CN113975438A

CN113975438A - 一种卫生间消毒装置及消毒方法

Info

Publication number: CN113975438A
Application number: CN202111360003.2A
Authority: CN
Inventors: 许登科; 唐以廷
Original assignee: Zhuhai Amicro Semiconductor Co Ltd
Current assignee: Zhuhai Amicro Semiconductor Co Ltd
Priority date: 2021-11-17
Filing date: 2021-11-17
Publication date: 2022-01-28

Abstract

本发明公开了一种卫生间消毒装置及消毒方法，所述装置包括：储液装置，用于储存消毒液；微型水泵，与储液装置连接，用于泵送消毒液至喷头；机械臂，包括输液软管和喷头，所述输液软管用于连接微型水泵与喷头，所述机械臂用于根据预设运动模式对预设区域进行消毒；红外传感器，用于检测用户；控制系统，与微型水泵和机械臂连接，用于根据红外传感器的信息控制机械臂的进行运动。本技术方案可以在用户离开卫生间后立即地、快速地实现公共卫生间中常被用户接触的门栓、马桶和冲水按钮等物品的消毒，大大降低了细菌和病毒传播的风险，有利于保障公众的身体健康。

Description

一种卫生间消毒装置及消毒方法

技术领域

本发明涉及消毒机器人领域，具体涉及一种卫生间消毒装置及消毒方法。

背景技术

美国的一项研究指出，刚冲完的便池内壁上，细菌的数量仍高达10万个，而且便池内的气旋可以将病菌和微生物带到6米高的空中，并且悬浮在空中长达几个小时，如果是在公共卫生间的话，交叉感染的风险很大，且更容易引起各种疾病。可见，公共卫生间的杀菌、消毒是一件十分重要的事情，尤其是在新冠肺炎盛行的背景下。

在现有技术中，如公告号为CN212773828U的专利，公开一种应用于厕位门的启闭消毒装置，该装置虽然可以很好地对门把手进行消毒，但是无法消毒其他物品，局限性较大；而公布号为CN107320022A的专利，公开一种卫生间智能清洁机器人，该机器人主要用于卫生间的清洁，虽然也可以通过紫外线进行杀菌，但是这种方式效率太低，且需要在无人的情况下使用。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种卫生间消毒装置及消毒方法，大大加强了公共卫生间的卫生保障，降低了病毒传播的风险。本发明的具体技术方案如下：

一种卫生间消毒装置，所述装置包括：储液装置，用于储存消毒液；微型水泵，与储液装置连接，用于泵送消毒液至喷头；机械臂，包括输液软管和喷头，所述输液软管用于连接微型水泵与喷头，所述机械臂用于根据预设运动模式对预设区域进行消毒；红外传感器，用于检测用户；控制系统，与微型水泵和机械臂连接，用于根据红外传感器的信息控制机械臂的进行运动。

进一步地，所述机械臂还包括固定底盘、上臂、下臂和两个关节电机；其中，固定底盘用于将机械臂固定于墙壁上；上臂的一端通过关节电机与固定底盘连接，上臂的另一端通过关节电机与下臂连接，所述关节电机用于带动上臂和下臂进行运动；所述输液软管设置于机械臂内部；所述喷头设置于下臂的末端。

进一步地，所述红外传感器包括第一红外传感器和第二红外传感器；其中，第一红外传感器设置于正对卫生间隔间门的墙壁上，用于检测是否有用户进入和离开隔间；第二红外传感器设置于卫生间隔间门外侧，用于检测是否有用户在隔间门口等待。

进一步地，所述第一红外传感器和第二红外传感器通过无线模块将采集到的红外信息传输给控制系统；所述无线模块包括蓝牙模块或WiFi模块中任一种。

进一步地，所述第二红外传感器连接有指示灯，当有用户进入隔间或机械臂处于消毒状态时，指示灯显示红色，当用户离开隔间且机械臂不处于消毒状态时，指示灯显示绿色。

一种卫生间消毒方法，该方法通过所述卫生间消毒装置实现，该方法包括如下步骤：步骤S1，在控制系统接收到用户离开卫生间隔间的信息后，控制机械臂按照预设轨迹进行移动，当移动到消毒点时暂停；步骤S2，控制系统控制微型水泵启动，使得喷头喷洒消毒液以对消毒点进行消毒，预设时间后关闭微型水泵并控制机械臂继续按照预设轨迹移动；步骤S3，控制系统控制机械臂在每个消毒点暂停并喷洒消毒液直至所有的消毒点消毒完成，然后机械臂回归原位。

进一步地，所述步骤S1中，获取用户离开卫生间隔间的信息的方法包括：第一红外传感器检测到其测量的距离值发生变化时，表明用户进入隔间，然后当测量值恢复正常时，表明用户离开隔间；其中，当第一红外传感器检测到其测量的距离值从发生变化到恢复正常所花费的时间低于预设时间时，控制系统不会控制机械臂进行消毒。

进一步地，所述步骤S1中的消毒点包括门栓、马桶和冲水按钮；其中，所述消毒点的设置顺序为门栓、马桶、冲水按钮。

进一步地，当所述消毒点为马桶时，控制机械臂按照预设路径绕马桶边缘消毒一周，最后回到机械臂暂停时的位置并继续按照预设轨迹移动。

进一步地，所述步骤S3中，在完成所有消毒点的消毒之后，判断卫生间隔间门口是否有人等待，如果没有，则控制机械臂按照预设轨迹对空气进行消毒，如果有，则控制机械臂回归原位并将指示灯显示为绿色。

本发明的有益效果在于：本发明所述的一种卫生间消毒装置可以在用户离开卫生间后立即地、快速地实现公共卫生间中常被用户接触的门栓、马桶和冲水按钮等物品的消毒，大大降低了细菌和病毒传播的风险，有利于保障公众的身体健康。

附图说明

图1为本发明一种实施例所述卫生间消毒装置示意图。

图2为本发明一种实施例所述卫生间消毒方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细描述。应当理解，下面所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

在新冠肺炎盛行的背景下，做好公共卫生间的杀菌、消毒是一件十分重要的事情。但是，在现有技术中，如公告号为CN212773828U的专利，公开一种应用于厕位门的启闭消毒装置，该装置虽然可以很好地对门把手进行消毒，但是无法消毒其他物品，局限性较大；而公布号为CN107320022A的专利，公开一种卫生间智能清洁机器人，该机器人主要用于卫生间的清洁，虽然也可以通过紫外线进行杀菌，但是这种方式效率太低，且需要在确保无人的情况下使用。

因此，本发明实施例提供一种卫生间消毒装置，如图1所示，所述装置包括：储液装置11，用于储存消毒液；微型水泵13，与储液装置11连接，用于泵送消毒液至喷头26；机械臂，包括输液软管25和喷头26，所述输液软管25用于连接微型水泵13与喷头26，所述机械臂用于根据预设运动模式对预设区域进行消毒；红外传感器，用于检测用户；控制系统12，与微型水泵13和机械臂连接，用于根据红外传感器的信息控制机械臂的进行运动。与现有技术相比，本技术方案可以利用已经设置好的机械臂对公共卫生间的预设区域进行消毒，无需人为干预，非常方便、快捷，大大降低了细菌和病毒传播的风险，有利于保障公众的身体健康。

作为其中一种实施方式，所述机械臂还包括固定底盘21、上臂22、下臂23和两个关节电机24。其中，固定底盘21用于将机械臂固定于墙壁（或者说是隔间的挡板）上。每个隔间均设置一个机械臂，这样可以满足多个隔间同时消毒的需求，减少用户等待时间。上臂22的一端通过关节电机24与固定底盘21连接，上臂22的另一端通过关节电机24与下臂23连接，所述关节电机24用于带动上臂22和下臂23进行运动。需要说明的是，关节电机24由两个解耦的单自由度电机组成，一个用于控制机械臂前后运动，一个用于控制机械臂左右运动，这样机械臂就可以自由地调整其末端位置，此为现有技术，不再赘述。所述输液软管25设置于机械臂内部；所述喷头26设置于下臂23的末端。

作为其中一种实施方式，所述红外传感器包括第一红外传感器和第二红外传感器。其中，第一红外传感器设置于正对卫生间隔间门的墙壁上，用于检测是否有用户进入和离开隔间。第二红外传感器设置于卫生间隔间门外侧，用于检测是否有用户在隔间门口等待。当检测值发生变化时，就可以判断用户相应的行为以控制机械臂做出动作，方便实用且成本低。需要说明的是，所述第一红外传感器和第二红外传感器通过无线模块将采集到的红外信息传输给控制系统12；所述无线模块包括蓝牙模块或WiFi模块中任一种。

作为其中一种实施方式，所述第二红外传感器连接有指示灯，当有用户进入隔间或机械臂处于消毒状态时，指示灯显示红色，当用户离开隔间且机械臂不处于消毒状态时，指示灯显示绿色。利用指示灯的颜色变化可以给到用户反馈，方便用户做出判断。

如图2所示，本发明实施例提供一种卫生间消毒方法，该方法通过所述卫生间消毒装置实现，该方法包括如下步骤：

步骤S1，在控制系统接收到用户离开卫生间隔间的信息后，控制机械臂按照预设轨迹进行移动，当移动到消毒点时暂停。在执行步骤S1的过程中，第一红外传感器通过其测量的距离值判断用户进入与离开的状态。具体地，先将无人使用隔间情况下第一红外传感器的测量值设置为规定值，然后，第一红外传感器检测到其测量的距离值发生变化时，表明用户进入隔间，然后当测量值恢复正常时，表明用户离开隔间。在特殊情况下，当第一红外传感器检测到其测量的距离值从发生变化到恢复正常所花费的时间低于预设时间时，那么可以认为无人使用隔间，控制系统不会控制机械臂进行消毒，避免做无用功，同时也避免对将要使用卫生间的用户造成影响。

作为其中一种实施方式，所述步骤S1中的消毒点包括门栓、马桶和冲水按钮；其中，所述消毒点的设置顺序为门栓、马桶、冲水按钮。需要说明的是，本发明所述的公共卫生间，以常见的隔断方式为例，所述隔断方式有如下特征：隔间门一般往内推，外侧无把手，内侧有一圆柱形把手，依靠侧边的旋转门栓锁门，所述旋转门栓为重点消毒对象之一。需要说明的是，对消毒点设置消毒顺序，是为了当用户在不知情的情况下进入正在消毒的隔间时，避免将消毒液喷洒到用户身上，所以在上一用户刚离开时率先对距离隔间门较近的门栓进行消毒，然后再转移到较靠后的位置进行消毒。

作为其中一种实施方式，当所述消毒点为马桶时，控制机械臂按照预设路径绕马桶边缘消毒一周，最后回到机械臂暂停时的位置并继续按照预设轨迹移动。因马桶的位置是固定的，所以预先调试好机械臂的移动轨迹即可完成对马桶的消毒，不需要添加用于检测的传感器，整个消毒的系统复杂度较低。

步骤S2，控制系统控制微型水泵启动，使得喷头喷洒消毒液以对消毒点进行消毒，预设时间后关闭微型水泵并控制机械臂继续按照预设轨迹移动。在执行步骤S2的过程中，如果多个隔间中单独安装有机械臂，那么可以设置多个微型水泵，这样就能够单独控制对应的喷头喷洒消毒液。或者只设置一个微型水泵，然后再设置若干个水龙头分流器，通过水龙头分流器打开相应的通路即可使得相应的喷头喷洒消毒液。

步骤S3，控制系统控制机械臂在每个消毒点暂停并喷洒消毒液直至所有的消毒点消毒完成，然后机械臂回归原位。在执行步骤S3的过程中，为了保障消毒质量，在完成可被用户直接接触的物品的消毒后，还需要对空气进行消毒，以消灭悬浮的病毒或细菌。可选地，所述预设运动轨迹可以为弓字形或Z字形等，不作具体限制。具体地，在完成所有消毒点的消毒之后，判断卫生间隔间门口是否有人等待，如果没有，则控制机械臂按照预设轨迹对空气进行消毒，如果有，则控制机械臂回归原位并将指示灯显示为绿色。作为一种异常处理实施例，当机械臂在消毒作业时，用户可以通过语音控制机械臂暂停或停止作业，避免给用户带来不便。可选地，可在机械臂上设置一个紧急制动按钮，方便用户使用。

作为另一种实施方式，本发明所述的机械臂可以安装在洗手台上。通过水龙头上设置的红外传感器检测用户，当用户洗完手离开后，控制系统控制机械臂对水龙头进行消毒。如果卫生间采用的是自动感应式水龙头，则无需此步骤。

本发明所述的一种卫生间消毒装置安装在卫生间隔间内，可以在用户离开卫生间后立即地、快速地实现公共卫生间中常被用户接触的门栓、马桶和冲水按钮等物品的消毒，大大降低了细菌和病毒传播的风险，有利于保障公众的身体健康。

显然，上述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，各个实施例之间的技术方案可以相互结合。此外，如果实施例中出现“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等术语，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。如果实施例中出现“第一”、“第二”、“第三”等术语，是为了便于相关特征的区分，不能理解为指示或暗示其相对重要性、次序的先后或者技术特征的数量。

另外，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。这些程序可以存储于计算机可读取存储介质（比如ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质）中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种卫生间消毒装置，其特征在于，所述装置包括：

储液装置，用于储存消毒液；

微型水泵，与储液装置连接，用于泵送消毒液至喷头；

机械臂，包括输液软管和喷头，所述输液软管用于连接微型水泵与喷头，所述机械臂用于根据预设运动模式对预设区域进行消毒；

红外传感器，用于检测用户；

控制系统，与微型水泵和机械臂连接，用于根据红外传感器的信息控制机械臂的进行运动。

2.根据权利要求1所述的一种卫生间消毒装置，其特征在于，所述机械臂还包括固定底盘、上臂、下臂和两个关节电机；其中，

固定底盘用于将机械臂固定于墙壁上；

上臂的一端通过关节电机与固定底盘连接，上臂的另一端通过关节电机与下臂连接，所述关节电机用于带动上臂和下臂进行运动；

所述输液软管设置于机械臂内部；

所述喷头设置于下臂的末端。

3.根据权利要求1所述的一种卫生间消毒装置，其特征在于，所述红外传感器包括第一红外传感器和第二红外传感器；其中，

第一红外传感器设置于正对卫生间隔间门的墙壁上，用于检测是否有用户进入和离开隔间；

第二红外传感器设置于卫生间隔间门外侧，用于检测是否有用户在隔间门口等待。

4.根据权利要求3所述的一种卫生间消毒装置，其特征在于，所述第一红外传感器和第二红外传感器通过无线模块将采集到的红外信息传输给控制系统；所述无线模块包括蓝牙模块或WiFi模块中任一种。

5.根据权利要求4所述的一种卫生间消毒装置，其特征在于，所述第二红外传感器连接有指示灯，当有用户进入隔间或机械臂处于消毒状态时，指示灯显示红色，当用户离开隔间且机械臂不处于消毒状态时，指示灯显示绿色。

6.一种卫生间消毒方法，其特征在于，该方法通过权利要求1-5任一项所述的卫生间消毒装置实现，该方法包括如下步骤：

步骤S1，在控制系统接收到用户离开卫生间隔间的信息后，控制机械臂按照预设轨迹进行移动，当移动到消毒点时暂停；

步骤S2，控制系统控制微型水泵启动，使得喷头喷洒消毒液以对消毒点进行消毒，预设时间后关闭微型水泵并控制机械臂继续按照预设轨迹移动；

步骤S3，控制系统控制机械臂在每个消毒点暂停并喷洒消毒液直至所有的消毒点消毒完成，然后机械臂回归原位。

7.根据权利要求6所述的一种卫生间消毒方法，其特征在于，所述步骤S1中，获取用户离开卫生间隔间的信息的方法包括：第一红外传感器检测到其测量的距离值发生变化时，表明用户进入隔间，然后当测量值恢复正常时，表明用户离开隔间；其中，当第一红外传感器检测到其测量的距离值从发生变化到恢复正常所花费的时间低于预设时间时，控制系统不会控制机械臂进行消毒。

8.根据权利要求6所述的一种卫生间消毒方法，其特征在于，所述步骤S1中的消毒点包括门栓、马桶和冲水按钮；其中，所述消毒点的设置顺序为门栓、马桶、冲水按钮。

9.根据权利要求8所述的一种卫生间消毒方法，其特征在于，当所述消毒点为马桶时，控制机械臂按照预设路径绕马桶边缘消毒一周，最后回到机械臂暂停时的位置并继续按照预设轨迹移动。

10.根据权利要求6所述的一种卫生间消毒方法，其特征在于，所述步骤S3中，在完成所有消毒点的消毒之后，判断卫生间隔间门口是否有人等待，如果没有，则控制机械臂按照预设轨迹对空气进行消毒，如果有，则控制机械臂回归原位并将指示灯显示为绿色。