息列表显示在车机屏幕的左侧，将沿途导航地图显示在车机屏幕的右侧。其中，沿途点信息列表的内容包括当前导航路线对应的总里程和总导航时长，并包括用户导航至各沿途搜索目标对应的子导航距离和子导航时长；沿途导航地图包括车辆的当前导航路线和导航路线的路况，以及沿途搜索目标的图标、沿途搜索目标与用户之间的距离(导航距离)；沿途点信息列表与沿途导航地图的沿途搜索目标需要建立关联关系，当用户通过语音或者手动点击的方式，选取途点信息列表或者沿途导航地图的沿途搜索目标时，在沿途导航地图上自动显示用户至该沿途搜索目标的子导航路线。

本实施例中，沿途点信息列表和沿途导航地图在车机屏幕的显示方式仅为示例性说明，在其他实施例中，沿途点信息列表和沿途导航地图在车机屏幕的显示方式还可以是其他，在此不再赘述。

本实施例中，通过获取车辆的当前导航路线对应的导航地图，并在导航地图中对沿途搜索目标的位置进行标识，以获得沿途导航地图，并确定车辆的当前导航路线所需的总里程和总导航时长，然后根据沿途搜索目标的地址和用户的当前位置，确定用户到沿途搜索目标的子导航距离和子导航时长，再将总里程、总导航时长、沿途搜索目标、子导航距离和子导航时长，生成沿途点信息列表，最后将沿途点信息列表和沿途导航地图显示在车辆的车机屏幕上，明确了当导航意图类型为沿途搜索时，根据导航意图类型对应的信息展示策略，将导航相关信息显示在车辆的车机屏幕上的具体过程，使得导航相关信息能够更加直观、清晰的呈现给用户，减少了用户获取导航相关信息的难度，从而简化了交互流程，提升了用户使用体验。

在一实施例中，当导航意图类型为沿途搜索时，步骤S50之后，即将导航相关信息显示在车辆的车机屏幕上之后，所述方法还具体包括如下步骤：

在一实施例中，当导航意图类型为沿途搜索时，步骤S50之后，即将导航相关信息显示在车辆的车机屏幕上之后，所述方法还具体包括如下步骤：

SC61：确定是否接收到用户对导航相关信息中周边搜索目标的确认指令，并进行计时。

当导航意图类型为沿途搜索时，在将导航相关信息显示在车辆的车机屏幕上，即将沿途点信息列表和沿途导航地图显示在车辆的车机屏幕上之后，确定是否接收到用户对导航相关信息(包括沿途点信息列表和沿途导航地图)中沿途搜索目标的确认指令，并进行计时。

SC62：若未接收到确认指令，则在计时时长大于第三预设时长时，以第二预设间隔提示用户对沿途搜索目标进行确认，直至接收到确认指令或提示次数达到第二预设次数。

在确定是否接收到用户对沿途搜索目标的确认指令之后，若未接收到用户对沿途搜索目标的确认指令，表示用户未选择导航的目的地，则在计时时长大于第三预设时长时，以第二预设间隔提示用户对导航相关信息中的周边搜索目标进行确认，直至接收到确认指令或提示次数达到第二预设次数。

其中，第三预设时长可以为20s，第二预设间隔可为10s，第二预设次数可以为2次，在其他实施例中，第二预设时长、第二预设间隔、第二预设次数还可以是其他，在此不再赘述。

例如，在将沿途点信息列表和沿途导航地图显示在车辆的车机屏幕上之后，若20s内未接收到用户对沿途搜索目标的确认指令，则对用户进行语音提示，以提醒用户选择沿途搜索目标，在语音提示之后，等待10s，在在这10s内若接收到用户对沿途搜索目标的确认指令，则停止语音提示；在这10s内若未接收到用户对沿途搜索目标的确认指令，则再次进行语音提示，以提醒用户选择沿途搜索目标，若10s内仍旧未接收到用户对沿途搜索目标的确认指令，则停止语音提示。

SC63：若接收到确认指令，则将用户确认的沿途搜索目标作为目标地点，并确定用户的当前位置至目标地点的导航路线。

在确定是否接收到用户对沿途搜索目标的确认指令之后，若接收到用户对导航相关信息中沿途搜索目标的确认指令，表示用户选择了沿途搜索目标，则将用户确认的沿途搜索目标作为目标地点(导航的目的地)，并确定用户的当前位置至目标地点的导航路线。

SC64：将导航时长最短的导航路线，作为目标导航路线。

在确定用户的当前位置至目标地点的导航路线之后，直接将导航时长最短的导航路线作为目标导航路线。

本实施例中，当导航意图类型为沿途搜索时，通过确定是否接收到用户对导航相关信息中沿途搜索目标的确认指令，并进行计时，若未接收到确认指令，则在计时时长大于第三预设时长时，以第二预设间隔提示用户对导航相关信息中的沿途搜索目标进行确认，直至接收到确认指令或提示次数达到第二预设次数，若接收到确认指令，则将用户确认的沿途搜索目标作为目标地点，并确定用户的当前位置至目标地的导航路线，将导航时长最短的导航路线，作为目标导航路线，明确了当导航意图类型为沿途搜索时，将导航相关信息显示在车辆的车机屏幕上之后，与用户的交互过程，能够引导用户更好的完成语音导航，从而提高了用户体验。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

在一实施例中，提供一种车辆导航语音交互装置，该车辆导航语音交互装置与上述实施例中车辆导航语音交互方法一一对应。如图4所示，该车辆导航语音交互装置包括第一获取模块401、第一获取模块402、输入模块403、搜索模块404和显示模块405。各功能模块详细说明如下：

第一获取模块401，用于获取用户的语音输入信息，并将用户的语音输入信息转化为文本信息；

第一获取模块402，用于获取预设意图识别模型，预设意图识别模型为根据多类导航意图的文本数据训练获得的意图识别模型；

输入模块403，用于将文本信息输入预设意图识别模型，以获得预设意图识别模型输出的意图识别结果，意图识别结果包括用户的导航意图和导航意图对应的导航意图类型，导航意图类型为根据用户的导航意图进行搜索地址细分的类型；

搜索模块404，用于根据导航意图类型搜索获得满足导航意图的导航相关信息；

显示模块405，用于根据导航意图类型对应的信息展示策略，将导航相关信息显示在车辆的车机屏幕上。

进一步地，搜索模块404具体用于：

当导航意图类型为精准目标搜索时，获取满足导航意图的导航路线和导航路线对应的路线信息，作为导航相关信息；

当导航意图类型为周边搜索时，获取预设范围内满足导航意图的周边搜索目标信息，作为导航相关信息，周边搜索目标信息包括多个周边搜索目标和周边搜索目标的地址；

当导航意图类型为沿途搜索时，在车辆的当前导航路线上，获取满足导航意图的沿途搜索目标信息，作为导航相关信息，沿途搜索目标信息包括多个沿途搜索目标和沿途搜索目标的地址。

进一步地，导航意图类型为精准目标搜索时，显示模块405具体用于：

确定满足导航意图的导航相关信息中，导航路线的数量是否大于第一预设数量；

若大于第一预设数量，则根据导航路线的导航路程、导航时长、拥堵情况和收费情况，确定N条导航路线，N为第一预设数量；

将N条导航路线和导航路线对应的路线信息，加载至地图信息上，以获得包含N条导航路线的导航路线图；

将导航路线图和N条导航路线显示在车辆的车机屏幕上。

进一步地，车辆导航语音交互装置还包括确定模块406，当导航意图类型为精准目标搜索时，将导航相关信息显示在车辆的车机屏幕上之后，确定模块406具体用于：

进行计时，并确定是否接收到用户对导航路线的确认指令；

若未接收到用户对导航路线的确认指令，则确定计时时长是否大于第一预设时长；

若计时时长大于第一预设时长，则将导航相关信息中导航时长最短的导航路线作为目标导航路线；

若接收到用户对导航路线的确认指令，则将用户确认的导航路线作为目标导航路线。

进一步地，搜索模块404具体还用于：

确定以用户的当前位置为中心的预设范围；

在预设范围内，以导航意图中的命名实体为目标进行搜索，得到多个周边搜索目标和周边搜索目标的地址；

确定用户的当前位置到周边搜索目标的地址之间的导航距离；

将周边搜索目标、周边搜索目标的目标地址和导航距离作为导航相关信息。

进一步地，当导航意图类型为周边搜索时，显示模块405具体还用于：

确定导航相关信息中多个周边搜索目标的数量是否大于第二预设数量；

若大于第二预设数量，则在多个周边搜索目标确定M个周边搜索目标，M为第二预设数量；

将M个周边搜索目标生成信息展示列表，并获取预设范围内的地图信息；

在地图信息中，以图标的形式对用户的当前位置和M个周边搜索目标进行标识，以获得目标地图；

将信息展示列表与目标地图显示在车辆的车机屏幕上，并建立信息展示列表与目标地图之间的关联关系。

进一步地，当导航意图类型为周边搜索时，将导航相关信息显示在车辆的车机屏幕上之后，确定模块406具体还用于：

确定是否接收到用户对导航相关信息中周边搜索目标的确认指令，并进行计时；

若未接收到确认指令，则在计时时长大于第二预设时长时，以第一预设间隔提示用户对导航相关信息中的周边搜索目标进行确认，直至接收到确认指令或提示次数达到第一预设次数；

若接收到确认指令，则将用户确认的周边搜索目标作为导航目标，并确定用户的当前位置至导航目标的导航路线；

将导航时长最短的导航路线，作为目标导航路线。

进一步地，搜索模块404具体还用于：

确定车辆的能源信息，并确定车辆的能源信息对应的车辆可行驶里程；

以导航意图中的命名实体为目标，获取位于车辆的当前导航路线的多个初始搜索目标，以及初始搜索目标的地址；

根据初始搜索目标的地址，确定初始搜索目标是否位于车辆可行驶里程内；

若初始搜索目标位于车辆可行驶里程内，则将初始搜索目标作为沿途搜索目标，并将沿途搜索目标和沿途搜索目标的地址作为导航相关信息。

进一步地，当导航意图类型为周边搜索时，显示模块405具体还用于：

获取车辆的当前导航路线对应的导航地图，并在导航地图中对沿途搜索目标的位置进行标识，以获得沿途导航地图；

确定车辆的当前导航路线对应的总里程和总导航时长；

根据沿途搜索目标的地址和用户的当前位置，确定用户到沿途搜索目标的子导航距离和子导航时长；

将总里程、总导航时长、沿途搜索目标、子导航距离和子导航时长，生成沿途点信息列表；

将沿途点信息列表和沿途导航地图显示在车辆的车机屏幕上。

关于车辆导航语音交互装置的具体限定可以参见上文中对于车辆导航语音交互方法的限定，在此不再赘述。上述车辆导航语音交互装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种车辆导航语音交互装置，该计算机设备可以是服务器。该车辆导航语音交互装置包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该车辆导航语音交互装置的处理器用于提供计算和控制能力。该车辆导航语音交互装置的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该车辆导航语音交互装置的数据库用于存储用户语音输入信息，文本信息和预设意图识别模型等车辆导航语音交互方法的相关数据。该车辆导航语音交互装置的网络接口用于与车载终端(如车机)通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆导航语音交互方法。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种车辆导航语音交互装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述车辆导航语音交互方法的步骤。

在一个实施例中，提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述车辆导航语音交互方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种车辆导航语音交互方法，其特征在于，包括：

获取用户的语音输入信息，并将所述用户的语音输入信息转化为文本信息；

获取预设意图识别模型，所述预设意图识别模型为根据多类导航意图的文本数据训练获得的意图识别模型；

将所述文本信息输入所述预设意图识别模型，以获得所述预设意图识别模型输出的意图识别结果，所述意图识别结果包括所述用户的导航意图和所述导航意图对应的导航意图类型，所述导航意图类型为根据所述用户的导航意图进行搜索地址细分的类型；

根据所述导航意图类型搜索获得满足所述导航意图的导航相关信息；

根据所述导航意图类型对应的信息展示策略，将所述导航相关信息显示在车辆的车机屏幕上；

所述根据所述导航意图类型搜索获得满足所述导航意图的导航相关信息，包括：

当所述导航意图类型为精准目标搜索时，获取满足所述导航意图的导航路线和所述导航路线对应的路线信息，作为所述导航相关信息，所述路线信息包括导航路程和导航时长；

当所述导航意图类型为周边搜索时，获取预设范围内满足所述导航意图的周边搜索目标信息，作为所述导航相关信息，所述周边搜索目标信息包括多个周边搜索目标和所述周边搜索目标的地址；

当所述导航意图类型为沿途搜索时，在所述车辆的当前导航路线上，获取满足所述导航意图的沿途搜索目标信息，作为所述导航相关信息，所述沿途搜索目标信息包括多个沿途搜索目标和所述沿途搜索目标的地址。

2.如权利要求1所述的车辆导航语音交互方法，其特征在于，当所述导航意图类型为精准目标搜索时，所述根据所述导航意图类型对应的信息展示策略，将所述导航相关信息显示在车辆的车机屏幕上，包括：

确定所述满足所述导航意图的导航相关信息中，导航路线的数量是否大于第一预设数量；

若大于所述第一预设数量，则根据所述导航路线的导航路程、导航时长、拥堵情况和收费情况，确定N条所述导航路线，N为所述第一预设数量；

将N条所述导航路线和N条所述导航路线对应的路线信息，加载至地图信息上，以获得包含N条所述导航路线的导航路线图；

将所述导航路线图和N条所述导航路线显示在所述车辆的车机屏幕上。

3.如权利要求1所述的车辆导航语音交互方法，其特征在于，当所述导航意图类型为精准目标搜索时，所述将所述导航相关信息显示在车辆的车机屏幕上之后，所述方法还包括：

进行计时，并确定是否接收到所述用户对所述导航路线的确认指令；

若未接收到所述用户对所述导航路线的确认指令，则确定计时时长是否大于第一预设时长；

若计时时长大于所述第一预设时长，则将所述导航相关信息中导航时长最短的导航路线作为目标导航路线；

若接收到所述用户对所述导航路线的确认指令，则将所述用户确认的导航路线作为所述目标导航路线。

4.如权利要求1所述的车辆导航语音交互方法，其特征在于，所述获取预设范围内满足所述导航意图的周边搜索目标信息，作为所述导航相关信息，包括：

确定以所述用户的当前位置为中心的预设范围；

在所述预设范围内，以所述导航意图中的命名实体为目标进行搜索，得到多个所述周边搜索目标和所述周边搜索目标的地址；

确定所述用户的当前位置到所述周边搜索目标的地址之间的导航距离；

将所述周边搜索目标、所述周边搜索目标的目标地址和所述导航距离作为所述导航相关信息。

5.如权利要求1所述的车辆导航语音交互方法，其特征在于，当所述导航意图类型为周边搜索时，所述根据所述导航意图类型对应的信息展示策略，将所述导航相关信息显示在车辆的车机屏幕上，包括：

确定所述导航相关信息中多个周边搜索目标的数量是否大于第二预设数量；

若大于所述第二预设数量，则在所述多个周边搜索目标确定M个所述周边搜索目标，M为所述第二预设数量；

将M个所述周边搜索目标生成信息展示列表，并获取所述预设范围内的地图信息；

在所述地图信息中，以图标的形式对所述用户的当前位置和M个所述周边搜索目标进行标识，以获得目标地图；

将所述信息展示列表与所述目标地图显示在所述车辆的车机屏幕上，并建立所述信息展示列表与所述目标地图之间的关联关系。

6.如权利要求1所述的车辆导航语音交互方法，其特征在于，当所述导航意图类型为周边搜索时，所述将所述导航相关信息显示在车辆的车机屏幕上之后，所述方法还包括：

确定是否接收到所述用户对所述导航相关信息中周边搜索目标的确认指令，并进行计时；

若未接收到所述确认指令，则在计时时长大于第二预设时长时，以第一预设间隔提示所述用户对所述导航相关信息中的周边搜索目标进行确认，直至接收到所述确认指令或提示次数达到第一预设次数；

若接收到所述确认指令，则将所述用户确认的周边搜索目标作为导航目标，并确定所述用户的当前位置至所述导航目标的导航路线；

将导航时长最短的导航路线，作为目标导航路线。

7.如权利要求1所述的车辆导航语音交互方法，其特征在于，所述在所述车辆的当前导航路线上，获取满足所述导航意图的沿途搜索目标信息，作为所述导航相关信息，包括：

确定所述车辆的能源信息，并确定所述车辆的能源信息对应的车辆可行驶里程；

以所述导航意图中的命名实体为目标，获取位于所述车辆的当前导航路线的多个初始搜索目标，以及所述初始搜索目标的地址；

根据所述初始搜索目标的地址，确定所述初始搜索目标是否位于所述车辆可行驶里程内；

若所述初始搜索目标位于所述车辆可行驶里程内，则将所述初始搜索目标作为所述沿途搜索目标，并将所述沿途搜索目标和所述沿途搜索目标的地址作为所述导航相关信息。

8.如权利要求1-7任一项所述的车辆导航语音交互方法，其特征在于，当所述导航意图类型为沿途搜索时，所述根据所述导航意图类型对应的信息展示策略，将所述导航相关信息显示在车辆的车机屏幕上，包括：

获取所述车辆的当前导航路线对应的导航地图，并在所述导航地图中对所述沿途搜索目标的位置进行标识，以获得沿途导航地图；

确定所述车辆的当前导航路线对应的总里程和总导航时长；

根据所述沿途搜索目标的地址和所述用户的当前位置，确定所述用户到所述沿途搜索目标的子导航距离和子导航时长；

将所述总里程、所述总导航时长、所述沿途搜索目标、所述子导航距离和子导航时长，生成沿途点信息列表；

将所述沿途点信息列表和所述沿途导航地图显示在所述车辆的车机屏幕上。

9.一种车辆导航语音交互装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取用户的语音输入信息，并将所述用户的语音输入信息转化为文本信息；

第一获取模块，用于获取预设意图识别模型，所述预设意图识别模型为根据多类导航意图的文本数据训练获得的意图识别模型；

输入模块，用于将所述文本信息输入所述预设意图识别模型，以获得所述预设意图识别模型输出的意图识别结果，所述意图识别结果包括所述用户的导航意图和所述导航意图对应的导航意图类型，所述导航意图类型为根据所述用户的导航意图进行搜索地址细分的类型；

搜索模块，用于根据所述导航意图类型搜索获得满足所述导航意图的导航相关信息；

显示模块，用于根据所述导航意图类型对应的信息展示策略，将所述导航相关信息显示在车辆的车机屏幕上；

所述搜索模块具体用于：

当所述导航意图类型为精准目标搜索时，获取满足所述导航意图的导航路线和所述导航路线对应的路线信息，作为所述导航相关信息，所述路线信息包括导航路程和导航时长；

当所述导航意图类型为周边搜索时，获取预设范围内满足所述导航意图的周边搜索目标信息，作为所述导航相关信息，所述周边搜索目标信息包括多个周边搜索目标和所述周边搜索目标的地址；

当所述导航意图类型为沿途搜索时，在所述车辆的当前导航路线上，获取满足所述导航意图的沿途搜索目标信息，作为所述导航相关信息，所述沿途搜索目标信息包括多个沿途搜索目标和所述沿途搜索目标的地址。

10.一种车辆导航语音交互装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述车辆导航语音交互方法的步骤。

11.一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述车辆导航语音交互方法的步骤。