KR102173165B1 - 이동이 가능한 캡스턴 - Google Patents

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KR102173165B1
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허정규
김상암
정탁수
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주식회사 에스디산업기술
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    • B66D1/60—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

본 발명은 이동이 가능한 캡스턴에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전자석을 통해 견인대상물에 탈부착가능하게 장착되어 견인대상물이 견인되어야 하는 방향 측에서 연장된 로프를 권취하여 견인대상물이 원하는 위치로 이동될 수 있도록 유도하는 이동이 가능한 캡스턴에 관한 것이다.
본 발명의 이동이 가능한 캡스턴은 견인대상물의 자성이 있는 부분에 고정될 수 있는 전자석을 통해 견인대상물에 고정 범위가 확장되면서 견인대상물을 견인하고자 하는 방향 측에 고정이 가능하므로 견인작업 효율을 높일 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명의 이동이 가능한 캡스턴은 견인대상물에 자성이 있는 부분만 있으면 부착될 수 있어 항에 접안 및 접안해체되는 선박의 견인 뿐만아니라, 구난이 필요한 자동차를 견인할 수 있어 활용성이 높은 이점이 있다.

Description

이동이 가능한 캡스턴{Movable capstan}
본 발명은 이동이 가능한 캡스턴에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전자석을 통해 견인대상물에 탈부착가능하게 장착되어 견인대상물이 견인되어야하는 방향 측으로 연장된 로프를 권취하여 견인대상물이 원하는 위치로 이동될 수 있도록 유도하는 이동이 가능한 캡스턴에 관한 것이다.
캡스턴(Capstan)은 윈치의 한 종류로서, 일반적으로 로프를 고정하지 않고 필요한 횟수만 감아 로프의 자유단에 적당한 장력을 가하여 당기면, 길이에 제한없이 감을 수 있는 것이 특징이다.
캡스턴(Capstan)은 선박의 계류을 위해 밧줄을 감는 데 사용될 수 있는데, 주로 선수와 선미의 갑판 위에 설치된다.
한편, 항 내지 접안지에 결박되는 선박들은 나란하게 겹겹이 접안하기 때문에, 엔진의 구동력보다는 밧줄을 이용하여 선박을 접안된 선박들 사이에서 빼거나 선박들 사이로 접안시킨다. 그런데, 선박의 선수와 선미에 캡스턴이 제한된 위치에고정 설치되어 있어, 캡스턴을 통해 협소한 공간에서 로프를 이용하여 선박을 이동시키기에는 어려움이 있다.
한편, 자동차는 진흙이나 모래구덩이 등에 바퀴가 빠져 스스로의 구동력으로 빠져나오기가 어려울 경우에 견인용차량 등에 의해 견인될 수 있도록 그 차체에는 구난용 견인장치 즉, 견인고리가 마련되어 있다.
그런데, 자동차의 견인고리는 주로 자동차의 전단 또는 후단 측에 장착되어 있어 견인하고자 하는 자동차의 견인 방향이 제한된다. 또한, 자동차를 견인하기 위해서는, 견인력 제공을 위한 별도의 차량이 필요하므로 신속한 견인이 어려운 문제점이 있다.
대한민국 공개특허공보 제10-2015-0065442 : 이동식 계류 장치 및 이를 구비한 선박 대한민국 공개실용신안공보 제20-1998-037137호 : 강성이 보강된 자동차 견인장치
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 전자석을 이용해 금속으로 이루어진 측에 탈부착가능하여 선박의 접안 및 접안해제를 위한 선박의 이동 뿐만아니라, 자동차 견인 시 자동차 일측에 부착되어 자동차를 이동시킬 수 있는 활용성이 확장된 이동이 가능한 캡스턴을 제공하고자 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 이동이 가능한 캡스턴은 구동모터가 장착되는 하우징과, 상기 하우징의 상단으로 돌출되는 상기 구동모터의 구동축과 함께 상기 하우징에 대해 회전가능하게 장착되어 회전방향에 따라 외주면에 로프를 권취하거나 권취해제하는 동체와, 상기 하우징의 하단에 마련되어 전원 공급시 견인대상물의 자성이 있는 부분에 부착 가능한 자기장이 발생되는 전자석 부재와, 상기 구동모터의 구동 및 상기 견인대상물에 부착을 위해 상기 전자석 부재의 자기장 발생에 필요한 전원을 공급하는 전원공급부와, 상기 구동모터와 상기 전자석 부재에 공급되는 전원을 공급 및 차단하는 제어스위치를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 전자석 부재는 상기 하우징의 직경보다 큰 반경으로 상기 하우징을 지지할 수 있도록, 원주방향으로 배열되되 상기 하우징의 측 방향으로 돌출되게 장착되는 복수의 단위전자석을 구비하는 것이 바람직하다.
복수의 상기 단위전자석은 일정한 폭으로 원주방향으로 연장 형성되되 원주방향으로 인접한 상기 단위전자석들과 겹쳐지도록 일단이 역계단형상으로 형성되고 타단이 계단형상으로 각각 형성되며, 원주방향으로 상호 인접한 상기 단위전자석들간 결속력을 갖도록 일단과 타단에 상호 반대극성이 인가되는 것이 바람직하다.
상기 단위전자석은 상기 하우징의 중심측에서 방사상으로 슬라이딩 이동가능하게 상기 하우징의 하부에 방사상으로 연장형성된 더브테일홈에 슬라이딩 결합되는 더브테일돌기가 상부에 마련될 수 있다.
그리고, 본 발명의 이동이 가능한 캡스턴은 상기 동체 회전시 상기 로프가 당겨질 수 있도록, 상기 동체의 상부에 측방향으로 돌출되며 상기 로프가 관통연장되게 내측이 관통된 로프 결속고리;를 더 구비할 수 있다.
본 발명의 이동이 가능한 캡스턴은 상기 동체의 외주면에 돌출되어 나선연장되되, 권취되는 상기 로프와 교차되어 상기 로프과 마찰되면서 상기 로프를 하방으로 이동유도되게 상기 동체가 상기 로프를 권취하는 방향으로 하향경사지게 나선연장형성되는 적어도 하나의 가이드리브를 더 구비할 수 있다.
또는, 상기 동체는 상기 하우징의 상단에 회전가능하게 장착되며 중심측이 상기 구동모터의 구동축보다 큰 직경으로 관통형성되어 상기 구동모터의 구동축이 상방으로 관통연장되며 회전방향에 따라 하나의 상기 로프를 권취 및 권취해제가능한 하부동체와, 상기 하부동체의 상단에 상기 하부동체에 대해 회전 가능하게 장착되며 상기 구동축과 결합되어 상기 하부동체에 대해 개별적으로 회전가능하여 다른 하나의 상기 로프를 권취 및 권취해제가능한 상부동체와, 상기 상부동체와 상기 하부동체가 함께 회전되어 상기 상부동체 및 상기 하부동체에 각각 권취되는 복수의 상기 로프가 동시에 권취 및 권취해제되도록, 상기 상부동체의 하단에 마련된 제1플랜지와 상기 하부동체의 상단에 마련된 제2플랜지를 관통하는 적어도 하나의 결속핀을 구비할 수도 있다.
본 발명의 이동이 가능한 캡스턴은 견인대상물의 자성이 있는 부분에 고정될 수 있는 전자석을 통해 견인대상물에 고정 범위가 확장되면서 견인대상물을 견인하고자 하는 방향 측에 고정이 가능하므로 견인작업 효율을 높일 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명의 이동이 가능한 캡스턴은 견인대상물에 자성이 있는 부분만 있으면 부착될 수 있어 항에 접안 및 접안해체되는 선박의 견인 뿐만아니라, 구난이 필요한 자동차를 견인할 수 있어 활용성이 높은 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시 예에 따른 이동이 가능한 캡스턴에 대한 사시도이고,
도 2는 도 1의 이동이 가능한 캡스턴에 대한 일부 측단면도이고,
도 3은 본 발명의 제2실시 예에 따른 이동이 가능한 캡스턴에 대한 사시도이고,
도 4는 도 3의 이동이 가능한 캡스턴에 대한 일부 측단면도이고,
도 5는 도 3의 전자석부재의 단위전자석들이 하우징에 대해 돌출되게 이동된 상태를 도시한 일부 사시도이고,
도 6은 본 발명의 제3실시 예에 따른 이동이 가능한 캡스턴에 대한 사시도이고,
도 7은 본 발명의 제4실시 예에 따른 이동이 가능한 캡스턴에 대한 사시도이고,
도 8은 도 7의 이동이 가능한 캡스턴에 대한 일부 측단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 이동이 가능한 캡스턴에 대하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 1 및 도 2에는 본 발명의 제1실시 예에 따른 이동이 가능한 캡스턴(10)이 도시되어 있다.
본 발명의 제1실시 예에 따른 이동이 가능한 캡스턴(10)은 내부에 구동모터(20)가 장착되는 하우징(11)과, 하우징(11)의 상단으로 돌출되는 구동모터(20)의 구동축(21)과 함께 하우징(11)에 대해 회전가능하게 장착되어 회전방향에 따라 외주면에 로프(1)를 권취하거나 권취해제하는 동체(30)와, 하우징(11)의 하단에 마련되어 전원 공급시 견인대상물(미도시)의 자성이 있는 부분에 부착 가능한 자기장이 발생되는 전자석 부재(50)와, 구동모터(20)의 구동 및 견인대상물에 부착을 위해 전자석 부재(50)의 자기장 발생에 필요한 전원을 공급하는 전원공급부(70)와, 구동모터(20)와 전자석 부재(50)에 공급되는 전원을 공급 및 차단하는 제어스위치(76)를 구비한다.
견인대상물은 도시되지는 않았으나, 항에 접안되거나 접안해제되기 위해 이동하여야 하는 선박 또는 견인을 통해 구난이 필요한 자동차가 될수 있다.
본 발명의 제1실시 예에 따른 이동이 가능한 캡스턴(10)은 전원공급 시 전자석 부재(50)에 발생되는 자기장을 통해 견인대상물의 자성이 있는 부분에 부착 고정될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 이동이 가능한 캡스턴(10)은 견인대상물의 길이방향 전단측 또는 후단측 뿐만아니라, 폭 방향의 일측 또는 타측의 자성이 있는 어디 위치에나 고정될 수 있어, 원하는 방향으로 견인 작업이 용이한 이점이 있다.
하우징(11)은 도 1을 참고하면 원기둥 형상으로 형성되어 있으나, 내부에 구동모터(20)가 수용되고 구동모터(20)가 전원공급부(70)에 연결될 수 있는 공간이 형성되면 다각기둥 형상 등 다양한 형상이 적용될 수 있다.
구동모터(20)의 구동축(21)은 수직상방으로 연장되어 하우징(11)에 대해 돌출된다.
전자석부재(50)는 하우징(11)의 하면에 결합되어 견인대상물에 접촐되는 부분으로 전원공급에 의해 자기장이 발생되면서 견인대상물에 고정된다. 전자석부재(50)는 도 2를 참고하면, 내부로 구동모터(20)의 하부가 수용되게 링형상으로 형성되어 있으나, 내부가 관통되지 않은 원판 형상으로 형성될 수 있다.
동체(30)는 상하방향으로 연장된 원통형상으로, 상단과 하단에서 길이방향 중심측으로 갈수록 직경이 감소하여 측부가 오목한 곡면을 갖도록 인입형성된다.
동체(30)의 내부에 길이방향으로 관통된 축결합공(31)이 형성되고, 구동모터(20)의 구동축(21)과 함께 회전될 수 있도록 구동축(21)과 결합된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 동체(30)는 구동축(21)의 하부에 관통결합된 다각너트(23)가 삽입될 수 있게 축결합공(31)의 하단 둘레에 다각홈(33)이 형성될 수 있다. 또는, 도시되지는 않았으나, 본 발명의 제1실시 예에 따른 이동이 가능한 캡스턴(10)은 동체(30)와 구동축(21)을 관통하는 관통핀(37)이 더 구비될 수도 있다.
동체(30)의 상단에는 이동을 이해 파지가 용이하도록 이동고리(35)가 마련된다.
동체(30)는 일체로 형성된 구조가 적용될 수 있으며, 측부가 오복하게 인입된 동체본체(30a)와, 동체본체(30a)의 상단에 결합되며 이동고리(35)가 상부에 마련된 구속캡(30b)으로 분리된 구조가 적용될 수 있다. 이 경우, 구동축(21)은 동체본체(30a)에 돌출되게 연장되어 구속캡(30b)과 결합되는 것이 바람직하다.
그리고, 본 발명의 제1실시 예에 따른 이동이 가능한 캡스턴(10)은 동체와 하우징 사이에 장착되어 동체의 회전 시 동체의 수직하중을 받는 스러스트 베어링(16)과, 하우징(11) 내에서 구동축(21)의 회전을 지지하도록 내륜(미도시)과 외륜(미도시)을 갖는 볼베어링(18)이 구비된다.
전원공급부(70)는 도 1에 도시된 바와 같이, 하우징(10)에서 연장된 전원케이블(71)을 구비한다. 도시되지는 않았으나, 전원케이블(71)의 단부에는 선박이나 자동차에 마련되는 배터리와 연결할 수 있는 단자가 마련될 수 있으며, 또는 콘센트와 연결을 위한 플러그, 또는 시거잭이 구비될 수 있다.
전원케이블(71)은 제어스위치(76)와 연결되어 사용자의 제어스위치(76) 조작에 따라 전원을 전자석부재(50)와 구동모터(20)에 공급한다.
또한, 전원공급부(70)는 하우징(11) 내부에 장착되며 전원케이블(71)과 연결된 충전베터리(미도시)를 구비하여, 충전베터리를 통해 구동모터(20)와 전자석부재(50)에 전원을 공급할 수 있도록 적용될 수도 있다. 충전베터리(미도시)는 선박이나 자동차에 마련되는 배터리와 연결할 수 있는 단자, 또는 콘센트와 연결을 위한 플러그, 또는 시거잭에 연결된 전원케이블(71)을 통해 선박 이나 자동차의 배터리로부터 충전될 수 있다.
본 발명의 제1실시 예에 따른 이동이 가능한 캡스턴(10)은 도 1에 도시된 바와 같이, 하나의 제어스위치(76)를 통해 전자석부재(50)와 구동모터(20)에 전원이 동시에 제어될 수 있으며, 전자석부재(50)와 구동모터(20)에 전원공급을 개별적으로 제어할 수 있도록 제어스위치(76)가 복수 개 구비될 수 도 있다.
본 발명의 제1실시 예에 따른 이동이 가능한 캡스턴(10)은 견인대상물의 자성이 있는 부분에 고정될 수 있는 전자석부재(50)를 통해 견인대상물에 고정 범위가 확장되면서 견인대상물을 견인하고자 하는 방향 측에 고정이 가능하므로 견인작업 효율을 높일 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명의 제1실시 예에 따른 이동이 가능한 캡스턴(10)은 견인대상물에 자성이 있는 부분만 있으면 부착될 수 있어 항에 접안 및 접안해체되는 선박의 견인 뿐만아니라, 구난이 필요한 자동차를 견인할 수 있어 활용성이 높은 이점이 있다.
한편, 도 3 내지 도 5에는 본 발명의 제2실시 예에 따른 이동이 가능한 캡스턴(110)이 도시되어 있다. 앞서 도시한 도면에서와 동일 기능을 갖는 구성요소는 동일참조부호로 표기한다.
본 발명의 제2실시 예에 따른 이동이 가능한 캡스턴(110)은 전자석부재(150)와, 하우징(10)에 더브테일홈(19)과, 동체(30)의 상단에 로프결속고리(138)가 더 구비하는 것을 제외하고 본 발명의 제1 실시 예에 따른 이동이 가능한 캡스턴(10)의 구조와 동일하다.
전자석부재(150)는 각각 일정한 폭으로 원주방향으로 연장 형성되어 원주방향으로 배열되는 다수의 단위전자석(151)을 구비한다.
다수의 단위전자석(151)은 하우징(11)의 직경보다 큰 반경으로 하우징(11)을 지지할 수 있도록, 하우징(11)의 측 방향으로 슬라이딩 이동되어 각각 돌출되게 장착된다.
복수의 단위전자석(151)은 일정한 폭으로 원주방향으로 연장되며 원주방향으로 인접한 단위전자석(151)들과 겹쳐지도록 일단측(153)이 역계단 형상으로 형성되고 타단측(154)이 계단형상으로 형성되는 전자석 본체(152)와, 전자석본체(152)의 상단에 상방으로 돌출되며 전자석본체(152)의 폭 방향으로 연장된 더브테일돌기(156)를 구비한다.
단위전자석(151)은 하우징(11)에 대해 돌출되게 이동시, 원주방향 즉 길이방향 중심측이 원주방향 양측으로 인접한 단위전자석(151)들의 길이방향 중심측에 대해 멀어지나, 양단이 원주방향 양측으로 인접한 단위전자석(151)들의 일단 또는 타단과 겹쳐진 상태가 유지된다.
더브테일돌기(156)는 도 4 및 도 5를 참고하면, 전자석본체(152)의 길이방향 중심측에서 구동모터(20) 측의 폭 방향으로 일단에서 하우징(11)에 멀어지는 폭 방향 타단으로 연장된다.
더브테일돌기(156)는 전자석본체(152)가 하우징(11)의 중심측에서 방사상으로 하우징에 돌출되도록 슬라이딩 이동가능하게 하우징(11)의 하부에 방사상으로 연장형성된 더브테일홈(19)에 슬라이딩 결합되며, 하우징(11)으로부터 하방으로 이탈이 방지되도록 더브테일홈(19)에 대응되게 상부보다 하부가 좁은 역삼각 형태로 형성된다.
그리고, 다수의 단위전자석(151)은 하우징(11)에 대해 돌출되게 슬라이딩 이동 시 원주방향으로 상호 인접한 단위전자석(151)들간 결속력을 갖도록 전자석본체(152)의 일단과 타단에 상호 반대극성이 인가되도록 적용되는 것이 바람직하다.
로프결속고리(138)는 동체(30) 회전에 의한 로프(1)의 당기는 힘 전달이 용이하도록, 상부에 측방향으로 돌출되며 로프(1)가 관통연장되게 내측이 관통형성된다. 로프결속고리(138)를 관통한 로프(1)는 자유단으로 연장되거나 일단이 로프결속고리(138)에 매듭될 수 있다.
본 발명의 제2실시 예에 따른 이동이 가능한 캡스턴(110)은 하우징보다 큰 반경으로 전자석부재(150)가 견인대상물에 부착되어 하우징이 안정적으로 고정되므로 견인대상물 견인효율이 향상될 수 있는 이점이있다.
한편, 도 6에는 본 발명의 제3실시 예에 따른 이동이 가능한 캡스턴(210)이 도시되어 있다. 앞서 도시한 도면에서와 동일 기능을 갖는 구성요소는 동일참조부호로 표기한다.
본 발명의 제3실시 예에 따른 이동이 가능한 캡스턴(210)은 가이드리브(240)를 더 구비하는 것을 제외하고 본 발명의 제1 실시 예에 따른 이동이 가능한 캡스턴(10)의 구조와 동일하다.
가이드리브(240)는 동체(30)의 외주면에 돌출되어 나선연장되는데, 권취되는 로프(1)와 교차되게 연장되어 로프(1)과 마찰되면서 로프(1)를 하방으로 이동유도할 수 있도록 동체(30)가 로프(1)를 권취하는 방향, 즉 회전되는 방향으로 하향경사지게 나선연장형성된다.
가이드리브(240)는 로프(1)와 접촉되는 면에 요철이 형성되어 마찰력이 향상 되도록, 동체(30)에 돌출된 길이가 나선연장방향을 따라 커졌다 작아졌다를 반복하도록 돌출형성된다.
가이드리브(240)는 동체(30)의 외주면에 하나만 돌출형성될 수 있으나, 도 6에 도시된 바와 같이, 동체(30)의 원주방향으로 일정간격 이격되는 위치에 복수 개가 형성되는 것이 바람직하다.
본 발명의 제3실시 예에 따른 이동이 가능한 캡스턴(210)은 동체(30) 회전 시 가이드리브(240)에 의해 로프(1)와 마찰력이 향상되므로 로프(1) 권취효율이 향상될 수 있으며, 동체의 회전방향으로 가이드리브(240)가 하향경사지게 나선연장형성되어 있어 로프(1)가 동체(30)의 하부에서 부터 적층되면서 권취되므로 꼬임이 방지될 수 있는 이점이있다.
한편, 도 7 및 8에는 본 발명의 제4실시 예에 따른 이동이 가능한 캡스턴(310)이 도시되어 있다. 앞서 도시한 도면에서와 동일 기능을 갖는 구성요소는 동일참조부호로 표기한다.
본 발명의 제4실시 예에 따른 이동이 가능한 캡스턴(310)은 하부동체(340)와 상부동체(331)로 구분되는 동체(330)와, 하부동체(336)를 관통하여 상부동체(331)와 함께 회전가능하게 상부동체(331)와 결합되는 구동축(321)을 제외하고 본 발명의 제1 실시 예에 따른 이동이 가능한 캡스턴(10)의 구조와 동일하다.
동체(330)는 도면을 참고하면, 하부동체(340)와, 상부동체(331)와, 결속핀(345)을 구비한다.
하부동체(340)는 상하방향으로 연장된 원통형상으로, 상단과 하단에서 길이방향 중심측으로 갈수록 직경이 감소하여 측부가 오목한 곡면을 갖도록 인입형성된원통형상으로 형성된다.
하부동체(340)는 스러스트베어링(16)에 지지되어 하우징(11)의 상단에 회전가능하게 장착되어 회전방향에 따라 하나의 로프(1')를 권취 및 권취해제할 수 있다.
하부동체(340)는 구동모터(20)의 구동축(21)이 상방으로 관통연장되도록, 내부 중심측에 길이방향으로 구동축(321)보다 큰 내경으로 관통된 제1축결합공(341)이 형성된다. 그리고, 하부동체(340)는 도 8에 도시된 바와 같이, 상단에 외경이 확장된 제2플랜지(342)가 구비되며, 제1축결합공(341)의 상단 둘레에 베어링장착홈(343)이 형성될 수 있다.
베어링장착홈(343)에 장착되는 볼베어링(344)은 구동축(21)의 회전을 지지하며, 구동축(321)은 하부동체(340)에 대해 돌출되게 상방으로 길이연장된다.
상부동체(331)는 하부동체(340)의 상단에 하부동체(340)에 대해 회전 가능하게 장착되며, 구동축(321)과 결합되어 하부동체(340)에 대해 개별적으로 회전가능하여 회전방향에 따라, 다른 하나의 로프(1)를 권취 및 권취해제한다.
상부동체(331)는 하부동체(340)에 대해 회전가능하도록, 하부동체(340)의 상단에 안착된 스러스트베어링(316)에 지지되는 것이 바람직하다.
상부동체(331)는 하부동체(340)와 같이 상하방향으로 연장된 원통형상으로, 상단과 하단에서 길이방향 중심측으로 갈수록 직경이 감소하여 측부가 오목한 곡면을 갖도록 형성된 상부동체본체(332)와, 원판형상으로 형성되어 상부동체본체(332)에 돌출된 구동축(321)과 결합되는 동체구속캡(335)을 구비한다.
상부동체본체(332)는 도 8에 도시된 바와 같이, 하단에 외경이 확장된 제1플랜지(334)와, 내측에 구동축이(321)이 관통연장되는 제2축결합공(333)이 형성된다.
그리고, 상부동체본체(332)는 구동축(321)에 관통결합된 다각너트(23)가 삽입될 수 있게 제2축결합공(333)의 하단 둘레에 형성되는 다각홈(33)이 형성될 수 있다. 또는, 도시되지는 않았으나, 본 발명의 제2실시 예에 따른 이동이 가능한 캡스턴(310)은 상부동체(331)가 구동축(321)과 함께 회전될 수 있도록 상부동체(331)와 구동축(321)을 관통하는 제1관통핀(미도시)이 더 구비될 수도 있다.
동체구속캡(335)의 상단에는 이동고리(35)가 마련되며, 다수의 캡결합볼트(339)를 통해 상부동체본체(332)와 함께 회전가능하도록 장착될 수 있다.
한편, 본 발명의 제4실시 예에 따른 이동이 가능한 캡스턴(310)은 도 8에도시된 바와 다르게, 상부동체(331)가 상부동체본체(332)와 동체구속캡(335)이 일체로 형성되고, 구동축(321)이 상부동체(331)에 돌출되게 연장되며, 구동축(321)의 상단에 결합되는 구속너트(미도시)를 구비하여, 상부동체(331)가 구속되게 적용될 수도 있다.
다수의 결속핀(345)은 상부동체(331)의 제1플랜지(334)와 하부동체(340)의 제2플랜지(342)를 각각 관통하며 원주방향으로 상호 이격된다.
결속핀(345)은 제1플랜지(334)와 제2플랜지(342)를 관통하여, 상부동체(331)와 하부동체(340)가 구동축(321)과 함께 회전되도록 결속함으로써, 상부동체(331) 및 하부동체(340)에 각각 권취되는 복수의 로프(1,1')가 동시에 권취 및 권취해제되도록 한다. 도시된 바와 다르게, 본 발명의 제2실시 예에 따른 이동이 가능한 캡스턴(310)은 결속핀(345) 대신 하부동체(340)가 구동축(321)과 함께 회전될 수 있도록 하부동체(3401)와 구동축(321)을 관통하는 제2관통핀(미도시)이 구비될 수도 있다.
그리고, 상부동체(331)의 상단과 하부동체(340)의 하단에는 제1 및 제2로프결속고리(358,359)가 각각 측 방향으로 돌출형성된다. 제1 및 제2로프결속고리(358,359)는 상부동체(331) 또는 하부동체(340) 회전에 의한 로프(1,1')를 당기는 힘 전달이 용이하도록, 로프(1,1')가 관통연장되게 내측이 관통형성된다.
제1 및 제2로프결속고리(358,359)를 각각 관통한 로프(1)(1')는 도시된 바와 같이, 자유단으로 연장되거나, 도시된 바와 다르게 일단이 제1로프결속고리(358)와 제2로프결속고리(358,359)에 매듭될 수 있다.
본 발명의 제4실시 예에 따른 이동이 가능한 캡스턴(310)은 동체와 상부와 하부로 두개의 로프를 동시에 권취할 수 있어 견인대상물의 하중이 분산될 수 있어 견인효율이 향상될수 있는 이점이 있다.
본 발명의 제4실시 예에 따른 이동이 가능한 캡스턴(310)은 도시되지는 않았으나, 견인대상물 부착면적확장을 위한 본 발명의 제2실시 예의 전자석부재(150)가 적용될 수도 있으며, 본발명의 제3실시 예에 따른 가이드리브(240)가 상부동체(331)와 하부동체(340)에 더 구비될 수 도 있을 것이다.
본 발명에 따른 이동이 가능한 캡스턴은 견인대상물의 자성이 있는 부분에 고정될 수 있는 전자석부재(50,150)를 통해 견인대상물에 고정 범위가 확장되면서 견인대상물을 견인하고자 하는 방향 측에 고정이 가능하므로 견인작업 효율을 높일 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 이동이 가능한 캡스턴은 견인대상물에 자성이 있는 부분만 있으면 부착될 수 있어 항에 접안 및 접안해체되는 선박의 견인 뿐만아니라, 구난이 필요한 자동차를 견인할 수 있어 활용성이 높은 이점이 있다.
이상, 본 발명의 이동이 가능한 캡스턴은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 등록 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
10 : 이동이 가능한 캡스턴
10 : 하우징 20 : 구동모터
30 : 동체 50 : 전자석부재
70 : 전원공급부 76 : 제어스위치

Claims (6)

  1. 구동모터가 장착되는 하우징과,
    상기 하우징의 상단으로 돌출되는 상기 구동모터의 구동축과 함께 상기 하우징에 대해 회전가능하게 장착되어 회전방향에 따라 외주면에 로프를 권취하거나 권취해제하는 동체와,
    상기 하우징의 하단에 마련되어 전원 공급시 견인대상물의 자성이 있는 부분에 부착 가능한 자기장이 발생되는 전자석 부재와,
    상기 구동모터의 구동 및 상기 견인대상물에 부착을 위해 상기 전자석 부재의 자기장 발생에 필요한 전원을 공급하는 전원공급부와,
    상기 구동모터와 상기 전자석 부재에 공급되는 전원을 공급 및 차단하는 제어스위치를 구비하고,
    상기 전자석 부재는
    상기 하우징의 직경보다 큰 반경으로 상기 하우징을 지지할 수 있도록, 원주방향으로 배열되되 상기 하우징의 측 방향으로 돌출되게 장착되는 복수의 단위전자석을 구비하며,
    복수의 상기 단위전자석은
    일정한 폭으로 원주방향으로 각각 연장되며, 원주방향으로 인접한 상기 단위전자석들과 겹쳐지도록 일단이 역계단형상으로 형성되고 타단이 계단형상으로 각각 형성되며,
    원주방향으로 상호 인접한 상기 단위전자석들간 결속력을 갖도록 일단과 타단에 상호 반대극성이 인가되는 것을 특징으로 하는 이동이 가능한 캡스턴.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서, 상기 단위전자석은
    상기 하우징의 중심측에서 방사상으로 슬라이딩 이동가능하게 상기 하우징의 하부에 방사상으로 연장형성된 더브테일홈에 슬라이딩 결합되는 더브테일돌기가 상부에 마련되며,
    상기 동체 회전시 상기 로프가 당겨질 수 있도록, 상기 동체의 상부에 측방향으로 돌출되며 상기 로프가 관통연장되게 내측이 관통된 로프 결속고리;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 이동이 가능한 캡스턴
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 동체의 외주면에 돌출되어 나선연장되되, 권취되는 상기 로프와 교차되어 상기 로프과 마찰되면서 상기 로프를 하방으로 이동유도되게 상기 동체가 상기 로프를 권취하는 방향으로 하향경사지게 나선연장형성되는 적어도 하나의 가이드리브를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 이동이 가능한 캡스턴.
  6. 구동모터가 장착되는 하우징과,
    상기 하우징의 상단으로 돌출되는 상기 구동모터의 구동축과 함께 상기 하우징에 대해 회전가능하게 장착되어 회전방향에 따라 외주면에 로프를 권취하거나 권취해제하는 동체와,
    상기 하우징의 하단에 마련되어 전원 공급시 견인대상물의 자성이 있는 부분에 부착 가능한 자기장이 발생되는 전자석 부재와,
    상기 구동모터의 구동 및 상기 견인대상물에 부착을 위해 상기 전자석 부재의 자기장 발생에 필요한 전원을 공급하는 전원공급부와,
    상기 구동모터와 상기 전자석 부재에 공급되는 전원을 공급 및 차단하는 제어스위치를 구비하고,
    상기 동체는
    상기 하우징의 상단에 회전가능하게 장착되며 중심측이 상기 구동모터의 구동축보다 큰 직경으로 관통형성되어 상기 구동모터의 구동축이 상방으로 관통연장되며 회전방향에 따라 하나의 상기 로프를 권취 및 권취해제가능한 하부동체와,
    상기 하부동체의 상단에 상기 하부동체에 대해 회전 가능하게 장착되며 상기 구동축과 결합되어 상기 하부동체에 대해 개별적으로 회전가능하여 다른 하나의 상기 로프를 권취 및 권취해제가능한 상부동체와,
    상기 상부동체와 상기 하부동체가 함께 회전되어 상기 상부동체 및 상기 하부동체에 각각 권취되는 복수의 상기 로프가 동시에 권취 및 권취해제되도록, 상기 상부동체의 하단에 마련된 제1플랜지와 상기 하부동체의 상단에 마련된 제2플랜지를 관통하는 적어도 하나의 결속핀을 구비하는 것을 특징으로 하는 이동이 가능한 캡스턴.
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