KR102183397B1

KR102183397B1 - 이미지 처리 방법 및 이를 구현하는 전자 장치

Info

Publication number: KR102183397B1
Application number: KR1020140001538A
Authority: KR
Inventors: 이정은; 최우성
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2014-01-06
Filing date: 2014-01-06
Publication date: 2020-11-26
Also published as: US20170161880A1; EP3092613A4; ES2779315T3; CN105874505A; EP3092613B1; KR20150081751A; EP3092613A1; US10032260B2; WO2015102451A1; CN105874505B

Abstract

본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 사용자에게 이미지를 표시하는 전자 장치에서 이미지 처리 방법은 영상 데이터에서 분할 가능한 면의 개수를 예측하는 동작; 상기 예측된 결과치를 기반으로 역 왜곡 렌더링 방식을 결정하는 동작; 상기 결정된 역 왜곡 렌더링 방식으로 상기 영상 데이터를 왜곡된 이미지로 렌더링하는 동작; 및 상기 왜곡된 이미지를 표시하는 동작을 포함할 수 있다.

Description

이미지 처리 방법 및 이를 구현하는 전자 장치{IMAGE PROCESSING METHOD AND ELECTRONIC DEVICE IMPLEMENTING THE SAME}

본 개시의 다양한 실시 예는 사용자에게 이미지를 표시하는 전자 장치 및 이러한 이미지를 처리하기 위한 방법에 관한 것이다.

헤드 마운트형 장치(HMD; Head Mounted Device)는 안경이나 헬멧과 같은 형태의 전자장치로써, 표시부와 렌즈를 포함할 수 있다. 헤드 마운트형 장치는 사용자의 눈 바로 앞에 표시부를 배치하여, 사용자에게 초대형 화면을 제공하고, 사용자의 움직임에 따라 화면이 함께 움직이므로 사실적인 가상 세계를 제공하기에 유용하다. 헤드 마운트형 장치에서는 표시부의 화면을 크게 보여주기 위하여, 일반적으로 화면의 앞부분(즉, 사용자 눈과 표시부 사이)에 렌즈부가 배치되며 렌즈부를 통하여 사용자는 이미지를 제공받을 수 있다

헤드 마운트형 장치(HMD; Head Mounted Device)를 구성하는 렌즈부는 표시부에 제공되는 이미지를 왜곡시켜 사용자에게 제공하며, 사용자는 렌즈부를 통하여 왜곡된 이미지를 보게 될 수 있다. 이러한 렌즈에 의한 왜곡을 보상(correction)하기 위해, 전자 장치는 영상 데이터를 왜곡된 이미지(예컨대, 볼록 이미지)로 처리(즉, 역 왜곡 렌더링(inverse distortion rendering))하여 표시할 수 있다. 그러면, 사용자는 렌즈부를 통해 전자 장치에서 제공하려 했던 원본 영상 이미지를 제공받을 수 있게 된다.

종래 역 왜곡 렌더링 방법은 투 패스(2-pass) 렌더링 과정을 포함할 수 있다. 예컨대, 역 왜곡 렌더링 방법은 3차원 영상 데이터를 2차원 이미지로 1차 렌더링하는 과정과, 2차원 이미지를 역 왜곡 이미지로 2차 렌더링하는 과정을 포함할 수 있다. 이러한 역 왜곡 이미지는 렌즈에 의해 평면 이미지로 변환되어 사용자에게 보여진다. 카메라 영상과 같은 2차원으로 제작되어 저장된 영상 데이터의 경우, 2차 렌더링 과정만 수행하면 되므로 역 왜곡 렌더링이 3차원 영상 데이터와 비교하여 속도가 빠르고 소모 전류도 적다.

종래 기술의 경우에는 픽셀 단위로 역 왜곡 이미지를 생성하므로 2차 렌더링 과정이 필요하다. 2차 렌더링 과정의 경우에는 한 번 렌더링된 픽셀이 재계산되므로 왜곡이 심한 가장자리 부분에 화질 열화가 발생될 수 있다. 또한, 렌더링을 2번에 걸쳐서 수행함에 따른 전력 소모가 증가될 수 있다. 특히 3차원 게임이나 사용자의 움직임을 인식하여 화면을 갱신할 경우에는 렌더링을 위한 계산량이 더욱 증가하게 될 수 있다.사용자의 눈에 직접 착용하는 헤드 마운트형 장치의 경우에는 전력 소모 증가에 따른 발열도 큰 문제점이 될 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예들은 역 왜곡 렌더링 방법이 수행될 때 소모 전류를 줄이고 화질 열화를 줄일 수 있도록 한 이미지 처리 방법 및 이를 구현하는 전자 장치를 제공할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 사용자에게 이미지를 표시하는 전자 장치는 영상 데이터를 저장하는 메모리; 상기 영상 데이터에서 분할 가능한 면의 개수를 예측하고, 상기 예측된 결과치를 기반으로 역 왜곡 렌더링 방식을 결정하고, 상기 결정된 역 왜곡 렌더링 방식으로 상기 영상 데이터를 왜곡된 이미지로 렌더링하도록 설정된 적어도 하나 이상의 프로세서; 및 상기 왜곡된 이미지를 표시하는 표시부를 포함할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 이미지 처리 방법 및 이를 구현하는 전자 장치는 렌즈의 왜곡을 보상하는 렌더링 과정에서 효율적인 렌더링 방식을 선택적으로 적용하여 단말의 소모전류를 줄이면서, 화질 열화를 막을 수 있다.

도 1은 다양한 본 개시의 실시예에 따른, 전자 장치를 포함하는 네트워크 환경을 도시한다.
도 2는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 전자장치의 블록도를 도시한다.
도 3은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 영상 제공 기기와 렌즈부를 도시한다.
도 4는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 영상 제공 기기 및 이를 장착 가능한 거치대를 도시한다.
도 5 a 및 b는 각각, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 헤드 마운트형 장치의 우측면도와 좌측면도이다.
도 6은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 영상 제공 기기의 블록도를 도시한다.
도 7은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 투 패스 렌더링 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 원 패스 렌더링 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 이미지 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10 및 도 11은 원 패스 역 왜곡 렌더링 결과와 투 패스 역 왜곡 렌더링 결과를 나타낸 도면들이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 개시(present disclosure)를 설명한다. 본 개시는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들이 도면에 예시되고 관련된 상세한 설명이 기재되어 있다. 그러나, 이는 본 개시를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경 및/또는 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용되었다.

본 개시 가운데 사용될 수 있는"포함한다" 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 개시된 해당 기능, 동작 또는 구성요소 등의 존재를 가리키며, 추가적인 하나 이상의 기능, 동작 또는 구성요소 등을 제한하지 않는다. 또한, 본 개시에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해될 수 있다.

본 개시에서 "또는" 등의 표현은 함께 나열된 단어들의 어떠한, 그리고 모든 조합을 포함할 수 있다. 예를 들어, "A 또는 B"는, A를 포함할 수도, B를 포함할 수도, 또는 A 와 B 모두를 포함할 수도 있다.

본 개시 가운데 "제 1," "제2," "첫째," 또는 "둘째," 등의 표현들이 본 개시의 다양한 구성요소들을 수식할 수 있지만, 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들어, 상기 표현들은 해당 구성요소들의 순서 및/또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 상기 표현들은 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분 짓기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 제1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는 모두 사용자 기기이며, 서로 다른 사용자 기기를 나타낸다. 예를 들어, 본 개시의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다.

본 개시에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 개시에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 개시에 따른 전자 장치는, 통신 기능이 포함된 장치일 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 스마트 폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 화상전화기, 전자북 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device)(예: 전자 안경과 같은 head-mounted-device(HMD), 전자 의복, 전자 팔찌, 전자 목걸이, 전자 앱세서리(appcessory), 전자 문신, 또는 스마트 와치(smartwatch))중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

어떤 실시예들에 따르면, 전자 장치는 통신 기능을 갖춘 스마트 가전 제품(smart home appliance)일 수 있다. 스마트 가전 제품은, 예를 들자면, 전자 장치는 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스(set-top box), TV 박스(예를 들면, 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(game consoles), 전자 사전, 전자 키, 캠코더(camcorder), 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

어떤 실시예들에 따르면, 전자 장치는 각종 의료기기(예: MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 초음파기 등), 네비게이션(navigation) 장치, GPS 수신기(global positioning system receiver), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트(infotainment) 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치 및 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛, 산업용 또는 가정용 로봇, 금융 기관의 ATM(automatic teller's machine) 또는 상점의 POS(point of sales) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

어떤 실시예들에 따르면, 전자 장치는 통신 기능을 포함한 가구(furniture) 또는 건물/구조물의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 입력장치(electronic signature receiving device), 프로젝터(projector), 또는 각종 계측기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 개시에 따른 전자 장치는 전술한 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다. 또한, 본 개세에 따른 전자 장치는 플렉서블 장치일 수 있다. 또한, 본 개시에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않음은 당업자에게 자명하다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시예에 따른 전자 장치에 대해서 살펴본다. 다양한 실시예에서 이용되는 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.

도 1은 다양한 실시예에 따른, 전자 장치 101을 포함하는 네트워크 환경 100를 도시한다. 도 1을 참조하면, 상기 전자 장치 101는 버스 110, 프로세서 120, 메모리 130, 입출력 인터페이스 140, 디스플레이 150, 통신 인터페이스 160 및 어플리케이션 제어 모듈 170을 포함할 수 있다.

상기 버스 110는 전술한 구성요소들을 서로 연결하고, 전술한 구성요소들 간의 통신(예: 제어 메시지)을 전달하는 회로일 수 있다.

상기 프로세서 120는, 예를 들면, 상기 버스 110를 통해 전술한 다른 구성요소들(예: 상기 메모리 130, 상기 입출력 인터페이스 140, 상기 디스플레이 150, 상기 통신 인터페이스 160, 또는 상기 어플리케이션 제어 모듈 170 등)로부터 명령을 수신하여, 수신된 명령을 해독하고, 해독된 명령에 따른 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.

상기 메모리 130는, 상기 프로세서 120 또는 다른 구성요소들(예: 상기 입출력 인터페이스 140, 상기 디스플레이 150, 상기 통신 인터페이스 160, 또는 상기 어플리케이션 제어 모듈 170 등)로부터 수신되거나 상기 프로세서 120 또는 다른 구성요소들에 의해 생성된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 상기 메모리 130는, 예를 들면, 커널 131, 미들웨어 132, 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(API: application programming interface) 133 또는 어플리케이션 134 등의 프로그래밍 모듈들을 포함할 수 있다. 전술한 각각의 프로그래밍 모듈들은 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구성될 수 있다.

상기 커널 131은 나머지 다른 프로그래밍 모듈들, 예를 들면, 상기 미들웨어 132, 상기 API 133 또는 상기 어플리케이션 134에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 상기 버스 110, 상기 프로세서 120 또는 상기 메모리 130 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 상기 커널 131은 상기 미들웨어 132, 상기 API 133 또는 상기 어플리케이션 134에서 상기 전자 장치 101의 개별 구성요소에 접근하여 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.

상기 미들웨어 132는 상기 API 133 또는 상기 어플리케이션 134이 상기 커널 131과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다. 또한, 상기 미들웨어 132는 상기 어플리케이션 134로부터 수신된 작업 요청들과 관련하여, 예를 들면, 상기 어플리케이션 134 중 적어도 하나의 어플리케이션에 상기 전자 장치 101의 시스템 리소스(예: 상기 버스 110, 상기 프로세서 120 또는 상기 메모리 130 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 배정하는 등의 방법을 이용하여 작업 요청에 대한 제어(예: 스케쥴링 또는 로드 밸런싱)을 수행할 수 있다.

상기 API 133는 상기 어플리케이션 134이 상기 커널 131 또는 상기 미들웨어 132에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어, 창 제어, 화상 처리 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(예: 명령어)를 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 어플리케이션 134는 SMS/MMS 어플리케이션, 이메일 어플리케이션, 달력 어플리케이션, 알람 어플리케이션, 건강 관리(health care) 어플리케이션(예: 운동량 또는 혈당 등을 측정하는 어플리케이션) 또는 환경 정보 어플리케이션(예: 기압, 습도 또는 온도 정보 등을 제공하는 어플리케이션) 등을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 상기 어플리케이션 134은 상기 전자 장치 101와 외부 전자 장치(예: 전자 장치 104) 사이의 정보 교환과 관련된 어플리케이션일 수 있다. 상기 정보 교환과 관련된 어플리케이션은, 예를 들어, 상기 외부 전자 장치에 특정 정보를 전달하기 위한 알림 전달(notification relay) 어플리케이션, 또는 상기 외부 전자 장치를 관리하기 위한 장치 관리(device management) 어플리케이션을 포함할 수 있다.

예를 들면, 상기 알림 전달 어플리케이션은 상기 전자 장치 101 의 다른 어플리케이션(예: SMS/MMS 어플리케이션, 이메일 어플리케이션, 건강 관리 어플리케이션 또는 환경 정보 어플리케이션 등)에서 발생한 알림 정보를 외부 전자 장치(예: 전자 장치 104)로 전달하는 기능을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 상기 알림 전달 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치(예: 전자 장치 104)로부터 알림 정보를 수신하여 사용자에게 제공할 수 있다. 상기 장치 관리 어플리케이션은, 예를 들면, 상기 전자 장치 101와 통신하는 외부 전자 장치(예: 전자 장치 104)의 적어도 일부에 대한 기능(예: 외부 전자 장치 자체(또는, 일부 구성 부품)의 턴온/턴오프 또는 디스플레이의 밝기(또는, 해상도) 조절), 상기 외부 전자 장치에서 동작하는 어플리케이션 또는 상기 외부 전자 장치에서 제공되는 서비스(예: 통화 서비스 또는 메시지 서비스)를 관리(예: 설치, 삭제 또는 업데이트)할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 어플리케이션 134은 상기 외부 전자 장치(예: 전자 장치 104)의 속성(예: 전자 장치의 종류)에 따라 지정된 어플리케이션을 포함할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치가 MP3 플레이어인 경우, 상기 어플리케이션 134은 음악 재생과 관련된 어플리케이션을 포함할 수 있다. 유사하게, 외부 전자 장치가 모바일 의료기기인 경우, 상기 어플리케이션 134은 건강 관리와 관련된 어플리케이션을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 어플리케이션 134은 전자 장치 101에 지정된 어플리케이션 또는 외부 전자 장치(예: 서버 106 또는 전자 장치 104)로부터 수신된 어플리케이션 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 입출력 인터페이스 140은, 입출력 장치(예: 센서, 키보드 또는 터치 스크린)를 통하여 사용자로부터 입력된 명령 또는 데이터를, 예를 들면, 상기 버스 110를 통해 상기 프로세서 120, 상기 메모리 130, 상기 통신 인터페이스 160, 또는 상기 어플리케이션 제어 모듈 170에 전달할 수 있다. 예를 들면, 상기 입출력 인터페이스 140은 터치 스크린을 통하여 입력된 사용자의 터치에 대한 데이터를 상기 프로세서 120로 제공할 수 있다. 또한, 상기 입출력 인터페이스 140은, 예를 들면, 상기 버스 110을 통해 상기 프로세서 120, 상기 메모리 130, 상기 통신 인터페이스 160, 또는 상기 어플리케이션 제어 모듈 170로부터 수신된 명령 또는 데이터를 상기 입출력 장치(예: 스피커 또는 디스플레이)를 통하여 출력할 수 있다. 예를 들면, 상기 입출력 인터페이스 140은 상기 프로세서 120를 통하여 처리된 음성 데이터를 스피커를 통하여 사용자에게 출력할 수 있다.

상기 디스플레이 150은 사용자에게 각종 정보(예: 멀티미디어 데이터 또는 텍스트 데이터 등)을 표시할 수 있다.

상기 통신 인터페이스 160은 상기 전자 장치 101와 외부 장치(예: 전자 장치 104 또는 서버 106) 간의 통신을 연결할 수 있다. 예를 들면, 상기 통신 인터페이스 160은 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크 162에 연결되어 상기 외부 장치와 통신할 수 있다. 상기 무선 통신은, 예를 들어, Wifi(wireless fidelity), BT(Bluetooth), NFC(near field communication), GPS(global positioning system) 또는 cellular 통신(예: LTE, LTE-A, CDMA, WCDMA, UMTS, WiBro 또는 GSM 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 유선 통신은, 예를 들어, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard 232) 또는 POTS(plain old telephone service) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

한 실시예에 따르면, 상기 네트워크 162는 통신 네트워크(telecommunications network)일 수 있다. 상기 통신 네트워크 는 컴퓨터 네트워크(computer network), 인터넷(internet), 사물 인터넷(internet of things) 또는 전화망(telephone network) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치 101와 외부 장치 간의 통신을 위한 프로토콜(예: transport layer protocol, data link layer protocol 또는 physical layer protocol))은 어플리케이션 134, 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스 133, 상기 미들웨어 132, 커널 131 또는 통신 인터페이스 160 중 적어도 하나에서 지원될 수 있다.

어플리케이션 제어 모듈 170은, 다른 구성요소들(예: 상기 프로세서 120, 상기 메모리 130, 상기 입출력 인터페이스 140, 또는 상기 통신 인터페이스 160 등)로부터 획득된 정보 중 적어도 일부를 처리하고, 이를 다양한 방법으로 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들면, 상기 어플리케이션 제어 모듈 170은, 상기 전자 장치 101에 구비된 접속 부품의 정보를 인식하고, 접속 부품의 정보를 상기 메모리 130에 저장하고, 접속 부품의 정보에 기반하여, 어플리케이션 134를 실행시킬 수 있다.

도 2는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치 200의 블록도를 도시한다. 상기 전자 장치 200는, 예를 들면, 도 1에 도시된 전자 장치 101의 전체 또는 일부를 구성할 수 있다. 도 2를 참조하면, 상기 전자 장치 200는 하나 이상의 어플리케이션 프로세서(AP: application processor) 210, 통신 모듈 220, SIM(subscriber identification module) 카드 224, 메모리 230, 센서 모듈 240, 입력 장치 250, 디스플레이 260, 인터페이스 270, 오디오 모듈 280, 카메라 모듈 291, 전력관리 모듈 295, 배터리 296, 인디케이터 297 및 모터 298 를 포함할 수 있다.

상기 AP 210는 운영체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 상기 AP 210에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 멀티미디어 데이터를 포함한 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 상기 AP 210는, 예를 들면, SoC(system on chip) 로 구현될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 AP 210는 GPU(graphic processing unit, 미도시)를 더 포함할 수 있다.

상기 통신 모듈 220(예: 상기 통신 인터페이스 160)은 상기 전자 장치 200(예: 상기 전자 장치 101)와 네트워크를 통해 연결된 다른 전자 장치들(예: 전자 장치 104 또는 서버 106) 간의 통신에서 데이터 송수신을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 통신 모듈 220은 셀룰러 모듈 221, Wifi 모듈 223, BT 모듈 225, GPS 모듈 227, NFC 모듈 228 및 RF(radio frequency) 모듈 229를 포함할 수 있다.

상기 셀룰러 모듈 221은 통신망(예: LTE, LTE-A, CDMA, WCDMA, UMTS, WiBro 또는 GSM 등)을 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 또한, 상기 셀룰러 모듈 221은, 예를 들면, 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드 224)을 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 셀룰러 모듈 221은 상기 AP 210가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, 상기 셀룰러 모듈 221은 멀티 미디어 제어 기능의 적어도 일부를 수행할 수 있다.

한 실시예에 따르면, 상기 셀룰러 모듈 221은 커뮤니케이션 프로세서(CP: communication processor)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 셀룰러 모듈 221은, 예를 들면, SoC로 구현될 수 있다. 도 2에서는 상기 셀룰러 모듈 221(예: 커뮤니케이션 프로세서), 상기 메모리 230 또는 상기 전력관리 모듈 295 등의 구성요소들이 상기 AP 210와 별개의 구성요소로 도시되어 있으나, 한 실시예에 따르면, 상기 AP 210가 전술한 구성요소들의 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈 221)를 포함하도록 구현될 수 있다.

한 실시예에 따르면, 상기 AP 210 또는 상기 셀룰러 모듈 221(예: 커뮤니케이션 프로세서)은 각각에 연결된 비휘발성 메모리 또는 다른 구성요소 중 적어도 하나로부터 수신한 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드(load)하여 처리할 수 있다. 또한, 상기 AP 210 또는 상기 셀룰러 모듈 221은 다른 구성요소 중 적어도 하나로부터 수신하거나 다른 구성요소 중 적어도 하나에 의해 생성된 데이터를 비휘발성 메모리에 저장(store)할 수 있다.

상기 Wifi 모듈 223, 상기 BT 모듈 225, 상기 GPS 모듈 227 또는 상기 NFC 모듈 228 각각은, 예를 들면, 해당하는 모듈을 통해서 송수신되는 데이터를 처리하기 위한 프로세서를 포함할 수 있다. 도 2에서는 셀룰러 모듈 221, Wifi 모듈 223, BT 모듈 225, GPS 모듈 227 또는 NFC 모듈 228이 각각 별개의 블록으로 도시되었으나, 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈 221, Wifi 모듈 223, BT 모듈 225, GPS 모듈 227 또는 NFC 모듈 228 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 integrated chip(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다. 예를 들면, 셀룰러 모듈 221, Wifi 모듈 223, BT 모듈 225, GPS 모듈 227 또는 NFC 모듈 228 각각에 대응하는 프로세서들 중 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈 221에 대응하는 커뮤니케이션 프로세서 및 Wifi 모듈 223에 대응하는 Wifi 프로세서)는 하나의 SoC로 구현될 수 있다.

상기 RF 모듈 229는 데이터의 송수신, 예를 들면, RF 신호의 송수신을 할 수 있다. 상기 RF 모듈 229는, 도시되지는 않았으나, 예를 들면, 트랜시버(transceiver), PAM(power amp module), 주파수 필터(frequency filter) 또는 LNA(low noise amplifier) 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 RF 모듈 229는 무선 통신에서 자유 공간상의 전자파를 송수신하기 위한 부품, 예를 들면, 도체 또는 도선 등을 더 포함할 수 있다. 도 2에서는 셀룰러 모듈 221, Wifi 모듈 223, BT 모듈 225, GPS 모듈 227 및 NFC 모듈 228이 하나의 RF 모듈 229을 서로 공유하는 것으로 도시되어 있으나, 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈 221, Wifi 모듈 223, BT 모듈 225, GPS 모듈 227 또는 NFC 모듈 228 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호의 송수신을 수행할 수 있다.

상기 SIM 카드 224_1~N는 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드일 수 있으며, 전자 장치의 특정 위치에 형성된 슬롯 225_1~N에 삽입될 수 있다. 상기 SIM 카드 224_1~N는 고유한 식별 정보(예: ICCID(integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예: IMSI(international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.

상기 메모리 230(예: 상기 메모리 130)는 내장 메모리 232 또는 외장 메모리 234를 포함할 수 있다. 상기 내장 메모리 232는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예를 들면, DRAM(dynamic RAM), SRAM(static RAM), SDRAM(synchronous dynamic RAM) 등) 또는 비휘발성 메모리(non-volatile Memory, 예를 들면, OTPROM(one time programmable ROM), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable and programmable ROM), EEPROM(electrically erasable and programmable ROM), mask ROM, flash ROM, NAND flash memory, NOR flash memory 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

한 실시예에 따르면, 상기 내장 메모리 232는 Solid State Drive (SSD)일 수 있다. 상기 외장 메모리 234는 flash drive, 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD(micro secure digital), Mini-SD(mini secure digital), xD(extreme digital) 또는 Memory Stick 등을 더 포함할 수 있다. 상기 외장 메모리 234는 다양한 인터페이스를 통하여 상기 전자 장치 200과 기능적으로 연결될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치 200는 하드 드라이브와 같은 저장 장치(또는 저장 매체)를 더 포함할 수 있다.

상기 센서 모듈 240은 물리량을 계측하거나 전자 장치 200의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 상기 센서 모듈 240은, 예를 들면, 제스처 센서 240A, 자이로 센서 240B, 기압 센서 240C, 마그네틱 센서 240D, 가속도 센서 240E, 그립 센서 240F, 근접 센서 240G, color 센서 240H(예: RGB(red, green, blue) 센서), 생체 센서 240I, 온/습도 센서 240J, 조도 센서 240K 또는 UV(ultra violet) 센서 240M 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 상기 센서 모듈 240은, 예를 들면, 후각 센서(E-nose sensor, 미도시), EMG 센서(electromyography sensor, 미도시), EEG 센서(electroencephalogram sensor, 미도시), ECG 센서(electrocardiogram sensor, 미도시), IR(infra red) 센서(미도시), 홍채 센서(미도시) 또는 지문 센서(미도시) 등을 포함할 수 있다. 상기 센서 모듈 240은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다.

상기 입력 장치 250은 터치 패널(touch panel) 252, (디지털) 펜 센서(pen sensor) 254, 키(key) 256 또는 초음파(ultrasonic) 입력 장치 258를 포함할 수 있다. 상기 터치 패널 252은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식으로 터치 입력을 인식할 수 있다. 또한, 상기 터치 패널 252은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 정전식의 경우, 물리적 접촉 또는 근접 인식이 가능하다. 상기 터치 패널 252은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기 터치 패널 252은 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다.

상기 (디지털) 펜 센서 254는, 예를 들면, 사용자의 터치 입력을 받는 것과 동일 또는 유사한 방법 또는 별도의 인식용 쉬트(sheet)를 이용하여 구현될 수 있다. 상기 키 256는, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키 또는 키패드를 포함할 수 있다. 상기 초음파(ultrasonic) 입력 장치 258는 초음파 신호를 발생하는 입력 도구를 통해, 전자 장치 200에서 마이크(예: 마이크 288)로 음파를 감지하여 데이터를 확인할 수 있는 장치로서, 무선 인식이 가능하다. 한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치 200는 상기 통신 모듈 220를 이용하여 이와 연결된 외부 장치(예: 컴퓨터 또는 서버)로부터 사용자 입력을 수신할 수도 있다.

상기 디스플레이 260(예: 상기 디스플레이 150)은 패널 262, 홀로그램 장치 264 또는 프로젝터 266을 포함할 수 있다. 상기 패널 262은, 예를 들면, LCD(liquid-crystal display) 또는 AM-OLED(active-matrix organic light-emitting diode) 등일 수 있다. 상기 패널 262은, 예를 들면, 유연하게(flexible), 투명하게(transparent) 또는 착용할 수 있게(wearable) 구현될 수 있다. 상기 패널 262은 상기 터치 패널 252과 하나의 모듈로 구성될 수도 있다. 상기 홀로그램 장치 264은 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 상기 프로젝터 266는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 상기 스크린은, 예를 들면, 상기 전자 장치 200의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 디스플레이 260은 상기 패널 262, 상기 홀로그램 장치 264, 또는 프로젝터 266를 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다.

상기 인터페이스 270는, 예를 들면, HDMI(high-definition multimedia interface) 272, USB(universal serial bus) 274, 광 인터페이스(optical interface) 276 또는 D-sub(D-subminiature) 278를 포함할 수 있다. 상기 인터페이스 270는, 예를 들면, 도 1에 도시된 통신 인터페이스 160에 포함될 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 상기 인터페이스 270는, 예를 들면, MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD(secure Digital) 카드/MMC(multi-media card) 인터페이스 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스를 포함할 수 있다.

상기 오디오 모듈 280은 소리(sound)와 전기신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 상기 오디오 모듈 280의 적어도 일부 구성요소는, 예를 들면, 도 1 에 도시된 입출력 인터페이스 140에 포함될 수 있다. 상기 오디오 모듈 280은, 예를 들면, 스피커 282, 리시버 284, 이어폰 286 또는 마이크 288 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다.

상기 카메라 모듈 291은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 한 실시예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈(미도시), ISP(image signal processor, 미도시) 또는 플래쉬 (flash, 미도시)(예: LED 또는 xenon lamp)를 포함할 수 있다.

상기 전력 관리 모듈 295은 상기 전자 장치 200의 전력을 관리할 수 있다. 도시하지는 않았으나, 상기 전력 관리 모듈 295은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC(charger integrated circuit) 또는 배터리 또는 연료 게이지(battery or fuel gauge)를 포함할 수 있다.

상기 PMIC는, 예를 들면, 집적회로 또는 SoC 반도체 내에 탑재될 수 있다. 충전 방식은 유선과 무선으로 구분될 수 있다. 상기 충전 IC는 배터리를 충전시킬 수 있으며, 충전기로부터의 과전압 또는 과전류 유입을 방지할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 충전 IC는 유선 충전 방식 또는 무선 충전 방식 중 적어도 하나를 위한 충전 IC를 포함할 수 있다. 무선 충전 방식으로는, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등이 있으며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로 또는 정류기 등의 회로가 추가될 수 있다.

상기 배터리 게이지는, 예를 들면, 상기 배터리 296의 잔량, 충전 중 전압, 전류 또는 온도를 측정할 수 있다. 상기 배터리 296는 전기를 저장 또는 생성할 수 있고, 그 저장 또는 생성된 전기를 이용하여 상기 전자 장치 200에 전원을 공급할 수 있다. 상기 배터리 296는, 예를 들면, 충전식 전지(rechargeable battery) 또는 태양 전지(solar battery)를 포함할 수 있다.

상기 인디케이터 297는 상기 전자 장치 200 혹은 그 일부(예: 상기 AP 210)의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 상기 모터 298는 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있다. 도시되지는 않았으나, 상기 전자 장치 200는 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다. 상기 모바일 TV지원을 위한 처리 장치는, 예를 들면, DMB(digital multimedia broadcasting), DVB(digital video broadcasting) 또는 미디어 플로우(media flow) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있다.

본 개시에 따른 전자 장치의 전술한 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성 요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 본 개시에 따른 전자 장치는 전술한 구성요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 본 개시에 따른 전자 장치의 구성 요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성 요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.

본 개시에 사용된 용어 "모듈"은, 예를 들어, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware) 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함하는 단위(unit)를 의미할 수 있다. "모듈"은 예를 들어, 유닛(unit), 로직(logic), 논리 블록(logical block), 부품(component) 또는 회로(circuit) 등의 용어와 바꾸어 사용(interchangeably use)될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 예를 들면, 본 개시에 따른 "모듈"은, 알려졌거나 앞으로 개발될, 어떤 동작들을 수행하는 ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays) 또는 프로그램 가능 논리 장치(programmable-logic device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

도 3은 다양한 실시예에 따른 영상 제공 기기 300와 렌즈부 310을 도시한다. 영상 제공 기기 300은 도 2를 참조하여 설명한 구성들을 갖는 전자 장치일 수 있다.

도 3을 참조하면, 영상 제공 기기 300은 이미지를 표시할 수 있다. 이러한 이미지는 렌즈부 310을 통해 사용자에게 제공될 수 있다.

어떠한 실시예들에 따르면, 렌즈부 310은 헤드 마운트형 장치(HMD; Head Mounted Device)의 일부 구성일 수 있다. 헤드 마운트형 장치는 거치대를 구비하고, 영상 제공 기기 300이 상기 거치대에 장착 또는 상기 거치대로부터 분리될 수 있다. 거치대에 장착된 영상 제공 기기 300의 화면에는 이미지가 표시되고, 표시된 이미지는 렌즈부 310를 통해 사용자에게 제공될 수 있다.

어떠한 실시예에 따르면, 렌즈부 310와 영상 제공 기기 300는 헤드 마운트형 장치에 포함된 구성 요소들일 수도 있다.

도 4는 다양한 실시예들에 따른 영상 제공 기기 410 및 이를 장착 가능한 거치대 420을 도시한다. 영상 제공 기기 410은 도 2를 참조하여 설명한 구성들을 갖는 전자 장치(예: 스마트 폰)이 될 수 있다.

도 4를 참조하면, 영상 제공 기기 410은 좌안 영상 411과 우안 영상 412를 화면에 표시할 수 있다. 거치대 420은 렌즈부 즉, 좌안 렌즈 430과 우안 렌즈 440을 구비한다. 또한 거치대 420에 일측에는 영상 제공 기기 410이 거치대 420 내부로 삽입될 수 있도록 하는 홈 421이 마련된다. 이에 따라, 영상 제공 기기 410은 거치대 420 내부로 삽입되어, 영상 제공 기기 410의 화면에서 표시되는 이미지가 렌즈들 430 및 440을 통해 사용자의 눈으로 전달된다. 예를 들면, 좌안 영상 411은 좌안 렌즈 430을 통해 좌안으로 전달되고, 우안 영상 412는 우안 렌즈 440을 통해 우안으로 전달된다. 또 다른 형태의 실시예로 거치대 420 에 완전한 홈이 아닌 형태로 영상 제공 기기 410 이 삽입될 수 있는 가이드가 제공되는 형태로도 구현될 수 있으며, 영상 제공 기기 410 을 덮을 수 있는 커버가 별도로 제공 될 수도 있다.

도 5 a 및 b는 각각, 다양한 실시예들에 따른 헤드 마운트형 장치 500의 우측면도와 좌측면도이다.

도 5a 및 도 5b를 참조하면, 헤드 마운트형 장치 500은 안경처럼 머리에 쓸 수 있는 형태로써, 거치대 510 및 안경 다리 520을 포함한다. 거치대 510의 일측에는 영상 제공 기기(예: 영상 제공 기기 410)가 거치대 510 내부로 삽입될 수 있도록 하는 홈 511이 마련되고(도 5a 참조), 다른 일측에는 거치대 510 내부로 삽입된 영상 제공 기기를 사용자가 조작할 수 있도록 하는 입력부 예컨대, 버튼 512 및 터치 패드 513이 마련된다(도 5b 참조). 한편, 거치대 510 내부에는 상기 입력부가 영상 제공 기기와 전기적으로 그리고 물리적으로 연결될 수 있도록 하는 접속 단자(미도시)가 구비된다. 사용자가 버튼 512를 누르면, 영상 제공 기기는 예를 들어, 카메라를 구동하여 프리뷰 이미지를 화면에 표시할 수 있다.

도 6은 다양한 실시예에 따른 영상 제공 기기 600의 블록도를 도시한다. 영상 제공 기기 600은 도 2를 참조하여 설명한 구성들을 갖는 전자 장치일 수 있다.

도 6을 참조하면, 영상 제공 기기 600는 영상 제공 기기 600의 구성 요소들을 제어하는 제어부 610과, 영상 데이터, 음성 데이터, 텍스트 데이터 및 멀티미디어 데이터 등을 저장하는 메모리 620과, 저장된 데이터를 처리하는 데이터 처리부 630과, 다양한 외부 정보를 감지하는 센서부 640과, 그래픽 처리를 담당하는 그래픽 처리부 650과, 기타 영상의 처리를 담당하는 영상 처리부 660과, 생성된 이미지를 표시하는 표시부 670로 구성될 수 있다.

제어부 610(예: AP 210)은 영상 데이터(예: 3차원 영상 데이터)를 분석하고, 그 결과를 토대로 역 왜곡 렌더링 모드를 원 패스 모드 또는 투 패스 모드로 결정할 수 있다. 가상 공간에서 물체(object)는 면(surface)의 집합으로 구성될 수 있다. 물체를 다수의 면으로 분할하는 과정을 3차원 영상 처리 분야에서는 일반적으로 '테셀레이션 (tessellation)'이라고 하고, 이러한 면 분할 과정을 수행하는 프로그램을 테셀레이션 쉐이더(tessellation shader)라고 지칭된다.

제어부 610의 분석 동작은 영상 데이터에서 면 분할 정도(예: 물체에서 분할 가능한 면의 수)가 계산 가능한지 여부를 판단하는 과정을 포함할 수 있다. 예를 들면, 제어부 610는 가상 공간의 물체들 중에서 어떤 물체들이 움직이는지 계산(또는 예측)하고, 움직이는 물체의 이동 방향을 계산할 수 있다. 제어부 610은 물체의 이동 방향을 기준으로 물체의 면 분할 정도가 계산 가능한지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 3D게임의 가상 공간에서 어떤 물체가 깊이 방향(예: Z축 방향)으로 움직이는 경우, 제어부 610은 물체가 가상 시점(virtual viewpoint)에 가까이 있을 때 '면 분할 과정'을 수행 할지 또는 물체가 가상 시점으로부터 멀리 있을 때 '면 분할 과정'을 수행할지 결정하기가 어렵다. 가상 시점(virtual viewpoint)은 실제 공간에 맵핑된 가상 공간 상에서의 사용자의 시점으로 정의될 수 있다. 실제 공간은 사용자와 표시부가 실제 존재하는 공간이고, 가상 공간은 표시부를 통해 표시되는 물체가 존재하는 가상의 공간이다. 어떤 물체(object)가 가로 방향(예: Y축 방향)으로 움직이는 경우, 제어부 610은 '면 분할 과정'을 수행하기가 상대적으로 쉽다. 왜냐하면 가상 시점과 물체 간의 거리 변화가 깊이 방향으로 움직일 때와 비교하여 상대적으로 적다.

제어부 610의 분석 동작은 영상 데이터에서 면 분할 정도가 계산 가능한 경우 영상 데이터에서 꼭지점(vertex)의 개수를 예측하는 과정과, 예측된 꼭지점의 수가 기준치 이상인지 여부를 판단하는 과정을 더 포함할 수 있다. 여기서 꼭지점은 면의 꼭지점으로써 x, y, z 좌표 값을 포함할 수 있다.

제어부 610은 역 왜곡 렌더링 방법의 결정 결과에 따라, 제어부 610에 연결된 구성(예: 그래픽 처리부 650 및 표시부 660)을 제어할 수 있다. 예를 들면, 면 분할 정도가 계산 불가능하다고 판단된 경우 제어부 610은 투 패스 렌더링을 수행하도록 그래픽 처리부 650를 제어할 수 있다. 면 분할 정도가 계산 가능하다고 판단되더라도, 예측된 꼭지점의 수가 기준치 이상인 경우, 제어부 610은 투 패스 렌더링을 수행하도록 그래픽 처리부 650을 제어할 수 있다. 예측된 꼭지점의 수가 기준치 미만인 경우 제어부 610은 원 패스 렌더링을 수행하도록 그래픽 처리부 650을 제어할 수 있다.

그래픽 처리부 650은 메모리 620에 저장된 영상 데이터(예: 3차원 게임 데이터)를 읽어 와 원 패스 렌더링 또는 투 패스 렌더링을 수행하여, 그 결과물인 '왜곡된 이미지'를 표시부 670로 출력할 수 있다.. 표시부 670은 왜곡된 이미지를 화면에 표시할 수 있다.

어떤 실시예들에 따르면, 그래픽 처리부 650은 제어부 610(예: AP 210)에 포함된 구성일 수도 있다. 또한, 그래픽 처리부 650은 제어부 610 대신, "영상 데이터를 분석하고, 그 결과를 토대로 역 왜곡 렌더링 모드를 원 패스 모드 또는 투 패스 모드로 결정하는 동작"을 수행할 수도 있다.

도 7은 다양한 실시예에 따른 투 패스 렌더링 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 7(a)를 참조하면, 영상 제공 기기 600은 1차 렌더링 과정을 수행할 수 있다. 구체적으로, 제어부 610은 3차원 영상 데이터 710를 생성하여 그래픽 처리부 650로 전달할 수 있다. 그래픽 처리부 650는 3차원 영상 데이터 710을 평면에 투영(projection)시켜 평면 이미지 720을 생성할 수 있다.

도 7(b)를 참조하면, 영상 제공 기기 600은 2차 렌더링 과정을 수행한다. 구체적으로, 그래픽 처리부 650은 렌즈부(예: 렌즈부 310)의 특성(예: 초점 거리, 배율, 화면과 렌즈 사이 거리 등)을 고려하여, 평면 이미지 720을 렌더링하여 역 왜곡 이미지 730를 얻는다. 그래픽 처리부 650은 역 왜곡 이미지 730을 표시부 670로 전달할 수 있다. 표시부 570은 역 왜곡 이미지 730을 화면에 표시할 수 있다.

도 7(c)를 참조하면, 역 왜곡 이미지 730은 렌즈부 310에 의해 평면 이미지 740으로 왜곡되어 사용자의 에게 제공 될 수 있다.

도 8은 다양한 실시예에 따른 원 패스 렌더링 방법을 설명하기 위한 도면이다. 모바일(mobile)에서 주로 사용되는 그래픽 프레임 워크인 OpenGL ES은 쉐이더(shader) 기반으로 2차원 이미지를 "Z좌표를 고려하지 않는 3차원 이미지"로 인식할 수 있다. 따라서, 아래에서는 3차원 렌더링 기반으로 실시 예를 설명한다.

도 8(a)를 참조하면, 영상 제공 기기 600은 원 패스 렌더링 과정을 수행할 수 있다.구체적으로, 제어부 610은 3차원 영상 데이터 810를 생성하여 그래픽 처리부 650로 전달할 수 있다.그래픽 처리부 650는 3차원 영상 데이터 810을, 렌즈의 특성을 고려하여, 평면에 투영(projection)시켜 역 왜곡 이미지 820을 생성할 수 있다.

도 8(b)를 참조하면, 역 왜곡 이미지 820은 렌즈부 310에 의해 평면 이미지 830으로 왜곡되어 사용자에게 제공될 수 있다.

원 패스 렌더링의 경우에는 한번에 상기 두 가지 영상처리를 하므로, 렌더링 속도의 상승, 전류 소모의 감소 등의 장점이 있을 수 있다.

영상 데이터에 포함된 모든 물체는 면(예: 삼각형)의 집합으로 나타날 수 있다.. 원 패스 역 왜곡 렌더링에 있어서, 영상 데이터가 미리 정해진 기준치 이상의 면들로 분할되지 않을 경우 렌즈의 왜곡 보상이 부정확할 수 있다. 따라서, 영상 데이터가 기준치 이상의 면들로 분할되지 않을 것으로 예측된 경우, 영상 제공 기기 600은 역 왜곡 렌더링 모드를 도 8과 같은 원 패스 모드에서 도 7과 같은 투 패스 모드로 전환할 수 있다. 영상 데이터가 기준치 이상의 면들로 분할되더라도 너무 복잡하고 많은 삼각형의 집합인 경우, 원 패스 역 왜곡 렌더링을 위한 계산량이 많아져 성능 및 전력소모에 문제점이 발생될 수 있다. 예를 들어, 꼭지점의 개수가 기준치 이상인 것으로 예측된 경우 영상 제공 기기 600은 역 왜곡 렌더링 모드를 원 패스 모드에서 투 패스 모드로 전환할 수 있다.

도 9는 다양한 실시예에 따른 이미지 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 9를 참조하면, 동작 910에서 전자 장치 예컨대, 영상 제공 기기 600은 영상 데이터의 면 분할 정도가 계산 가능한지 여부를 판단한다. 판단 결과 면 분할 정도의 계산이 불가능하다고 판단된 경우 동작 920에서 영상 제공 기기 600은 역 왜곡 렌더링 모드를 투 패스 모드로 운영할 수 있다.

동작 910에서의 판단 결과 면 분할 정도가 계산 가능하다고 판단된 경우 동작 930에서 영상 제공 기기 600은 영상 데이터에서 꼭지점의 개수를 예측할 수 있다. 동작 940에서 영상 제공 기기 600은 예측된 꼭지점 개수가 기준치 이상인지 여부를 판단한다. 판단 결과 꼭지점 개수가 기준치 이상인 경우 동작 920에서 영상 제공 기기 600은 역 왜곡 렌더링 모드를 투 패스 모드로 운영할 수 있다.

동작 940에서의 판단 결과 예측된 꼭지점 개수가 기준치 미만인 경우 동작 950에서 영상 제공 기기 600은 면 분할을 수행할 수 있다. 동작 960에서 영상 제공 기기 600은 상기 동작 950의 수행 결과로 얻은 면 분할 정보를 이용하여 역 왜곡 렌더링 모드를 원 패스 모드로 운영할 수 있다.

도 10 및 도 11은 원 패스 역 왜곡 렌더링 결과와 투 패스 역 왜곡 렌더링 결과를 나타낸 도면들이다.

원 패스 모드의 경우 충분한 면 분할 과정이 없을 경우, 역 왜곡 렌더링이 부정확할 수 있다. 하지만 충분한 면 분할 작업이 이루어지면(예컨대, 영상 데이터가 미리 정해진 기준치 이상의 면들로 나눠진 경우), 도 10(a)와 같이 원 패스 모드에 얻은 역 왜곡 이미지와 도 10(b)와 같이 투 패스 모드로 얻은 역 왜곡 이미지 간에 거의 차이 없이 나타날 수 있다. 또한, 가상 공간 상의 물체가 가상 시점(virtual viewpoint; 즉, 가상 공간 상에서 사용자의 시점)에 꼭지점의 수가 적고 글자 및 선들이 직선인 경우, , 원 패스 모드의 결과인 도 11(a)가 투 패스 모드의 결과인 도 11(b)보다 오히려 선명하게 나타날 수 있다.

어떤 실시예들에 따르면, 사용자에게 이미지를 표시하는 전자 장치에서 이미지 처리 방법은 영상 데이터에서 분할 가능한 면의 개수를 예측하는 동작; 상기 예측된 결과치를 기반으로 역 왜곡 렌더링 방식을 결정하는 동작; 상기 결정된 역 왜곡 렌더링 방식으로 상기 영상 데이터를 왜곡된 이미지로 렌더링하는 동작; 및 상기 왜곡된 이미지를 표시하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 예측하는 동작은 상기 영상 데이터에서 분할 가능한 면의 개수의 계산이 가능한지 여부를 판단하는 동작; 및 상기 계산이 가능하다고 판단된 경우 상기 영상 데이터에서 꼭지점의 개수를 예측하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 결정하는 동작은 상기 예측된 꼭지점의 개수가 기준치 이상인 경우 상기 역 왜곡 렌더링 방식을 투 패스 모드로 결정하는 동작과, 상기 예측된 꼭지점의 개수가 상기 기준치 미만인 경우 상기 역 왜곡 렌더링 방식을 원 패스 모드로 결정하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 렌더링하는 동작은 상기 역 왜곡 렌더링 방식이 상기 투 패스 모드로 결정된 경우 상기 영상 데이터를 평면 이미지로 1차 렌더링하고, 상기 평면 이미지를 왜곡된 이미지로 2차 렌더링하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 렌더링하는 동작은 상기 역 왜곡 렌더링 방식이 상기 원 패스 모드로 결정된 경우 상기 영상 데이터를 다수의 면으로 분할하고, 상기 분할 결과로 얻은 면 분할 정보를 이용하여 상기 영상 데이터를 왜곡된 이미지로 렌더링하는 동작을 더 포함할 수 있다. 상기 결정하는 동작은 상기 계산이 불가능하다고 판단된 경우 상기 역 왜곡 렌더링 방식을 상기 투 패스 모드로 결정하는 동작을 더 포함할 수 있다. 상기 렌더링하는 동작은 테셀레이션 쉐이더(Tessellation shader)를 이용하여 상기 영상 데이터를 다수의 면으로 분할하는 동작을 더 포함할 수 있다.

어떤 실시예들에 따르면, 사용자에게 이미지를 표시하는 전자 장치는 영상 데이터를 저장하는 메모리; 상기 영상 데이터에서 분할 가능한 면의 개수를 예측하고, 상기 예측된 결과치를 기반으로 역 왜곡 렌더링 방식을 결정하고, 상기 결정된 역 왜곡 렌더링 방식으로 상기 영상 데이터를 왜곡된 이미지로 렌더링하도록 설정된 적어도 하나 이상의 프로세서; 및 상기 왜곡된 이미지를 표시하는 표시부를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나 이상의 프로세서는 어플리케이션 프로세서 및 그래픽 처리부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 전자 장치는 상기 렌즈부를 포함한 헤드 마운트형 장치(HMD Head Mounted Device)일 수 있다. 상기 전자 장치는 거치대를 더 포함할 수 있다. 상기 표시부가 상기 거치대에 장착되거나 상기 거치대로부터 분리될 수 있다.

다양한 실시예들에 따르면, 본 개시에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는, 예컨대, 프로그래밍 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어는, 하나 이상의 프로세서 (예: 상기 프로세서 210)에 의해 실행될 경우, 상기 하나 이상의 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는, 예를 들면, 상기 메모리 220가 될 수 있다. 상기 프로그래밍 모듈의 적어도 일부는, 예를 들면, 상기 프로세서210에 의해 구현(implement)(예: 실행)될 수 있다. 상기 프로그래밍 모듈의 적어도 일부는 하나 이상의 기능을 수행하기 위한, 예를 들면, 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트 (sets of instructions) 또는 프로세스 등을 포함할 수 있다.

상기 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에는 하드디스크, 플로피디스크 및 자기 테이프와 같은 마그네틱 매체(Magnetic Media)와, CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory), DVD(Digital Versatile Disc)와 같은 광기록 매체(Optical Media)와, 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media)와, 그리고 ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령(예: 프로그래밍 모듈)을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함될 수 있다. 또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 본 개시의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.

본 개시에 따른 모듈 또는 프로그래밍 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 본 개시에 따른 모듈, 프로그래밍 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.

그리고 본 명세서와 도면에 개시된 실시 예들은 본 개시의 내용을 쉽게 설명하고, 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 개시의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 개시의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 개시의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 개시의 범위에 포함되는 것으로 해석될 수 있다.

101, 104: 전자 장치 106: 서버 110 : 버스
120 : 프로세서 130 : 메모리
131: 커널 132: 미들웨어
133: 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(API)
134: 어플리케이션 140: 입출력 인터페이스
150: 디스플레이 160: 통신 인터페이스
162: 네트워크 170: 어플리케이션 제어 모듈
200: 전자장치 210: 어플리케이션 프로세서
220: 통신 모듈
224_1~N: 슬롯 225_1~N: SIM 카드
230: 메모리 232: 내장 메모리
234: 외장 메모리
240: 센서 모듈 250: 입력 장치
260: 디스플레이 모듈 270: 인터페이스
280: 오디오 모듈 291: 카메라 모듈
295: 전력 관리 모듈 296: 배터리
297 인디케이터 298: 모터
300: 영상 제공 기기 310: 렌즈부
400: 영상 제공 기기 410: 제어부
420: 메모리 430: 데이터 처리부
440: 센서부 450: 그래픽 처리부
460 영상 처리부 470 표시부

Claims

전자 장치에서 이미지 처리 방법에 있어서,
영상 데이터에서 분할 가능한 면의 개수의 계산이 가능한지 여부를 판단하는 동작;
상기 계산이 가능하다고 판단된 경우 상기 영상 데이터에서 꼭지점의 개수를 예측하는 동작;
상기 예측된 꼭지점의 개수를 기반으로 역 왜곡 렌더링 방식을 결정하는 동작;
상기 결정된 역 왜곡 렌더링 방식으로 상기 영상 데이터를 왜곡된 이미지로 렌더링하는 동작; 및
상기 왜곡된 이미지를 표시하는 동작을 포함하는 이미지 처리 방법.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 결정하는 동작은,
상기 예측된 꼭지점의 개수가 기준치 이상인 경우 상기 역 왜곡 렌더링 방식을 투 패스 모드로 결정하는 동작과,
상기 예측된 꼭지점의 개수가 상기 기준치 미만인 경우 상기 역 왜곡 렌더링 방식을 원 패스 모드로 결정하는 동작을 포함하고,
상기 렌더링하는 동작은,
상기 역 왜곡 렌더링 방식이 상기 투 패스 모드로 결정된 경우 상기 영상 데이터를 평면 이미지로 1차 렌더링하고, 상기 평면 이미지를 왜곡된 이미지로 2차 렌더링하는 동작과,
상기 역 왜곡 렌더링 방식이 상기 원 패스 모드로 결정된 경우 상기 영상 데이터를 다수의 면으로 분할하고, 상기 분할 결과로 얻은 면 분할 정보를 이용하여 상기 영상 데이터를 왜곡된 이미지로 렌더링하는 동작을 포함하는,
이미지 처리 방법.
제 3 항에 있어서,
상기 결정하는 동작은,
상기 계산이 불가능하다고 판단된 경우 상기 역 왜곡 렌더링 방식을 상기 투 패스 모드로 결정하는 동작을 더 포함하는,
이미지 처리 방법.
제 3 항에 있어서,
상기 렌더링하는 동작은,
테셀레이션 쉐이더(Tessellation shader)를 이용하여 상기 영상 데이터를 다수의 면으로 분할하는 동작을 더 포함하는,
이미지 처리 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 영상 데이터는 3차원 영상 데이터인,
이미지 처리 방법.
전자 장치에 있어서,
영상 데이터를 저장하는 메모리;
표시부; 및
상기 메모리 및 상기 표시부에 연결된 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 영상 데이터에서 분할 가능한 면의 개수의 계산이 가능한지 여부를 판단하고,
상기 계산이 가능하다고 판단된 경우 상기 영상 데이터에서 꼭지점의 개수를 예측하고,
상기 예측된 꼭지점의 개수를 기반으로 역 왜곡 렌더링 방식을 결정하고,
상기 결정된 역 왜곡 렌더링 방식으로 상기 영상 데이터를 왜곡된 이미지로 렌더링하고,
상기 왜곡된 이미지를 상기 표시부에 표시하도록 설정된 전자 장치.
제 7 항에 있어서,
상기 프로세서는,
어플리케이션 프로세서 및 그래픽 처리부 중 적어도 하나를 포함하는 전자 장치.
제 7 항에 있어서,
상기 전자 장치는,
렌즈부를 포함한 헤드 마운트형 장치(HMD Head Mounted Device)인, 전자 장치.
제 9 항에 있어서,
거치대를 더 포함하고,
상기 표시부가 상기 거치대에 장착되거나 상기 거치대로부터 분리되는 것인,
전자 장치.
삭제
제 7 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 예측된 꼭지점의 개수가 기준치 이상인 경우 상기 영상 데이터를 평면 이미지로 1차 렌더링하고, 상기 평면 이미지를 왜곡된 이미지로 2차 렌더링하도록 설정되고,
상기 예측된 꼭지점의 개수가 상기 기준치 미만인 경우 상기 영상 데이터를 다수의 면으로 분할하고, 상기 분할 결과로 얻은 면 분할 정보를 이용하여 상기 영상 데이터를 왜곡된 이미지로 렌더링하도록 설정된,
전자 장치.
제 7 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 계산이 불가능하다고 판단된 경우 상기 영상 데이터를 평면 이미지로 1차 렌더링하고, 상기 평면 이미지를 왜곡된 이미지로 2차 렌더링하도록 설정된,
전자 장치.
제 7 항에 있어서,
상기 영상 데이터는 3차원 영상 데이터인,
전자 장치.
전자 장치의 프로세서로 판독 가능한 인스트럭션들(instructions)을 저장하는 기록 매체에 있어서, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 프로세서가:
영상 데이터에서 분할 가능한 면의 개수의 계산이 가능한지 여부를 판단하고,
상기 계산이 가능하다고 판단된 경우 상기 영상 데이터에서 꼭지점의 개수를 예측하고,
상기 예측된 꼭지점의 개수를 기반으로 역 왜곡 렌더링 방식을 결정하고,
상기 결정된 역 왜곡 렌더링 방식으로 상기 영상 데이터를 왜곡된 이미지로 렌더링하고,
상기 왜곡된 이미지를 표시하도록 하는 기록 매체.