KR102166793B1 - Agricultural electric vehicle having differential lock system - Google Patents

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KR102166793B1
KR102166793B1 KR1020200068051A KR20200068051A KR102166793B1 KR 102166793 B1 KR102166793 B1 KR 102166793B1 KR 1020200068051 A KR1020200068051 A KR 1020200068051A KR 20200068051 A KR20200068051 A KR 20200068051A KR 102166793 B1 KR102166793 B1 KR 102166793B1
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rotation shaft
movable part
differential
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driver
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오승호
김현우
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주식회사 그린모빌리티
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Abstract

The present invention relates to an agricultural electric vehicle having a differential lock device comprising: a vehicle body; a differential lock gear module which is connected to a driving shaft of the vehicle body, and drives or releases a differential lock mode; an operating unit which selectively drives the differential lock gear module; a switch unit which selectively pressurizes the operating unit; a hand controlling unit which is mounted in a driver seat and rotates the switch unit by an operation of a driver; and a wire unit which allows one end unit to be connected to the hand controlling unit and allows the other end unit to be connected to the switch unit. The present invention improves convenience of the driver and maintains durability with a simple structure for a long time.

Description

차동 잠금 장치를 구비한 농업용 전기차{AGRICULTURAL ELECTRIC VEHICLE HAVING DIFFERENTIAL LOCK SYSTEM}Agricultural electric vehicle with differential lock {AGRICULTURAL ELECTRIC VEHICLE HAVING DIFFERENTIAL LOCK SYSTEM}

본 발명은 차동 잠금 장치를 구비한 농업용 전기차에 관한 것으로서, 운전석에 착석한 상태에서 간단히 차동 잠금 기어를 조작할 수 있도록 하여 운전자의 편의성을 개선한 차동 잠금 장치를 구비한 농업용 전기차에 관한 것이다.The present invention relates to an agricultural electric vehicle having a differential locking device, and to an agricultural electric vehicle having a differential locking device in which the driver's convenience is improved by simply operating a differential locking gear while seated in a driver's seat.

최근의 농촌은 기존 노동력의 고령화 추세, 일부 젊은 사람들의 귀농/귀촌 열풍 등으로 인하여, 노동력은 양적인 측면에서 뿐만 아니라, 질적인 수준 또한 저하되고 있는 실정이다.In recent years, due to the aging trend of the existing labor force and the fever of some young people returning to farming/going homes, the labor force is not only in terms of quantity, but also the quality of the labor force is decreasing.

특히, 농촌에서 일반적으로 사용되는 경운기, 컴바인 등의 농기구는 조작이 쉽지 않고, 무게가 무거워, 노약자와 같은 사람들이 조작하는 경우에 효율이 떨어질 뿐만 아니라 사고로 이어질 가능성이 있다.In particular, farming tools, such as cultivators and combines, which are commonly used in rural areas, are not easy to manipulate and are heavy, so that when people such as the elderly and the elderly manipulate them, the efficiency is not only reduced, but there is a possibility that it may lead to accidents.

이러한 사고를 사전에 예방하고, 작업 효율을 향상시킴으로써 노동력을 보완하기 위하여, 다목적, 다용도로 활용이 가능한 컴팩트한 크기의 농업용 장비에 대한 요구가 커지고 있다.In order to prevent such accidents in advance and to supplement the labor force by improving work efficiency, there is a growing demand for compact sized agricultural equipment that can be used for multipurpose and multipurpose use.

더불어 이러한 용도와 부합하는 농업용 전기차도 지속적으로 개발되고 있다. 다만, 컴팩트한 구조의 농업용 전기차의 특성상 복잡한 구조를 적용하기 어려우며, 운전자가 차동 잠금 장치의 기능을 구동시키기 위해서는 운전자는 차량에서 하차한 후 기어를 직접적으로 조작하는 등의 불편함을 감수해야하는 문제가 있었다.In addition, agricultural electric vehicles suitable for these uses are continuously being developed. However, it is difficult to apply a complex structure due to the characteristics of compact agricultural electric vehicles, and in order for the driver to drive the function of the differential lock, the driver has to bear the inconvenience of directly operating the gears after getting off the vehicle. there was.

따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 운전자의 편의성을 향상시킴과 동시에, 단순한 구조만으로 내구성을 장기간 유지할 수 있도록 구성되는 차동 잠금 장치를 구비한 농업용 전기차를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve such a conventional problem, and at the same time, to improve the driver's convenience and to provide an agricultural electric vehicle having a differential locking device configured to maintain durability for a long time with only a simple structure. .

상기 목적은, 본 발명에 따라, 차체; 상기 차체와 연결되는 차동 잠금 기어; 상기 차동 잠금 기어를 선택적으로 구동시키는 가동부; 상기 차동 잠금 가동부를 선택적으로 가압시키는 스위치부; 운전자석에 장착되며, 운전자의 조작에 의하여 상기 스위치부를 회동시키는 핸드제어부; 일단부는 상기 핸드제어부와 연결되고, 타단부는 상기 스위치부와 연결되는 와이어부;를 포함하고, 상기 스위치부는, 회동 가능하게 장착되며, 상기 가동부를 선택적으로 구동시키는 회동축; 상기 회동축의 단부에 장착되며, 단부에 상기 와이어부가 연결되는 회동레버; 상기 회동축의 외주면에 장착되며, 상기 회동축의 회동에 따라 상기 가동부를 선택적으로 가압하는 푸싱돌기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차동 잠금 장치를 구비한 농업용 전기차에 의해 달성된다.The above object, according to the invention, the vehicle body; A differential locking gear connected to the vehicle body; A movable part selectively driving the differential locking gear; A switch part selectively pressing the differential lock movable part; A hand control unit mounted on a driver's seat and rotating the switch unit by a driver's operation; A wire part connected to the hand control part at one end and a wire part connected to the switch part at the other end, wherein the switch part comprises: a rotation shaft mounted to be rotatable and selectively driving the movable part; A rotation lever mounted on an end of the rotation shaft and connected to the wire portion; A pushing protrusion mounted on the outer circumferential surface of the rotation shaft and selectively pressing the movable part according to the rotation of the rotation shaft; achieved by an agricultural electric vehicle having a differential locking device, characterized in that it comprises.

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또한, 상기 푸싱돌기는 외경이 점진적으로 증가하는 형상을 가지고, 상기 회동축의 회동에 따라 밀착된 가동부를 이동시키도록 구성되고, 상기 회동축과 대향하는 가동부의 면에는 상기 푸싱돌기를 수용하는 푸싱홈이 형성될 수 있다.In addition, the pushing protrusion has a shape in which an outer diameter gradually increases, and is configured to move a movable part in close contact with the rotation of the rotation shaft, and a pushing protrusion receiving the pushing protrusion on a surface of the movable part facing the rotation shaft Grooves can be formed.

또한, 상기 스위치부는, 상기 회동축 상에 상기 푸싱돌기와 이격된 위치에 설치되며, 일정한 외경을 갖는 원판형의 가이드돌기를 더 포함하고, 상기 회동축과 대향하는 가동부의 면에는 가이드홈이 형성될 수 있다.In addition, the switch unit is installed at a position spaced apart from the pushing protrusion on the rotation shaft, and further includes a disk-shaped guide protrusion having a constant outer diameter, and a guide groove is formed on the surface of the movable part facing the rotation shaft. I can.

또한, 상기 가이드돌기의 외경은 상기 푸싱돌기의 외경의 최소 값과 최대 값의 사이일 수 있다.In addition, the outer diameter of the guide protrusion may be between a minimum value and a maximum value of the outer diameter of the pushing protrusion.

본 발명에 따르면, 운전자가 운전석에 착석한 상태에서 핸드제어부를 제어하여 차동 잠금 기어를 쉽게 구동할 수 있는 차동 잠금 장치를 구비한 농업용 전기차가 제공된다.According to the present invention, there is provided an agricultural electric vehicle provided with a differential locking device capable of easily driving a differential locking gear by controlling a hand control unit while a driver is seated in a driver's seat.

또한, 회동축 상에 외경이 점진적으로 증가하는 형태의 푸싱돌기를 형성하고, 회동축의 회동 방향을 제어하는 구조만으로 가동부를 전후진 쉽게 구동할 수 있다.In addition, it is possible to easily drive the movable unit back and forth only with a structure in which a pushing protrusion in the form of gradually increasing the outer diameter is formed on the rotation shaft and the rotation direction of the rotation shaft is controlled.

또한, 가동부의 가이드홈 내에 가이드돌기를 수용한 상태에서 회동축을 회동함으로써, 회동축이 가동부 상에서 정해진 위치를 이탈하지 않고 회동할 수 있도록 한다.In addition, by rotating the rotation shaft in a state in which the guide protrusion is received in the guide groove of the movable part, the rotation shaft can be rotated without deviating from a predetermined position on the movable part.

또한, 가이드돌기의 외경을 푸싱돌기의 최소 외경과 최대 외경의 사이의 크기로 형성함으로써, 차동 잠금 기어의 구동이 불필요한 상태에서는 가이드돌기가 가동부를 지지, 접촉하도록 하되, 차동 잠금 기어의 구동이 필요한 경우에만 푸싱돌기의 둘레면과 가동부 간 접촉이 선택적으로 이루어지도록 함으로써, 푸싱돌기의 마모를 최소화할 수 있다.In addition, by forming the outer diameter of the guide protrusion to a size between the minimum outer diameter and the maximum outer diameter of the pushing protrusion, the guide protrusion supports and contacts the movable part in a state where driving of the differential locking gear is unnecessary, but driving the differential locking gear is required. Only in the case of selective contact between the circumferential surface of the pushing protrusion and the movable part, it is possible to minimize the wear of the pushing protrusion.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차동 잠금 장치를 구비한 농업용 전기차의 개략적인 사시도이고,
도 2는 도 1의 차동 잠금 장치를 구비한 농업용 전기차의 측면도이고,
도 3은 도 1의 차동 잠금 장치를 구비한 농업용 전기차의 측면을 확대하여 도시한 것이고,
도 4 및 도 5는 도 1의 차동 잠금 장치를 구비한 농업용 전기차의 차동 잠금 기어 모듈의 내부를 개략적으로 도시한 것이고,
도 6은 도 1의 차동 잠금 장치를 구비한 농업용 전기차의 푸싱돌기 부분(a) 및 가이드돌기 부분(b)의 횡단면을 도시한 것이고,
도 7은 도 1의 차동 잠금 장치를 구비한 농업용 전기차의 회동축의 제1 상태 상에서의 각 구성의 동작을 도시한 것이고,
도 8은 도 1의 차동 잠금 장치를 구비한 농업용 전기차의 회동축의 제2 상태 상에서의 각 구성의 동작을 도시한 것이다.1 is a schematic perspective view of an agricultural electric vehicle having a differential locking device according to an embodiment of the present invention,
2 is a side view of an agricultural electric vehicle with a differential locking device of FIG. 1,
3 is an enlarged side view of the agricultural electric vehicle provided with the differential locking device of FIG. 1,
4 and 5 schematically show the interior of the differential locking gear module of the agricultural electric vehicle provided with the differential locking device of FIG. 1,
6 is a cross-sectional view of a pushing protrusion part (a) and a guide protrusion part (b) of the agricultural electric vehicle provided with the differential locking device of FIG. 1,
FIG. 7 shows the operation of each configuration in the first state of the rotating shaft of the agricultural electric vehicle provided with the differential locking device of FIG. 1,
Fig. 8 shows the operation of each configuration in the second state of the rotating shaft of the agricultural electric vehicle provided with the differential locking device of Fig. 1.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in a variety of different forms, only these embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention, and are common in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the knowledgeable person of the scope of the invention, and the invention is only defined by the scope of the claims.

또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. In addition, terms used in the present specification are for describing exemplary embodiments and are not intended to limit the present invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 이외의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” do not exclude the presence or addition of elements other than the mentioned elements.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used as meanings that can be commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 차동 잠금 장치를 구비한 농업용 전기차(100)에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in detail with respect to the agricultural electric vehicle 100 having a differential locking device according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차동 잠금 장치를 구비한 농업용 전기차의 개략적인 사시도이고, 도 2는 도 1의 차동 잠금 장치를 구비한 농업용 전기차의 측면도이고, 도 3은 도 1의 차동 잠금 장치를 구비한 농업용 전기차의 측면을 확대하여 도시한 것이고, 도 4 및 도 5는 도 1의 차동 잠금 장치를 구비한 농업용 전기차의 차동 잠금 기어 모듈의 내부를 개략적으로 도시한 것이고, 도 6은 도 1의 차동 잠금 장치를 구비한 농업용 전기차의 푸싱돌기 부분(a) 및 가이드돌기 부분(b)의 횡단면을 도시한 것이다.1 is a schematic perspective view of an agricultural electric vehicle having a differential locking device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of an agricultural electric vehicle having a differential locking device of FIG. 1, and FIG. 3 is a differential of FIG. An enlarged side view of an agricultural electric vehicle provided with a locking device is shown, and FIGS. 4 and 5 schematically show the interior of the differential locking gear module of the agricultural electric vehicle provided with the differential locking device of FIG. 1, and FIG. 6 Fig. 1 shows a cross section of a pushing protrusion part (a) and a guide protrusion part (b) of an agricultural electric vehicle provided with a differential locking device.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본원발명의 일실시예에 따른 차동 잠금 장치를 구비한 농업용 전기차(100)는 운전자가 전기차의 운전석에 착석한 상태에서 차동 잠금을 선택적으로 구동할 수 있는 장치에 관한 것으로서, 차체(10)와 차동 잠금 기어 모듈(110)과 가동부(120)와 스위치부(130)와 핸드제어부(140)와 와이어부(150)와 거치브라켓(160)을 포함한다.1 to 6, the agricultural electric vehicle 100 having a differential locking device according to an embodiment of the present invention is capable of selectively driving the differential lock while the driver is seated in the driver's seat of the electric vehicle. Regarding the apparatus, it includes a vehicle body 10, a differential locking gear module 110, a movable part 120, a switch part 130, a hand control part 140, a wire part 150, and a mounting bracket 160.

상기 차체(10)는 차량의 기초 구조물이며, 일반적인 농업용 전기차의 구조이므로 상세한 설명은 생략한다.The vehicle body 10 is a basic structure of a vehicle, and a detailed description thereof is omitted since it is a structure of a general agricultural electric vehicle.

상기 차동 잠금 기어 모듈(110)은 차량의 구동축과 연결되어, 차동 잠금 모드를 선택적으로 구동시키기 위한 모듈이며, 케이싱(110)의 내부에 차동 잠금 기어(GL)와 차동기어(GD)를 포함한다.The differential lock gear module 110 is connected to the drive shaft of the vehicle, is a module for selectively driving the differential lock mode, and a differential lock gear (G L ) and a differential gear (G D ) inside the casing 110 Include.

즉, 차동 잠금 기어(GL)와 차동기어(GD)가 치합되는 경우에는 차동 잠금 모드가 구동되고, 차동 잠금 기어(GL)와 차동기어(GD)가 치합해제되는 경우에는 차동 잠금 모드가 해제된다.In other words, when the differential lock gear (G L ) and the differential gear (G D ) are engaged, the differential lock mode is activated, and when the differential lock gear (G L ) and the differential gear (G D ) are disengaged, the differential lock is performed. The mode is released.

이러한 기어 간의 치합 및 해제를 통한 차동 잠금 모드의 선택적 구동은 후술하는 스위치부(130)및 이에 연결된 가동부(120)의 동작에 의하여 제어되며, 보다 상세한 내용은 후술한다.The selective driving of the differential lock mode through the engagement and release between the gears is controlled by the operation of the switch unit 130 and the movable unit 120 connected thereto, which will be described later in more detail.

상기 가동부(120)는 물리적으로 이동하여 위치에 따라 상술한 차동 잠금 기어 모듈(110)을 선택적으로 구동 시키기 위한 구조물이다. 가동부(120)의 일면은 차동 잠금 기어(GL)에 접촉하고, 타면은 후술하는 스위치부(130)의 단부에 밀착된 상태에서, 운전자의 조작과 연동하여 구동되는 스위치부(130)의 동작에 의하여 전진하거나 또는 후진하게 되는 구조물이다.The movable part 120 is a structure for selectively driving the differential locking gear module 110 described above according to a position by physically moving. The operation of the switch unit 130 driven in conjunction with the driver's operation while one side of the movable unit 120 is in contact with the differential locking gear G L and the other side is in close contact with the end of the switch unit 130 to be described later. It is a structure that moves forward or backward by

스위치부(130)와 대향하는 측 가동부(120)의 단면에는 가압홈(121)과 가이드홈(122)이 서로 이격된 위치에 형성된다.The pressure groove 121 and the guide groove 122 are formed in a position spaced apart from each other in the cross section of the side movable part 120 facing the switch part 130.

가압홈(121)은 후술하는 푸싱돌기(133)를 수용한 상태에서 푸싱돌기(133)의 이탈을 제한하고, 가이드홈(122)은 후술하는 가이드돌기(134)를 수용한 상태에서 가이드돌기(134)의 이탈을 제한하는 홈 구조물이다. 각 홈과 돌기 간의 작동 및 구동원리에 대한 상세한 내용은 후술한다.The pressing groove 121 limits the separation of the pushing protrusion 133 in a state receiving the pushing protrusion 133 to be described later, and the guide groove 122 is a guide protrusion ( It is a groove structure that limits the separation of 134). Details of the operation and driving principle between each groove and the protrusion will be described later.

상기 스위치부(130)는 운전자의 조작에 연동하여 회동함으로써, 상술한 가동부(120)를 제어하는 구조로서, 회동레버(131)와 회동축(132)과 푸싱돌기(133)와 가이드돌기(134)와 탄성부재(135)를 포함한다.The switch unit 130 is a structure that controls the above-described movable unit 120 by rotating in conjunction with the driver's operation, and the rotation lever 131, the rotation shaft 132, the pushing protrusion 133, and the guide protrusion 134 ) And an elastic member 135.

상기 회동레버(131)는 일단부에 후술하는 회동축(132)의 단부가 결합한 상태에서 회동함으로써 회동축(132)을 회동시키기 위한 구조물이다.The rotation lever 131 is a structure for rotating the rotation shaft 132 by rotating in a state in which the end of the rotation shaft 132 described later is coupled to one end.

회동레버(131)는 타단부에 후술하는 와이어부(150)에 연결되며, 운전자의 조작에 의하여 와이어부(150)의 이동과 연동하여 회동한다. 한편, 와이어부(150)와 연결된 회동레버(131)의 타단부에는 후술하는 탄성부재(135)가 연결되어, 운전자의 조작 시에 회동레버(131)의 회동방향과 반대방향으로의 탄성력을 인가하도록 구성된다.The rotation lever 131 is connected to the wire unit 150 to be described later at the other end, and rotates in conjunction with the movement of the wire unit 150 by the operation of the driver. On the other hand, an elastic member 135 to be described later is connected to the other end of the rotation lever 131 connected to the wire unit 150, so that an elastic force in the direction opposite to the rotation direction of the rotation lever 131 is applied when the driver operates. Is configured to

상기 회동축(132)은 회동레버(131)의 일단부로부터 돌출되도록 장착되어, 회동레버(131)의 회동과 연동하여 회동하는 구조물이다.The rotation shaft 132 is a structure that is mounted to protrude from one end of the rotation lever 131 and rotates in association with the rotation of the rotation lever 131.

회동축(132)은 일단부가 회동레버(131)와 결합되고, 타단부는 차동 잠금 기어 모듈(110)의 케이싱(111)을 관통하여 가동부(120)의 일면에 대향되도록 연장된다. 한편, 회동축(132)의 외주면에는 서로 다른 외경을 갖는 한 쌍의 돌기, 즉, 푸싱돌기(133)와 가이드돌기(134)가 서로 이격되는 위치에 형성된다.One end of the rotation shaft 132 is coupled with the rotation lever 131, and the other end extends to face one surface of the movable part 120 through the casing 111 of the differential locking gear module 110. On the other hand, a pair of protrusions having different outer diameters, that is, a pushing protrusion 133 and a guide protrusion 134, are formed on the outer circumferential surface of the rotation shaft 132 at a position spaced apart from each other.

상기 푸싱돌기(133)는 회동축(132)의 외주면을 따라서 형성되며, 상술한 가동부(120)의 가압홈(121)에 밀착한 상태에서 실질적으로 가동부(120)에 외력을 인가하기 위한 구조물이다. The pushing protrusion 133 is formed along the outer circumferential surface of the rotation shaft 132 and is a structure for substantially applying an external force to the movable part 120 in a state in close contact with the pressing groove 121 of the movable part 120 .

한편, 푸싱돌기(133)는 회동축(132)을 중심으로 외경이 점진적으로 증가하는 형태의 구조물로 구성된다. 따라서 회동축(132)의 회전에 따라 가동부(120)와 접촉하는 푸싱돌기(133)의 외경이 변화하고, 접촉한 위치의 푸싱돌기(133) 외경의 크기에 따라서 가동부(120)가 가압되거나 가압이 해제되는 형태로 구동된다. On the other hand, the pushing protrusion 133 is composed of a structure in which the outer diameter gradually increases around the rotation shaft 132. Therefore, the outer diameter of the pushing protrusion 133 in contact with the movable part 120 changes according to the rotation of the rotation shaft 132, and the movable part 120 is pressed or pressed according to the size of the outer diameter of the pushing protrusion 133 at the contact position. It is driven in a released form.

이러한 푸싱돌기(133)를 통한 가동부(120)의 가압 및 가압 해제 동작 원리에 대한 보다 상세한 내용은 후술한다.More details on the principle of the pressing and releasing operation of the movable unit 120 through the pushing protrusion 133 will be described later.

상기 가이드돌기(134)는 회동축(132)의 외주면을 따라 형성되되, 푸싱돌기(133)로부터 소정 간격 이격된다.The guide protrusion 134 is formed along the outer circumferential surface of the rotation shaft 132 and is spaced apart from the pushing protrusion 133 by a predetermined distance.

한편 가이드돌기(134)는 푸싱돌기(133)와는 달리, 동일한 외경을 갖는 원판 형태로 형성된다. 이러한 가이드돌기(134)의 외경(Rg)은 상술한 푸싱돌기(133)의 최소외경(Rmin)과 최대외경(Rmax)의 사이로 형성되는 것이 바람직하다.On the other hand, the guide protrusion 134, unlike the pushing protrusion 133, is formed in the shape of a disk having the same outer diameter. The outer diameter (R g ) of the guide protrusion 134 is preferably formed between the minimum outer diameter (R min ) and the maximum outer diameter (R max ) of the pushing protrusion 133 described above.

상기 탄성부재(135)는 회동레버(131)의 일단부와 케이싱(111)의 소정영역에 장착되며, 운전자에 의하여 조작된 회동레버(131)가 원위치로 복원하기 위한 방향으로의 탄성력을 인가한다.The elastic member 135 is mounted on one end of the rotation lever 131 and a predetermined area of the casing 111, and applies an elastic force in a direction for restoring the rotation lever 131 operated by the driver to its original position. .

상기 핸드제어부(140)는 차체(10)의 운전석과 인접한 위치에 설치되며, 후술하는 와이어부(150)의 단부와 연결된다. 운전자의 핸드제어부(140)의 조작에 의하여 와이어부(150)를 당기거나, 풀어줌으로써 차동 잠금 기어(110)를 선택적으로 구동시킨다.The hand control unit 140 is installed at a position adjacent to the driver's seat of the vehicle body 10 and is connected to the end of the wire unit 150 to be described later. The differential lock gear 110 is selectively driven by pulling or releasing the wire unit 150 by the driver's manipulation of the hand control unit 140.

한편 핸드제어부(140)는 타단부가 일단부를 중심으로 소정 각도 회동하도록 구성되며, 운전자가 핸드제어부(140)를 파지한 상태에서 외력을 인가하여 정해진 각도를 형성한 상태에서 위치를 고정시키면, 연결된 와이어부(150)를 끌어당기게 되고, 운전자가 핸드제어부(140)의 각도를 해제하면 연결된 와이어부(150)에 가해지고 있는 힘도 해제되어 원위치로 복원된다.Meanwhile, the hand control unit 140 is configured such that the other end rotates at a predetermined angle around one end, and when the driver applies an external force while holding the hand control unit 140 to fix the position in a state in which a predetermined angle is formed, the connected The wire unit 150 is pulled, and when the driver releases the angle of the hand control unit 140, the force applied to the connected wire unit 150 is also released and restored to its original position.

상기 와이어부(150)는 운전자의 조작과 연동하여 이동하는 금속성분의 와이어 구조물로 구성되며, 일단부는 상술한 핸드제어부(140)에 연결되고, 타단부는 상술한 회동레버(131)에 연결된다.The wire part 150 is composed of a metal wire structure that moves in conjunction with the driver's manipulation, and one end is connected to the hand control part 140 and the other end is connected to the above-described rotation lever 131. .

상기 거치브라켓(160)은 상술한 와이어부(150)의 배선 경로를 따라 복수개가 설치되어, 와이어부(150)를 거치, 고정시키기 위한 구조물이다.The mounting bracket 160 is a structure for mounting and fixing the wire part 150 by being installed in a plurality along the wiring path of the wire part 150 described above.

이하에서는, 본 발명의 일실시예에 따른 차동 잠금 장치를 구비한 농업용 전기차(100)의 차동 잠금 장치 구동 방법 및 작동 원리에 대하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, a method and operating principle of a differential locking device of an agricultural electric vehicle 100 having a differential locking device according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 7은 도 1의 차동 잠금 장치를 구비한 농업용 전기차의 회동축의 제1 상태 상에서의 각 구성의 동작을 도시한 것이고, 도 8은 도 1의 차동 잠금 장치를 구비한 농업용 전기차의 회동축의 제2 상태 상에서의 각 구성의 동작을 도시한 것이다.FIG. 7 shows the operation of each configuration in the first state of the rotating shaft of the agricultural electric vehicle provided with the differential locking device of FIG. 1, and FIG. 8 is a view of the rotating shaft of the agricultural electric vehicle provided with the differential locking device of FIG. The operation of each component in the second state is shown.

한편 도 7에 도시된 바와 같이, 운전자가 핸드제어부(140)를 조작하지 않고 가동부(120)를 가압하기 전, 즉, 차동 잠금 기어(GL)가 원위치 상에서 차동기어(GD)와 치합되지 않은 상태에서의 회동축(132)의 상태를 '제1 상태(P1)'라 정의한다. 반면, 도 8에 도시된 바와 같이, 운전자의 핸드제어부(140) 조작에 의하여 회동축(132)이 회동함으로써 가동부(120)를 가압하여 차동 잠금 기어(GL)와 차동기어(GD)가 치합하여, 차동잠금 모드가 구동되는 상태에서의 회동축(132)의 상태를 '제2 상태(P2)'라고 정의하여 설명한다.Meanwhile, as shown in FIG. 7, before the driver presses the movable unit 120 without manipulating the hand control unit 140, that is, the differential locking gear G L is not engaged with the differential gear G D in its original position. The state of the rotation shaft 132 in the unused state is defined as a'first state (P 1 )'. On the other hand, as shown in FIG. 8, by rotating the rotation shaft 132 by the driver's manipulation of the hand control unit 140, the movable unit 120 is pressed, so that the differential locking gear G L and the differential gear G D are Together, the state of the rotation shaft 132 in the state in which the differential lock mode is driven is defined as a'second state (P 2 )'and described.

먼저, 도 7을 참조하여 설명하면, 제1 상태(P1)에서 회동축(132)의 외주면에 형성된 가이드돌기(134)는 가동부(120)의 일면에 형성된 가이드홈(122) 내에 수용된다. 또한, 가이드돌기(134)로부터 이격된 위치에 형성된 푸싱돌기(133)도 가압홈(121) 내에 수용된다. First, referring to FIG. 7, the guide protrusion 134 formed on the outer circumferential surface of the rotation shaft 132 in the first state P 1 is accommodated in the guide groove 122 formed on one surface of the movable part 120. In addition, the pushing protrusion 133 formed at a position spaced apart from the guide protrusion 134 is also accommodated in the pressing groove 121.

한편, 제1 상태(P1)에서는 최소외경(Rmin)인 푸싱돌기(133) 영역이 가압홈(122) 내에 수용된 상태에서 가동부로부터 이탈이 차단되지만 푸싱돌기(133)는 가압홈(121)의 내벽과 직접적으로 접촉되지는 않는다. 반면, 제1 상태(P1)에서 가이드돌기(134)는 외경이 가이드홈(122)의 내벽에 밀착한 상태를 유지한다. 따라서, 운전자가 핸드제어부(140)를 조작하기 전인 제1 상태(P1)에서 가동부(120)는 가이드돌기(134)에 의하여만 지지되는 상태를 유지된다.On the other hand, in the first state (P 1 ), the region of the pushing protrusion 133 having the minimum outer diameter (R min ) is blocked from the movable part while being accommodated in the pressing groove 122, but the pushing protrusion 133 is the pressing groove 121 It does not come into direct contact with the inner wall of the wall. On the other hand, in the first state (P 1 ), the guide protrusion 134 maintains a state in which the outer diameter is in close contact with the inner wall of the guide groove 122. Accordingly, in the first state P 1 before the driver manipulates the hand control unit 140, the movable unit 120 is maintained in a state supported only by the guide protrusion 134.

가이드돌기(134)에 의하여 지지되는 가동부(120) 및 가동부(120)와 밀착된 차동 잠금 기어(GL)는 차동 기어(GD)로부터 이격되어 치합이 해제된 상태이므로, 차동 잠금 모드가 동작하지 않는 상태를 유지하게 되는 것이다.The movable part 120 supported by the guide protrusion 134 and the differential lock gear (G L ) in close contact with the movable part 120 are separated from the differential gear (G D ) and the engagement is released, so the differential lock mode is operated. You will remain in a state that you do not.

한편 운전자는 차동잠금 모드를 구동시키고자 하는 경우에, 운전석과 인접한 곳에 구비된 핸드제어부(140)에 외력을 인가하여 제어한다. 즉, 운전자는 핸드제어부(140)를 파지한 상태에서, 소정각도로 회동시킨 상태에서 파지상태를 해제하면, 핸드제어부(140)는 운전자의 외력에 의하여 회동한 각도에서 견고하게 고정된다.Meanwhile, when the driver wants to drive the differential locking mode, the driver controls by applying an external force to the hand control unit 140 provided adjacent to the driver's seat. That is, when the driver releases the gripping state in the state of holding the hand control unit 140 and rotating it at a predetermined angle, the hand control unit 140 is firmly fixed at the rotated angle by the external force of the driver.

상술한 핸드제어부(140)의 회동으로 인하여, 일단부가 핸드제어부(140)와 연결된 와이어부(150)가 끌려오게 되고, 와이어부(150)의 타단부에 연결되어 있던 회동레버(131)가 회동하게 된다. 즉, 회동레버(131)는 연결된 탄성부재(135)로부터 인가되는 탄성력과 반대방향으로 회동한다.Due to the rotation of the hand control unit 140 described above, the wire unit 150 connected to the hand control unit 140 at one end is pulled, and the rotation lever 131 connected to the other end of the wire unit 150 rotates. Is done. That is, the rotation lever 131 rotates in a direction opposite to the elastic force applied from the connected elastic member 135.

이때, 회동레버(131)의 단부에 돌출된 회동축(132)이 회동하면서, 가동부(120)를 가압하게 되고, 가동부(120)는 전진하면서 차동 잠금 기어(110)를 작동시킨다.At this time, while the rotation shaft 132 protruding from the end of the rotation lever 131 rotates, the movable part 120 is pressed, and the movable part 120 moves the differential locking gear 110 while moving forward.

즉, 제1 상태(P1)에의 회동축(132)이 회동레버(131)와 함께 회동하면서 제2 상태(P2)로 전환되는 과정에서, 회동축(132)의 외주면에 형성된 푸싱돌기(133)가 가동부(120)를 가압하게 된다. 즉, 제1 상태(P1)에서의 푸싱돌기(133)는 가압홈(121) 내에 수용되되, 가압홈(121)의 내벽면과는 이격된 상태를 유지한다. 회동축(132)의 회동과 함께 가압홈(121) 내에 수용되는 푸싱돌기(133)의 외경은 점진적으로 증가하면서 푸싱돌기(133)가 가압홈(121)의 내벽면과 접촉한다.That is, a pushing projection formed on an outer circumferential surface of the first state (P 1) to the rotation shaft 132 in the course of the transition to the rotation lever 131 and the second state (P 2), while rotating together, the rotation shaft 132 ( 133 pressurizes the movable part 120. That is, the pushing protrusion 133 in the first state P 1 is accommodated in the pressing groove 121, and maintains a state spaced apart from the inner wall surface of the pressing groove 121. The outer diameter of the pushing protrusion 133 accommodated in the pressing groove 121 along with the rotation of the rotation shaft 132 gradually increases, while the pushing protrusion 133 contacts the inner wall surface of the pressing groove 121.

가압홈(121)의 내벽면과 밀착한 상태의 푸싱돌기(133)가 추가적으로 회동하면서 힘을 가하면 가동부(120)와 차동 잠금 기어(GL)는 전진함으로써 차동기어(GD)와 치합하여 차동잠금 모드를 구동한다.When the pushing protrusion 133 in close contact with the inner wall surface of the pressing groove 121 additionally rotates and applies a force, the movable part 120 and the differential locking gear (G L ) move forward and engage with the differential gear (G D ) to make a differential. Drive lock mode.

한편, 회동축(132)의 회동에 의하여 푸싱돌기(133)와 가압홈(121)이 밀착한 시점부터 가이드홈(122)의 내벽면과 가이드돌기(134) 간의 밀착이 해제되고, 가이드돌기(134)는 가이드홈(122) 내에 수용된 상태에서 회동축(132)의 회동 경로를 가이드하는 역할을 한다.On the other hand, from the point when the pushing protrusion 133 and the pressing groove 121 are in close contact with each other by the rotation of the rotation shaft 132, the close contact between the inner wall surface of the guide groove 122 and the guide protrusion 134 is released, and the guide protrusion ( 134 serves to guide the rotation path of the rotation shaft 132 in a state accommodated in the guide groove 122.

다음으로 운전자가 차동 잠금 모드를 해제하고자 하는 경우에는 소정 각도로 회동된 상태에서 고정되어 있던 핸드제어부(140)를 원위치로 복원시킨다. 핸드제어부(140)와 연결된 와이어부(150)도 원위치로 복원하게 됨에 따라 운전자에 의하여 와이어부(150)와 연결된 회동레버(131)에 인가되던 외력도 해제된다.Next, when the driver wants to release the differential lock mode, the hand control unit 140, which has been fixed while rotating at a predetermined angle, is restored to its original position. As the wire unit 150 connected to the hand control unit 140 is also restored to its original position, the external force applied to the rotation lever 131 connected to the wire unit 150 by the driver is also released.

이와 동시에 탄성부재(135)로부터 인가되던 탄성력에 의하여 회동레버(131)가 반대방향으로 회동하면서 원위치로 복원된다. 도 8에 도시된 바와 같이 회동레버(131)에 형성된 회동축(132)도 반대 방향으로 회동하면서 제1 상태(P1)로부터 제2 상태(P2)로 복원된다.At the same time, the rotation lever 131 rotates in the opposite direction by the elastic force applied from the elastic member 135 and is restored to its original position. As shown in FIG. 8, the rotation shaft 132 formed on the rotation lever 131 is also rotated in the opposite direction and is restored from the first state P 1 to the second state P 2 .

이러한 과정에서, 가압홈(121) 내에 밀착되어 있던 푸싱돌기(133)는 반대방향으로의 회동으로 인하여 가압홈(121) 내 수용된 영역의 외경은 점진적으로 감소하고, 가동부(120) 및 차동 잠금 기어(GL)는 후진하면서 원위치 방향으로의 이동하고, 차동 잠금 기어(GL)와 차동기어(GD) 간의 치합이 해제되면서, 차동 잠금 모드가 해제한다.In this process, the pushing protrusion 133 that was in close contact with the pressing groove 121 is rotated in the opposite direction, so that the outer diameter of the area received in the pressing groove 121 gradually decreases, and the movable part 120 and the differential locking gear (G L ) moves in the direction of the original position while reversing, and the engagement between the differential lock gear G L and the differential gear G D is released, and the differential lock mode is released.

이때, 가이드돌기(134)가 가이드홈(122)의 내벽면에 밀착되는 시점에서 푸싱돌기(133)는 가압홈(121)의 내벽면과의 접촉이 해제되는 반면, 가이드홈(122)에 밀착하는 가이드돌기(134)가 가동부(120)의 추가적인 후진은 차단하면서, 가동부(120)를 지지하는 기능을 수행한다.At this time, when the guide protrusion 134 is in close contact with the inner wall surface of the guide groove 122, the pushing protrusion 133 is released from the contact with the inner wall surface of the pressing groove 121, while in close contact with the guide groove 122. The guide protrusion 134 blocks the further reversing of the movable part 120 while supporting the movable part 120.

즉, 상술한 바와 같이, 가이드돌기(134)의 외경(Rg)을 푸싱돌기(133)의 최소외경(Rmin)과 최대외경(Rmax)의 사이의 크기로 형성함으로써, 차동 잠금 모드가 해제된 상태에서는 가이드돌기(134)가 가동부(120)를 지지 및 접촉하도록 한다. That is, as described above, by forming the outer diameter (R g ) of the guide protrusion 134 to a size between the minimum outer diameter (R min ) and the maximum outer diameter (R max ) of the pushing protrusion 133, the differential locking mode is In the released state, the guide protrusion 134 supports and contacts the movable part 120.

다만, 차동 잠금 모드의 구동시에는 푸싱돌기(133)와 가동부(120) 사이에 압력이 다소 크게 발생하여 마찰 등에 의한 마모가 발생할 수 있으므로, 필요한 경우에만 푸싱돌기(133)의 둘레면과 가동부(120) 간 접촉이 선택적으로 이루어지도록 함으로써, 푸싱돌기(133)의 마모를 최소화하고 전체적인 차량의 수명을 늘릴 수 있는 장점이 있다.However, when driving in the differential locking mode, the pressure between the pushing protrusion 133 and the movable part 120 may be slightly increased, so that abrasion due to friction or the like may occur. Therefore, the circumferential surface of the pushing protrusion 133 and the movable part ( 120) By selectively making contact between, there is an advantage of minimizing the wear of the pushing protrusion 133 and extending the life of the entire vehicle.

즉, 본원발명에 의하면, 운전자가 운전석에 착석한 상태에서도 간단한 조작만으로도 차동 잠금 기어(110)를 조작할 수 있다. 또한, 별도의 복잡한 기구적인 구성 없이도, 회동축(132)에 외경이 점진적으로 증가하는 푸싱돌기(133)를 회동시키는 방식으로도 차동 잠금 모드를 구동시킬 수 있다.That is, according to the present invention, even when the driver is seated in the driver's seat, the differential locking gear 110 can be operated with only a simple operation. In addition, it is possible to drive the differential locking mode by rotating the pushing protrusion 133 whose outer diameter gradually increases on the rotation shaft 132 without a separate complicated mechanical configuration.

뿐만 아니라, 가동부(120)를 전후진 구동시키는 회동축(132)의 회동 구간에서만 가동부(120)와 푸싱돌기(133)가 접촉하도록하되, 가동부(120)의 전후진 구동이 발생하지 않는 회동축(132)의 회동 구간 내에서는 가이드돌기(134)만 가동부(120)와 접촉하도록 하여 회동 경로를 안내함으로써, 불필요하게 푸싱돌기(133)의 단부가 마모되는 것을 방지하고, 내구도를 향상시킬 수 있다.In addition, the movable part 120 and the pushing protrusion 133 contact only in the rotation section of the rotation shaft 132 for driving the movable part 120 forward and backward, but the rotation shaft in which the forward and backward driving of the movable part 120 does not occur. In the rotation section of (132), only the guide protrusion 134 is brought into contact with the movable part 120 to guide the rotation path, thereby preventing unnecessary wear of the end of the pushing protrusion 133 and improving durability. .

본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be implemented in various forms within the scope of the appended claims. Without departing from the gist of the present invention claimed in the claims, anyone of ordinary skill in the art to which the present invention belongs is considered to be within the scope of the description of the claims of the present invention to various ranges that can be modified.

110 : 차동 잠금 기어 모듈 120 : 가동부
130 : 스위치부 140 : 핸드제어부
150 : 와이어부 160 : 거치브라켓110: differential locking gear module 120: movable part
130: switch unit 140: hand control unit
150: wire part 160: mounting bracket

Claims (5)

차체;
상기 차체의 구동축과 연결되어 차동 잠금 모드를 구동 또는 해제하는 차동 잠금 기어 모듈;
상기 차동 잠금 기어 모듈을 선택적으로 구동시키는 가동부;
상기 가동부를 선택적으로 가압시키는 스위치부;
운전자석에 장착되며, 운전자의 조작에 의하여 상기 스위치부를 회동시키는 핸드제어부;
일단부는 상기 핸드제어부와 연결되고, 타단부는 상기 스위치부와 연결되는 와이어부;를 포함하고,
상기 스위치부는,
회동 가능하게 장착되며, 상기 가동부를 선택적으로 구동시키는 회동축; 상기 회동축의 단부에 장착되며, 단부에 상기 와이어부가 연결되는 회동레버; 상기 회동축의 외주면에 장착되며, 상기 회동축의 회동에 따라 상기 가동부를 선택적으로 가압하는 푸싱돌기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차동 잠금 장치를 구비한 농업용 전기차.Car body;
A differential lock gear module connected to the drive shaft of the vehicle body to drive or release a differential lock mode;
A movable part selectively driving the differential lock gear module;
A switch unit selectively pressing the movable unit;
A hand control unit mounted on a driver's seat and rotating the switch unit by a driver's operation;
Includes; one end is connected to the hand control unit, the other end is connected to the switch unit;
The switch unit,
A rotation shaft mounted to be rotatable and selectively driving the movable part; A rotation lever mounted on an end of the rotation shaft and connected to the wire portion; A pushing protrusion mounted on an outer circumferential surface of the rotation shaft and selectively pressing the movable part according to the rotation of the rotation shaft. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 푸싱돌기는 외경이 점진적으로 증가하는 형상을 가지고, 상기 회동축의 회동에 따라 밀착된 가동부를 이동시키도록 구성되고,
상기 회동축과 대향하는 가동부의 면에는 상기 푸싱돌기를 수용하는 푸싱홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 차동 잠금 장치를 구비한 농업용 전기차.The method according to claim 1,
The pushing protrusion has a shape in which an outer diameter gradually increases, and is configured to move a movable part in close contact with the rotation of the rotation shaft,
An agricultural electric vehicle with a differential locking device, characterized in that a pushing groove for accommodating the pushing protrusion is formed on a surface of the movable part facing the rotation shaft. 청구항 3에 있어서,
상기 스위치부는, 상기 회동축 상에 상기 푸싱돌기와 이격된 위치에 설치되며, 일정한 외경을 갖는 원판형의 가이드돌기를 더 포함하고,
상기 회동축과 대향하는 가동부의 면에는 가이드홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 차동 잠금 장치를 구비한 농업용 전기차.The method of claim 3,
The switch unit further includes a disk-shaped guide protrusion installed on the rotation shaft at a position spaced apart from the pushing protrusion, and having a constant outer diameter,
An agricultural electric vehicle with a differential locking device, characterized in that a guide groove is formed on a surface of the movable portion facing the rotation shaft. 청구항 4에 있어서,
상기 가이드돌기의 외경은 상기 푸싱돌기의 외경의 최소 값과 최대 값의 사이인 것을 특징으로 하는 차동 잠금 장치를 구비한 농업용 전기차.The method of claim 4,
An agricultural electric vehicle with a differential locking device, characterized in that the outer diameter of the guide protrusion is between a minimum value and a maximum value of an outer diameter of the pushing protrusion.
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