KR102189922B1 - 웨더스트립 가변벤딩장치 - Google Patents

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KR102189922B1
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송민호
김효경
김영모
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주식회사 화승알앤에이
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Abstract

본 발명은 웨더스트립 가변벤딩장치에 관한 것이다. 일 측면에 따른 웨더스트립 가변벤딩장치는, 제1회전축을 중심으로 회전하는 제1롤러; 제2회전축을 중심으로 회전하는 제2롤러; 상기 제1롤러와 상기 제2롤러 사이에 배치되며, 웨더스트립이 통과하는 벤딩홀; 상기 제2롤러와의 거리가 가까워지거나, 멀어지도록 상기 제1롤러를 이동시키는 제1서보모터; 상기 제1롤러와의 거리가 가까워지거나, 멀어지도록 상기 제2롤러를 이동시키는 제2서보모터; 및 상기 벤딩홀의 입구에 인접한 상기 웨더스트립의 일측에 배치되어, 상기 웨더스트립의 외면을 감지하는 제1센서를 포함한다.

Description

웨더스트립 가변벤딩장치{Variable section bending apparatus for weather strip}
본 실시예는 웨더스트립 가변벤딩장치에 관한 것이다.
일반적으로, 웨더스트립(weather strip)은 창유리 부위, 도어, 선루프 등의 문이 닫히는 부위 등에 설치되어 비바람, 먼지, 오물의 실내 침입을 저지함과 동시에 차 외부로부터 유입되는 소음을 차음하고, 도어 개폐 시와 자동차의 진동을 차단하는 역할을 한다.
웨더스트립의 요구 성능으로는 적용부위에 따라 다소 차이는 있지만 충분한 시일성을 가지고 내후성, 내오존성, 내수성, 내마모성, 내열 노화성이 우수해야 한다. 그리고 압축 영구변형이 작아야 하고 외관성도 양호해야 하며 차량의 도장막을 침해하지 않아야 한다.
한편, 상기 웨더스트립이 적용되는 도어의 최근 형상은 고급스러운 외관을 구현하기 위하여 프레임 몰딩의 폭이 차량의 후방으로 갈수록 넓어지는 가변폭 프레임 몰딩이 적용된 차량이 출시되고 있다.
이러한 가변폭 프레임 몰딩은 도어의 패널이 글래스부 둘레에 일체로 적용되며, 프레스 공법으로 제작된 패널 도어에서는 도어 전영역, 즉 고정형 글래스부 및 개폐형 글래스부에 대하여 가변폭 몰딩의 적용이 가능하다.
즉, 도어의 패널 형상을 프레스 공법을 통해 넓게 겹쳐 형성하게 되므로 가변 단면을 구현하기가 용이하며, 프레임 몰딩 또한 가변 가능하게 제작이 용이하므로 웨더스트립 및 글래스 런 등의 도어 실링고무는 일정한 단면 형상을 유지할 수 있게 되는 것이다.
그런데, 프레임 도어에서는 도어의 프레임이 롤 성형(roll bending) 공법으로 제작되어 단면 형상이 항상 일정 하므로 몰딩폭 가변 시 도어 프레임이 함께 가변될 수 없기 때문에 도어 프레임에 조립되는 웨더스트립의 단면을 가변 형상으로 적용하여야 하며, 이는 사출 공법으로만 제작이 가능하게 된다.
그런데, 도어 전체에 가변 형상을 적용시 웨더스트립의 전 길이를 사출 성형하여 제작하게 될 경우, 사출 형상이 과다하여 제작이 난이하고, 그에 따라 불량률이 상승하고, 제작 비용이 증가하는 문제가 발생하게 된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 제안된 것으로서, 하나의 가변벤딩장치를 통하여 제품의 단면을 가변하여 벤딩 성형함으로써, 생산 효율을 향상시킬 수 있는 웨더스트립 가변벤딩장치를 제공하는데 있다.
본 실시예에 따른 웨더스트립 가변벤딩장치는, 제1회전축을 중심으로 회전하는 제1롤러; 제2회전축을 중심으로 회전하는 제2롤러; 상기 제1롤러와 상기 제2롤러 사이에 배치되며, 웨더스트립이 통과하는 벤딩홀; 상기 제2롤러와의 거리가 가까워지거나, 멀어지도록 상기 제1롤러를 이동시키는 제1서보모터; 상기 제1롤러와의 거리가 가까워지거나, 멀어지도록 상기 제2롤러를 이동시키는 제2서보모터; 및 상기 벤딩홀의 입구에 인접한 상기 웨더스트립의 일측에 배치되어, 상기 웨더스트립의 외면을 감지하는 제1센서를 포함한다.
본 실시예를 통해 가변벤딩장치가 서로 다른 직경을 가지는 복수의 모드로 운전될 수 있으므로, 종래 작업자에 수작업을 통한 운전 대비 생산 효율이 향상될 수 있는 장점이 있다.
또한, 제1센서를 통해 가변벤딩구간을 시점이 감지되고, 엔코더를 통해 가변벤딩구간의 길이가 측정되므로, 보다 정확한 웨더스트립 내 가변벤딩구간이 형성될 수 있는 장점이 있다.
도 1은 가변 벤딩 제품의 일 예를 도시한 평면도.
도 2의 (a)는 도 1의 A-A´에서의 단면도이며, 도 2의 (b)는 도 1의 B-B´에서의 단면도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 가변벤딩장치의 평면도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 가변벤딩장치의 블록도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A,B,C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.
이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐 만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 "상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐 만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한 “상(위) 또는 하(아래)”으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
도 1은 가변 벤딩 제품의 일 예를 도시한 평면도 이고, 도 2의 (a)는 도 1의 A-A´에서의 단면도이며, 도 2의 (b)는 도 1의 B-B´에서의 단면도이다.
벤딩 제품은 호스나 튜브, 웨더스트립 또는 실링부재와 같이 벤딩성형을 이용하여 형성된 제품이다. 도 1 내지 도 2를 참조하면, 도시된 벤딩 제품은 장착 형태나 위치 등 여러 요소들에 의해 미리 정해진 구간이 직선형태이거나 곡선형태를 가질 수 있다.
벤딩 제품은 웨더스트립일 수 있다. 웨더스트립은 차량의 도어나 트렁크 등의 가장자리에 설치되며, 실내(차내)와 트렁크 등을 실링(밀폐)하기 위한 것이다.
웨더스트립(100)은 유연성을 지닌 고무 소재로 형성되며, 외부 공기나 소음을 차단하고, 도어를 개폐할 때 흡수하는 역할을 할 뿐만 아니라, 주행 등의 진동을 방지하고 틈새에 의한 흡출음의 발생을 방지할 수 있다.
벤딩 제품의 제작자는 상기 벤딩 제품을 선택에 따라 그 두께를 달리할 수 있다. 즉, 제작자는 필요한 부분만을 다른 부분보다 두껍거나 얇게 형성할 수 있다.
즉, 도어의 형상에 따라 일부 영역이 도어 설치 영역의 내면으로부터 쉽게 이탈되는 것을 방지하기 위해, 상기 일부 영역에 배치되는 웨더스트립(100)의 일부 영역은 타 영역 보다 두께가 두껍게 형성될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 웨더스트립(100)은 도어 또는 도어 바디에 고정되는 하나 이상의 립을 형성하고 있는 고정부(102)와, 이 고정부(102)와 일체로 연결되는 중공 형상의 중공부(101)를 포함할 수 있다.
고정부(102)는 경질고무 재료로 이루어지며, 고정부(102)의 양 끝단 및 중공부(101)는 발포 스펀지와 같은 연질 고무 재료로 이루어질 수 있다.
고정부(102)의 양 끝단 및 중공부(101)는 도어의 닫힘 시 납작하게 변형되면서 도어의 충격 에너지를 흡수하고, 도어와 바디의 틈새로 유입되는 각종 소음, 이물질 등을 차단할 수 있는 구조로 형성될 수 있다.
도 2를 참조하면, 상기 웨더스트립(100)은 상기 고정부(102)의 양 끝단(102a, 102b)의 길이가 서로 상이한 영역을 포함할 수 있다. 상기 고정부(102)의 양 끝단(102a, 102b)의 길이는 후술할 웨더스트립 가변벤딩장치에 의해 가변될 수 있다. 일 예로, 어느 일 영역에서는 상기 양 끝단(102a, 102b) 사이의 길이가 제1간격을 형성할 수 있다. 또 다른 일 영역에서는 상기 양 끝단(102a, 102b) 사이의 길이가 제2간격을 형성할 수 있다. 상기 제1간격은 상기 제2간격과 다를 수 있다.
일 예로, 상기 웨더스트립은 상대적으로 곡선구간에서 직선구간에 비해 차체로부터 이탈되기 쉬우므로, 상기 곡선구간에서 상기 양 끝단(102a, 102b) 사이의 길이는 상기 직선구간에서 상기 양 끝단(102a, 102b) 사이의 길이 보다 멀게 형성될 수 있다.
그러나, 본 발명의 실시예에 따른 웨더스트립(100)의 형상은 이에 한정되지 않고, 직선구간에서의 상기 양 끝단(102a, 102b) 사이의 길이는 곡선구간에서의 상기 양 끝단(102a, 102b) 사이의 길이보다 두껍게 형성될 수 있으며, 설정 영역에서 다양한 길이의 가변이 이루어질 수 있다.
또한, 웨더스트립의 두께의 가변은 고정부에서만 이루어지는 것이 아니고, 중공부에서도 서로 다른 영역간에 두께가 상이한 영역을 적어도 하나 이상 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 가변벤딩장치의 평면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 가변벤딩장치의 블록도 이다.
도 3 및 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 웨더스트립 가변벤딩장치는 복수의 롤러(200)를 포함할 수 있다. 상기 복수의 롤러(200)는 제1롤러(210)와, 제2롤러(220)를 포함할 수 있다. 상기 제1롤러(210)와 상기 제2롤러(220)의 사이에는 상기 웨더스트립(100)이 통과하는 벤딩홀(270)이 형성될 수 있다. 제1직경(D1)의 상기 웨더스트립(100)은 상기 벤딩홀(270)을 통과 시 제2직경(D2)을 가질 수 있다. 상기 벤딩홀(270)을 통과 시 상기 웨더스트립(100)은 상기 고정부 또는 상기 중공부의 두께가 얇아지거나, 상기 중공부 사이 이격 거리가 가까워질 수 있다.
여기서 상기 제1직경(D1)과 상기 제2직경(D2)은 상기 웨더스트립(100)의 상기 양 끝단(102a, 102b) 사이의 간격에 따라 정의되는 길이로서, 상기 양 끝단(102a, 102b) 사이의 거리는 상기 벤딩홀(270)의 통과에 따라 가깝워질 수 있다.
상기 제1롤러(210)는 제1회전축(212)을 중심으로 회전할 수 있다. 상기 제2롤러(220)는 제2회전축(222)을 중심으로 회전할 수 있다. 도 1을 기준으로 상기 제1롤러(210)는 반시계 방향으로 회전하고, 상기 제2롤러(220)는 시계 방향으로 회전할 수 있다.
상기 제1롤러(210)는 제1엔코더(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 제1엔코더는 상기 제1롤러(210) 또는 상기 제1회전축(212)의 회전각, 회전속도를 감지할 수 있다.
상기 제2롤러(220)는 제2엔코더(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 제2엔코더는 상기 제2롤러(220) 또는 상기 제2회전축(222)의 회전각, 회전속도를 감지할 수 있다.
상기 제1엔코더와 상기 제2엔코더의 회전 감지에 의해, 상기 벤딩홀(270)을 통과하는 상기 웨더스트립(100)의 길이가 계산 또는 감지될 수 있다.
상기 제1롤러(210)와 상기 제2롤러(220)는 사이 간격이 가까워지거나, 멀어지게 이동할 수 있다. 상기 제1롤러(210)와 상기 제2롤러(220)는 상기 벤딩홀(270)이 작아지거나, 멀어지도록 이동할 수 있다. 상기 제1롤러(210)와 상기 제2롤러(220)는 상기 벤딩홀(270)의 단면적이 작아지거나, 커지도록 이동할 수 있다. 이로 인해, 상기 벤딩홀(270)을 통과하는 상기 웨더스트립(100)은 서로 다른 직경을 가지는 영역을 적어도 하나 이상 포함할 수 있다.
상세히, 상기 제1롤러(210)에는 제1서보모터(미도시)가 구비될 수 있다. 상기 제1서보모터는 상기 제1롤러(210)를 상기 제2롤러(220)와 가까워지도록 이동시키거나, 상기 제2롤러(220)로부터 멀어지도록 이동시킬 수 있다.
상기 제2롤러(220)에는 제2서보모터(미도시)가 구비될 수 있다. 상기 제2서보모터는 상기 제2롤러(220)를 상기 제1롤러(210)와 가까워지도록 이동시키거나, 상기 제1롤러(210)로부터 멀어지도록 이동시킬 수 있다.
상기 제1서보모터와 상기 제2서보모터는 동시 구동될 수 있다.
상기 제1서보모터와 상기 제2서보모터를 통한 상기 제1롤러(210)와 상기 제2롤러(220)의 이동 방향은 상기 웨더스트립(100)의 길이 방향에 수직할 수 있다.
상기 벤딩홀(270)의 입구 측, 상기 벤딩홀(270)로 인입되는 상기 웨더스트립(100)의 일측에는 상기 웨더스트립(100)의 외면을 감지하는 제1센서(250)가 구비될 수 있다. 상기 제1센서(250)는 상기 웨더스트립(100)의 외면에 배치된 마킹부를 감지할 수 있다. 상기 마킹부는 상기 웨더스트립(100)의 외면에 페인트, 잉크 등을 통하여 표시된 영역일 수 있다. 상기 마킹부는 상기 웨더스트립(100)의 영역 중 타 영역과 단면적이 상이한 영역의 선단부로 정의된 영역일 수 있다. 상기 마킹부는 작업자 또는 마킹기계에 의해 별도로 표시된 영역일 수 있다. 상기 마킹부로 표시된 영역은 상기 웨더스트립(100)의 타 영역과 다른 색을 가질 수 있다.
상기 제1센서(250)는 상기 마킹부를 감지할 수 있다. 상기 제1센서(250)는 포토 다이오드, 카메라 등을 포함할 수 있다. 상기 제1센서(250)를 통해 제어부(300)는 상기 웨더스트립(100)의 영역 중 단면적이 서로 다르게 형성되는 가변 구간이 상기 벤딩홀(270)을 통해 인입되는 것을 감지할 수 있다. 일 예로, 상기 가변 구간은 타 영역에 비해 단면적이 크게 형성되는 영역일 수 있다.
상기 벤딩홀(270)의 출구 측, 상기 벤딩홀(270)을 통해 배출되는 상기 웨더스트립(100)의 일측에는 상기 웨더스트립(100)의 두께를 감지하는 제2센서(260)가 배치될 수 있다. 상기 제2센서(260)는 상기 웨더스트립(100)의 두께를 감지할 수 있다. 상기 제2센서(260)는 상기 웨더스트립(100)의 폭방향 단면의 두께를 측정할 수 있다.
상기 제2센서(260)는 변위센서일 수 있다. 상기 제2센서(260)는 이송되는 웨더스트립(100)의 길이 방향을 따라 계속적으로 두께를 감지할 수 있다. 상기 제2센서(260)는 계속적인 두께측정으로 인해 실시간으로 제어부(300)의 측정값을 전송할 수 있다. 상기 제2센서(260)는 초음파 센서로 구성될 수도 있다.
이하에서는 상기 웨더스트립 가변벤딩장치의 구성 및 동작에 대해 설명하기로 한다.
도 4를 참조하면, 상기 웨더스트립 가변벤딩장치는 제어부(300), 제1센서(250), 제2센서(260), 엔코더(230), 구동부(290), 표시부(310)를 포함할 수 있다.
상기 웨더스트립 가변벤딩장치는 제1운전 또는 제2운전으로 구동될 수 있다. 상기 제1운전은 상기 웨더스트립(100)이 상기 벤딩홀(270)을 통과 후 제1직경을 가지도록 벤딩하는 운전일 수 있다. 상기 제2운전은 상기 웨더스트립(100)이 상기 벤딩홀(270)을 통과 후 상기 제1직경 보다 큰 제2직경을 가지도록 벤딩하는 운전일 수 있다. 상기 제2직경을 가지는 상기 웨더스트립(100)의 영역을 가변벤딩구간으로 이름할 수 있다. 상기 제2직경에서는 상기 제1직경에 비하여 상기 양 끝단(102a, 102b) 사이의 거리가 상대적으로 멀게 형성될 수 있다.
따라서, 상기 제1운전 시 벤딩홀(270)의 크기는 상기 제2운전 시 벤딩홀(270)의 크기 보다 작게 형성될 수 있다. 이는, 상기 제1서보모터와 상기 제2서보모터의 구동에 의해 이루어지는 것으로, 이에 대한 설명은 상술한 바와 같다.
따라서, 상기 웨더스트립 가변벤딩장치는 상기 제1센서(250)를 통해 상기 마킹부가 감지될 경우 상기 제2운전으로 운전될 수 있다. 또한, 상기 엔코더(230)에 의해 가변벤딩구간의 길이만큼 상기 제1롤러(210) 및 상기 제2롤러(220)가 회전된 것으로 감지될 경우, 제어부(300)는 상기 웨더스트립 가변벤딩장치를 제1운전으로 운전하도록 상기 구동부(290)를 제어할 수 있다. 즉, 상기 웨더스트립 가변벤딩장치가 상기 제2운전에서 상기 제1운전으로 전환 시, 상기 제1서보모터와 상기 제2서보모터에 의해 상기 제1롤러(210)와 상기 제2롤러(220)가 멀어지도록 이동할 수 있다.
상기 제어부(300)는 상기 웨더스트립 가변벤딩장치의 전반적인 동작을 제어한다. 상기 제어부(210)는 상기 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 구동함으로써, 상기 웨더스트립 가변벤딩장치의 구동을 위한 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.
상기 엔코더(230)는 상기 제1엔코더와 상기 제2엔코더를 포함하는 구성일 수 있다.
상기 구동부(290)는 상기 웨더스트립 가변벤딩장치의 구동과 관련된 구성요소로서, 상기 제1롤러(210), 상기 제1회전축(212), 상기 제2롤러(220), 상기 제2회전축(222), 상기 제1서보모터 및 상기 제2서보모터를 포함할 수 있다. 제어부(300)의 제어 명령에 의해 상기 구동부(290)는 상술한 구송요소의 동작을 제어할 수 있다.
상기 표시부(310)는 상기 웨더스트립 가변벤딩장치의 구동 정보를 표시할 수 있다. 상기 표시부(310)는 음성으로 구동 정보를 표시하기 위한 스피커 또는 영상으로 구동 정보를 표시하기 위한 디스플레이부를 포함할 수 있다. 일 예로, 상기 표시부(310)를 통해서 상기 웨더스트립 가변벤딩장치의 운전이 상기 제1운전인지 상기 제2운전인지 여부를 표시할 수 있다. 따라서, 사용자는 상기 표시부(310)에서 출력되는 정보를 통해 상기 웨더스트립 가변벤딩장치의 운전 상태를 즉각적으로 파악할 수 있다.
또한, 상기 제2센서(260)를 통하여 감지된 상기 웨더스트립 가변벤딩장치의 두께가 기 설정 두께와 다를 경우, 상기 표시부(310)를 통해 오류 정보가 표시될 수 있다.
상기와 같은 구성에 따르면, 상기 웨더스트립 가변벤딩장치는 서로 다른 직경을 가지는 복수의 모드로 운전될 수 있으므로, 종래 작업자에 수작업을 통한 운전 대비 생산 효율이 향상될 수 있는 장점이 있다.
또한, 제1센서를 통해 가변벤딩구간을 시점이 감지되고, 상기 엔코더를 통해 가변벤딩구간의 길이가 측정되므로, 보다 정확한 가변벤딩구간이 형성될 수 있는 장점이 있다.
이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 '포함하다', '구성하다' 또는 '가지다' 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (8)

  1. 차량의 도어나 트렁크의 가장자리에 설치되어 외부 영역으로부터 차량 내 공간을 밀폐하기 위한 웨더스트립 내에서 양 끝단사이의 길이가 서로 다른 영역을 형성하기 위한 웨더스트립 가변벤딩장치에 있어서,
    제1회전축을 중심으로 회전하는 제1롤러;
    제2회전축을 중심으로 회전하는 제2롤러;
    상기 제1롤러와 상기 제2롤러 사이에 배치되며, 웨더스트립이 통과하는 벤딩홀;
    상기 제2롤러와의 거리가 가까워지거나, 멀어지도록 상기 제1롤러를 이동시키는 제1서보모터;
    상기 제1롤러와의 거리가 가까워지거나, 멀어지도록 상기 제2롤러를 이동시키는 제2서보모터;
    상기 벤딩홀의 입구에 인접한 상기 웨더스트립의 일측에 배치되어, 상기 웨더스트립의 외면을 감지하는 제1센서; 및
    상기 벤딩홀의 출구에 인접한 상기 웨더스트립의 일측에 배치되어, 상기 웨더스트립의 두께를 감지하는 제2센서를 포함하고,
    상기 제1서보모터와 상기 제2서보모터를 통한 상기 제1롤러와 상기 제2롤러의 이동 방향은, 상기 웨더스트립의 길이 방향에 수직이고,
    상기 제2센서는 상기 웨더스트립의 폭방향 두께를 측정하고,
    상기 웨더스트립의 외면에는 상기 제1센서에 의해 감지되는 마킹부가 형성되고,
    상기 제1롤러는 상기 제1회전축의 회전각, 회전속도를 감지하는 제1엔코더를 포함하고,
    상기 제2롤러는 상기 제2회전축의 회전각, 회전속도를 감지하는 제2엔코더를 포함하고,
    상기 제1롤러 및 제2롤러는 상기 벤딩홀을 통과하는 상기 웨더스트립이 제1직경을 가지도록 운전되는 제1운전모드와, 상기 벤딩홀을 통과하는 상기 웨더스트립이 제2직경을 가지도록 운전되는 제2운전모드를 포함하고,
    상기 제2직경은 상기 제1직경 보다 크게 형성되며,
    상기 제2운전모드에서 상기 제1운전모드로 전환 시, 상기 제1롤러와 상기 제2롤러는 상기 제1서보모터 및 상기 제2서보모터에 의해 상호 가까워지게 이동되고,
    상기 제1운전모드에서 상기 제2운전모드로 전환 시, 상기 제1롤러와 상기 제2롤러는 상기 제1서보모터 및 상기 제2서보모터에 의해 상호 멀어지게 이동되며,
    상기 제1센서에 의해 상기 마킹부가 감지 시 상기 제2운전모드가 수행되고,
    상기 제1 및 2엔코더에 의해 감지된 정보에 기초하여, 기 설정 구간만큼 상기 제1롤러 및 상기 제2롤러가 회전 시 상기 제1운전모드가 수행되고,
    상기 제1운전모드 또는 상기 제2운전모드에 관한 정보를 음성 또는 영상으로 표시하는 표시부를 포함하고,
    상기 제2센서를 통해 감지된 정보에 기초하여, 상기 웨더스트립의 두께가 기 설정 두께와 다를 경우 상기 표시부는 오류 정보를 표시하는 웨더스트립 가변벤딩장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1센서는 포토 다이오드, 카메라를 포함하는 웨더스트립 가변벤딩장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2센서는 변위센서 또는 초음파 센서를 포함하는 웨더스트립 가변벤딩장치.



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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN116421857A (zh) * 2023-06-09 2023-07-14 北京唯迈医疗设备有限公司 用于介入手术导丝的自动塑形装置及系统

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