KR102171850B1

KR102171850B1 - 비대면 물체 전달 안전 중계장치

Info

Publication number: KR102171850B1
Application number: KR1020200070619A
Authority: KR
Inventors: 송종운; 지광춘
Original assignee: 송종운
Priority date: 2020-06-11
Filing date: 2020-06-11
Publication date: 2020-10-29
Also published as: WO2021251618A1; US20220333436A1; US12104435B2

Abstract

본 발명은 상호 독립되게 분리된 제1독립공간과 제2독립공간 사이에 배치되어 제1독립공간을 통해 유입된 물체를 제2독립공간으로 안정적으로 전달되게 중계할 수 있도록 된 비대면 물체 전달 안전 중계장치에 관한 것으로서, 제1독립공간과 제2독립공간을 가로지르는 방향으로 배치되어 제1독립공간과 제2독립공간을 상호 연통되게 하는 내부공간을 갖게 형성된 메인 바디와, 메인바디의 중앙 높이에서 수평상으로 연장되며 상하로 관통된 적어도 하나의 중계홀이 형성된 수평칸막이와, 수평칸막이의 일측에서 상방으로 연장되어 제1독립공간에 노출되는 제1중계공간을 형성하는 상부칸막이와, 수평칸막이의 타측에서 하방으로 연장되어 제2독립공간에 노출되는 제2중계공간을 형성하는 하부 칸막이와, 제1중계공간을 개폐하도록 메인바디에 장착된 제1도어와, 제2중계공간을 개폐하도록 메인바디에 장착된 제2도어를 갖는 본체와, 수평칸막이의 중계홀을 개폐하는 개폐유니트를 구비한다. 이러한 비대면 물체 전달 안전 중계장치에 의하면, 상호 다른 구획공간으로 전달대상 물체를 감염을 방지하면서 안전하게 전달할 수 있는 장점을 제공한다.

Description

비대면 물체 전달 안전 중계장치{test specimen transport apparatus}

본 발명은 비대면 물체 전달 안전 중계장치에 관한 것으로서, 상세하게는 비대면 방식으로 물체를 안전하게 전달할 수 있는 비대면 물체 전달 안전 중계장치에 관한 것이다.

일반적으로 감염증 환자는 초기 증세가 위급하지 않고 활동에 지장이 없기 때문에 병원 내를 자유로이 이동하면서 원내의 사람들에게 감염증을 확산시키거나, 감염증 진단 과정에서 검사자를 감염시키는 등의 문제점이 있다.

특히, 최근에 발생된 메르스 감염 및 코로나19 감염과 같이 예기치 못한 감염증의 경우, 감염증의 진단을 위한 의료 현장에서 감염이 급격하게 확산 되는 문제점이 있다.

이러한 문제점을 해결하기 위해 감염 환자 또는 감염이 의심되는 환자를 격리할 수 있는 격리공간에서 가래 또는 호흡기 계통의 점막에 있는 검체를 채취할 수 있으면서 검체 채취 시, 외부로 감염이 확산되는 것을 방지하기 위한 부스가 국내 공개특허 제10-2017-0133088호에 제안한 바 있다.

그런데 이러한 부스 방식은 검체 채취 속도를 향상시킬 수 없어 검체를 채취하는 체취자도 함께 수용할 수 있는 크기의 독립된 채취공간에서 음압을 유지하면서 검체를 채취하고, 검체가 수용된 키트(이하 검체물이라 한다)는 채취공간과는 구획되며 양압이 유지되는 수집실로 안전하게 전달할 수 있는 구조가 요구되고 있다.

본 발명은 상기와 같은 요구사항을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 비대면 방식으로 물체를 상호 다른 구획공간으로 감염을 방지하면서 안전하게 전달할 수 있는 비대면 물체 전달 안전 중계장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 비대면 물체 전달 안전 중계장치는 상호 독립되게 분리된 제1독립공간과 제2독립공간 사이에 배치되어 상기 제1독립공간을 통해 유입된 물체를 비대면방식으로 상기 제2독립공간으로 안정적으로 전달되게 중계할 수 있도록 된 비대면 물체 전달 안전 중계장치에 있어서, 상기 제1독립공간과 상기 제2독립공간을 가로지르는 방향으로 배치되어 상기 제1독립공간과 상기 제2독립공간을 상호 연통되게 하는 내부공간을 갖게 형성된 메인 바디와, 상기 메인바디의 중앙 높이에서 수평상으로 연장되며 상하로 관통된 적어도 하나의 중계홀이 형성된 수평칸막이와, 상기 수평칸막이의 일측에서 상방으로 연장되어 상기 제1독립공간에 노출되는 제1중계공간을 형성하는 상부칸막이와, 상기 수평칸막이의 타측에서 하방으로 연장되어 상기 제2독립공간에 노출되는 제2중계공간을 형성하는 하부 칸막이와, 상기 제1중계공간을 개폐하도록 상기 메인바디에 장착된 제1도어와, 상기 제2중계공간을 개폐하도록 상기 메인바디에 장착된 제2도어를 갖는 본체와; 상기 수평칸막이의 중계홀을 개폐하는 개폐유니트;를 구비한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 개폐유니트는 상기 수평칸막이 하부에 배치되며 상기 중계홀과 연통되는 연통홀이 형성되되 슬라이딩 이동에 의해 상기 중계홀을 개폐할 수 있도록 된 슬라이더와; 상기 슬라이더의 하부에서 상기 본체에 지지되게 결합되며 상부에 레일이 형성된 가이드부와; 상기 레일을 따라 구속상태로 이동되며 상기 슬라이더의 저부와 결합된 구속이동편;을 구비한다.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 상기 개폐유니트는 상기 수평칸막이의 상기 중계홀과 연통되게 상기 수평칸막이의 저부로부터 하방으로 연장되며 상하로 관통된 중공을 갖는 통형 수직관과; 상기 통형 수직관에 형성된 상부 입출홀을 통해 상기 통형 수직관을 가로질러 상기 중공을 개폐할 수 있도록 상기 상부 입출홀에 진퇴가능하게 장착된 상부 개폐판과; 상기 통형 수직관에 상기 상부 입출홀보다 하방으로 이격된 위치에 형성된 하부 입출홀을 통해 상기 통형 수직관을 가로질러 상기 중공을 개폐할 수 있도록 상기 하부 입출홀에 진퇴가능하게 장착된 하부 개폐판과; 상기 상부 개폐판에 장착된 제1로드셀과; 상기 하부 개폐판에 장착된 제2로드셀과; 상기 상부 개폐판을 진퇴시키는 제1액츄에이터와; 상기 하부 개폐판을 진퇴시키는 제2액츄에이터와; 상기 제1로드셀과 상기 제2로드셀로부터 검출된 신호가 무부하상태이면 대기모드로 판단하고, 대기모드에서는 상기 상부개폐판과 상기 하부 개폐판이 모두 상기 중공을 폐쇄하는 위치에 로딩되게 상기 제1 및 제2액츄에이터를 제어하고, 상기 대기모드에서 상기 제1로드셀로부터 물체의 안착에 대응되는 부하감지신호가 수신되면 설정된 제1경과시간 이후에 상기 상부개폐판이 중공을 개방하는 위치로 이동되게 상기 제1액츄에이터를 제어하고, 상기 제2로드셀로부터 낙하된 물체의 안착에 대응되는 부하감지신호가 수신되면, 상기 상부개폐판이 중공을 폐쇄하는 위치로 이동되게 상기 제1액츄에이터를 제어하고, 상기 하부개폐판이 중공을 개방하는 위치로 이동시켜 물체가 낙하되게 상기 제2엑츄에이터를 제어하고, 설정된 제2경과시간 이후에 상기 하부 개폐판이 상기 중공을 폐쇄하게 상기 제2엑츄에이터를 제어하여 대기모드로 전환되게 처리하는 제어부;를 구비한다.

또한, 상기 개폐유니트는 상기 중계홀을 포함한 주변을 에워싸게 상방으로 연장되며 상부가 폐쇄되되 상기 물체가 유입될 수 있는 전방이 개방된 개구를 갖는 수용공간이 형성된 통형커버와; 상기 통형 커버의 상부 중앙에서 하방으로 연장된 회전축을 중심으로 방사상으로 연장되어 상기 수용공간을 원주방향을 따라 복수개의 구획공간을 갖게 구획하되 회전에 의해 상기 중계홀와 연통되는 구획공간과 비연통되되 상기 개구와 연통되는 구획공간을 갖게 형성된 적어도 2개 이상의 구획날개와; 상기 회전축을 구동하는 모터와; 상기 통형커버의 수용공간 내의 상기 개구에 노출되는 상기 수평칸막이 영역에 장착된 제3로드셀과; 상기 제3로드셀로부터 물체의 안착에 대응되는 부하감지신호가 수신되면 상기 구획날개의 회전에 의한 간섭 이동에 의해 물체가 상기 중계홀로 낙하되도록 상기 모터를 회전구동하는 제어부;로 구축될 수 있다.

또한, 상기 제3로드셀이 설치된 수용공간 내로 소독액을 분무하는 소독액 분무부;를 더 구비하고, 상기 제어부는 상기 물체가 상기 중계홀로 낙하되도록 상기 구획날개를 회전시킨 이후에는 상기 제3로드셀이 설치된 수용공간 내로 소독액을 분무되도록 상기 소독액 분무부를 제어한다.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 상기 개폐유니트는 상기 수평칸막이의 중계홀을 하부에서 폐쇄하며 상기 중계홀을 통해 안착된 물체를 안착상태로 수직상으로 하강시킬 수 있도록 된 승하강 안착판과; 상기 승하강 안착판을 수직상으로 승하강 시키는 승하강구동부;를 구비한다.

본 발명에 따른 비대면 물체 전달 안전 중계장치에 의하면, 상호 다른 구획공간으로 전달대상 물체를 감염을 방지하면서 안전하게 전달할 수 있는 장점을 제공한다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 비대면 물체 전달 안전 중계장치를 나타내 보인 사시도이고,
도 2는 도 1의 비대면 물체 전달 안전 중계장치가 설치된 상태를 나타내 보인 단면도이고,
도 3은 도 1의 수평칸막이의 중계홀을 개폐하는 개폐유니트를 발췌하여 도시한 분해 사시도이고,
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 개폐유니트를 나타내 보인 단면도이고,
도 5는 본 발명의 제3실시예에 따른 개폐유니트를 나타내 보인 단면도이고,
도 6은 본 발명의 제4실시예에 따른 개폐유니트를 나타내 보인 도면이고,
도 7은 도 1의 통형커버를 절단하여 도시한 단면도이고,
도 8은 본 발명의 제5실시예에 따른 개폐유니트를 발췌하여 도시한 분해 사시도이고,
도 9는 본 발명의 제6실시예에 따른 개폐유니트를 나타내 보인 단면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비대면 물체 전달 안전 중계장치를 더욱 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 비대면 물체 전달 안전 중계장치를 나타내 보인 사시도이고, 도 2는 도 1의 비대면 물체 전달 안전 중계장치가 설치된 상태를 나타내 보인 단면도이고, 도 3은 도 1의 수평칸막이의 중계홀을 개폐하는 개폐유니트를 발췌하여 도시한 분해 사시도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 비대면 물체 전달 안전 중계장치(100)는 본체(110)와 개폐 유니트(150)를 구비한다.

본체(110)는 상호 독립되게 분리된 제1독립공간(10)과 제2독립공간(20) 사이에 배치되어 제1독립공간(10)을 통해 유입된 전달대상 물체로 적용된 검체물(50)을 제2독립공간(20)으로 안정적으로 전달되게 중계할 수 있도록 상호 분리되게 구획되는 제1 및 제2중계공간(111)(112)을 갖게 형성되어 있다. 도 2에서 참조부호 30은 본체(110)가 매입되게 장착되며 제1독립공간(10)과 제2독립공간(20)을 구획하는 벽체이다. 또한, 제1독립공간(10)이 검체 체취공간이 되고, 제2독립공간(20)이 검체물을 수집하는 공간이 된다.

본체(110)를 구분하면, 메인바디(121), 수평칸막이(131), 상부 칸막이(133), 하부 칸막이(135), 제1 및 제2 도어(141)(142)를 갖는 구조로 되어 있다.

메인바디(121)는 제1독립공간(10)과 제2독립공간(20)을 가로지르는 방향으로 배치되어 제1독립공간(10)과 제2독립공간(20)을 상호 연통되게 하는 내부공간을 갖게 형성되어 있다.

메인 바디(121)를 구분하면, 바닥면을 형성하는 바닥판(122)과, 바닥판(122)의 양단에서 상방으로 연장된 측판(124)과, 측판(124)의 상단을 상호 연결하는 상판(126)으로 되어 있다.

수평 칸막이(131)는 메인바디(121)의 중앙 높이에서 수평상으로 연장되어 상호 대향되는 측판(124) 상호간을 결합하여 내부공간을 상부공간과 하부공간으로 구획한다. 수평 칸막이(131)에는 상부공간과 하부공간을 연통되게 상하로 관통된 복수개의 중계홀(132)이 형성되어 있다. 도시된 예와 다르게, 수평칸막이(131)에는 하나의 중계홀(132)만 형성될 수 있음은 물론이다. 여기서 중계홀(132)은 검체물(50)의 이동경로를 제공할 수 있도록 적절한 크기로 형성되면 된다.

상부 칸막이(133)는 수평칸막이(131)의 제2독립공간(20)에 노출되는 일측에서 상방으로 연장되어 제1독립공간(10)에 노출되는 제1중계공간(111)을 후술되는 하부 칸막이(135)이와 함께 형성한다.

하부 칸막이(135)는 수평칸막이(131)의 제1독립공간(10)에 노출되는 타측에서 하방으로 연장되어 제2독립공간(20)에 노출되는 제2중계공간(112)을 상부칸막이(133)과 함께 형성한다.

제1도어(141)는 제1중계공간(111)을 제1독립공간(10)에 대해 개폐하도록 메인바디(121)의 일측에 힌지에 의해 결합되어 있다. 제1도어(141)는 내부가 투시되는 투시유리를 갖게 형성되어 있고, 메인바디(121)에 잠금 및 잠금 해제할 수 있는 록킹부를 갖게 형성되어 있다.

제2도어(142)는 제2중계공간(112)을 제2독립공간(20)에 대해 개폐하도록 메인바디(121)의 타측에 힌지에 의해 결합되어 있다. 제2도어(142)도 내부가 투시되는 투시유리를 갖게 형성되어 있고, 메인바디(121)에 잠금 및 잠금 해제할 수 있는 록킹부를 갖게 형성되어 있다.

참조부호 115는 제1중계공간(111)에서 제2중계공간(112)으로 낙하되는 검체물(50)이 수용될 수 있게 수평 칸막이(131) 하부의 바닥판(122) 위에 설치된 수집함이다.

개폐유니트(150)는 수평칸막이(131)의 중계홀(132)을 개폐할 수 있도록 되어 있다.

개폐유니트(150)는 수평칸막이(131) 하부에 배치되어 수동으로 사용자의 조작에 의해 중계홀(132)을 개폐할 수 있도록 되어 있고, 슬라이더(152), 가이드부(154) 및 구속이동편(257)을 구비한다.

슬라이더(152)는 수평칸막이(131) 하부에 배치되며 중계홀(132)과 연통되는 연통홀(153)이 형성되되 슬라이딩 이동에 의해 중계홀(132)을 개폐할 수 있도록 판형상으로 형성되어 있다. 슬라이더(152)는 제2독립공간(20)을 향하는 방향으로 돌출된 손잡이부분(152a)이 형성되어 있다.

슬라이더(152)는 수평칸막이(131)에 대해 밀착상태로 이동되게 배치되며 수평칸막이(131)의 중계홀(132)의 주변영역을 실링할 수 있도록 가장자리를 따라 실링띠가 폐궤도를 갖게 형성되어 수평 칸막이(131)와 접촉이 유지되게 구축될 수 있다.

가이드부(154)는 슬라이더(152)의 하부에서 본체(110)의 측벽(124)에 지지되게 결합된 지지판(155)과, 지지판(155)의 상부에 상부가 열린 구속홈(156a)을 갖는 레일(156)이 장착되어 있다.

레일(156)에 형성된 구속홈(156a)은 상부가 좁고 하부가 넓게 형성되어 있다.

구속이동편(157)은 레일(156)의 구속홈(156a)내에 일부가 삽입되어 구속상태로 이동되며 슬라이더(152)의 저부와 결합된다.

이러한 구조에 의하면, 슬라이더(152)가 중계홀(132)을 폐쇄시키는 초기 위치로 배치시킨 상태로 대기하다가 검체물(50)이 중계홀(132)을 통해 안착되면 슬라이더(152)의 연통홀(153)이 중계홀(1320에 대응되는 위치가 되게 이동시켜 검체물(50)을 연통홀(153)을 통해 낙하되게 한 다음 초기 위치로 복귀시키면 된다.

이와는 다르게 도 4에 도시된 바와 같이 슬라이더(152)를 실린더(159)의 로드(159a)에 결합하여 로드(159a)의 진퇴에 의해 이동시켜 앞서 설명된 바와 같이 중계홀(132)을 연통홀(153)에 대해 개폐시키는 구조로 구축할 수 있음은 물론이다.

또한, 도 8에 도시된 바와 같이 수평칸막이(131)의 중계홀(132)을 에워싸면서 상방으로 연장되어 중계홀(132)과 연통되는 중공을 갖는 상부 가이드관(232)과, 슬라이더(152)의 연통홀(153)을 에워싸면서 하방으로 연장되어 연통홀(153)과 연통되는 중공을 가는 하부 가이드관(233)이 더 마련되어 검체물(50)의 이동시 이동경로상의 외기 유입을 제한한 구조가 적용될 수 있음은 물론이다.

한편, 제1중계공간(111)에서 제2중계공간(112)으로의 검체물(50)의 이동과정을 감염확산이 차단되도록 보다 안정적으로 수행하기 위해 2중 차폐구조를 적용할 수 있고 그 예를 도 5를 참조하여 설명한다. 도 5에서는 도면의 복잡성을 피하기 위해 하나의 중계홀(132)이 수평칸막이(131)에 형성된 구조가 적용되어 있다.

도 5를 참조하면, 개폐유니트(250)는 통형 수직관(251), 상부 개폐판(261), 하부 개폐판(262), 제1로드셀(271), 제2로드셀(272), 제1액츄에이터(281), 제2액츄에이터(282), 제어부(290)를 구비한다.

통형 수직관(252)은 수평칸막이(131)의 중계홀(132)과 연통되게 수평칸막이(131)의 저부로부터 하방으로 연장되며 상하로 관통된 중공(251a)을 갖는 구조로 되어 있다. 통형 수직관(252)의 연장길이는 적용되는 검체물(50)의 길이보다 충분히 길게 적용한다. 통형 수직관(252)에는 수평상으로 관통되어 중공(251a)과 연통되며 수직상으로 상호 이격되게 형성된 상부 입출홀(251b)과 하부입출홀(251c)이 형성되어 있다. 여기서, 상부 입출홀(251b)과 하부입출홀(251c) 사이의 이격거리는 적용되는 검체물(50)의 길이보다 길게 적용한다.

상부 개폐판(261)은 통형 수직관(251)에 형성된 상부 입출홀(251b)을 통해 통형 수직관(251)을 가로질러 중공(251a)을 개폐할 수 있도록 상부 입출홀(251b)에 진퇴가능하게 장착되어 있다.

하부 개폐판(262)는 상부 입출홀(251b)보다 하방으로 이격된 위치에 형성된 하부 입출홀(251c)을 통해 통형 수직관(251)을 가로질러 중공(251a)을 개폐할 수 있도록 하부 입출홀(251c)에 진퇴가능하게 장착되어 있다.

제1로드셀(271)은 상부 개폐판(261)에 장착되어 안착되는 안착물의 하중을 측정하고, 측정된 하중을 제어부(290)에 제공한다.

제2로드셀(272)은 하부 개폐판(262)에 장착되어 안착되는 안착물의 하중을 측정하고, 측정된 하중을 제어부(290)에 제공한다.

제1엑추에이터(281)는 상부 개폐판(261)을 상부 입출홀(251b)을 통해 진퇴시켜 중공(251a)을 폐쇄 또는 개방시키며 도시된 예에서는 상부 개폐판(261)에 결합된 로드를 진퇴시키는 실린더가 적용되어 있다.

제2엑추에이터(282)는 하부 개폐판(262)을 하부 입출홀(251c)을 통해 진퇴시켜 중공(251a)을 폐쇄 또는 개방시키며 도시된 예에서는 하부 개폐판(262)에 결합된 로드를 진퇴시키는 실린더가 적용되어 있다.

제어부(290)는 제1로드셀(271)과 제2로드셀(272)로부터 검출된 신호가 모두 안착물이 안착되지 않은 무부하상태이면 대기모드로 판단하고, 대기모드에서는 상부개폐판(261)과 하부 개폐판(262)이 모두 중공(251a)을 폐쇄하는 위치에 로딩되게 제1 및 제2액츄에이터(281)(282)를 제어한다.

또한, 제어부(290)는 대기모드에서 제1로드셀(271)로부터 검체물(50)의 안착에 대응되는 부하감지신호가 수신되면 설정된 제1경과시간 이후에 상부개폐판(261)이 중공(251a)을 개방하는 위치로 이동되게 제1액츄에이터(281)를 제어하고, 제2로드셀(272)로부터 낙하된 검체물(50)의 안착에 대응되는 부하감지신호가 수신되면, 상부개폐판(261)이 중공(251a)을 폐쇄하는 위치로 이동되게 제1액츄에이터(281)를 제어하고, 하부개폐판(262)을 중공(251a)을 개방하는 위치로 이동시켜 검체물(50)이 낙하되게 제2엑츄에이터(282)를 제어하고, 설정된 제2경과시간 이후에 하부 개폐판(262)이 중공(251a)을 폐쇄하게 제2엑츄에이터(282)를 제어하여 대기모드로 전환되게 처리한다.

이러한 방식에 의하면, 음압이 유지되는 제1독립공간(10)과 양압이 유지되는 제2독립공간(20) 사이에서 검체물(50)을 전달할 때 검체물(50)을 통형수직관(251) 내에 폐쇄상태로 가두어두는 과정을 더 거침으로써 검체물(50)의 전달 안정성을 향상시킨다.

한편, 도시된 예와 다르게 회전방식으로 검체물(50)을 중계하는 개폐 유니트가 적용될 수 있고 그 예를 도 6 및 도 7을 참조하여 설명한다.

도 6 및 도 7을 참조하면, 개폐유니트(350)는 통형커버(351), 구획날개(360), 모터(371), 제3로드셀(373), 소독액 분무부(380) 및 제어부(390)를 구비한다.

통형커버(351)는 수평칸막이(131)의 중계홀(132)을 포함한 주변을 에워싸게 상방으로 연장되며 상부가 폐쇄되되 검체물(50)이 유입될 수 있는 전방이 개방된 개구(352)를 갖는 수용공간(351a)이 형성된 구조로 되어 있다.

통형커버(351)는 원통형으로 형성되어 있고, 하부는 수평칸막이(131)에 접합되어 있다.

구획날개(360)는 통형 커버(351)의 수용공간(351a) 상부 중앙에서 하방으로 연장된 회전축(362)을 중심으로 방사상으로 판형으로 연장되어 수용공간(351a)을 원주방향을 따라 복수개의 구획공간을 갖게 구획하되 회전에 의해 수평칸막이(131)의 중계홀(132)와 연통되는 구획공간과 비연통되되 개구(352)와 연통되는 구획공간을 갖게 4개가 원주방향을 따라 90도 마다 등간격으로 형성되어 있다.

이 경우 4개의 구획날개(360)에 의해 통형커버(351)의 수용공간(351a)은 4개의 구획공간이 형성되고, 도시된 예와 다르게 구획날개(360)가 2개 내지 3개가 적용될 수 있음은 물론이다.

모터(371)는 통형커버(351)의 상면 위에 안착되게 장착되어 구획날개(360)의 회전축(362)을 제어부(390)에 제어되어 회전되게 구동한다.

제3로드셀(373)은 통형커버(351)의 수용공간(351a) 내의 개구(352)에 노출되는 수평칸막이(131) 영역에 장착되어 검체물(50)의 안착 여부에 대응하는 부하감지신호를 제어부(390)에 제공한다.

소독액 분무부(380)는 제어부(390)에 제어되어 제3로드셀(373)이 설치된 수용공간(351a) 내로 소독액을 분무한다.

소독액 분무부(380)는 소독액이 저장된 저장탱크(382)와, 저장탱크(382)에 저장된 소독액을 펌핑하는 펌프(P)(384), 저장탱크(382)로부터 수용공간(351a) 내로 노출되게 장착된 노즐(388)까지 연장된 공급관(386)을 구비한다. 노즐(388)은 구획날개(360)의 회전에 간섭되지 않도록 장착되어 있다. 공급관(386)을 제어부(390)에 제어되어 개폐하는 밸브(미도시)가 설치되어 있다.

제어부(390)는 제3로드셀(373)로부터 검체물(50)의 안착에 대응되는 부하감지신호가 수신되면 구획날개(360)의 회전에 의한 간섭 이동에 의해 검체물(50)이 중계홀(132)로 낙하되도록 모터(371)를 회전구동한다. 여기서, 제어부(390)는 구획날개(360)를 90도 회전시키면 검체물(50)이 중계홀(132)을 통해 낙하되게 배치된 구조인 경우 90도 회전시키도록 구축되거나 360도 회전시키도록 구축될 수 있다.

또한, 제어부(390)는 검체물(50)이 중계홀(132)로 낙하되도록 모터(371)를 제어하여 구획날개(360)를 회전시킨 이후에는 제3로드셀(373)이 설치된 수용공간(351a) 내로 소독액이 분무되도록 소독액 분무부(380)를 설정된 소독시간동안 가동되게 제어한다. 이 경우 검체물(50)의 중계전달공간이 검체물(50) 전달시마다 소독처리됨으로써 감염에 대한 안정성을 더욱 향상시킬 수 있다.

이러한 검체물 전달 안전 중계장치(100)는 검체를 제1독립공간(10)에서 채취하고, 채취된 검체물(50)을 제2독립공간(20)으로 전달하여 수집하도록 구축되어 있고, 제1독립공간(10)은 제2독립공간(20)에 대해 압력이 더 낮게 읍압으로 유지되는 된 환경에서 제1독립공간(10)에서 검체된 검체물(50)은 제1도어(141)를 개방하여 제1중계공간(111) 내의 전달위치에 안착시키고, 이후 제1도어(141)는 폐쇄한다. 다음으로, 수동방식의 경우 제2도어(142)를 열고 개방된 제2중계공간(112)에서 앞서 설명된 개폐유니트(150)를 조작하여 검체물(50)이 중계홀(132)을 통해 낙하처리되게 조작한 다음 중계홀(132)이 폐쇄되게 처리하고, 수집된 검체물(50)을 제2독립공간(20)으로 이동시킨 다음 제2도어(142)를 폐쇄하면 된다. 이와는 다르게 제어부(290)(390)에 의해 자동으로 중계홀(132)을 통해 낙하처리되게 구축된 경우 수집함(115)에 수집된 검체물(50)을 적절한 시기에 제2도어(142)를 개방하여 인출하면 된다.

한편, 검체물(50)이 자유낙하 방식이 아닌 안착상태로 하강을 지원할 수 있게 구축될 수 있고 그 예를 도 9를 참조하여 설명한다. 앞서 도시된 도면에서와 동일 기능을 하는 요소는 동일 참조부호로 표기한다.

도 9를 참조하면, 개폐유니트(450)는 승하강 안착판(452) 및 승하강 구동부를 구비한다.

승하강 안착판(452)은 수평칸막이(131)의 중계홀(132)을 하부에서 폐쇄하며 중계홀(132)을 통해 안착된 전달대상 물체를 안착상태로 수직상으로 하강시킬 수 있도록 판형상으로 형성되어 있다. 승하강 안착판(452)은 수평 칸막이(131)의 저부와 실링상태로 밀착될 수 있게 중계홀(132) 주변의 수평 칸막이(131)와 밀착되는 부분에 실링패드가 부착될 수 있다.

승하강 안착판(452)에는 후술되는 스크류(463)가 관통되게 삽입되며 스크류(463)와 나선결합된 너트부분(454)이 일체로 형성되어 있다.

승하강 구동부는 승하강 안착판(452)을 수직상으로 승하강 시키며 모터(461), 스크류(463) 및 수직 가이드봉(465)로 구축되어 있다.

스크류(463)는 승하강 안착판(452)의 너트부분(454)를 관통하여 수직상으로 연장되어 일단은 수평 칸막이(131)이 저부에서 자유회전 가능하게 결합되어 있고, 타단은 모터(461)의 회전축과 결합되어 있다.

수직 가이드봉(465)은 스크류(463)의 정역 회전시 승하강 안착판(452)이 비회전상태로 승하강 되게 수평 칸막이(131)의 저부로부터 승하강 안착판(452)에 관통되게 삽입되어 수직상으로 연장되게 설치되어 있다.

한편, 상부 가이드관(232)의 중공을 상부에서 폐쇄할 수 있는 덮개(470)가 상부 가이드관(232)의 상부에서 회동가능하게 마련되어 있다.

또한, 도시되지 않은 조작부(미도시)를 통해 승하강 안착판(452)의 승하강에 대응되게 모터(461)의 정역회전을 지시하면, 모터(461)의 회전에 의해 승하강 안착판(452)이 승하강 된다. 따라서, 승하강 안착판(452)에 전달대상 물체를 안착시키 다음 덮개(470)를 닫고, 승하강 안착판(452)이 하강되게 모터(461)를 구동하면 안정적으로 전달대상 물체를 하강시킬 수 있고, 전달대상 물체의 전달이 완료되면 초기위치로 승강되게 제어하면 된다.

또한, 승하강 안착판(452)에 로드셀을 장착하고, 로드셀의 부하 감지유무에 따라 하강 및 승강이 자동으로 이루어지게 구축될 수 있음은 물론이다.

또한, 승하강 안착판(452)이 하강시 덮개(470)가 자동으로 닫히도록 제어하고, 승하강 안착판(452)이 승강되어 초기위치로 복귀하면 덮개(470)가 열리도록 승하강 안착판(452)의 승하강에 연동되어 덮개(470)를 개폐하는 구조로 구축될 수 있음은 물론이다.

또한, 도시되지는 않았지만, 제1 및 제2 도어(141)(142)에는 각각 마이크로폰 및 스피커가 장착되되 입력된 음성을 타측에 출력할 수 있도록 배선된 구조로 구축될 수 있다. 이 경우 물체를 전달하고자 하는 경우 마이크로폰을 켜고 타측으 스피커를 통해 음성을 전달할 수 있어 물체 전달을 보다 효율적으로 수행할 수 있다.

이상의 설명에서는 전달대상 물체를 검체물을 적용하여 설명하였고, 검체물 이외에도 음식물 등 전달대상 물체는 다양하게 적용될 수 있다.

이상에서 설명된 비대면 물체 전달 안전 중계장치에 의하면, 상호 다른 구획공간으로 전달대상 물체를 감염을 방지하면서 안전하게 전달할 수 있는 장점을 제공한다.

110:본체 121: 메인 바디
131: 수평 칸막이 141: 제1도어
142: 제2도어 150, 250, 350: 개폐 유니트

Claims

상호 독립되게 분리된 제1독립공간과 제2독립공간 사이에 배치되어 상기 제1독립공간을 통해 유입된 물체를 비대면방식으로 상기 제2독립공간으로 안정적으로 전달되게 중계할 수 있도록 된 비대면 물체 전달 안전 중계장치에 있어서,
상기 제1독립공간과 상기 제2독립공간을 가로지르는 방향으로 배치되어 상기 제1독립공간과 상기 제2독립공간을 상호 연통되게 하는 내부공간을 갖게 형성된 메인 바디와, 상기 메인바디의 중앙 높이에서 수평상으로 연장되며 상하로 관통된 적어도 하나의 중계홀이 형성된 수평칸막이와, 상기 수평칸막이의 일측에서 상방으로 연장되어 상기 제1독립공간에 노출되는 제1중계공간을 형성하는 상부칸막이와, 상기 수평칸막이의 타측에서 하방으로 연장되어 상기 제2독립공간에 노출되는 제2중계공간을 형성하는 하부 칸막이와, 상기 제1중계공간을 개폐하도록 상기 메인바디에 장착된 제1도어와, 상기 제2중계공간을 개폐하도록 상기 메인바디에 장착된 제2도어를 갖는 본체와;
상기 수평칸막이의 중계홀을 개폐하는 개폐유니트;를 구비하는 것을 특징으로 하는 비대면 물체 전달 안전 중계장치.
제1항에 있어서, 상기 개폐유니트는
상기 수평칸막이 하부에 배치되며 상기 중계홀과 연통되는 연통홀이 형성되되 슬라이딩 이동에 의해 상기 중계홀을 개폐할 수 있도록 된 슬라이더와;
상기 슬라이더의 하부에서 상기 본체에 지지되게 결합되며 상부에 레일이 형성된 가이드부와;
상기 레일을 따라 구속상태로 이동되며 상기 슬라이더의 저부와 결합된 구속이동편;을 구비하는 것을 특징으로 하는 비대면 물체 전달 안전 중계장치.
제1항에 있어서, 상기 개폐유니트는
상기 수평칸막이의 상기 중계홀과 연통되게 상기 수평칸막이의 저부로부터 하방으로 연장되며 상하로 관통된 중공을 갖는 통형 수직관과;
상기 통형 수직관에 형성된 상부 입출홀을 통해 상기 통형 수직관을 가로질러 상기 중공을 개폐할 수 있도록 상기 상부 입출홀에 진퇴가능하게 장착된 상부 개폐판과;
상기 통형 수직관에 상기 상부 입출홀보다 하방으로 이격된 위치에 형성된 하부 입출홀을 통해 상기 통형 수직관을 가로질러 상기 중공을 개폐할 수 있도록 상기 하부 입출홀에 진퇴가능하게 장착된 하부 개폐판과;
상기 상부 개폐판에 장착된 제1로드셀과;
상기 하부 개폐판에 장착된 제2로드셀과;
상기 상부 개폐판을 진퇴시키는 제1액츄에이터와;
상기 하부 개폐판을 진퇴시키는 제2액츄에이터와;
상기 제1로드셀과 상기 제2로드셀로부터 검출된 신호가 무부하상태이면 대기모드로 판단하고, 대기모드에서는 상기 상부개폐판과 상기 하부 개폐판이 모두 상기 중공을 폐쇄하는 위치에 로딩되게 상기 제1 및 제2액츄에이터를 제어하고, 상기 대기모드에서 상기 제1로드셀로부터 물체의 안착에 대응되는 부하감지신호가 수신되면 설정된 제1경과시간 이후에 상기 상부개폐판이 중공을 개방하는 위치로 이동되게 상기 제1액츄에이터를 제어하고, 상기 제2로드셀로부터 낙하된 물체의 안착에 대응되는 부하감지신호가 수신되면, 상기 상부개폐판이 중공을 폐쇄하는 위치로 이동되게 상기 제1액츄에이터를 제어하고, 상기 하부개폐판이 중공을 개방하는 위치로 이동시켜 물체가 낙하되게 상기 제2엑츄에이터를 제어하고, 설정된 제2경과시간 이후에 상기 하부 개폐판이 상기 중공을 폐쇄하게 상기 제2엑츄에이터를 제어하여 대기모드로 전환되게 처리하는 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 비대면 물체 전달 안전 중계장치.
제1항에 있어서, 상기 개폐유니트는 상기 중계홀을 포함한 주변을 에워싸게 상방으로 연장되며 상부가 폐쇄되되 상기 물체가 유입될 수 있는 전방이 개방된 개구를 갖는 수용공간이 형성된 통형커버와;
상기 통형 커버의 상부 중앙에서 하방으로 연장된 회전축을 중심으로 방사상으로 연장되어 상기 수용공간을 원주방향을 따라 복수개의 구획공간을 갖게 구획하되 회전에 의해 상기 중계홀와 연통되는 구획공간과 비연통되되 상기 개구와 연통되는 구획공간을 갖게 형성된 적어도 2개 이상의 구획날개와;
상기 회전축을 구동하는 모터와;
상기 통형커버의 수용공간 내의 상기 개구에 노출되는 상기 수평칸막이 영역에 장착된 제3로드셀과;
상기 제3로드셀로부터 물체의 안착에 대응되는 부하감지신호가 수신되면 상기 구획날개의 회전에 의한 간섭 이동에 의해 물체가 상기 중계홀로 낙하되도록 상기 모터를 회전구동하는 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 비대면 물체 전달 안전 중계장치.
제4항에 있어서, 상기 제3로드셀이 설치된 수용공간 내로 소독액을 분무하는 소독액 분무부;를 더 구비하고,
상기 제어부는 상기 물체가 상기 중계홀로 낙하되도록 상기 구획날개를 회전시킨 이후에는 상기 제3로드셀이 설치된 수용공간 내로 소독액을 분무되도록 상기 소독액 분무부를 제어하는 것을 특징으로 하는 비대면 물체 전달 안전 중계장치.
제1항에 있어서, 상기 개폐유니트는
상기 수평칸막이의 중계홀을 하부에서 폐쇄하며 상기 중계홀을 통해 안착된 물체를 안착상태로 수직상으로 하강시킬 수 있도록 된 승하강 안착판과;
상기 승하강 안착판을 수직상으로 승하강 시키는 승하강구동부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 비대면 물체 전달 안전 중계장치.