KR102178028B1 - Small diameter central axis drive Kelly TBM - Google Patents
Small diameter central axis drive Kelly TBM Download PDFInfo
- Publication number
- KR102178028B1 KR102178028B1 KR1020197018545A KR20197018545A KR102178028B1 KR 102178028 B1 KR102178028 B1 KR 102178028B1 KR 1020197018545 A KR1020197018545 A KR 1020197018545A KR 20197018545 A KR20197018545 A KR 20197018545A KR 102178028 B1 KR102178028 B1 KR 102178028B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- kelly
- oil cylinder
- tbm
- drive
- shield
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 18
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 17
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 10
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 5
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 239000011435 rock Substances 0.000 abstract description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 3
- 208000022971 Tuberculous meningitis Diseases 0.000 description 12
- 208000001223 meningeal tuberculosis Diseases 0.000 description 12
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
- E21D9/0692—Cutter drive shields
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/008—Driving transverse tunnels starting from existing tunnels
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/12—Devices for removing or hauling away excavated material or spoil; Working or loading platforms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
본 발명은 소직경 중심축 구동 켈리(Kelly) TBM에 관한 것으로서, 종래 기술 중 TBM 구조가 소직경 터널 시공에 부적합한 문제를 해결해준다. 본 발명의 소직경 중심축 구동 켈리 TBM은 커터 헤드(1), 쉴드(2), 강철 아치(steel arch) 설치 장치(3), 전동축(4), 내부 켈리(5), 외부 켈리(6), 슈(shoe)(7), 스러스트 오일 실린더(thrust oil cylinder)(8), 메인 기기 벨트 컨베이어(9), 리어 서포트(rear support)(10), 구동 박스(11), 구동 모터(12), 감속기(13), 메인 베어링(14), 어댑터 링(15), 클램핑 오일 실린더(16) 및 클램핑 오일 실린더 설치 시트(17)를 포함한다. 본 발명의 소직경 중심축 구동 켈리 TBM의 구동 모터, 감속기 및 구동 박스는 내부 켈리 꼬리부에 설치하여 쉴드 길이를 줄이고 즉시 모암에 대해 지탱 및 보호를 진행할 수 있으며, 동시에 메인 기기의 중심을 뒤로 이동시켜 메인 기기를 안정화시켜 TMB이 뒤집히는 것을 방지한다. 전동축은 내부 켈리 안쪽에 위치하고, 메인 기기 벨트 컨베이어는 외부 켈리 상부에 위치하는데, 이러한 배치를 통해 내외부 켈리의 사이즈를 줄이고 메인 기기 영역의 작업 공간을 확대시킬 수 있어 TBM 구조가 더욱 긴밀해지므로 소직경 경암 터널을 굴착하는 데에 적합하다.The present invention relates to a Kelly TBM driven by a small-diameter central axis, and solves the problem that the TBM structure of the prior art is unsuitable for construction of a small-diameter tunnel. The small-diameter central axis driving Kelly TBM of the present invention includes a cutter head (1), a shield (2), a steel arch installation device (3), a transmission shaft (4), an inner Kelly (5), an outer Kelly (6). ), shoe (7), thrust oil cylinder (8), main unit belt conveyor (9), rear support (10), drive box (11), drive motor (12) ), a speed reducer 13, a main bearing 14, an adapter ring 15, a clamping oil cylinder 16 and a clamping oil cylinder mounting seat 17. The drive motor, reducer, and drive box of the small-diameter central shaft drive Kelly TBM of the present invention are installed on the inner Kelly tail to reduce the shield length and immediately support and protect the parent arm, and at the same time move the center of the main device backward. To stabilize the main unit and prevent the TMB from overturning. The transmission shaft is located inside the inner kelly, and the belt conveyor of the main unit is located above the outer kelly. This arrangement reduces the size of the inner and outer kelly and expands the working space of the main unit area, resulting in a tighter TBM structure. It is suitable for excavating hard rock tunnels.
Description
본 발명은 전단면 암석 터널 굴진기(약칭 "TBM") 에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 소직경 중심축 구동 켈리(kelly) TBM에 관한 것이다.The present invention relates to a shear surface rock tunnel excavator (abbreviated as "TBM"), and more particularly, to a small diameter central axis driven Kelly (kelly) TBM.
TBM은 전단면 암석 터널 굴진기의 약칭으로 터널 굴착 전문 설비이며, 산봉우리 터널 및 도시 지하철의 건설 분야에서 중요한 역할을 한다. TBM의 작업 원리와 구조 형식에 따르면, TBM은 쉴드 TBM과 개방 TBM을 포함한다. 개방 TBM은 지탱 형식에 따라 켈리 TBM과 메인 빈(main-bean) TBM으로 다시 나눌 수 있다.TBM is an abbreviation of shear-side rock tunnel excavator, which is specialized in tunnel excavation, and plays an important role in the construction of mountain peak tunnels and urban subways. According to TBM's working principle and structure format, TBM includes shield TBM and open TBM. Open TBM can be divided into Kelly TBM and main-bean TBM according to the support type.
켈리 TBM은 주로 커터 헤드, 쉴드, 구동 어셈블리, 내부 켈리, 외부 켈리 시스템, 리어 서포트(rear support), 벨트 컨베이어와 기타 보조 시스템 등의 구조로 구성된다. 통상적인 켈리 TBM의 구동 모터는 외부 켈리 후면에 위치하며, 각 모터 상에 하나의 전동축이 장착되고, 전동축을 통해 동력을 구동 박스에 전달하고, 나아가 커터 헤드에 전달하여 암석을 파쇄하는 데 사용된다. 그러나 소직경 TBM의 경우, 특히 직경이 4m 미만을 굴착하는 TBM은 공간이 비교적 작고 복수개의 전동축을 채택하는 구조가 다소 공간을 차지하며, 내외부 켈리의 구조 설계가 비교적 어렵고 메인 기기 영역의 작업 공간이 아주 작아 메인 기기 전방부의 터널에 대한 지탱과 보호 및 기기의 검수가 쉽지 않은 단점이 있다.Kelly TBM mainly consists of a cutter head, shield, drive assembly, inner kelly, outer kelly system, rear support, belt conveyor and other auxiliary systems. A typical Kelly TBM drive motor is located at the rear of the outer Kelly, and one transmission shaft is mounted on each motor, and the power is transmitted to the driving box through the transmission shaft, and further, it is used to crush rocks by transmitting it to the cutter head. do. However, in the case of small-diameter TBMs, especially those that excavate less than 4m in diameter, the space is relatively small, and the structure adopting a plurality of transmission shafts takes up some space, and the structural design of internal and external Kelly is relatively difficult, and the working space of the main equipment area It is very small, and it is difficult to support and protect the tunnel in front of the main device and inspect the device.
본 발명은 소직경 중심축 구동 켈리(kelly) TBM을 제공함으로써 종래 기술 중 TBM 구조가 소직경 터널 시공에 부적합한 문제를 해결하고자 한다.The present invention is to solve the problem that the TBM structure of the prior art is unsuitable for the construction of a small diameter tunnel by providing a small diameter central axis driving Kelly TBM.
본 발명의 기술방안은 다음과 같은 방식으로 구현된다. 본 발명의 소직경 중심축 구동 켈리 TBM은 커터 헤드, 쉴드, 강철 아치(steel arch) 설치 장치, 전동축, 내부 켈리, 외부 켈리, 슈(shoe), 스러스트 오일 실린더(thrust oil cylinder), 메인 기기 벨트 컨베이어, 리어 서포트, 구동 박스, 구동 모터, 감속기, 메인 베어링, 어댑터 링, 클램핑 오일 실린더 및 클램핑 오일 실린더 설치 시트를 포함하고; The technical solution of the present invention is implemented in the following manner. The small diameter central axis driving Kelly TBM of the present invention is a cutter head, a shield, a steel arch installation device, a transmission shaft, an inner Kelly, an outer Kelly, a shoe, a thrust oil cylinder, and a main device. Contain belt conveyor, rear support, drive box, drive motor, reducer, main bearing, adapter ring, clamping oil cylinder and clamping oil cylinder installation seat;
커터 헤드는 어댑터 링에 연결되고, 어댑터 링은 메인 베어링 내부 고리에 연결되고, 메인 베어링 외부 고리는 내부 켈리에 연결되고, 메인 베어링은 쉴드 내부 박스체 내에 장착되고, 내부 켈리 전단에는 클램핑 오일 실린더 설치 시트가 장착되고, 클램핑 오일 실린더 설치 시트 상에는 클램핑 오일 실린더가 장착되고, 클램핑 오일 실린더는 쉴드에 매칭되고;The cutter head is connected to the adapter ring, the adapter ring is connected to the inner ring of the main bearing, the outer ring of the main bearing is connected to the inner kelly, the main bearing is mounted in the inner box body of the shield, and a clamping oil cylinder is installed in the front of the inner kelly. The seat is mounted, the clamping oil cylinder is mounted on the clamping oil cylinder installation seat, and the clamping oil cylinder is matched to the shield;
외부 켈리는 좌우 두 부분으로 나뉘고, 좌우 두 부분은 하나의 전체로 연결되고, 외부 켈리는 내부 켈리 상에 장착되어 내부 켈리 전후방에 미끄러지면서 매칭되고, 리어 서포트는 내부 켈리 상에 장착되고, 내부 켈리와 리어 서포트 사이에 오일 실린더가 장착되고, 메인 기기 벨트 컨베이어는 내부 켈리 상부에 장착되고, 쉴드 상부에는 메인 기기 벨트 컨베이어가 통과하는 홈이 개설되고;The outer kelly is divided into two parts on the left and right, the left and right two parts are connected as a whole, the outer kelly is mounted on the inner kelly and slides to the front and rear of the inner kelly, and the rear support is mounted on the inner kelly, and the inner kelly An oil cylinder is mounted between the and the rear support, the main device belt conveyor is mounted on the inner kelly, and a groove through which the main device belt conveyor passes is opened in the upper part of the shield;
내부 켈리 꼬리부에 순서대로 구동 박스, 감속기, 구동 모터가 설치되고, 감속기는 구동 모터에 연결되고, 감속기는 구동 박스에 연결되고, 전동축은 내부 켈리 내부에 장착되고, 전동축 전단은 어댑터 링에, 후단은 구동 박스에 연결된다.Drive box, reducer, and drive motor are installed in order on the inner Kelly tail, the reducer is connected to the drive motor, the reducer is connected to the drive box, the transmission shaft is mounted inside the inner Kelly, and the front end of the transmission shaft is on the adapter ring , The rear end is connected to the drive box.
상기의 외부 켈리 상에 슈가 장착되고, 외부 켈리와 슈에 오일 실린더가 장착되고; 외부 켈리는 스러스트 오일 실린더 일단에 연결되고, 내부 켈리는 스러스트 오일 실린더 다른 일단에 연결된다.A shoe is mounted on the outer kelly, and an oil cylinder is mounted on the outer kelly and the shoe; The outer kelly is connected to one end of the thrust oil cylinder, and the inner kelly is connected to the other end of the thrust oil cylinder.
본 발명의 장점은 이하와 같다. 즉, 구동 모터, 감속기와 구동 박스가 내부 켈리 꼬리부에 위치하기 때문에 쉴드 길이를 줄이고 즉시 모암에 대해 지탱 및 보호를 진행할 수 있으며, 동시에 메인 기기의 중심을 뒤로 이동시켜 메인 기기를 안정화시켜 TMB이 뒤집히는 것을 방지한다.Advantages of the present invention are as follows. In other words, since the drive motor, reducer and drive box are located on the inner Kelly tail, the length of the shield can be shortened and the parent arm can be supported and protected immediately. At the same time, the center of the main device is moved back to stabilize the main device. Prevents from overturning.
전동축은 내부 켈리 안쪽에 위치하고, 메인 기기 벨트 컨베이어는 외부 켈리 상부에 위치하는데, 이러한 배치를 통해 내외부 켈리의 사이즈를 줄이고 메인 기기 영역의 작업 공간을 확대시킬 수 있어 TBM 구조가 더욱 긴밀해지므로 소직경 경암 터널을 굴착하는 데에 적합하다.The transmission shaft is located inside the inner kelly, and the belt conveyor of the main unit is located above the outer kelly. This arrangement reduces the size of the inner and outer kelly and expands the working space of the main unit area, resulting in a tighter TBM structure. It is suitable for excavating hard rock tunnels.
본 발명의 실시예 또는 종래 기술의 기술방안을 더욱 명확하게 설명하기 위하여, 이하에서는 실시예 또는 종래 기술 설명 중 사용할 필요가 있는 첨부 도면을 간단히 소개한다. 이하의 첨부 도면은 본 발명의 일부 실시예에 불과하며 본 발명이 속한 기술분야의 당업자는 창조적 노동 없이도 이러한 첨부 도면을 기반으로 다른 첨부 도면을 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 구조도이다.
도 2는 도 1에 있어서 A-A 단면도이다.
도 3은 도 1에 있어서 B-B 단면도이다.
도 4는 도 1에 있어서 C-C 단면도이다.In order to more clearly describe the embodiments of the present invention or the technical solutions of the prior art, the following briefly introduces the accompanying drawings that need to be used among the embodiments or the prior art description. The accompanying drawings below are only some embodiments of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention belongs can obtain other accompanying drawings based on these accompanying drawings without creative labor.
1 is a structural diagram of the present invention.
2 is a cross-sectional view taken along AA in FIG. 1.
3 is a cross-sectional view taken along BB in FIG. 1.
4 is a cross-sectional view of CC in FIG. 1.
이하에서는, 본 발명 실시예 중의 첨부 도면을 통해 본 발명 실시예 중의 기술방안을 명확하고 완전하게 설명한다. 설명하는 실시예는 본 발명의 전부가 아닌 일부 실시예에 불과하다. 본 발명 중의 실시예를 기반으로 본 발명이 속한 기술분야의 당업자가 창조적 노동 없이 얻은 모든 기타 실시예는 본 발명의 보호범위에 속한다.Hereinafter, technical solutions in the embodiments of the present invention will be described clearly and completely through the accompanying drawings in the embodiments of the present invention. The described embodiments are merely some but not all of the present invention. All other examples obtained by a person skilled in the art based on the embodiments of the present invention without creative labor fall within the protection scope of the present invention.
도 1 내지 4에서 도시하는 바와 같이, 본 발명의 소직경 중심축 구동 켈리 TBM은 커터 헤드(1), 쉴드(2), 강철 아치(steel arch) 설치 장치(3), 전동축(4), 내부 켈리(5), 외부 켈리(6), 슈(shoe)(7), 스러스트 오일 실린더(thrust oil cylinder)(8), 메인 기기 벨트 컨베이어(9), 리어 서포트(10), 구동 박스(11), 구동 모터(12), 감속기(13), 메인 베어링(14), 어댑터 링(15), 클램핑 오일 실린더(16) 및 클램핑 오일 실린더 설치 시트(17)를 포함한다.1 to 4, the small-diameter central axis drive Kelly TBM of the present invention includes a cutter head (1), a shield (2), a steel arch installation device (3), a transmission shaft (4), Inner Kelly (5), Outer Kelly (6), shoe (7), thrust oil cylinder (8), main unit belt conveyor (9), rear support (10), drive box (11) ), a
커터 헤드(1)는 어댑터 링(15)에 연결되고, 어댑터 링(15)은 메인 베어링(14) 내부 고리에 연결되고, 메인 베어링(14) 외부 고리는 내부 켈리(5)에 연결되고, 메인 베어링(14)은 쉴드(2) 내부 박스체 내에 장착되고, 내부 켈리(5) 전단에는 클램핑 오일 실린더 설치 시트(17)가 장착되고, 클램핑 오일 실린더 설치 시트(17) 상에는 클램핑 오일 실린더(16)가 장착되고, 클램핑 오일 실린더(16)는 쉴드(2)에 매칭된다.The cutter head (1) is connected to the adapter ring (15), the adapter ring (15) is connected to the inner ring of the main bearing (14), the outer ring of the main bearing (14) is connected to the inner kelly (5), and The bearing 14 is mounted in the inner box body of the shield 2, the clamping oil cylinder mounting seat 17 is mounted on the front end of the inner kelly 5, and the clamping oil cylinder 16 is mounted on the clamping oil cylinder mounting seat 17. Is mounted, and the clamping oil cylinder 16 is matched to the shield 2.
외부 켈리(6)는 좌우 두 부분으로 나뉘고, 좌우 두 부분은 하나의 전체로 연결되고, 외부 켈리(6)는 내부 켈리(5) 상에 장착되어 내부 켈리(5) 전후방에 미끄러지면서 매칭되고, 리어 서포트(10)는 내부 켈리(5) 상에 장착되고, 내부 켈리(5)와 리어 서포트(10) 사이에 오일 실린더가 장착되고, 메인 기기 벨트 컨베이어(9)는 내부 켈리(5) 상부에 장착되고, 쉴드(2) 상부에는 메인 기기 벨트 컨베이어(9)가 통과하는 홈이 개설된다.The outer Kelly 6 is divided into left and right two parts, the left and right two parts are connected as a whole, and the outer Kelly 6 is mounted on the inner Kelly 5 and slides and matches the inner Kelly 5 front and rear, The rear support (10) is mounted on the inner kelly (5), an oil cylinder is mounted between the inner kelly (5) and the rear support (10), and the main unit belt conveyor (9) is mounted on the inner kelly (5). It is mounted, and a groove through which the main device belt conveyor 9 passes is opened on the upper part of the shield 2.
내부 켈리(5) 꼬리부에 순서대로 구동 박스(11), 감속기(13), 구동 모터(12)가 설치되고, 감속기(13)는 구동 모터(12)에 연결되고, 감속기(13)는 구동 박스(11)에 연결되고, 전동축(4)은 내부 켈리(5) 내부에 장착되고, 전동축(4) 전단은 어댑터 링(15)에, 후단은 구동 박스(11)에 연결된다.The drive box 11, the reducer 13, and the
상기의 외부 켈리(6) 상에 슈(7)가 장착되고, 외부 켈리(6)와 슈(7)에 오일 실린더가 장착되고, 외부 켈리(6)는 스러스트 오일 실린더(8) 일단에 연결되고, 내부 켈리(5)는 스러스트 오일 실린더(8) 다른 일단에 연결된다.The shoe 7 is mounted on the outer kelly 6, the oil cylinder is mounted on the outer kelly 6 and the shoe 7, and the outer kelly 6 is connected to one end of the
본 발명의 작업 과정은 다음과 같다. 즉, 굴진할 때 슈(7)가 동굴 벽을 단단히 지탱하고, 스러스트 오일 실린더(8)는 로드 챔버(rod chamber) 수축 작업을 진행하고, 내부 켈리(5), 커터 헤드(1) 등을 앞으로 추진시키고, 구동 모터(12)는 감속기(13), 구동 박스(11)를 거쳐 전동축(4)을 회전시키고, 전동축(4)은 어댑터 링(15), 커터 헤드(1)를 회전시켜 암석을 파쇄하고, 폐토는 스크레이퍼를 통해 메인 기기 벨트 컨베이어(9) 상에 긁어모은 후 동굴 밖으로 운송한다.The working process of the present invention is as follows. In other words, when excavating, the shoe 7 firmly supports the cave wall, the
보조를 바꿀 때, 리어 서포트(10)가 연장되어 받침점으로서 메인 기기의 중량을 지탱하고, 슈(7)가 회수하며, 스러스트 오일 실린더(8)가 외부 켈리(6)를 전방의 하나의 행정으로 안내한 후 슈(7)가 동굴 벽을 단단히 지탱하고, 리어 서포트(10)가 회수하며, 계속해서 다음 행정의 굴진을 진행한다.When changing the auxiliary, the rear support (10) is extended to support the weight of the main unit as a support point, the shoe (7) recovers, and the thrust oil cylinder (8) moves the outer kelly (6) forward by one stroke. After guiding, the shoe 7 firmly supports the cave wall, the
상기 내용은 본 발명의 비교적 바람직한 실시예에 불과하며 본 발명을 제한하지 않는다. 본 발명의 정신과 원칙을 기반으로 수정, 동등한 수준의 치환과 개선 등을 진행한 경우 이는 모두 본 발명의 보호범위에 속한다.The above is only a relatively preferred embodiment of the present invention and does not limit the present invention. If modifications, equivalent substitutions, and improvements are made based on the spirit and principle of the present invention, they all fall within the scope of the present invention.
1: 커터 헤드
2: 쉴드
3: 강철 아치(steel arch) 설치 장치
4: 전동축
5: 내부 켈리
6: 외부 켈리
7: 슈(shoe)
8: 스러스트 오일 실린더(thrust oil cylinder)
9: 메인 기기 벨트 컨베이어
10: 리어 서포트
11: 구동 박스
12: 구동 모터
13: 감속기
14: 메인 베어링
15: 어댑터 링
16: 클램핑 오일 실린더
17: 클램핑 오일 실린더 설치 시트1: cutter head
2: shield
3: Steel arch installation device
4: transmission shaft
5: Inside Kelly
6: Kelly outside
7: shoe
8: thrust oil cylinder
9: main appliance belt conveyor
10: rear support
11: drive box
12: drive motor
13: reducer
14: main bearing
15: adapter ring
16: clamping oil cylinder
17: clamping oil cylinder installation seat
Claims (2)
커터 헤드(1), 쉴드(2), 강철 아치(steel arch) 설치 장치(3), 전동축(4), 내부 켈리(5), 외부 켈리(6), 슈(shoe)(7), 스러스트 오일 실린더(thrust oil cylinder)(8), 메인 기기 벨트 컨베이어(9), 리어 서포트(10), 구동 박스(11), 구동 모터(12), 감속기(13), 메인 베어링(14), 어댑터 링(15), 클램핑 오일 실린더(16) 및 클램핑 오일 실린더 설치 시트(17)를 포함하되;
상기 커터 헤드(1)는 어댑터 링(15)에 연결되고, 상기 어댑터 링(15)은 메인 베어링(14) 내부 고리에 연결되고, 메인 베어링(14) 외부 고리는 내부 켈리(5)에 연결되고, 상기 메인 베어링(14)은 쉴드(2) 내부 박스체 내에 장착되고, 내부 켈리(5) 전단에는 클램핑 오일 실린더 설치 시트(17)가 장착되고, 상기 클램핑 오일 실린더 설치 시트(17) 상에는 클램핑 오일 실린더(16)가 장착되고, 상기 클램핑 오일 실린더(16)는 쉴드(2)에 매칭되고;
상기 외부 켈리(6)는 좌우 두 부분으로 나뉘고, 좌우 두 부분은 하나의 전체로 연결되고, 상기 외부 켈리(6)는 내부 켈리(5) 상에 장착되어 상기 내부 켈리(5) 전후방에 미끄러지면서 매칭되고, 상기 리어 서포트(10)는 내부 켈리(5) 상에 장착되고, 상기 내부 켈리(5)와 리어 서포트(10) 사이에 오일 실린더가 장착되고, 상기 메인 기기 벨트 컨베이어(9)는 상기 내부 켈리(5) 상부에 장착되고, 쉴드(2) 상부에는 메인 기기 벨트 컨베이어(9)가 통과하는 홈이 개설되고;
상기 내부 켈리(5) 꼬리부에 순서대로 구동 박스(11), 감속기(13), 구동 모터(12)가 설치되고, 상기 감속기(13)는 상기 구동 모터(12)에 연결되고, 상기 감속기(13)는 상기 구동 박스(11)에 연결되고, 상기 전동축(4)은 내부 켈리(5) 내부에 장착되고, 전동축(4) 전단은 어댑터 링(15)에, 후단은 구동 박스(11)에 연결되는 것을 특징으로 하는 소직경 중심축 구동 켈리 TBM.In the small diameter central axis drive Kelly TBM,
Cutter head (1), shield (2), steel arch mounting device (3), transmission shaft (4), internal kelly (5), external kelly (6), shoe (7), thrust Thrust oil cylinder (8), main unit belt conveyor (9), rear support (10), drive box (11), drive motor (12), reducer (13), main bearing (14), adapter ring (15), including a clamping oil cylinder 16 and a clamping oil cylinder installation seat 17;
The cutter head (1) is connected to the adapter ring (15), the adapter ring (15) is connected to the inner ring of the main bearing (14), the outer ring of the main bearing (14) is connected to the inner kelly (5), , The main bearing 14 is mounted in the inner box body of the shield 2, a clamping oil cylinder installation seat 17 is mounted on the front end of the inner kelly 5, and a clamping oil on the clamping oil cylinder installation seat 17 A cylinder 16 is mounted, and the clamping oil cylinder 16 is matched to the shield 2;
The outer Kelly 6 is divided into left and right two parts, the left and right two parts are connected as a whole, and the outer Kelly 6 is mounted on the inner Kelly 5 and slides in front and rear of the inner Kelly 5 Matched, the rear support 10 is mounted on the inner kelly 5, an oil cylinder is mounted between the inner kelly 5 and the rear support 10, and the main device belt conveyor 9 is It is mounted on the upper part of the inner Kelly 5, and a groove through which the main device belt conveyor 9 passes is opened in the upper part of the shield 2;
A drive box 11, a speed reducer 13, and a drive motor 12 are sequentially installed on the tail of the inner Kelly 5, and the speed reducer 13 is connected to the drive motor 12, and the speed reducer ( 13) is connected to the drive box 11, the transmission shaft 4 is mounted inside the inner Kelly 5, the front end of the transmission shaft 4 to the adapter ring 15, the rear end of the drive box 11 ), characterized in that connected to the small diameter central axis drive Kelly TBM.
상기의 외부 켈리(6) 상에 슈(7)가 장착되고, 상기 외부 켈리(6)와 슈(7)에 오일 실린더가 장착되고; 상기 외부 켈리(6)는 스러스트 오일 실린더(8) 일단에 연결되고, 상기 내부 켈리(5)는 스러스트 오일 실린더(8) 다른 일단에 연결되는 것을 특징으로 하는 소직경 중심축 구동 켈리 TBM.The method of claim 1,
A shoe 7 is mounted on the outer kelly 6, and an oil cylinder is mounted on the outer kelly 6 and the shoe 7; The outer kelly (6) is connected to one end of the thrust oil cylinder (8), the inner kelly (5) is connected to the other end of the thrust oil cylinder (8), characterized in that the small-diameter central shaft drive Kelly TBM.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611231548.2 | 2016-12-28 | ||
| CN201611231548.2A CN106499403B (en) | 2016-12-28 | 2016-12-28 | A kind of triumphant formula TBM of small diameter central axle driving |
| PCT/CN2017/112565 WO2018121143A1 (en) | 2016-12-28 | 2017-11-23 | Small-diameter kelly tbm driven by center shaft |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20190092461A KR20190092461A (en) | 2019-08-07 |
| KR102178028B1 true KR102178028B1 (en) | 2020-11-12 |
Family
ID=58334434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020197018545A KR102178028B1 (en) | 2016-12-28 | 2017-11-23 | Small diameter central axis drive Kelly TBM |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102178028B1 (en) |
| CN (1) | CN106499403B (en) |
| AU (1) | AU2017389721B2 (en) |
| WO (1) | WO2018121143A1 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106499403B (en) * | 2016-12-28 | 2018-09-21 | 中铁工程装备集团有限公司 | A kind of triumphant formula TBM of small diameter central axle driving |
| CN107288643B (en) * | 2017-07-14 | 2023-07-21 | 华东交通大学 | Self-adaptive three-foot parallel TBM (Tunnel boring machine) support with three-foot parallel support legs |
| CN109372533A (en) * | 2018-11-14 | 2019-02-22 | 中国铁建重工集团有限公司 | A kind of rock tunnel(ling) machine and its tunneling direction are with the system of entangling |
| CN114607403B (en) * | 2022-03-31 | 2024-05-24 | 中铁隧道局集团有限公司 | Method for quickly assembling initial construction equipment outside double-hole double-TBM tunnel by adopting continuous belt conveyor slag discharge in limited site |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002047891A (en) | 2000-08-04 | 2002-02-15 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Gripper device for tunnel boring machine |
| JP2002349192A (en) | 2001-05-24 | 2002-12-04 | Iseki Poly-Tech Inc | Excavator |
| CN103899322A (en) | 2014-03-05 | 2014-07-02 | 中铁工程装备集团有限公司 | X type open full-section tunnel boring machine |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19722000A1 (en) * | 1997-05-27 | 1998-12-03 | Wirth Co Kg Masch Bohr | Tunnel boring machine |
| JP3031543B2 (en) * | 1997-07-22 | 2000-04-10 | 川崎重工業株式会社 | Open tunnel excavator |
| KR100351270B1 (en) * | 1999-08-06 | 2002-09-05 | (주)엘티엠 | 3 dimensional multi phase tunneling mathod and apparatus corresponding same |
| DE29919505U1 (en) * | 1999-11-05 | 2001-03-22 | Wirth Co Kg Masch Bohr | Tunnel boring machine |
| JP2007039903A (en) * | 2005-08-01 | 2007-02-15 | Shimizu Corp | Tunnelling method |
| CN201747381U (en) * | 2010-09-10 | 2011-02-16 | 中铁隧道装备制造有限公司 | Compound TBM novel auxiliary steering device |
| CN202788865U (en) * | 2012-08-06 | 2013-03-13 | 张红耀 | Single-yoke support type open type full-section tunnel hard rock heading machine |
| CN202832557U (en) * | 2012-09-16 | 2013-03-27 | 石家庄铁道大学 | Small-diameter open type tunnel boring machine (TBM) stepping device |
| CN104453927A (en) * | 2013-09-23 | 2015-03-25 | 中铁隧道装备制造有限公司 | Double-hinged-joint double-mode anti-explosion type inclined shaft full face rock tunnel boring machine |
| CN104747199B (en) * | 2015-03-06 | 2017-03-01 | 中铁工程装备集团有限公司 | A kind of open type TBM with section of jurisdiction installation function |
| CN206346747U (en) * | 2016-12-28 | 2017-07-21 | 中铁工程装备集团有限公司 | A kind of small diameter central axle drives triumphant formula TBM |
| CN106499403B (en) * | 2016-12-28 | 2018-09-21 | 中铁工程装备集团有限公司 | A kind of triumphant formula TBM of small diameter central axle driving |
-
2016
- 2016-12-28 CN CN201611231548.2A patent/CN106499403B/en active Active
-
2017
- 2017-11-23 WO PCT/CN2017/112565 patent/WO2018121143A1/en active Application Filing
- 2017-11-23 AU AU2017389721A patent/AU2017389721B2/en active Active
- 2017-11-23 KR KR1020197018545A patent/KR102178028B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002047891A (en) | 2000-08-04 | 2002-02-15 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Gripper device for tunnel boring machine |
| JP2002349192A (en) | 2001-05-24 | 2002-12-04 | Iseki Poly-Tech Inc | Excavator |
| CN103899322A (en) | 2014-03-05 | 2014-07-02 | 中铁工程装备集团有限公司 | X type open full-section tunnel boring machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106499403A (en) | 2017-03-15 |
| AU2017389721A1 (en) | 2019-08-15 |
| AU2017389721B2 (en) | 2020-08-13 |
| WO2018121143A1 (en) | 2018-07-05 |
| KR20190092461A (en) | 2019-08-07 |
| CN106499403B (en) | 2018-09-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102178028B1 (en) | Small diameter central axis drive Kelly TBM | |
| CN108756913A (en) | A kind of small-sized mining hard rock shield excavation machine | |
| CN111456747B (en) | Ultra-short continuous propelling type tunneling machine and continuous tunneling method | |
| CN104747199B (en) | A kind of open type TBM with section of jurisdiction installation function | |
| CN107178374B (en) | Auxiliary supporting structure and front shield assembly of double-shield full-face rock tunnel boring machine | |
| CN103452566B (en) | Vertical shaft TBM device | |
| CN208619109U (en) | A kind of small-sized mining hard rock shield excavation machine | |
| US3325217A (en) | Tunneling and excavation through rock by core forming and removal | |
| TWI698575B (en) | Method of constructing very large underground space and outer shield tunnel | |
| CN103790584A (en) | Impact-assisted heading machine for hard rock ore exploitation | |
| CN108798689A (en) | Combination type T BM and the driving method for realizing pilot heading and forward probe | |
| CN109736821B (en) | Small-diameter normal-pressure tool changing cutter disc | |
| CN102330555B (en) | Tunnelling equipment | |
| CN109441469B (en) | Self-propelled shield tunneling machine complete equipment fitting free section and tunnel construction method | |
| CN212177137U (en) | Rectangular heading machine | |
| CN102926762B (en) | Anti-explosion TBM (tunnel boring machine) | |
| CN202810858U (en) | Roadway heading machine | |
| CN104564056A (en) | Integrated tunneling and exploring machine | |
| CN204941554U (en) | A kind of for Double-cutter structure inside and outside underground pipeline excavating gear | |
| CN116163756A (en) | Combined cutter disc for communication channel | |
| CN218030201U (en) | Main machine of full-face tunneling machine and full-face tunneling machine | |
| CN215672208U (en) | Efficient tunneling device for tunnel construction | |
| CN205689213U (en) | Open type hard rock tunnel development machine | |
| CN209510332U (en) | Tunnelling device | |
| JP5854770B2 (en) | Tunnel excavator for underground joint method with towable cutter replacement mechanism |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right |